JP3909168B2 - 画像処理装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
原稿に記載された閉ループの位置を検出して、閉ループの内と外で異なる画像処理を施すことが可能な画像処理装置および画像処理を施した画像を印字出力する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
閉ループのマーキングを施した原稿を読み取るものとして例えば特開平８−２８９１３０号公報および特開平９−３２１９７６公報に記載の発明が知られている。特開平８−２８９１３０公報および特開平９−３２１９７６号公報には、閉ループの記載された原稿を読取って画像信号を記憶し、記憶した画像信号を参照して閉ループの輪郭位置を検出し、さらに検出した輪郭位置に基づいて切り換え信号を作成して記憶し、原稿の読み取りに同期して記憶した切り換え信号を出力して、閉ループの内と外で異なる画像処理を施す画像複写装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来の画像複写装置では、輪郭位置の検出あるいは切り換え信号の作成時間を短縮すると共に、画像信号の記憶あるいは切り換え信号の作成の際のメモリ容量を削減するために、実際の原稿読み取りあるいは画像記録の解像度よりも低い解像度で、画像信号の記憶あるいは切り換え信号の作成が行われている。このため、解像度の差によって、原稿における閉ループ輪郭の位置と画像処理における閉ループの内と外の位置とに差が生じて隙間や重なりが発生し、高品質な処理が行われないという欠点があった。
【０００４】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、解像度の差によって生じる隙間や重なりを防止して、高品質な処理が可能が画像処理装置を提供することにある。
【０００５】
第２の目的は、解像度の差によって生じる隙間や重なりを防止して、高品質な画像出力が可能な画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
第３の目的は、安価に前記目的を達成することができる画像処理装置および画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明に係る画像処理装置は、入力された画像信号に基づいて表示手段に表示された画像に対し閉ループの概略位置の指定操作と前記閉ループ内部の加工処理の設定操作を行う操作手段と、前記操作手段によって指定された閉ループの概略位置と前記画像信号とに基づいて検出された閉ループの輪郭位置に応じて、輪郭位置とそれ以外とを区分する輪郭信号及び前記設定された加工処理仕様を区分する切り換え信号を前記画像信号に同期して出力する出力手段と、前記画像信号に基づいて原稿の画像部分と非画像部分を識別する識別手段と、前記輪郭信号に基づいて閉ループ部分の開始点と終了点を検出する検出手段と、前記識別手段の識別結果および前記検出手段の検出結果に基づいて、前記切り換え信号の遅延量を制御する制御手段と、前記操作手段によって設定された加工処理を前記遅延制御された切り換え信号に応じて前記画像信号に施す加工手段とを備えた構成になっている。
【０００８】
この場合、前記出力手段は、原稿の閉ループの輪郭線より内側または輪郭線内部を輪郭位置とする輪郭信号および前記設定された加工処理仕様を区分する切り換え信号を出力するようにするとよい。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成装置は、前述の画像処理装置に前記加工処理が施された画像信号に応じて画像を記録する記録手段をさらに設け、画像処理した画像を印字出力するようにしたものである。
【００１０】
その際、原稿を走査して読み取り、画像信号を出力する読み取り手段をさらに設け、原稿を読み取って画像処理した後、印字出力できるようにすることも可能である。
【００１１】
なお、以下の実施形態では、前記表示手段及び操作手段は操作表示ユニット２０１及びＴＰＤ２２７に、前記出力手段は領域制御回路２１４に、前記識別手段は画像部分識別回路５０１に、前記検出手段は開始／終了点判定回路５０６に、前記制御手段は遅延制御回路５０９に、前記加工手段は画像処理制御回路２１９にそれぞれ対応している。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施形態に係る画像処理装置を備えた複写機の機械的構成を示す概略構成図である。
【００１３】
同図において複写機の機構部は、主に原稿を読取るスキャナユニット１０１と、記録紙に画像を記録するプリンタユニット１０２からなる。
【００１４】
スキャナユニット１０１は、コンタクトガラス１０４、ハロゲンランプ１０５−１，２、第１ないし第３のミラー１０６，１０７，１０８、結像レンズ１０９、およびＣＣＤ１１０から主に構成されている。原稿１０３はプラテン（コンタクトガラス）１０４上の所定の位置に置かれ、プラテン０４の裏面（下側）からハロゲンランプ１０５−１，２により照明されている。原稿１０３からの反射光は、第１ミラー１０６、第２ミラー１０７、第３ミラー１０８およびレンズ１０９を経て３ライン型カラ−ラインイメ−ジセンサであるＣＣＤ１１０に結像され、ＣＣＤ１１０により画像信号に光電変換される。ハロゲンランプ１０５−１，２および第１ミラー１０６は図示しない第１キャリッジに、第２ミラー１０７および第３ミラー１０８は図示しない第２キャリッジにそれぞれ搭載されており、原稿読み取り時は、図示しないキャリッジ駆動モ−タにより第１および第２キャリッジが２：１の速度比で左から右へ移動する。これにより、プラテン１０４上に置かれた原稿の全面が走査される。
【００１５】
ＣＣＤ１１０で光電変換された画像信号は、画像処理ユニット１１１等で各種処理を施されたのち、プリンタユニット１０２の図示しないレ−ザ・ダイオ−ド（ＬＤ）に入力され、ここでレーザ光に変換される。
【００１６】
プリンタユニット１０２では、ＬＤから出射されたレ−ザ光は、ポリゴンミラ−１１２で反射され、ｆθレンズ１１３および第４ミラ−１１４を経て、反時計方向に回転している感光体ドラム１１５表面上に結像照射される。ここで、ポリゴンミラ−１１２はポリゴンモ−タ１１６の回転軸に固着されており、ポリゴンモ−タ１１６は一定速度で回転してポリゴンミラ−１１２を回転駆動している。またポリゴンミラ−１１２の回転により上述のレ−ザ光は、感光体ドラム１１５の回転移動方向と垂直な方向、すなわちドラム軸に沿う方向に走査される。
【００１７】
感光体ドラム１１５の表面は、図示しない高圧発生装置に接続された帯電チャ−ジャ１１７により、あらかじめ一様な正電位に帯電されている。また、レ−ザ光が感光体ドラム１１５に照射されると、光導電現象で表面の電荷がドラム本体の機器ア−スに流れて消滅する。ここで、原稿濃度の淡い部分はＬＤを弱く点灯し、原稿濃度の濃い部分はＬＤを強く点灯する。これにより感光体ドラム１１５の表面には、ポリゴンミラー１１２による主走査と感光体ドラム１１５の回転による副走査とで、原稿の濃淡に応じた静電潜像が形成される。
【００１８】
現像ユニット１１８は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の正帯電したトナーをそれぞれ収容する現像部Ｋ，Ｃ，ＭおよびＹを有しており、何れか１つの現像部が選択されている。選択された現像部は、図示しない高圧発生装置により所定の正電位にバイアスされ、前記静電潜像を現像して、原稿の濃淡に応じたトナ−像を感光体ドラム１１５の表面に形成する。
【００１９】
転写ベルト１１９は、図示しない高圧発生装置により所定の負電位にバイアスされており、感光体ドラム１１５と同速度で時計方向に回転している。また前記トナー像は、感光体ドラム１１５と転写ベルト１１９が接近する間に、バイアスの作用により引き寄せられて転写ベルト１１９の表面に転写される。
【００２０】
原稿の読み取り、静電潜像の形成、トナー像の形成およびトナー像の転写動作は、必要な回数繰り返される。即ち、フルカラー、原稿色および登録色の各モードの場合は４回行われ、それぞれＫ，Ｃ，ＭおよびＹの順で現像部が選択され、形成されたトナー像は位置合わせをした上で、転写ベルト１１９の表面で重ね合わされる。またブラック，シアン，マゼンタおよびイエローの各モードの場合は１回だけ行われ、それぞれ現像部Ｋ，Ｃ，ＭおよびＹが選択される。またレッド，グリーンおよびブルーの各モードの場合は２回行われ、それぞれ現像部がＭとＹ，ＣとＹおよびＣとＭの順で選択され、形成されたトナー像は位置合わせをした上で、転写ベルト１１９の表面で重ね合わされる。
【００２１】
一方、給紙カセット１０２−１，２にはそれぞれ記録紙１２１−１，２が収納されており、どちらかの給紙カセットが選択されている。選択されている給紙カセット、例えば給紙カセット１２０−１の記録紙１２１−１は、給紙コロ１２２−１の給紙動作により繰り出され、レジストロ−ラ１２３−１，２に到達する。レジストローラ１２３−１，２は始め停止しており、回転する転写ベルト１１９上のトナー像の位置に応じて所定のタイミングで回転を開始し、記録紙を送り出す。
【００２２】
転写チャ−ジャ１２４は図示しない負電圧の高圧発生装置に接続されており、転写ベルト１１９上のトナ−像は、転写チャージャ１２４の作用により、送り出された記録紙に再転写される。尚、記録紙にトナー像を再転写する時は、転写ベルト１１９のバイアスを解除して、再転写を促進している。
【００２３】
トナー像が再転写された記録紙は、熱定着ユニット１２５−１，２に送られ、そこでトナ−像が記録紙に固着され、機外に排出される。転写後も感光体ドラム１１５の表面に残留したトナ−はクリ−ニングユニット１２６で除去され、感光体ドラム１１５は次の動作に備えられる。また再転写後も転写ベルト１１９の表面に残留したトナ−はクリ−ニングユニット１２７で除去され、転写ベルト１１９も次の動作に備える。
【００２４】
図２は図１に示した複写機の電気的構成を示すブロック図である。複写機の電装部は、主に、上述したスキャナユニット１０１、画像処理ユニット１１１およびプリンタユニット１０２、処理モ−ド選択等の入力の検出および表示を行う操作表示ユニット２０１、およびこれら各ユニットの制御回路と通信を行い複写機２０２の全体の動作を制御するシステム制御ユニット２０３から構成されている。また複写機２０２は、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）接続装置２０４と接続されており、ＬＡＮ２０５に接続されたワークステーション２０６やパーソナルコンピュータ２０７等の他の機器と、ＬＡＮ接続装置２０４を介して画像信号の入出力を行なう。
【００２５】
スキャナユニット１０１に注目すると、上述のＣＣＤ１１０は入射光を赤緑青に色分解したのち、光電変換して、３種類のアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換回路２０８に出力する。Ａ／Ｄ変換回路２０８は、入力された画像信号をそれぞれデジタル信号に変換するとともに、上述のハロゲンランプ１０５−１，２の原稿照明むら、ＣＣＤ１１０内部の受光素子の感度むらおよび暗電流に対する補正等の処理も行なう。
【００２６】
またスキャナ制御回路２０９は、システム制御ユニット２０３と通信を行なうとともに、スキャナユニット１０１全体を制御している。例えば前記Ａ／Ｄ変換回路２０８の動作制御、ハロゲンランプ１０５−１，２の点灯制御およびキャリッジ駆動モータ２１０の回転制御等を行なう。また、原稿サイズセンサ２１１は、プラテンに置かれた原稿の大きさを検出するセンサで、その検出結果をスキャナ制御回路２０９に出力している。
【００２７】
一方、Ａ／Ｄ変換回路２０８で変換された画像信号は、画像処理ユニット１１１のγ変換回路２１２に入力される。
【００２８】
γ変換回路２１２は、ＬＡＮ接続装置２０４にも接続されており、Ａ／Ｄ変換回路２０８またはＬＡＮ接続装置２０４から入力される画像信号を濃度等に比例した画像信号に階調変換し、像域分離回路２１３、領域制御回路２１４、遅延回路２３０およびフィルタ回路２１５に出力する。また設定によってγ変換回路２１２は、Ａ／Ｄ変換回路２０８から入力された画像信号を階調変換してＬＡＮ接続装置２０４に出力することもある。
【００２９】
像域分離回路２１３は、入力された画像信号に基づいて、処理を行なっている画像部分が文字等の線画か否か、白黒画像かカラー画像かを判定する回路で、その結果を示す判定信号をフィルタ回路２１５に出力する。
【００３０】
領域制御回路２１４は、入力された画像信号を記憶したり、画像の部分領域毎に異なる画像処理を施すための輪郭信号および切り換え信号を発生する等を行なう回路で、発生した輪郭信号および切り換え信号を遅延回路２３０に出力する。領域制御回路２１４は、例えば第１０図に示すように、γ変換回路２１２からの画像信号を２値化する２値化回路６０１と、２値化した画像信号を記憶するデュアルポートの画像メモリ６０２、記憶しているデータを輪郭信号６０８として出力するデュアルポートの輪郭メモリ６０９、記憶しているデータを切り換え信号６０３として出力するデュアルポートの領域メモリ６０４および画像信号を操作表示ユニット２０１に送出する送出回路６０５等から構成される。また、画像メモリ６０２、輪郭メモリ６０９および領域メモリ６０４は後述する画像処理制御回路２１９からのアクセスが可能になっている。
【００３１】
遅延回路２３０は、後述するように、γ変換回路２１２からの画像信号等に応じて、領域制御回路２１４からの切り換え信号を遅延する回路で、遅延した切り換え信号をフィルタ回路２１５に出力する。
【００３２】
フィルタ回路２１５は、γ変換回路２１２からの画像信号に、エッジ強調や平滑化等の２次元フィルタ処理等を施して出力する回路である。これらの処理は前記判定信号や切り換え信号により制御されており、例えば判定信号が線画であればエッジ強調の、非線画であれば平滑化のフィルタ処理を行なう。また切り換え信号により、判定信号に拘らずエッジ強調や平滑化のフィルタ処理を行うこともある。
【００３３】
色補正回路２１６は、フィルタ回路２１５からの画像信号を、上述のごとく選択される現像器に応じたトナーの記録量に変換する色補正処理を行なう。この処理は、前記判定信号や切り換え信号により制御されており、例えば切り換え信号に応じてフルカラーモードやブラックモードに適したトナー記録量に変換したり、フルカラーモードにおいて判定信号が線画且つ白黒画像であればＵＣＲ率を１００％に、非線画またはカラー画像であればＵＣＲ率を７０％にする変換を行うこともある。また、切り換え信号に応じて一定の画像信号値や判定信号値を出力する塗潰し処理、特定の色を消す色消去処理、特定な色を別な色にする色変換処理を行なうこともある。色補正回路２１６からは、トナー記録量に変換された１種類の画像信号，判定信号および切り換え信号が出力され、変倍回路２１７に入力される。
【００３４】
変倍回路２１７は、色補正回路２１６からの３種類の信号を主走査方向に拡大／縮小する変倍処理を行う回路である。尚、原稿を副走査方向に拡大／縮小する変倍処理は、上述のキャリッジ駆動モータ２１０の回転制御により行なっている。
【００３５】
階調処理回路２１８は、温湿度等で変動するプリンタユニット１０２の記録特性(画像信号対トナー記録量特性)を補正するγ補正処理や、主走査方向の１または数画素と副走査方向の１または数画素とを１単位とし、解像度または階調性を重視した階調表現をする階調処理等を行なう。ここでγ補正処理および階調処理は、前記判定信号や切り換え信号により制御されており、例えば判定信号が線画であれば解像度を重視した階調処理を、非線画であれば階調性を重視した階調処理を行なう。また階調処理の種類により上述の記録特性が変化するため、階調処理に連動して異なるγ補正処理を行なう。更に切り換え信号により、判定信号に拘らず所定の階調処理またはγ補正処理を行なうこともある。尚、階調処理回路２１８はＬＡＮ接続装置２０４にも接続されており、前記処理が施された画像信号またはＬＡＮ接続装置２０４から入力される画像信号を出力する。また、設定によって階調処理回路２１８は、前記処理が施された画像信号をＬＡＮ接続装置２０４に出力することもある。
【００３６】
画像処理制御回路２１９は、システム制御ユニット２０３と通信を行なうとともに、システム制御ユニット２０３からの要求に応じて、上述したγ変換回路２１２，像域分離回路２１３，領域制御回路２１４，遅延回路２３０，フィルタ回路２１５，色補正回路２１６，変倍回路２１７および階調処理回路２１８の設定等を行ない、画像処理ユニット１１１全体を制御している。
【００３７】
一方、階調処理回路２１８から出力された画像信号は、プリンタユニット１０２のＬＤ制御回路２２０に入力される。ＬＤ制御回路２２０は、入力された画像信号に応じてパルス幅変調やパワー変調等を行なってＬＤ２２１を駆動し、これによってＬＤ２２１の点灯強度を調節している。
【００３８】
またプリンタ制御回路２２２は、システム制御ユニット２０３と通信を行なうとともに、プリンタユニット１０２全体を制御している。例えばＬＤ制御回路２２０を制御してＬＤ２２１強制消灯したり、ポリゴンモータ１１６，感光体ドラムを回転駆動するモータ２２３および転写ベルトを回転駆動するモータ２２４等の回転制御、現像ユニット１１８の現像器Ｋ，Ｃ，ＭおよびＹの選択制御、高圧電源２２５の各負荷（例えば帯電チャージャ，現像器，転写ベルト，転写チャージャ等）毎の出力制御、熱定着ユニット１２５−１，２の温度制御等を行なう。尚、プリンタユニット１０２は、上述の給紙カセット１２０−１，２毎に、収納された記録紙の大きさを検出する紙サイズセンサ２２６を有しており、その検出結果はプリンタ制御回路２２２に出力されている。
【００３９】
操作表示ユニット２０１は、各種モードの選択肢や設定状態等や読取った原稿画像等を表示する表示部と表示部の押下位置を検出する検出部が一体となったＴＰＤ（タッチ・パネル・ディスプレイ）２２７、コピー枚数やコピー開始等を入力するためのキーボード２２８および操作表示制御回路２２９等から構成されている。操作表示制御回路２２９は、ＴＰＤ２２７に各モードの選択肢等を表示してキー入力等を促したり、ＴＰＤ２２７およびキーボード２２８からの入力を検出して、ＴＰＤ２２７に設定された状態を表示するとともに、システム制御ユニット２０３と通信を行なって入力結果を送信する等を行っている。また、読取った原稿等の画像信号は上述した領域制御回路経由して送られ、ＴＰＤ２２７に記憶される。
【００４０】
次に、図３（ａ）に示したような原稿に記載された閉ループ３０１の位置を検出して、閉ループ３０１の内と外で異なる画像処理を施す場合の動作の概略について説明する。
【００４１】
操作表示ユニット２０１の操作により編集モードが選択され、原稿の読み取り開始が指示されると、システム制御ユニット２０３は、これを受けてスキャナ制御回路２０９等に指示し、原稿の読み取り動作を行なわせ、読取った画像信号を前記ＴＰＤ２２７に表示させる。
【００４２】
次に、領域指示方法として閉ループ３０１が選択され、表示された原稿画像を参照しながら希望する閉ループの内側の点３０２がＴＰＤ２２７指示入力されると、座標位置がシステム制御ユニット２０３経由で画像処理制御回路２１９に伝えられる。ここで、上述した領域制御回路２１４には、先程の原稿を読み取りの際の画像信号が図３（ｂ）のように記憶してある。画像処理制御回路２１９は、指定された座標位置を基点として矢印３０３のような方向に閉ループ３０１との交点を探し、次いで矢印３０４のように閉ループ３０１の輪郭位置を追跡し、これに応じた図３（ｃ）のような領域示す切り換え信号データと、図３（ｄ）のような閉ループ輪郭の検出位置を示す輪郭データとを領域制御回路２１４に書込む。
【００４３】
次に、前記閉ループ内部および外部に対する画像処理モードが設定されると、処理モードがシステム制御ユニット２０３経由で画像処理制御回路２１９に伝えられ、画像処理制御回路２１９は、この処理モードに応じて、各回路２１２〜２１８2の設定等を行なう。尚、ここでは閉ループ内部を特定の色で塗潰し、外部はそのまま忠実に再現するモードが選ばれたとする。コピー開始が指示されると、システム制御ユニット２０３は、これに応じて各制御回路２０９，２１９，２２２，２２９を指示してコピー動作を行わせ、図３(ｅ)のような画像を出力する。
【００４４】
ここで、領域制御回路２１４に記憶される画像信号，輪郭信号データおよび切り換え信号データは、閉ループ３０１の輪郭位置の追跡時間および輪郭信号データ・切り換え信号データの作成時間を短縮すると共に、必要となるメモリ容量を削減するため、スキャナユニット１０１およびプリンタユニット１０２における読み込みおよび書き込み解像度よりも低い解像度が採用されている。このため、図４(ａ)のような原稿の拡大部分は、図４(ｂ)のような荒い画像に変換されて領域制御回路２１４に記憶される。また、領域制御回路２１４に書込まれる切り換え信号データも図４(ｃ)のような荒いデータとなっている。従って、このまま処理を行なってしまうと、図４(ａ)の領域４０１は全て塗潰しが行われるので、原稿の輪郭も塗潰されしまう。また、図４(ａ)の領域４０２は原稿がそのまま再現されるので、塗残しが生じてしまう。このため、本複写機の遅延回路２３０は、このような不具合を抑制する機能を有している。
【００４５】
図５は遅延回路２３０の構成例である。図５において、γ変換回路２１２から入力された画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂは、画像部分識別回路５０１に入力される。画像部分識別回路５０１は、該当する画素が画像部分か非画像部分かを識別して識別信号５０２を出力する回路であり、例えば図６に示すように、３つの比較回路５０１−１，２，３とアンド回路５０１−４とから構成され、比較回路５０１−１，２，３によって画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂの値がそれぞれ閾値設定回路５０１−５によって設定された所定の閾値ＴＨ以下で、原稿の地肌部分と見なすことができれば非画像部分（Ｈ出力）とし、それ以外は画像部分（Ｌ出力）とすることで実現できる。
【００４６】
一方、領域制御回路２１４から入力され、輪郭識別回路５０４によって識別されて出力された輪郭信号５０５は、開始／終了点判定回路５０６に入力される。開始／終了点判定回路５０６は、輪郭信号５０５が示す輪郭が、閉ループ開始点か閉ループ終了点かを主走査方向に判定し、開始点信号５０７および終了点信号５０８を出力する回路である。開始／終了点検出回路５０６は、例えば図７に示すように、輪郭信号５０５の有効幅を画素クロックCLKによって１画素にした後、輪郭信号５０５が有効になる度にトグル変化するフリップフロップの出力と輪郭信号の論理演算等によって実現できる。尚、ここでLSYNCはライン同期信号であり、最初に閉ループ開始点が判定されるように、フリップフロップをクリアするのに用いている。
【００４７】
遅延制御回路５０９は切り換え信号５０３の遅延量を、上述した識別信号５０２、開始点信号５０７および終了点信号５０８に応じて制御し、出力する回路である。即ち、遅延制御回路５０９は、閉ループの開始点の位置と画像部分から非画像部分となる変化点の位置、あるいは閉ループ終了点の位置と非画像部分から画像部分となる変化点の位置とのずれに応じて、切り換え信号５０３の遅延量を変え、画像信号と切り換え信号のずれを補正する回路である。これにより、上述した原稿の輪郭の塗潰しや原稿の輪郭周辺の塗残しを防止することができる。遅延制御回路５０９は、例えば図８に示すような回路で実現することができる。
【００４８】
図８において、開始点信号５０７および終了点信号５０８は、画素クロックCLKで動作するシフトレジスタに入力されており、これによりそれぞれ５画素分の開始点信号(S0〜S4)および終了点信号(E0〜E4)が得られる。尚、ここで、５画素分としているのは、本遅延制御回路が、注目画素に対して前後２画素までの補正を考慮しているためである。識別信号５０２も同様なシフトレジスタに入力されており、これにより注目画素およびその前後の３画素分の識別信号(B1〜B3)が得られる。一方、切り換え信号５０３は、多ビット構成の同様なシフトレジスタに入力されており、これにより注目画素とその前後２画素の切り換え信号(A0〜A4)が得られる。また、この切り換え信号(A0〜A4)は、遅延量決定回路５１０により制御されているセレクタに入力されている。
【００４９】
遅延量決定回路５１０は、開始点信号(S0〜S4)，終了点信号(E0〜E4)および識別信号(B1〜B3)に基づいて、切り換え信号(A0〜A4)の選択を決定する回路であリ、図９に示すような論理動作をして、選択信号Qnを出力する。図９から分かるように、注目画素が画像部分から非画像部分となる変化点(B3=L,B2=B1=H)の場合は、開始点信号(S0〜S4)のみが評価される。例えば“S2=H”であれば、画像信号と切り換え信号のずれは無いので“2”が出力され、“S3=H,S2=L”であれば、切り換え信号が１画素進んでいるので“3”が出力される。これにより、それぞれ注目画素の切り換え信号(A2)，１画素前の切り換え信号(A3)がセレクタによって選択される。また、“S4=S3=S2=S1=S0=L”の場合は、制御の必要が無いので前画素の結果(Qn-1)が保持される。
【００５０】
同様に、注目画素が非画像部分から画像部分となる変化点(B3=B2=H,B1=L)の場合は、終了点信号(E0〜E4)のみが評価される。例えば“E3=E2=L,E1=H”であれば、切り換え信号が１画素遅れているので“1”を出力し、これにより１画素後の切り換え信号(A1)がセレクタによって選択される。尚、画像部分／非画像部分の変化点と認められない場合(B3=B1=L,B3=B1=H)は、前画素の結果(Qn-1)が保持される。
【００５１】
以上の様に、遅延制御回路５０９によれば、閉ループ３０１の開始点の位置と画像部分から非画像部分となる変化点の位置、あるいは閉ループ終了点の位置と非画像部分から画像部分となる変化点の位置とのずれに応じて切り換え信号５０３の遅延量を変え、画像信号と切り換え信号のずれを補正することができるので、上述した原稿の輪郭の塗潰しや原稿の輪郭周辺の塗残し等を防止することができる。また、この補正は塗潰し以外に、色消去・色変換等の他の処理においても有効である。
【００５２】
また、上記の説明では、注目画素の前後の画素に関して、閉ループ開始点／終了点と画像部分／非画像部分の変化点の位置のずれを評価したが、これらの位置関係を予め固定化しても良い。
【００５３】
例えば、上述した図１０の領域制御回路の例において、２値化回路６０１と画像メモリ６０２との間に、注目画素とその８隣接画素のＯＲ処理等を行なう膨張回路６０６を追加して、図１１のような構成とする。これによって、画像メモリ６０２には、実際の輪郭よりも太った閉ループ画像が記憶されるので、上述したような閉ループ輪郭の追跡を行なうと、実際の閉ループ輪郭よりも内側に位置する切り換え信号データが生成される。また、このような膨張回路を追加しなくとも、実際の閉ループ輪郭検出位置よりも内側に切り換え信号データを書込むようにソフトウェアで処理しても良い。
【００５４】
この場合、
▲１▼画像部分から非画像部分となる変化点
▲２▼閉ループ開始点
▲３▼閉ループ終了点
▲４▼非画像部分から画像部分となる変化点
の順となって、位置関係の固定化を実現することができる。
【００５５】
また、このように位置関係を固定化すると、図９に示した開始点信号(S3〜S4)および終了点信号(E0〜E1)に関係する処理が不要となり遅延回路２３０の構成が簡素化されるので、より安価な遅延回路２３０を実現できる。
【００５６】
一方、上述した図１０の領域制御回路の例において、２値化回路６０１と画像メモリ６０２との間に、注目画素とその８隣接画素のＡＮＤ処理等を行なう細線化回路６０７を追加して、図１２のような構成にしても良い。これによって、画像メモリ６０２には、実際の輪郭よりも細った閉ループ画像が記憶されるので、上述したような閉ループ輪郭の追跡を行なうと、実際の閉ループ輪郭内部に位置する切り換え信号データが生成される。また、このような細線化回路を追加しなくとも、実際の閉ループ輪郭検出位置よりも輪郭内部側に切り換え信号データを書込むようにソフトウェアで処理しても良い。
【００５７】
この場合、
▲１▼閉ループ開始点
▲２▼画像部分から非画像部分となる変化点
▲３▼非画像部分から画像部分となる変化点
▲４▼閉ループ終了点
の順となって、位置関係の固定化を実現することができる。
【００５８】
また、このように位置関係を固定化すると、図９に示した開始点信号(S0〜S1)および終了点信号(E3〜E4)に関係する処理が不要となり、遅延回路２３０の構成を簡素化することができるので、より安価な遅延回路２３０を実現できる。
【００５９】
また、上述の例では、領域制御回路２１４に記憶される画像信号および切り換え信号データは、スキャナユニット１０１およびプリンタユニット１０２における読み込みおよび書き込み解像度よりも低い解像度の場合の説明を行なった。しかし、原稿の載置位置が途中でずれる可能性がある場合や、スキャナユニット１０１における読み取りの位置精度が悪い場合は、解像度が同じであっても、上述した塗潰しや塗残しが生じるので、このような画像複製装置においても同様な効果がある。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明によれば、制御手段が、閉ループの開始点の位置と画像部分から非画像部分となる変化点の位置、あるいは閉ループ終了点の位置と非画像部分から画像部分となる変化点の位置とのずれに応じて切り換え信号の遅延量を変えるので、画像信号と切り換え信号のずれを補正することができ、これにより原稿の輪郭の塗潰しや原稿の輪郭周辺の塗残し等の防止が可能となる。その結果、高品質な画像処理が可能となり、高品質な画像形成を行わせることができる。
【００６１】
請求項２記載の発明によれば、原稿の閉ループの輪郭線より内側を輪郭位置とする輪郭信号および前記設定された加工処理仕様を区分する切り換え信号を出力するので、制御手段の構成が簡素化され、より安価な画像処理装置を実現することができる。
【００６２】
請求項３記載の発明によれば、原稿の閉ループの輪郭線内部を輪郭位置とする輪郭信号および前記設定された加工処理仕様を区分する切り換え信号を出力するので、制御手段の構成が簡素化され、より安価な画像処理装置を実現することができる。
【００６３】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３に記載の画像処理装置に、前記加工処理が施された画像信号に応じて画像を記録する記録手段をさらに設けたので、前記画像処理装置によって画像処理した画像を高品質に印字出力可能な画像形成装置を提供することができる。
【００６４】
請求項５記載の発明によれば、原稿を走査して読み取り、画像信号を出力する読み取り手段をさらに備えているので、読み取った原稿に対して前記画像処理装置によって画像処理した画像を高品質に印字出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る複写機の機械的構成を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る複写機の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】閉ループの位置を検出して閉ループの内外で異なる画像処理を施す場合の動作の概略を示す説明図である。
【図４】領域制御回路に記憶されるデータの記憶状態を示す説明図である。
【図５】遅延回路を示すブロック図である。
【図６】画像部分識別回路を示すブロック図である。
【図７】開始／終了点検出回路を示すブロック図である。
【図８】遅延制御回路を示すブロック図である。
【図９】遅延量決定回路を示すブロック図である。
【図１０】領域制御回路を示すブロック図である。
【図１１】領域制御回路の他の例を示すブロック図である。
【図１２】領域制御回路のさらに他の例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０１ スキャナユニット
１０２ プリンタユニット
２０１ 操作表示ユニット
２１４ 領域制御回路
２１５ フィルタ回路
２１６ 色補正回路
２１７ 変倍回路
２１８ 階調処理回路
５０１ 画像部分識別回路
５０６ 開始／終了点判定回路
５０９ 開始点信号

Claims (5)

1. 入力された画像信号に基づいて表示手段に表示された画像に対し閉ループの概略位置の指定操作と前記閉ループ内部の加工処理の設定操作を行う操作手段と、
   前記操作手段によって指定された閉ループの概略位置と前記画像信号とに基づいて検出された閉ループの輪郭位置に応じて、輪郭位置とそれ以外とを区分する輪郭信号及び前記設定された加工処理仕様を区分する切り換え信号を前記画像信号に同期して出力する出力手段と、
   前記画像信号に基づいて原稿の画像部分と非画像部分を識別する識別手段と、
   前記輪郭信号に基づいて閉ループ部分の開始点と終了点を検出する検出手段と、
   前記識別手段の識別結果および前記検出手段の検出結果に基づいて、前記切り換え信号の遅延量を制御する制御手段と、
   前記操作手段によって設定された加工処理を前記遅延制御された切り換え信号に応じて前記画像信号に施す加工手段と、
   を備えた画像処理装置。
2. 前記出力手段は、原稿の閉ループの輪郭線より内側を輪郭位置とする輪郭信号および前記設定された加工処理仕様を区分する切り換え信号を出力する請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記出力手段は、原稿の閉ループの輪郭線内部を輪郭位置とする輪郭信号および前記設定された加工処理仕様を区分する切り換え信号を出力する請求項１記載の画像処理装置。
4. 前記請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像処理装置に、前記加工処理が施された画像信号に応じて画像を記録する記録手段をさらに設け、画像処理した画像を印字出力する画像形成装置。
5. 原稿を走査して読み取り、画像信号を出力する読み取り手段をさらに備えていることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。

Images