JP2000321834A

JP2000321834A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法

Info

Publication number: JP2000321834A
Application number: JP11133879A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Fukushima; 聡福島
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-05-14
Filing date: 1999-05-14
Publication date: 2000-11-24

Abstract

(57)【要約】【課題】光ビームの強度変更を行っても、ずれのない
高品質な画像を形成すること。【解決手段】レーザドライブ回路から出力されるレー
ザビーム強度を変更した場合に、ＣＰＵ５２−Ｃはコン
トローラ部５１に対し形成する画像のレジストレーショ
ン補正を行わせる構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録信号に応じて
強度を変調した光ビームを発生させる発生部と該発生し
た光ビームに応じた画像を担持する像担持体とを有し、
前記像担持体に担持される画像を記録媒体に形成する画
像形成手段を有する画像形成装置および画像形成装置の
制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録情報に応じて光変調されたレ
ーザビーム光を感光ドラム（感光体）上に照射し、電子
写真プロセスによって感光ドラムの静電潜像を複数色の
現像材で現像し、最終的に転写紙上に各色画像を転写し
てカラー画像を形成可能な画像形成装置が提案されてい
る。

【０００３】更に、最近では画像を転写する記録装置を
複数個有し、転写ベルトにより転写紙を各記録装置に順
次搬送しながら各色画像を重畳転写してカラー画像を形
成可能な画像形成装置が提案されている。一方で画像形
成プロセス条件、感光ドラムの感度或いは周囲環境条件
等に応じて、上記レーザビームの強度を適宜変更し、良
好な画像を常に形成することが可能な画像形成装置が提
案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような画像形成装置は好適に動作するものであるが、
上記レーザビームの強度を変更する際に、上記カラー画
像を構成する例えばマゼンタ色（以下Ｍ），シアン色
（以下Ｃ），イエロ色（以下Ｙ），ブラック色（以下Ｂ
ｋ）のレジストレーションがずれてしまい、色ずれ画像
が発生するといった問題点および記録材に対する画像の
記録位置がずれてしまうといった問題点があった。

【０００５】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明の目的は、感光体を走査する光
ビームの強度を変更する場合に、形成する画像のレジス
トレーションを補正することにより、光ビームの強度変
更を行った場合に自動的にレジストレーション補正を実
行して、感光体の感度変化，周囲環境の変化等によらず
安定かつ連続的な濃度階調を再現できるとともに、レジ
ストレーションが適切に補正された良好な画像を得るこ
とができる画像形成装置および画像形成装置の制御方法
を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、記録信号に応じて強度を変調した光ビームを発生さ
せる発生部（図３に示すレーザドライブ回路１７４３）
と該発生した光ビームに応じた画像を担持する像担持体
（図１に示す感光ドラム２〜５）とを備え、前記像担持
体に担持される画像を記録媒体に形成する画像形成手段
（図１に示す各部２〜５等から構成される）を有する画
像形成装置であって、前記光ビームの強度が変更された
ことに応じて前記画像形成手段により形成される画像の
レジストレーションを補正する補正手段（図１に示すＣ
ＰＵ５２−Ｃ，図１１に示すレジストレーションコント
ローラ２０）を有するものである。

【０００７】本発明に係る第２の発明は、前記画像形成
手段は、光ビームに応じた静電潜像を形成する感光体
（図１に示す感光ドラム２〜５）と、前記感光体上の静
電潜像を現像する現像部（図示しない現像部）とを有
し、該現像された感光体上の画像を記録媒体に転写する
ものである。

【０００８】本発明に係る第３の発明は、前記画像形成
手段は、光ビームに応じた静電潜像を形成する感光体
（図２６に示す感光ドラム２６３４）と、前記感光体上
の静電潜像を現像する現像部（図２６に示す黒現像器２
６３１，色現像器２６３２）と、該現像された感光体上
の画像が転写される中間転写体（図２６に示す中間転写
ドラム２６３３）とを有し、該中間転写体の画像を記録
媒体に転写するものである。

【０００９】本発明に係る第４の発明は、前記画像形成
手段は、複数色の画像を順次形成することによりカラー
画像を形成するものである。

【００１０】本発明に係る第５の発明は、前記画像形成
手段は、複数の像担持体（図１に示す複数の感光体２〜
５）を有し、前記像担持体上に担持された画像を記録媒
体に転写することによりカラー画像を形成するものであ
る。

【００１１】本発明に係る第６の発明は、記録信号に応
じて強度を変調した光ビームを発生させる発生部（図３
に示すレーザドライブ回路１７４３）と該発生した光ビ
ームに応じた画像を担持する像担持体（図１に示す感光
ドラム２〜５）とを備え、前記像担持体に担持される画
像を記録媒体に形成する複数の画像形成手段（図１に示
す各部２〜５等から構成される）を有する画像形成装置
であって、前記光ビームの強度が変更されたことに応じ
て前記複数の画像形成手段により形成される各画像間の
レジストレーションを補正する補正手段（図１に示すＣ
ＰＵ５２−Ｃ，図１１に示すレジストレーションコント
ローラ２０）を有するものである。

【００１２】本発明に係る第７の発明は、前記各画像形
成手段により、記録媒体を搬送する搬送体に補正マーク
を形成させる補正マーク形成手段（図１２に示すパター
ン生成部１６０４）と、前記補正マーク形成手段により
前記搬送体上に形成された補正マークを読み取る読取手
段（図１に示すＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂ）とを有
し、前記補正手段は、前記読取手段による補正マーク読
み取りデータを解析して前記各画像形成手段のレジスト
レーションを補正するものである。

【００１３】本発明に係る第８の発明は、前記像担持体
の感度又は環境条件に応じて前記発生部から発生される
光ビームの強度を変更させる制御手段（図１に示すＣＰ
Ｕ５２−Ｃ）を有するものである。

【００１４】本発明に係る第９の発明は、前記補正手段
は、形成される画像の主走査方向のレジストレーション
を補正するものである。

【００１５】本発明に係る第１０の発明は、それぞれ記
録信号に応じて光ビームを発生するビーム発生部（図３
に示すレーザドライブ回路１７４３）と前記光ビームに
応じた画像を担持する像担持体（図１に示す感光ドラム
２〜５）とを有し、前記像担持体に担持される画像を共
通の記録媒体に形成する複数の画像形成手段（図１に示
す各部２〜５等から構成される）と、前記ビーム発生部
により発生される光ビームの強度を変更する変更手段
（図６に示すビーム強度切換回路１９３２）と、前記複
数の画像形成手段により形成される各画像間のレジスト
レーションを補正する補正手段（図１に示すコントロー
ラ部５１）と、前記変更手段による前記光ビームの強度
変更処理に応じて前記補正手段によるレジストレーショ
ン補正処理を実行させる制御手段（図１に示すＣＰＵ５
２−Ｃ）とを有するものである。

【００１６】本発明に係る第１１の発明は、前記画像形
成手段は、前記ビーム発生部から発生された光ビームに
応じた静電潜像を形成する感光体（図１に示す感光ドラ
ム２〜５）と、前記感光体上の静電潜像を現像する現像
部（図示しない現像部）とを有し、該現像された感光体
上の画像を記録媒体に転写するものである。

【００１７】本発明に係る第１２の発明は、前記画像形
成手段は、前記ビーム発生部から発生される光ビームに
応じた静電潜像を形成する感光体（図２６に示す感光ド
ラム２６３４）と、前記感光体上の静電潜像を現像する
現像部（図２６に示す黒現像器２６３１，色現像器２６
３２）と、該現像された感光体上の画像が転写される中
間転写体（図２６に示す中間転写ドラム２６３３）とを
有し、該中間転写体上の画像を記録媒体に転写するもの
である。

【００１８】本発明に係る第１３の発明は、前記画像形
成手段は、複数色の画像を順次形成することによりカラ
ー画像を前記記録媒体上に形成するものである。

【００１９】本発明に係る第１４の発明は、前記画像形
成手段は、複数の像担持体（図１に示す複数の感光体２
〜５）を有し、前記各像担持体上に担持された画像を記
録媒体に転写することによりカラー画像を形成するもの
である。

【００２０】本発明に係る第１５の発明は、前記各画像
形成手段により、記録媒体を搬送する搬送体に補正マー
クを形成させる補正マーク形成手段（図１２に示すパタ
ーン生成部１６０４）と、前記補正マーク形成手段によ
り前記搬送体上に形成された補正マークを読み取る読取
手段（図１に示すＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂ）とを有
し、前記補正手段は、前記読取手段による補正マーク読
み取りデータを解析して前記各画像間のレジストレーシ
ョンを補正するものである。

【００２１】本発明に係る第１６の発明は、前記像担持
体の感度又は環境条件に応じて前記ビーム発生部から発
生される光ビームの強度を変更させる制御手段（図１に
示すＣＰＵ５２−Ｃ）を有するものである。

【００２２】本発明に係る第１７の発明は、記録信号に
応じて強度を変調した光ビームを発生させる発生部（図
３に示すレーザドライブ回路１７４３）と該発生した光
ビームに応じた画像を担持する像担持体（図１に示す感
光ドラム２〜５）とを備え、前記像担持体に担持される
画像を記録媒体に形成する画像形成手段（図１に示す各
部２〜５等から構成される）を有する画像形成装置の制
御方法であって、前記発生部から発生される光ビームの
強度を変更する変更工程（図２３に示すフローチャート
のステップ（１２）と、前記変更工程により光ビームの
強度が変更される際に、前記記録媒体に形成される画像
のレジストレーションを補正する補正工程（図２３に示
すフローチャートのステップ（１５））とを有するもの
である。

【００２３】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕以下、図面を参
照して、本実施形態で示す画像形成装置を詳細に説明す
る。なお、本実施形態では複数の感光ドラムを有する電
子写真方式カラー複写機に適用する場合を例にとり説明
する。

【００２４】図１は、本実施形態を示す画像形成装置の
構成を説明する概略ブロック図である。

【００２５】図１において、１は転写ベルトで、パルス
モータ１５の駆動が駆動ローラ４２に伝達されることに
よって図中中央矢印Ａ方向に所定速度で移動する。２〜
５は感光ドラムであり、順にマゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ），イエロ（Ｙ），ブラック（Ｂｋ）に対応するレ
ーザビームＬＭ（Ｌ１），ＬＣ（Ｌ２），ＬＹ（Ｌ
３），ＬＢｋ（Ｌ４）の走査により形成された静電潜像
が図示しない現像器に収容されたトナーにより可視化さ
れ、形成された色画像を転写ベルト１に転写する。

【００２６】１１〜１４はドラムモータで、感光ドラム
２〜５を所定速度で回転させる。なお、本実施形態にお
けるレジストレーション補正用パターン画像を各色感光
ドラム２〜５上に形成し、静電潜像を不図示の現像器に
より現像して顕像を転写ベルト１に転写し、レジストレ
ーション補正用パターン画像を形成するターン形成手段
は、図示しないＲＯＭ等に記憶された所定のレジストレ
ーション補正用のパターンデータを読み出して、このパ
ターンデータに基づいて変調されたレーザビームＬＭ，
ＬＣ，ＬＹ，ＬＢｋの走査により感光ドラム２〜５の軸
方向に互いに異なる２つの所定位置に一対のパターン潜
像を形成し、この潜像を各マゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂｋ）の色トナー
で現像し、これを転写ベルト１に転写するという手段に
対応し、本実施形態では転写ベルト１の搬送方向に直交
する幅方向の所定位置に対向するようにレジストレーシ
ョン補正用パターンが１対形成される。

【００２７】１０は読み取り部で、照明ランプ６，７，
集光レンズ８，反射ミラー９，ＣＣＤ等で構成されるセ
ンサ１０ａ，１０ｂ等より構成され、パルスモータ１５
の駆動に従って移動する転写ベルト１上に形成されたパ
ターン（例えば所定幅を有する十字マーク）を照明して
得られる反射光をセンサ１０ａ，１０ｂに結像させるこ
とにより、パターン読み取りを行う。

【００２８】５１はコントローラ部であり、通常の画像
形成および所定のレジストレーション補正用のパターン
形成、及び所定のレジストレーション補正用のパターン
読み取りを画像ステーション５２中にあるＣＰＵ５２−
Ｃにより総括的に制御する。また、画像ステーション５
２はビデオコントローラ５２−Ａ，ビデオメモリ５２−
Ｂ，ＣＰＵ５２−Ｃが内蔵される。５３は外部インタフ
ェース（Ｉ／Ｆ）で、外部装置例えばホストコンピュー
タ等と接続するための外部バスとのインタフェースを司
る。β５００はバスで、コントローラ部５１と画像ステ
ーション５２とを接続する。β５０１はバスで画像ステ
ーション５２と外部Ｉ／Ｆ５３とを接続する。β５０２
はバスで外部Ｉ／Ｆ５３と外部バスとを接続する。

【００２９】このように構成された画像形成装置におい
て、各画像形成手段により搬送体上のレジスト補正マー
クをパターン形成手段（本実施形態ではコントローラ部
５１のパッチ形成部による）が所定のタイミングで形成
すると、読み取り部１０が搬送体（転写ベルト１）上に
転写されたレジスト補正マークの読み取りを開始し、そ
の読み取りデータに演算処理手段（本実施形態ではコン
トローラ部５１）が所定の演算処理を行いその結果を各
色毎に記憶手段（後述するＲＡＭ６０３，６０４）に記
憶させ、補正手段（本実施形態ではコントローラ部５
１）が記憶された演算結果を解析して各画像ステーショ
ンのレジストレーションを機械的または電気的に補正
し、少ないメモリ容量であっても、像担持体の回転むら
に影響されない各像担持体とのレジストレーションずれ
情報を正確に算出して各像担持体のレジストレーション
ずれを精度良く補正する。

【００３０】なお、本実施形態における補正手段は、走
査光学系（各ドラム毎に設けられる）の反射ミラー１０
００Ｍａ，１０００Ｃｙ，１０００Ｙｅ，１０００Ｂｋ
は位置を後述するパルスモータ２３〜２６を駆動してレ
ジストレーションずれを補正するとともに、光ビームの
走査タイミングを電気的に補正することにより、各ドラ
ムのレジストを一致させている。

【００３１】以上の構成を備える本実施形態の画像形成
装置における画像形成動作について以下説明する。

【００３２】マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロ
（Ｙ），ブラック（Ｂｋ）に対応する感光ドラム２〜５
はそれぞれドラムモータ１１〜１４により回転駆動さ
れ、図示しない帯電ユニットにより一様に帯電される。
一様に帯電されたマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエ
ロ（Ｙ），ブラック（Ｂｋ）に対応する各感光ドラム２
〜５は、ビデオ信号により光変調されポリゴンスキャナ
により走査されたレーザビームＬ１〜Ｌ４により露光さ
れ、それぞれの静電潜像が感光ドラム２〜５上に形成さ
れる。その後図示しない現像ユニットにより現像され、
感光ドラム２〜５上に顕像が形成される。

【００３３】次に、感光ドラム２〜５上に形成された顕
像は、図示しない給紙ユニットから給紙され転写ベルト
１上に静電吸着された転写紙上に所定のタイミングで転
写され、パルスモータ１５の駆動により図中の矢印Ａ方
向に搬送される。そして定着ユニットを介して転写画像
が定着処理され、その後装置外に排出される。

【００３４】図２は、図１に示したビデオコントローラ
５２−Ａ内のビデオ処理部の構成を示すブロック図であ
る。

【００３５】図２において、１６１６はビデオ処理部で
あり、外部Ｉ／Ｆを介して送られてきたＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂ
ｋのビデオ信号を処理し、ＰＷＭ変調されたレーザビー
ムＬ１〜Ｌ４を生成する。１６０４はパターン生成部
で、説明は後述する。

【００３６】以下、ビデオ処理部１６１６の構成及び動
作を説明する。

【００３７】例えば、図示しないリーダ部等から、外部
Ｉ／Ｆ５３を介してプリンタ部に入力されたＭ，Ｃ，
Ｙ，Ｂｋのビデオ信号ＭＲＶ，ＣＲＶ，ＹＲＶ，ＢｋＲ
Ｖが（以下、ＲＶと略す）、フリップフロップ（ＦＦ）
１６０１でラッチされた後、各色独立にあるＬＵＴ１６
０５に入力される。ＬＵＴ１６０５は、例えばＣＰＵ５
２−Ｃによって予め所望の入出力特性が得られるような
プリンタガンマ特性が書き込まれたＲＡＭで構成され、
ＬＵＴ１６０５に入力された各色のビデオ信号が各色独
立にガンマ補正される。

【００３８】ＬＵＴ１６０５でガンマ補正されたＭ，Ｃ
のビデオ信号はＦｉＦｏメモリ１６０６，１６０７に、
またＹ，ＢｋはＬｉＦｏメモリ１６０８，１６０９にそ
れぞれ入力される。図示しないリーダ部の主走査同期信
号ＲＬＳＹＮＣ＊がＬｏｗのとき、ＦｉＦｏメモリ１６
０６，１６０７又はＬｉＦｏメモリ１６０８，１６０９
の書き込みアドレスカウンタがリセットされ、リーダ部
の主走査ビデオイネーブル信号ＲＬＶＥ＊がＬｏｗのと
き、リーダ部の各ビデオ信号の画素がクロツクＲＣＬＫ
に同期してＦｉＦｏメモリ１６０６，１６０７又はＬｉ
Ｆｏメモリ１６０８，１６０９にそれぞれ書き込まれ
る。

【００３９】次に、プリンタ部の各色独立な主走査同期
信号ＰＬＳＹＮＣ＊がＬｏｗのとき、それに対応する色
のＦｉＦｏメモリ、ＬｉＦｏメモリの読み出しアドレス
カウンタがリセットされ、プリンタ部の各色独立なビデ
オイネーブル信号ＰＶＥ＊がＬｏｗのとき、プリンタ部
の各色独立なビデオ信号に対応した画素クロツクＰＣＬ
Ｋに同期して各色独立のビデオ信号ＰＶが対応する色の
ＦｉＦｏメモリ１６０６，１６０７或いはＬｉＦｏメモ
リ１６０８，１６０９から読み出される。ここでＭ，Ｃ
については正像イメージで、Ｙ，Ｂｋについては鏡像イ
メージで読み出され、各色のビデオ信号がレーザ制御部
１６１１に入力される。

【００４０】以下、図３を参照して、第１実施形態にお
けるレーザ制御部１６１１の概略構成及び動作を説明す
る。

【００４１】図３は、図２に示したレーザ制御部１６１
１の概略構成を説明するブロック図である。以下、構成
及び動作について説明する。

【００４２】図３において、レーザ制御部１６１１に入
力された各色のビデオ信号ＰＶは、各色独立な後続のＤ
／Ａ変換器１７４１により、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋのアナロ
グビデオ信号ＭＡＶ，ＣＡＶ，ＹＡＶ，ＢｋＡＶに変換
される。

【００４３】アナログビデオ信号に変換された画像信号
ＭＡＶ，ＣＡＶ，ＹＡＶ，ＢｋＡＶは２値化回路１７４
４によって２値化される。

【００４４】図４は、図３に示した２値化回路１７４４
の２値化に関する部分の構成を説明するブロック図であ
る。

【００４５】図４において、図２に示した同期制御部１
６１０から出力される画素クロックＰＣＬＫに基づいて
三角波発生回路１７４４−１が三角波信号を発生する。
この三角波信号はそのゲイン，オフセットレベルがそれ
ぞれ１７４４−２，１７４４−４で示す回路によって設
定される。そして、コンパレータ１７４４−６により回
路１７４４−４の出力信号とアナログ画像信号ＭＡＶ，
ＣＡＶ，ＹＡＶ，ＢｋＡＶとを比較することによってパ
ルス幅変調（ＰＷＭ変調）が行われる。

【００４６】上述の２値化回路１７４４によってパルス
幅変調された画像信号は、図３に示すＯＲ回路１７４５
でブランキング信号ＢＬＡＮＫと論理和がとられた後、
ＡＮＤ回路１７４６に入力される。ＡＮＤ回路１７４６
でレーザオフ信号ＬＯＦＦ＊と論理積がとられる。

【００４７】そして、ＡＮＤ回路１７４６から出力され
た画像信号は、各色それぞれレーザドライブ回路１７４
３へ入力される。レーザドライブ回路１７４３では、各
色独立なＭ，Ｃ，Ｙ、Ｂｋの各画像に対応したレーザ光
を生成する。

【００４８】このように、図２に示したビデオ処理部１
６１６で生成たれたレーザ光は、図１のポリゴンスキャ
ナに照射され、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋの各色独立の感光ドラ
ム２〜５上に走査される。また、走査される各色のレー
ザ光はフォトダイオードなどの受光素子で構成される図
２に示したレーザ検知部１６１２〜１６１５により検知
され、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ独立なレーザ検知信号ＢＤ（以
下、ＢＤ信号）が同期制御部１６１０に入力される。

【００４９】なお、同期制御部１６１０よりの図３に示
すブランキング信号ＢＬＡＮＫはＢＤ信号を検知するた
めにレーザ光をＢＤ検知部で点燈させるための信号であ
る。

【００５０】また、同期制御部１６１０では、水晶発振
子の基準クロックＣＬＫ、入力された各色のＢＤ信号に
基づいてプリンタ部のＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ独立な主走査同
期信号ＰＬＳＹＮＣ＊、ブランキング信号ＢＬＡＮＫ，
Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ独立な画素クロックＰＣＬＫとを生成
し、また、図２には示されていないが各ＢＤ信号に基づ
いてプリンタ部のＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ独立な主走査イネー
ブル信号ＤＶＥ＊を生成している。

【００５１】以下、図５のタイミングチャートを参照し
て、上述した各信号の生成を説明する。

【００５２】図５は、図２に示した各信号の一例を説明
するタイミングチャートである。

【００５３】同期制御部１６１０に入力された各色のＢ
Ｄ信号は、コンパレータに入力されて基準値と比較さ
れ、デジタルＢＤ信号ＢＤＳＹＮＣとして出力される。
一方、図示しない水晶発振子より画像クロックの２倍以
上の周期のクロックが同期制御部１６１０に入力されて
おり、前記デジタルＢＤ信号ＢＤＳＹＮＣの立ち下がり
を基準として、クロックに同期した主走査同期信号ＰＬ
ＳＹＮＣ＊および画素クロックＰＣＬＫが出力さる。

【００５４】ブランキング信号ＢＬＡＮＫはデジタルＢ
Ｄ信号ＢＤＳＹＮＣの立ち下がりでリセットされる、Ｂ
Ｄ信号周期より短い時間を掲示するカウンタによって作
成されている。

【００５５】以下、図６を参照しながら図３に示したレ
ーザドライブ回路１７４３におけるレーザビーム強度の
オートパワーコントロールについて説明する。

【００５６】図６は、図３に示したレーザドライブ回路
１７４３の構成を示すブロック図である。

【００５７】図６において、図２に示した同期制御部１
６１０にて生成されたブランキング信号ＢＬＡＮＫによ
り、レーザダイオード（ＬＤ）１９２１の連続点灯ビー
ムによる記録区域外の走査が行われ、その際フォトダイ
オード（ＰＤ）１９２２にてレーザビームの強度が検出
され、モニタ電流（Ｉｍ）が出力される。

【００５８】モニタ電流は電流−電圧変換器１９２３に
より電圧（Ｖｍ）に変換され、サンプルホールド（Ｓ／
Ｈ）回路１９２４によりゲート信号１９３３でサンプル
され、少なくとも１水平走査区間サンプルレベルがホー
ルドされる（Ｖｂ）。そして、この出力信号は定電流源
１９２６に入力され、またバイアス設定回路１９２５の
出力信号も定電流源１９２６に入力される。

【００５９】ここで、ビーム強度が所定値よりも低い場
合、モニタ電流が小さくなりＳ／Ｈ出力レベルも小さく
なって、定電流源１９２６ではバイアス設定回路１９２
５により設定されたバイアス電流から電流を増加させる
方向に作用する。

【００６０】一方、ビーム強度が所定値よりも高い場合
は、モニタ電流が大きくなりＳ／Ｈ出力レベルも大きく
なって、定電流源１９２６ではバイアス設定回路１９２
５により設定されたバイアス電流から電流を減少させる
方向に作用する。

【００６１】このように、一水平走査毎にレーザビーム
強度を検出し、レーザダイオードバイアス電流量にフィ
ードバックすることにより、レーザダイオード（ＬＤ）
１９２１のレーザビーム強度を一定に制御することが可
能である。

【００６２】一方、前述の如く変調された画像信号はス
イッチング回路１９３０に入力され、レーザ発光領域の
動作電流がＯＮ−ＯＦＦされ、画像信号に応じたレーザ
ビームがＯＮ−ＯＦＦ制御され射出される。

【００６３】更に、第１実施形態では、感光ドラム２〜
５の感度及び環境条件等に応じて変化する潜像コントラ
スト電圧に基づいて上述のレーザビーム強度の値を制御
している。

【００６４】プリンタ部の入力画像データに対する出力
画像濃度は、レーザビーム強度の変調特性（以下、変調
特性）、感光体の光減衰特性（以下、Ｅ−Ｖ特性）、コ
ントラスト電圧に対する現像γ特性（以下、Ｖ−Ｄ特
性）によって決まる。即ち、後述する図７に示すように
明部電位と暗部電位で規格化したＥ−Ｖ特性は感光ドラ
ム２〜５の感度，コントラスト電圧によって変化する。
また、現像γ特性も後述する図８に示すように環境特性
によって変化し、所望の最大画像濃度（以下、Ｄｍａ
ｘ）を得るためのコントラスト電圧（以下、Ｖｃｏｎ
ｔ）も変化する。

【００６５】図７は、図１に示した感光ドラム２〜５の
光減衰特性を説明する図であり、図８は、現像γ特性の
環境特性を説明する図である。

【００６６】第１実施形態では、上述のようなＥ−Ｖ特
性、Ｖ−Ｄ特性の変化によるプリンタの入出力特性を補
正するためにレーザビーム強度を可変とし、ドラム感度
及び環境条件に応じて設定されるＶｃｏｎｔに基づいて
値を変化させている。即ち、プリンタの入出力特性がほ
ぼリニアとなるように、ドラム感度が低い場合には、レ
ーザビーム強度を強く設定し、またＶｃｏｎｔが低くな
るに従ってレーザビーム強度が段階的に弱くなるように
設定している。

【００６７】上述のレーザビーム強度の制御は、図６に
示したように、設定されたＶｃｏｎｔに応じてＣＰＵ５
２ｃによりレーザパワー切換制御信号がビーム強度切換
回路１９３２に送られ、更にバイアス設定回路１９２５
にて所望のビーム強度が得られる半導体レーザを駆動す
るバイアス電流値が設定され、定電流源１９２６の出力
電流を変化させることによって行われる。

【００６８】上述したように、レーザビーム強度の制御
を介すことにより、安定かつ連続的な濃度階調再現を実
現し良好な画像形成が可能となる。

【００６９】次にレジストレーション補正用パターン画
像の読み取りについて図９，図１０等を参照して説明す
る。

【００７０】図９は、本実施形態を示す画像形成装置に
おけるレジストレーション補正用パターン転写タイミン
グを説明するタイミングチャートであり、図１０は、図
１に示した転写ベルト上に転写されるレジストレーショ
ン補正用パターンを説明する図である。

【００７１】レジストレーション補正用パターン画像形
成回路により各感光ドラム２〜５上に顕像化されたパタ
ーン画像は、図９のタイミングチャートに示すタイミン
グで各々転写ベルト１上に転写され、図１の矢印方向に
搬送される。そして搬送されてきたパターン画像は、照
明ランプ６，７，集光レンズ８，反射ミラー９，ＣＣＤ
センサ１０（センサ１０ａ，１０ｂより構成される）か
らなる光学系により順次読み取られる。

【００７２】この図９のタイミングで転写ベルト１上に
転写された各色のパターン画像の例を図１０に示す。図
１０では、図９に示したタイミングで感光ドラム１回転
に相当する幅の転写ベルト上に形成されたレジストレー
ション補正用のパターンを示している。

【００７３】図１１は、図１に示したコントローラ部５
１の詳細構成を説明するブロック図である。以下、図１
１を参照して本実施形態のコントローラ部５１の詳細構
成ならびに動作について説明する。

【００７４】図１に示した転写ベルト１の搬送方向に対
して手前側と奥側に、上述した図１０に示したように形
成された各色のパターン画像は、ＣＣＤセンサ１０ａ，
１０ｂで読み取られる。レジストレーションコントロー
ラ２０からの原発振クロックβ５０７，β５０８がＣＣ
Ｄドライバ１８，１９に送出され、ＣＣＤセンサ１０
ａ，１０ｂの駆動に必要なクロック（転送パルス，リセ
ットパルス，シフトパルス等）β５０１，β５０２が生
成され、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂに供給される。

【００７５】ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂにより読み取
られたパターン画像信号は、ＣＣＤドライバ１８，１９
により増幅，直流再生、Ａ／Ｄ変換等の処理が施され、
デジタル信号β５０５，β５０６としてレジストレーシ
ョンコントローラ２０に送出される。

【００７６】レジストレーションコントローラ２０で
は、まず受け取った各色パターン画像信号がレジストレ
ーション補正用パターンか否かの判定を行う、レジスト
レーション補正用パターン認識処理を行ない、複数の認
職処理データがメモリ４０に格納され、ＣＰＵ５２−Ｃ
の制御で、ある色のパターン画像を基準としてレジスト
レーションのずれ量を演算し、各色主走査および副走査
の電気的画像書き出しタイミング設定データβ５０９を
システムコントローラ２１に送出する。そしてまた、記
録レーザビームの光路長変化および光路変化を補正する
ための光路中に設けられた反射ミラー１０００Ｍａ，１
０００Ｃｙ，１０００Ｙｅ，１０００Ｂｋを駆動制御す
るパルスモータ２３〜２６のパルスデータβ５１１を、
ミラーモータドライバ２２に供給する。

【００７７】ミラーモータドライバ２２は、パルスデー
タβ５１１に従って各色反射ミラー駆動用のパルスモー
タ２３〜２６に電流信号を供給し、パルスモータ２３〜
２６が駆動されて反射ミラー１０００Ｍａ，１０００Ｃ
ｙ，１０００Ｙｅ，１０００Ｂｋの位置決めが制御され
る。

【００７８】これらレジストレーション補正は、ＣＰＵ
５２−Ｃの制御下にあるシステムコントローラ２１から
の起動信号β５１０によりレジストレーションコントロ
ーラ２０に供給されて実行される。

【００７９】以下、図１２を参照して本実施形態のパタ
ーン生成部１６０４の構成および動作について説明す
る。

【００８０】図１２は、図１に示したビデオコントロー
ラ５２−Ａにおけるパターン生成部１６０４の詳細構成
を説明する回路ブロック図である。

【００８１】図１２において、記録区域外に配設された
センサへのレーザビームの走査によって得られ、主走査
方向の同期信号となる各色独立なレーザ検知信号ＢＤが
前述した同期制御部１６１０内の主走査方向のイネーブ
ル信号生成回路（Ｈイネーブル信号生成回路）２７に加
えられると、レジストレーション補正用画像パターン信
号のＨ方向イネーブル信号β５１６が生成される。

【００８２】レジストレーション補正用画像パターン形
成の起動信号やＩＴＯＰが副走査方向のイネーブル信号
生成回路（Ｖイネーブル信号生成回路）２８に加えられ
ると、各色画像パターン信号のＶ方向イネーブル信号β
５１７が生成される。

【００８３】Ｈ方向イネーブル信号β５１６及びＶ方向
イネーブル信号β５１７は、アドレスカウンタ２９に供
給され、ここで画像パターンＲＡＭ（パターンＲＡＭ）
３０より次のレジストレーション補正用画像を読み出す
ためのアドレス信号β５３１を生成する。このアドレス
信号β５３１に従って画像パターンＲＡＭ３０から画像
パターン信号β５１８が出力される（本実施形態では図
１０に示したような「十字パターン」）。

【００８４】また、パッチレジスタ３１には、システム
コントローラ２１からのＣＰＵバスβ５３０を介して受
け取ったレジストレーション補正用画像パターンに基づ
いて形成されるパッチデータが格納されている。このパ
ッチレジスタ３１よりのパッチデータ信号β５１９と画
像パターンＲＡＭ３０よりの画像パターン信号β５１８
はセレクタ３２に入力されている。

【００８５】レジスタ３５には、ＣＰＵ５２−ＣよりＣ
ＰＵバスβ５３０を介してセレクタ３２及びセレクタ３
３の選択信号がセットされる。なお、本実施形態におい
ては、セレクタ３２に対しては、マゼンタ（Ｍ），シア
ン（Ｃ）については常に画像パターン信号β５１８が出
力されるような選択信号β５２６が供給される。

【００８６】そして、イエロ（Ｙ），ブラック（Ｂｋ）
については、図９に示すタイミングチャートに従って所
定のタイミングで画像パターンデータとパッチデータと
が切り換わった信号β５２０を出力させるために選択信
号β５２６がレジスタ３５から出力されるようにセット
される。従って信号β５２０は、図９に示すタイミング
チャートに従った画像データとパッチデータとが切り換
わった信号となる。

【００８７】この信号β５２０は、セレクタ３３の一方
入力に入力される。セレクタ３３の他方入力にはビデオ
信号β５２１が入力されている。ブラックトナーとして
カーボンブラックタイプのトナーを使用した場合には反
射光学系ではカーボンブラックが光を吸収してしまうた
めに、パターン画像の読み取りが不可能となる。そこ
で、本実施形態ではセレクタ３３の切り換えにより、光
を反射する他色（マゼンタ，シアン，イエロ）トナーの
うち、何れか（本実施形態ではイエロートナー）でべた
パターン（パッチ）をイエロー用のレジストレーション
補正用画像パターン形成時に所定時間先に転写ベルト１
上に形成し、上記イエロートナーで形成されるパッチ上
にブラック用のレジストレーション補正用画像パターン
をネガポジ反転して形成する様に制御する。

【００８８】すなわち、画像パターンおよびパッチを形
成するモードにおいては、選択信号β５２７により画像
パターンおよびパッチが選択され、選択された画像情報
β５２２が図２に示されるセレクタ１６０３に出力され
た後に出力される。ＬＵＴ１６０５は、入力された画像
情報β５２２をγ変換し、出力する。γ変換した画像情
報はレーザ制御部１６１１に供給され、ＰＷＭ変換さ
れ、感光ドラム２〜５に潜像が形成される。

【００８９】なお、以上に説明した本実施形態では、各
色毎にそれぞれパターン発生回路を設ける構成としてい
るが、パターンＲＡＭ３０等については各色用に兼用す
る構成とすることも可能である。

【００９０】つぎに、図１３，図１４等を参照して本実
施形態におけるレジストレーション補正用画像パターン
の各色パターンの形成位置およびパターン形状を算出す
る処理について説明する。

【００９１】図１３は、図１１に示したレジストレーシ
ョンコントローラ２０の要部構成を説明する詳細ブロッ
ク図、図１４は、図１３に示したレジストレーションコ
ントローラ２０の動作状態を説明するタイミングチャー
トである。

【００９２】図１３において、ＤＦ１〜ＤＦ４はＤ型の
フリップフロップ、６０１，６０２は入力Ａ，Ｂの加算
を行う加算器、６０３は副走査ＲＡＭで、各色のパター
ンの副走査方向の濃度ヒストグラムを図１４に示すタイ
ミングチャートに従うタイミングで記憶する。６０４は
主走査ＲＡＭで、各色のパターンの主走査方向の濃度ヒ
ストグラムを図１４に示すタイミングチャートに従うタ
イミングで記憶する。６０７はバス・タイミングコント
ローラで、各種のタイミング信号，バンク選択信号ＢＡ
ＮＫＳＥＬ等を出力する。

【００９３】本実施形態では、各色パターン位置及びパ
ターン形状を算出するために読み取られる主走査及び副
走査パターンデータに対して、各ライン毎に各ラインの
各画素毎の積算データを作成し、作成された積算データ
に基づいて形状認識を行っている。

【００９４】先ず、主走査方向の積算データの作成は、
例えばＣＣＤセンサ１０ａから出力される１主走査ライ
ンのパターンデータをリセット信号ＲＥＳ１により初期
クリアした後、加算器６０２により１ライン分のデータ
を加算して求める。そして、図１４に示すタイミングで
出力される主走査イネーブル信号（ＥＮ−）出力時に書
き込み信号ＲＡＭＷＲ２に同期してアドレスカウンタ
６０６が決定する主走査ＲＡＭ６０４のアドレス位置に
書き込まれる。なお、副走査方向イネーブル信号が送出
されている間は主走査ＲＡＭ６０４はイネーブル状態と
なる。

【００９５】一方、副走査方向の積算データの作成は、
リセット信号ＲＥＳ２により主走査１ライン分のパター
ンデータをクリアしてこれを副走査ＲＡＭ６０３に格納
して副走査ＲＡＭ６０３を同時にクリアし、その後各画
素毎に書き込み信号ＲＡＭＷＲ１およびデータ方向切り
換え信号ＲＡＭＤＩＲによりリードモディファイライ
ト動作を繰り返し、加算器６０１に加算された各画素毎
に各副走査ラインの積算データを副走査ＲＡＭ６０３に
格納する。

【００９６】この結果、図１０に示したようなパターン
画像に対する主走査／副走査の積算データが各色毎に副
走査ＲＡＭ６０３及び主走査ＲＡＭ６０４に格納され
る。このパターン画像の積載データの例を図１５〜図１
７に示す。この積載データの例については後述する。な
お、バンク選択信号ＢＡＮＫＳＥＬにより各色のバン
クと、各セットのバンクをＲＡＭ６０３，６０４の上位
に送ることにより、ＲＡＭのメモリ空間の使い分けを行
っている。

【００９７】ここで、本実施形態における各色のレジス
トレーションの補正方法について説明する。

【００９８】上述したレジストレーション補正用画像パ
ターンの各色パターンの形成位置及びパターン形状を算
出する処理を実行することにより、Ｍ，Ｃ，Ｙのパター
ン画像からは図１５に示すような主走査／副走査それぞ
れの積算データを得ることが出来る（ＨＤ，ＶＤ）。

【００９９】図１５は、図１に示す転写ベルト１に転写
されたパターン画像に基づくＭ，Ｃ，Ｙ色に対するヒス
トグラムを示す図である。

【０１００】図１３に示したＲＡＭ６０３及び６０４に
格納されているデータをもとに、積算データのピーク値
の中心位置を画像ステーション５２中のＣＰＵ５２−Ｃ
により算出する。各々算出された各色主走査、副走査の
中心位置がパターン画像の中心位置となる。各色の中心
位置を合わせ込む手法としては、各色パターンの中心位
置が同一となるよう前記したように主走査／副走査のそ
れぞれの画像書き出し位置、及び反射ミラー１０００Ｍ
ａ，１０００Ｃｙ，１０００Ｙｅを駆動し、画像の倍率
（光路長可変）、傾き（光路可変）の補正を行うことで
実施している。

【０１０１】しかし、Ｂｋのパターン画像の中心位置認
識については他の色とは異なってしまう。このＢｋのパ
ターン画像の中心位置認識におけるパッチ及びＢｋマー
クの部分の詳細を図１６及び図１７に示す。

【０１０２】図１６及び図１７は、図１に示した転写ベ
ルト１に転写されたパターン画像に基づくＢｋ色に対す
るヒストグラムを示す図である。

【０１０３】図１６の例は、Ｙのパッチ上にＢｋのレジ
スト補正マークを「十字」に形成したもので、その時の
主走査／副走査の積算データはＢｋ以外の色と変化の傾
向が反転してしまうことになる。これはパターン画像に
対するパッチ画像の光の反射率が十分高いためである。
このようにＢｋ色の積算データの変化の傾向がそのほか
の色と異なることは、パターン画像の中心位置の算出ア
ルゴリズムも異なることになる。このため、複数のアル
ゴリズムが必要となり、アルゴリズム開発時間、強いて
は中心位置算出の実行時間までもがアップすることが考
えられる。

【０１０４】そこで本実施形態では、図１６の積算デー
タを図１７に示すようにネガポジ反転したパターン画像
を用いてヒストグラムデータを比較するように制御す
る。すなわち、パターン画像の下にパターン画像より大
きいパッチ画像を形成し、その上にＢｋのレジスト補正
マークをネガポジ反転、即ち「十字」の部分を白抜きし
た状態で形成する。その時の主走査／副走査の積算デー
タの変化の傾向は図示された如くとなり、これは、ＣＣ
Ｄセンサで読み取ったＢｋのレジスト補正マークのデー
タがそのほかの色と同じ変化をすることになる。

【０１０５】すなわち、疑似的にその他の色のレジスト
補正マークを認識することと同じこととなり、この変換
を行うことにより全ての色のレジスト補正マークに対し
て同じアルゴリズムでレジスト補正マークの位置及び形
状の認織を行うことが可能となる。

【０１０６】以下、図１８，図１９等を参照して、本実
施形態で示す画像形成装置のレジストレーション補正及
び画像形成処理を実行する具体的構成、及び具体的構成
に基づいたレジストレーション補正及び画像形成処理に
ついて説明する。

【０１０７】図１８は、図１に示した画像ステーション
５２及び外部Ｉ／Ｆ５３の詳細構成を説明するブロック
図であり、図１９は、本実施形態で示す画像形成装置に
おける第１のデータ処理手順の一例を説明するフローチ
ャートであり、本実施形態の画像形成装置におけるレジ
ストレーション補正処理手順に対応するものである。以
下、図１８をもとに図１９に示すフローチャートを参照
しながら本実施形態に係る画像形成装置におけるレジス
トレーション補正処理について説明する。

【０１０８】なお、本実施形態においては、不図示のリ
ーダ部、あるいは外部からの画像データに基づいて画像
形成を行うことを可能にするため、図１に示した画像ス
テーション５２及び外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５３
を有している。即ち外部バスβ５０２を有し、外部バス
β５０２を介してコンピュータ等と接続可能となってい
る。

【０１０９】図１８において、像形成するためのビデオ
信号がリーダ部あるいは外部バスβ５０２（外部バスイ
ンタフェースはＧＰＩＢなどの汎用インタフェースでも
可能）を介してホストコンピュータやスキャナ等任意の
装置より送られてくる。ビデオ信号は本実施形態装置の
外部Ｉ／Ｆ５３のバスセレクタ５３−Ａで取り込まれ、
ビデオメモリ５２−Ｂに格納される。このバスセレクタ
５３−Ａはリーダ部あるいは外部バスβ５０２を介して
本実施形態装置に送られてくるビデオ信号を画像ステー
ション５２のビデオメモリ５２−Ｂへ格納する処理及び
リーダ部あるいは外部バスβ５０２上からＣＰＵ５２−
Ｃへ送られてくるコマンド（像形成スタート指令など）
の転送処理を切り替え実行する。バスコントローラ５３
−Ｂは、ＣＰＵ５２−Ｃからの指示によりビデオメモリ
５２−Ｂのアドレスカウンタ制御およびＣＰＵ５２−Ｃ
へのコマンドの受け渡しを制御している。

【０１１０】画像ステーション５２のビデオメモリ５２
−Ｂは、ビデオコントローラ５２−Ａよりの制御信号に
基づいてビデオコントローラ５２−Ａへビデオ信号を送
り、先に説明したようにＰＷＭ変調されたレーザ光（Ｌ
１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）を形成しそれぞれの感光ドラム
上に潜像を形成していく。またＣＰＵ５２−Ｃは、ＣＰ
Ｕバスβ５００を介してコントローラ部５１に接続され
ており、コントローラ部５１からレジストレーションず
れデータを受け取り、電気的及び機械的なレジストレー
ション補正目標データを算出してコントローラ部５１に
受け渡している。このようにＣＰＵ５２−Ｃは本実施形
態におけるレジストレーション補正を統括的に制御して
いる。

【０１１１】図２０は、時間の変化に対するレジストレ
ーションずれ量と装置温度との関係を示した図であり、
時間に対するずれ量の大きい時間間隔をＴＳ２、ずれ量
の小さい時間間隔をＴＳ４としている。更にＴＳ２，Ｔ
Ｓ４の中でレジストレーション補正を行う時間間隔をそ
れぞれＴＳ１，ＴＳ３としている。

【０１１２】以下、図１９のフローチャートを参照し
て、本実施形態で示す画像形成装置のレジストレーショ
ン補正リクエスト信号発信処理を説明する。

【０１１３】図１９は、本実施形態を示す画像形成装置
における第１のデータ処理手順の一例を説明するフロー
チャートであり、レジストレーション補正リクエスト信
号発信処理手順を示している。

【０１１４】まず、画像形成装置に電源が投入される
と、ＣＰＵ５２−Ｃの処理はステップ（１）の処理に移
行し、つぎに、ステップ（２）で、不図示の内蔵するカ
ウントＴ，Ｔ０をクリアする。それからステップ（３）
でＣＰＵ５２−Ｃにより予め決められたタイミングによ
ってカウンタＴがインクリメント（＋１）される。つづ
いてステップ（４）でＴがＴＳ１、すなわちレジストレ
ーションのずれる割合の大きい時間ＴＳ２の中を実際に
補正を行う回数で割った時間ＴＳ１に至ったか否かを調
べる。

【０１１５】ステップ（４）において、レジストレーシ
ョンのずれる割合の大きい時間ＴＳ２の中を、実際に補
正を行う回数で割った時間ＴＳ１に至っていない場合に
はステップ（３）に戻る。一方、ステップ（４）におい
て、レジストレーションのずれる割合の大きい時間ＴＳ
２の中を、実際に補正を行う回数で割った時間ＴＳ１に
至った場合には、ステップ（５）に進み、Ｔｒｅｑを１
にセットし、前記したレジストレーション補正リクエス
ト信号を発振する。それからステップ（６）でカウンタ
Ｔをクリアすると共にカウンタＴ０にＴＳ１を加算（Ｔ
０をインクリメント）する。

【０１１６】そして、ステップ（７）で、Ｔ０がＴＳ２
になったか否かを調べ、Ｔ０がＴＳ２になっていない場
合にはステップ（３）に戻り、以上のシーケンスをＴ０
がＴＳ２になるまで繰り返す。

【０１１７】そしてステップ（７）において、Ｔ０がＴ
Ｓ２になった場合は、ステップ（８）以降の処理に進
み、ずれ量の小さい時間間隔ＴＳ４についても上記と同
様なシーケンスを実行する。すなわち、ステップ（８）
でステップ（２）と同様にカウンタＴ，Ｔ０をクリアす
る。その後、ステップ（９）でＣＰＵ５２−Ｃにより予
め決められたタイミングによってカウンタＴがインクリ
メント（＋１）される。続いてステップ（１０）でＴが
ＴＳ４、すなわちレジストレーションのずれる割合の大
きい時間ＴＳ４の中を実際に補正を行う回数で割った時
間ＴＳ３に至ったか否かを調べる。ステップ（１０）で
レジストレーションのずれる割合の大きい時間ＴＳ４の
中を、実際に補正を行う回数で割った時間ＴＳ３に至っ
ていない場合にはステップ（９）に戻る。

【０１１８】一方、ステップ（１０）でレジストレーシ
ョンのずれる割合の大きい時間ＴＳ４の中を、実際に補
正を行う回数で割った時間ＴＳ３に至った場合にはステ
ップ（１１）に進み、Ｔｒｅｑを１にセットし、前記し
たレジストレーション補正リクエスト信号を発振する。
続くステップ（１２）でカウンタＴをクリアすると共に
カウンタＴ０にＴＳ３を加算（Ｔ０をインクリメント）
する。そしてステップ（１３）でＴ０がＴＳ４になった
か否かを調べる。

【０１１９】ステップ（１３）において、Ｔ０がＴＳ４
になっていない場合にはステップ（９）に戻り、以上の
シーケンスをＴ０がＴＳ４になるまで繰り返す。そして
Ｔ０がＴＳ４になると処理を終了する。

【０１２０】以上説明したように本実施形態によれば、
レジストレーションの最もずれ易い時期、すなわち、電
源を投入して１〜２時間（装置温度が上昇加速度が大き
い時）の間は頻繁にレジストレーション補正を行い、安
定時に入る過渡時期は補正間隔を長くし、更に完全に安
定した状態ではレジストレーション補正は行わないよう
に制御している。こうしたレジストレーション補正のタ
イミングは個々独立に行っている。

【０１２１】しかしながら、上述したレーザビーム強度
制御を実施した際に、レジストレーションがずれるとい
う問題が生じた。

【０１２２】図２１は、レーザビーム強度を変更した際
の前記ＢＤ信号、前記コンパレータから出力されるデジ
タルＢＤ信号ＢＤＳＹＮＣ、主走査同期信号ＰＬＳＹＮ
Ｃ＊主走査イネーブル信号ＤＶＥ＊を説明するタイミン
グチャートである。なお、ここでは、例としてレーザビ
ームの出力が１００％，６５％，５０％の場合の各信号
を示している。

【０１２３】レーザビーム強度（レーザパワー）を変更
した場合、ＢＤ信号の出力値が変わり、結果としてコン
パレータにて基準値と比較、生成されたデジタルＢＤ信
号ＢＤＳＹＮＣのタイミングがレーザビームの強度に応
じてシフトする。さらにデジタルＢＤ信号ＢＤＳＹＮＣ
に基づいて生成される主走査同期信号ＰＬＳＹＮＣ＊、
さらに画素クロックＰＣＬＫのタイミングもシフトす
る。その結果、画像記録位置がシフトし、レジストレー
ションがずれることになる。

【０１２４】図２２は、本実施形態を示す画像形成装置
におけるレーザビーム強度とレジストレーションのシフ
ト量の関係を示した図である。特に、各色それぞれレー
ザビーム強度が変更された場合、前記レジストレーショ
ンのずれが色ずれとして発現し、著しい画像不良を発生
することになる。

【０１２５】そこで、本実施形態においては、上述した
レーザビーム強度制御を実施した際に、上述したレジス
トレーション補正を実施するように制御している。

【０１２６】図２３のフローチャートを参照して、レー
ザビーム強度制御及びレジストレーション補正の実施シ
ーケンスについて説明する。

【０１２７】図２３は、本実施形態を示す画像形成装置
におけるデータ処理手順の一例を説明するフローチャー
トであり、レーザビーム強度制御及びレジストレーショ
ン補正実施シーケンスに対応する。また、図１９に示し
た処理および図２３（ａ），（ｂ）に示した各処理はす
べて画像ステーション５２のＣＰＵ５２−Ｃにてソフト
ウエア処理により実行される。すなわちＣＰＵ５２−Ｃ
は図１９および図２３（ａ），（ｂ）の各処理をＣＰＵ
５２−Ｃに内臓したＲＯＭに記憶されたプログラムにし
たがって並列に実行する。なお、（１）〜（１７）は各
ステップを示す。

【０１２８】まず、電源が投入されると、図１に示すＣ
ＰＵ５２−Ｃの処理は、ステップ（１）の処理に移行
し、つぎにステップ（２）でレーザ強度制御リクエスト
信号Ｔｐｒｑが１にセットされ、同時に前述したレジス
トレーション補正リクエスト信号が発生される。その後
ＣＰＵ５２−Ｃにより予め決められたタイミング後にス
テップ（３）に進み、Ｔｐｒｑが１であるかどうか判定
し、Ｔｐｒｑが１の場合は、再度ＣＰＵ５２−Ｃにより
予め決められたタイミング後にステップ（３）戻る。

【０１２９】一方、ステップ（３）でＴｐｒｑが１では
ない場合、すなわち図２３の（ｂ）のステップ（１３）
でＴｐｒｑ＝０とされた場合は、ステップ（４）で内臓
する不図示のカウンタＴｐをクリアする。その後ステッ
プ（５）でＣＰＵ５２−Ｃにより予め決められたタイミ
ングによってカウンタＴｐがインクリメントされる。続
いてステップ（６）でカウンタＴｐがＴｉｎｔに至った
か否かを調べる。Ｔｐがレーザビーム強度制御の実施イ
ンターバル時間Ｔｉｎｔに至っていない場合はステップ
（６）に戻る。本実施形態においては、レーザビーム強
度制御の実施インターバル時間Ｔｉｎｔを２時間に設定
している。

【０１３０】ステップ（６）でＴｐがＴｉｎｔに至った
場合にはステップ（２）に戻り、レーザビーム強度制御
リクエスト信号Ｔｐｒｑが１にセットされる。同時に前
述したレジストレーション補正リクエスト信号が発生さ
れる。その後、装置の電源がＯＦＦされるまでステップ
（３）以降の処理が繰り返される。

【０１３１】一方、プリンタが起動されると画像形成の
開始に先立ち、ステップ（１１）でＴｐｒｑの値が１で
あるかどうか判定し、Ｔｐｒｑの値が１の場合はステッ
プ（１２）へ進み、レーザビーム強度制御が行われ、続
いてステップ（１３）でＴｐｒｑが０にリセットされ
る。

【０１３２】つぎにステップ（１４）に進み、レジスト
レーション補正リクエスト信号Ｔｒｅｑが１であるかど
うか判定し、レジストレーション補正リクエスト信号Ｔ
ｒｅｑが１の場合にはステップ（１５）に進みレジスト
レーション補正が実行され、終了後ステップ（１６）へ
進みレジストレーション補正リクエスト信号はリセット
される。その後ステップ（１７）へ進み通常の画像形成
が行われる。

【０１３３】一方、ステップ（１４）でレジストレーシ
ョン補正リクエスト信号Ｔｐｒｑが０の場合には、ステ
ップ（１７）へ進み画像形成が行われる。また、ステッ
プ（１１）でＴｐｒｑの値が０の場合はレーザビーム強
度制御は行われずにステップ（１４）へ進み、さらに図
１９の処理に従う通常のレジストレーション補正リクエ
スト信号Ｔｒｅｑが発信されていない場合はレジストレ
ーション補正もおこなわれずにステップ（１７）へ進み
画像形成が行われる。

【０１３４】このように、本実施形態ではステップ
（２）においてレーザビーム強度制御リクエスト信号Ｔ
ｐｒｑを「１」にする際には必ずレジストレーション補
正リクエストＴｒｅｑも「１」としている。

【０１３５】したがって、前述したように装置の電源投
入時およびレーザビーム強度制御の実施インターバル時
間Ｔｉｎｔが経過した場合において、プリンタが起動さ
れた際に、レーザビーム強度制御が実施した場合には常
にレジストレーション補正リクエスト信号Ｔｒｅｑに基
づいてレジストレーション補正が実施されることにな
る。

【０１３６】以上説明したように、本実施形態において
は、レーザビーム強度制御を実施した際に、レジストレ
ーション補正を実施することによって、安定かつ連続的
な濃度階調再現を実現しつつ、画像記録位置のシフトに
起因するレジストレーションのずれを補正し、良好な画
像形成を実現することができる。

【０１３７】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
プリンタが起動されたときに、レーザビーム強度補正信
号Ｔｐｒｑが１である場合にレーザビーム強度制御を行
い、更に、レジストレーション補正リクエスト信号Ｔｒ
ｅｑ信号が１である場合に、レジストレーション補正を
行う場合を説明したが、プリンタが起動されたときに、
レジストレーション補正リクエスト信号Ｔｒｅｑが１で
ある場合に、レーザビーム強度制御とレジストレーショ
ン補正とを行うように構成してもよい。以下、その実施
形態について説明する。

【０１３８】なお、本実施形態を示す画像形成装置にお
ける構成，画像形成方法等は、上記第１実施形態と同様
であるので、詳細な説明は省略する。更に、本実施形態
においても、第１実施形態同様上述したレーザビーム強
度制御を実施した際に、上述したレジストレーション補
正を実施するように制御している。

【０１３９】また、本実施形態においては、前記レジス
トレーション補正を実施するタイミングに合わせて、前
記レーザビーム強度制御を実施する。レーザビーム強度
制御および、レジストレーション補正の詳細な方法は上
記第１実施形態と同様である。さらに、レジストレーシ
ョン補正リクエスト信号発信処理も前記実施形態と同様
である。

【０１４０】以下、図２４のフローチャートを参照し
て、レーザビーム強度制御およびレジストレーション補
正の実施シーケンスについて説明する。

【０１４１】図２４は、本実施形態を示す画像形成装置
における第３のデータ処理手順の一例を説明するフロー
チャートであり、レーザビーム強度制御及びレジストレ
ーション補正実施シーケンスに対応するものであり、図
１８に示した画像ステーション５２のＣＰＵ５２−Ｃで
実行される。なお、（１）〜（５）は各ステップを示
す。

【０１４２】プリンタが起動されると画像形成の開始に
先立ち、ステップ（１）でレジストレーション補正リク
エスト信号Ｔｒｅｑの値が１か否かが調べられる。Ｔｒ
ｅｑの値が１の場合は、ステップ（２）へ進み、レジス
トレーション補正の実施に先立ちレーザビーム強度制御
が行われる。つぎに、ステップ（３）に進みレジストレ
ーション補正が実施される。その後、ステップ（４）へ
進みレジストレーション補正リクエスト信号はリセット
される。つぎに、ステップ（５）へ進み通常の画像形成
が行われ、処理を終了する。

【０１４３】一方、ステップ（１）でレジストレーショ
ン補正リクエスト信号Ｔｒｅｑが発信されていない場合
には、レーザビーム強度制御およびレジストレーション
補正は行われず、ステップ（５）へ進み画像形成が行わ
れる。

【０１４４】このように、プリンタが起動された際に、
レジストレーション補正リクエスト信号Ｔｒｅｑが発信
されていて、それに基づいてレジストレーション補正が
実施される場合に限り、それに先立ってレーザビーム強
度制御が実施されることになる。このようにレジストレ
ーション補正を実施するタイミングに合わせて、前記レ
ーザビーム強度制御を実施することで、必要以上のレジ
ストレーション補正を行わずに済み、前記レジストレー
ション補正の実施によるプリント時間の増加を最小限に
押さえることが可能となる。

【０１４５】以上説明したように、本実施形態において
も、レーザビーム強度制御を実施した際に、レジストレ
ーション補正を実施することによって、安定かつ連続的
な濃度階調再現を実現しつつ、画像記録位置のシフトに
起因するレジストレーションのずれを補正し、良好な画
像形成を実現することができる。

【０１４６】〔第３実施形態〕なお、上記第１，第２実
施形態では、複数ドラムを有する電子写真方式カラー複
写機に適用する場合を例にとり説明したが、これに限ら
ず、各種方式の電子写真複写機、あるいはプリンタ，モ
ノカラー方式，電子写真以外の画像形成装置にも適用で
きることは言うまでもない。以下、その実施形態につい
て説明する。

【０１４７】図２５は、本発明を適用可能な画像形成装
置の構成の一例を説明する図であり、感光体上に複数色
の画像パターンに対応した静電潜像を順次形成し、前記
静電潜像を複数色の現像器により現像した後、記録材上
に重ね転写することにより、カラー画像を形成するタイ
プの複写機を示している。以下、構成及び動作について
説明する。

【０１４８】図２５において、２５００は画像形成装置
で、上部にデジタルカラー画像リーダ部（以下、リーダ
部）、下部にデジタルカラー画像プリンタ部（以下、プ
リンタ部）を有し、リーダ部またはホストコンピュータ
等の外部装置からの画像データ等に応じて画像を形成す
る。

【０１４９】リーダ部において、２５３２は露光ランプ
で、原稿台ガラス２５３１上に載置される原稿２５３０
を露光走査する。２５３４はフルカラーセンサで、レン
ズ２５３３により集光される原稿２５３０からの反射光
像に基づいたカラー色分解画像信号を生成する。フルカ
ラーセンサ２５３４で生成されるカラー色分解画像信号
は、図示しない増幅回路を経て、図示しないビデオ処理
ユニットにて所定の処理を施され、プリンタ部に送出さ
れる。

【０１５０】以下、プリンタ部の各部を画像形成時の動
作とともに説明する。２５０１は感光ドラムで、図中の
矢印方向に回転自在に担持される像担持体である。この
感光ドラム２５０１の周りには以下で説明する前露光ラ
ンプ２５１１，コロナ帯電器２５０２，レーザ露光光学
系２５０３，電位センサ２５１２，現像色の異なる４個
の現像器２５０４ｙ，２５０４ｃ，２５０４ｍ，２５０
４ｂｋ，ドラム上光量検知手段２５１３，転写装置２５
０５，クリーニング器２５０６が配置される。

【０１５１】前露光ランプ２５１１は矢印方向に回転す
る感光ドラム２５０１の表面を除電する。帯電器２５０
２は、露光ランプ２５１１で除電した後の感光ドラム２
５０１を一様に帯電させる。レーザ露光光学系２５０３
は、図示しないレーザ出力部，ポリゴンミラー２５０３
ａ，レンズ２５０３ｂ，ミラー２５０３ｃ等で構成さ
れ、レーザ出力部はリーダ部からの画像信号を光信号
（光像Ｅ）に変換し、該変換したレーザ光をポリゴンミ
ラー２５０３ａで反射し、レンズ２５０３ｂおよびミラ
ー２５０３ｃを介して帯電器２により一様に帯電された
感光ドラム２５０１の表面に投影する。

【０１５２】現像器２５０４ｙ，２５０４ｃ，２５０４
ｍ，２５０４ｂｋは、感光ドラム２５０１上に形成され
る潜像をそれぞれイエロ，シアン，マゼンタ，黒に現像
するものであり、感光ドラム２５０１上に樹脂を基体と
したトナー画像を形成する。２５２４ｙ，２５２４ｃ，
２５２４ｍ，２５２４ｂｋは偏心カムで、現像器２５０
４ｙ，２５０４ｃ，２５０４ｍ，２５０４ｂｋ各分解色
に応じて択一的に感光ドラム２５０１に接近させる。

【０１５３】２５０７ａ〜２５０７ｃは記録材カセット
で、画像が転写される記録材が積載され、記録材カセッ
ト２５０７ａ〜２５０７ｃから搬出される記録媒体は、
感光ドラム２５０１上に形成される画像の先頭位置と記
録材の先頭とが同期するタイミングで転写ドラム２５０
５ａに搬送される。

【０１５４】転写ドラム２５０５ａは、記録材を静電吸
着させるための対向電極となる吸着ローラ２５０５ｇと
吸着帯電器２５０５ｃとによって記録材を静電吸着す
る。２５０５ｂは転写帯電器で、転写ドラム２５０５ａ
に静電吸着された記録材に感光ドラム２５０１上の画像
を転写する。

【０１５５】クリーニング器２５０６は、トナー像を記
録材に転写した後の感光ドラム２５０１の表面に残留す
るトナーを清掃する。その後感光ドラム２５０１は再度
画像形成工程に供せられる。

【０１５６】転写装置２５０５は、転写ドラム２５０５
ａ，転写帯電器２５０５ｂ，吸着帯電器２５０５ｃ，吸
着ローラ２５０５ｇ，内側帯電器２５０５ｄ，外側帯電
器２５０５ｅ等を有している。

【０１５７】記録材担持シート２５０５ｆは、ポリカー
ボネートフィルム等の誘電体シート等の誘電体からな
り、回転駆動されるように軸支された転写ドラム２５０
５ａの周面開口域に円筒状に一体的に張設されている。
ドラム状とされる転写装置２５０５つまり転写ドラム２
５０５ａを回転させるに従って感光ドラム２５０１上の
トナー像は転写帯電器２５０５ｂにより記録材担持シー
ト２５０５ｆに担持された記録材上に転写する。このよ
うに記録材担持シート２５０５ｆに吸着搬送される記録
材には所望数の色画像（例えばイエロ，シアン，マゼン
ダ，黒の４色の画像）が転写され、フルカラー画像を形
成する。

【０１５８】２５０８ａは分離爪，２５０８ｂは押し上
げコロ，２５０５ｈは分離帯電器で、４色のトナー像が
転写された記録材を転写ドラム２５０５ａから分離す
る。２５０９は熱ローラ定着器（定着器）で、記録材上
に転写されたトナー像を定着させる。２５１０はトレイ
で、トナー像が定着された記録材が排紙される。

【０１５９】２５１９は搬送パス切替ガイドで、定着器
２５０９から搬出される記録材の搬送方向をトレイ２５
１０あるは搬送縦パス２５２０のいずれかに切り替え
る。２５２１ｂは反転ローラで、搬送縦パス２５２０か
ら搬送されてくる記録材を一旦反転パス２５２１ａに搬
送し、回転方向を逆転させて該記録材を中間トレイ２５
２２に搬送する。

【０１６０】記録材の両面に画像を形成する場合には、
記録材が定着器２５０９から排出された後、すぐに搬送
パス切替ガイド２５１９を駆動して記録材の搬送方向を
搬送縦パス２５２０に切り替えて、記録材を搬送縦パス
２５２０を介して反転パス２５２１ａにいったん導いた
後、反転ローラ２５２１ｂの逆転により、送り込まれた
際の後端を先頭にして送り込まれた方向と反対向きに搬
出させ、中間トレイ２５２２に収納する。その後再び上
述した画像形成工程によってもう一方の面に画像を形成
する。

【０１６１】また、２５１４はファーブラシ，２５１５
はバックアップブラシ，２５１６はオイル除去ローラ，
２５１７はバックアップブラシで、転写ドラム２５０５
ａの記録材担持シート２５０５ｆ上の粉体の飛散付着、
記録材上のオイルの付着等を防止する。上記ブラシおよ
びローラ２５１４〜２５１７による清掃は画像形成前も
しくは後に行ない、またジャム（紙づまり）発生時には
随時行なう。

【０１６２】なお、バックアップブラシ２５１５は記録
材担持シート２５０５ｆを介してファーブラシ２５１４
と対向する位置に配置される。バックアップブラシ２５
１７は記録材担持シート２５０５ｆを介してオイル除去
ローラ２５１６に対向する位置に配置される。

【０１６３】また、本実施形態においては所望のタイミ
ングで偏心カム２５２５を動作させ、転写ドラム２５０
５ａと一体化しているカムフォロワ２５０５ｉを作動さ
せることにより、記録材担持シート２５０５ｆと感光ド
ラム２５０１とのギャップを任意に設定可能な構成とし
ている。例えば、スタンバイ中または電源オフ時には、
転写ドラム２５０５ａと感光ドラム２５０１の間隔を離
すことができる。

【０１６４】図２６は、本発明を適用可能な画像形成装
置の構成の一例を説明する図であり、感光体上に画像パ
ターンに対応した静電潜像を形成し、前記静電潜像を現
像し、現像像を中間転写体に転写した後、記録材上に転
写するタイプのプリンタ，複写機等を示している。

【０１６５】図２６において、２６００はプリンタで、
図示しないリーダ部又はホストコンピュータ等の外部装
置からの画像データに応じて画像形成する。

【０１６６】２６３５はレーザ露光光学系で、帯電ユニ
ット２６３０により一様に帯電した感光ドラム２６３４
上を画像データに応じた光ビームで走査し、感光ドラム
２６３４上に静電潜像を形成する。２６３１は黒現像
機，２６３２は色現像着で、感光ドラム２６３４上に形
成された静電潜像を現像する。２６３３は中間転写ドラ
ムで、感光ドラム２６３４上の現像された画像が転写さ
れる。２６３６は転写ベルトで、中間転写ドラム２６３
３上に転写された画像を搬送される記録材に転写する。
２６３７は定着器で、転写された画像を記録材に定着さ
せる。

【０１６７】以下、動作について説明する。帯電ユニッ
ト２６３０により表面が一様に帯電された感光ドラム２
６３４上をレーザ露光光学系２６３５からのイエロの画
像データに応じた光ビームにより走査露光して感光ドラ
ム２６３４上に静電潜像を形成し、該形成された静電潜
像を色現像器２６３２によりイエロのトナーで現像し
て、該現像された画像を中間転写ドラム２６３３に転写
する。同様にして、シアン，マゼンタの画像を感光ドラ
ム２６３４上に形成し、中間転写ドラム２６３３に、イ
エロの画像を転写する。

【０１６８】つぎに、レーザ露光光学系２６３５からの
黒の画像データに応じた光ビームにより走査露光して感
光ドラム２６３４上に静電線像を形成し、黒現像器２６
３１で黒のトナーで現像して、該現像された画像を中間
転写ドラム２６３３に転写する。

【０１６９】それから、記録材を転写ベルト２６３６と
中間転写ドラム２６３３との間に搬送し、中間転写ドラ
ム２６３３上に重畳されたイエロ，シアン，マゼンタ，
黒の画像を搬送されてくる記録材に転写し、定着器２６
３７により画像を定着させ、図示しない排紙トレイに排
出する。

【０１７０】上述したように、図２５，図２６等で示し
た各種画像形成装置においても本発明を好適に適用する
ことができる。

【０１７１】このように、電子写真方式等の複写機、プ
リンタ等の画像形成装置に関し、特に感光体の周囲にそ
れぞれ異なる色現像材により画像を形成する画像形成手
段が配設された少なくとも２つの画像形成ステーション
を備え、例えば、各画像を多重しながらカラー画像を形
成する画像形成装置であって、記録画像のレジストレー
ション補正を行なう補正手段を備え、記録信号によりビ
ーム強度が変調された記録ビームを射出し、前記記録ビ
ームにより感光体上の記録領域を走査することにより静
電潜像を形成し、現像材により現像して画像形成を行な
うことを特徴とする画像形成装置であって、前記記録ビ
ーム強度が変更可能であり、少なくとも、前記記録ビー
ム強度を変更する際に前記レジストレーション補正を行
なうことにより、例えば感光体の感度変化、周囲環境変
化等によらず、かつ適正なレジストレーションが維持さ
れた良好な画像を形成することことが可能となる。

【０１７２】また、上記各実施形態を組み合わせて実施
するように構成してもよい。

【０１７３】更に、上記実施形態では、複数の感光ドラ
ムを有する電子写真方式カラー複写機等を一例に挙げて
説明しているが、種々の画像形成装置、例えば電子写真
装置，デジタル複写機，モノクロ複写機，カラーレーザ
複写機，レーザビームプリンタ，カラーレーザプリン
タ，ファクシミリ装置，コピー機能および／またはプリ
ント機能および／またはファクシミリ機能等を備える複
合複写機等、および種々の画像形成装置を制御する制御
装置，情報処理装置，データ処理装置，コンピュータ等
に対し本実施形態で示した技術を適用するように構成し
てもよい。

【０１７４】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
て実行することによっても、本発明の目的が達成される
ことは言うまでもない。

【０１７５】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０１７６】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。

【０１７７】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１７８】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１７９】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステム、例えば情報処理システム，印刷システム，
画像処理システム，画像形成システム，制御システム，
印刷制御システム，画像処理制御システム，画像形成制
御システム等に適用しても、１つの機器からなる装置，
例えば情報処理装置，印刷装置，画像処理装置，画像形
成装置，制御装置，印刷制御装置，画像処理制御装置，
画像形成制御装置等に適用してもよい。また、本発明
は、システムあるいは装置にプログラムを供給すること
によって達成される場合にも適応できることは言うまで
もない。この場合、本発明を達成するためのソフトウエ
アによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を該
システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシ
ステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが
可能となる。

【０１８０】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【０１８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、記録信号に応じて強度を変調した光ビ
ームを発生させる発生部と該発生した光ビームに応じた
画像を担持する像担持体とを備え、前記像担持体に担持
される画像を記録媒体に形成する画像形成手段を有する
画像形成装置であって、前記光ビームの強度が変更され
たことに応じて前記画像形成手段により形成される画像
のレジストレーションを補正する補正手段を有するの
で、光ビームの強度変更に伴う画像ずれをなくすことが
でき、高品質な画像を得ることができる。

【０１８２】第２の発明によれば、前記画像形成手段
は、光ビームに応じた静電潜像を形成する感光体と、前
記感光体上の静電潜像を現像する現像部とを有し、該現
像された感光体上の画像を記録媒体に転写するので、記
録媒体に転写される画像のずれをなくすことができる。

【０１８３】第３の発明によれば、前記画像形成手段
は、光ビームに応じた静電潜像を形成する感光体と、前
記感光体上の静電潜像を現像する現像部と、該現像され
た感光体上の画像が転写される中間転写体とを有し、該
中間転写体の画像を記録媒体に転写するので、記録媒体
に転写される画像のずれをなくすことができる。

【０１８４】第４の発明によれば、前記画像形成手段
は、複数色の画像を順次形成することによりカラー画像
を形成するので、記録媒体に形成される画像の色ずれを
なくすことができる。

【０１８５】第５の発明によれば、前記画像形成手段
は、複数の像担持体を有し、前記像担持体上に担持され
た画像を記録媒体に転写することによりカラー画像を形
成するので、記録媒体に形成される画像の色ずれをなく
すことができる。

【０１８６】第６の発明によれば、記録信号に応じて強
度を変調した光ビームを発生させる発生部と該発生した
光ビームに応じた画像を担持する像担持体とを備え、前
記像担持体に担持される画像を記録媒体に形成する複数
の画像形成手段を有する画像形成装置であって、前記光
ビームの強度が変更されたことに応じて前記複数の画像
形成手段により形成される各画像間のレジストレーショ
ンを補正する補正手段を有するので、各画像形成手段に
より形成される画像のずれを補正でき、高品質な画像を
得ることができる。

【０１８７】第７の発明によれば、前記各画像形成手段
により、記録媒体を搬送する搬送体に補正マークを形成
させる補正マーク形成手段と、前記補正マーク形成手段
により前記搬送体上に形成された補正マークを読み取る
読取手段とを有し、前記補正手段は、前記読取手段によ
る補正マーク読み取りデータを解析して前記各画像形成
手段のレジストレーションを補正するので、画像ずれを
測定することによりレジストレーションを正確に補正す
ることができる。

【０１８８】第８の発明によれば、前記像担持体の感度
又は環境条件に応じて前記発生部から発生される光ビー
ムの強度を変更させる制御手段を有するので、安定かつ
連続的な濃度階調を再現できる。

【０１８９】第９の発明によれば、前記補正手段は、形
成される画像の主走査方向のレジストレーションを補正
するので、光ビームの強度変化に伴う走査方向の書き出
し位置のずれを補正できる。

【０１９０】第１０の発明によれば、それぞれ記録信号
に応じて光ビームを発生するビーム発生部と前記光ビー
ムに応じた画像を担持する像担持体とを有し、前記像担
持体に担持される画像を共通の記録媒体に形成する複数
の画像形成手段と、前記ビーム発生部により発生される
光ビームの強度を変更する変更手段と、前記複数の画像
形成手段により形成される各画像間のレジストレーショ
ンを補正する補正手段と、前記変更手段による前記光ビ
ームの強度変更処理に応じて前記補正手段によるレジス
トレーション補正処理を実行させる制御手段とを有する
ので、光ビームの強度を変更してもずれの無い高品質な
画像を得ることができる。

【０１９１】第１１の発明によれば、前記画像形成手段
は、前記ビーム発生部から発生された光ビームに応じた
静電潜像を形成する感光体と、前記感光体上の静電潜像
を現像する現像部とを有し、該現像された感光体上の画
像を記録媒体に転写するので、記録媒体に転写される画
像のずれをなくすことができる。

【０１９２】第１２の発明によれば、前記画像形成手段
は、前記ビーム発生部から発生される光ビームに応じた
静電潜像を形成する感光体と、前記感光体上の静電潜像
を現像する現像部と、該現像された感光体上の画像が転
写される中間転写体とを有し、該中間転写体上の画像を
記録媒体に転写するので、記録媒体に転写される画像の
ずれをなくすことができる。

【０１９３】第１３の発明によれば、前記画像形成手段
は、複数色の画像を順次形成することによりカラー画像
を前記記録媒体上に形成するので、記録媒体に形成され
る画像の色ずれをなくすことができる。

【０１９４】第１４の発明によれば、前記画像形成手段
は、複数の像担持体を有し、前記各像担持体上に担持さ
れた画像を記録媒体に転写することによりカラー画像を
形成するので、記録媒体に形成される画像の色ずれをな
くすことができる。

【０１９５】第１５の発明によれば、前記各画像形成手
段により、記録媒体を搬送する搬送体に補正マークを形
成させる補正マーク形成手段と、前記補正マーク形成手
段により前記搬送体上に形成された補正マークを読み取
る読取手段とを有し、前記補正手段は、前記読取手段に
よる補正マーク読み取りデータを解析して前記各画像間
のレジストレーションを補正するので、画像ずれを測定
することによりレジストレーションを正確に補正するこ
とができる。

【０１９６】第１６の発明によれば、前記像担持体の感
度又は環境条件に応じて前記ビーム発生部から発生され
る光ビームの強度を変更させる制御手段を有するので、
安定かつ連続的な濃度階調を再現できる。

【０１９７】第１７の発明によれば、記録信号に応じて
強度を変調した光ビームを発生させる発生部と該発生し
た光ビームに応じた画像を担持する像担持体とを備え、
前記像担持体に担持される画像を記録媒体に形成する画
像形成手段を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記発生手段から発生される光ビームの強度を変更する
変更工程と、前記変更工程により光ビームの強度が変更
される際に、前記記録媒体に形成される画像のレジスト
レーションを補正する補正工程とを有するので、光ビー
ムの強度変更に伴う画像ずれをなくすことができ、高品
質な画像を得ることができる。

【０１９８】したがって、光ビームの強度変更を行った
場合に自動的にレジストレーション補正を実行して、感
光体の感度変化，周囲環境の変化等によらず安定かつ連
続的な濃度階調を再現できるとともに、レジストレーシ
ョンが適切に補正された良好な画像を得ることができる
等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態を示す画像形成装置の構成を説明す
る概略ブロック図である。

【図２】図１に示したビデオコントローラ内のビデオ処
理部の構成を示すブロック図である。

【図３】図２に示したレーザ制御部の概略構成を説明す
るブロック図である。

【図４】図３に示した２値化回路の２値化に関する部分
の構成を説明するブロック図である。

【図５】図２に示した各信号の一例を説明するタイミン
グチャートである。

【図６】図３に示したレーザドライブ回路の構成を示す
ブロック図である。

【図７】図１に示した感光ドラムの光減衰特性を説明す
る図である。

【図８】現像γ特性の環境特性を説明する図である。

【図９】本実施形態を示す画像形成装置におけるレジス
トレーション補正用パターン転写タイミングを説明する
タイミングチャートである。

【図１０】図１に示した転写ベルト上に転写されるレジ
ストレーション補正用パターンを説明する図である。

【図１１】図１に示したコントローラ部の詳細構成を説
明するブロック図である。

【図１２】図１に示したビデオコントローラにおけるパ
ターン生成部の詳細構成を説明する回路ブロック図であ
る。

【図１３】図１１に示したレジストレーションコントロ
ーラの要部構成を説明する詳細ブロック図である。

【図１４】図１３に示したレジストレーションコントロ
ーラの動作状態を説明するタイミングチャートである。

【図１５】図１に示した転写ベルトに転写されたパター
ン画像に基づくＭ，Ｃ，Ｙ色に対するヒストグラムを示
す図である。

【図１６】図１に示した転写ベルトに転写されたパター
ン画像に基づくＢｋ色に対するヒストグラムを示す図で
ある。

【図１７】図１に示した転写ベルトに転写されたパター
ン画像に基づくＢｋ色に対するヒストグラムを示す図で
ある。

【図１８】図１に示した画像ステーション及び外部Ｉ／
Ｆの詳細構成を説明するブロック図である。

【図１９】本実施形態を示す画像形成装置における第１
のデータ処理手順の一例を説明するフローチャートであ
る。

【図２０】時間の変化に対するレジストレーションずれ
量と装置温度との関係を示した図である。

【図２１】レーザビーム強度を変更した際のＢＤ信号、
コンパレータから出力されるデジタルＢＤ信号、主走査
同期信号を説明するタイミングチャートである。

【図２２】本実施形態を示す画像形成装置におけるレー
ザビーム強度とレジストレーションのシフト量の関係を
示した図である。

【図２３】本実施形態を示す画像形成装置における第２
のデータ処理手順の一例を説明するフローチャートであ
る。

【図２４】本実施形態を示す画像形成装置における第３
のデータ処理手順の一例を説明するフローチャートであ
る。

【図２５】本発明を適用可能な画像形成装置の構成の一
例を説明する図である。

【図２６】本発明を適用可能な画像形成装置の構成の一
例を説明する図である。

【符号の説明】

１転写ベルト２〜５感光ドラム６，７照明ランプ８集光レンズ９反射ミラー１０読み取り部１０ａ，１０ｂセンサ１１〜１４ドラムモータ１５パルスモータ１８，１９ＣＣＤドライバ２０レジストレーションコントローラ２１システムコントローラ２２ミラーモータドライバ２３〜２６パルスモータ２７主走査方向のイネーブル信号生成回路２９アドレスカウンタ３０パターンＲＡＭ３８レーザドライバ３９半導体レーザ５１コントローラ部５２画像ステーション５２−Ａビデオコントローラ５２−Ｂビデオメモリ５２−ＣＣＰＵ５３外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）１７４３レーザドライブ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C362 AA54 AA66 AA67 BA52 BA70 CA22 CA23 CA39 CB80 2H027 DA02 DA13 DA15 DA21 EA02 EB06 EC06 ED06 EE02 EF09 2H030 AA01 AB02 AD16 AD18 BB02 BB13 BB16 9A001 BB02 BB03 BB04 EE05 GG14 HH23 HH31 HH34 JJ35 KK16 KK42

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録信号に応じて強度を変調した光ビー
ムを発生させる発生部と該発生した光ビームに応じた画
像を担持する像担持体とを備え、前記像担持体に担持さ
れる画像を記録媒体に形成する画像形成手段を有する画
像形成装置であって、前記光ビームの強度が変更されたことに応じて前記画像
形成手段により形成される画像のレジストレーションを
補正する補正手段を有することを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２】前記画像形成手段は、光ビームに応じた
静電潜像を形成する感光体と、前記感光体上の静電潜像
を現像する現像部とを有し、該現像された感光体上の画
像を記録媒体に転写することを特徴とする請求項１記載
の画像形成装置。
【請求項３】前記画像形成手段は、光ビームに応じた
静電潜像を形成する感光体と、前記感光体上の静電潜像
を現像する現像部と、該現像された感光体上の画像が転
写される中間転写体とを有し、該中間転写体の画像を記
録媒体に転写することを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置。
【請求項４】前記画像形成手段は、複数色の画像を順
次形成することによりカラー画像を形成することを特徴
とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】前記画像形成手段は、複数の像担持体を
有し、前記像担持体上に担持された画像を記録媒体に転
写することによりカラー画像を形成することを特徴とす
る請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】記録信号に応じて強度を変調した光ビー
ムを発生させる発生部と該発生した光ビームに応じた画
像を担持する像担持体とを備え、前記像担持体に担持さ
れる画像を記録媒体に形成する複数の画像形成手段を有
する画像形成装置であって、前記光ビームの強度が変更されたことに応じて前記複数
の画像形成手段により形成される各画像間のレジストレ
ーションを補正する補正手段を有することを特徴とする
画像形成装置。
【請求項７】前記各画像形成手段により、記録媒体を
搬送する搬送体に補正マークを形成させる補正マーク形
成手段と、前記補正マーク形成手段により前記搬送体上に形成され
た補正マークを読み取る読取手段とを有し、前記補正手段は、前記読取手段による補正マーク読み取
りデータを解析して前記各画像間のレジストレーション
を補正することを特徴とする請求項６記載の画像形成装
置。
【請求項８】前記像担持体の感度又は環境条件に応じ
て前記発生部から発生される光ビームの強度を変更させ
る制御手段を有することを特徴とする請求項１又は６記
載の画像形成装置。
【請求項９】前記補正手段は、形成される画像の主走
査方向のレジストレーションを補正することを特徴とす
る請求項１又は６記載の画像形成装置。
【請求項１０】それぞれ記録信号に応じて光ビームを
発生するビーム発生部と前記光ビームに応じた画像を担
持する像担持体とを有し、前記像担持体に担持される画
像を共通の記録媒体に形成する複数の画像形成手段と、前記ビーム発生部により発生される光ビームの強度を変
更する変更手段と、前記複数の画像形成手段により形成される各画像間のレ
ジストレーションを補正する補正手段と、前記変更手段による前記光ビームの強度変更処理に応じ
て前記補正手段によるレジストレーション補正処理を実
行させる制御手段と、を有することを特徴とする画像形
成装置。
【請求項１１】前記画像形成手段は、前記ビーム発生
部から発生された光ビームに応じた静電潜像を形成する
感光体と、前記感光体上の静電潜像を現像する現像部と
を有し、該現像された感光体上の画像を記録媒体に転写
することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記画像形成手段は、前記ビーム発生
部から発生される光ビームに応じた静電潜像を形成する
感光体と、前記感光体上の静電潜像を現像する現像部
と、該現像された感光体上の画像が転写される中間転写
体とを有し、該中間転写体上の画像を記録媒体に転写す
ることを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１３】前記画像形成手段は、複数色の画像を
順次形成することによりカラー画像を前記記録媒体上に
形成することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装
置。
【請求項１４】前記画像形成手段は、複数の像担持体
を有し、前記各像担持体上に担持された画像を記録媒体
に転写することによりカラー画像を形成することを特徴
とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１５】前記各画像形成手段により、記録媒体
を搬送する搬送体に補正マークを形成させる補正マーク
形成手段と、前記補正マーク形成手段により前記搬送体上に形成され
た補正マークを読み取る読取手段とを有し、前記補正手段は、前記読取手段による補正マーク読み取
りデータを解析して前記各画像間のレジストレーション
を補正することを特徴とする請求項１０記載の画像形成
装置。
【請求項１６】前記像担持体の感度又は環境条件に応
じて前記ビーム発生部から発生される光ビームの強度を
変更させる制御手段を有することを特徴とする請求項１
０記載の画像形成装置。
【請求項１７】記録信号に応じて強度を変調した光ビ
ームを発生させる発生部と該発生した光ビームに応じた
画像を担持する像担持体とを備え、前記像担持体に担持
される画像を記録媒体に形成する画像形成手段を有する
画像形成装置の制御方法であって、前記発生部から発生される光ビームの強度を変更する変
更工程と、前記変更工程により光ビームの強度が変更される際に、
前記記録媒体に形成される画像のレジストレーションを
補正する補正工程と、を有することを特徴とする画像形
成装置の制御方法。