JP3295281B2

JP3295281B2 - レーザー走査光学装置

Info

Publication number: JP3295281B2
Application number: JP22452595A
Authority: JP
Inventors: 一佳知久
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-08-10
Filing date: 1995-08-10
Publication date: 2002-06-24
Anticipated expiration: 2015-08-10
Also published as: JPH0954263A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザービームプ
リンタ、電子写真複写機等の画像形成装置に用いられる
レーザー走査光学装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からこの種のレーザー走査光学装置
は、例えばレーザービームプリンタ、デジタル電子写真
複写機、ファクシミリ等に用いられている。このレーザ
ー走査光学装置は一般に印字すべき画像情報に応じてレ
ーザーチップからレーザー光が放射され、ポリゴンミラ
ー等の回転多面鏡体、ガルバノミラー等のビーム走査手
段により感光体上を一定方向に走査し、主走査が行われ
る。

【０００３】一般に、感光体は円筒状の金属等の導電性
基体上に光導電性の感光層を有するものであり、主走査
は感光体の軸方向に平行に行われる。このとき、感光体
は円周方向に回転しており、この回転により円周方向に
も走査され、副走査が行われる。これらの主走査、副走
査により、感光体上に画像が静電潜像として形成され、
この静電潜像を現像手段により現像し、転写手段により
転写紙等の転写材に転写して画像を得る。

【０００４】また、レーザー走査光学装置で用いるレー
ザーチップは、従来は１つのレーザー光を放射するシン
グルビームレーザーチップを用いているが、最近の画像
形成装置の高性能化、高機能化に伴い、高速化への要求
が高まってきている。

【０００５】ところが、シングルビームレーザーチップ
を用いて画像形成装置を高速化しようとすると、主走査
速度、副走査速度を共に上げなければならない。このう
ち主走査速度はビーム走査手段の走査速度に依存し、例
えばポリゴンミラーを用いている場合には、２倍に高速
化しようとすると、ポリゴンミラーを２倍の速度で回転
させなければならない。

【０００６】しかし、ビーム走査手段の走査速度には限
界があり、ポリゴンミラーをあまり高速回転すると、軸
受の焼き付き、ミラー面の変形、破壊等の問題が生ず
る。そこで、主走査速度を上げずに高速化に対応できる
レーザー走査光学装置が必要となる。

【０００７】近年、高速化への対応の一手段として、シ
ングルビームレーザーチップに代り、１個のレーザーチ
ップから複数のレーザー光を放射するマルチビームレー
ザーチップが提案されている。このマルチビームレーザ
ーチップでは、感光体への１回の主走査で複数のビーム
が走査されるため、ビーム走査手段の主走査速度を変え
ることなく、感光体の回転速度の副走査速度を高速化す
ることができる。

【０００８】このため、例えばポリゴンミラーを用いた
レーザー走査光学装置では、マルチビームレーザーチッ
プを用いることにより、ポリゴンミラーの回転数を上げ
ることなく高速化に対応することができる。このよう
に、マルチビームレーザーチップを用いたレーザー走査
光学装置を用いることにより、高速化に対応可能になっ
てきている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年の画像
形成装置は高速化と共に高画質化への要求も高まり、画
素密度も４００〜６００ｄｐｉと高精細化している。例
えば、画素密度が４００ｄｐｉの場合には、画素間隔は
感光体表面上で６３．５μｍとなる。この画素間隔をマ
ルチビームレーザチップで実現しようとすると、一般に
レーザーチップ発光面と感光体表面での像倍率は数倍程
度であるため、マルチビームレーザーチップ上の発光点
間隔は１０〜３０μｍ程度にしなければならない。しか
し、現実には発光点間隔が数百μｍより小さくなると、
各発光点間でクロストークが生じ、独立に各ビームのレ
ーザー放射を制御することができない。

【００１０】そこで、マルチビームレーザーチップの発
光点間隔は数百μｍ程度が限界となり、例えば発光点間
隔を２００μｍとすると、感光体表面でのビームスポッ
ト間隔は４００〜８００μｍ程度となり、必要とする画
素密度、例えば４００ｄｐｉの場合の画素間隔の６３．
５μｍに比べて著しく大きくなる。

【００１１】図８は３つのレーザー光を放射するマルチ
ビームレーザーチップを用いたときの感光体表面でのレ
ーザー光スポット間隔と副走査間隔の説明図であり、感
光体表面Ｓを展開したものを示している。感光体表面Ｓ
上に並んだレーザー光スポットS1、S2、S3を結ぶ線Ｈ
は、レーザー光の移動する主走査方向Ａに対し角度θだ
け傾いており、感光体移動方向Ｂに感光体が移動するこ
とにより副走査方向Ｃに副走査が行われる。

【００１２】感光体表面Ｓ上のレーザー光スポット間隔
X1と副走査間隔X2は、X2＝X1・ sinθの関係を満足して
おり、かつ副走査間隔X2は画素間隔に一致している。例
えば、X1＝６００μｍ、画素密度４００ｄｐｉ即ちX2＝
６３．５μｍのとき、θ＝sin^-1(X2／X1）＝６．０７５
となり、このθの精度は非常に敏感に画質に反映され
る。

【００１３】図９はレーザー光スポットS1〜S3を結ぶ線
Ｈと主走査方向Ａとの成す角度が理想角度θである場合
の説明図を示し、１回の主走査で書かれるラインをD1、
D2、D3、・・・とすると、θが理想角度であるために同
一の主走査D1、D2、D3内の副走査間隔はX2となり、画素
間隔に一致する。このときの副走査速度は、主走査D1の
最終ラインD1L と主走査D2の先頭ラインD2S との間隔が
副走査間隔X2になるように定められており、画像全域に
渡って副走査間隔はX2で一定となる。

【００１４】図１０はレーザー光スポットS1〜S3を結ぶ
線Ｈと主走査方向Ａとの成す角度θ’が、理想角度θよ
りずれて小さくなったときの説明図を示し、同一の主走
査D1〜D3内の副走査間隔X2' は、 X2' ＝X1・ sinθ’＜X1・ sinθ＝X2 となり、副走査間隔X2より小さくなる。このため、主走
査D1の最終ラインD1L と主走査D2の先頭ラインD2S との
間隔は副走査間隔X2よりも大きくなる。

【００１５】このように、レーザー光スポットS1〜S3を
結ぶ線Ｈと主走査方向Ａとの成す角度が小さくなると、
１回の主走査ごとの間隔で副走査間隔に疎密が生じ、ピ
ッチむらとして画像に現われ、特に均一なハーフトーン
画像にむらを生ずるという問題点がある。

【００１６】図１１はレーザー光スポットS1〜S3を結ぶ
線Ｈと主走査方向Ａとの成す角度θ”が、理想角度θよ
りずれて大きくなったときの説明図を示し、同一の主走
査D1〜D3内の副走査間隔X2”は、 X2”＝X1・ sinθ”＞X1・ sinθ＝X2 となり、副走査間隔X2よりも大きくなる。このため、主
走査D1の最終ラインD1Lと主走査D2の先頭ラインD2S の
間隔は副走査間隔X2よりも小さくなる。

【００１７】このように、レーザー光スポットS1〜S3を
結ぶ線Ｈと主走査方向Ａの成す角度が大きくなっても、
１回の主走査ごとの間隔で副走査間隔に疎密が生ずる。
この副走査間隔は理想位置からのずれが数十μｍになる
と、人間の目にむらとして見えてしまうため、角度θの
精度は極めて厳しいものが要求される。しかし、実際に
はレーザーチップの傾きは部品の組立精度のみで決まる
ものではなく、たとえ組立時に精度を良く合わせても、
温度変化によるレーザー保持部材の熱膨張や機械的変形
等により、経時的に一定に保つことは困難である。

【００１８】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
熱膨張や機械的変形により発生する副走査間隔の疎密に
よる画像むらを制御することができ、高品位な画質を維
持することができるレーザー走査光学装置を提供するこ
とにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るレーザー走査光学装置は、１個のチップ
から一直線上に並んだ複数本のレーザー光を放射するマ
ルチビームレーザーチップを有するレーザー放射部と、
画像信号に対応して放射されるレーザー光によりその表
面に画像を書き込む感光体と、前記マルチビームレーザ
ーチップからのレーザー光を前記感光体表面に沿って走
査させるビーム走査手段とを有するレーザー走査光学装
置において、前記感光体表面上に形成される前記レーザ
ー光による複数のレーザー光スポットを検知する検知手
段と、該検知手段による検知結果に基づいて前記感光体
表面をレーザー光が走査する方向と前記レーザー光スポ
ットを結ぶ線との成す角度を変更する変更手段とを有す
ることを特徴とする。

【００２０】

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明を図１〜図７に図示の実施
例に基づいて詳細に説明する。図１は電子写真方式のカ
ラー画像形成装置に適用した場合の構成図を示し、筐体
１内には直線的にマゼンタ、シアン、イエロー、ブラッ
クに対応する第１、第２、第３、第４の４つの画像形成
部２ｍ、２ｃ、２ｙ、２ｂが順次に配列されている。

【００２２】画像形成部２ｍ、２ｃ、２ｙ、２ｂは実質
的に同一の構成を有し、矢印Ｍの方向に回転駆動される
像担持体である感光体ドラム３ｍ、３ｃ、３ｙ、３ｂの
周辺には、それらを一様に帯電する１次帯電器４ｍ、４
ｃ、４ｙ、４ｂ、感光体ドラム上に形成された静電潜像
を現像する現像器５ｍ、５ｃ、５ｙ、５ｂ、現像された
可視画像であるトナー像を記録材Ｐへ転写する転写帯電
器６ｍ、６ｃ、６ｙ、６ｂ、感光体ドラム上に残存する
トナーを除去するクリーナ７ｍ、７ｃ、７ｙ、７ｂが矢
印Ｍの回転方向に順次に配設されている。なお、現像器
５ｍ、５ｃ、５ｙ、５ｂには、それぞれマゼンタ、シア
ン、イエロー、ブラックのトナーが収容されている。

【００２３】一方、給紙部としてサイズの異なる記録材
Ｐを収納する２つの給紙カセット８ａ、８ｂが設けら
れ、これらの給紙カセット８ａ、８ｂの記録材Ｐは、１
枚ずつ給紙するピックアップローラ９ａ、９ｂ、搬送ロ
ーラ１０ａ、１０ｂ、一対のレジストローラ１１を介し
て、所定のタイミングで坦持、搬送する無端状の記録材
坦持ベルト１２上に給紙されるようになっている。

【００２４】なお、この記録材坦持ベルト１２はベルト
駆動ローラ１３及び複数の支持ローラ１４間に張架され
ており、図示しない駆動モータによりベルト駆動ローラ
１３を矢印Ｎの方向に回転駆動することによって、給紙
部を通じて送給される記録材Ｐを坦持し、画像形成部２
ｍ、２ｃ、２ｙ、２ｂの転写領域へと順次に搬送するよ
うになっている。更に、ベルト駆動ローラ１３の搬送方
向には、定着器１５内に熱ローラ１６が配置され、この
熱ローラ１６を介して排紙トレイ１７に記録材Ｐが排出
されるようになっている。

【００２５】また、画像形成部２ｍ、２ｃ、２ｙ、２ｂ
の入射方向には、それぞれ第１のミラー１８ｍ、１８
ｃ、１８ｙ、１８ｂ、第２のミラー１９ｍ、１９ｃ、１
９ｙ、１９ｂ、第３のミラー２０ｍ、２０ｃ、２０ｙ、
２０ｂが順次に配列され、更にこれらの第３のミラー２
０ｍ、２０ｃ、２０ｙ、２０ｂの入射方向には、光学筐
体２１内に配置された図２に示すような像露光装置が配
列されている。

【００２６】図２は像露光装置の説明図であり、光学筐
体２１の周囲に設けられたマゼンタ、シアン、イエロ
ー、ブラック露光用の半導体レーザー等のレーザー発光
部２２ｍ、２２ｃ、２２ｙ、２２ｂのレーザー光Lm、L
c、Ly、Lbの出射方向のうち、レーザー発光部２２ｃ、
２２ｙの出射方向には反射ミラー２３ｃ、２３ｙが設け
られている。これらの反射ミラー２３ｃ、２３ｙの反射
方向及びレーザー発光部２２ｍ、２２ｂの出射方向に
は、モータ筐体２４上に設けられたポリゴンミラー２５
が配列されている。

【００２７】また、レーザー光Lm、Lc、Ly、Lbのポリゴ
ンミラー２５での反射方向には、それぞれｆθレンズ２
６ｍ、２６ｃ、２６ｙ、２６ｂが配列され、更に図１に
示す第３のミラー２０ｍ、２０ｃ、２０ｙ、２０ｂ、第
２のミラー１９ｍ、１９ｃ、１９ｙ、１９ｂ、第１のミ
ラー１８ｍ、１８ｃ、１８ｙ、１８ｂが順次に配列され
ている。

【００２８】装置を稼動すると、モータ筐体２４内のモ
ータが高速回転し、レーザー発光部２２ｍ、２２ｃ、２
２ｙ、２２ｂが画像信号に応じて点滅する。これらのレ
ーザー発光部２２ｃ、２２ｙからのレーザー光Lc、Ly
は、反射ミラー２３ｃ、２３ｙで反射されて回転してい
るポリゴンミラー２５に反射され、レーザー発光部２２
ｍ、２２ｂからのレーザー光Lm、Lbは直接ポリゴンミラ
ー２５で反射される。これらのポリゴンミラー２５で反
射されたレーザー光Lm、Lc、Ly、Lbは、それぞれｆθレ
ンズ２６ｍ、２６ｃ、２６ｙ、２６ｂを経て、レーザー
光Lm、Lcは図２に示す矢印Ｅの方向へ主走査が行われ、
レーザー光Ly、Lbは矢印Ｆの方向へ主走査が行われる。

【００２９】更に、光学筐体２１を出射したレーザー光
Lm、Lc、Ly、Lbは、それぞれ第３のミラー２０ｍ、２０
ｃ、２０ｙ、２０ｂ、第２のミラー１９ｍ、１９ｃ、１
９ｙ、１９ｂ、第１のミラー１８ｍ、１８ｃ、１８ｙ、
１８ｂにより反射され、感光体ドラム３ｍ、３ｃ、３
ｙ、３ｂ上に結像される。

【００３０】また、画像形成動作の開始信号が筐体１に
入力されると、第１の画像形成部２ｍの感光体ドラム３
ｍは矢印Ｍの方向に回転を始め、一次帯電器４ｍにより
一様な帯電を受ける。像露光装置により原稿画像のマゼ
ンタ成分像に対応する電気デジタル画像信号で変調を受
けたレーザー光Lmは、感光体ドラム３ｍ上に書き込まれ
て潜像が形成され、続いて現像器５ｍにより潜像がマゼ
ンタのトナーによって現像され、感光体ドラム３ｍ上に
マゼンタのトナー像が形成される。また、同様な動作が
第２、第３、第４の画像形成部２ｃ、２ｙ、２ｂにおい
ても行われ、感光体ドラム３ｃ、３ｙ、３ｂ上にそれぞ
れシアン、イエロー、ブラックのトナー像が形成され
る。

【００３１】一方、記録材Ｐは何れかの記録材カセット
８ａ、８ｂ、例えば記録材カセット８ａからピックアッ
プローラ９ａにより取り出され、搬送ローラ１０ａを介
してレジストローラ１１に送られる。このレジストロー
ラ１１で一度停止した記録材Ｐは、感光体ドラム３ｍ上
に形成されたトナー像とのタイミングを取って、レジス
トローラ１１により既に移動を開始している記録材担持
ベルト１２上に送り込まれる。

【００３２】この記録材担持ベルト１２上にタイミング
を取って給紙された記録材Ｐは、記録材担持ベルト１２
の矢印Ｎの方向への移動に伴って、第１の画像形成部２
ｍの転写領域に搬送され、ここで転写帯電器６ｍにより
担持ベルト１２の裏側からの転写帯電を受けて、感光体
ドラム３ｍ上のマゼンタのトナー像が記録材Ｐ上に転写
される。

【００３３】同様の工程が第２、第３、第４の画像形成
部２ｃ、２ｙ、２ｂにおいても行われ、記録材担持ベル
ト１２の移動によって、記録材Ｐが第２、第３、第４の
画像形成部２ｃ、２ｙ、２ｂの感光体ドラム３ｃ、３
ｙ、３ｂの下部を順次に通過する。矢印Ｎの方向へと搬
送される間に、転写帯電器６ｃ、６ｙ、６ｂによりシア
ン、イエロー、ブラックのトナー像が、それぞれ記録材
Ｐ上に順次に重ねて転写されカラー画像が合成される。

【００３４】全てのトナー像の転写が終了すると、記録
材Ｐは第４の画像形成部２ｂを通過した後に、交流電圧
が印加された図示しない除電用帯電手段により除電さ
れ、記録材Ｐは記録材担持ベルト１２から分離される。
記録材担持ベルト１２から分離された記録材Ｐは定着器
１５に送られ、この定着器１５内で転写された多重合成
画像が、例えば一対の熱ローラ１６により加熱定着され
た後に、記録材排出口から排紙トレイ１７上に排出さ
れ、１つの複写サイクルが終了する。

【００３５】図３はマルチビームレーザーチップとして
シアン用に３ビームレーザーチップを用いた場合のレー
ザー発光部２２ｃ近傍の説明図であり、３つのレーザー
光Lc1 、Lc2 、Lc3 を発光するレーザー発光部２２ｃに
は、円筒形のコリメート鏡筒部３１ｃが光学筐体２１に
対して回転可能に嵌合されている。また、このコリメー
ト鏡筒部３１ｃからはロッド３２ｃが突出され、このロ
ッド３２ｃの先端にはステッピングアクチュエータ３３
ｃの軸３４ｃが突当している。更に、ステッピングアク
チュエータ３３ｃは光学筐体２１に固定された基台３５
ｃに支持されており、基台３５ｃとロッド３２ｃの間に
引張コイルばね３６ｃが引掛けられ、ロッド３２ｃの下
方に付勢されている。

【００３６】なお、ステッピングアクチュエータ３３ｃ
は図示しない制御回路からの信号により、軸３４ｃを分
解能である数μｍで矢印Ｇの方向に駆動することがで
き、この軸３４ｃの動きはロッド３２ｃに伝えられ、レ
ーザー発光部２２ｃ全体がコリメート鏡筒部３１ｃを中
心に矢印Ｊの方向に回転可能とされている。

【００３７】３つのレーザー光Lc1 、Lc2 、Lc3 のう
ち、中央のレーザー光Lc2 はコリメート鏡筒部３１ｃの
中心に合わせて組立てられており、このためステッピン
グアクチュエータ３３ｃを駆動することにより、水平線
Ｑと３つのレーザー光Lc1 〜Lc3 の発光点を結ぶ線との
成す角度θを変えることができる。

【００３８】また、図４はシアンの像露光装置の説明図
であり、レーザー発光部２２ｃからのレーザー光Lcの出
射方向には図２に示す反射ミラー２３ｃが配列され、反
射ミラー２３ｃで反射されたレーザー光Lcはポリゴンミ
ラー２５に反射され、ｆθレンズ２６ｃを経て第３、第
２、第１のミラー２０ｃ、１９ｃ、１８ｃで順次に反射
され、感光体ドラム３ｃ上を３つのレーザー光Lc1 、Lc
2 、Lc3 として走査するようになっている。

【００３９】また、第１のミラー１８ｃで反射された画
像域外の一部のレーザー光は、ミラー３７ｃにより反射
され、スリット３８ｃを経てフォトセンサ３９ｃに入射
されるようになっている。このフォトセンサ３９ｃから
の検知信号は、主走査方向の画像書出しタイミング検
出、ステッピングアクチュエータ３３Ｃの駆動量決定に
用いられる。

【００４０】図５はスリット３８ｃ、フォトセンサ３９
ｃ、３つのレーザー光Lc1 〜Lc3 の関係を示す説明図で
あり、フォトセンサ３９ｃの近傍のスリット３８ｃを横
切る３つのレーザー光Lc1 〜Lc3 は全てフォトセンサ３
９ｃにより検知される。

【００４１】図６は感光体ドラム３ｃ上のレーザー光ス
ポットS1〜S3の相対位置関係を示す説明図であり、レー
ザー光スポットS1〜S3を結ぶ線Ｈは主走査方向Ａに対し
て角度θだけ傾いている。

【００４２】また、図７はフォトセンサ３９からの出力
信号を示す説明図であり、フォトセンサ３９ｃの３つの
ビーム検出タイミングは、図６に示す間隔X3だけレーザ
ー光が進む時間Ｔの間隔を持って図７に示すように検出
される。このため、ピークK1〜K3の間隔の時間Ｔを検出
することにより、間隔X3を計算することができる。

【００４３】感光ドラム３ｃ面上でのレーザー光スポッ
ト間隔X1は、レーザー走査光学系の倍率とレーザー発光
点間隔により決定される一定の値である。このため、間
隔X3が分かれば、θ＝cos^-1(X3／X1) により角度θが計
算でき、更に、X2＝X1・ sinθにより、副走査間隔X2を
計算することができる。

【００４４】もし、感光ドラム３ｃ面上での主走査方向
Ａとレーザー光スポットS1〜S3を結ぶ線Ｈとの成す角度
θに狂いが生じた場合には、副走査間隔X2が変化する。
しかし、この変化量はフォトセンサ３９ｃからの出力信
号から、副走査間隔X2を計算することにより検知するこ
とができる。副走査間隔X2が許容値を越えて変化した場
合には、図示しない制御回路によりステッピングアクチ
エータ３３ｃを駆動して、副走査間隔X2が適正値になる
までレーザー発光部２２ｃを回転させる。

【００４５】このように本実施例では、フォトセンサ３
９ｃからの出力信号により、感光体ドラム３ｃ面上での
主走査方向とレーザー光スポットS1〜S2を結ぶ線Ｈとの
成す角度θを検出し、必要に応じて角度θを変更するこ
とにより、画像むらを制御して高品位な画像を維持する
ことができる。

【００４６】なお、実施例ではシアンの光学系について
説明したが、ステッピングアクチエータによる角度θの
変更機構や、フォトセンサによる角度θの検出手段は他
のマゼンタ、イエロー、ブラックの光学系にも同様に設
けられている。また、実施例ではカラー画像形成装置に
適用した場合について説明したが、実施例以外の電子写
真方式に等しく適用することができるのは勿論である。

【００４７】このように、複数の画像形成部を有する装
置に本発明を用いることにより、単色での画像むら以外
に、他の色との相対的なビーム副走査ライン間隔の疎密
により発生する色むらも防止することができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るレーザ
ー走査光学装置は、感光体表面をレーザー光が走査する
方向と感光体表面上に一直線上に並んだレーザー光スポ
ットを結ぶ線との成す角度を可変とするため、マルチビ
ームレーザチップを用いたときに感光ドラム面上に発生
するビーム副走査ライン間隔の疎密による画像むらを除
去することができ、熱膨張や機械的変形により疎密が発
生してきても、自動的にその発生を検知し疎密を除去す
るように制御することが可能となり、長期に渡り画像む
らのない高品位な画質を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の構成図である。

【図２】像露光装置の斜視図である。

【図３】マルチビームレーザーチップを用いた場合のレ
ーザー発光部の近傍の斜視図である。

【図４】マルチビームレーザーチップを用いた場合の像
露光装置の斜視図である。

【図５】フォトセンサ、スリット、レーザー光の位置関
係の説明図である。

【図６】レーザビームスポットの位置関係の説明図であ
る。

【図７】フォトセンサ出力の説明図である。

【図８】感光体表面での光スポットの間隔と副走査間隔
の説明図である。

【図９】感光体表面での光スポットの間隔と副走査間隔
の説明図である。

【図１０】感光体表面での光スポットの間隔と副走査間
隔の説明図である。

【図１１】感光体表面での光スポットの間隔と副走査間
隔の説明図である。

【符号の説明】

１筐体２ｍ、２ｃ、２ｙ、２ｂ画像形成部３ｍ、３ｃ、３ｙ、３ｂ感光体ドラム２１光学筐体２２ｍ、２２ｃ、２２ｙ、２２ｂレーザー発光部２５ポリゴンミラー２６ｍ、２６ｃ、２６ｙ、２６ｂｆθレンズ３１ｃコリメート鏡筒部３８ｃスリット３９ｃフォトセンサ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】１個のチップから一直線上に並んだ複数
本のレーザー光を放射するマルチビームレーザーチップ
を有するレーザー放射部と、画像信号に対応して放射さ
れるレーザー光によりその表面に画像を書き込む感光体
と、前記マルチビームレーザーチップからのレーザー光
を前記感光体表面に沿って走査させるビーム走査手段と
を有するレーザー走査光学装置において、前記感光体表
面上に形成される前記レーザー光による複数のレーザー
光スポットを検知する検知手段と、該検知手段による検
知結果に基づいて前記感光体表面をレーザー光が走査す
る方向と前記レーザー光スポットを結ぶ線との成す角度
を変更する変更手段とを有することを特徴とするレーザ
ー走査光学装置。
【請求項２】前記変更手段は前記レーザー放射部を回
転させる回転手段と、前記レーザー放射部を回転させる
ためのアクチュエータと、前記レーザー放射部を前記ア
クチュエータに付勢する付勢手段とを有する請求項１に
記載のレーザー走査光学装置。
【請求項３】前記マルチビームレーザーチップを有す
る複数の前記レーザー放射部と、前記各レーザー放射部
がその表面に画像を書き込む複数の感光体とを有するこ
とを特徴とする請求項１に記載のレーザー走査光学装
置。