JPH1191163A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 副走査同期によるスキャナモータの回転位相
制御の開始時期において、安定して画像水平同期信号が
得られるカラー画像形成装置を提供する。 【解決手段】 半導体レーザ、ポリゴンミラー、これを
駆動するモータ、モータの回転を検出して回転検出信号
を出力する回転検出手段、走査線の照射部に画像潜像を
形成する感光体、画像潜像を現像にする現像手段、現像
が転写される転写体、転写体の１回転毎の副走査基準信
号を発生する手段、基準クロックを基に回転検出信号を
ＰＬＬ制御してモータ回転を制御するＰＬＬ手段、基準
クロックを副走査基準信号に同期させる同期手段、走査
線の至端に配設されレーザ光を検出する光検出器を備え
るカラー画像形成装置において、基準クロックが副走査
基準信号に同期した直後に於いて、光検出器の近傍のみ
で半導体レーザが発光するように制御する発光制御手段
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザによる走査装置
を備えたカラー画像形成装置に関し、特に感光媒体への
帯電、露光、現像を繰り返して行い記録媒体または中間
転写体などへの転写を複数回行うことにより、複数色ト
ナーによるカラー画像の再現を行うデジタル電子写真方
式のカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からの電子写真方式の画像形成装置
においては、感光体上にレーザ光を走査させ、画素ごと
にレーザ光の強度や、点灯時間を入力信号の値に応じて
変調させて感光体上に静電潜像を形成する。この感光体
上の静電潜像は現像器により現像され、この後ですぐに
記録媒体に転写・定着されるか、もしくは現像を一旦中
間転写体に転写した後、記録媒体に転写、定着される電
子写真プロセスを経て最終出力画像となる。

【０００３】従来、レーザを偏向して感光体上を走査さ
せるスキャナモータ、感光体や転写体を駆動するモータ
は互いに非同期に動作していたが、複数色のトナーを重
ねてカラー画像を形成するカラープリンターの場合、上
記の原因により各色の画像形成位置を一致させることが
できず、色ずれのある異常画像が生じる場合があった。
この解決手段を提供する発明の１例として、特開平４−
３２１０６７号公報に記載の発明のように、転写体の回
転に同期して発生する回転制御信号を検出後、その検出
のタイミングを基準にしてスキャナモータの回転位相を
制御してレーザ走査のタイミングを制御する方式等が提
案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】ところが、スキャ
ナモータの回転位相制御の開始直後ではポリゴンスキャ
ナの鏡面が所定の位置にない場合があり、本来所定の非
画像領域にてレーザを点灯させることにより得ていた画
像水平同期信号ＢＤが検出されずスキャナモータの回転
位相制御がエラーとなる場合があった。また、感光体上
の非画像領域でレーザをＢＤ検出用に点灯して、感光体
上の非画像領域に不要な画像を形成、現像してしまうた
め、その部分に現像による汚れが発生してしまう場合が
あった。

【０００５】そこで本発明は、副走査同期によるスキャ
ナモータの回転位相制御の開始時期において、安定して
画像水平同期信号が得られるカラー画像形成装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によるカラー画像
形成装置は、レーザ光を発光する半導体レーザと、前記
レーザ光を偏向して走査線を形成するポリゴンミラー
と、前記ポリゴンミラーを駆動するモータと、前記モー
タの回転を検出して回転検出信号を出力する回転検出手
段と、副走査方向に回転しながら前記走査線の照射部に
画像潜像を形成する感光体と、前記画像潜像を現像にす
る現像手段と、前記現像が転写される転写体と、前記転
写体の１回転毎の副走査基準信号を発生する手段と、基
準クロックを基に前記回転検出信号をＰＬＬ制御するこ
とにより前記モータの回転を制御するＰＬＬ手段と、前
記基準クロックを前記副走査基準信号に同期させる同期
手段と、前記走査線の至端に配設され、前記レーザ光を
検出して光検出信号を出力する光検出器と、を備えるカ
ラー画像形成装置において、前記基準クロックが前記副
走査基準信号に同期した直後に於いて、前記光検出器の
近傍のみで前記半導体レーザが発光するように制御する
発光制御手段を備えることを特徴とする。

【０００７】また、本発明によるカラー画像形成装置
は、前記発光制御手段は、前記基準クロックと前記回転
検出信号との位相差を検出する位相差検出器と、前記位
相差に応じて基準発光タイミングからの遅延量を調整す
るタイミング補正回路とを備えることを特徴とする。

【０００８】更に、本発明によるカラー画像形成装置
は、前記タイミング補正回路は、前記位相差が所定値を
上回るときのみに遅延量を調整することを特徴とする。

【０００９】更に、本発明によるカラー画像形成装置
は、更に、前記位相差に応じた前記遅延量を計測する手
段と、前記遅延量を記憶する記憶手段とを備え、前記タ
イミング補正手段は該記憶手段の記憶値を基に遅延量を
調整することを特徴とする。

【００１０】更に、本発明によるカラー画像形成装置
は、前記発光制御手段は、前記基準クロックが前記副走
査基準信号に同期された直後の前記基準クロックの位相
ジャンプ量を計測する手段と、該位相ジャンプ量を保持
する手段と、前記光検出信号からの経過時間を計測する
第１のカウンタと、前記副走査基準信号からの前記走査
線数を計測する第２のカウンタと、前記位相ジャンプ量
と前記走査線数を基に発光タイミングを出力するＲＯＭ
と、前記経過時間が前記発光タイミングになったときに
発光タイミング信号を出力する手段とを備えることを特
徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】

［実施形態１］以下、図面を参照して実施形態１を詳細
に説明する。

【００１２】図１１に実施形態１のカラー画像形成装置
を組み入れた複写機の概略断面図を示す。このカラー複
写機は、上部にデジタルカラー画像リーダ部、下部にデ
ジタルカラー画像プリンタ部（画像形成装置）を有す
る。リーダ部において、原稿３０を原稿台ガラス３１上
に載せ、露光ランプ３２により露光走査することによ
り、原稿３０からの反射光像を、レンズ３３によりフル
ラカーセンサ３４に集光し、カラー色分解画像信号を得
る。カラー色分解画像信号は、（図示しない）増幅回路
を経て、（図示しない）ビデオ処理ユニットにて処理を
施され、プリンタ部に送出される。

【００１３】プリンタ部において、像担持体である感光
体ドラム１は回転自在に担持され、感光体ドラム１の周
りに前露光ランプ１１、コロナ帯電器２、レーザ露光光
学系３、電位センサ１２、色の異なる４個の現像器４
ｙ，４ｃ，４ｍ，４Ｂｋ、ドラム上光量検知手段１３、
転写装置５（５ｂ〜５ｉ）、クリーニング器６が配置さ
れている。

【００１４】レーザ露光光学系３において、リーダ部か
らの画像信号は、レーザ出力部（不図示）にて光信号に
変換され、変換されたレーザ光がポリゴンミラー３ａで
反射され、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って、感光体
ドラム１の面に投影される。

【００１５】プリンタ部画像形成時には、感光体ドラム
１を矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１で除電した
後の感光体ドラム１を帯電器２により一様に帯電させ
て、各分解色ごとに光像を照射し、潜像を形成する。

【００１６】次に、４個の現像器４ｙ，４ｃ，４ｍ，４
Ｂｋのうちの色に応じた所定の現像器を動作させて、感
光体ドラム１上の潜像を現像し、感光体ドラム１上に樹
脂を基体としたトナー画像を形成する。現像器は、偏心
カム２４ｙ，２４ｃ，２４ｍ，２４Ｂｋの動作により、
各分解色に応じて択一的に感光体ドラム１に接近するよ
うにしている。

【００１７】さらに、感光体ドラム１上のトナー画像
を、記録材カセット７ａ、７ｂ又は７ｃより搬送系及び
転写装置５を介して感光体ドラム１と対向した位置に供
給された記録材に転写する。転写装置５は、本例では転
写ドラム５ａ、転写帯電器５ｂ、記録材を静電吸着させ
るための吸着帯電器５ｃと対向する吸着ローラ５ｇ、内
側帯電器５ｄ、外側帯電器５ｅとを有し、回転駆動され
るように軸支された転写ドラム５ａの周面開口域には誘
電体からなる記録材担持シート５ｆを円筒状に一体的に
張設している。記録材担持シート５ｆとしてはポリカー
ボネートフィルム等の誘電体シートを使用している。

【００１８】ドラム状とされる転写装置、つまり転写ド
ラム５ａを回転させるに従って感光体ドラム上のトナー
像は転写帯電器５ｂにより記録材担持シート５ｆに担持
された記録材上に転写する。

【００１９】このように記録材担持シート５ｆに吸着搬
送される記録材には所望数の色画像が転写され、フルカ
ラー画像を形成する。

【００２０】フルカラー画像形成の場合、このようにし
て４色のトナー像の転写を終了すると記録材を転写ドラ
ム５ａから分離爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂ及び分離
帯電器５ｈの作用によって分離し、熱ローラ定着器９を
介してトレイ１０に排紙する。他方、転写後感光体ドラ
ム１は、表面の残留トナーをクリーニング器６で清掃し
た後再度画像形成工程に供する。

【００２１】記録材の両面に画像を形成する場合には、
定着器９を排出後、すぐに搬送パス切替ガイド１９を駆
動し、搬送縦パス２０を経て、反転パス２１ａにいった
ん導いた後、反転ローラ２１ｂの逆転により、送り込ま
れた際の後端を先頭にして送り込まれた方向と反対向き
に退出させ、中間トレイ２２に収納する。その後再び上
述した画像形成工程によってもう一方の面に画像を形成
する。

【００２２】また、転写ドラム５ａの記録材担持シート
５ｆ上の粉体の飛散付着、記録材上のオイルの付着等を
防止するために、ファーブラシ１４と記録材担持シート
５ｆを介して該ブラシ１４に対向するバックアップブラ
シ１５や、オイル除去ローラ１６と記録材担持シート５
ｆを介して該ローラ１６に対向するバックアップブラシ
１７の作用により清掃を行う。このような清掃は画像形
成前もしくは後に行い、また、ジャム（紙づまり）発生
時には随時行う。

【００２３】また、本例においては、所望のタイミング
で偏心カム２５を動作させ、転写ドラム５ｆと一体化し
ているカムフォロワ５ｉを作動させることにより、記録
材担持シート５ａと感光体ドラム１とのギャップを任意
に設定可能な構成としている。例えば、スタンバイ中ま
たは電源オフ時には、転写ドラムと感光体ドラムの間隔
を離す。

【００２４】図２は、本実施形態におけるカラー画像形
成装置のレーザ照射により潜像を形成し現像、転写する
部分の概略図である。感光体１０１は図示しない帯電装
置により、表面が一様に帯電されレーザ光源１０２によ
り発射されたレーザ光により感光体１０１が露光されて
画像情報に応じた静電潜像が形成される。前記レーザ光
はポリゴンミラー１０３、ｆ−θレンズ１０４を介して
感光体１０１上を走査する。感光体１０１の一端にはフ
ォトセンサ１０５が配置され、ポリゴンミラー１０３の
１面毎に反射されるレーザ光により、走査開始の基準信
号（ＢＤ信号）１３２を発生する。従ってＢＤ信号１３
２の周期はポリゴンミラー１０３の回転周期で定めるこ
とができる。ポリゴンミラー１０３は、例えばパルスモ
ータなどのポリゴン駆動モータ１１１の回転軸に連結さ
れ、ポリゴン駆動モータ１１１はその制御回路であるポ
リゴンモータ制御回路１１２によって駆動されている。
ポリゴンモータ制御回路１１２はＰＬＬ方式のフィード
バックを行い、これには基準クロック１１３が供給され
る。ポリゴンモータ制御回路１１２は、ポリゴン駆動モ
ータ１１１の回転速度が所定の安定領域に達したとき
に、ｒｅａｄｙ信号１３０を画像書き出しタイミング制
御回路１１０へ出力する。

【００２５】また、感光体１０１の周囲には転写ドラム
１０６及び、図示せぬ現像色毎の現像器が設けられ、現
像器で現像されたトナー像は転写ドラム１０６に保持さ
れた記録用紙１０７に転写位置で転写器１０８によって
転写される。転写ドラム１０６の端部には基準位置を示
すマークがあり該マークの移動軌跡上の所定の基準位置
にはセンサ１０９ａが配置されている。センサ１０９ａ
からの出力ＩＴＯＰ１３４によって用紙の基準位置の通
過時刻がわかるようになっている。転写ドラム１０６
は、例えばパルスモータなどの転写体駆動モータ１１４
の回転軸に連結され、この転写体駆動モータ１１４はそ
の制御回路１１５によって駆動されている。制御回路１
１５はＰＬＬ方式のフィードバックを行い、これには基
準クロック１１６が供給される。

【００２６】これらのセンサの出力、すなわちＢＤ信号
１３２、ＩＴＯＰ信号１３４は画像書き出しタイミング
制御回路１１０に入力され、以下に示すように誤差時間
Ｔｅの補正されたタイミングで、同じく画像書き出しタ
イミング制御回路１１０に入力する画像信号により変調
されたレーザ光が感光体１０１へ照射する。

【００２７】ポリゴン駆動モータ１１１は、図１に示さ
れるように駆動モータの回転速度を検出するためのエン
コーダを備え、ＰＬＬ駆動系の制御回路で制御される。

【００２８】次に、ＩＴＯＰ信号１３４とクロック１１
３との同期合わせ開始され、ポリゴンモータの回転速度
が変化し、それに応じてＢＤのタイミングを変える方法
を図１を用いて説明する。

【００２９】同期回路２０１は基準クロック１１３をＩ
ＴＯＰ信号１３４と同期して分周して、ＰＬＬ制御回路
２０２に基準クロックを作る。同期回路２０１としては
例えば、ＩＴＯＰ信号１３４で位相リセットをかけられ
るフライホイル回路が使える。この基準クロックの周期
は、例えばレーザ光の感光体ドラムの走査周期である。
ＰＬＬ制御回路２０２はポリゴン駆動モータ１１１に備
えられたエンコーダからのパルス信号（ＦＧ信号）を制
御対象としてポリゴン駆動モータ１１１の回転を制御す
る。

【００３０】ポリゴン駆動モータ１１１を制御する基準
クロックを供給するＣＬＫ１１３の位相は、所定の周期
でポリゴンモータ制御回路１１２に入力されるＩＴＯＰ
信号１３４の位相と、同期回路２０１より所定の位相差
になるように制御される。従って、一般には、ＰＬＬ制
御回路２０２に入力される基準クロックの位相が、ＩＴ
ＯＰ信号１３４入力前後で変化することになる。ＰＬＬ
制御回路２０２では、この基準クロックとポリゴン駆動
モータ１１１のエンコーダ出力であるＦＧ信号との位相
を所定の関係になるようにポリゴン駆動モータ１１１の
回転速度を制御するため、基準クロックの位相が急激に
変化すると、それにＦＧ信号の位相を追従させるために
ポリゴンモータの回転速度を変化させる。位相差検出回
路２０３は図３に示すように、基準クロックとＦＧ信号
との位相差を検出し、それに応じたパルス幅をＢＤタイ
ミング補正信号１３１として出力する。ＢＤタイミング
補正信号１３１は画像書き出しタイミング制御回路１１
０内のＢＤタイミング補正用カウンタ２０４に入力さ
れ、ここで所定のクロックレートでＢＤタイミング補正
信号１３１のパルス幅に応じたカウント値が計数され、
補正値記憶回路２０５に入力される。そして、ＢＤ点灯
信号１３３が入力されると、先に計数したカウント値に
応じた遅延量をＢＤタイミング補正回路２０６に設定す
る。よってＢＤ点灯信号は、ＢＤタイミング補正回路２
０６の遅延量分遅れたタイミングでレーザ駆動信号した
タイミングでレーザ駆動回路に対し、ＢＤ点灯信号を出
力する。以降、この動作を繰り返すことにより、ポリゴ
ン駆動モータ１１１のＦＧ信号と基準クロックの位相差
の変化に追従したタイミングでＢＤを点灯させることが
可能である。

【００３１】［実施形態２］実施形態１においては、基
準クロックとＦＧ信号との位相差が生じる毎にＢＤ点灯
タイミングを制御していたが、ＰＬＬ制御回路２０２に
よるポリゴンモータ１１１の回転の位相合わせ制御が行
われた時でもポリゴンモータの回転速度が著しく変化し
た場合のみ、ＢＤの点灯タイミングを制御するようにす
ればよい。

【００３２】図４に実施形態２の概略図を示す。実施形
態１との違いは、ＢＤタイミング補正回路４０６をポリ
ゴンモータのｒｅａｄｙ信号で有効もしくは無効に制御
するようにしていることである。

【００３３】ｒｅａｄｙ信号はポリゴンモータの回転の
安定度を示す信号で、回転速度が所定の速度の場合はＬ
レベル、それ以外ではＨレベルに設定される。よって、
位相制御が開始されても、ｒｅａｄｙ信号がＬレベルの
場合はＢＤタイミング補正回路４０６が無効のままのた
め、ＢＤの点灯タイミングの補正が行われない。

【００３４】［実施形態３］図５は、ＰＬＬ制御回路５
０２によるポリゴンモータ１１１の回転の位相合わせ制
御中のＢＤタイミング補正用データを測定するモードを
有する本発明の実施形態３を示す概略図である。

【００３５】ポリゴン駆動モータ１１１を制御する基準
クロックを供給するＣＬＫ１１３の位相は、所定の周期
でポリゴンモータ制御回路１１２に入力されるＩＴＯＰ
信号１３４の位相と、同期回路５０１より所定の位相差
になるように制御される。すなわち、ＰＬＬ制御回路５
０２に入力される基準クロックの位相が、ＩＴＯＰ信号
１３４入力前後で変化することになる。ＰＬＬ制御回路
５０２では、この基準クロックとポリゴン駆動モータ１
１１のエンコーダ出力であるＦＧ信号との位相を所定の
関係になるようにポリゴン駆動モータ１１１の回転速度
を制御するため、基準クロックの位相が急激に変化する
と、それにＦＧ信号の位相を追従させるためにポリゴン
モータの回転速度を変化させる。位相差検出回路２０３
は図３に示すように、基準クロックとＦＧ信号との位相
差を検出しそれに応じたパルス幅をＢＤタイミング補正
信号として出力する。

【００３６】画像書き出しタイミング制御回路１１０に
は、図示しない操作パネルで「測定モード」と「補正モ
ード」が選択され、それに応じたＭＯＤＥ切り替え信号
によりＩＴＯＰ信号１３４の出力先が変更される。

【００３７】「測定モード」が選択された場合、ＩＴＯ
Ｐ信号１３４はスイッチ５０８を経由してＢＤタイミン
グ補正用カウンタ５０４に入力され、ＩＴＯＰ信号１３
４の入力により、このカウンタが有効になる。

【００３８】「測定モード」が開始されると、ＩＴＯＰ
信号１３４はＢＤタイミング補正用カウンタ５０４に入
力される。この時に、ポリゴンモータの回転速度の安定
度を示すｒｅａｄｙ信号が、Ｌレベルの場合、すなわち
ポリゴンモータの回転速度が十分安定している場合には
無条件でこのモードは終了する。ｒｅａｄｙ信号が、Ｈ
レベルの場合のみに次の動作に移行する。次に、位相差
検出回路５０３の出力であるＢＤタイミング補正信号を
ＢＤタイミング補正用カウンタ５０４は所定のクロック
レートで計数し、補正値記憶回路５０５に格納する。す
なわちＢＤタイミング補正信号の立ち上がりでカウンタ
を開始し、立ち下がりでカウントを終了する。終了後、
計数値を補正値記憶回路５０５に格納し、格納アドレス
をカウントアップする。この動作をｒｅａｄｙ信号がＬ
レベルになるまで繰り返す。以上で「測定モード」が終
了する。

【００３９】「補正モード」が選択された場合、ＭＯＤ
Ｅ切り替え信号によりＩＴＯＰ信号１３４はスイッチ５
０８を経由して補正値記憶回路５０５に入力され、ここ
からのデータの読み出しが可能となる。この場合ＩＴＯ
Ｐ信号１３４入力後、ＢＤ点灯信号が補正値記憶回路５
０５に入力される毎に、アドレス順にデータを読み出し
ＢＤタイミング補正回路にタイミング補正データが設定
される。

【００４０】以上により、位相合わせ制御が開始される
とポリゴンモータの回転変化に応じたタイミングでのＢ
Ｄ点灯が可能となる。

【００４１】［実施形態４］実施形態４について図面を
参照しながら説明をする。

【００４２】図６は本実施形態の回路のブロック図を示
すものである。図６において図１と同一部分については
同一符号を付けて重複する説明は省略する。図１に示す
回路図においては信号１３３は画像信号とＢＤ点灯信号
との論理和であったが、本実施形態においては信号１３
３は画像信号だけであるとする。

【００４３】図７に本実施形態におけるポリゴンモータ
制御回路１１２とポリゴン駆動モータ１１１との内部ブ
ロック図を示す。ＰＬＬ制御回路２０２及びポリゴン駆
動モータ１１１は実施形態１と同一である。基準カウン
タ８０２は、クロックブロック１１３から供給されるク
ロックをカウントするカウンタである。基準カウンタ８
０２はＩＴＯＰ１３４と比較器のＰ＝Ｑ出力とが論理和
ゲート８０１でとられた信号によりリセットされる。基
準周期ブロック８０３はＰＬＬ制御回路の基準周期に対
応する基準カウンタ８０２のカウント値を出力する。比
較器８０４は基準周期ブロックの出力と基準カウンタ８
０２の出力とを比較し、両者が等しくなったときにＨＩ
ＧＨになる出力”Ｐ＝Ｑ”と、基準周期ブロックの出力
の値の半分の値を基準カウンタ８０２の出力の値が下回
るときにＨＩＧＨとなる出力”Ｐ／２＞Ｑ”とを出力す
る。基準カウンタ８０２は、通常は比較器８０４の”Ｐ
＝Ｑ”出力により基準周期でリセットしながらカウント
を続け、転写ドラムの回転位相が特定の値になったとき
に発生するＩＴＯＰ１３４がＨＩＧＨになったときに、
リセットされ、ＩＴＯＰ１３４に位相合わせされる。比
較器８０４の”Ｐ／２＞Ｑ”信号はＰＬＬ制御回路２０
２の基準クロックとなり、通常はデューティ５０％であ
るが、基準カウンタ８０２がＩＴＯＰ１３４にリセット
されるときのみ、一般にはこの関係が崩れる。８０５は
例えば７４ＬＳ３７７で実現されるクロックイネーブル
付きのＤタイプフリップフロップであり、ＩＴＯＰ１３
４により基準カウンタ８０２がリセットされる直前の基
準カウンタのカウント出力値をその取り込む。従って、
この出力はＩＴＯＰ１３４が立ち上がる度に更新され、
転写ドラムが一回転する間は保持される。

【００４４】上述の構成における動作をタイミング図９
を参照しながら説明する。

【００４５】図９はＩＴＯＰ１３４がＨＩＧＨとなる前
後の時間のタイミング図である。基準クロックは、ＩＴ
ＯＰ１３４がＨＩＧＨとなる前は一定の周期でＨＩＧＨ
／ＬＯＷを繰り返すが、ＩＴＯＰ１３４がＨＩＧＨとな
る時に、位相リセットされる。ポリゴン駆動モータ１１
１はＰＬＬ制御回路８０２により制御されるので、この
図ではこれから約４周期後にＦＧの位相は基準クロック
の位相と揃う。この図の場合では、突然、ＦＧの位相が
遅れるのでポリゴン駆動モータの回転数は位相が追いつ
くまでの間だけ速くなる。ＢＤタイミング補正信号１３
１はＩＴＯＰ１３４の立ち上がりのタイミングでステッ
プ上に変化する。

【００４６】図８に本実施形態における画像書き出しタ
イミング制御回路１１０の内部ブロック図を示す。９０
２は、ＢＤ１３２によりリセットされ、ＢＤ１３２が出
力されてからの経過時間を計測する主走査カウンタであ
る。このクロックは一般にはクロック１１３の出力する
クロックとは異なるが、同一であっても良い。９０３は
ＩＴＯＰ１３４によりリセットされ、ＢＤ１３２をカウ
ントする副走査カウンタである。９０５は下位アドレス
を副走査カウンタ９０３のカウント値、上位アドレスを
ＢＤタイミング補正信号１３１とするＲＯＭである。Ｒ
ＯＭ９０５は、ＢＤタイミング信号１３１の値によって
切り換えられ、且つ、副走査カウント値に応じて逐次変
化するＢＤタイミング値を出力する。

【００４７】図１０は、ＲＯＭ９０５に書き込まれてい
るデータを示すグラフである。Ｑ１からＱ５はＢＤタイ
ミング補正信号の値を示し、 Ｑ１＞Ｑ２＞Ｑ３＞Ｑ４＞Ｑ５ Ｑ３＝Ｐ である。但し、Ｐは基準周期であり、定常時の基準クロ
ックの周期に等しい。

【００４８】Ｑ３＝Ｐの時には、基準クロックの位相ジ
ャンプがないので、ＢＤタイミング値は定常時と同一の
値をずっと維持したままである。

【００４９】ＢＤタイミング補正信号１３１がＱ１、Ｑ
２の時には、ＩＴＯＰ１３４が入力されたときに突然位
相進みが発生したことになるので、ポリゴン駆動モータ
１１１を通常よりも遅い回転数で駆動している。従っ
て、ＢＤタイミング値を大きくして、ＢＤ発光のタイミ
ングを遅らせるように補正する。ＢＤタイミング補正信
号１３１がＱ１であるときには、ＢＤタイミング補正信
号１３１がＱ１であるときよりも位相進みが大きいの
で、それに応じて、補正量を大きくする。

【００５０】ＢＤタイミング補正信号１３１がＱ４、Ｑ
５の時には、ＩＴＯＰ１３４が入力されたときに突然位
相遅れが発生したことになるので、ポリゴン駆動モータ
１１１を通常よりも速い回転数で駆動している。従っ
て、ＢＤタイミング値を小さくして、ＢＤ発光のタイミ
ングを早まらせるように補正する。ＢＤタイミング補正
信号１３１がＱ５であるときには、ＢＤタイミング補正
信号１３１がＱ４であるときよりも位相遅れが大きいの
で、それに応じて、補正量を大きくする。

【００５１】なお、ＲＯＭ９０５のデータはＰＬＬ制御
系のパラメータが決まれば一意に決定されるものであ
り、設計時に計算或いは採取して、書き込んでおく。

【００５２】図８に戻り、比較器９０４は、主走査カウ
ンタ９０２の出力するカウント値が、ＲＯＭ９０５が出
力するＢＤタイミング値と等しくなったときに出力”Ｐ
＝Ｑ”をＨＩＧＨにする。これは１クロック幅しかない
のでパルスストレッチャ９０６によりパルス幅が広げら
れた信号によりレーザ駆動回路２０７にＢＤレーザ点灯
信号を出力する。

【００５３】なお、図示しないが、比較器９０４の出
力”Ｐ＝Ｑ”によりセットされ、ＢＤ１３２によりリセ
ットされるＲＳフリップフロップの出力をＢＤレーザ点
灯信号としても良い。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ポ
リゴン駆動モータの回転位相をドラムの回転位相に合わ
せるための制御中であっても、安定したＢＤ（水平同期
信号）の検出が可能となり、かつ、異常画像や機内汚れ
が発生する等の不具合を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１における画像書き出しタイ
ミング制御回路及びポリゴンモータ制御回路との連結及
び内部を示すブロック図である。

【図２】本発明によるカラー画像形成装置の概念図であ
る。

【図３】本発明における位相補正中のＢＤ点灯タイミン
グを説明するタイミング図である。

【図４】本発明の実施形態２における画像書き出しタイ
ミング制御回路及びポリゴンモータ制御回路との連結及
び内部を示すブロック図である。

【図５】本発明の実施形態３における画像書き出しタイ
ミング制御回路及びポリゴンモータ制御回路との連結及
び内部を示すブロック図である。

【図６】本発明の実施形態４における画像書き出しタイ
ミング制御回路及びポリゴンモータ制御回路との連結を
示すブロック図である。

【図７】本発明の実施形態４におけるポリゴンモータ制
御回路の内部を示すブロック図である。

【図８】本発明の実施形態４における画像書き出しタイ
ミング制御回路の内部を示すブロック図である。

【図９】本発明の実施形態４におけるポリゴンモータ制
御回路の動作を説明するためのタイミング図である。

【図１０】本発明の実施形態４におけるＲＯＭ９０５が
出力するＢＤタイミング値を示すグラフである。

【図１１】本発明及び従来例におけるカラー画像形成装
置を含む複写機の概略断面図である。

【符号の説明】

１１０ 画像書き出しタイミング制御回路 １１１ ポリゴン駆動モータ １１２ ポリゴンモータ制御回路 １３１ ＢＤタイミング補正信号 １３２ ＢＤ信号 １３４ ＩＴＯＰ信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザ光を発光する半導体レーザと、 前記レーザ光を偏向して走査線を形成するポリゴンミラ
   ーと、 前記ポリゴンミラーを駆動するモータと、 前記モータの回転を検出して回転検出信号を出力する回
   転検出手段と、 副走査方向に回転しながら前記走査線の照射部に画像潜
   像を形成する感光体と、 前記画像潜像を現像にする現像手段と、 前記現像が転写される転写体と、 前記転写体の１回転毎の副走査基準信号を発生する手段
   と、 基準クロックを基に前記回転検出信号をＰＬＬ制御する
   ことにより前記モータの回転を制御するＰＬＬ手段と、 前記基準クロックを前記副走査基準信号に同期させる同
   期手段と、 前記走査線の至端に配設され、前記レーザ光を検出して
   光検出信号を出力する光検出器と、 を備えるカラー画像形成装置において、 前記基準クロックが前記副走査基準信号に同期した直後
   に於いて、前記光検出器の近傍のみで前記半導体レーザ
   が発光するように制御する発光制御手段を備えることを
   特徴とするカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記発光制御手段は、前記基準クロック
   と前記回転検出信号との位相差を検出する位相差検出器
   と、前記位相差に応じて基準発光タイミングからの遅延
   量を調整するタイミング補正回路とを備えることを特徴
   とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記タイミング補正回路は、前記位相差
   が所定値を上回るときのみに遅延量を調整することを特
   徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
4. 【請求項４】 更に、前記位相差に応じた前記遅延量を
   計測する手段と、前記遅延量を記憶する記憶手段とを備
   え、前記タイミング補正手段は該記憶手段の記憶値を基
   に遅延量を調整することを特徴とする請求項２又は３に
   記載のカラー画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記発光制御手段は、前記基準クロック
   が前記副走査基準信号に同期された直後の前記基準クロ
   ックの位相ジャンプ量を計測する手段と、該位相ジャン
   プ量を保持する手段と、前記光検出信号からの経過時間
   を計測する第１のカウンタと、前記副走査基準信号から
   の前記走査線数を計測する第２のカウンタと、前記位相
   ジャンプ量と前記走査線数を基に発光タイミングを出力
   するＲＯＭと、前記経過時間が前記発光タイミングにな
   ったときに発光タイミング信号を出力する手段とを備え
   ることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装
   置。