JP3202832B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置に関し、
特に複数の像担持体に形成された各画像を多重しながら
画像形成する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の感光ドラム上に記録情報に
応じて光変調されたレーザビームを照射し、電子写真プ
ロセスによって感光ドラム上の静電潜像を現像し、転写
紙上に画像転写する画像形成ステーションを複数個備
え、転写ベルトにより転写紙を各画像形成ステーション
に順次搬送して各色画像（イエロー，マゼンタ，シア
ン，ブラックの各色画像）を重畳転写してカラー画像を
形成するカラー画像形成装置が提案されている。

【０００３】この種の装置では、各感光ドラム間の機械
的取り付け誤差および各レーザビームの光路長誤差，光
路変化等に起因して各感光ドラムに形成され転写ベルト
に転写された各画像のレジストレーションが一致しなく
なる場合がある。このため、従来より、各感光ドラムか
ら転写ドラム上に形成されたレジストレーション補正用
画像パターンを、ＣＣＤ等で構成されたセンサ等が読取
り、各色に相当する感光ドラム上でのレジストレーショ
ンずれを検出し、記録されるべき画像信号に電気的に補
正をかけ、レーザビームの光路中に設けられているミラ
ー等の光学系を駆動手段により移動配置し、光路長変化
あるいは光路変化の補正を実行していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、レジストレーション補正用パターンを各色感光
ドラム上に形成して静電潜像を現像器により現像し、現
像された顕像を転写ベルトに転写し、順次搬送されるレ
ジストレーション補正用のパターン画像をセンサで読み
取り、読み取ったパターン画像データに従って各色レジ
ストレーション補正手段によりレジストレーション補正
処理を実行しているため、上記レジストレーション補正
パターンが極めて小さい場合、上記読み取ったデータの
信号のＳ／Ｎ比が十分とれず、上記各画像ステーション
の色ずれを補正する際に正確に補正しきれない等の問題
点があった。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、各像担持体のレジストレーションずれ量
を検出するためのレジストレーション補正パターン画像
の大きさを読み取り手段のパターン読み取りエリアより
も大きくなるように形成し、レジストレーション補正デ
ータの最大値、最小値と他のレジストレーション補正デ
ータとの差が所定値よりも大きい場合、レジストレーシ
ョン補正データの最大値、最小値を除いた他のレジスト
レーション補正データに基づいて補正することにより、
高精度なレジストレーション補正データに基づいて高精
度なレジストレーション補正を行うことができる画像形
成装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】本発明に係る画像形成
装置は、複数色の像をそれぞれ担持する複数の像担持体
と、前記各像担持体との間で転写部を形成するために移
動する移動体と、前記各像担持体に複数組のレジストレ
ーション補正パターン画像を形成するパターン形成手段
と、前記各像担持体から前記移動体に転写されたレジス
トレーション補正パターン画像を読み取る読み取り手段
と、前記読み取り手段の出力に基づいてレジストレーシ
ョン補正データを演算する演算手段と、前記演算手段に
より演算されたレジストレーション補正データに基づい
て前記各像担持体に形成される各色画像間の位置ずれを
補正する補正手段と、を有する画像形成装置において、
前記パターン形成手段は、前記レジストレーション補正
パターン画像の大きさを前記読み取り手段のパターン読
み取りエリアよりも大きくなるように形成し、レジスト
レーション補正データの最大値、最小値と他のレジスト
レーション補正データとの差が所定値よりも大きい場
合、前記補正手段はレジストレーション補正データの最
大値、最小値を除いた他のレジストレーション補正デー
タに基づいて補正することを特徴とする画像形成装置。
ものである。また、前記補正手段は、前記読み取り手段
により出力されるレジストレーション補正パターン画像
データのヒストグラムを求めるヒストグラム検出手段
と、前記ヒストグラム検出手段により得られた各レジス
トレーション補正パターンヒストグラムデータに基づい
て前記パターン形成手段により形成される各画像間の位
置ずれ量を検出する位置ずれ検出手段とを有するもので
ある。さらに、前記各像担持体上に光ビームをそれぞれ
照射する複数の照射部を有し、前記補正手段は前記各像
担持体に対する前記各光ビームの照射タイミングを調整
することにより前記各像担持体に形成される各画像間の
位置ずれを補正するものである。また、前記各像担持体
上に光ビームをそれぞれ照射する複数の照射部を有し、
前記補正手段は前記各照射部の位置を移動することによ
り前記各像担持体に形成される各画像間の位置ずれを補
正するものである。

【０００７】

【０００８】

【実施例】

〔第１実施例〕図１は本発明の第１実施例を示す画像形
成装置の構成を説明する概略構成図である。

【０００９】図において、１は転写ベルトで、パルスモ
ータ１５の駆動が駆動ローラ４２に伝達されることによ
って、図中中央矢印方向に移動される。２〜５は感光ド
ラムで、順にイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ），ブラック（ＢＫ）に対応するレーザビームＬＭ
（Ｌ１），ＬＣ（Ｌ２），ＬＹ（Ｌ３），ＬＢＫ（Ｌ
４）の走査により形成された静電潜像が図示しない現像
器に収容されたトナーにより可視化され、転写ベルト１
に形成された色画像を転写する。１１〜１４はドラムモ
ータで、感光ドラム２〜５を所定速度で回転させる。な
お、本発明のパターン形成手段は、図示しないＲＯＭ等
に記憶された所定のレジストレーション補正用のパター
ンデータを読み出して、このパターンデータに基づいて
変調されたレーザビームＬＭ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＢＫの走
査により感光ドラム２〜５の軸方向に互いに異なる２つ
の所定位置に一対のパターンを、後述するようにセンサ
１０ａ，１０ｂのパターン読取りエリア境界付近に及ぶ
ように形成し、この潜像を各イエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）の色トナーで
現像し、これを転写ベルト１に転写するという手段に対
応し、本実施例では転写ベルト１の搬送方向に直交する
幅方向の所定位置に対向するように１対形成される。

【００１０】読取り手段１０は、照明ランプ６，７，集
光レンズ８，反射ミラー９，ＣＣＤで構成されるセンサ
１０ａ，１０ｂ等より構成され、パルスモータ１５の駆
動に従って移動する転写ベルト１上に形成されたパター
ン（例えば所定幅を有する十字マーク）を照明して得ら
れる反射光をセンサ１０ａ，１０ｂに結像させることに
より、パターン読取りを行う。５１はコントローラ部
で、通常の画像形成および所定のレジストレーション補
正用のパターン形成，所定のレジストレーション補正用
のパターン読取りをＲＯＭ等に記憶された制御プログラ
ムに基づいて総括的に制御する。

【００１１】この様に構成された画像形成装置におい
て、レジストレーション補正パターン画像の大きさを読
み取り手段１０のパターン読み取りエリアよりも大きく
するようパターン形成手段（図５に示すパターン形成
部）が複数の画像形成ステーションを制御して形成され
移動体（転写ベルト１）上に転写された複数のレジスト
レーション補正パターン画像を読み取り手段１０で読み
取り、前記読み取り手段の出力に基づいて、補正手段
（コントローラ部５１）が前記複数の画像形成ステーシ
ョンにより形成される各画像間の位置ずれを補正して、
レジストレーション補正パターン画像の読み取り精度を
向上させることができ、各ドラムのレジストを一致させ
る高精度なレジストレーション補正を行うことが可能と
なる。 また、前記補正手段（コントローラ部５１）は、
前記読み取り手段により出力されるレジストレーション
補正パターン画像データのヒストグラムを求めるヒスト
グラム検出手段（後述する図３に示すレジストレーショ
ンコントローラ２０）と、前記ヒストグラム検出手段に
より得られた各レジストレーション補正パターンヒスト
グラムデータに基づいて前記複数の画像形成ステーショ
ンにより形成される各画像間の位置ずれ量を検出する位
置ずれ検出手段（コントローラ部５１内の図示しないＣ
ＰＵ）とを有して、レジストレーション補正パターン画
像に基づく各画像間の位置ずれ検出精度を向上させるこ
とが可能となる。 さらに、前記複数の画像形成ステーシ
ョンはそれぞれ、画像担持体（感光ドラム２〜５）と、
前記画像担持体上に光ビームを照射する照射部（後述す
る図５に示す半導体レーザ３９）とを有し、前記補正手
段は前記画像担持体に対する前記光ビームの照射タイミ
ングを調整することにより前記複数の画像形成ステーシ
ョンにより形成される各画像間の位置ずれを補正（光ビ
ームの走査タイミングを電気的に補正）して、高精度な
レジストレーション補正を行うことが可能となる。 ま
た、前記複数の画像形成ステーションはそれぞれ、画像
担持体（感光ドラム２〜５）と、前記画像担持体上に光
ビームを照射する照射部（後述する図５に示す半導体レ
ーザ３９，図示しない反射ミラー）とを有し、前記補正
手段は前記照射部の位置を移動することにより前記複数
の画像形成ステーションにより形成される各画像間の位
置ずれを補正（図示しない反射ミラーの位置を後述する
図３に 示すパルスモータ２３〜２６を駆動してレジスト
レーションずれを補正）して、高精度なレジストレーシ
ョン補正を行うことが可能となる。

【００１２】まず、画像形成動作について説明する。

【００１３】イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ），ブラック（ＢＫ）に対応する感光ドラム２〜５
はビデオ信号により光変調されたレーザビームＬ１〜Ｌ
４により露光され、それぞれの静電潜像が感光ドラム２
〜５上に形成され、図示しない現像ユニットにより現像
され、顕像が形成される。

【００１４】次に、感光ドラム２〜５上に形成された顕
像は、図示しない給紙ユニットから給紙され、転写ベル
ト１上に静電吸着された転写紙上に所定のタイミングで
転写され、パルスモータ１５の駆動により図中の矢印方
向に搬送され、定着ユニットを介して定着，排紙され
る。

【００１５】次に、レジストレーション補正用パターン
画像の読取りについて説明する。

【００１６】レジストレーション補正用パターン画像形
成回路により各感光ドラム２〜５に顕像化されたパター
ン画像は、図２に示すタイミングチャートのタイミング
で各々転写ベルト１上に転写され、図中矢印方向に搬送
される。搬送されてきたパターン画像は、照明ランプ
６，７，集光レンズ８，反射ミラー９からなる光学系に
より順次読取り手段１０（一対のセンサ１０ａ，１０ｂ
より構成される）によって読み取られる。

【００１７】図３は、図１に示したコントローラ部５１
の詳細構成を説明するブロック図である。以下、構成並
びに動作について説明する。

【００１８】図１に示した転写ベルト１の搬送方向に対
して手前側と奥側に図４に示すように形成された各色の
パターン画像は、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂで読み取
られる。レジストレーションコントローラ２０からの原
発振クロックβ５０７，β５０８がＣＣＤドライバ１
８，１９に送出され、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂの駆
動に必要なクロック（転送パルス，リセットパルス，シ
フトパルス等）β５０１，β５０２が生成され、ＣＣＤ
センサ１０ａ，１０ｂに供給される。ＣＣＤセンサ１０
ａ，１０ｂにより読み取られたパターン画像信号は、Ｃ
ＣＤドライバ１８，１９により増幅，直流再生，Ａ／Ｄ
変換等の処理が施され、ディジタル信号β５０５，β５
０６としてレジストレーションコントローラ２０に送出
される。

【００１９】レジストレーションコントローラ２０で受
け取った各色パターン画像信号は、レジストレーション
補正用パターン認識処理を行った後、複数の認識処理デ
ータがメモりに格納され、ＣＰＵ制御である色のパター
ン画像を基準としてレジストローラのずれ量を演算し、
各色主走査および副走査の電気的画像書出しタイミング
設定データβ５０９をシステムコントローラ２１に送出
し、また記録レーザビームの光路長変化および光路変化
を補正するための光路中に設けられた図示しない反射ミ
ラーを駆動制御するパルスモータ２３，２４，２５，２
６のパルスデータβ５１１をミラーモータドライバ２２
に供給する。ミラーモータドライバ２２において、パル
スデータβ５１１に従って各色反射ミラー駆動用のパル
スモータ２３〜２６に電流信号を供給し、パルスモータ
２３〜２６が駆動されて、図示しない反射ミラーの位置
決め制御がされる。これらレジストレーション補正は、
システムコントローラ２１からの起動信号β５１０によ
りレジストレーションコントローラ２０に供給されて実
行される。

【００２０】図５は、図１に示した画像形成装置におい
てパターン形成部の構成を説明する回路ブロック図であ
る。以下、構成並びに動作について説明する。

【００２１】レーザビームの記録区域外の走査によって
得られ、主走査方向の同期信号となるビームディテクト
信号β５２８が主走査方向のイネーブル信号生成回路
（Ｈイネーブル信号生成回路）２７に加えられ、レジス
トレーション補正用画像パターン信号のＨ方向イネーブ
ル信号β５１６が形成される。

【００２２】また、レジストレーション補正用画像パタ
ーン形成の起動信号（ＩＴＯＰ）β５２９が副走査方向
のイネーブル信号生成回路（Ｖイネーブル信号生成回
路）２８に加えられ、各色画像パターン信号のＶ方向イ
ネーブル信号β５１７が形成される。Ｈ方向イネーブル
信号β５１６，Ｖ方向イネーブル信号β５１７はアドレ
スカウンタ２９に供給され、次のレジストレーション補
正用画像のパターンＲＡＭ３０のアドレス信号β５３１
を生成する。このアドレス信号β５３１に従ってパター
ンＲＡＭ３０から画像パターン信号β５１８が出力され
る（本実施例では「十字パターン」）。また、パッチレ
ジスタ３１には、システムコントローラ２１からのＣＰ
Ｕバスβ５３０を介してレジストレーション補正用画像
パターンの下に形成されるパッチデータが格納されてい
る。このパッチデータ信号β５１９と画像パターン信号
β５１８はセレクタ３２に入力され、マゼンタ（Ｍ），
シアン（Ｃ）について常に画像パターン信号β５１８が
出力されるように選択信号β５２６が入力されている。
イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）については、ＣＰＵ
バスβ５３０を介してレジスタ３５に図２に示すタイミ
ングチャートに従って所定のタイミングで画像パターン
データとパッチデータとが切り換わった信号β５２０
は、次にセレクタ３３に入力される。セレクタ３３に
は、ビデオ信号β５２１が入力されている。これは、ブ
ラックトナーとして、カーボンブラックタイプのトナー
を使用した際に、反射光学系ではカーボンブラックは光
を吸収するために、パターン画像の読み取りが不可とな
る。そこで、光を反射する他色（マゼンタ，シアン，イ
エロー）トナーのうち、いずれか（本実施例ではイエロ
ートナー）でべたパターン（パッチ）をイエロー用のレ
ジストレーション補正用画像パターン形成時に所定時間
先に転写ベルト１上に形成し、上記イエロートナーで形
成されるパッチ上にブラック用のレジストレーション補
正用画像パターンを形成する。

【００２３】このため、画像パターンおよびパッチを形
成するモードにおいては、選択信号β５２７により画像
パターンおよびパッチが選択され、選択された画像情報
β５２２がγＲＡＭ３４に出力され、γ変換された画像
情報β５２３がゲート回路３７を介してビデオ信号β５
２５としてレーザドライバ３８に出力される。レーザド
ライバ３８には、ナンドゲート３６を介して画像信号β
５２４が入力される。半導体レーザ３９は、レーザドラ
イバ３８に入力される画像信号β５２４またはビデオ信
号β５２５に基づいてオン／オフ変調され、図示しない
光学走査系を介して感光ドラム２〜５に潜像が形成され
る。

【００２４】なお、本実施例では、各画像形成手段によ
り搬送体（転写ベルト１）上で、かつ搬送体上のパター
ン読取りエリア境界（後述する図６に示すエリアＥＲ
Ｉ）周辺の内外に及ぶように各色毎にレジストレーショ
ン補正パターンをパターン形成手段（本実施例ではコン
トローラ部５１による）が所定のタイミングで形成する
と、読取り手段１０が搬送体上に転写された各レジスト
レーション補正パターンの読み取りを開始し、その読取
りデータに演算処理手段（本実施例ではコントローラ部
５１による）が所定の演算処理を行い、その結果を各色
毎に記憶手段（本実施例ではＲＡＭ６０３，６０４）に
記憶させ、補正手段（本実施例ではコントローラ部５１
による）が記憶された演算結果を解析して各色（イエロ
ー，マゼンタ，シアン，ブラック）の画像形成ステーシ
ョンのレジストレーションを機械的または電気的に補正
するので、レジストレーション補正パターンの読み取り
誤差およびレジストレーション補正の誤差を格段に少な
くすることができる。

【００２５】なお、本実施例では、各色毎にそれぞれパ
ターン発生回路を設ける構成としているが、パターンＲ
ＡＭ３０等については各色用に兼用することも可能であ
る。また、後述する演算処理のため、本実施例で形成さ
れるパッチパターンは、図６の（ａ）に示すようにＣＣ
Ｄで構成されるセンサ１０ａ，１０ｂに設定された読み
取りエリアＥＲＩに対して相対的に小面積となるパッチ
パターンＰＡＴ１を形成するのではなく、図６の（ｂ）
に示すようにＣＣＤで構成されるセンサ１０ａ，１０ｂ
に設定された読み取りエリアＥＲＩの境界付近に及ぶ、
すなわち、エリア境界付近にパッチパターンＰＡＴ２の
端部が及ぶように形成する。

【００２６】図６は、図１に示した転写ベルト１に転写
される第１のパッチパターンとその画像データとの関係
を示す図である。

【００２７】この図の（ｂ）に示すようにパッチパター
ンＰＡＴ２を転写ベルト１に転写することにより、
（ａ）に示すようにパッチパターンＰＡＴ１を転写ベル
ト１に転写する場合に比べて、センサ１０ａ，１０ｂで
読み取られたパッチデータの主および副の走査方向のヒ
ストグラムは、該パッチパターンＰＡＴ２の特徴を確実
に捉えることが可能となり、後述する演算処理に対して
十分な画像信号のＳ／Ｎ比を得ることができる。

【００２８】以下、図７，図８を参照しながら各色のパ
ッチパターン位置およびパターン形状算出処理について
説明する。

【００２９】図７は、図３に示したレジストレーション
コントローラ２０の要部構成を説明する詳細ブロック図
である。

【００３０】図において、ＤＦ１〜ＤＦ４はＤ型のフリ
ップフロップ、６０１，６０２は加算器で、入力Ａ，Ｂ
の加算を行う。６０３はＲＡＭで、各色のパターンの副
走査方向の濃度ヒストグラムを図８に示すタイミングチ
ャートに従うタイミングで記憶する。６０４はＲＡＭ
で、各色のパターンの主走査方向の濃度ヒストグラムを
図８に示すタイミングチャートに従うタイミングで記憶
する。６０７はバスコントローラで、各種のタイミング
信号，バンク選択信号ＢＡＮＫＳＥＬを出力する。

【００３１】本実施例では、各色パターン位置およびパ
ターン形状算出するため読み取られるパターンデータ主
走査，副走査に対して各ライン毎の各画素毎に濃度ヒス
トグラムを作成し、作成されたヒストグラムデータに基
づいて形状認識を行っている。

【００３２】まず、主走査方向の濃度ヒストグラムの作
成は、例えばＣＣＤセンサ１０ａから出力される１主走
査ラインのパターンデータをリセット信号ＲＥＳ１によ
り初期クリアした後、加算器６０２により１ライン分デ
ータ加算して求め、図８に示すタイミングで出力される
主走査イネーブル信号ＬＥＮに基づいてアドレスカウン
タ６０６が決定するアドレスに従いながら書込み信号Ｒ
ＡＭＷＲ２に同期してＲＡＭ６０４に書き込まれる。な
お、副走査方向イネーブル信号が送出されている間は、
メモリはイネーブルとなる。

【００３３】一方、副走査方向の濃度ヒストグラムの作
成は、リセット信号ＲＥＳ２により主走査１ライン分の
パターンデータをクリアした後、ＲＡＭ６０３に格納
し、その後、各画素毎に書込み信号ＲＡＭＷＲ１および
データ方向切り換え信号ＲＡＭＤＩＲによりリードモデ
ィファイライト動作を繰返し、加算器６０１に加算され
た各画素毎に各副走査ラインのヒストグラムデータをＲ
ＡＭ６０３に格納する。この結果、図６の（ｂ）に示す
ようなパターン画像に対する主走査／副走査のヒストグ
ラムデータを買う色毎にＲＡＭ６０３，６０４に格納さ
れることとなる。なお、バンク選択信号ＢＡＮＫＳＥＬ
により各色のバンクと、複数セットデータを収集した場
合の各セットのバンクをＲＡＭの上位に送ることによ
り、メモリ空間の使い分けを行っている。

【００３４】上記のように、読み取ったパターンデータ
をヒストグラム演算（加算）してパターンの形状および
位置を認識する方法等では、パターンの形状が図６の
（ａ）に示すように小さいと、その主走査，副走査それ
ぞれのヒストグラムデータの振幅が小さくなり、パター
ンの形状および位置の認識に誤差を生ずる可能性が大き
くなる。

【００３５】そこで、本実施例では、図６の（ｂ）に示
すように、パターンＰＡＴ２の大きさを読取りエリアＥ
ＲＩとほぼ等しくし、データの振幅が大きく取れるよう
に設定している。

【００３６】以下、図９に示すフローチャートを参照し
ながら本発明に係る画像形成装置におけるレジストレー
ション補正処理について説明する。

【００３７】図９は本発明に係る画像形成装置における
レジストレーション補正処理手順の一例を示すフローチ
ャートである。なお、（１）〜（１７）は各ステップを
示す。

【００３８】まず、ｎセット分のパターン画像を図５に
示したパターン形成部により各色に対応する感光ドラム
２〜５へパターン画像の書込みを行い（１）、静電潜像
が現像された転写ベルト１上に転写される（２）。次い
で、パラメータｉを「１」とし（３）、パターン画像読
取り位置（図４の図中破線領域で示される画像パターン
読取りエリアＡ１，Ａ２）に順次搬送される各色第１セ
ット目のパターン画像を図３に示すＣＣＤセンサ１０
ａ，１０ｂを備えるパターン画像読取り部によって読み
取り（４）、読み取って信号処理されたディジタル信号
β５０５，β５０６をレジストレーションコントローラ
２０により各色のパターンの位置および形状を上記主走
査／副走査方向の各ヒストグラムデータから算出して
（５）、ヒストグラムデータを一時メモリ（本実施例で
はＲＡＭ６０３，６０４）に格納する（６）。次いで、
ｎセット分各色のパターンの位置および形状を求めてメ
モリに格納したかどうかを判定し（７）、ＮＯならばス
テップ（４）〜（６）を繰返し、ＹＥＳならばＲＡＭ６
０３，６０４に格納されたｎセット分の上記主走査／副
走査方向の各ヒストグラムデータを読み出し（８）、バ
スコントローラ６０７を介して図３に示したシステムコ
ントローラ２１に送出し、さらにシステムコントローラ
２１がＣＰＵバスβ５３０を介して図示しないＣＰＵに
送出し、レジストレーションずれデータＤｉ（Ｍ，Ｃ，
Ｙ，ＢＫ）を算出する（９）。

【００３９】次いで、各色Ｎ個のレジストレーションず
れデータのうちから、最大値ＭＡＸ，最小値ＭＩＮを算
出し（１０）、画像パターン読取りミスを削除するため
に最大値ＭＡＸと他のレジストレーションずれデータＤ
ｉとの差をとり、これがＮ−１個の全てにおいて所定値
ｋより大きいと判断すれば（１１）、最大値ＭＡＸが画
像パターン読取りミスであると判断し、レジストレーシ
ョンずれデータから切り捨てる（１２）。

【００４０】一方、最大値ＭＡＸと他のレジストレーシ
ョンずれデータＤｉとの差がＮ−１個のどれかにおいて
所定値Ｋよりも小さいものがあれば最大値ＭＡＸはその
まま残しておく。

【００４１】次いで、画像パターン読取りミスを削除す
るために最小値ＭＩＮと他のレジストレーションＤｉと
の差をとり、これがＮ−１個（最大値ＭＡＸが切り捨て
られた場合はＮ−２個）において所定値Ｋより大きいか
どうかを判定し（１３）、Ｎ−２個あるいはＮ−１個全
てについて所定値Ｋより大きいと判断すれば最小値ＭＩ
Ｎは画像パターン読取りミスであると判断し、レジスト
レーションずれデータから切り捨てる（１４）。

【００４２】一方、最小値ＭＩＮと他のレジストレーシ
ョンずれデータＤｉとの差がＮ−２個あるいはＮ−１個
のどれかにおいて所定値ｋよりも小さいものがあれば最
小値ＭＩＮはそのまま残しておく。

【００４３】次いで、各色Ｎ個のレジストレーションず
れデータのうちから、最大値ＭＡＸ，最小値ＭＩＮの切
り捨てあるいは保存が行われたレジストレーションデー
タＤｉの平均化を行う（１５）。さらに、各色画像信号
の副走査方向タイミング補正データを算出し（１６）、
主走査方向タイミング補正データととにデータをセット
し（１７）、主走査および副走査方向画像書出しタイミ
ングを設定し、レジストレーション補正モードを終了す
る。 〔第２実施例〕以下、図１０を参照しながら本発明に係
る画像形成装置における第２実施例について説明する。

【００４４】図１０は、図１に示した転写ベルト１に転
写される第２のパッチパターンとその画像データとの関
係を示す図である。

【００４５】この図に示すようにパッチパターンＰＡＴ
２２を転写ベルト１に転写することにより、すなわち、
読取りエリアＥＲＩの中心から四方に延びるパターンＰ
ＡＴ２２の端部が読取りエリアＥＲＩの境界の外側に及
ぶように転写することにより、例えば読取りエリアＥＲ
Ｉの中心にレジストレーション補正パターンを転写でき
ず、主走査，副走査を問わずどちらか側に移動していた
場合でも、大きな移動があった場合以外は、レジストレ
ーション補正パターンの形状および位置の認識が可能で
ある。また、レジストレーション補正パターンを読取り
エリアＥＲＩより小さくした場合でも、レジストレーシ
ョン補正パターンの移動に対応できるが、その場合で
も、前述したように、ヒストグラムの振幅を大きくとる
ことができず、レジストレーションを補正する際に、誤
差を生じてしまう可能性がある。

【００４６】しかしながら、図１０に示すようにパター
ンＰＡＴ２２のように読取りエリアＥＲＩの境界からパ
ターンの端部が境界の外側に及ぶように形成するといっ
ても、ただ単に大きくするわけではなく、装置全体の精
度等を考慮し、外側に及ぶ（境界の外へはみでる）量
は、エリアＥＲＩの５０％前後、すなわち、エリアＥＲ
Ｉの境界からパターンの端部が中心から四方に延びる境
界までの距離の半分程度が適当な量となろう。 〔第３実施例〕レジストレーション補正パターンがレジ
ストレーション補正パターンの読取りエリアよりも小さ
い場合は、パターンの太さをある程度とるように転写す
る必要がある。これは、パターンが小さいため、ヒスト
グラムの振幅が小さいため、パターンを太くすることが
必要であった。

【００４７】そこで、本実施例では、レジストレーショ
ン補正パターンを読取りエリアよりも大きくする場合
は、レジストレーション補正用のパターンの各走査方向
に延びるパターンの線幅の量を細くすることにより、ヒ
ストグラムデータの振幅はそのままで、太さ（線幅）が
細くなる分、レジストレーション補正用のパターンの形
状や位置認識を正確に行うことが可能となる。しかし、
パターンの線幅をただ単に細くすれば良いわけではな
く、パターンの読取りセンサの画素幅、つまり読取り精
度を考慮して細くする量を決定すれば良い。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
パターン形成手段はレジストレーション補正パターン画
像の大きさを読み取り手段のパターン読み取りエリアよ
りも大きくなるように形成し、レジストレーション補正
データの最大値、最小値と他のレジストレーション補正
データとの差が所定値よりも大きい場合、補正手段はレ
ジストレーション補正データの最大値、最小値を除いた
他のレジストレーション補正データに基づいて各像担持
体上に形成される各画像間の位置ずれを補正するので、
高精度なレジストレーション補正データに基づいて高精
度なレジストレーション補正を行うことができる。

【００４９】従って、色ずれのない鮮明なカラー画像を
安定して形成することができる等の優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す画像形成装置の構成
を説明する概略構成図である。

【図２】図１に示した画像形成装置におけるパターン画
像書込みタイミングを示すタイミングチャートである。

【図３】図１に示したコントローラ部の詳細構成を説明
するブロック図である。

【図４】図１に示した転写ベルトに転写されたパターン
画像書込み状態を示す平面図である。

【図５】図１に示した画像形成装置においてパターン形
成部の構成を説明する回路ブロック図である。

【図６】図１に示した転写ベルトに転写される第１のパ
ッチパターンとその画像データとの関係を示す図であ
る。

【図７】図３に示したレジストレーションコントローラ
の要部構成を説明する詳細ブロック図である。

【図８】図７の動作を説明するタイミングチャートであ
る。

【図９】本発明に係る画像形成装置におけるレジストレ
ーション補正処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。

【図１０】図１に示した転写ベルトに転写される第２の
パッチパターンとその画像データとの関係を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 転写ベルト ２ 感光ドラム ３ 感光ドラム ４ 感光ドラム ５ 感光ドラム １０ 読取り手段 ５１ コントローラ部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 13/01 G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 15/00 303 G03G 21/00 370 - 502 G03G 21/14

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数色の像をそれぞれ担持する複数の像
   担持体と、前記各像担持体との間で転写部を形成するた
   めに移動する移動体と、前記各像担持体に複数組のレジ
   ストレーション補正パターン画像を形成するパターン形
   成手段と、前記各像担持体から前記移動体に転写された
   レジストレーション補正パターン画像を読み取る読み取
   り手段と、前記読み取り手段の出力に基づいてレジスト
   レーション補正データを演算する演算手段と、前記演算
   手段により演算されたレジストレーション補正データに
   基づいて前記各像担持体に形成される各色画像間の位置
   ずれを補正する補正手段と、を有する画像形成装置にお
   いて、 前記パターン形成手段は、 前記レジストレーション補正
   パターン画像の大きさを前記読み取り手段のパターン読
   み取りエリアよりも大きくなるように形成し、レジスト
   レーション補正データの最大値、最小値と他のレジスト
   レーション補正データとの差が所定値よりも大きい場
   合、前記補正手段はレジストレーション補正データの最
   大値、最小値を除いた他のレジストレーション補正デー
   タに基づいて補正することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記補正手段は、前記読み取り手段によ
   り出力されるレジストレーション補正パターン画像デー
   タのヒストグラムを求めるヒストグラム検出手段と、 前記ヒストグラム検出手段により得られた各レジストレ
   ーション補正パターンヒストグラムデータに基づいて前
   記パターン形成手段により形成される各画像間の位置ず
   れ量を検出する位置ずれ検出手段と、 を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 前記各像担持体上に光ビームをそれぞれ
   照射する複数の照射部を有し、 前記補正手段は前記各像担持体に対する前記各光ビーム
   の照射タイミングを調整することにより前記各像担持体
   に形成される各画像間の位置ずれを補正することを特徴
   とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記各像担持体上に光ビームをそれぞれ
   照射する複数の照射部を有し、 前記補正手段は前記各照射部の位置を移動することによ
   り前記各像担持体に形成される各画像間の位置ずれを補
   正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。