JP3413100B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Dry Development In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式の複
写機やプリンタ等の画像形成装置に関し、特にその現像
装置の濃度制御に関するものである。
写機やプリンタ等の画像形成装置に関し、特にその現像
装置の濃度制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８に、従来のカラー画像形成装置の概
略断面図を示す。
略断面図を示す。
【０００３】本画像形成装置は、上部にデジタルカラー
画像リーダ部、下部にデジタルカラー画像プリンタ部を
有する。
画像リーダ部、下部にデジタルカラー画像プリンタ部を
有する。
【０００４】リーダ部において、原稿３０を原稿台ガラ
ス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査した原
稿３０からの反射光像を、レンズ３３によりフルカラー
センサー３４に集光し、カラー色分解画像信号を得る。
カラー色分解画像信号に、図示しない増幅回路を経てビ
デオ処理ユニットにより処理を施し、プリンタ部に送出
する。
ス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査した原
稿３０からの反射光像を、レンズ３３によりフルカラー
センサー３４に集光し、カラー色分解画像信号を得る。
カラー色分解画像信号に、図示しない増幅回路を経てビ
デオ処理ユニットにより処理を施し、プリンタ部に送出
する。
【０００５】プリンタ部において、像担持体である感光
ドラム１を矢印方向Ｒ１に回転自在に担持し、この感光
ドラム１の周りに前露光ランプ１１、コロナ帯電器２、
露光光学系３、電位センサ１２、４個の現像器４Ｙ、４
Ｃ、４Ｍ、４Ｋ、ドラム上トナー検知手段（センサ）１
３、転写装置５、クリーング器６を配置する。レーザビ
ーム露光光学系３には、リーダ部からの画像信号を入力
し、レーザ出力部（図示せず）により光信号に変換した
後、レーザ光をポリゴンミラー３ａで反射し、レンズ３
ｂおよびミラー３ｃを通って、感光ドラム１の面を線状
に走査（ラスタスキャン）する光像Ｅに変換する。
ドラム１を矢印方向Ｒ１に回転自在に担持し、この感光
ドラム１の周りに前露光ランプ１１、コロナ帯電器２、
露光光学系３、電位センサ１２、４個の現像器４Ｙ、４
Ｃ、４Ｍ、４Ｋ、ドラム上トナー検知手段（センサ）１
３、転写装置５、クリーング器６を配置する。レーザビ
ーム露光光学系３には、リーダ部からの画像信号を入力
し、レーザ出力部（図示せず）により光信号に変換した
後、レーザ光をポリゴンミラー３ａで反射し、レンズ３
ｂおよびミラー３ｃを通って、感光ドラム１の面を線状
に走査（ラスタスキャン）する光像Ｅに変換する。
【０００６】プリンタ部では、画像形成時に、まず、感
光ドラム１を矢印Ｒ１方向に回転させ、前露光ランプ１
１で除電した後、帯電器２により一様に帯電し、各分解
色ごとに光像Ｅを照射し、潜像を形成する。つぎに、各
分解色ごとに所定の現像器を動作させて、感光ドラム１
上の潜像を現像し、感光ドラム１上に樹脂を基体とした
トナーにより画像を形成する。
光ドラム１を矢印Ｒ１方向に回転させ、前露光ランプ１
１で除電した後、帯電器２により一様に帯電し、各分解
色ごとに光像Ｅを照射し、潜像を形成する。つぎに、各
分解色ごとに所定の現像器を動作させて、感光ドラム１
上の潜像を現像し、感光ドラム１上に樹脂を基体とした
トナーにより画像を形成する。
【０００７】現像器４Ｙ、４ｃ、４Ｍ、４Ｋは、偏心カ
ム２４Ｙ、２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｋの動作により、各分
解色に応じて択一的に感光ドラム１に接近するようにし
ている。さらに、感光ドラム１上のトナー画像を、記録
材カセット７（７ａ、７ｂまたは７ｃ）より搬送系およ
び転写装置５を介して感光ドラム１と対向した位置に供
給された転写材に転写する。
ム２４Ｙ、２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｋの動作により、各分
解色に応じて択一的に感光ドラム１に接近するようにし
ている。さらに、感光ドラム１上のトナー画像を、記録
材カセット７（７ａ、７ｂまたは７ｃ）より搬送系およ
び転写装置５を介して感光ドラム１と対向した位置に供
給された転写材に転写する。
【０００８】転写装置５は、本例では、転写ドラム５
ａ、転写帯電器５ｂ、記録材を静電吸着するための吸着
帯電器５ｃと対向する吸着ローラら５ｇ、内側帯電器５
ｄ、外側帯電器５ｅとを有し、回転駆動されるように軸
支された転写ドラム５ａの周面開口域には、誘電体から
なる記録材担持シート５ｆを円筒状に一体的に張設して
いる。記録材担持シート５ｆは、ポリカーボネートフィ
ルム等の誘電体シートを使用している。
ａ、転写帯電器５ｂ、記録材を静電吸着するための吸着
帯電器５ｃと対向する吸着ローラら５ｇ、内側帯電器５
ｄ、外側帯電器５ｅとを有し、回転駆動されるように軸
支された転写ドラム５ａの周面開口域には、誘電体から
なる記録材担持シート５ｆを円筒状に一体的に張設して
いる。記録材担持シート５ｆは、ポリカーボネートフィ
ルム等の誘電体シートを使用している。
【０００９】転写ドラム５ａを回転させるに従って、感
光ドラム上１のトナー画像は、転写帯電器５ｂにより記
録材担持シート５ｆ上に担持された記録材上に転写され
る。このように記録材担持シート５ｆに吸着して搬送さ
れる記録材に、所望数の色のトナー画像が転写され、多
色画像が形成される。
光ドラム上１のトナー画像は、転写帯電器５ｂにより記
録材担持シート５ｆ上に担持された記録材上に転写され
る。このように記録材担持シート５ｆに吸着して搬送さ
れる記録材に、所望数の色のトナー画像が転写され、多
色画像が形成される。
【００１０】４色モードの場合、４色のトナー画像の転
写が終了すると、記録材を転写ドラム５ａから分離爪８
ａ、分離押し上げコロ８ｂおよび分離帯電器５ｈの作用
によって分離し、熱ローラ定着器９による定着を経てト
レイ１０に排出される。他方、転写が終了した感光ドラ
ム１は、表面の残留トナーをクリーニング器６で清掃し
た後、再度画像形成行程に供される。
写が終了すると、記録材を転写ドラム５ａから分離爪８
ａ、分離押し上げコロ８ｂおよび分離帯電器５ｈの作用
によって分離し、熱ローラ定着器９による定着を経てト
レイ１０に排出される。他方、転写が終了した感光ドラ
ム１は、表面の残留トナーをクリーニング器６で清掃し
た後、再度画像形成行程に供される。
【００１１】記録材の両面に画像を形成する場合には、
記録材が定着器９を出た後、直ぐに搬送パス切り換えガ
イド１９を駆動し、排紙縦パス２０を経て、反転パス２
１ａに一旦導いた後、記録材を一旦停止させ、反転ロー
ラ２１ｂの逆転により、送り込まれた際の後端を先頭に
して、送り込まれた方向と反対方向に退出させ、記録材
を裏返して中間トレイ２２にストックする。その後、再
び、上述した画像形成行程によってもう一方の面に画像
を形成する。
記録材が定着器９を出た後、直ぐに搬送パス切り換えガ
イド１９を駆動し、排紙縦パス２０を経て、反転パス２
１ａに一旦導いた後、記録材を一旦停止させ、反転ロー
ラ２１ｂの逆転により、送り込まれた際の後端を先頭に
して、送り込まれた方向と反対方向に退出させ、記録材
を裏返して中間トレイ２２にストックする。その後、再
び、上述した画像形成行程によってもう一方の面に画像
を形成する。
【００１２】また、転写ドラム５ａの記録材担持シート
５ｆ上には、感光ドラム１、現像器４Ｙ〜４Ｋ、クリー
ニング器６等からのトナーの飛散付着、記録材のジャム
（紙づまり）時にトナーが付着すること、両面画像形成
時に記録材上のオイルが付着することがあること等によ
り汚染されるが、ファーブラシ１４とこれに記録材担持
シート５ｆを介して対向するバックアップブラシ１５
や、オイル除去ローラ１６とこれに記録材担持シート５
ｆを介して対向するバックアップブラシ１７の作用によ
り清掃された後、再度画像形成プロセスに供せられる。
このような清掃は、前回転時、後回転時に行い、またジ
ャム発生時には随時行う。
５ｆ上には、感光ドラム１、現像器４Ｙ〜４Ｋ、クリー
ニング器６等からのトナーの飛散付着、記録材のジャム
（紙づまり）時にトナーが付着すること、両面画像形成
時に記録材上のオイルが付着することがあること等によ
り汚染されるが、ファーブラシ１４とこれに記録材担持
シート５ｆを介して対向するバックアップブラシ１５
や、オイル除去ローラ１６とこれに記録材担持シート５
ｆを介して対向するバックアップブラシ１７の作用によ
り清掃された後、再度画像形成プロセスに供せられる。
このような清掃は、前回転時、後回転時に行い、またジ
ャム発生時には随時行う。
【００１３】本例においては、転写ドラム偏心カム２５
を動作させ、転写ドラム５ａと一体化しているカムフォ
ロワ５ｉを作動させることにより、記録材担持シート５
ｆと感光ドラム１とのギャップを所定タイミングで所定
間隔に設定可能な構成としている。たとえばスタンバイ
中または電源のオフ時には、転写ドラム５ａと感光ドラ
ム１の間隔を離し、感光ドラムの回転駆動から転写ドラ
ムの回転を独立させることが可能である。
を動作させ、転写ドラム５ａと一体化しているカムフォ
ロワ５ｉを作動させることにより、記録材担持シート５
ｆと感光ドラム１とのギャップを所定タイミングで所定
間隔に設定可能な構成としている。たとえばスタンバイ
中または電源のオフ時には、転写ドラム５ａと感光ドラ
ム１の間隔を離し、感光ドラムの回転駆動から転写ドラ
ムの回転を独立させることが可能である。
【００１４】また、この一連の画像形成動作において、
現像器４Ｙ〜４Ｋおよび現像剤濃度制御装置が以下のよ
うに動作している。現像器４Ｙ〜４Ｋを図９に現像器４
として示す。図９において、符号４２、４３は現像器４
内に設置された現像剤撹拌スクリューである。
現像器４Ｙ〜４Ｋおよび現像剤濃度制御装置が以下のよ
うに動作している。現像器４Ｙ〜４Ｋを図９に現像器４
として示す。図９において、符号４２、４３は現像器４
内に設置された現像剤撹拌スクリューである。
【００１５】図８の原稿３０をＣＣＤにより読み取り、
各プロセスを経て感光ドラム上に静電潜像を形成し、そ
の潜像が現像位置に達する時点で、図９の現像器４の現
像スリーブ４１に、現像バイアス電源４０によりＡＣ電
圧とＤＣ電圧が重畳された現像バイアスが印加され、そ
の現像スリーブ４１が図示しない現像スリーブ駆動装置
により矢印Ｃ方向に回転するとともに、現像加圧カム２
４（２４Ｙ〜２４Ｋ）により加圧されて感光ドラム１と
所定の間隔に位置決めされ、その状態で潜像を現像す
る。
各プロセスを経て感光ドラム上に静電潜像を形成し、そ
の潜像が現像位置に達する時点で、図９の現像器４の現
像スリーブ４１に、現像バイアス電源４０によりＡＣ電
圧とＤＣ電圧が重畳された現像バイアスが印加され、そ
の現像スリーブ４１が図示しない現像スリーブ駆動装置
により矢印Ｃ方向に回転するとともに、現像加圧カム２
４（２４Ｙ〜２４Ｋ）により加圧されて感光ドラム１と
所定の間隔に位置決めされ、その状態で潜像を現像す
る。
【００１６】同時に上記のＣＣＤで読み取った入力画像
信号をＡ／Ｄ変換し、その１画素ごとにビデオカウンタ
（図示せず）によって濃度レベルをカウントし、ＣＰＵ
（図示せず）からのその積算値によってトナー補給量を
決定し、ホッパー４４からの現像器４へのトナーの補給
が行われる。
信号をＡ／Ｄ変換し、その１画素ごとにビデオカウンタ
（図示せず）によって濃度レベルをカウントし、ＣＰＵ
（図示せず）からのその積算値によってトナー補給量を
決定し、ホッパー４４からの現像器４へのトナーの補給
が行われる。
【００１７】また、画像濃度の変動をセンサの出力電圧
で検知する現像剤濃度制御装置を併用することがある。
図９の画像形成装置は、この制御装置を備えており、こ
れは、感光ドラム１上に濃度検知用の所定のパッチ画像
の潜像を形成し、上記と同様にして潜像を現像してパッ
チ画像を形成し、その濃度をセンサ１３によって読み取
って、それに応じてホッパー４４からの現像器４へのト
ナーの補給を行うものである。これにより、常にパッチ
画像が一定の濃度となるように現像剤濃度を制御し、適
正な画像を得るようにしている。
で検知する現像剤濃度制御装置を併用することがある。
図９の画像形成装置は、この制御装置を備えており、こ
れは、感光ドラム１上に濃度検知用の所定のパッチ画像
の潜像を形成し、上記と同様にして潜像を現像してパッ
チ画像を形成し、その濃度をセンサ１３によって読み取
って、それに応じてホッパー４４からの現像器４へのト
ナーの補給を行うものである。これにより、常にパッチ
画像が一定の濃度となるように現像剤濃度を制御し、適
正な画像を得るようにしている。
【００１８】通常、画像形成時にパッチ画像を形成する
ときは、非画像域にパッチ画像を形成し、このパッチ画
像による濃度制御を数１０枚の画像形成ごとに１回の割
合で行う。
ときは、非画像域にパッチ画像を形成し、このパッチ画
像による濃度制御を数１０枚の画像形成ごとに１回の割
合で行う。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像形成装置では、現像器４（４Ｙ〜４Ｋ）のトナーホ
ッパー４４へのトナーの補充により、あるいはトナーホ
ッパー４４個々の差により、現像器４へのトナーの補給
量がばらつき、所望の量のトナー補給が安定してできな
くなり、これが画像濃度を不安定にさせる要因の一つと
なっていた。
画像形成装置では、現像器４（４Ｙ〜４Ｋ）のトナーホ
ッパー４４へのトナーの補充により、あるいはトナーホ
ッパー４４個々の差により、現像器４へのトナーの補給
量がばらつき、所望の量のトナー補給が安定してできな
くなり、これが画像濃度を不安定にさせる要因の一つと
なっていた。
【００２０】本発明の目的は、現像装置のトナーホッパ
ーへのトナー補充やトナーホッパー個体差の存在にかか
わらず、所望量のトナーを現像装置へ安定して補給する
ことを可能として、適正な濃度を有する画像を確実に得
ることができるようにした画像形成装置を提供すること
である。
ーへのトナー補充やトナーホッパー個体差の存在にかか
わらず、所望量のトナーを現像装置へ安定して補給する
ことを可能として、適正な濃度を有する画像を確実に得
ることができるようにした画像形成装置を提供すること
である。
【００２１】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にか
かる画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明
の一態様によれば、原稿画像信号に応じて形成された像
担持体上の潜像をトナー及びキャリアを含む現像剤を用
いて現像する現像装置と、前記像担持体上に形成された
濃度検知用画像の濃度を検知する濃度センサと、を有
し、前記原稿画像信号の濃度レベルの積算値に基づいて
トナー補給制御を行い前記現像装置内のトナー濃度を制
御する第１モードから前記濃度センサの出力に基づいて
トナー補給制御を行い前記現像装置内のトナー濃度を制
御する第２モードへ一時的に切り替えて実行可能な画像
形成装置において、 前記第２モードにて前記濃度センサ
の出力が所定範囲内となった場合、次回以降の前記第２
モードの実行頻度を所定の頻度とし、 前記第２モードに
て前記濃度センサの出力が所定範囲外となった場合、次
回以降の前記第２モードの実行頻度を変更し前記所定の
頻度よりも増大させることを特徴とする画像形成装置が
提供される。
かる画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明
の一態様によれば、原稿画像信号に応じて形成された像
担持体上の潜像をトナー及びキャリアを含む現像剤を用
いて現像する現像装置と、前記像担持体上に形成された
濃度検知用画像の濃度を検知する濃度センサと、を有
し、前記原稿画像信号の濃度レベルの積算値に基づいて
トナー補給制御を行い前記現像装置内のトナー濃度を制
御する第１モードから前記濃度センサの出力に基づいて
トナー補給制御を行い前記現像装置内のトナー濃度を制
御する第２モードへ一時的に切り替えて実行可能な画像
形成装置において、 前記第２モードにて前記濃度センサ
の出力が所定範囲内となった場合、次回以降の前記第２
モードの実行頻度を所定の頻度とし、 前記第２モードに
て前記濃度センサの出力が所定範囲外となった場合、次
回以降の前記第２モードの実行頻度を変更し前記所定の
頻度よりも増大させることを特徴とする画像形成装置が
提供される。
【００２２】本発明の他の態様によれば、原稿画像信号
に応じて形成された像担持体上の潜像をトナー及びキャ
リアを含む現像剤を用いて現像する現像装置と、前記現
像装置へトナーを補給するホッパーと、前記像担持体上
に形成された濃度検知用画像の濃度を検知する濃度セン
サと、を有し、前記原稿画像信号の濃度レベルの積算値
に基づいてトナー補給制御を行い前記現像装置内のトナ
ー濃度を制御する第１モードから前記濃度センサの出力
に基づいてトナー補給制御を行い前記現像装置内のトナ
ー濃度を制御する第２モードへ一時的に切り替えて実行
可能な画像形成装置において、 前記第２モードを所定の
頻度で実行可能に構成され、前記ホッパーへのトナー補
充が行われたことを検知した場合には次回以降の前記第
２モードの実行頻度を変更し前記所定の頻度よりも増大
させることを特徴とする画像形成装置が提供される。
に応じて形成された像担持体上の潜像をトナー及びキャ
リアを含む現像剤を用いて現像する現像装置と、前記現
像装置へトナーを補給するホッパーと、前記像担持体上
に形成された濃度検知用画像の濃度を検知する濃度セン
サと、を有し、前記原稿画像信号の濃度レベルの積算値
に基づいてトナー補給制御を行い前記現像装置内のトナ
ー濃度を制御する第１モードから前記濃度センサの出力
に基づいてトナー補給制御を行い前記現像装置内のトナ
ー濃度を制御する第２モードへ一時的に切り替えて実行
可能な画像形成装置において、 前記第２モードを所定の
頻度で実行可能に構成され、前記ホッパーへのトナー補
充が行われたことを検知した場合には次回以降の前記第
２モードの実行頻度を変更し前記所定の頻度よりも増大
させることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００２３】
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の画像形成装置の実
施例を図面に即して詳述する。
施例を図面に即して詳述する。
【００２５】実施例１
図１は、本発明の画像形成装置の一実施例における濃度
制御法を示すフローチャートである。本発明は、濃度制
御法に大きな特徴があり、図８のカラー画像形成装置に
具現化するものとする。以下、画像形成装置の全体的な
構成および機能についての説明は省略し、本発明の特徴
部分について説明する。
制御法を示すフローチャートである。本発明は、濃度制
御法に大きな特徴があり、図８のカラー画像形成装置に
具現化するものとする。以下、画像形成装置の全体的な
構成および機能についての説明は省略し、本発明の特徴
部分について説明する。
【００２６】本発明の画像形成装置は、原稿画像のビデ
オ信号を積算し、積算したビデオ信号により、トナーお
よびキャリアを含む２成分現像剤を使用する現像装置に
トナーを補給し、現像装置の現像剤濃度を制御するビデ
オカウント方式の第１の現像剤濃度制御装置と、像担持
体上に作像した濃度検知用パッチ画像の濃度を検知し、
検知した濃度により、現像装置にトナーを補給し、現像
装置の現像剤濃度を制御するパッチ検方式の第２の現像
剤濃度制御装置とを有している。
オ信号を積算し、積算したビデオ信号により、トナーお
よびキャリアを含む２成分現像剤を使用する現像装置に
トナーを補給し、現像装置の現像剤濃度を制御するビデ
オカウント方式の第１の現像剤濃度制御装置と、像担持
体上に作像した濃度検知用パッチ画像の濃度を検知し、
検知した濃度により、現像装置にトナーを補給し、現像
装置の現像剤濃度を制御するパッチ検方式の第２の現像
剤濃度制御装置とを有している。
【００２７】先に説明したように、図９の現像器４（４
Ｙ〜４Ｋ）のトナーホッパー４４へのトナー補充を行っ
た際等に、現像器４へのトナーの補給能力のばらつきが
生じる。本発明は、このトナー補給能力のばらつきを吸
収し、画像濃度を安定に保つようにしたものである。
Ｙ〜４Ｋ）のトナーホッパー４４へのトナー補充を行っ
た際等に、現像器４へのトナーの補給能力のばらつきが
生じる。本発明は、このトナー補給能力のばらつきを吸
収し、画像濃度を安定に保つようにしたものである。
【００２８】まず、トナーホッパー４４にトナー補充を
行った際の現像器４へのトナー補給量のばらつきについ
て、図３および図４によりさらに説明する。
行った際の現像器４へのトナー補給量のばらつきについ
て、図３および図４によりさらに説明する。
【００２９】図３において、曲線ａはトナー補充後の一
定時間あたりのトナー補給量を、曲線ｂは定常状態での
一定時間あたりのトナー補給量を示す。定常状態では、
曲線ｂに示すように、ホッパー４４からの現像器４への
トナーの補給量はほぼ一定であるが、トナーホッパー４
４へのトナー補充後には、初め、曲線ａのように多くな
る。これは、図４に示すように、ホッパー４４内に残っ
ているトナーＴ１が補充されたトナーＴ２に押圧され、
トナーＴ１が締まって密度の高い状態になるからであ
る。
定時間あたりのトナー補給量を、曲線ｂは定常状態での
一定時間あたりのトナー補給量を示す。定常状態では、
曲線ｂに示すように、ホッパー４４からの現像器４への
トナーの補給量はほぼ一定であるが、トナーホッパー４
４へのトナー補充後には、初め、曲線ａのように多くな
る。これは、図４に示すように、ホッパー４４内に残っ
ているトナーＴ１が補充されたトナーＴ２に押圧され、
トナーＴ１が締まって密度の高い状態になるからであ
る。
【００３０】このため、図４のトナーホッパー４４にお
いて、補給スクリュー４６により所定時間あたりに実際
に送り出されるトナー量が設計値より多くなって、現像
器４内の２成分現像剤の濃度、すなわちＴ／Ｃ比（＝Ｔ
／（Ｔ＋Ｃ）。ただし、Ｔ：トナー重量、Ｃ：キャリア
重量）が、目標値である初期値から大きくくずれてしま
う。
いて、補給スクリュー４６により所定時間あたりに実際
に送り出されるトナー量が設計値より多くなって、現像
器４内の２成分現像剤の濃度、すなわちＴ／Ｃ比（＝Ｔ
／（Ｔ＋Ｃ）。ただし、Ｔ：トナー重量、Ｃ：キャリア
重量）が、目標値である初期値から大きくくずれてしま
う。
【００３１】そこで、本実施例では、図１に示すよう
に、現像剤のＴ／Ｃ比（濃度）の変動が初期値の±１．
０ｗｔ％以内のときは、ビデオカウント方式の濃度制御
装置の補給テーブルにフィードバックして、補給テーブ
ルを変更しながらビデオカウント方式の濃度制御を行
い、Ｔ／Ｃ比の変動が＋１．０ｗｔ％以上のときは、ビ
デオカウント方式による濃度制御を停止して、パッチ検
方式の濃度制御を行うようにした。
に、現像剤のＴ／Ｃ比（濃度）の変動が初期値の±１．
０ｗｔ％以内のときは、ビデオカウント方式の濃度制御
装置の補給テーブルにフィードバックして、補給テーブ
ルを変更しながらビデオカウント方式の濃度制御を行
い、Ｔ／Ｃ比の変動が＋１．０ｗｔ％以上のときは、ビ
デオカウント方式による濃度制御を停止して、パッチ検
方式の濃度制御を行うようにした。
【００３２】本実施例における濃度制御について詳述す
る。本実施例において、画像形成シーケンスは、従来と
同様に動作する。
る。本実施例において、画像形成シーケンスは、従来と
同様に動作する。
【００３３】本実施例における画像形成装置は、コピー
枚数または各色ごとに枚数カウンターを持ち、そのカウ
ント数がＸ枚になるごとにパッチ画像を形成して、その
現像剤濃度を検知する。その間は、リーダー部から読み
込まれた画像信号（ビデオ信号）を積算し、その積算値
に対するトナー消費量を予め決定する（図２）。
枚数または各色ごとに枚数カウンターを持ち、そのカウ
ント数がＸ枚になるごとにパッチ画像を形成して、その
現像剤濃度を検知する。その間は、リーダー部から読み
込まれた画像信号（ビデオ信号）を積算し、その積算値
に対するトナー消費量を予め決定する（図２）。
【００３４】図１のフローチャートおいて、コピー（画
像形成）がスタートすると、カウンターが現像色のコピ
ー枚数をカウントし、ステップＳ１で、そのカウント枚
数を検知してＸ枚（たとえば１０枚）の倍数（Ｘ、２
Ｘ、３Ｘ・・・）かどうかを判断する。Ｘ枚目でなけれ
ば、ステップＳ２に行ってビデオ信号を積算し、ついで
補給テーブルＮｏで定まる補給時間でトナー補給を行う
（Ｓ３）。このビデオカウント方式によるトナー補給で
の濃度制御を毎回行いながらコピーを行い、ステップＳ
４で規定枚数のコピーが終了したか否かを判断し、未だ
コピーが終了していなければ、ステップＳ１に帰ってＳ
１以下を繰り返す。
像形成）がスタートすると、カウンターが現像色のコピ
ー枚数をカウントし、ステップＳ１で、そのカウント枚
数を検知してＸ枚（たとえば１０枚）の倍数（Ｘ、２
Ｘ、３Ｘ・・・）かどうかを判断する。Ｘ枚目でなけれ
ば、ステップＳ２に行ってビデオ信号を積算し、ついで
補給テーブルＮｏで定まる補給時間でトナー補給を行う
（Ｓ３）。このビデオカウント方式によるトナー補給で
の濃度制御を毎回行いながらコピーを行い、ステップＳ
４で規定枚数のコピーが終了したか否かを判断し、未だ
コピーが終了していなければ、ステップＳ１に帰ってＳ
１以下を繰り返す。
【００３５】上記のトナーの補給時間は、図２から決定
される。すなわち、ビデオ積算量からトナー消費量が求
まり、これに対し補給テーブルを決めれば、その補給テ
ーブルからトナーの補給時間が求まる。ただし、初め、
補給テーブルはテーブルＮｏに定めておく。
される。すなわち、ビデオ積算量からトナー消費量が求
まり、これに対し補給テーブルを決めれば、その補給テ
ーブルからトナーの補給時間が求まる。ただし、初め、
補給テーブルはテーブルＮｏに定めておく。
【００３６】ステップＳ１でコピーのカウント枚数がＸ
枚目であったときは、感光ドラム１の非画像域に所定の
パッチ画像を形成し（Ｓ５）、センサ１３によるパッチ
画像の濃度検知により現像剤濃度（Ｔ／Ｃ比）を検知
し、検知した現像剤濃度と基準値（初期値）とにより濃
度変動量ΔＤ１を求めて、その変動量ΔＤ１が基準値の
±１ｗｔ％以内かどうかを判断する（Ｓ６）。
枚目であったときは、感光ドラム１の非画像域に所定の
パッチ画像を形成し（Ｓ５）、センサ１３によるパッチ
画像の濃度検知により現像剤濃度（Ｔ／Ｃ比）を検知
し、検知した現像剤濃度と基準値（初期値）とにより濃
度変動量ΔＤ１を求めて、その変動量ΔＤ１が基準値の
±１ｗｔ％以内かどうかを判断する（Ｓ６）。
【００３７】上述したように、トナーホッパーにトナー
を補充した直後は、一定時間当たりのトナー補給量が、
図３の曲線ａのように大きくなってしまうため、現像剤
濃度に変動がおき、画像濃度が不安定となる。この変動
を減少させるため、図１のフローによりトナー補給テー
ブルを変更する。
を補充した直後は、一定時間当たりのトナー補給量が、
図３の曲線ａのように大きくなってしまうため、現像剤
濃度に変動がおき、画像濃度が不安定となる。この変動
を減少させるため、図１のフローによりトナー補給テー
ブルを変更する。
【００３８】すなわち、上記の変動量ΔＤ１が基準値の
±１％以内であれば、補給テーブルＮｏを変更する補正
をかける。ΔＤ１の符号により、プラスのときは補給テ
ーブルＮ１に変更し、マイナスのときは補給テーブルＮ
２に変更する（Ｓ７）。これにより、ホッパー４４から
現像器４へ補給されるトナー補給量の変動を減少させる
ことができる。
±１％以内であれば、補給テーブルＮｏを変更する補正
をかける。ΔＤ１の符号により、プラスのときは補給テ
ーブルＮ１に変更し、マイナスのときは補給テーブルＮ
２に変更する（Ｓ７）。これにより、ホッパー４４から
現像器４へ補給されるトナー補給量の変動を減少させる
ことができる。
【００３９】上記の変更された補給テーブルで定まる補
給時間でのトナーを補給して（Ｓ８）、濃度制御をしな
がらコピーを行い、ステップＳ９で規定枚数のコピーが
終了したか否かを判断し、未だコピーが終了していなけ
れば、ステップＳ１に帰ってＳ１以下を繰り返す。
給時間でのトナーを補給して（Ｓ８）、濃度制御をしな
がらコピーを行い、ステップＳ９で規定枚数のコピーが
終了したか否かを判断し、未だコピーが終了していなけ
れば、ステップＳ１に帰ってＳ１以下を繰り返す。
【００４０】ステップＳ６で濃度変動量ΔＤ１が±１ｗ
ｔ％を超えるときは、トナー補給量が設計値よりかけ離
れているので、ビデオカウント方式による補給動作を続
けると、濃度変動量がだんだん大きくなっていく（すな
わち適正値よりかけ離れていく）ので、制御が不可能に
なる。そこで、ステップＳ１０に行って、ビデオカウン
ト方式によるトナー補給を一時中断し、毎回、パッチ検
方式によるトナー補給を行う。
ｔ％を超えるときは、トナー補給量が設計値よりかけ離
れているので、ビデオカウント方式による補給動作を続
けると、濃度変動量がだんだん大きくなっていく（すな
わち適正値よりかけ離れていく）ので、制御が不可能に
なる。そこで、ステップＳ１０に行って、ビデオカウン
ト方式によるトナー補給を一時中断し、毎回、パッチ検
方式によるトナー補給を行う。
【００４１】上記のようにパッチ検方式によるトナー補
給を行い、これにより濃度制御しながら画像形成を行っ
て、ステップＳ１１で規定のコピーが終了したか否かを
判断する。未だ規定のコピーが終了していないときは、
パッチ画像を形成し（Ｓ１２）、パッチ画像の濃度検知
により現像剤濃度を検知し、検知した現像剤濃度が、ス
テップＳ６で検知した現像剤濃度と比較して、符号が逆
になったか、または０になったかを判断し（Ｓ１３）、
そうなっていなければ、ステップＳ１０に戻り、符号が
逆になるか、または０になるまで、Ｓ１０以下を繰り返
す。これにより、現像剤濃度の変動を修正し、画像濃度
を安定に保つことができる。
給を行い、これにより濃度制御しながら画像形成を行っ
て、ステップＳ１１で規定のコピーが終了したか否かを
判断する。未だ規定のコピーが終了していないときは、
パッチ画像を形成し（Ｓ１２）、パッチ画像の濃度検知
により現像剤濃度を検知し、検知した現像剤濃度が、ス
テップＳ６で検知した現像剤濃度と比較して、符号が逆
になったか、または０になったかを判断し（Ｓ１３）、
そうなっていなければ、ステップＳ１０に戻り、符号が
逆になるか、または０になるまで、Ｓ１０以下を繰り返
す。これにより、現像剤濃度の変動を修正し、画像濃度
を安定に保つことができる。
【００４２】ステップＳ１２で符号が逆になったか、ま
たは０になっていれば、ステップＳ１４でパッチ検方式
によるトナー補給を行い（Ｓ１４）、濃度制御をしなが
らコピーを行い、ステップＳ１５で規定枚数のコピーが
終了したか否かを判断し、未だコピーが終了していなけ
れば、ステップＳ１に帰ってＳ１以下を繰り返す。
たは０になっていれば、ステップＳ１４でパッチ検方式
によるトナー補給を行い（Ｓ１４）、濃度制御をしなが
らコピーを行い、ステップＳ１５で規定枚数のコピーが
終了したか否かを判断し、未だコピーが終了していなけ
れば、ステップＳ１に帰ってＳ１以下を繰り返す。
【００４３】以上のように、本実施例では、現像剤のＴ
／Ｃ比（濃度）の変動が初期値の±１．０ｗｔ％以内の
ときは、ビデオカウント方式の第１の濃度制御装置の補
給テーブルにフィードバックして、補給テーブルを変更
しながらトナー補給を行って濃度制御を行い（第１制
御）、Ｔ／Ｃ比の変動が＋１．０ｗｔ％以上のときは、
ビデオカウント方式による濃度制御を停止して、パッチ
検方式の第２の濃度制御装置によりトナー補給を行って
濃度制御（第２制御）を行うようにしたので、現像器４
のトナーホッパー４４へのトナー補充やトナーホッパー
個体差の存在にかかわらず、所望量のトナーを現像器４
へ安定して補給して、適正な濃度を有する画像を確実に
得ることができる。
／Ｃ比（濃度）の変動が初期値の±１．０ｗｔ％以内の
ときは、ビデオカウント方式の第１の濃度制御装置の補
給テーブルにフィードバックして、補給テーブルを変更
しながらトナー補給を行って濃度制御を行い（第１制
御）、Ｔ／Ｃ比の変動が＋１．０ｗｔ％以上のときは、
ビデオカウント方式による濃度制御を停止して、パッチ
検方式の第２の濃度制御装置によりトナー補給を行って
濃度制御（第２制御）を行うようにしたので、現像器４
のトナーホッパー４４へのトナー補充やトナーホッパー
個体差の存在にかかわらず、所望量のトナーを現像器４
へ安定して補給して、適正な濃度を有する画像を確実に
得ることができる。
【００４４】実施例２
図５は、本発明の他の実施例における濃度制御のフロー
チャートである。本実施例では、ユーザーもしくはサー
ビスマンが図４のトナーホッパー４４に対しトナー補充
を行ったことを、トナーホッパー４４のトナー残量検知
により検知し、これにより、トナーホッパーからの現像
器４へのトナー補給の変動および現像剤の濃度変動を予
期して、ビデオカウント方式によるトナー補給、濃度制
御を停止し、パッチ検方式によるトナー補給、濃度制御
に切り替えるようにしたことが特徴である。
チャートである。本実施例では、ユーザーもしくはサー
ビスマンが図４のトナーホッパー４４に対しトナー補充
を行ったことを、トナーホッパー４４のトナー残量検知
により検知し、これにより、トナーホッパーからの現像
器４へのトナー補給の変動および現像剤の濃度変動を予
期して、ビデオカウント方式によるトナー補給、濃度制
御を停止し、パッチ検方式によるトナー補給、濃度制御
に切り替えるようにしたことが特徴である。
【００４５】図５のフローチャートにおいて、コピーが
スタートとしたら、ステップＳ１で、トナーホッパー４
４のトナー残量を検知したかどうかを確認する。ここで
は、過去、所定枚数以内、たとえば２００枚以内にトナ
ー残量検知をしたかを判断する。残量検知していなけれ
ば、実施例１と同様、ステップＳ２にいってビデオ信号
を積算し、ついで補給テーブルＮｏで定まる補給時間で
トナー補給を行う（Ｓ３）。このビデオカウント方式の
トナー補給による濃度制御をしながらコピーを行い、ス
テップＳ４で規定枚数のコピーが終了したか否かを判断
し、未だコピーが終了していなければ、ステップＳ１に
帰ってＳ１以下を繰り返す。
スタートとしたら、ステップＳ１で、トナーホッパー４
４のトナー残量を検知したかどうかを確認する。ここで
は、過去、所定枚数以内、たとえば２００枚以内にトナ
ー残量検知をしたかを判断する。残量検知していなけれ
ば、実施例１と同様、ステップＳ２にいってビデオ信号
を積算し、ついで補給テーブルＮｏで定まる補給時間で
トナー補給を行う（Ｓ３）。このビデオカウント方式の
トナー補給による濃度制御をしながらコピーを行い、ス
テップＳ４で規定枚数のコピーが終了したか否かを判断
し、未だコピーが終了していなければ、ステップＳ１に
帰ってＳ１以下を繰り返す。
【００４６】ステップＳ１で２００枚以内にトナー残量
検知をしたことを確認した場合には、ビデオカウント方
式によるトナー補給を停止して、パッチ検方式によるト
ナー補給、濃度制御を行う（Ｓ５）。
検知をしたことを確認した場合には、ビデオカウント方
式によるトナー補給を停止して、パッチ検方式によるト
ナー補給、濃度制御を行う（Ｓ５）。
【００４７】パッチ検方式によるトナー補給は、実施例
１のステップＳ１０〜Ｓ１５に記載した通りで、感光ド
ラム１の非画像領域にパッチ画像を形成し、パッチ画像
の濃度検知により現像剤濃度を検知し、検知した現像剤
濃度が、先に検知した現像剤濃度と比較して、符号が逆
になったか、または０になったかを判断し、そうなって
いなければ、符号が逆になるか、または０になるまで、
上記のパッチ画像の形成以下を繰り返し、符号が逆にな
ったか、または０になっていれば、パッチ検方式による
トナー補給を行い、濃度制御をしながらコピーを行う。
１のステップＳ１０〜Ｓ１５に記載した通りで、感光ド
ラム１の非画像領域にパッチ画像を形成し、パッチ画像
の濃度検知により現像剤濃度を検知し、検知した現像剤
濃度が、先に検知した現像剤濃度と比較して、符号が逆
になったか、または０になったかを判断し、そうなって
いなければ、符号が逆になるか、または０になるまで、
上記のパッチ画像の形成以下を繰り返し、符号が逆にな
ったか、または０になっていれば、パッチ検方式による
トナー補給を行い、濃度制御をしながらコピーを行う。
【００４８】ついで、ステップＳ６で規定枚数のコピー
が終了したか否かを判断し、未だコピーが終了していな
ければ、ステップＳ１に帰ってＳ１以下を繰り返す。
が終了したか否かを判断し、未だコピーが終了していな
ければ、ステップＳ１に帰ってＳ１以下を繰り返す。
【００４９】本実施例では、以上のようにしたので、本
実施例によっても、現像器４のトナーホッパー４４への
トナー補充やトナーホッパー個体差の存在にかかわら
ず、所望量のトナーを現像器４へ安定して補給して、適
正な濃度を有する画像を安定して得ることができる。
実施例によっても、現像器４のトナーホッパー４４への
トナー補充やトナーホッパー個体差の存在にかかわら
ず、所望量のトナーを現像器４へ安定して補給して、適
正な濃度を有する画像を安定して得ることができる。
【００５０】実施例３
実施例１および２では、第１の現像剤濃度制御装置によ
るビデオカウント方式のトナー補給を行い、その後、ビ
デオカウント方式によるトナー補給を完全に停止して、
第２の現像剤濃度制御装置によるパッチ検方式のトナー
補給を毎回行い、このようにして現像剤濃度の変動を減
少させた。
るビデオカウント方式のトナー補給を行い、その後、ビ
デオカウント方式によるトナー補給を完全に停止して、
第２の現像剤濃度制御装置によるパッチ検方式のトナー
補給を毎回行い、このようにして現像剤濃度の変動を減
少させた。
【００５１】本実施例では、同様の効果を得るために、
図６に示すように、たとえば最初の設定時に、毎回、ビ
デオカウント方式によるトナー補給（第１制御）を行い
ながら、パッチ検方式によるトナー補給（第２制御）を
１０枚ごとに１回行い、そして現像剤濃度の変動が±
１．０ｗｔ％を超えたときや、トナーホッパー４４のト
ナー残量検知により、ホッパーへのトナー補給が行われ
たことを検知した際に、図７のように、パッチ検方式に
よるトナー補給を、１０枚ないし５枚に１回に切り替
え、さらには２枚に１回に切り替えて行った。
図６に示すように、たとえば最初の設定時に、毎回、ビ
デオカウント方式によるトナー補給（第１制御）を行い
ながら、パッチ検方式によるトナー補給（第２制御）を
１０枚ごとに１回行い、そして現像剤濃度の変動が±
１．０ｗｔ％を超えたときや、トナーホッパー４４のト
ナー残量検知により、ホッパーへのトナー補給が行われ
たことを検知した際に、図７のように、パッチ検方式に
よるトナー補給を、１０枚ないし５枚に１回に切り替
え、さらには２枚に１回に切り替えて行った。
【００５２】これにより、本実施例によっても、現像剤
の濃度の変動を減少させ、画像濃度を安定に保つことが
できる。
の濃度の変動を減少させ、画像濃度を安定に保つことが
できる。
【００５３】以上のように、本発明では、現像器４の現
像剤濃度の変動量やトナーホッパー４４の残量検知によ
るホッパーへのトナー補給を契機として、第１、第２の
現像剤濃度制御装置の使用比率を変更して使用すること
により、トナーホッパー４４からの現像器４へのトナー
供給量のばらつきを補正し、現像剤濃度の変動を減少さ
せ、画像濃度を安定化させることができる。
像剤濃度の変動量やトナーホッパー４４の残量検知によ
るホッパーへのトナー補給を契機として、第１、第２の
現像剤濃度制御装置の使用比率を変更して使用すること
により、トナーホッパー４４からの現像器４へのトナー
供給量のばらつきを補正し、現像剤濃度の変動を減少さ
せ、画像濃度を安定化させることができる。
【００５４】また、濃度制御を現像器４に対して行うと
したが、フルカラー画像形成装置であれば、４色の現像
器の個々に対して行うのは当然である。
したが、フルカラー画像形成装置であれば、４色の現像
器の個々に対して行うのは当然である。
【００５５】さらに、現像剤の濃度制御をビデオカウン
ト方式からパッチ検方式に切り替えるしきい値として、
初期値の±１．０ｗｔ％を採用したが、本発明はこれに
限られず、現像器、画像形成装置の諸条件を勘案して、
適宜具体的に定めればよい。
ト方式からパッチ検方式に切り替えるしきい値として、
初期値の±１．０ｗｔ％を採用したが、本発明はこれに
限られず、現像器、画像形成装置の諸条件を勘案して、
適宜具体的に定めればよい。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、原稿画像信号の濃度レベルの積算値に基
づいてトナー補給制御を行い現像装置内のトナー濃度を
制御する第１モードから濃度センサの出力に基づいてト
ナー補給制御を行い現像装置内のトナー濃度を制御する
第２モードへ一時的に切り替えて実行可能とし、更に、
（Ａ）第２モードにて前記濃度センサの出力が所定範囲
内となった場合、次回以降の第２モードの実行頻度を所
定の頻度とし、第２モードにて前記濃度センサの出力が
所定範囲外となった場合、次回以降の第２モードの実行
頻度を変更し所定の頻度よりも増大させるか、或いは、
（Ｂ）第２モードを所定の頻度で実行可能に構成され、
ホッパーへのトナー補充が行われたことを検知した場合
には次回以降の第２モードの実行頻度を変更し所定の頻
度よりも増大させる、構成とされるので、現像装置のト
ナーホッパーへのトナー補充やトナーホッパー個体差の
存在にかかわらず、トナーホッパーからの現像装置への
トナー供給量のばらつきを補正し、所望量のトナーを現
像装置へ安定して補給することができ、現像剤濃度の変
動を減少させ、画像濃度を安定化させることができ、適
正な濃度を有する画像を安定して得ることができる。
装置によれば、原稿画像信号の濃度レベルの積算値に基
づいてトナー補給制御を行い現像装置内のトナー濃度を
制御する第１モードから濃度センサの出力に基づいてト
ナー補給制御を行い現像装置内のトナー濃度を制御する
第２モードへ一時的に切り替えて実行可能とし、更に、
（Ａ）第２モードにて前記濃度センサの出力が所定範囲
内となった場合、次回以降の第２モードの実行頻度を所
定の頻度とし、第２モードにて前記濃度センサの出力が
所定範囲外となった場合、次回以降の第２モードの実行
頻度を変更し所定の頻度よりも増大させるか、或いは、
（Ｂ）第２モードを所定の頻度で実行可能に構成され、
ホッパーへのトナー補充が行われたことを検知した場合
には次回以降の第２モードの実行頻度を変更し所定の頻
度よりも増大させる、構成とされるので、現像装置のト
ナーホッパーへのトナー補充やトナーホッパー個体差の
存在にかかわらず、トナーホッパーからの現像装置への
トナー供給量のばらつきを補正し、所望量のトナーを現
像装置へ安定して補給することができ、現像剤濃度の変
動を減少させ、画像濃度を安定化させることができ、適
正な濃度を有する画像を安定して得ることができる。
【００５７】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施例における濃度
制御法を示すフローチャートである。
制御法を示すフローチャートである。
【図２】図１の濃度制御法における２つの制御方式のう
ちの一方のビデオカウント方式の制御で使用するビデオ
信号積算量、トナー消費量、補給テーブルおよびトナー
補給時間の関係を示す概念図である。
ちの一方のビデオカウント方式の制御で使用するビデオ
信号積算量、トナー消費量、補給テーブルおよびトナー
補給時間の関係を示す概念図である。
【図３】図１の画像形成装置に設置した現像器のトナー
ホッパーへのトナーの補充直後にホッパーからの現像器
へのトナー補給量が多くなることを示す説明図である。
ホッパーへのトナーの補充直後にホッパーからの現像器
へのトナー補給量が多くなることを示す説明図である。
【図４】トナーを補充したトナーホッパーの送り出し部
におけるトナーの状態を示す断面図である。
におけるトナーの状態を示す断面図である。
【図５】本発明の他の実施例における濃度制御法を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】本発明のさらに他の実施例における濃度制御法
でのビデオカウント方式の制御およびパッチ検方式の制
御の制御タイミングを示すタイミングチャートである。
でのビデオカウント方式の制御およびパッチ検方式の制
御の制御タイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】図６のビデオカウント方式の制御およびパッチ
検方式の制御の他の制御タイミング例を示すタイミング
チャートである。
検方式の制御の他の制御タイミング例を示すタイミング
チャートである。
【図８】従来の画像形成装置を示す概略図である。
【図９】図８の画像形成装置に設置された現像器を示す
断面図である。
断面図である。
１ 感光ドラム
２ 帯電ローラ
４、４Ｙ〜４Ｋ 現像器
１３ センサ
４０ 現像バイアス電源
４４ ホッパー
４６ トナー補給スクリュー
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03G 15/08 - 15/095
Claims (2)
- 【請求項１】 原稿画像信号に応じて形成された像担持
体上の潜像をトナー及びキャリアを含む現像剤を用いて
現像する現像装置と、前記像担持体上に形成された濃度
検知用画像の濃度を検知する濃度センサと、を有し、前
記原稿画像信号の濃度レベルの積算値に基づいてトナー
補給制御を行い前記現像装置内のトナー濃度を制御する
第１モードから前記濃度センサの出力に基づいてトナー
補給制御を行い前記現像装置内のトナー濃度を制御する
第２モードへ一時的に切り替えて実行可能な画像形成装
置において、 前記第２モードにて前記濃度センサの出力が所定範囲内
となった場合、次回以降の前記第２モードの実行頻度を
所定の頻度とし、 前記第２モードにて前記濃度センサの出力が所定範囲外
となった場合、次回以降の前記第２モードの実行頻度を
変更し前記所定の頻度よりも増大させることを特徴とす
る画像形成装置。 - 【請求項２】 原稿画像信号に応じて形成された像担持
体上の潜像をトナー及びキャリアを含む現像剤を用いて
現像する現像装置と、前記現像装置へトナーを補給する
ホッパーと、前記像担持体上に形成された濃度検知用画
像の濃度を検知する濃度センサと、を有し、前記原稿画
像信号の濃度レベルの積算値に基づいてトナー補給制御
を行い前記現像装置内のトナー濃度を制御する第１モー
ドから前記濃度センサの出力に基づいてトナー補給制御
を行い前記現像装置内のトナー濃度を制御する第２モー
ドへ一時的に切り替えて実行可能な画像形成装置におい
て、 前記第２モードを所定の頻度で実行可能に構成され、前
記ホッパーへのトナー補充が行われたことを検知した場
合には次回以降の前記第２モードの実行頻度を変更し前
記所定の頻度よりも増大させることを特徴とする画像形
成装置。
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