JP2000214676A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２成分現像剤を使用する複数色の現像器に対
して、パッチ画像の濃度検知による現像剤濃度制御をす
るに際し、パッチ画像の濃度検知の色順を工夫すること
により、全体のパッチ画像数を増すことなく良好な制御
を行い、現像剤の飛散等を低減することである。 【解決手段】 コピースタートにより枚数カウンターを
リセットし、コピーの枚数を判断し、１枚であれば黒の
パッチ画像を形成し、２枚以上であれば、メモリがマゼ
ンタか否かを判断し、Ｙｅｓであれば、黒のパッチ画像
を形成し、シアンのパッチ画像を形成して、メモリをシ
アンに書き換える。Ｎｏであれば、メモリがシアンか否
かを判断し、Ｙｅｓであれば、黒のパッチ画像を形成
し、イエローのパッチ画像を形成し、メモリをイエロー
に書き換える。この手法によりコピー枚数だけパッチ画
像を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式の複
写機やプリンタ等の画像形成装置に関し、特に画像の現
像に使用する２成分現像剤の濃度制御に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のカラー画像形成装置の概略構成を
図３に示す。本画像形成装置は、上部にデジタルカラー
画像リーダ部を、下部にデジタルカラー画像プリンタ部
を有し、リーダ部で読み取った原稿の画像に基づき、プ
リンタ部で記録材に画像を形成する。

【０００３】リーダ部において、原稿３０を原稿台ガラ
ス３１上に載せ、露光ランプ３２で露光走査した原稿３
０からの反射光像を、レンズ３３によりフルカラーセン
サ３４に集光し、カラー色分解画像信号を得る。このカ
ラー色分解画像信号に、増幅回路（図示せず）を経てビ
デオ処理ユニット（図示せず）により処理を施し、プリ
ンタ部に送出する。

【０００４】プリンタ部において、像担持体である感光
ドラム１を矢印Ｒ１方向に回転自在に担持し、この感光
ドラム１の周囲に、前露光ランプ１１、コロナ帯電器
２、露光光学系３、電位センサ１２、４個の現像器４
（４ｙ、４ｃ、４ｍ、４ｋ）、ドラム上トナー検知手段
１３、転写装置５、クリーング器６等が配置されてい
る。

【０００５】露光光学系３は、リーダ部からの画像信号
が入力され、これをレーザ出力部（図示せず）で光信号
に変換して、光像Ｅのレーザ光が形成される。光像Ｅ
は、ポリゴンミラー３ａで反射し、レンズ３ｂおよびミ
ラー３ｃを通って、感光ドラム１の表面を線状に走査
（ラスタスキャン）する。

【０００６】画像形成時には、まず、感光ドラム１を矢
印Ｒ１方向に回転させ、前露光ランプ１１で除電した
後、帯電器２により感光ドラム１の表面を一様帯電し、
ついで各分解色ごとに光像Ｅを照射し、感光ドラム１の
表面上に各色の静電潜像を形成する。

【０００７】つぎに、各静電潜像ごとに所定の現像器４
ｙ〜４ｋを動作させて、感光ドラム１上の潜像を現像
し、樹脂を基体とした各色のトナー像に形成する。各現
像器４ｙ、４ｃ、４ｍ、４ｋは、偏心カム２４ｙ、２４
ｃ、２４ｍ、２４ｋの動作により、各潜像に応じた色の
現像器が択一的に感光ドラム１に接近されるようにして
いる。

【０００８】感光ドラム１上に形成されたトナー像は、
記録材カセット７から搬送系および転写装置５を介して
感光ドラム１と対向した転写位置に供給された記録材に
転写される。転写装置５は、本例では、転写ドラム５
ａ、転写帯電器５ｂ、記録材を転写ドラム５ａに静電吸
着するための吸着帯電器５ｃ、およびこれと対向する吸
着ローラ５ｇ、内側帯電器５ｄ、外側帯電器５ｅを有
し、回転駆動されるように軸支された転写ドラム５ａの
周面開口域には、誘電体からなる記録材担持シート５ｆ
を円筒状に一体的に張設している。記録材担持シート５
ｆは、ポリカーボネートフィルム等の誘電体シートを使
用している。

【０００９】転写ドラム５ａを回転するに従って、感光
ドラム１上のトナー画像は、転写帯電器５ｂにより記録
材担持シート５ｆ上に担持された記録材に転写される。
このようにして、記録材担持シート５ｆに担持して搬送
される記録材には、所望数の色のトナー像が転写され、
カラー画像が形成される。

【００１０】４色モードの場合、このようにして４色の
トナー像の転写が終了すると、記録材を転写ドラム５ａ
から分離爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂおよび分離帯電
器５ｈの作用によって分離し、熱ローラ定着器９を介し
てトレイ１０に排出する。他方、転写が終了した感光ド
ラム１は、表面の残留トナーをクリーニング器６で清掃
除去した後、再度、画像形成工程に供する。

【００１１】記録材の両面に画像を形成する場合は、記
録材が定着器９を出た後、直ぐに搬送パス切り換えガイ
ド１９を駆動して、記録材を搬送縦パス２０を経て反転
パス２１ａに一旦導いた後、反転ローラ２１ｂの逆転に
より、送り込まれた際の後端を先頭にして、送り込まれ
た方向と反対向きに退出させ、記録材を裏返して中間ト
レイ２２に収納する。その後、再度、上述の画像形成工
程によって記録材のもう一方の面に画像を形成した後、
排紙トレイ１０上に排出する。

【００１２】転写ドラム５ａの記録材担持シート５ｆ
は、感光ドラム１、現像器４ｙ〜４ｋ、クリーニング器
６等からのトナー粉体の飛散付着、また記録材のジャム
（紙づまり）時にトナーが付着すること、両面画像形成
時に記録材上のオイルが付着する場合があること等によ
り汚染されるが、記録材担持シート５ｆを介して対向す
るファーブラシ１４とバックアップブラシ１５、および
オイル除去ローラ１６とバックアップブラシ１７によっ
て清掃した後、再度画像形成工程に供される。このよう
な清掃は、前回転時、後回転時に行い、また、ジャム発
生時には随時行う。

【００１３】本例では、転写ドラム偏心カム２５を動作
させ、転写ドラム５ａと一体化しているカムフォロワ５
ｉを作動させることにより、記録材担持シート５ｆと感
光ドラム１とのギャップを所定タイミングで所定間隔に
設定可能な構成としている。たとえばスタンバイ中また
は電源のオフ時には、転写ドラムと感光ドラムの間隔を
離し、感光ドラムの回転駆動から転写ドラムの回転を独
立させることが可能である如くである。

【００１４】この一連の画像形成動作において、現像器
および現像剤濃度制御装置は、次のように動作してい
る。原稿画像をＣＣＤにより読み取って、各プロセスを
経て感光ドラム上に静電潜像を形成し、その潜像が現像
位置に達するときに、図４の現像バイアス電源Ｅによ
り、ＡＣ電圧とＤＣ電圧が重畳された現像バイアスが現
像器４（４ｙ〜４ｋ）の現像スリーブ４１に印加し、駆
動装置により現像スリーブ４１を矢印Ｃの所定方向に回
転し、これを現像加圧カム２４（２４ｙ〜２４ｋ）によ
り加圧して、これにより潜像を現像する。図４におい
て、符号４２Ａ、４２Ｂは、現像器４内の２成分現像剤
を撹拌搬送する搬送スクリューである。

【００１５】同時にＡ／Ｄ変換された入力画像信号は、
その１画素ごとにビデオカウンタ（図示せず）によって
濃度レベルがカウントされ、ＣＰＵ（図示せず）からの
その積算値によってトナー補給量を決定し、現像器４へ
のトナーの供給が行われる。

【００１６】また、画像濃度の変動をセンサの出力電圧
で検知する制御は、所定の現像剤濃度検知用パッチ画像
の潜像を形成し、現像バイアスを現像スリーブ４１に印
加し、現像スリーブを矢印Ｃ方向に回転駆動して現像
し、得られたパッチ画像Ｑの濃度を、図５に示す発光部
１３および受光部１３ｂを有する光学センサ１３によっ
て読み取り、現像剤濃度を常に一定になるように制御
し、適正画像を得るようにしている。このパッチ画像に
よる濃度制御は毎回行われる。

【００１７】また他の濃度制御手段としては、現像器内
に光学センサまたは磁気センサを組み込み、現像器内現
像剤の濃度を直接検知し、検知出力を基準出力と比較し
てトナー補給を行うものもある。さらに画像濃度を安定
化させるために感光ドラム上の所定の画像を形成し、そ
の濃度検知出力を現像器の現像剤濃度制御装置にフィー
ドバックしているものもある。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、カーボンを
含有している黒現像剤は、現像剤濃度を直接検知するこ
とができないので、感光ドラム上に黒現像剤による現像
で所定のパッチ画像を形成し、その黒のパッチ画像の濃
度を検知して、画像濃度を安定に保つように、現像剤濃
度をフィードバック制御することが一般的である。

【００１９】しかしながら、この制御方法は、濃度を検
知するために実際に画像を形成するので、検知タイミン
グの問題や現像剤のトナー飛散による画像形成装置の機
内汚れが問題となっている。

【００２０】マゼンタ、イエロー、シアンのような色現
像剤は、現像剤濃度を直接検知して制御することができ
るが、画像をより安定化させるためには、黒現像剤のよ
うに、感光ドラムへの色現像剤によるパッチ画像の形
成、画像濃度の検知により、現像剤濃度をフィードバッ
ク制御する方式を取り入れている。

【００２１】このため、従来は、画像形成装置の現像剤
による機内汚れが顕著になりやすく、ひいては転写材の
汚れを招く恐れがあった。

【００２２】本発明の目的は、２成分現像剤を使用する
複数色の現像器に対して、パッチ画像の濃度検知による
現像剤濃度制御をするに際し、パッチ画像の濃度検知の
色順を工夫することにより、トータルのパッチ画像数を
増すことなく、各色の現像剤の濃度制御を安定に行っ
て、良好な出力画像を得ることができ、現像剤の飛散に
よる機内汚れや転写材の汚れをも低減可能とした画像形
成装置を提供することである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
像担持体上に形成した静電潜像を、前記像担持体の近傍
に具備された複数の２成分現像手段により、トナーとキ
ャリアからなる２成分現像剤を用いて現像して、前記像
担持体上に作像した所定画像の濃度を、発光素子および
受光素子からなる光学センサを用いて検知して、その検
知結果に基づき画像濃度変動を制御する画像形成装置に
おいて、前記所定画像の形成頻度を可変にすることを特
徴とする画像形成装置である。本発明によれば、前記所
定画像の形成および濃度検知の頻度を、前記所定画像の
色ごとに可変とすることができる。好ましくは、前記所
定画像の形成および濃度検知の頻度を、黒の所定画像に
おいて黒以外の色の所定画像よりも多くする。複数回の
画像形成における各回ごとの画像形成での１枚目の画像
形成時に、前記所定画像の形成および濃度検知を、必
ず、黒の所定画像について行う。

【００２４】本発明の他の態様は、それぞれ色の異なる
２成分現像剤を使用する複数の現像器に対し、制御法の
異なる２つ以上の現像剤濃度制御手段を併用して、前記
複数の現像器の現像剤濃度を制御しており、そのうちの
少なくとも１つ以上の第１の現像剤濃度制御手段は、像
担持体上に形成した所定画像の濃度を検知して、その画
像濃度に基づき現像器にトナーを補給して現像剤濃度を
制御する画像形成装置において、各色ごとに画像形成枚
数をカウントするカウンターを有し、前記カウンターに
よりカウントした画像形成枚数に応じて、前記第１の現
像剤濃度制御手段を動作させる。好ましくは、前記第１
の現像剤濃度制御手段のうちの少なくとも１つは、複数
回の画像形成における各回ごとに毎回動作させる。ま
た、前記第１の現像剤濃度制御手段によって毎回濃度制
御される現像剤は、黒の現像剤である。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施例を図面
に則して更に詳しく説明する。

【００２６】実施例１ 図１は、本発明の画像形成装置の一実施例における現像
剤濃度制御のパッチ画像の形成色順を示すフローチャー
トである。本発明は、複数の併用する現像剤濃度制御装
置のうちのパッチ画像の濃度検知による現像剤濃度制御
について、パッチ画像の形成および濃度検知の色順に工
夫を凝らしたことが大きな特徴である。本発明の画像形
成装置自体の基本構成は、図３に示した従来の画像形成
装置と同じなので、以下、必要に応じて図３以下を援用
する。

【００２７】本実施例では、図１のフローチャートに従
って、図３の感光ドラム１にパッチ画像を形成し、図５
の光学センサ１３によりパッチ画像の濃度を検知して、
図４の現像器４（４ｙ〜４ｋ）と同様な現像器にトナー
の補給制御を行う。

【００２８】本実施例において、画像形成装置は、複数
回のコピー（画像形成）における１回１回のコピー枚数
および各色ごとの枚数をカウントするカウンターを有し
ている。本実施例では、１回１回のコピー時、カウンタ
により何枚コピーするかをカウントし、カウント数によ
って、どの色のパッチ画像を形成して、その画像濃度を
検知するかを決定する。

【００２９】詳しくは、コピーが１枚のときは黒のパッ
チ画像を形成する。コピーが２枚以上のときの１枚目に
対しても黒のパッチ画像を形成する。コピーが２枚以上
のときの２枚目以降に対しては、前回の２枚以上のコピ
ーを行ったときの最後に形成したパッチ画像の色を基準
とし、マゼンタ（Ｍ）→イエロー（Ｙ）→シアン（Ｃ）
→ブラック（Ｋ）の色順に従って、基準とした色のつぎ
の色からパッチ画像を形成していく。ただし、前回が１
枚のコピーのときは、次回のコピーが２枚以上のときの
２枚目は、マゼンタのパッチ画像を形成する。

【００３０】前回の２枚以上のコピーのときの最後のパ
ッチ画像の色を知るために、２枚以上のコピーのときそ
の都度、最後に形成したパッチ画像の色をメモリに記憶
しておく。同様にして、つぎの２枚上のコピーの回に最
後に形成したパッチ画像の色を記憶し、メモリの内容を
更新していく。

【００３１】以上のように、本実施例では、最初の１枚
目のパッチ画像を必ず黒で形成するようにしたので、従
来のように、パッチ画像の形成色が増すことによるパッ
チ画像の形成数が増して、画像形成装置の機内トナー飛
散を増すというようなことがなく、黒の濃度制御を向上
させることができる。

【００３２】まず、コピースタートして、コピー開始信
号によってカウンターをリセットし、ついでコピーが１
枚か、それ以上かを判断し、１枚であれば黒のパッチ画
像を形成する。この１枚のときの黒はメモリに記憶しな
い。

【００３３】コピーが２枚以上であれば、メモリがマゼ
ンタ（Ｍ）かどうかを判断し、Ｙｅｓであれば、黒
（Ｋ）のパッチ画像を形成し、ついでシアン（Ｃ）のパ
ッチ画像を形成し、メモリ内容をシアンに書き換える。

【００３４】メモリがマゼンタ（Ｍ）でなければ、つい
でメモリがシアンかどうか判断し、Ｙｅｓであれば、黒
（Ｋ）のパッチ画像を形成した後、イエロー（Ｙ）のパ
ッチ画像を形成し、メモリ内容をイエローに書き換え
る。以下、同様にする。

【００３５】つまり毎回のコピー時に、メモリに記憶さ
れた前回のコピー時の最後の色を確認し、１枚目は黒の
パッチ画像を形成する条件で、２枚目以降のパッチ画像
をメモリのつぎの色から予め決めた上記の色順で形成し
ていく。この手法により、毎回、コピー枚数と同数のパ
ッチ画像を形成し、その濃度検知を行って、現像剤の濃
度制御を行う。

【００３６】表１は、それを簡単に表したものである。
１回あたり５枚以下のコピーを８回行う場合のパッチ画
像の色とメモリに記憶される内容を示す。

【００３７】

【表１】 表１に示すように、１回目の１枚目には黒のパッチ画像
が形成される。２回目は２枚のコピーで、１枚目には同
様に黒のパッチ画像が形成され、２枚目にはメモリに何
も記憶されていないので、マゼンタのパッチ画像が形成
される。メモリには最後の色のマゼンタ（Ｍ）が記憶さ
れる。３回目は３枚のコピーで、１枚目にはやはり黒の
パッチ画像が形成され、２枚目にはメモリがマゼンタで
あるので、シアンのパッチ画像が形成される。３枚目に
はイエローが形成され、イエロー（Ｙ）がメモリに記憶
される。

【００３８】本実施例によれば、以上を繰り返し行うこ
とにより、全体のパッチ画像の形成回数を増すことな
く、優先度の高い黒の現像剤によるパッチ画像を黒以外
の色の現像剤によるパッチ画像よりも多く形成して、現
像剤の濃度制御に使用することができ、各色の現像剤の
濃度制御を安定に行って、濃度が良好な出力画像を得る
ことができる。また全体のパッチ画像の形成回数を増す
ことがないので、画像形成装置の機内現像剤飛散量を抑
制することができ、その面からも画像濃度をより安定に
保つことができる。

【００３９】実施例２ 本発明の他の実施例におけるフローチャートを図２に示
す。

【００４０】本実施例では、パッチ画像形成の色順を、
ブラック（Ｋ）→マゼンタ（Ｍ）→ブラック（Ｋ）→シ
アン（Ｃ）→ブラック（Ｋ）→イエロー（Ｙ）→ブラッ
ク（Ｋ）→マゼンタ（Ｍ）とすることにより、画像形成
装置の機内現像剤飛散量を増すことなく、黒のパッチ画
像の形成頻度を増して、画像濃度をより安定化させるも
のである。

【００４１】ここでは、２つのメモリーでパッチ画像の
履歴を２回分もつことにより、目的の機内トナー飛散量
の軽減、画像の安定化を図る。図２において、メモリ１
は前回の２枚上のコピーのときに形成したパッチ画像の
最後の２つのうちの前のパッチ画像の色、メモリ２は最
後の２つのうちの後のパッチ画像の色を記憶していく。

【００４２】まず、コピースタートして、メモリ２が黒
かどうかを確認する。Ｎｏであれば、黒のパッチ画像を
形成し、メモリ２には黒（Ｋ）を、メモリ１にはメモリ
２に記憶されていたものをそれぞれ記憶する。またＹｅ
ｓであれば、メモリ１の内容を確認し、前記した色順に
従ってつぎの色のパッチ画像を形成する。ただし、メモ
リ１に何も記憶されていないときは、マゼンタのパッチ
画像を形成する。

【００４３】表２に例を挙げて説明する。表２は５枚以
下のコピーを８回行う場合におけるパッチ画像の色とメ
モリに記憶される内容を示したものである。

【００４４】

【表２】 表２に示すように、１回目の１枚目には黒のパッチ画像
が形成される。２回目の１枚目は、メモリ２が黒である
ためメモリ１を確認し、何も記憶されていないので、マ
ゼンタのパッチ画像が形成される。２枚目には、上記し
た色順に従ってマゼンタのつぎの黒のパッチ画像が形成
される。３回目のコピーでは、メモリ２が黒であるた
め、メモリ１を確認するとマゼンタであるので、色の順
に従って、１枚目にシアンのパッチ画像を形成し、２枚
目に黒、３枚にはイエローのパッチ画像を形成する。

【００４５】本実施例によれば、以上を繰り返し行うこ
とにより、全体のパッチ画像の形成回数を増すことな
く、しかも１枚目に黒のパッチ画像を連続して形成する
ことなく、優先度の高い黒の現像剤によるパッチ画像を
黒以外の色の現像剤によるパッチ画像よりも多く形成し
て、現像剤の濃度制御に使用することができ、各色の現
像剤の濃度制御を安定に行って、濃度が良好な出力画像
を得ることができる。また全体のパッチ画像の形成回数
を増すことがないので、画像形成装置の機内現像剤飛散
量を抑制することができ、その面からも画像濃度をより
安定に保つことができる。

【００４６】またフルカラー時のコピー枚数をカウント
するカウンターを用いても、同様に行うことができる。
つまり、カウンターの奇数枚目では、黒のパッチ画像を
形成し、マゼンタは２＋６ｎ枚目、シアンは４＋６ｎ枚
目、イエローは６（ｎ＋１）枚目にパッチ画像を形成す
るように設定することにより、フルカラー時のカウンタ
ーにより、上記したコピー枚数のときに指定色のパッチ
画像を形成し、全体のパッチ画像を増やすことなく、使
用頻度の高い黒の現像剤によるパッチ画像を多く、しか
も１枚コピー時に他の色のパッチ画像の形成ができなく
なることを防止しながら形成して、現像剤の濃度制御に
供することができる。

【００４７】上記のカウンターのリセットは、たとえば
画像形成装置本体の設置時や現像剤の交換時、またはサ
ービスメンテナンス時に行うことができる。

【００４８】本実施例によっても、全体のパッチ画像形
成枚数を増すことなく、黒のパッチ画像の検知を増し
て、画像形成装置の機内現像剤汚れを増大させることな
く、画像濃度の安定化を図ることができる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の２成分現像器に対して、パッチ画像の濃度検知に
よる２成分現像剤の濃度制御をするに際し、パッチ画像
の形成および濃度検知の色順を工夫したので、トータル
のパッチ画像数を増すことなく、黒のパッチ画像の濃度
を黒以外の色のパッチ画像よりも高い頻度で検知して現
像剤の濃度制御に用いることができ、各色の現像剤の濃
度制御を安定に行って、良好な出力画像を得ることがで
き、また現像剤の飛散による画像形成装置の機内汚れや
転写材の汚れをも低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施例における現像
剤濃度制御のパッチ画像の形成色順を示すフローチャー
トである。

【図２】本発明の他の実施例における図１と同様なフロ
ーチャートである。

【図３】従来の画像形成装置を示す概略図である。

【図４】図３の画像形成装置に設置された現像器を示す
断面図である。

【図５】図３の画像形成装置に設置された現像剤濃度制
御装置の光学センサを示す断面図である。

【符号の説明】

１ 感光ドラム ４ 現像器 １３ 光学センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 茂雄 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 桝田 恒司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H077 CA11 DA04 DA05 DA47 EA01 GA13

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体上に形成した静電潜像を、前記
   像担持体の近傍に具備された複数の２成分現像手段によ
   り、トナーとキャリアからなる２成分現像剤を用いて現
   像して、前記像担持体上に作像した所定画像の濃度を、
   発光素子および受光素子からなる光学センサを用いて検
   知して、その検知結果に基づき画像濃度変動を制御する
   画像形成装置において、前記所定画像の形成頻度を可変
   にすることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記所定画像の形成および濃度検知の頻
   度を、前記所定画像の色ごとに可変とする請求項１の画
   像形成装置。
3. 【請求項３】 前記所定画像の形成および濃度検知の頻
   度を、黒の所定画像において黒以外の色の所定画像より
   も多くする請求項２の画像形成装置。
4. 【請求項４】 複数回の画像形成における各回ごとの画
   像形成での１枚目の画像形成時に、前記所定画像の形成
   および濃度検知を、必ず、黒の所定画像について行う請
   求項１の画像形成装置。
5. 【請求項５】 それぞれ色の異なる２成分現像剤を使用
   する複数の現像器に対し、制御法の異なる２つ以上の現
   像剤濃度制御手段を併用して、前記複数の現像器の現像
   剤濃度を制御しており、そのうちの少なくとも１つ以上
   の第１の現像剤濃度制御手段は、像担持体上に形成した
   所定画像の濃度を検知して、その画像濃度に基づき現像
   器にトナーを補給して現像剤濃度を制御する画像形成装
   置において、各色ごとに画像形成枚数をカウントするカ
   ウンターを有し、前記カウンターによりカウントした画
   像形成枚数に応じて、前記第１の現像剤濃度制御手段を
   動作させることを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記第１の現像剤濃度制御手段のうちの
   少なくとも１つは、複数回の画像形成における各回ごと
   に毎回動作させる請求項５の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記第１の現像剤濃度制御手段によって
   毎回濃度制御される現像剤は、黒の現像剤である請求項
   ６の画像形成装置。