JP2002148891A

JP2002148891A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002148891A
Application number: JP2001289920A
Authority: JP
Inventors: Tatsuhito Kataoka; 達仁片岡; Sukeaki Tawara; 資明田原; Hiroyuki Takahashi; 弘行高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-09-21
Filing date: 2001-09-21
Publication date: 2002-05-22
Anticipated expiration: 2019-04-12
Also published as: JP3517651B2

Abstract

(57)【要約】【課題】移動体上の傷や、画像形成条件にかかわら
ず、精度よく各画像間の位置ずれ量を検出することがで
き、高精度なレジストレーションの補正を行うこと。【解決手段】この装置は複数の感光ドラムを転写ベル
トに沿って配列し、レーザビームを照射して多色画像を
記録紙上に形成する。このときの位置ずれを検出するた
め、レジストレーション補正用パターン画像（マーク）
を転写ベルト上に転写し、ＣＣＤイメージセンサにより
このマークを読み取る。読み取った各パターン画像デー
タのヒストグラムをＣＰＵにより生成し、このヒストグ
ラムデータを２値化した２値データに基づいて複数の画
像形成部により形成される各画像間の位置ずれ（すなわ
ち基準色からの他の各色のずれ）量を算出し、算出した
ずれ量を基に一連のレジストレーション補正のタイミン
グを制御して各色のレジストレーションの補正を行うよ
うに構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像形
成装置に関し、特に複数の像担持体を備え、各像担持体
に形成された各画像（例えば各色画像）を記録媒体に多
重形成可能な画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、感光ドラム上に記録情報に応
じて光変調されたレーザビーム光を照射し、電子写真プ
ロセスによって感光体上の静電潜像を現像し、転写紙に
画像を転写する記録装置（レーザビームプリンタ）を複
数個有し、転写ベルトにより転写紙を各記録装置に順次
搬送しながら各色画像を重畳転写してカラー画像を形成
可能に構成した画像形成装置が提案されている。

【０００３】この種の画像形成装置において、各感光ド
ラム間の機械的取付誤差および各レーザビームの光路長
誤差、光路変化等があると、各感光ドラムに静電潜像を
形成し、転写ベルト上の記録紙に現像、転写した各カラ
ー画像のレジストレーションが合わなくなる。このた
め、従来から各感光ドラムから転写ベルト上に転写形成
されたレジストレーション補正用パターン画像をＣＣＤ
センサ等のイメージセンサで読み取り、その読み取りデ
ータの濃度値から各色レジストレーション補正用パター
ンの位置を判定し、この位置に基づいて各色に相当する
感光ドラム上でのレジストレーションずれを検出し、検
出したずれに応じて記録されるべき画像信号に電気的補
正をかけ、および／またはレーザビームの光路中に設け
られている反射ミラーを駆動して、光路長変化あるいは
光路変化の補正を行っていた。

【０００４】また、従来の画像形成装置の画像処理部で
は、ブロック単位でメモリに書き込まれたデータを、そ
のままブロック単位で読み出しており、複数個の像形成
手段のずれ量に応じて読み出しブロックの相対位置をず
らすということは行っていなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の画像形成装置では、各感光ドラムから転写
ベルト上に転写形成されたレジストレーション補正用パ
ターン画像をＣＣＤセンサ等で読み取り、読み取ったパ
ターン画像をメモリに格納し、メモリから順次読み出さ
れるパターン画像データに従って、読み取りデータの濃
度値から各色レジストレーション補正用パターンの位置
を判定する際において、環境変化や、潜像、現像、転写
などプロセス条件の変化等により転写されたレジストレ
ーション補正パターン画像が鮮明に形成されなかった
り、転写ベルト上の傷や汚れの上に画像が形成された場
合には、読み取りデータからレジストレーション補正画
像の中心位置を誤って算出してしまい、その結果として
各色レジストレーションずれの算出に誤差が生じ、レジ
ストレーションがずれてしまうということがあった。

【０００６】たとえば、正常に画像が転写ベルト上に形
成された場合は、パターン画像に対して、主走査および
副走査方向の濃度加算のヒストグラムデータは図８のよ
うに分布し、ヒストグラムデータの最大値の位置が、ヒ
ストグラム中心位置に一致し、容易に中心値を算出する
ことが可能である。しかし、図３０のように転写条件が
変化して、転写中抜けが生じてしまい、中心部分よりも
エッジ部の方が濃度が濃くなったり、あるいは図３１の
ようにベルト上に傷が存在した場合、ヒストグラムの最
大値が画像パターンの中心値と一致しないため、読み取
りデータからレジストレーション補正画像の中心位置を
誤って算出してしまっていた。

【０００７】そこで、本発明の目的は、移動体（転写ベ
ルト等）上の傷や、画像形成条件にかかわらず、精度よ
く各画像間の位置ずれ量を検出することができ、高精度
なレジストレーションの補正を行うことができる画像形
成装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の画像形成装置は、複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段により形成された各画像を転写
位置にて転写するべく移動する移動体と、前記複数の画
像形成手段により形成され、前記移動体上に転写された
複数のパターン画像を読み取り、パターン画像データを
得る読み取り手段と、前記読み取り手段により得られた
各パターン画像データのヒストグラムを求めるヒストグ
ラムデータ生成手段と、前記ヒストグラムデータ生成手
段により生成された各パターン画像データのヒストグラ
ムデータを２値化する２値化手段と、前記２値化手段の
出力に基づいて前記複数の画像形成手段により形成され
る各画像間の位置ずれを補正する補正手段とを備えるこ
とを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明では、上記構成により、移
動体上に転写されたレジストレーション補正用の複数の
パターン画像を読み取り、読み取った各パターン画像デ
ータのヒストグラムを求め、このヒストグラムデータを
２値化した２値データに基づいて複数の画像形成手段に
より形成される各画像間の位置ずれを補正するので、移
動体上の傷や、画像形成条件にかかわらず、精度よく各
画像間の位置ずれ量を検出することができ、高精度なレ
ジストレーションの補正を行うことができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１１】（第１の実施例）図１は本発明の一実施例
を示す画像形成装置の構成を示す。

【００１２】本図において、１は転写ベルトであり、パ
ルスモータ１５の駆動が駆動ローラ４２に伝達されるこ
とによって、図中の中央矢印方向に後述する異なる動作
モードに応じて所定速度またはこの所定速度よりも減速
された速度で移動される。２〜５は感光ドラムであり、
ベルト移動方向（上流側）から順にマゼンタ（Ｍａ），
シアン（Ｃｙ），イエロー（Ｙｅ），ブラック（Ｂｋ）
に対応するレーザビームＬＭ（Ｌ１），ＬＣ（Ｌ２），
ＬＹ（Ｌ３），ＬＢｋ（Ｌ４）の走査により、形成され
た静電潜像が図示しない現像器に収容されたトナーによ
り可視化され、転写ベルト１に形成された色画像を転写
する。１１〜１４はドラムモータであり、感光ドラム２
〜５を所定速度で回転させる。なお、本発明のパターン
形成手段は、図示しないＲＯＭ等に記憶された所定のレ
ジストレーション補正用のパターンデータを読み出し
て、このパターンデータに基づいて変調されたレーザビ
ームＬＭ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＢｋの走査により、感光ドラ
ム２〜５の軸方向に互いに異なる２つの所定位置に一対
のパターン潜像を形成し、この潜像を各マゼンタ（Ｍ
ａ），シアン（Ｃｙ），イエロー（Ｙｅ），ブラック
（Ｂｋ）の色トナーで現像し、これを転写ベルト１に転
写するという手段に対応し、本実施例では転写ベルト１
の搬送方向に直交する幅方向の所定位置に対向するよう
に１対形成される。

【００１３】読取手段１０は、照明ランプ６，７、集光
レンズ８、反射ミラー９、ＣＣＤで構成されるセンサ１
０ａ，１０ｂ等から構成され、パルスモータ１５の駆動
に従って移動する転写ベルト１上に形成されたレジスト
レーション補正用パターン（例えば、所定幅を有する十
字マーク）を照明して得られる反射光をセンサ１０ａ，
１０ｂに結像させることにより、パターン読み取りを行
う。５１はコントローラ部で、通常の画像形成および所
定のレジストレーション補正用のパターン形成、所定の
レジストレーション補正用のパターン読み取りをＲＯＭ
等に記憶された制御プログラムに基づいて総括的に制御
する。

【００１４】このように構成された画像形成装置におい
て、各画像形成手段により搬送体上にレジスト補正マー
クをパターン形成手段（本実施例ではコントローラ部５
１のパッチ形成部による）が所定のタイミングで形成す
ると、読取手段１０が搬送体（転写ベルト１）上に転写
された各レジスト補正マークの読み取りを開始し、その
読み取りデータに演算処理手段（本実施例ではコントロ
ーラ部５１）が所定の演算処理を行い、その結果を各色
毎に記憶手段（後述するＲＡＭ６０３，６０４）に記憶
させ、補正手段（本実施例ではコントローラ部５１）が
記憶された演算結果を解析して各画像ステーションのレ
ジストレーションを機械的または電気的に補正し、各像
担持体とのレジストレーションずれ情報を算出して、各
像担持体のレジストレーションずれを精度良く補正す
る。

【００１５】先ず、画像形成動作について説明する。マ
ゼンタ（Ｍａ），シアン（Ｃｙ），イエロー（Ｙｅ），
ブラック（Ｂｋ）に対応する感光ドラム２〜５はそれぞ
れドラムモータ１１〜１４により回転駆動され、図示し
ない帯電ユニットにより一様に帯電される。マゼンタ
（Ｍａ），シアン（Ｃｙ），イエロー（Ｙｅ），ブラッ
ク（Ｂｋ）に対応する感光ドラム２〜５はビデオ信号に
より光変調されたレーザビームＬ１〜Ｌ４により露光さ
れ、それぞれの静電潜像が感光ドラム２〜５上に形成さ
れ、図示しない現像ユニットにより現像され顕像が形成
される。

【００１６】次に、感光ドラム２〜５上に形成された顕
像は、図示しない給紙ユニットから給紙され、転写ベル
ト１上に静電吸着された転写紙上に所定のタイミングで
転写され、パルスモータ１５の駆動により図中の矢印方
向に搬送され、定着ユニットを介して定着、排紙され
る。

【００１７】次に、レジストレーション補正用パターン
画像の読み取りについて説明する。レジストレーション
補正用パターン画像形成回路により各感光ドラム２〜５
に顕像化されたパターン画像は、図２に示すタイミング
チャートのタイミングで各々転写ベルト１上に転写さ
れ、図中矢印方向に搬送される。搬送されてきたパター
ン画像は、照明ランプ６，７、集光レンズ８、反射ミラ
ー９からなる光学系により順次ＣＣＤセンサ１０（セン
サ１０ａ，１０ｂより構成される）によって読み取られ
る。

【００１８】図３は、図１に示したコントローラ部５１
の詳細構成を示す。以下、この構成ならびに動作につい
て説明する。なお、本実施例における補正手段では、走
査光学系（各ドラム毎に設けられる）の図２１のａ〜ｄ
のミラーの位置を後述するパルスモータ２３〜２６を駆
動してレジストレーションずれを補正するとともに、光
ビームの走査タイミングを電気的に補正することによ
り、各ドラムのレジストを一致させている。図１に示し
た転写ベルト１の搬送方向に対して、手前側と奥側に図
４に示すように形成された各色のパターン画像は、ＣＣ
Ｄセンサ１０ａ，１０ｂで読み取られる。レジストレー
ションコントローラ２０からの原発振クロックβ５０
７，β５０８がＣＣＤドライバ１８，１９に送出され、
ＣＣＤドライバ１８，１９でＣＣＤセンサ１０ａ，１０
ｂの駆動に必要なクロック（転写パルス，リセットパル
ス，シフトパルス等）β５０１，β５０２が生成され、
ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂに供給される。ＣＣＤセン
サ１０ａ，１０ｂにより読み取られたパターン画像信号
は、ＣＣＤドライバ１８，１９により増幅、直流再生、
Ａ／Ｄ変換等の処理が施され、ディジタル信号β５０
５，β５０６としてレジストレーションコントローラ２
０に送出される。レジストレーションコントローラ２０
で受け取った各色パターン画像信号は、レジストレーシ
ョン補正用パターン認識処理を行った後、複数の認識処
理データがメモリに格納され、ＣＰＵ制御である色のパ
ターン画像を基準としてレジストレーションのずれ量を
演算し、各色主走査および副走査の電気的画像書き出し
タイミング設定データβ５０９をシステムコントローラ
２１に送出、また記録レーザビームの光路長変化および
光路変化を補正するための光路中に設けられた反射ミラ
ー９を駆動制御するパルスモータ２３，２４，２５，２
６のパルスデータβ５１１をミラーモータドライバ２２
に供給する。ミラーモータドライバ２２において、パル
スデータβ５１１に従って各色反射ミラー駆動用のパル
スモータ２３〜２６に電流信号を供給し、パルスモータ
２３〜２６が駆動されて図２１のａ〜ｄのミラーの位置
決めが制御される。これらレジストレーション補正は、
システムコントローラ２１からの起動信号β５１０によ
りレジストレーションコントローラ２０に供給されて実
行される。

【００１９】図５は、図１に示した画像形成装置におけ
るパターン形成部の構成を示す。以下、この構成および
動作について説明する。レーザビームの記録区域外の走
査によって得られ、主走査方向の同期信号となるビーム
ディテクト信号β５２８が主走査方向のイネーブル信号
生成回路（Ｈイネーブル信号生成回路）２７に加えら
れ、この回路２７でレジストレーション補正用画像パタ
ーン信号Ｈ（水平）方向イネーブル信号β５１６が形成
される。

【００２０】また、レジストレーション補正用画像パタ
ーン形成の起動信号（ＩＴＯＰ）β５２９が副走査方向
のイネーブル信号生成回路（Ｖイネーブル信号生成回
路）２８に加えられ、この回路２８で各色画像パターン
信号のＶ（垂直）方向イネーブル信号β５１７が形成さ
れる。Ｈ方向イネーブル信号β５１６，Ｖ方向イネーブ
ル信号β５１７はアドレスカウンタ２９に供給され、ア
ドレスカウンタ２９は次のレジストレーション補正用画
像のパターンＲＡＭ３０のアドレス信号β５３１を生成
する。このアドレス信号β５３１に従って画像パターン
ＲＡＭ３０から画像パターン信号β５１８が出力される
（本実施例では「十字パターン」）。また、パッチレジ
スタ３１には、システムコントローラ２１からのＣＰＵ
バスβ５３０を介してレジストレーション補正用画像パ
ターンの下に形成されるパッチデータが格納されてい
る。このパッチデータ信号β５１９と画像パターン信号
β５１８はセレクタ３２に入力され、マゼンタ（Ｍ
ａ），シアン（Ｃｙ）について常に画像パターン信号β
５１８が出力されるように選択信号β５２６が入力され
ている。イエロー（Ｙｅ），ブラック（Ｂｋ）について
は、ＣＰＵバスβ５３０を介してレジスタ３５に、図２
に示すタイミングチャートに従って、所定のタイミング
で画像パターンデータとパッチデータとが切り換った信
号β５２０が入力され、次にセレクタ３３に入力され
る。セレクタ３３にはビデオ信号β５２１が入力されて
いる。これは、ブラックトナーとして、カーボンブラッ
クタイプのトナーを使用した際に、反射光学系ではカー
ボンブラックは光を吸収するので、パターン画像の読み
取りが不可となる。そこで、光を反射する他色（マゼン
タ，シアン，イエロー）トナーのうち、何れか（本実施
例ではイエロートナー）でべたパターン（パッチ）をイ
エロー用のレジストレーション補正用画像パターン形成
時に所定時間先に転写ベルト１上に形成し、上記イエロ
ートナーで形成されるパッチ上にブラック用のレジスト
レーション補正用画像パターンを形成する。

【００２１】このため、画像パターンおよびパッチを形
成するモードにおいては、選択信号β５２７により画像
パターンおよびパッチが選択され、選択された画像情報
β５２２がγＲＡＭ３４に出力され、γＲＡＭ３４でγ
変換された画像情報β５２３がゲート回路３７を介して
ビデオ信号β５２５としてレーザドライバ３８に出力さ
れる。レーザドライバ３８には、ナンドゲート３６を介
して画像信号β５２４が入力される。半導体レーザ３９
は、レーザドライバ３８に入力される画像信号β５２４
またはビデオ信号β５２５に基づいてＯＮ／ＯＦＦ変調
され、半導体レーザ３９からのレーザビームにより図示
しない光学走査系（ポリゴンミラー，ｆθレンズ等）を
介して感光ドラム２〜５に潜像が形成される。

【００２２】なお、本実施例では、各色毎にそれぞれパ
ターン発生回路を設ける構成としているが、パターンＲ
ＡＭ３等については各色用に兼用する構成とすることも
可能である。

【００２３】以下、図６，図７を参照しながら各色パタ
ーン位置およびパターン形状算出処理について説明す
る。図６は、図３に示したレジストレーションコントロ
ーラ２０の要部構成を示す。図６において、ＤＦ１〜Ｄ
Ｆ４はＤ型のフリップフロップである。６０１，６０２
は加算器で、入力Ａ，Ｂの加算を行う。６０３はＲＡＭ
で、各色のパターンの副走査方向の濃度ヒストグラムを
図７に示すタイミングチャートに従うタイミングで記憶
する。６０４はＲＡＭで、各色のパターンの主走査方向
の濃度ヒストグラムを図７に示すタイミングチャートに
従うタイミングで記憶する。６０７はバスコントローラ
で、各種のタイミング信号、バンク選択信号ＢＡＮＫＳ
ＥＬを出力する。６０８は２値化回路で、レジストレー
ション補正画像マークの濃度加算ヒストグラムデータの
２値化を行う。

【００２４】本実施例では、各色パターン位置およびパ
ターン形状を算出するために読み取られるパターンデー
タの主走査および副走査に対して、各ライン毎の各画素
毎に濃度ヒストグラムを作成し、作成されたヒストグラ
ムデータに基づいてパターン形状の認識を行っている。

【００２５】先ず、主走査方向の濃度ヒストグラムの作
成は、例えばＣＣＤセンサ１０ａから出力される１主走
査ラインのパターンデータを、リセット信号ＲＥＳ１に
より初期クリアした後、加算器６０２により１ライン分
だけデータ加算して求め、この１ライン分データは図７
に示すタイミングで出力される主走査イネーブル信号Ｌ
ＥＮに基づいてアドレスカウンタ６０６が決定するアド
レスに従いながら、書き込み信号ＲＡＭＷＲ２に同期し
てＲＡＭ６０４に書き込まれる。なお、副走査方向イネ
ーブル信号が送出されている間は、メモリはイネーブル
となる。

【００２６】一方、主走査方向の濃度ヒストグラムの作
成は、リセット信号ＲＥＳ２によりクリアした後、主走
査１ライン分のパターンデータをＲＡＭ６０３に格納
し、その後各画素毎に書き込み信号ＲＡＭＷＲ１および
データ方向切り換え信号ＲＡＭＤＩＲによりリードモデ
ィファイライト動作を繰り返し、加算器６０１に加算さ
れた各画素毎に各副走査ラインのヒストグラムデータを
ＲＡＭ６０３に格納する。この結果、図８に示すような
パターン画像に対する主走査／副走査のヒストグラムデ
ータが各色毎にＲＡＭ６０３，６０４に格納されること
となる。なお、本実施例ではバンク選択信号ＢＡＮＫＳ
ＥＬにより各色のバンクと、各セットのバンクとを選択
してＲＡＭの上位に送ることにより、メモリ空間の使い
分けを行っている。

【００２７】図９は、本発明の一実施例の画像形成装置
におけるレジストレーション補正処理手順の一例を示
す。なお、Ｓ１０１〜Ｓ１１３はステップを示す。

【００２８】先ず、パターン画像を図５に示すパターン
形成部により各色に対応する感光ドラム２〜５へパター
ン画像の書き込みを行い（Ｓ１０１）、トナーにより感
光体上の静電潜像が現像され、転写ベルト１上に転写さ
れる（Ｓ１０２）。次いで、パターン画像読み取り位置
（図４の図中で破線枠領域で示す画像パターン読み取り
エリアＡ１，Ａ２）に順次搬送される現像されたパター
ン画像を図３に示すＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂを備え
るパターン画像読み取り部によって読み取る（Ｓ１０
３）。

【００２９】ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂで読み取って
信号処理されたディジタル信号β５０５，β５０６をレ
ジストレーションコントローラ２０に入力し、レジスト
レーションコントローラ２０により各色パターンの位置
および形状を上記のディジタル信号により作成した主走
査／副走査方向の各ヒストグラムデータから算出して
（Ｓ１０４）、さらにこの算出したデータをバスコント
ローラ６０７を介して図３に示すシステムコントローラ
２１に送出し、さらにこのデータをシステムコントロー
ラ２１がＣＰＵバスβ５０３を介して図示しないＣＰＵ
に送出し、ＣＰＵで基準色に対する各色のレジストレー
ションずれ量を各色パターンの位置および形状を基に算
出する（Ｓ１０５）。こうして得られたずれ量のうち、
最もずれている色のずれ量Ｚ_ｍａｘを算出し（Ｓ１０
６）、この最大ずれ量Ｚ_ｍａｘに対応して次のレジス
トレーション補正動作を行うタイミングＴ_ｍａｘを算
出する（Ｓ１０７）。このＴ_ｍａｘはずれ量が大きい
時にその値が大きくなり、ずれ量が小さい時にはＴ
_ｍａｘも小さくなる。すなわち、Ｔ_ｍａｘ ∝Ｚ_ｍａｘ
であるから、Ｔ_ｍａｘ＝ａ・Ｚ_ｍａｘとなる比例係数ａを任意な定数とすることができる。次
に、ステップＳ１０５の演算により算出された各色のず
れ量を基に、図示しないＣＰＵによりレジストレーショ
ン補正データを算出し（Ｓ１０８）、この補正データを
基にして主走査および副走査の書き出し位置とレーザの
光路とを変更する（Ｓ１０９）。

【００３０】このように一連のレジストレーション補正
を行った後、次の一連のレジストレーション補正を行う
時期を決定する。まず、レジストレーション補正実行タ
イミングカウンタ（不図示）を初期化し（Ｔ_ｒｅｇ ←
０）（Ｓ１１０）、このカウンタを図示しないＣＰＵに
よりある一定の割込間隔でカウントアップする（Ｓ１１
１）。さらに、このカウンタ値Ｔ_ｒｅｇとステップＳ
１０７で先決のレジストレーション実行タイミングＴ
_ｍａｘとを比較し（Ｓ１１２）、Ｔ_ｍａｘ＜Ｔ _ｒｅｇ
の関係、すなわちカウンタ値Ｔ_ｒｅｇがカウントアッ
プされて、レジストレーション補正実行可能なタイミン
グＴ_ｍａｘとなったか否かを判定する。こうしてレジ
ストレーション補正が可能となるタイミングに至った
後、レジストレーション補正が解除されているか否かを
確認し（Ｓ１１３）、解除されていないことを確認した
後、上記のステップＳ１０１に戻って、パターン書き込
み、読み取り、位置形状算出、レジストレーションずれ
量算出、…主走査，副走査書き出し位置および光路変更
といった上述の一連の動作を繰り返すことになる。

【００３１】このようなシーケンス処理を行うことによ
り、レジストレーションのずれ量が大きく変化する場合
は、例えば電源立ち上げ時による機械の昇温時などに
は、頻繁に上記の一連の補正動作を繰り返し、ずれ量の
小さい時、すなわち温度等の安定した定常状態では補正
動作を行う間隔を長くすることができる。

【００３２】（第１の実施例の変形例、その１）図１０
のフローチャートは図９の本発明の第１の実施例の変形
例を示す。本例は、パターン書き込み、読み取り、位置
形状算出、レジストレーションずれ量算出、Ｚ_ｍａｘ
算出、Ｔ_ｍａｘ算出、レジストレーション補正データ
算出までは、図９の第１の実施例と同様に行われるもの
の（Ｓ１０１〜Ｓ１０８）、Ｚ_ｍａ _ｘ＞Ｔ_ｎなる関
係、すなわちレジストレーションずれ量Ｚ_ｍａｘが一
定量Ｚ _ｎ（Ｚ_ｎは任意に設定可能な値で、通常Ｚ
_ｍａｘよりも充分小さい値）よりも小さい場合は（Ｓ
１１４）、主走査，副走査の書き出し位置のみを変更し
（Ｓ１１５）、ずれ量Ｚ_ｍａｘが一定量Ｚ_ｎよりも大
きい場合は、その書き出し位置およびレーザ光路の両方
を変更する（Ｓ１０９）。

【００３３】すなわち、レジストレーションのずれ量Ｚ
_ｍａｘが小さい場合は、通常は画像の傾きや倍率とい
ったずれは少なく、大部分が主走査，副走査のそれぞれ
の方向に対しての平行なずれで占められている。本例は
この事実に着目して、Ｚ_ｍａ _ｘ ≦Ｚ_ｎの場合は主走
査，副走査の書き出し位置のみを変更している。こうし
たシーケンス処理を採ることにより、レジストレーショ
ンのずれ量が小さい時は、パルスモータによる光路変更
動作を行わないので、一連のレジストレーション補正動
作の実行時間を短くすることができる利点がある。

【００３４】（第１の実施例の変形例、その２）図１１
のフローチャートは図９の本発明の第１の実施例のさら
に他の変形例を示す。本例は、パターン書き込み、読み
取り、位置形状算出、ずれ量算出、Ｚ_ｍ _ａｘ算出、Ｔ
_ｍａｘ算出までは図９の第１の実施例と同様であるが
（Ｓ１０１〜Ｓ１０７）、Ｚ_ｍａｘ＞Ｚ_ｍなる関係、
つまりレジストレーションずれ量がほとんどない場合は
（Ｓ１１６）、レジストレーション補正データの算出
（Ｓ１０８）や、レジストレーション補正（Ｓ１０９）
の動作を全く行わずに、ステップＳ１１６からステップ
Ｓ１１０へ飛んで、タイミングカウンタのリセットの実
行に入る。この際、上記所定値Ｚ_ｍはＺ_ｍａｘに比べ
充分小さい値、すなわち０に近い値、レジストレーショ
ンずれのほとんどない状態であることが必要である。以
上のような処理手順を採ることにより、レジストレーシ
ョンずれのほとんどない場合にはパターンの読み取りと
ずれ量算出、実行タイミングの算出のみの演算を実行す
るだけであるので、一連のレジストレーションずれ補正
動作をより迅速に行うことが可能となる。

【００３５】（第２の実施例）図１２は本発明の第２の
実施例におけるレジストレーション補正処理手順を示す
フローチャートである。なお、Ｓ２０１〜Ｓ２１７は各
ステップを示す。また、回路構成等は図１〜図８に示す
第１の実施例と同様である。

【００３６】先ず、感光ドラムが１回転する間に形成し
得るｎセット分のパターン画像を、図５に示すパターン
形成部により各色に対応する感光ドラム２〜５へ書き込
みを行い（Ｓ２０１）、トナーにより感光体上の静電潜
像が現像され、転写ベルト１上に転写される（Ｓ２０
２）。次いで、パラメータｉを「１」とし（Ｓ２０
３）、パターン画像読み取り位置（図４の図中の破線枠
領域で示す画像パターン読み取りエリアＡ１，Ａ２）に
順次搬送される各色第１セット目のパターン画像を図３
に示すＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂを備えるパターン画
像読み取り部によって読み取り（Ｓ２０４）、読み取っ
て信号処理されたディジタル信号β５０５，β５０６を
レジストレーションコントローラ２０に入力し、レジス
トレーションコントローラ２０により各色のパターンの
位置および形状を上記のディジタル信号により作成され
た主走査／副走査方向の各ヒストグラムデータから算出
して（Ｓ２０５）、この位置および形状データを一時メ
モリ（本実施例ではＲＡＭ６０３，６０４）に格納する
（Ｓ２０６）。次いで、ｎセット分の各色のパターン位
置および形状データをメモリに格納したか否かを判定し
（Ｓ２０７）、ＮＯ（否定判定）ならばステップＳ２０
４〜Ｓ２０６の処理を繰り返し、ＹＥＳ（肯定判定）な
らばＲＡＭ６０３，６０４に格納されたｎセット分の上
記主走査／副走査方向の各色のパターンの位置および形
状データを読み出し（Ｓ２０８）、このデータをバスコ
ントローラ６０７を介して図３に示したシステムコント
ローラ２１に送出し、さらにそのデータをシステムコン
トローラ２１がＣＰＵバスβ５３０を介して図示しない
ＣＰＵに送出し、図示しないＣＰＵでそのデータに基づ
いてレジストレーションずれデータＤｉ（Ｍ，Ｃ，Ｙ，
Ｂｋ）を算出する（Ｓ２０９）。

【００３７】次いで、各色Ｎ個のレジストレーションず
れデータのうちから、その最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮ
を算出し（Ｓ２１０）、画像パターン読み取りミスを削
除するためにその最大値ＭＡＸと他のレジストレーショ
ンずれデータＤｉとの差をとり、これがＮ−１個のすべ
てにおいて所定値ｋよりも大きいか否かを判定し（Ｓ２
１１）、Ｎ−１個のすべてについて所定値ｋよりも大き
いと判断すれば、最大値ＭＡＸが画像パターン読み取り
ミスであると判断し、このＭＡＸ値をレジストレーショ
ンずれデータから切り捨てる（Ｓ２１２）。

【００３８】一方、最大値ＭＡＸと他のレジストレーシ
ョンずれデータＤｉとの差がＮ−１個のどれかにおいて
所定値ｋよりも小さいものがあれば最大値ＭＡＸはその
まま残しておく。

【００３９】次いで、画像パターン読み取りミスを削除
するために上記の最小値ＭＩＮと他のレジストレーショ
ンずれデータＤｉとの差をとり、これがＮ−１個（最大
値ＭＡＸが切り捨てられた場合はＮ−２個）において所
定値ｋよりも大きいか否かを判定し（Ｓ２１３）、Ｎ−
２個あるいはＮ−１個すべてについて所定値ｋよりも大
きいと判断すれば、最小値ＭＩＮは画像パターン読み取
りミスであると判断し、このＭＩＮ値をレジストレーシ
ョンずれデータから切り捨てる（２１４）。

【００４０】一方、最小値ＭＩＮと他のレジストレーシ
ョンずれデータＤｉとの差がＮ−２個あるいはＮ−１個
のどれかにおいて所定値ｋよりも小さいものがあれば最
小値ＭＩＮはそのまま残しておく。

【００４１】次いで、各色Ｎ個のレジストレーションず
れデータのうちから、最大値ＭＡＸ，最小値ＭＩＮの切
り捨てあるいは保存が行われたレジストレーションずれ
データＤｉの平均化を行う（Ｓ２１５）。さらに、各色
画像信号の副走査方向タイミング補正データを算出し
（Ｓ２１６）、算出した補正データを主走査方向タイミ
ング補正データとともにデータセットし（Ｓ２１７）、
主走査および副走査方向画像書き出しタイミングを設定
し、レジストレーション補正モードを終了する。

【００４２】次に、図１２のステップＳ２０８で示した
データメモリ読み出し、ステップＳ２０９で示したレジ
ストレーションずれデータの算出についてさらに詳しく
説明する。

【００４３】図６のＲＡＭ６０３，６０４に格納された
ヒストグラムデータをバスコントローラ６０７で制御し
て読み出したデータを２値化回路６０８に送出する。図
１３にその２値化回路６０８の構成を示す。本図におい
て、７０１はバスセレクタであり、ヒストグラムデータ
を読み出してこの２値化回路２０８に送出する場合にア
クティブになり、ヒストグラムデータを通過させる。７
０２はレジスタであり、図示しないＣＰＵからセットさ
れる２値化レベル（ＣＰＵデータ）を記憶する。７０３
はコンパレータであり、バスセレクタ７０１からのヒス
トグラムデータ（Ａ）とレジスタ７０２からのレジスタ
値（Ｂ）とを比較してヒストグラムデータの方が大きい
場合には１になる２値信号を発生する。

【００４４】ヒストグラムデータを２値化したその２値
信号はＲＡＭ７０４に格納される。この時、図６のバス
コントローラ６０７により、アドレス信号、各種制御信
号が制御されることで、一意的にデータがＲＡＭ７０４
に格納されていく。ＲＡＭ７０４に格納された２値化デ
ータを図示しないＣＰＵによって読み取り、そのデータ
の中心位置、すなわち各色のパターンの中心位置を算出
する。例えば、図１４の（Ａ）に示すように、転写ベル
ト１上で転写時に画像が中抜けし、汚れが生じているよ
うな状態でのヒストグラムデータが存在したときには、
図示しないＣＰＵによりスレショルド値Ｙを設定し、ヒ
ストグラムデータを２値化すると、図１４の（Ｂ）に示
すような２値化情報が得られる。

【００４５】図１５のフローチャートは図示しないＣＰ
Ｕで実行する中心位置算出のアルゴリズムを示す。図示
しないＣＰＵによりスレショルド値Ｙを設定する（Ｓ３
０１）。ヒストグラムデータを前述のように２値化回路
６０８により２値化し、ＲＡＭ７０４にその２値化情報
を格納する（Ｓ３０２）。次に、図示しないＣＰＵによ
りＲＡＭ７０４からその２値化情報を読み出し、位置Ｘ
方向に関してその２値信号情報の変化点であり、最小値
であるＸ１、最大値であるＸ２を算出し（Ｓ３０３）、
Ｘ１とＸ２の平均を計算することで中心位置Ｘ_ｃを算
出する（Ｓ３０４）。

【００４６】以上のように中心位置を算出することによ
り、レジストレーション補正マークの転写画像に中抜け
が生じ、また、転写ベルト１に汚れが存在した場合に読
み取った場合を示すヒストグラムデータ、すなわち図１
４の（Ａ）に示すようなデータの場合でも上記の２値化
処理により図１４の（Ｂ）に示すような２値化信号が得
られ、結果として図１５に示すアルゴリズムによりその
レジストレーション補正画像マークの中心位置を正確に
求めることができる。

【００４７】（第２の実施例の変形例、その１）前述の
本発明の第２の実施例では、プロセス条件の変化により
転写抜けが生じた場合でも、加算ヒストグラムをとった
後、２値化を行ってその変化点を検出し、その変化点か
ら中心値を求めている。これに対し、次に述べる実施例
では転写ベルト１上に２値化スレショルド値以上になる
濃度汚れが生じている部分にレジストレーション補正マ
ークが形成された場合でも、中心値算出を可能としてい
る。

【００４８】例えば、図１６に示すようにベルト汚れ上
にレジストレーション補正画像（パターン画像）が形成
された場合、副走査方向ヒストグラムデータは３つのピ
ーク値を持つ。図１７の（Ａ）のグラフは、この副走査
方向ヒストグラムデータを示しているが、このヒストグ
ラムデータをスレショルドＹで２値化したのが図１７の
（Ｂ）のグラフである。この２値化データから変化点を
求めるとそれぞれＸ１，Ｘ２のセットと、Ｘ３，Ｘ４の
セットと、Ｘ５，Ｘ６のセットとが得られる。ここで、
レジストレーション補正マークの線の太さは予めわかっ
ているので各セットの中からその線の太さに合致するも
のを探し出す。例えば、図１７の（Ｂ）の場合では、Ｘ
３，Ｘ４のセットがレジストレーション補正マークの線
の太さに合致する。その後、Ｘ３とＸ４の平均を出すこ
とで中心値を確定することができる。

【００４９】以上のアルゴリズムをフローチャートで示
したのが図１８である。

【００５０】まず、図示しないＣＰＵにより２値化スレ
ショルドデータＹを設定する（Ｓ４０１）。ヒストグラ
ムデータをスレショルドＹで２値化する（Ｓ４０２）。
次に、２値化データの変化点を一端から検出する。これ
をＸ_ｎ，Ｘ_ｎ＋１とする（Ｓ４０３）。もし、変化点
のセットが検出できない場合はエラーとし、処理を終了
する（Ｓ４０４）。変化点のセットが検出できた場合は
これらの変化点の差Ｘ _ｎ＋１ −Ｘ_ｎをとる。この差分
値をｂ_ｎとする（Ｓ４０５）。このｂ_ｎの大きさとあ
らかじめ決められている線の太さを比べる。例えば、ｂ
_ｎの大きさがα＜ｂ_ｎ＜βの時、レジストレーション
補正マークであると仮定し、ｂ_ｎがこの条件を満たす
か否かで補正マークの線であるか否かを判定する（Ｓ４
０６）。この判定の結果、上記の条件を満たしていない
場合にはステップＳ４０３に戻り、次の変化点のセット
を探す。上記の条件を満たしている場合はＸ_ｎ，Ｘ
_ｎ＋ _１の平均値をとり、中心値を算出する（Ｓ４０
７）。

【００５１】（第２の実施例の変形例、その２）図１９
のフローチャートは図１８の例のさらにその変形例を示
す。本例においては、２値スレショルドデータＹの設定
を変化させ、さらに精度良く中心位置を算出するように
している。図１９において図１８と同じ処理は同じステ
ップ番号を付してある。

【００５２】まず、スレショルド初期値Ｙとしてヒスト
グラムデータの最大値ＭＡＸ（ｈｉｓｔ）を設定する
（Ｓ４０１）。その後、図１８の例と同様に処理を進
め、もしステップＳ４０４で変化点のセットが見つから
ない場合にはスレショルド値Ｙを前の値よりも小さくす
る（Ｓ４０８）。ここで、Ｙがヒストグラムデータの平
均値ＡＶＥ（ｈｉｓｔ）より小さくなった場合にはエラ
ーとして処理を終了する（Ｓ４０９）。Ｙがその平均値
以上の場合にはステップＳ４０１に戻って再び処理を進
める。

【００５３】このようなアルゴリズムで処理を行うこと
により、プロセス条件の変化等やランプ光量が変化した
場合でも、スレショルドを変化させるので、レジストレ
ーション補正画像の中心位置を精度良く求めることがで
きる。

【００５４】（第３の実施例）次に、図２０〜図２５を
参照して本発明の第３の実施例について説明する。

【００５５】＜リーダ部構成＞図２０は原稿を読み取
り、記録用紙上に記録するカラー画像処理部の回路構成
を示す。Ｒ，Ｇ，Ｂ（レッド，グリーン，ブルー）３色
のフィルタを設けたＣＣＤイメージセンサ（ラインセン
サ）１５１により原稿画像を読み取り、アナログディジ
タル変換およびサンプルホールド部（Ａ／Ｄ＆Ｓ／Ｈ）
１５２で画像データをディジタルデータに変換し、シェ
ーディング補正部１５３と入力マスキング部１５４によ
り画像データを補正し、変倍動作時には変倍処理部１５
５で変倍処理を行う。次に、圧縮伸張部（ＬＯＧ変換
部）１５６のエンコーダ部１５７でＲ，Ｇ，Ｂのデータ
をＣ，Ｍ，Ｙ（シアン，マゼンタ，イエロー）のデータ
に換えて、そのデータをメモリ部１５８に一度格納す
る。

【００５６】メモリ部１５８に格納された画像データ
は、後述のプリンタのそれぞれの色に同期して読み出さ
れ、デコーダ部１５９を通りマスキング・ＵＣＲ（下色
除去）部１６０においてマスキング処理された後、γ補
正部１６１とエッジ強調部１６２によりＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ
（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック）の出力画像
データを作り、ビデオ処理部１６３を通してレーザビー
ムに変換し、後述の図２１のプリンタ１０３で記録用紙
上に画像を記録する。

【００５７】＜プリンタ部構成＞プリンタ部１０３の構
成を図２１に示す。本図において、３０１は上記のビデ
オ処理部１６３において生成されたレーザ光を感光ドラ
ム上に走査させるポリゴンスキャナであり、３０２は初
段のマゼンタ（Ｍ）の画像形成部であり、３０３，３０
４，３０５は同様の構成のシアン（Ｃ），イエロー
（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色についての画像形成部を
示す。

【００５８】画像形成部３０２において２〜５はレーザ
光の露光により潜像を形成する複数の感光ドラムであ
る。３１３はドラム２〜５上にトナー現像を行う現像器
であり、現像器３１３内の３１４は現像バイアスを印加
し、トナー現像の行うスリーブであり、３１５は感光ド
ラム２〜５を所望の電位に帯電させる１次帯電器であ
り、３１７は転写後のドラム２〜５の表面を清掃するク
リーナであり、３１６はクリーナ３１７で清掃されたド
ラム２〜５の表面を除電し、１次帯電器３１５において
良好な帯電を得られるようにする補助帯電器であり、３
３０はドラム２〜５上の残留電荷を消去する前露光ラン
プであり、３１９は転写ベルト１の背面から放電を行
い、ドラム２〜５上のトナー画像を転写部材に転写する
転写帯電器である。

【００５９】３０９，１０はそれぞれ転写部材（一般
に、転写用紙）を収納するカセットであり、３０８はカ
セット３０９，３１０から転写部材を供給する給紙部で
あり、３１２は給紙部３０８により供給された転写部材
を転写ベルト１の回転に用いられると同時に吸着帯電器
３１１と対になって転写ベルト１に転写部材を吸着帯電
させる転写ベルトローラである。

【００６０】３２４は転写部材を転写ベルト１から分離
しやくするための除電帯電器であり、３２５は転写部材
が転写ベルト１から分離する際の剥離放電による画像乱
れを防止する剥離帯電器であり、３２６，３２７はそれ
ぞれ分離後の転写部材上のトナーの吸着力を補い、画像
乱れを防止する定着前帯電器であり、３２２，３２３は
転写ベルト１を除電し、転写ベルト１を静電的に初期化
するための転写ベルト除電帯電器であり、３２８は転写
ベルト１の汚れを除去するベルトクリーナである。

【００６１】３０７は転写ベルト１から分離され、定着
前帯電器３２６，３２７で再帯電された転写部上のトナ
ー画像を転写部材上に熱定着させる定着器である。

【００６２】３２９は給紙部３０８により転写ベルト１
上に給紙された転写部材の先端を検知する紙先端センサ
であり、紙先端センサからの検出信号はプリンタ部１０
３からリーダ部１０１に送られ、リーダ部１０１からプ
リンタ部１０３にビデオ信号を送る際の副走査同期信号
として用いられる。

【００６３】なお、上記のビデオ処理部１６３は原稿読
み取り装置（リーダ部）１０１を介して送られてきた
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのビデオ信号を処理し、ＰＷＭ（パルス
幅変調）されたレーザ光信号を生成する。

【００６４】＜レジストレーション補正の構成＞これ
は、前述の本発明の第１実施例の図１〜図５に示したも
のと同様の構成なのでその説明は省略する。

【００６５】＜データ圧縮の系＞再び、図２０のリーダ
部の回路に戻って、符号化された信号をメモリに格納す
る処理系について説明する。

【００６６】この符号化は、エンコーダ部１５７により
データ圧縮される。例えば、図２２に示す圧縮する４画
素×４ラインの模式図について考えると、その１マスが
１画素に相当し、この１画素にはＲ，Ｇ，Ｂの３色のデ
ータがそれぞれ８ビットずつある。これを４画素×４ラ
イン、すなわち、１６画素分のデータを１ブロックとし
てＬ＊，ａ＊，ｂ＊の色成分信号に変換し、この１
６画素×３色×８ビット＝３８４ビットのデータを１／
１２の固定長となるように圧縮し、３２ビットデータと
する。この圧縮には、例えば、ベクトル量子化や直交変
換符号化が用いられる。

【００６７】これを画像データＡとしてメモリ部１５８
に格納し、４色同時に処理して、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋそれぞ
れのデコーダ部１５９に画像データＢとして送り、Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｋそれぞれ２４ビットにデータ伸張され、それ
ぞれのマスキング部１６０によりマスキングされて、
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋそれぞれ８ビットずつの画像データに復
元される。

【００６８】このように、画像データの圧縮、記憶、伸
張のステップが必要なのは、図２１に示すようなプリン
タ部１０３の各色毎の像形成部３０２〜３０５の位置が
相互にずれているプリンタの場合、ある時点において各
像形成部が必要とする画像データの画面上の位置が互い
に異なるためであり、その時間的なずれを補償するため
の遅延手段として記憶手段が用いられる。また、圧縮、
伸張を行うのは画像データ量を減少させることにより、
記憶手段の容量を小さく抑えるためである。

【００６９】＜メモリ部の構成＞次に、上記メモリ部１
５８について説明する。

【００７０】まず、メモリ部１５８の内部構成のアドレ
ス発生回路（メモリアドレスコントローラ）は、図２３
に示すように、主走査方向（Ｘ方向）のアップダウンカ
ウンタ１８２，副走査方向（Ｙ方向）のアップダウンカ
ウンタ１８３，これら両カウンタの出力を切り換えるセ
レクタ１８４、さらに、そのカウンタの出力をメモリ１
８７（ここではＤＲＡＭであるが、それ以外でも構わな
い。）のアドレスに変換する座標−アドレス変換器１８
５、および、ＲＡＳ，ＣＡＳ，ＷＥ信号（いずれもロー
アクティブ信号）を発生するメモリ制御部１８６からな
る。ここで、セレクタ１８４のセレクト信号をＲＯＴと
し、Ｘ，Ｙのカウンタ１８２，１８３のアップダウンの
切り換え信号をそれぞれＲＯＴ１，ＲＯＴ２とすると、
その３ビットの信号により、図２４の（Ａ）〜（Ｈ）に
示すような８種類の画像を出力することができる。

【００７１】＜リーダ部からの画像データを調整して出
力する系＞次に、リーダ部１０１からの画像データを調
整して出力する処理系について説明する。

【００７２】原稿画像を読み取る動作は１回であるた
め、４×４画素の組み合わせ（例えば、図２２の“Ａ”
の画素群）は、一意的に決まってしまう。しかし、前述
のような複数個のドラム２〜５を有するようなプリンタ
構成であれば、ドラムとドラムの間隔が４の整数倍のラ
イン数であれば、メモリ部１５８のアドレスカウンタを
調節することにより、リーダ部１０１からプリンタ部１
０３へ送るＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋそれぞれの画像データのずれ
分を調整することができるが、それ以外では、画像デー
タのレジストレーションのずれを調整することができな
い。

【００７３】そこで、本実施例ではＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋそれ
ぞれにデコーダ部１５９を備えさせ、レジストレーショ
ンの情報（タイミング設定データ）β５０９に基づい
て、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋのそれぞれのタイミングで伸張す
る。

【００７４】図２５は、“Ａの画素群を伸張する際の副
走査イネーブル信号との差異を見るものである。本図に
示すように、メモリ書き込み時のフェーズ信号ＷＰＨＳ
が０，１，２，３，０，１，２，３，…と変化すると
き、マゼンタの副走査イネーブルＭＰＥが例えば、ＷＰ
ＨＳ＝０で立ち上がったとすると、マゼンタフェーズ信
号ＭＰＨＳは、０，１，２，３，…となる。また、シア
ンの副走査イネーブルＣＰＥがＷＰＨＳ＝２で立ち上が
ったとすると、シアンフェーズ信号ＣＰＨＳは、２，
３，０，１，…となる。同様に、ＹＰＨＳとＫＰＨＳも
図２５に示すように変化する。

【００７５】そして、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋのそれぞれの伸張
回路（１５６）では、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ各色それぞれのフ
ェーズ信号ＭＰＨＳ，ＣＰＨＳ，ＹＰＨＳ，ＫＰＨＳに
従って伸張されるので、それぞれの副走査イネーブルの
立ち上がり位置が画像先端となり、ラインずれを起こす
ことがなくなる。また、このそれぞれのフェーズ信号
は、レジストレーションの情報β５０９が変化する度に
逐次可変となる。

【００７６】（第３の実施例の変形例、その１）前述の
本発明の第３の実施例において、原稿画像を読み取っ
て、読み取った画像データをメモリ部１５８に一度格納
し、その格納されたデータを複数回繰り返し読み出す場
合について考える。

【００７７】このとき、上記第３の実施例ではメモリ部
１５８にデータを書き込むときのフェーズＷＰＨＳに合
わせて、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋそれぞれの相対的ずれ量を調整
していたので、複数回繰り返して画像データをメモリ部
１５８から読み出そうとすると、１枚目と２枚目の出力
を比較すると、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋの相対的位置関係は同じ
であるが、画像全体で判断すると０〜３ラインのずれが
生じてしまう。

【００７８】そこで、本実施例では常に一定の画像出力
を得るためには、図２６に示すようにプリンタ１０３側
の画像先端を書き込みフェーズＷＰＨＳに合わせる。そ
のため、レジストローラ３９９は紙送りのタイミングを
図るための一時停止場所にあるから、ここから紙がスタ
ートする際に出すＩＴＯＰ信号をＷＨＰＳ信号に同期さ
せてＩＴＯＰ４信号を作り、ＭＰＥ，ＣＰＥ，ＹＰＥ，
ＫＰＥの各副走査イネーブル信号とこのＩＴＯＰ４信号
とからの上記相対位置を一定に保つようにする。これに
より、何回メモリ部１５８から画像データを出力しても
常にずれのない画像出力を得ることができる。

【００７９】（第３の実施例の変形例、その２）次に、
本発明の第３の実施例のさらに他の変形例について説明
する。

【００８０】本例では、メモリ部１５８へのデータの読
み出しと書き込みを同じフェーズで行い、最後にレジス
トレーション情報に応じて画像同期合わせを行う。図２
７に示すように、“Ａ”の画素群を読み出す際の副走査
イネーブルの差異が同じになるように、副走査イネーブ
ル信号を生成する。本図ではフェーズＷＰＨＳ，各副走
査イネーブル信号ＭＰＥ，ＣＰＥ，ＹＰＥ、およびＫＰ
Ｅともに余りが０になる例を示している。ここで、副走
査信号は実際の副走査の画像信号立ち上がり位置以下
で、４の倍数で一番大きくなる信号になるように生成す
る。

【００８１】このとき、画像信号の流れは図２８に示す
ようになる。ここで、図２０と同じ機能を持つブロック
に関しては同じ番号を付してある。図２０で説明したよ
うに画像信号はビデオ処理部１６３まで４の倍数である
副走査信号に同期し、同じフェーズ位置で信号が処理さ
れて行く。その後、画像信号は画像信号同期部１７０に
入力され、レジストレーション情報に即して同期を合わ
せてプリンタ部１０３に出力される。

【００８２】図２９は上記の画像信号同期部１７０の１
色分の構成を示す。ここで、５０１，５０２，５０２は
ＦＩＦＯ（ファストイン・ファストアウト回路）であ
る。レジストレーション情報により画像信号の立ち上が
りのフェーズを図示しないＣＰＵによりレジスタ５０５
にセットする。セレクタ５０４はレジスタ５０５のセレ
クト信号に応じて画像信号を遅延した信号を出力する。

【００８３】以上説明したようにして、レジストレーシ
ョン情報に応じて画像ずれのない出力画像を得ることが
できる。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
移動体上に転写されたレジストレーション補正用の複数
のパターン画像を読み取り、読み取った各パターン画像
データのヒストグラムを求め、このヒストグラムデータ
を２値化した２値データに基づいて複数の画像形成手段
により形成される各画像間の位置ずれを補正するので、
移動体上の傷や、画像形成条件にかかわらず、精度よく
各画像間の位置ずれ量を検出することができ、高精度な
レジストレーションの補正を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の画像形成装置の要部構
成を示す概略構成図である。

【図２】図１に示した画像形成装置におけるパターン画
像書き込みタイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図３】図１に示したコントローラ部の詳細な回路構成
を示すブロック図である。

【図４】図１に示した転写ベルトに転写されたパターン
画像書き込み状態を示す平面図である。

【図５】図１に示した画像形成装置においてパターン形
成部の回路構成を示すブロック図である。

【図６】図３に示したレジストレーションコントローラ
の要部回路構成を示すブロック図である。

【図７】図６の動作を説明するタイミングチャートであ
る。

【図８】図１に示した転写ベルトに転写されたパターン
画像に基づくヒストグラムを示す図である。

【図９】本発明の第１の実施例におけるレジストレーシ
ョン補正処理手順を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第１の実施例の変形例におけるレジ
ストレーション補正処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図１１】本発明の第１の実施例の他の変形例における
レジストレーション補正処理手順を示すフローチャート
である。

【図１２】本発明の第２の実施例の画像形成装置におけ
るレジストレーション補正処理手順を示すフローチャー
トである。

【図１３】図６に示した２値化回路の要部構成を示すブ
ロック図である。

【図１４】ヒストグラムデータおよびそのヒストグラム
データを２値化したデータを示すグラフである。

【図１５】本発明の第２の実施例の画像形成装置におけ
るレジストレーション補正マークの中心を算出する手順
を示すフローチャートである。

【図１６】ベルト汚れ上にレジストレーション補正マー
クが形成された場合のパターン画像と、そのヒストグラ
ムデータを示す図である。

【図１７】ベルト汚れ上にレジストレーション補正画像
が形成された場合のヒストグラムデータと、ヒストグラ
ムデータを２値化したデータを示す図である。

【図１８】本発明の第２の実施例の変形例におけるレジ
ストレーション補正画像の中心を算出する手順を示すフ
ローチャートである。

【図１９】本発明の第２の実施例の他の変形例における
レジストレーション補正画像の中心を算出する手順を示
すフローチャートである。

【図２０】本発明の第３の実施例における画像形成装置
のカラー画像処理部（リーダ部）の回路構成を示すブロ
ック図である。

【図２１】本発明の第３の実施例のカラー画像形成装置
におけるプリンタ部の断面構成を示す概略断面図であ
る。

【図２２】図２０の圧縮伸張部で圧縮する４画素×４ラ
インを表す模式図である。

【図２３】図２０のメモリ部の内部構成としてのアドレ
ス発生回路の回路構成を示すブロック図である。

【図２４】図２３のアドレス発生回路での回転処理によ
る画像イメージを表す図である。

【図２５】本発明の第３の実施例における各色の副走査
イネーブルとフェーズ信号の関係を表す図である。

【図２６】本発明の第３の実施例の変形例における各色
の副走査イネーブルとフェーズ信号の関係を表すタイミ
ングチャートである。

【図２７】本発明の第３の実施例の他の変形例における
各色の副走査イネーブルとフェーズ信号の関係を表す図
である。

【図２８】図２７の処理に係わるカラー画像形成装置の
リーダ部の構成を示すブロック図である。

【図２９】図２８の画像信号同期部の１色部分を示すブ
ロック図である。

【図３０】転写中抜けが生じてレジストレーション補正
マークが形成された場合のパターン画像と、そのヒスト
グラムデータを示す図である。

【図３１】ベルトの傷上にレジストレーション補正マー
クが形成された場合のパターン画像と、そのヒストグラ
ムデータを示す図である。

【符号の説明】

１転写ベルト２〜５感光ドラム９反射ミラー１０ＣＣＤイメージセンサ１１〜１４ドラムモータ１８，１９ＣＣＤドライバ２０レジストレーションコントローラ２１システムコントローラ２２ミラーモータドライバ２３〜２６各色反射ミラー駆動用のパルスモータ２７，２８イネーブル信号生成回路２９アドレスカウンタ３０パターンＲＡＭ３１パッチレジスタ３３セレクタ３４ γＲＡＭ３８レーザドライバ３９半導体レーザ４２駆動ローラ５１コントローラ部１０１リーダ部１０３プリンタ部１５１ＣＣＤイメージセンサ１５６圧縮伸張部１５７エンコーダ部１５８メモリ部１５９デコーダ部１６３ビデオ処理部１７０画像信号同期部１８２，１８３アップダウンカウンタ１８４セレクタ１８５座標−アドレス変換部１８６メモリ制御部１８７メモリ３０２〜３０５画像形成部３２９紙先端センサ３９９レジストローラ５０１〜５０３ＦＩＦＯ５０４セレクタ５０５レジスタ６０１，６０２加算器６０３，６０４ＲＡＭ６０６アドレスカウンタ６０７バスコントローラ６０８２値化回路７０１バスセレクタ７０３コンパレータ β５１８画像パターン信号

フロントページの続き (72)発明者高橋弘行東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2C262 AA24 AA26 AB15 AC04 EA04 FA10 GA04 GA19 GA36 GA40 GA42 2H027 DA23 DA32 DE02 DE07 DE09 EB04 EC04 EC06 EC07 EC10 EC18 EC20 ED04 ED06 EE01 EE02 EE04 EE07 EE08 EF08 ZA07 2H030 AA01 AB02 AD17 BB02 BB16 BB44 BB55

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の画像形成手段と、前記複数の画像
形成手段により形成された各画像を転写位置にて転写す
るべく移動する移動体と、前記複数の画像形成手段により形成され、前記移動体上
に転写された複数のパターン画像を読み取り、パターン
画像データを得る読み取り手段と、前記読み取り手段により得られた各パターン画像データ
のヒストグラムを求めるヒストグラムデータ生成手段
と、前記ヒストグラムデータ生成手段により生成された各パ
ターン画像データのヒストグラムデータを２値化する２
値化手段と、前記２値化手段の出力に基づいて前記複数の画像形成手
段により形成される各画像間の位置ずれを補正する補正
手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記補正手段は前記２値化手段の出力に
基づいて各パターン画像の位置を検出する位置検出手段
と、前記位置検出手段の出力に基づいて前記複数の画像
形成手段により形成される各画像間の位置ずれを検出す
るずれ検出手段とを有することを特徴とする請求項１に
記載の画像形成装置。
【請求項３】前記位置検出手段は、前記２値化手段の
出力の変化点を検出し、この変化点に基づいて前記パタ
ーン画像の位置を検出することを特徴とする請求項２に
記載の画像形成装置。
【請求項４】前記２値化手段は前記ヒストグラムデー
タと閾値データとを比較することにより２値化処理を行
い、前記閾値データを可変設定可能としたことを特徴と
する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記ヒストグラムデータ生成手段は主走
査方向及び副走査方向にヒストグラムデータを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】前記複数の画像形成手段はそれぞれｎセ
ットの前記パターン画像を形成し、前記ヒストグラムデ
ータ生成手段は前記ｎセットのパターン画像データのヒ
ストグラムデータを生成することを特徴とする請求項１
に記載の画像形成装置。
【請求項７】前記補正手段は前記ｎセットのヒストグ
ラムデータの２値化データに基づいて前記位置ずれを補
正することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装
置。