JP2957859B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5033—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor
- G03G15/5041—Detecting a toner image, e.g. density, toner coverage, using a test patch
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00025—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine
- G03G2215/00029—Image density detection
- G03G2215/00033—Image density detection on recording member
- G03G2215/00037—Toner image detection
- G03G2215/00042—Optical detection
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Dry Development In Electrophotography (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は像担持体上に形成された
潜像に現像剤を付着させて可視像化する電子写真方式や
静電記録方式などの複写機、プリンタ等の画像形成装置
に関する。
潜像に現像剤を付着させて可視像化する電子写真方式や
静電記録方式などの複写機、プリンタ等の画像形成装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像形成装置において、２成分現
像剤を用いて感光体上にパッチ画像を形成して、その光
学濃度を読取り、この読取り結果に基づいて、トナー補
給量を制御し、出力画像濃度を一定に保つようにしたも
のが知られている。
像剤を用いて感光体上にパッチ画像を形成して、その光
学濃度を読取り、この読取り結果に基づいて、トナー補
給量を制御し、出力画像濃度を一定に保つようにしたも
のが知られている。
【０００３】上述の画像形成装置の例として、図８に、
フルカラー画像形成装置の概略を図示する。
フルカラー画像形成装置の概略を図示する。
【０００４】画像形成装置は、像担持体としての感光ド
ラム１を矢印Ｒ１方向に回転自在に支持し、その周囲
に、コロナ帯電器２、光学系３、現像装置５、転写装置
６、クリーニング器７を配置している。
ラム１を矢印Ｒ１方向に回転自在に支持し、その周囲
に、コロナ帯電器２、光学系３、現像装置５、転写装置
６、クリーニング器７を配置している。
【０００５】光学系３は、原稿走査部と色分解フィルタ
からなり、色分解された光像Ｅ、またはこれに相当する
光像Ｅを感光ドラム１に照射する例えば図示のレーザビ
ーム露光装置である。
からなり、色分解された光像Ｅ、またはこれに相当する
光像Ｅを感光ドラム１に照射する例えば図示のレーザビ
ーム露光装置である。
【０００６】帯電器２により一様に帯電された感光ドラ
ム１に、各分解色ごとに光像Ｅを照射し、静電潜像を形
成する。現像装置５は回転現像器とされ、中心軸５ａの
周りに４個の現像器、すなわちブラック現像器５ＢＫ、
シアン現像器５Ｃ、マゼンタ現像器５Ｍ、イエロー現像
器５Ｙを配置し、所定の現像器を感光ドラム１に対向す
る現像位置へと回転させて感光ドラム１上の静電潜像を
現像し、感光ドラム１上に樹脂を基体としたトナーによ
ってトナー像を形成する。
ム１に、各分解色ごとに光像Ｅを照射し、静電潜像を形
成する。現像装置５は回転現像器とされ、中心軸５ａの
周りに４個の現像器、すなわちブラック現像器５ＢＫ、
シアン現像器５Ｃ、マゼンタ現像器５Ｍ、イエロー現像
器５Ｙを配置し、所定の現像器を感光ドラム１に対向す
る現像位置へと回転させて感光ドラム１上の静電潜像を
現像し、感光ドラム１上に樹脂を基体としたトナーによ
ってトナー像を形成する。
【０００７】さらに、感光ドラム１上のトナー像は、記
録材カセット３０により搬送系及び転写装置６を介し
て、同図中点線にて示す紙パスに沿って搬送され、感光
ドラム１と対向した位置に供給された記録材に転写され
る。転写装置６は、本例では転写ドラム６ａ、転写コロ
ナ帯電器６ｂ、記録材を静電吸着させるための吸着コロ
ナ帯電器６ｃとこれに対向する吸着ローラ６ｄ、内側コ
ロナ帯電器６ｅ、外側コロナ帯電器６ｆとを有し、回転
駆動されるように軸支された転写ドラム６ａの周面開口
域には誘電体からなる記録材担持シート６ｇが円筒状に
一体的に張設されている。転写ドラム６ａが矢印Ｒ２方
向に回転するに従って、感光ドラム１上のトナー像は転
写帯電器６ｂにより記録材担持シート６ｇに担持された
記録材上に転写される。記録材担持シート６ｇに吸着搬
送されている記録材には、さらに他の色のトナー像が順
次転写され、最終的に所望数の色画像が転写されてフル
カラー画像が形成される。
録材カセット３０により搬送系及び転写装置６を介し
て、同図中点線にて示す紙パスに沿って搬送され、感光
ドラム１と対向した位置に供給された記録材に転写され
る。転写装置６は、本例では転写ドラム６ａ、転写コロ
ナ帯電器６ｂ、記録材を静電吸着させるための吸着コロ
ナ帯電器６ｃとこれに対向する吸着ローラ６ｄ、内側コ
ロナ帯電器６ｅ、外側コロナ帯電器６ｆとを有し、回転
駆動されるように軸支された転写ドラム６ａの周面開口
域には誘電体からなる記録材担持シート６ｇが円筒状に
一体的に張設されている。転写ドラム６ａが矢印Ｒ２方
向に回転するに従って、感光ドラム１上のトナー像は転
写帯電器６ｂにより記録材担持シート６ｇに担持された
記録材上に転写される。記録材担持シート６ｇに吸着搬
送されている記録材には、さらに他の色のトナー像が順
次転写され、最終的に所望数の色画像が転写されてフル
カラー画像が形成される。
【０００８】このようにして所望数のトナー像の転写が
終了すると、記録材は転写ドラム６ａから分離手段９に
よって分離され、熱ローラ定着器１０を介して排紙トレ
イ３１に排紙される。他方、転写後の感光ドラム１は、
表面の残留トナーがクリーニング器７で清掃された後、
再度、一連の画像形成プロセスに供せられる。
終了すると、記録材は転写ドラム６ａから分離手段９に
よって分離され、熱ローラ定着器１０を介して排紙トレ
イ３１に排紙される。他方、転写後の感光ドラム１は、
表面の残留トナーがクリーニング器７で清掃された後、
再度、一連の画像形成プロセスに供せられる。
【０００９】現像剤の濃度制御動作は、上述の画像形成
プロセスと並行して行われる。図２のように、予め定め
られた濃度に対応するパッチ状の参照静電潜像（以下
「パッチ潜像」という。）を感光ドラム１上に形成し、
これをトナーで現像してパッチ状の参照画像（以下「パ
ッチ画像」という。）Ｐとし、このパッチ画像Ｐに光学
反射光量検知方式の濃度検知センサ（濃度検知手段）の
ＬＥＤ１１ａから光を照射し、その反射光をフォトダイ
オード１１ｂで受光してパッチ画像Ｐの濃度を検知し、
この濃度が現像装置５内の２成分現像剤のトナー濃度に
対応することから、この検知した濃度を基準値と比較し
て差分を取り、この差分に基づいて現像剤濃度の変動量
を算出し、これをトナー補給量（補給時間）に換算し、
トナー補給槽から所定量のトナーを現像装置５内へ補給
を行うことにより、出力画像濃度を一定に保つように制
御している。
プロセスと並行して行われる。図２のように、予め定め
られた濃度に対応するパッチ状の参照静電潜像（以下
「パッチ潜像」という。）を感光ドラム１上に形成し、
これをトナーで現像してパッチ状の参照画像（以下「パ
ッチ画像」という。）Ｐとし、このパッチ画像Ｐに光学
反射光量検知方式の濃度検知センサ（濃度検知手段）の
ＬＥＤ１１ａから光を照射し、その反射光をフォトダイ
オード１１ｂで受光してパッチ画像Ｐの濃度を検知し、
この濃度が現像装置５内の２成分現像剤のトナー濃度に
対応することから、この検知した濃度を基準値と比較し
て差分を取り、この差分に基づいて現像剤濃度の変動量
を算出し、これをトナー補給量（補給時間）に換算し、
トナー補給槽から所定量のトナーを現像装置５内へ補給
を行うことにより、出力画像濃度を一定に保つように制
御している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の技術においては、像担持体上に形成されたパッチ
潜像を現像してパッチ画像Ｐとし、このパッチ画像Ｐの
反射濃度を濃度検知センサで検知し、この結果に基づい
てトナーの補給を行っているが、図３に示すように感光
ドラム１には各位相において偏心があり、感光ドラム１
と現像装置の現像スリーブとの間の所定間隙（以下「Ｓ
−Ｄギャップ」という。）が変動して現像効率が変化し
てしまう。図４は出力画像濃度に対する濃度検知センサ
出力特性である。この図から解るようにＳ−Ｄギャップ
が変動することによって画像濃度が不安定になり濃度検
知センサ出力も大きく変動してしまう。このため、同じ
現像剤濃度であっても感光ドラム１上の像形成位置が変
化すると、濃度検知センサの出力が変わってしまい、こ
れを現像剤濃度が変化したと判断して、現像装置に対す
るトナー補給を行ってしまうため、現像剤濃度、画像濃
度が不安定な状態となってしまうという問題がある。
従来の技術においては、像担持体上に形成されたパッチ
潜像を現像してパッチ画像Ｐとし、このパッチ画像Ｐの
反射濃度を濃度検知センサで検知し、この結果に基づい
てトナーの補給を行っているが、図３に示すように感光
ドラム１には各位相において偏心があり、感光ドラム１
と現像装置の現像スリーブとの間の所定間隙（以下「Ｓ
−Ｄギャップ」という。）が変動して現像効率が変化し
てしまう。図４は出力画像濃度に対する濃度検知センサ
出力特性である。この図から解るようにＳ−Ｄギャップ
が変動することによって画像濃度が不安定になり濃度検
知センサ出力も大きく変動してしまう。このため、同じ
現像剤濃度であっても感光ドラム１上の像形成位置が変
化すると、濃度検知センサの出力が変わってしまい、こ
れを現像剤濃度が変化したと判断して、現像装置に対す
るトナー補給を行ってしまうため、現像剤濃度、画像濃
度が不安定な状態となってしまうという問題がある。
【００１１】そこで、本発明は、濃度検知手段の出力
に、像担持体の偏心に基づく補正を加えることによっ
て、現像剤濃度、出力画像濃度を一定に維持するように
した画像形成装置を提供することを目的とするものであ
る。
に、像担持体の偏心に基づく補正を加えることによっ
て、現像剤濃度、出力画像濃度を一定に維持するように
した画像形成装置を提供することを目的とするものであ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、表面に静電潜像が形成され
無端移動する像担持体と、該像担持体に所定間隙を介し
て対向する現像位置にて前記静電潜像にトナーを付着さ
せてトナー像を形成する現像装置とを備えた画像形成装
置において、前記像担持体移動方向についての、前記現
像位置の下流側にて、前記像担持体上に形成された参照
画像の濃度を検知する濃度検知手段と、前記像担持体上
のホームポジションを基準とした該像担持体の各位相に
おける偏心データを記憶する記憶手段と、前記ホームポ
ジションを基準とした前記参照画像の位相を検知するホ
ームポジション検知手段とを備え、前記濃度検知手段が
検知した参照画像の濃度を、前記参照画像が形成された
位相における前記偏心データに基づいて補正することを
特徴とする。
みてなされたものであって、表面に静電潜像が形成され
無端移動する像担持体と、該像担持体に所定間隙を介し
て対向する現像位置にて前記静電潜像にトナーを付着さ
せてトナー像を形成する現像装置とを備えた画像形成装
置において、前記像担持体移動方向についての、前記現
像位置の下流側にて、前記像担持体上に形成された参照
画像の濃度を検知する濃度検知手段と、前記像担持体上
のホームポジションを基準とした該像担持体の各位相に
おける偏心データを記憶する記憶手段と、前記ホームポ
ジションを基準とした前記参照画像の位相を検知するホ
ームポジション検知手段とを備え、前記濃度検知手段が
検知した参照画像の濃度を、前記参照画像が形成された
位相における前記偏心データに基づいて補正することを
特徴とする。
【００１３】また、前記像担持体を直径１４０mm以上の
ドラム状に形成してもよい。
ドラム状に形成してもよい。
【００１４】
【作用】以上構成に基づき、濃度検知手段が検知する参
照画像の濃度は、参照画像が形成されている位置での像
担持体の偏心量、すなわち濃度検知手段と参照画像との
距離によって変化する。つまり、参照画像の濃度が一定
であっても、その形成される位置が異なると偏心量が変
化するため、異なった濃度として検知されてしまう。像
担持体上にホームポジションを設け、このホームポジシ
ョンを基準として像担持体の各位相における偏心データ
を記憶する一方、同じホームポジションを基準として参
照画像が形成された位置の位相を検知する。これによ
り、参照画像が形成された位置における像担持体の偏心
量を検知することができ、この偏心量に基づいて、参照
画像の検出濃度に補正を加えて、正規の濃度を知ること
ができる。
照画像の濃度は、参照画像が形成されている位置での像
担持体の偏心量、すなわち濃度検知手段と参照画像との
距離によって変化する。つまり、参照画像の濃度が一定
であっても、その形成される位置が異なると偏心量が変
化するため、異なった濃度として検知されてしまう。像
担持体上にホームポジションを設け、このホームポジシ
ョンを基準として像担持体の各位相における偏心データ
を記憶する一方、同じホームポジションを基準として参
照画像が形成された位置の位相を検知する。これによ
り、参照画像が形成された位置における像担持体の偏心
量を検知することができ、この偏心量に基づいて、参照
画像の検出濃度に補正を加えて、正規の濃度を知ること
ができる。
【００１５】
【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。 〈実施例１〉図１に、本発明に係る画像形成装置の一例
として、フルカラー画像を形成するためのカラー画像形
成装置の概略図を示す。
て説明する。 〈実施例１〉図１に、本発明に係る画像形成装置の一例
として、フルカラー画像を形成するためのカラー画像形
成装置の概略図を示す。
【００１６】本実施例の画像形成装置は、像担持体であ
る感光ドラム１が矢印Ｒ１方向に回転自在に支持されて
いる。この感光ドラム１の周囲には、その回転方向に沿
って順にコロナ帯電器２、光学系３、現像装置５、転写
装置６、クリーニング器７が配置されている。
る感光ドラム１が矢印Ｒ１方向に回転自在に支持されて
いる。この感光ドラム１の周囲には、その回転方向に沿
って順にコロナ帯電器２、光学系３、現像装置５、転写
装置６、クリーニング器７が配置されている。
【００１７】光学系３は、原稿走査部と色分解フィルタ
からなり、色分解された光像Ｅ、またはこれに相当する
光像Ｅを感光ドラム１に照射する、例えば図示のレーザ
ビーム露光装置である。
からなり、色分解された光像Ｅ、またはこれに相当する
光像Ｅを感光ドラム１に照射する、例えば図示のレーザ
ビーム露光装置である。
【００１８】帯電器２により一様に帯電された感光ドラ
ム１に、各分解色ごとに光像Ｅを照射し、静電潜像を形
成する。現像装置５は回転現像器とされ、中心軸５ａを
中心として回転する回転体５ｂ、及びそれに搭載された
４個の現像器、つまりブラック現像器５ＢＫ、シアン現
像器５Ｃ、マゼンタ現像器５Ｍ、イエロー現像器５Ｙを
備えており、所定の現像器を感光ドラム１に対向した現
像位置へと回転させて感光ドラム１上の静電潜像に樹脂
を基体としたトナーを付着させて現像し、感光ドラム１
上にトナー像を形成する。
ム１に、各分解色ごとに光像Ｅを照射し、静電潜像を形
成する。現像装置５は回転現像器とされ、中心軸５ａを
中心として回転する回転体５ｂ、及びそれに搭載された
４個の現像器、つまりブラック現像器５ＢＫ、シアン現
像器５Ｃ、マゼンタ現像器５Ｍ、イエロー現像器５Ｙを
備えており、所定の現像器を感光ドラム１に対向した現
像位置へと回転させて感光ドラム１上の静電潜像に樹脂
を基体としたトナーを付着させて現像し、感光ドラム１
上にトナー像を形成する。
【００１９】さらに、感光ドラム１上のトナー像は、記
録材カセット（不図示）から搬送系及び転写装置６を介
して感光ドラム１と対向する転写位置Ｎに（図中点線で
示した紙パスに従って矢印Ｋ１方向に）供給された記録
材に転写される。転写装置６は、本例では転写ドラム６
ａ、転写コロナ帯電器６ｂ、記録材を静電吸着させるた
めの吸着コロナ帯電器６ｃとこれに対向する吸着ローラ
６ｄ、内側コロナ帯電器６ｅ、外側コロナ帯電器６ｆと
を有し、回転駆動されるように軸支された転写ドラム６
ａの周面開口域には誘電体からなる記録材担持シート６
ｇが円筒状に一体的に張設されている。転写ドラム６ａ
が回転するに従って感光ドラム１上のトナー像は、転写
帯電器６ｂにより記録材担持シート６ｇに担持された記
録材上に転写される。記録材担持シート６ｇに吸着搬送
される記録材には所望数の色画像が転写され、フルカラ
ー画像が形成される。
録材カセット（不図示）から搬送系及び転写装置６を介
して感光ドラム１と対向する転写位置Ｎに（図中点線で
示した紙パスに従って矢印Ｋ１方向に）供給された記録
材に転写される。転写装置６は、本例では転写ドラム６
ａ、転写コロナ帯電器６ｂ、記録材を静電吸着させるた
めの吸着コロナ帯電器６ｃとこれに対向する吸着ローラ
６ｄ、内側コロナ帯電器６ｅ、外側コロナ帯電器６ｆと
を有し、回転駆動されるように軸支された転写ドラム６
ａの周面開口域には誘電体からなる記録材担持シート６
ｇが円筒状に一体的に張設されている。転写ドラム６ａ
が回転するに従って感光ドラム１上のトナー像は、転写
帯電器６ｂにより記録材担持シート６ｇに担持された記
録材上に転写される。記録材担持シート６ｇに吸着搬送
される記録材には所望数の色画像が転写され、フルカラ
ー画像が形成される。
【００２０】このようにして所望数のトナー像の転写が
終了すると、記録材は転写ドラム６ａから分離手段９に
よって分離され、熱ローラ定着器１０を介して出力画像
を得る。他方、転写後の感光ドラム１は、表面の残留ト
ナーをクリーニング器７で清掃された後、再度、画像形
成プロセスに供せられる。
終了すると、記録材は転写ドラム６ａから分離手段９に
よって分離され、熱ローラ定着器１０を介して出力画像
を得る。他方、転写後の感光ドラム１は、表面の残留ト
ナーをクリーニング器７で清掃された後、再度、画像形
成プロセスに供せられる。
【００２１】現像剤の濃度制御は、上述の一連の画像形
成プロセスと並行して行われる。図２のように予め定め
られた濃度に対応するパッチ状のパッチ潜像（参照静電
潜像）を感光ドラム１上に形成し、これをトナーで現像
してパッチ状のパッチ画像（参照画像）Ｐとし、このパ
ッチ画像Ｐに光学反射光量検知方式の濃度検知センサ
（濃度検知手段）１１のＬＥＤ１１ａから光を照射し、
その反射光をフォトダイオード１１ｂで受光してパッチ
画像Ｐの濃度を検知する。パッチ画像形成位置の感光ド
ラム偏心量に基づいて濃度検知センサ１１の出力に補正
を加え、その補正値と基準値とを比較して差分を取り、
この差分より現像剤濃度の変動量を算出し、これをトナ
ー補給量（補給時間）に換算し、トナー補給槽から所定
量のトナーを現像装置５内へ補給を行うことにより、出
力画像濃度を一定に保つように制御している。
成プロセスと並行して行われる。図２のように予め定め
られた濃度に対応するパッチ状のパッチ潜像（参照静電
潜像）を感光ドラム１上に形成し、これをトナーで現像
してパッチ状のパッチ画像（参照画像）Ｐとし、このパ
ッチ画像Ｐに光学反射光量検知方式の濃度検知センサ
（濃度検知手段）１１のＬＥＤ１１ａから光を照射し、
その反射光をフォトダイオード１１ｂで受光してパッチ
画像Ｐの濃度を検知する。パッチ画像形成位置の感光ド
ラム偏心量に基づいて濃度検知センサ１１の出力に補正
を加え、その補正値と基準値とを比較して差分を取り、
この差分より現像剤濃度の変動量を算出し、これをトナ
ー補給量（補給時間）に換算し、トナー補給槽から所定
量のトナーを現像装置５内へ補給を行うことにより、出
力画像濃度を一定に保つように制御している。
【００２２】図３は、現像位置において感光ドラム１の
偏心量を各位相ごとに測定したときの図であり、この偏
心によってＳ−Ｄギャップが変動し、画像濃度及び濃度
検知センサ出力が図４のように変化する。感光ドラム１
の各位相ごとの偏心量は、感光ドラム１上に設定したホ
ームポジションＭを基準として、記憶手段（不図示）に
記憶させておく。
偏心量を各位相ごとに測定したときの図であり、この偏
心によってＳ−Ｄギャップが変動し、画像濃度及び濃度
検知センサ出力が図４のように変化する。感光ドラム１
の各位相ごとの偏心量は、感光ドラム１上に設定したホ
ームポジションＭを基準として、記憶手段（不図示）に
記憶させておく。
【００２３】図１に示すように、濃度検知センサ１１の
近傍に、感光ドラム１に対向させてホームポジションセ
ンサ（ホームポジション検知手段）１２を設け、ホーム
ポジションＭの位置と、感光ドラム１の偏心データと、
ホームポジションＭからパッチ画像Ｐまでの位相とによ
り、パッチ画像Ｐの形成される位置のＳ−Ｄギャップ変
動による濃度検知センサ出力の変動値を算出することが
できる。つまり諸条件を現像剤濃度５ｗｔ％、Ｓ−Ｄギ
ャップ５００μｍであるとすれば、図３のＡの位置に感
光ドラム１のホームポジションＭがあり、Ｂの位置でパ
ッチ画像Ｐを形成したとすれば、Ｂの位置での偏心量
（＋２５μｍ、このときＳ−Ｄギャップは４７５μｍ）
により濃度検知センサ出力は、図４より、５０ｍＶ適正
値より低い値（０．９５Ｖ）となって検知される（ただ
し、偏心量の＋方向はＳ−Ｄギャップが縮まる方向とす
る。）。したがって、濃度検知センサ１１の検知出力に
５０ｍＶを加え、基準値（偏心量０のときのパッチ濃度
検知センサ出力１．０Ｖ）との差分信号によって現在の
現像剤濃度変動量を正確に検知することができる。また
同様に図３のＣ位置にパッチ画像Ｐを形成したとすれ
ば、Ｓ−Ｄギャップは５０μｍ広い５５０μｍとなり、
約１００ｍＶ出力信号が高く（１．１Ｖ）検知され、そ
の検知出力より１００ｍＶを引き、基準値との差分を取
ることによって正確な信号を得る。つまり、機械的また
は電気的に、感光ドラム１にホームポジションセンサ１
２を設け、感光ドラム１の偏心データをメモリし、ホー
ムポジションＭよりパッチ形成位置までの位相を測定
し、その位相差によってＳ−Ｄギャップ変動、濃度検知
センサ１１の出力変動を補正し、安定した現像剤濃度、
出力画像を得ることができる。
近傍に、感光ドラム１に対向させてホームポジションセ
ンサ（ホームポジション検知手段）１２を設け、ホーム
ポジションＭの位置と、感光ドラム１の偏心データと、
ホームポジションＭからパッチ画像Ｐまでの位相とによ
り、パッチ画像Ｐの形成される位置のＳ−Ｄギャップ変
動による濃度検知センサ出力の変動値を算出することが
できる。つまり諸条件を現像剤濃度５ｗｔ％、Ｓ−Ｄギ
ャップ５００μｍであるとすれば、図３のＡの位置に感
光ドラム１のホームポジションＭがあり、Ｂの位置でパ
ッチ画像Ｐを形成したとすれば、Ｂの位置での偏心量
（＋２５μｍ、このときＳ−Ｄギャップは４７５μｍ）
により濃度検知センサ出力は、図４より、５０ｍＶ適正
値より低い値（０．９５Ｖ）となって検知される（ただ
し、偏心量の＋方向はＳ−Ｄギャップが縮まる方向とす
る。）。したがって、濃度検知センサ１１の検知出力に
５０ｍＶを加え、基準値（偏心量０のときのパッチ濃度
検知センサ出力１．０Ｖ）との差分信号によって現在の
現像剤濃度変動量を正確に検知することができる。また
同様に図３のＣ位置にパッチ画像Ｐを形成したとすれ
ば、Ｓ−Ｄギャップは５０μｍ広い５５０μｍとなり、
約１００ｍＶ出力信号が高く（１．１Ｖ）検知され、そ
の検知出力より１００ｍＶを引き、基準値との差分を取
ることによって正確な信号を得る。つまり、機械的また
は電気的に、感光ドラム１にホームポジションセンサ１
２を設け、感光ドラム１の偏心データをメモリし、ホー
ムポジションＭよりパッチ形成位置までの位相を測定
し、その位相差によってＳ−Ｄギャップ変動、濃度検知
センサ１１の出力変動を補正し、安定した現像剤濃度、
出力画像を得ることができる。
【００２４】なお、本実施例では、カーボン含有の黒ト
ナーを用いているが、カーボンの含有や色によらず同様
の効果を得ることができる。 〈実施例２〉図５はフルカラー複写機の全体構成図であ
る。
ナーを用いているが、カーボンの含有や色によらず同様
の効果を得ることができる。 〈実施例２〉図５はフルカラー複写機の全体構成図であ
る。
【００２５】この複写機は、上部にデジタルカラー画像
リーダ部Ｉ、下部にデジタルカラー画像プリンタ部IIを
有する。
リーダ部Ｉ、下部にデジタルカラー画像プリンタ部IIを
有する。
【００２６】リーダ部Ｉにおいて、原稿を原稿台ガラス
２１上に載せ、露光ランプ２２により露光走査すること
により、原稿からの反射光像を、レンズ２３によりフル
カラーセンサ２５に集光し、カラー色分解画像信号を得
る。カラー色分解画像信号は、増幅回路を経て、ビデオ
処理ユニット（いずれも不図示）にて処理を施され、プ
リンタ送出される。
２１上に載せ、露光ランプ２２により露光走査すること
により、原稿からの反射光像を、レンズ２３によりフル
カラーセンサ２５に集光し、カラー色分解画像信号を得
る。カラー色分解画像信号は、増幅回路を経て、ビデオ
処理ユニット（いずれも不図示）にて処理を施され、プ
リンタ送出される。
【００２７】プリンタ部IIにおいて、像担持体である感
光ドラム１は矢印Ｒ１方向に回転自在に支持され、感光
ドラム１の周りには、前露光ランプ２６、コロナ帯電器
２、レーザ露光光学系３、電位センサ２７、色の異なる
４個の現像器５Ｙ、５Ｃ ５Ｍ、５ＢＫ、ドラム上光量
検知手段（濃度検知センサ）１１、転写装置６、クリー
ニング器７が配置されている。
光ドラム１は矢印Ｒ１方向に回転自在に支持され、感光
ドラム１の周りには、前露光ランプ２６、コロナ帯電器
２、レーザ露光光学系３、電位センサ２７、色の異なる
４個の現像器５Ｙ、５Ｃ ５Ｍ、５ＢＫ、ドラム上光量
検知手段（濃度検知センサ）１１、転写装置６、クリー
ニング器７が配置されている。
【００２８】レーザ露光光学系３において、リーダ部Ｉ
からの画像信号は、レーザ出力部（不図示）にて光信号
に変換され、変換されたレーザ光がポリゴンミラー３ａ
で反射され、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って感光ド
ラム１の表面に投影される。
からの画像信号は、レーザ出力部（不図示）にて光信号
に変換され、変換されたレーザ光がポリゴンミラー３ａ
で反射され、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って感光ド
ラム１の表面に投影される。
【００２９】プリンタ部IIの画像形成時には、感光ドラ
ム１を矢印Ｒ１方向に回転させ、前露光ランプ２６で除
電した後の感光ドラム１を帯電器２により一様に帯電さ
せて、各分解色ごとに光像Ｅを照射し、静電潜像を形成
する。
ム１を矢印Ｒ１方向に回転させ、前露光ランプ２６で除
電した後の感光ドラム１を帯電器２により一様に帯電さ
せて、各分解色ごとに光像Ｅを照射し、静電潜像を形成
する。
【００３０】次に、所定の現像器を動作させて、感光ド
ラム１上の静電潜像を現像し、感光ドラム１上に樹脂を
基体としたトナー像を形成する。各現像器は、偏心カム
２９Ｙ、２９Ｃ、２９Ｍ、２９ＢＫの動作により、各分
解色に応じて択一的に感光ドラム１に接近するように構
成されている。
ラム１上の静電潜像を現像し、感光ドラム１上に樹脂を
基体としたトナー像を形成する。各現像器は、偏心カム
２９Ｙ、２９Ｃ、２９Ｍ、２９ＢＫの動作により、各分
解色に応じて択一的に感光ドラム１に接近するように構
成されている。
【００３１】さらに、感光ドラム１上のトナー像を、記
録材カセット３０より搬送系及び転写装置６を介して感
光ドラム１と対向した位置に供給された記録材に転写す
る。転写装置６は、本例では転写ドラム６ａ、転写帯電
器６ｂ、記録材を静電吸着させるための吸着帯電器６ｃ
とこれに対向する吸着ローラ６ｄ、内側帯電器６ｅ、外
側帯電器６ｆとを有し、回転駆動されるように軸支され
た転写ドラム６ａの周面開口域には誘電体からなる記録
材担持シート６ｇを円筒状に一体的に張設している。記
録材担持シート６ｇはポリカーボンネートフィルム等の
誘電体シートを使用している。
録材カセット３０より搬送系及び転写装置６を介して感
光ドラム１と対向した位置に供給された記録材に転写す
る。転写装置６は、本例では転写ドラム６ａ、転写帯電
器６ｂ、記録材を静電吸着させるための吸着帯電器６ｃ
とこれに対向する吸着ローラ６ｄ、内側帯電器６ｅ、外
側帯電器６ｆとを有し、回転駆動されるように軸支され
た転写ドラム６ａの周面開口域には誘電体からなる記録
材担持シート６ｇを円筒状に一体的に張設している。記
録材担持シート６ｇはポリカーボンネートフィルム等の
誘電体シートを使用している。
【００３２】ドラム状とされる転写装置、つまり転写ド
ラム６ａを回転させるに従って感光ドラム１上のトナー
像は、転写帯電器６ｂにより記録材担持シート６ｇに担
持された記録材上に転写される。
ラム６ａを回転させるに従って感光ドラム１上のトナー
像は、転写帯電器６ｂにより記録材担持シート６ｇに担
持された記録材上に転写される。
【００３３】このようにして記録材担持シート６ｇに吸
着搬送される記録材には所望数の色画像が転写され、フ
ルカラー画像を形成する。
着搬送される記録材には所望数の色画像が転写され、フ
ルカラー画像を形成する。
【００３４】フルカラー画像形成の場合、４色のトナー
像の転写を終了すると記録材を転写ドラム６ａから分離
爪９ａ、分離押し上げコロ９ｂ及び分離帯電器６ｈの作
用によって分離し、熱ローラ定着器１０を介して排紙ト
レイ３１に排出する。
像の転写を終了すると記録材を転写ドラム６ａから分離
爪９ａ、分離押し上げコロ９ｂ及び分離帯電器６ｈの作
用によって分離し、熱ローラ定着器１０を介して排紙ト
レイ３１に排出する。
【００３５】他方、転写後の感光ドラム１は、表面の残
留トナーがクリーニング器７で清掃された後、次なる画
像形成プロセスに供される。
留トナーがクリーニング器７で清掃された後、次なる画
像形成プロセスに供される。
【００３６】また、転写ドラム６ａの記録材担持シート
６上の粉体の飛散付着、記録材上のオイルの付着等を防
止するために、ファーブラシ３２と記録材担持シート６
ｇを介して該ブラシ３２に対向するバックアップブラシ
３３や、オイル除去ローラ３５と記録材担持シート６ｇ
を介して該ローラ３５に対向するバックアップブラシ３
６の作用により清掃を行なう。このような清掃は画像形
成前もしくは後に行ない、また、ジャム（紙づまり）発
生時には随時行なう。
６上の粉体の飛散付着、記録材上のオイルの付着等を防
止するために、ファーブラシ３２と記録材担持シート６
ｇを介して該ブラシ３２に対向するバックアップブラシ
３３や、オイル除去ローラ３５と記録材担持シート６ｇ
を介して該ローラ３５に対向するバックアップブラシ３
６の作用により清掃を行なう。このような清掃は画像形
成前もしくは後に行ない、また、ジャム（紙づまり）発
生時には随時行なう。
【００３７】現像剤の濃度制御動作は、上述の画像形成
プロセスと並行して行われる。予め、感光ドラム１の偏
心を測定し、ホームポジションＭとの関係をメモリす
る。次にパッチ画像Ｐを形成し、濃度検知センサ１１で
濃度を検知する。そして、パッチ画像形成位置とホーム
ポジションＭとの位相差による偏心量に基づいて濃度検
知出力に補正を行い、基準値と比較して現像剤濃度の変
動量を算出し、これをトナー補給量へと換算し、現像剤
の補給を行うことによって、現像剤濃度、出力画像濃度
を安定させることができる。図６は感光ドラム１の直径
が１８０mmの場合の偏心量を測定したものであるが、直
径が大きくなればなる程偏心量は増加し、直径１４０mm
を超えるあたりから、偏心による画像濃度ムラが目立ち
やすくなる。本発明は、このように感光ドラム１が大径
である場合において、高画質を得ようとするときに特に
効果が大きい。 〈実施例３〉実施例２のような大径の感光ドラム１を用
いた画像形成装置では、特に感光ドラム１の偏心により
帯電器２による感光ドラム１の帯電電位が、図７のａ
（実線）に示すように、偏心の周期によって変動してし
まう。感光ドラム１にホームポジションＭをもたせて検
知し、感光ドラム１の偏心を検知し、帯電器２の帯電電
圧に補正を行うことによって同図のｂ（一点鎖線）に示
すように帯電によるムラを減少させることができ、均一
な出力画像を得ることができた。
プロセスと並行して行われる。予め、感光ドラム１の偏
心を測定し、ホームポジションＭとの関係をメモリす
る。次にパッチ画像Ｐを形成し、濃度検知センサ１１で
濃度を検知する。そして、パッチ画像形成位置とホーム
ポジションＭとの位相差による偏心量に基づいて濃度検
知出力に補正を行い、基準値と比較して現像剤濃度の変
動量を算出し、これをトナー補給量へと換算し、現像剤
の補給を行うことによって、現像剤濃度、出力画像濃度
を安定させることができる。図６は感光ドラム１の直径
が１８０mmの場合の偏心量を測定したものであるが、直
径が大きくなればなる程偏心量は増加し、直径１４０mm
を超えるあたりから、偏心による画像濃度ムラが目立ち
やすくなる。本発明は、このように感光ドラム１が大径
である場合において、高画質を得ようとするときに特に
効果が大きい。 〈実施例３〉実施例２のような大径の感光ドラム１を用
いた画像形成装置では、特に感光ドラム１の偏心により
帯電器２による感光ドラム１の帯電電位が、図７のａ
（実線）に示すように、偏心の周期によって変動してし
まう。感光ドラム１にホームポジションＭをもたせて検
知し、感光ドラム１の偏心を検知し、帯電器２の帯電電
圧に補正を行うことによって同図のｂ（一点鎖線）に示
すように帯電によるムラを減少させることができ、均一
な出力画像を得ることができた。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
像担持体上に形成した参照画像の濃度を検知するに際
し、ホームポジション検出手段等を介して像担持体の偏
心量を検知し、これに基づいて検出濃度を補正すること
によって、正確な濃度を得ることができる。したがっ
て、この正確な濃度をもとに、例えば、現像装置に対す
るトナーの補給等を行うことによって、２成分現像剤に
おける所定のトナー濃度を維持することができ、最終的
な出力画像の濃度ムラをなくして良好な濃度の画像を形
成することができる。
像担持体上に形成した参照画像の濃度を検知するに際
し、ホームポジション検出手段等を介して像担持体の偏
心量を検知し、これに基づいて検出濃度を補正すること
によって、正確な濃度を得ることができる。したがっ
て、この正確な濃度をもとに、例えば、現像装置に対す
るトナーの補給等を行うことによって、２成分現像剤に
おける所定のトナー濃度を維持することができ、最終的
な出力画像の濃度ムラをなくして良好な濃度の画像を形
成することができる。
【図１】実施例１の画像形成装置の概略を示す縦断面
図。
図。
【図２】濃度検知センサの構成を示す斜視図。
【図３】感光ドラムの偏心の状態を示す図。
【図４】Ｓ−Ｄギャップと濃度検知センサの出力との関
係を示す図。
係を示す図。
【図５】実施例２の画像形成装置の概略を示す縦断面
図。
図。
【図６】実施例２の、大径（直径１８０mm）の感光ドラ
ムの偏心の状態を示す図。
ムの偏心の状態を示す図。
【図７】感光ドラムの偏心による帯電ムラを示す図。
【図８】従来の画像形成装置の概略を示す縦断面図。
１ 像担持体（感光ドラム） ５ 現像装置 １１ 濃度検知手段（濃度検知センサ） １２ ホームポジション検知手段（ホームポジシ
ョンセンサ） Ｍ ホームポジション Ｐ 参照画像（パッチ画像）
ョンセンサ） Ｍ ホームポジション Ｐ 参照画像（パッチ画像）
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G03G 15/00 303 G03G 21/00 370 - 540 G03G 21/14 G03G 21/20
Claims (2)
- 【請求項１】 表面に静電潜像が形成され無端移動する
像担持体と、該像担持体に所定間隙を介して対向する現
像位置にて前記静電潜像にトナーを付着させてトナー像
を形成する現像装置とを備えた画像形成装置において、 前記像担持体移動方向についての、前記現像位置の下流
側にて、前記像担持体上に形成された参照画像の濃度を
検知する濃度検知手段と、 前記像担持体上のホームポジションを基準とした該像担
持体の各位相における偏心データを記憶する記憶手段
と、 前記ホームポジションを基準とした前記参照画像の位相
を検知するホームポジション検知手段と、を備え、 前記濃度検知手段が検知した参照画像の濃度を、前記参
照画像が形成された位相における前記偏心データに基づ
いて補正する、 ことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 前記像担持体が直径１４０mm以上のドラ
ム状に形成されている、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5200969A JP2957859B2 (ja) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | 画像形成装置 |
| US08/469,422 US5559587A (en) | 1993-07-21 | 1995-06-06 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5200969A JP2957859B2 (ja) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0736231A JPH0736231A (ja) | 1995-02-07 |
| JP2957859B2 true JP2957859B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=16433336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5200969A Expired - Fee Related JP2957859B2 (ja) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5559587A (ja) |
| JP (1) | JP2957859B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6889015B2 (en) | 2002-07-29 | 2005-05-03 | Seiko Epson Corporation | Apparatus and method of forming patch image for optimizing density control factor |
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|---|---|---|---|---|
| JPH08184999A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-16 | Canon Inc | 複写装置 |
| US6067433A (en) * | 1997-07-04 | 2000-05-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Developing apparatus for regulating the amount of developer in the vicinity of repulsive magnetic pole |
| JP3413100B2 (ja) * | 1998-05-22 | 2003-06-03 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2001194911A (ja) | 2000-01-13 | 2001-07-19 | Canon Inc | 現像装置および画像形成装置 |
| JP2003053946A (ja) * | 2001-08-22 | 2003-02-26 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| US6947681B2 (en) * | 2002-02-04 | 2005-09-20 | Canon Kabushikik Kaisha | Image forming apparatus with two-speed developing operation and toner control feature |
| JP4181841B2 (ja) * | 2002-10-02 | 2008-11-19 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2005099139A (ja) | 2003-09-22 | 2005-04-14 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| US7054568B2 (en) * | 2004-03-08 | 2006-05-30 | Xerox Corporation | Method and apparatus for controlling non-uniform banding and residual toner density using feedback control |
| JP4731918B2 (ja) * | 2005-01-18 | 2011-07-27 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| US7953334B2 (en) * | 2005-08-04 | 2011-05-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus for measuring the amount or density of toner of a toner patch |
| JP4765576B2 (ja) * | 2005-11-22 | 2011-09-07 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置、補正パラメータ設定装置 |
| JP5200902B2 (ja) | 2008-12-08 | 2013-06-05 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4982232A (en) * | 1987-04-20 | 1991-01-01 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Exposure control system of image forming apparatus |
| JPH02149864A (ja) * | 1988-12-01 | 1990-06-08 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JPH0477678A (ja) * | 1990-07-20 | 1992-03-11 | Hitachi Koki Co Ltd | 感光体表面電位測定装置及びこれを用いた静電記録装置 |
| JP3105268B2 (ja) * | 1990-12-22 | 2000-10-30 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JPH04267269A (ja) * | 1991-02-22 | 1992-09-22 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JPH05313448A (ja) * | 1992-05-12 | 1993-11-26 | Sharp Corp | 電子写真装置 |
-
1993
- 1993-07-21 JP JP5200969A patent/JP2957859B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-06-06 US US08/469,422 patent/US5559587A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6889015B2 (en) | 2002-07-29 | 2005-05-03 | Seiko Epson Corporation | Apparatus and method of forming patch image for optimizing density control factor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0736231A (ja) | 1995-02-07 |
| US5559587A (en) | 1996-09-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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