JP4124980B2 - 画像形成装置およびレジストレーション補正方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像担持体上にそれぞれ異なる色に応じた画像を形成する複数の画像ステーションを有し、各画像ステーションで形成される画像を搬送体に搬送される転写材、または中間転写体に順次転写した後転写材に転写する画像形成装置および画像形成装置のレジストレーション補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、感光ドラム上の記録情報に応じて光変調されたレーザビーム光を照射し、電子写真プロセスによってドラムの静電潜像を現像し、転写紙に画像を転写する画像形成部を複数個有し、転写ベルトにより転写紙を各画像形成部に順次搬送しながら各色画像を重畳転写してカラー画像を形成可能な画像形成装置が提案されている。また、複数の画像形成部が形成した画像を中間転写体上に順次重ねて形成した後、転写材に一括して転写を行う画像形成装置も提案されている。
【０００３】
この種の画像形成装置を使用する場合、各感光ドラムの機械的取付誤差および各レーザビームの光路長誤差、光路変化等により各感光ドラムに静電潜像を形成して現像し、転写ベルト上の記録紙または中間転写体に転写する際各カラー画像のレジストレーションが合わなくなる現象が起きていた。
【０００４】
このため、従来より各感光ドラムから転写ベルト上に形成されたレジストレーション補正用パターン画像（レジストレーションずれ検出用マーク）をＣＣＤセンサ等で読み取り、各色に相当する感光ドラム上でのレジストレーションずれを検出し、記録されるべき画像信号に電気的補正をかけたり、あるいはレーザビームの光路中に設けられている反射ミラーを駆動したりして、光路長変化あるいは光路長変化の補正を行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の画像形成装置においてレジストレーション（レジストずれ）補正を実施する際に、各記録装置により記録されるレジスト補正パターン（レジストずれ検出用マーク）の画像形成濃度の違い、すなわち現像、転写される色材の違いなどにより、レジスト補正パターンの読み取りレベルに差が生じて、レジスト補正パターンの検出レベルに違いが発生する。
【０００６】
一般に、マゼンタ（Ｍａ）、シアン（Ｃｙ）、イエロー（Ｙｅ）、ブラック（Ｂｋ）のトナーは、その色材成分の影響によって、赤外光の反射率の大小関係はＭａ＞Ｃｙ＞Ｙｅ＞Ｂｋの順になることが知られている。各色材の反射率の違いによる検出レベルの差について、以下、図１８を用いて説明する。
【０００７】
図１８は、この種の画像形成装置におけるレジスト補正パターン読み取り出力特性の一例を示す図であり、図１８の上段は、レジスト補正パターンの一例としてＭａ、Ｃｙ、Ｙｅ、Ｂｋの各色材における十字型のレジスト補正パターンを示し、下段は、上記レジスト補正パターンをＣＣＤセンサで読み取り、その読み取りデータを副走査方向に積算して、ヒストグラム化した波形を示す。
【０００８】
この図１８に示すように、レジスト補正パターンの読み取りを実行すると、各色材のヒストグラムで、ピーク値および傾きが異なる波形となる。
【０００９】
この各色材ごとの差は、色材の成分や光の波長等にも影響するために一義的には決定できないが、その違いにより各レジスト補正パターンの検出レベルに差が生じ、検出レベルが低い色材は、高い色材と比べてレジスト補正パターンの検出精度が悪化する。
【００１０】
その結果、各々の画像形成部により記録されたレジスト補正マークを検出することによって得られるレジストレーションずれ量に応じて、記録されるべき画像信号に電気的補正、および／またはレーザビームの光路中に設けられている反射ミラーを駆動して、光路長変化あるいは光路長変化の補正を行う際に、高精度な調整を行いにくいといった問題点を抱えていた。
【００１１】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、本発明の目的は、各画像形成手段が静電像を形成するレーザを２つ持つ装置において、レジストずれ検出用マークの色及び前記レジストずれ検出用マークの静電像を形成するレーザに関わらず、読み取り手段（又は工程）の読み取り可能範囲を一定にすることが可能になって、レジストずれ検出用マークを精度良く読み取り、高精度のレジストレーション補正を行う仕組を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、それぞれが異なる色の画像形成を行う複数の画像形成手段と、転写材を担持搬送する転写材搬送手段とを有し、前記複数の画像形成手段が形成した画像を、該転写材搬送手段により担持搬送される前記転写材上に順次重ねる画像形成装置において、前記転写材搬送手段上にレジストずれ検出用マークを形成すべく前記複数の画像形成手段を制御するマーク形成手段と、前記転写材搬送手段上のレジストずれ検出用マークを照明する照明手段と、前記照明手段によって照明された前記レジストずれ検出用マークを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段からの情報に基づいて前記画像のレジストずれを補正する補正手段と、を有し、前記レジストずれ検出用マークの色に関わらず、前記照明手段が前記転写材搬送手段の表面を照射している時の前記読み取り手段の読み取りレベルよりも、前記転写材搬送手段に形成された前記レジストずれ検出用マークの表面を照射している時の前記読み取り手段の読み取りレベルの方が大きくなる画像形成装置において、前記各画像形成手段は、それぞれ、感光ドラムと、前記感光ドラムを露光して静電像を形成する２つのレーザと、静電像を現像する現像手段を有し、前記レジストずれ検出用マークの色及び前記レジストずれ検出用マークの静電像を形成したレーザに関わらず、前記読み取り手段の読み取りレベルが一定になる様に、前記レジストずれ検出用マークの色及び前記レジストずれ検出用マークの静電像を形成したレーザに応じて、前記照明手段の光量を変更する光量制御手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、それぞれが異なる色の画像形成を行う複数の画像形成手段と、中間転写体とを有し、前記複数の画像形成手段が形成した画像を、前記中間転写体上に順次重ねて形成した後、転写材に転写を行う画像形成装置において、前記中間転写体上にレジストずれ検出用マークを形成すべく前記複数の画像形成手段を制御するマーク形成手段と、前記中間転写体上のレジストずれ検出用マークを照明する照明手段と、前記照明手段によって照明された前記レジストずれ検出用マークを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段からの情報に基づいて前記画像のレジストずれを補正する補正手段と、を有し、前記レジストずれ検出用マークの色に関わらず、前記照明手段が前記中間転写体の表面を照射している時の前記読み取り手段の読み取りレベルよりも、前記中間転写体に形成された前記レジストずれ検出用マークの表面を照射している時の前記読み取り手段の読み取りレベルの方が大きくなる画像形成装置において、前記各画像形成手段は、それぞれ、感光ドラムと、前記感光ドラムを露光して静電像を形成する２つのレーザと、静電像を現像する現像手段を有し、前記レジストずれ検出用マークの色及び前記レジストずれ検出用マーク静電像を形成したレーザに関わらず、前記読み取り手段の読み取りレベルが一定になる様に、前記レジストずれ検出用マークの色及び前記レジストずれ検出用マークの静電像を形成したレーザに応じて、前記照明手段の光量を変更する光量制御手段を備えることを特徴とする。
【００３４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態を示す画像形成装置の主要構成を説明する概略構成図であり、図２は画像形成装置全体を表した図であり、同一のものには同一の符号を付してある。以下に、画像形成動作について図１、図２を用いて説明する。
【００３５】
マゼンタ（Ｍａ）、シアン（Ｃｙ）、イエロー（Ｙｅ）、ブラック（Ｂｋ）に対応する感光ドラム２〜５はそれぞれドラムモータ１１〜１４により回転駆動され、帯電手段７０〜７３により一様に帯電される。マゼンタ（Ｍａ）、シアン（Ｃｙ）、イエロー（Ｙｅ）、ブラック（Ｂｋ）に対応する感光ドラム２〜５はビデオ信号により光変調されたレーザビームＬ１とレーザビームＬ１' 、レーザビームＬ２とレーザビームＬ２' 、レーザビームＬ３とレーザビームＬ３' 、及びレーザビームＬ４とＬ４' により露光され、それぞれの静電潜像がドラムモータｍ１（１１）〜ｍ４（１４）で駆動される感光ドラム２〜５上に形成され、各色に対応した現像剤（色材）を有する現像手段６０〜６３によりそれぞれ現像され顕像が形成される。
【００３６】
次に、感光ドラム２〜５上に形成された顕像は、給紙手段１１０から給紙され転写材搬送手段（搬送体）であるところの転写ベルト１上に静電吸着された転写紙上に転写手段１００〜１０３によってそれぞれ転写され、パルスモータ１５の駆動により図中矢印方向に搬送され、定着手段９０を介して定着、排紙される。
【００３７】
８０〜８３はそれぞれクリーナで、マゼンタ（Ｍａ）、シアン（Ｃｙ）、イエロー（Ｙｅ）、ブラック（Ｂｋ）に対応する感光ドラム２〜５上の残存トナーを回収する。
【００３８】
読み取り手段１０は照明系（本実施形態では、ＬＥＤを用いるが、その他にもハロゲンランプ等の照明ランプでも実現可能である）６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂ、集光レンズ８ａ、８ｂ、反射ミラー９ａ、９ｂ、ＣＣＤで構成されるセンサ１０ａ、１０ｂ等より構成され、パルスモータ１５の駆動に従って移動する転写ベルト１上に形成されたパターン（例えば所定幅を有する十字マークで、本実施形態では画像処理ステーション５２内のビデオコントローラ５２ａ（図４）が形成する）を照明して得られる反射光をセンサ１０ａ、１０ｂに結像させることにより、パターン読み取りを行う。
【００３９】
そして、読み取ったバターン画像信号β５０３、β５０４は、コントローラ部５１が所定の演算処理を行いその結果を各色毎に記憶手段（後述するＲＡＭ６０３、６０４）に記憶させ、補正手段（本実施形態では画像処理ステーション５２のＣＰＵ５２ｃ（図４））が記憶された演算結果を解析して各画像ステーション（ＳＴ１〜ＳＴ４）を機械的または電気的に補正する。
【００４０】
本実施形態における補正は、走査光学系（各感光ドラム毎に設けられる）の反射ミラー１０００Ｍａ、１０００Ｃｙ、１０００Ｙｅ、１０００Ｂｋの位置をパルスモータＭ１〜Ｍ８により駆動して、レジストレーションの倍率及び傾きのずれを機械的に補正するとともに、レジスト補正パターンの書き込みタイミングは、後述する画像処理ステーション５２内のビデオコントローラ５２ａ、通常の画像データは図４に示すビデオメモリコントローラ５２ｄによりビデオメモリ５２ｂのデータ読み出しタイミングを制御して、光ビームの走査タイミングを電気的に補正することにより、各感光ドラム間のレジストを一致させる。
【００４１】
ここで、画像処理ステーション５２とコントローラ部５１については、後に詳述する。
【００４２】
本実施形態では、装置の高速化を実現するためにレーザ光学系に２ビームレーザスキャン方式を採用している。この２ビームレーザスキャン方式について図３を用いて説明する。
【００４３】
図３は、図１に示したポリゴンスキャナ及びレーザドライバの部分と該ポリゴンスキャナにより形成される走査線との対応関係を説明する図であり、図３の（ａ）はポリゴンスキャナ及びレーザドライバ部分の構成に対応し、例えばマゼンタ（Ｍａ）、シアン（Ｃｙ）、イエロー（Ｙｅ）、ブラック（Ｂｋ）に対応するレーザビームＬＭ（Ｌ１）、ＬＣ（Ｌ２）、ＬＹ（Ｌ３）、ＬＢＫ（Ｌ４）、ＬＭ'(Ｌ１ '）、ＬＣ'(Ｌ２ '）、ＬＹ'(Ｌ３ '）、ＬＢＫ'(Ｌ４ '）の計８本のレーザビームが照射されている場合に対応する。
【００４４】
本実施形態では、このＬ１とＬ１' 、Ｌ２とＬ２' 、Ｌ３とＬ３' 、及びＬ４とＬ４' のそれぞれ２本のレーザビームによって各色の潜像を感光ドラムに形成するようにしている。
【００４５】
図３の（ｂ）は、実際にレーザが照射される状態の説明に対応し、図３の（ｂ）の「○」はレーザ走査による１画素を表しており、レーザビームＬ１とレーザビームＬ１'、レーザビームＬ２とレーザビームＬ２ '、レーザビームＬ３とレーザビームＬ３'、及びレーザビームＬ４とレーザビームＬ４ 'は１ライン間隔で走査されるように構成されている。
【００４６】
こうした２ビームレーザスキャン方式を採用することで、転写材の送り速度（ベルトの移動速度）を高速にしても、転写材またはベルト上に画像を形成する速度は半分で済むため、ポリゴンスキャナの回転数及びレーザ駆動周波数等の制約が大幅に解消されることになる。例えば、１分間に３０枚の画像形成能力を持つ画像形成装置を本２ビームレーザスキャン方式を採用することで、装置全体としての改良をすることなく２倍の６０枚機に仕立てることが可能となる。
【００４７】
図４は、図１に示した画像処理ステーション５２の構成を説明するブロック図であり、以下、外部バスβ５０２から入力された画像データを像形成するための画像処理ステーション５２と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）５３とについて説明する。
【００４８】
図４において、像形成するためのビデオ信号が外部バスβ５０２（外部インタフェースはＧＰＩＢなどの汎用インタフェースでも可能）を介し、外部インタフェース５３ａを経由して、画像処理ステーション５２とのビデオデータバスβ５０１ｂによりビデオメモリ５２ｂに格納される。この際、外部インタフェース５３ａのインタフェース制御は、ＣＰＵ５２ｃがインタフェースバスβ５０１ａにより、インタフェースコントローラ５３ｂを駆動し、制御バスβ５１０によりコントロールしている。
【００４９】
像形成を行うために、ビデオメモリコントローラ５２ｄによりビデオメモリ５２ｂのメモリアドレス制御および書き込み、読み出し制御が実施され、ビデオデータの受け渡し制御が行われる。この際、ビデオメモリコントローラ５２ｄは、制御バスβ５０４によりＣＰＵ５２ｃがコントロールしている。ビデオメモリ５２ｂはビデオコントローラ５２ａにビデオ信号β５２１ａ、β５２１ｂを送り、先に説明したようにＰＷＭ変調されたレーザ光Ｌ１とレーザ光Ｌ１' 、レーザ光Ｌ２とレーザ光Ｌ２'、レーザ光Ｌ３とレーザ光Ｌ３ '、及びレーザ光Ｌ４とレーザ光Ｌ４' をそれぞれ形成し、それぞれの感光ドラム上に潜像を形成していく。さらに、ビデオコントローラ５２ａは、ビデオコントローラバスβ５０３によりＣＰＵ５２ｃで制御され、後で説明するレジストレーション補正パターンを含む各パターンの形成を行う。なお、このビデオコントローラ５２ａの詳細は後に述べる。
【００５０】
また、ＣＰＵ５２ｃはＣＰＵバスβ５００を介してコントローラ部５１に接続され、レジストレーションずれデータを受け取り、電気的および機械的なレジストレーション補正目標データをコントローラ部５１に受け渡し、本発明のレジストレーション補正を統括的に制御している。
【００５１】
以下に、本発明の画像形成装置におけるレジストレーション補正用パターン画像（レジストずれ検出用マーク）の形成、および読み取りについて図５〜図８を用いて詳細に説明する。
【００５２】
図５は、本発明に係る画像形成装置におけるレジストレーション補正用パターン（レジストずれ検出用マーク）の画像形成タイミングを示すタイミングチャートであり、図６は、図５のタイミングで転写ベルト１上に形成されたレジスト補正パターンの状態を示す図である。
【００５３】
後述するビデオコントローラ５２ａ内のパターン形成回路により図５に示すタイミングで各感光ドラム２〜５に顕像化されたパターン画像は、図６に示すような間隔で各々転写ベルト１上に転写される。そして搬送されたパターン画像は、搬送方向の下流の照明ランプ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂ、集光レンズ８ａ、８ｂ、反射ミラー９ａ、９ｂからなるパターン読み取り手段１０が配置された画像パターン読み取りエリアＡ１、Ａ２で読み取られる。
【００５４】
なお、図５において、各色のレジ補正パターンイネーブル信号は、前述したように２ビームレーザスキャン方式であるため、図中「＊」部は左上部に拡大して示すように各色に対してＳ２とＳ２' ，Ｓ３とＳ３' ，Ｓ４とＳ４' ，Ｓ５とＳ５' のようにイネーブルの幅は同一で、１ライン分の間隔を有するイネーブル信号を２系統出力でき、これに応じて各レーザビームに対応した合計４×２の計８つのイネーブル信号に基づいたレジスト補正パターンの画像をおのおの形成している。また、通常の画像形成動作においても同様なイネーブル信号を形成している。
【００５５】
図７は、図４に示した画像処理ステーション５２中にあるビデオコントローラ５２ａの画像形成装置においてパターン形成部の構成を説明する回路ブロック図である。
【００５６】
図７において、レーザビームの記録区域外の走査によって得られ、主走査信号の同期信号となるビームディテクト信号（ＢＤ）β５２８が主走査方向のイネーブル信号生成回路（Ｈイネーブル信号生成回路）２７に加えられ、２本のレーザビームのレジストレーション補正用画像パターン信号のＨ方向イネーブル信号β５１６ａ、β５１６ｂが生成される。この時ＢＤは２つのビームで各々持つわけではなく、２つのビームのうちどちらか一方あるいは、２つのビームの合成信号を用いている。
【００５７】
また、レジストレーション補正用画像パターン形成の起動信号（ＩＴＯＰ）β５２９が副走査方向のイネーブル信号生成回路（Ｖイネーブル信号生成回路）２８に加えられ、各色画像パターン信号の２本のレーザビームのレジストレーション補正用画像パターン信号のＶ方向イネーブル信号β５１７ａ、β５１７ｂが生成される。Ｈ方向イネーブル信号β５１６ａ、β５１６ｂ、Ｖ方向イネーブル信号β５１７ａ、β５１７ｂはアドレスカウンタ２９に供給され、次のレジストレーション補正用画像のパターンＲＡＭ３０ａ、３０ｂのアドレス信号β５３１ａ、β５３１ｂを生成する。このアドレス信号に従ってパターンＲＡＭ３０ａ、３０ｂから画像パターン信号β５１８ａ、β５１８ｂが出力される（本実施形態では十字パターン）。
【００５８】
画像パターンを形成するモードにおいては、選択信号β５２７により画像パターンが選択され、選択された画像情報β５２２ａ、β５２２ｂがγＲＡＭ３４ａ、３４ｂに出力され、γ変換された画像情報β５２３ａ、β５２３ｂがゲート回路３７ａ、３７ｂを介してビデオ信号β５２５ａ、β５２５ｂとしてレーザドライバ３８ａ、３８ｂに出力される。レーザドライバ３８ａ、３８ｂには、ＮＡＮＤゲート３６ａ、３６ｂを介してゲート信号β５２４ａ、β５２４ｂが入力される。
【００５９】
半導体レーザ３９ａ、３９ｂはレーザドライバ３８ａ、３８ｂに入力される画像信号β５２５ａ、β５２５ｂに基づいてＯＮ／ＯＦＦ変調され、ポリゴンスキャナや反射ミラー等の光学走査系を介して感光ドラム２〜５に潜像が形成される。
【００６０】
上記の様に、２ビームレーザスキャン構成のレーザドライバであるため、画像データ及びパッチデータを形成する系を２系統有し、各々レーザを駆動する構成になっている。
【００６１】
レジストレーション補正パターン（レジストずれ検出用マーク）の画像書き出し位置制御は、ＣＰＵ５２ｃによりＣＰＵバスβ５００を介して、主走査及び副走査のイネーブル信号を制御して行っている。また通常の画像データは、各色のずれ量を算出したデータを基に、ＣＰＵ５２ｃからビデオメモリコントロールバスβ５０３を介して、ＢＤβ５２８及びＩＴＯＰβ５２９信号を基準にビデオメモリコントローラ５２ｄのビデオデータアドレス生成信号を操作し、ビデオメモリ制御バスβ５０９を介してビデオメモリコントローラ５２ｂからのビデオデータの読みだしタイミングを変更することで行っている。
【００６２】
ビデオメモリコントローラ５２ｂには４色分の画像データがビデオデータバスβ５０１ｂを介して外部インタフェース５３ａより入力され、予め保存されている。外部インタフェース５３ａはＣＰＵ５２ｃによりインタフェースバスβ５０１ａを介してインタフェースコントローラ５３ｂにより、制御バスβ５１０を介してビデオメモリ５２ｂへのデータの格納をコントロールしている。
【００６３】
ビデオメモリ５２ｂからのビデオデータの読み出しは、色ずれ補正をされた後、各色の画像が正確に重なり合うタイミングで読み出され、転写紙上に形成されることになる。
【００６４】
なお、本実施形態では、各色毎にそれぞれパターン発生回路を設ける構成としているが、パターンＲＡＭ３０ａ、３０ｂ等については各色用に兼用する構成とすることも可能である。
【００６５】
図８は、本発明に係る画像形成装置における読み取り光量制御装置の構成を説明するブロック図であり、光量コントローラ４０３を含むコントローラ部５１の詳細構成に対応し、図１と同一のものには同一の符号を付してある。
【００６６】
図８において、転写ベルト１の搬送方向に対して手前側と奥側に形成された各色のパターン画像は、後述する光量コントローラ４０３で光量制御が行われたＬＥＤ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂにより光照射され、各パターン画像からの反射光がＣＣＤセンサ１０ａ、１０ｂで読み取られる。
【００６７】
ＣＣＤドライバ１８、１９には、レジストレーションコントローラ２０から原発信クロックβ５０７、β５０８が送出され、そこでＣＣＤセンサ１０ａ、１０ｂの駆動に必要なクロック（転送パルス、リセットパルス、シフトパルス等）β５０１、β５０３が生成されてＣＣＤセンサ１０ａ、１０ｂに供給される。ＣＣＤセンサ１０ａ、１０ｂにより読み取られたパターン画像信号β５０２、β５０４は、Ａ／Ｄコンバータ４０１、４０２により増幅、クランプ、オフセット調整、Ａ／Ｄ変換等の処理が施され、デジタル信号β５０５、β５０６としてレジストレーションコントローラ２０に送出される。
【００６８】
レジストレーションコントローラ２０で受け取った各色パターン画像信号は、レジストレーション補正用パターン認識処理を行った後、複数の認識処理データがメモリに格納され、ＣＰＵバスβ５００を介してＣＰＵ５２ｃにより、所定の色のパターン画像を基準としてその他の色のパターンのずれ量から、各色のレジストレーションのずれ量を演算する。
【００６９】
各色主走査及び副走査の電気的書き出しタイミングは、レジ補正パターンはビデオコントローラ５２ａを、通常の画像はビデオメモリコントローラ５２ｄによりビデオメモリ５２ｂのメモリ読み出しタイミングを制御して各色の色ずれ補正を行っている。
【００７０】
また、記録レーザビームの光路長変化及び光路長変化を補正して、各色の倍率補正及び傾き補正を行うために、光路中に設けられた反射ミラー１０００Ｍａ，Ｃｙ，Ｙｅ，Ｂｋを駆動する傾き補正用のパルスモータＭ５〜Ｍ８及び倍率補正パルスモータＭ１〜Ｍ４の各モータを制御すべく、ＣＰＵ５２ｃによりミラーモータコントローラ２１に駆動パルスデータを送出し、ミラーモータドライバ２２にパルスモータ駆動パルス値をモータ駆動制御信号β５１１により設定し、β５１２ａ、β５１２ｂ〜β５１５ａ、β５１５ｂの駆動パルスにより各モータが駆動される。その結果、反射ミラー１０００Ｍａ，１０００Ｃｙ，１０００Ｙｅ，１０００Ｂｋの位置決め制御が行われる。
【００７１】
以下、図９、図１０、図１１を用いてレジストレーション補正パターンの形状算出処理について詳細に説明する。
【００７２】
図９は、図８に示したレジストレーションコントローラ２０の内部構成を説明するブロック図であり、図１０は、図９に示すレジストレーションコントローラ２０の動作を説明するためのタイミングチャートであり、図１１は、図９に示したＲＡＭ６０３，６０４に格納されるパターン画像に対する主走査／副走査の積算データの一例を示す図である。
【００７３】
図９において、レジストレーション補正パターン読み取り用の副走査イネーブル信号生成回路２８により、ＣＰＵ５２ｃから出力されたＩＴＯＰ信号β５２９を入力して、ＣＰＵバスβ５００によりＣＰＵ５２ｃで設定された所定のタイミングでレジストレーション補正バターン読み取り用の主走査イネーブル信号（ＬＥＮ）β２０１に同期した副走査方向のイネーブル信号（ＶＥＮ）β４０１が生成されるものとする。
【００７４】
ＤＦ１〜ＤＦ４はＤ型のフリップフロップである。６０１、６０２は加算器で、画像クロック（ＶＣＬＫ）β２０２に同期してＡに入力されるＣＣＤ画像データβ５０５、β５０６と、ポートＢに入力されるデータとの演算を行う。６０３はＲＡＭで、各色のパターンの副走査方向の濃度比ヒストグラムを図１０に示すタイミングチャートに従うタイミングで記憶する。６０４はＲＡＭで、各色のパターンの主走査方向の濃度ヒストグラムを図１０に示すタイミングチャートに従うタイミングで記憶する。６０７はバス／タイミングコントローラで、各種のタイミング信号、バンク選択信号ＢＡＮＫＳＥＬを出力する。
【００７５】
本実施形態では各色パターン位置及びパターン形状を算出するために読み取られるパターンデータ主走査、副走査に対して各ライン毎の各画素毎に積算データを作成し、作成された積算データに基づいて形状認識を行っている。
【００７６】
先ず、副走査方向の積算データの作成は、例えばＣＣＤセンサ１０ａから出力される１副走査ラインのパターンデータをリセット信号ＲＥＳ１により初期クリアした後、加算器６０２により１ライン分のデータを加算して求め、図１０に示すタイミングで出力される主走査イネーブル信号ＬＥＮβ２０１に基づいてアドレスカウンタ６０６が決定するアドレスに従いながら書き込み信号ＲＡＭＷＲ２に同期してＲＡＭ６０４に書き込まれる。
【００７７】
なお、アドレスカウンタ６０６、およびＲＡＭ６０４は、副走査方向イネーブル信号（ＶＥＮ）β４０１が送出されている間はイネーブルとなる。
【００７８】
一方、主走査方向の積算データの作成は、初めにリセット信号ＲＥＳ２により主走査１ライン分のパターンデータをクリアした後、ＲＡＭ６０３に格納する。その後、図１０に示すタイミングで入力される画像クロックＶＣＬＫβ２０２に基づいてアドレスカウンタ６０５が決定するアドレスに従いながら各画素毎に書き込み信号ＲＡＭＷＲ１、ＲＡＭＯＥ１及びデータ方向切り替え信号ＲＡＭＤＩＲによりリードモディファイライト動作を繰り返し、加算器６０１に加算された各画素毎に各主走査ラインの積算データをＲＡＭ６０３に格納する。
【００７９】
なお、アドレスカウンタ６０５は主走査イネーブル信号（ＬＥＮ）β２０１が送出される間はイネーブルとなり、ＲＡＭ６０３は、副走査方向イネーブル信号（ＶＥＮ）β４０１が送出されている間はイネーブルとなる。
【００８０】
この結果、図１１に示すようなパターン画像に対する主走査／副走査の積算データを各色毎にＲＡＭ６０３，６０４に格納されることとなる。なお、上記パターン処理回路はＣＣＤセンサ１０ａ、１０ｂに対応してレジストレーションコントローラ２０の内部に２回路分有する構成になっている。
【００８１】
そして、バンク選択信号ＢＡＮＫＳＥＬにより各色のバンクと、各セットのバンクをＲＡＭアドレスの上位に送ることにより、メモリ空間の使い分けを行っている。先に説明したように、イエロー（Ｙｅ）、マゼンタ（Ｍａ）、シアン（Ｃｙ）、ブラック（Ｂｋ）（ただし、ＢｋはＹｅのパッチ上に形成されているため、図１０とは逆のパターンとなる）のパターン画像は図１１に示すような主走査、副走査それぞれの積算データＨＤ，ＶＤを得てＲＡＭ６０３，６０４に格納される。該ＲＡＭ６０３，６０４に格納されている積算データＨＤ，ＶＤを基に積算データのピークの中心位置をＣＰＵ５２ｃによりＲＡＭ６０３，６０４にアクセスして算出する。
【００８２】
各々算出された各色、主走査、副走査の中心位置がパターン画像の中心となる各色の中心位置を合わせ込む手法としては、各色の中心位置が一致するように、前述した主走査、副走査のそれぞれの書き出し位置を制御すると同時に、反射ミラー１０００Ｍａ、Ｃｙ、Ｙｅ、Ｂｋを倍率（光路長可変）補正用のパルスモータＭ１〜Ｍ４、傾き（光路可変）補正用のパルスモータＭ５〜Ｍ７をミラーモータコントローラ２１を介してモータドライバ２２により駆動することで補正している。モータの制御はＣＰＵ５２ｃによりＣＰＵバスβ５００を介して行っている。
【００８３】
次に、図１２、図１３を用いて、本発明のレジストレーション補正について詳細に説明する。
【００８４】
図１２は、本発明の画像形成装置における光量コントローラ４０３の内部構成を説明するプロック図であり、図１３は、図１２の光量コントローラ４０３の動作を説明するタイミングチャートである。
【００８５】
図１２において、１１０１は発光イネーブル生成回路で、図１３に示すようにＩＴＯＰβ５２９を基準にレジスタ１１１５で設定されたタイミングで各レーザおよび各色のレジストレーション補正パターンごとに発光イネーブル信号β１１１６を生成する。発光イネーブル信号β１１１６は、ＬＥＤ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂの発光をオンオフするトランジスタ１１１８を制御するとともに、カウンタ１１０２に入力され発光イネーブル信号β１１１６がカウントされる。Ｒ１〜Ｒ４は抵抗器である。
【００８６】
１１０７〜１１１４はレジスタで、ＣＰＵバスβ５００を介してＣＰＵ５２ｃにより所定の値が設定される。例えばセレクタ１１０３のレジスタ１１０７〜１１１４には、あらかじめ第１、および第２レーザのＭａパターンから第１、および第２レーザのＢｋパターンの各パターンに相当するデータが設定される。
【００８７】
１１０３はセレクタで、発光イネーブルカウンタ１１０２からの出力カウンタ値β１１１９に応じた光量データβ１１２０が出力される。
【００８８】
本実施形態では、各色ごとにＬＥＤ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂの光量を制御するものとし、第１レーザパターンＭａ、第２レーザパターンＭａに対応するレジスタ１１０７、１１０８に「Ａ０ｈ」、第１レーザパターンＣｙ、第２レーザパターンＣｙに対応するレジスタ１１０９、１１１０に「Ｂ０ｈ」、第１レーザパターンＹｃ、第２レーザパターンＹｃに対応するレジスタ１１１１、１１１２に「Ｃ０ｈ」、第１レーザパターンＢｋ、第２レーザパターンＢｋに対応するレジスタ１１１３、１１１４に「Ｄ０ｈ」を設定する。光量データβ１１２０は、Ｄ／Ａコンバータ１１０４によりアナログ値に変換され、さらにアンプ１１０５で反転増幅されてトランジスタ１１１７に入力され、図１３に示すようにＬＥＤ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂの光量が各レジストレーション補正パターン（レジストずれ検出用マーク）に応じて制御される。
【００８９】
なお、本実施形態では前述したように、各色に対してＬＥＤ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂの光量を変えているが、レジスタ１１０７〜１１１４の値を各々変えて設定することにより各レーザおよび各パターンに対応して光量を制御することが可能である。
【００９０】
また、図１８に示したように、イエロー（Ｙｅ），マゼンタ（Ｍａ），シアン（Ｃｙ）の各色のトナーに比べ、ブラック（Ｂｋ）のトナーの検出レベルが極端に低くなっているので、Ｙｅ，Ｍａ，ＣｙとＢｋとで照射光量を変えるように構成してもよい。この場合にはより制御が簡単になる。
【００９１】
図１４，図１５は、本発明の画像形成装置におけるレジストレーション補正シーケンス例を説明するフローチャートである。なお、Ｓ１０１〜Ｓ１２６は各ステップを示す。また、先に説明したように、本発明による画像形成装置は２ビームレーザスキャン方式を用いて画像を形成する構成をとっている。即ち、各色に対して各々２本のレ―ザビームを有しており、レジストレーション補正もその各々に対して行う必要がある。以下にフローチャートに従って各色おのおの２種類のレーザ走査に対するレジストレーション補正のシーケンスを順次説明する。
【００９２】
先ず、Ｌ１をアクティブにし、Ｌ１' はＯＦＦまたはバイアス点灯などのレーザ光が強く照射されない状態にし、第１レーザによるマゼンタのレジストレーション補正パターンを転写ベルト１上に形成する（Ｓ１０１）。なお、形成されるパターンは先に説明した図６に示されるパターン（レジストずれ検出用マーク）である。
【００９３】
続いて、ステップＳ１０１のステップとは逆に、Ｌ１' をアクティブにし、Ｌ１はＯＦＦまたはバイアス点灯などのレーザ光が強く照射されない状態にし、第２レーザによるマゼンタのレジストレーション補正パターンを転写ベルト１上に形成する（Ｓ１０２）。以下、マゼンタのパターンを形成したのと同様にシアン、イエロー、ブラックのパターンも転写ベルト１上に形成する（Ｓ１０３〜Ｓ１０８）。
【００９４】
次に、転写ベルト１上に形成された各色、および各レーザのレジ補正パターンを先に説明したとおりヒストグラムデータを作成しつつ読み取る（Ｓ１０９〜Ｓ１２０）。
【００９５】
具体的には、マゼンタを先頭に送られてきたレジ補正パターンは、ＣＣＤセンサ１０ａ、１０ｂによって順次画像の読み取りが行われるが、このマゼンタのレジ補正パターンが送られてくる前に、先に説明した光量コントローラ４０３が予めＣＰＵ５２ｃによって設定されたマゼンタレジ補正パターン用にＬＥＤ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂの光量を調整する（Ｓ１０９）。
【００９６】
そして、光量が安定した後、マゼンタの第１レーザレジ補正パターンが送られてきた際に、パターン画像の読み取りを開始して、ヒストグラムデータを作成しつつ読み取りを行って、レジストレーションコントローラ２０内のＲＡＭ６０３、６０４に格納する（Ｓ１１０）。次に送られてくるマゼンタの第２レーザレジ補正パターンも同じ光量で画像の読み取りを行う（Ｓ１１１）。
【００９７】
そして、マゼンタの第２レーザレジ補正パターンの読み取り終了から次に送られてくるシアンの第１レーザレジ補正パターンの読み取り開始までに、光量コントローラ４０３はＣＰＵ５２ｃによって予め設定されたシアンのレジ補正パターン用にＬＥＤ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂの光量を調整して（Ｓ１１２）、シアンの第１、および第２のレジ補正パターン画像の読み取りを開始する（Ｓ１１３、Ｓ１１４）。
【００９８】
以下、同様にしてイエロー、ブラックのレジ補正パターンを読み取る際に、各色に対応してＬＥＤ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂの光量を制御してからパターンの読み取りを行う（Ｓ１１５〜Ｓ１２０）。
【００９９】
上述のような光量調整においては、照明手段からの光の吸収率が高い色の現像剤（色材）が使用された時ほど、照明手段の光量を増やす事が好ましい。光の吸収率の高い現像剤を用いて形成されたレジ補正パターンは、反射光量や透過光量が少なく、読み取り手段による読み取り精度が悪化する為、照射光量を増やすことで、この問題を防止するものである。
【０１００】
以上のレジスト補正用パターンの形成と読み取りを８回繰り返し、第１レーザによるレジスト補正パターン８セット、第２レーザによるレジスト補正パターン８セット、合計１６セットのレジスト補正パターンの形成と読み取りを行う（Ｓ１２１）。
【０１０１】
これは、各レジスト補正パターンを複数個読み取ることで、ベルト上へのレジスト補正パターンの形成不良による補正ミスまたは補正誤差を減らし、レジスト補正のレベルを向上させるための措置である。
【０１０２】
そして、各色８×２セット分のレジストレーションコントローラ２０内のＲＡＭ６０３、６０４に格納されたレジ補正用パターン画像データは、ＣＰＵ５２ｃによりアクセスされて読み取られ（Ｓ１２２）、先に説明したように各色パターンの主走査／副走査のヒストグラムデータのピークを算出することで各パターンの位置を導き出している。
【０１０３】
また、このパターン位置データはデータの有効性を高めるため、８セットが読み取られているため、この８つのデータを各々平均してパターンの位置データとしている（Ｓ１２３）。ここで、各色パターンのベルト移動方向の読み取りタイミングは、レジ補正パターンの大きさの２倍の距離に換算した一定の間隔で読み取られる。パターンの形成も同様のタイミングで形成される。そのため、各色のヒストグラムデータの中心位置のずれが、各色の相対的なレジストレーションずれ量に相当することになる。
【０１０４】
続いて、第１レーザの基準色（本実施形態ではＣｙのパターン）に対するその他の色の第１レーザ及び第２レーザのパターンの相対的なレジずれ量を算出する（Ｓ１２４）。
【０１０５】
本実施形態では各色ともに主走査／副走査で読み取り位置精度を２５６／２５６ステップ有しており、１ステップはレジ補正パターン読み取りセンサの精度である１８μｍに分解能を持っている（ベルト進行方向が副走査であり、それと直行する方向が主走査とする）。
【０１０６】
ここで、例えばベルト進行方向に対して第１レーザ右側のＣｙのデータが主走査／副走査で１２８／１２８、左側も１２８／１２８の位置にパターンが形成されていたと認識した場合、その際第１レーザの右側のＭａが１３６／１２０、左側が１２０／１２０と認識した場合は、第１レーザのＣｙに対する第１レーザのＭａは主走査方向の倍率が１６ステップ（２８８μｍ）副走査方向の画像書き出し位置が８ステップ（１４４μｍ）先行していることになる。この様に第１レーザのＣｙに対するその他の色のずれ量から、第１レーザのＣｙ以外の各色第１レーザ、第２レーザのレジストレーション補正データを算出する（Ｓ１２５）。
【０１０７】
ここでのレジストレーション補正データとは、上記の例を用いると、第１レーザＣｙに対して第１レーザＭａの副走査方向の書き出し位置を調整して１４４μｍ遅らせ、更にレーザ走査光学系の反射ミラー１０００Ｍａの倍率補正のパルスモータＭ１を駆動し、２８８μｍに相当する倍率調整を実施する（Ｓ１２６）。本実施形態では、傾きがずれていないため傾き補正用のパルスモータは駆動しないが、倍率調整と同様に、傾きがずれている場合は傾き補正が実施される。
【０１０８】
また、各色の第１レーザ及び第２レーザは共通の光学系を経由して感光ドラム上に照射されるため、例えば、上記例の様に第１レーザＭａの倍率調整を実施した後は、第２レーザの倍率調整は実施する必要はなくなる。
【０１０９】
即ち、第１レ―ザＣｙに対する第１レーザのその他の色のレジスト調整（傾き／倍率調整の光路修正と書き出し位置修正）を実施した後、次に第１レーザＣｙに対する第２レーザのＭａ、Ｃｙ、Ｙｅ、Ｂｋのレジスト調整は各レーザの書き出し位置調整のみを実施することになる。
【０１１０】
また、本実施形態ではレジ補正パターンの各色ごとにＬＥＤ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂの光量調整を行ったが、各色ごとに加えて更にレーザごとに光量調整を行うようにしてもよい。このように各々のレジ補正パターンに対して独立して光量調整を行いながらパターン画像を読み取ることで、より正確なパターン読み取りが可能となる。
本構成によれば、本実施形態のように２ビームレーザスキャン方式を用いた場合、レーザ間の光量ばらつきといった差も、パターン読み取り時に影響が出ないようにすることができる。例えば、製品出荷時に事前にレーザ間の光量差を調べておき、その差によるパターン形成時の線幅の差が、読み取り時にキャンセルされるように照明光量値を決定しておけばよい。よって、色ごとの照明値を、レーザばらつき補正値により更に補正した値を用いることになる。
なお、本実施形態においては、２ビームレーザスキャン方式を用いた例について述べてきたが、本発明は勿論１ビームレーザスキャン方式においても用いることができる。
【０１１１】
上記実施形態によれば、レジスト補正マーク検出手段によって検出される、各々の画像ステーションにより形成された各レジスト補正マーク（レジストずれ検出用マーク）の検出レベルを一定に保つために、補正マークを検出する際にレジスト補正マークに照射する照明の光量を各画像ステーションの各レジスト補正マークに対して個々独立して設定する。それにより光反射率が小さく検出レベルの低い色材のレジスト補正マークのＳ／Ｎ比と検出レベルを向上し、その結果各々の画像ステーションにより記録されたレジスト補正マークを検出することによって得られるレジストレーションずれ量に応じて、記録されるべき画像信号に電気的補正および／またはレーザビームの光路中に設けられている反射ミラーを駆動して、光路長変化あるいは光路長変化の補正を行う際に高精度な調整を実行できる。
【０１１２】
〔その他の実施形態〕
上記実施形態においては、転写ベルトによって担持搬送された転写紙上に画像を形成する画像形成装置における本発明の適用を示してきたが、以下図１６に示すような、中間転写体を用いた画像形成装置においても、本発明を適用することができる。本実施形態においては、中間転写体上にレジスト補正マーク（レジストずれ検出用マーク）を形成する以外は、先の実施形態と同様な構成である。
【０１１３】
図１６を用いて本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の説明を行う。
【０１１４】
図１６は、本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【０１１５】
複数の画像形成手段ＳＴ１〜ＳＴ４によって形成された画像が、各転写手段１３０〜１３３によって中間転写体（搬送体）であるところの中間転写ベルト１２０上に順次重ねて転写された後、給紙手段１５０によって搬送されてきた転写材上に、２次転写手段１４０によって一括して転写され、画像が転写された転写材は定着手段１６０によって定着されることにより画像形成動作が行われる。
【０１１６】
そして、複数の画像形成手段ＳＴ１〜ＳＴ４間のレジストレーションを合わせる為に、中間転写ベルト１２０上にレジスト補正マーク（レジストずれ検出用マーク）を形成し、このレジスト補正マークを読み取り手段１０によって読み取り、各画像形成手段において、先の実施形態で示したようなレジスト補正動作を行う。そして、レジスト補正マークの読み取りの際、先の実施形態と同様にレジスト補正マークの色に応じて読み取りの為の照明光量を変化させることで、レジスト補正マークの検出レベルを安定させ、レジスト補正動作の精度を高くすることができる。
【０１１７】
なお、上記実施形態においては、レジスト補正マークを読み取る読み取り手段を、照明手段による光が、レジスト補正マークから反射する反射光を検知する方式について示したが、少なくとも転写材搬送部材や中間転写体のレジスト補正マークが形成される部分が略透明であり、照明手段による光が、レジスト補正マークを透過する透過光を検知する構成であっても、本発明を適用することができる。
【０１１８】
以下、図１７に示すメモリマップを参照して本発明に係る画像形成装置を適用可能な画像形成システムで読み出し可能なデータ処理プログラムの構成について説明する。
【０１１９】
図１７は、本発明に係る画像形成装置を適用可能な画像形成システムで読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【０１２０】
なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表示するアイコン等も記憶される場合もある。
【０１２１】
さらに、各種プログラムに従属するデータも上記ディレクトリに管理されている。また、各種プログラムをコンピュータにインストールするためのプログラムや、インストールするプログラムが圧縮されている場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もある。
【０１２２】
本実施形態における図１４，図１５に示す機能が外部からインストールされるプログラムによって、ホストコンピュータにより遂行されていてもよい。そして、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記憶媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記憶媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給される場合でも本発明は適用されるものである。
【０１２３】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【０１２４】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１２５】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ-RＯＭ，ＣＤ -Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等を用いることができる。
【０１２６】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１２７】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１２８】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１２９】
さらに、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムをネットワーク上のデータベースから通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、各画像形成手段が静電像を形成するレーザを２つ持つ装置において、レジストずれ検出用マークの色及び前記レジストずれ検出用マークの静電像を形成したレーザに関わらず、読み取り手段（又は工程）の読み取り可能範囲を一定にすることが可能になって、レジストずれ検出用マークを精度良く読み取り、高精度のレジストレーション補正を行うことができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す画像形成装置の主要構成部を説明する概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す画像形成装置全体の構成を表した図である。
【図３】ポリゴンスキャナ及びレーザドライバの部分と該ポリゴンスキャナにより形成される走査線との対応関係を説明する図である。
【図４】画像処理ステーションの構成を説明するブロック図である。
【図５】本発明に係る画像形成装置におけるレジストレーション補正用パターンの画像形成タイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】転写ベルト上に形成されたレジスト補正パターンの状態を示す図である。
【図７】パターン形成部の構成を説明する回路ブロック図である。
【図８】本発明に係る画像形成装置における読み取り光量制御装置の構成を説明するブロック図である。
【図９】レジストレーションコントローラの内部構成を説明するブロック図である。
【図１０】図８に示すレジストレーションコントローラの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】ＲＡＭに格納されるパターン画像に対する主走査／副走査の積算データの一例を示す図である。
【図１２】本発明の画像形成装置における光量コントローラの内部構成を説明するブロック図である。
【図１３】光量コントローラの動作を説明するタイミングチャートである。
【図１４】本発明の画像形成装置におけるレジストレーション補正シーケンス例を説明するフローチャートである。
【図１５】本発明の画像形成装置におけるレジストレーション補正シーケンス例を説明するフローチャートである。
【図１６】本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図１７】本発明に係る画像形成装置を適用可能な画像形成システムで読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【図１８】この種の画像形成装置におけるレジスト補正パターン読み取り出力特性の一例を示す図である。
【符号の説明】
６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ ＬＥＤ
１０ａ，１０ｂ ＣＣＤセンサ
２０ レジストレーションコントローラ
２１ ミラーモータコントローラ
４０３ 光量コントローラ

Claims (24)

1. それぞれが異なる色の画像形成を行う複数の画像形成手段と、転写材を担持搬送する転写材搬送手段とを有し、前記複数の画像形成手段が形成した画像を、該転写材搬送手段により担持搬送される前記転写材上に順次重ねる画像形成装置において、
   前記転写材搬送手段上にレジストずれ検出用マークを形成すべく前記複数の画像形成手段を制御するマーク形成手段と、
   前記転写材搬送手段上のレジストずれ検出用マークを照明する照明手段と、
   前記照明手段によって照明された前記レジストずれ検出用マークを読み取る読み取り手段と、
   前記読み取り手段からの情報に基づいて前記画像のレジストずれを補正する補正手段と、を有し、
   前記レジストずれ検出用マークの色に関わらず、前記照明手段が前記転写材搬送手段の表面を照射している時の前記読み取り手段の読み取りレベルよりも、前記転写材搬送手段に形成された前記レジストずれ検出用マークの表面を照射している時の前記読み取り手段の読み取りレベルの方が大きくなる画像形成装置において、
   前記各画像形成手段は、それぞれ、感光ドラムと、前記感光ドラムを露光して静電像を形成する２つのレーザと、静電像を現像する現像手段を有し、
   前記レジストずれ検出用マークの色及び前記レジストずれ検出用マークの静電像を形成したレーザに関わらず、前記読み取り手段の読み取りレベルが一定になる様に、前記レジストずれ検出用マークの色及び前記レジストずれ検出用マークの静電像を形成したレーザに応じて、前記照明手段の光量を変更する光量制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記光量制御手段は、前記レジストずれ検出用マークを形成する色材が、前記照明手段からの光の吸収率が高いものほど、前記照明手段の光量を増やすことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記レジストずれ検出用マークは、前記各画像形成手段ごとに複数形成され、
   前記光量制御手段は、前記複数のレジストずれ検出用マークの各々に対して、独立して光量を調整できることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記マーク形成手段によるレジストずれ検出用マーク形成動作と、前記照明手段による照明動作と、前記読み取り手段による読み取り動作とを一連の動作とし、
   該一連の動作を複数回行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記光量制御手段は、所定の画像形成手段によって形成されたレジストずれ検出用マークを照明する時と、前記所定の画像形成手段以外の画像形成手段によって形成されたレジストずれ検出用マークを照明する時とで、前記照明手段の光量を異ならせることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記所定の画像形成手段は、前記複数の画像形成手段の中で、前記照明手段からの光を最も吸収する色材を用いて画像形成を行うことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記読み取り手段は、前記照明手段からの光が前記レジストずれ検出用マークで反射した反射光を受光するよう構成されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記読み取り手段は、前記照明手段からの光が前記レジストずれ検出用マークを透過した透過光を受光するよう構成されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
9. それぞれが異なる色の画像形成を行う複数の画像形成手段と、中間転写体とを有し、前記複数の画像形成手段が形成した画像を、前記中間転写体上に順次重ねて形成した後、転写材に転写を行う画像形成装置において、
   前記中間転写体上にレジストずれ検出用マークを形成すべく前記複数の画像形成手段を制御するマーク形成手段と、
   前記中間転写体上のレジストずれ検出用マークを照明する照明手段と、
   前記照明手段によって照明された前記レジストずれ検出用マークを読み取る読み取り手段と、
   前記読み取り手段からの情報に基づいて前記画像のレジストずれを補正する補正手段と、を有し、
   前記レジストずれ検出用マークの色に関わらず、前記照明手段が前記中間転写体の表面を照射している時の前記読み取り手段の読み取りレベルよりも、前記中間転写体に形成された前記レジストずれ検出用マークの表面を照射している時の前記読み取り手段の読み取りレベルの方が大きくなる画像形成装置において、
   前記各画像形成手段は、それぞれ、感光ドラムと、前記感光ドラムを露光して静電像を形成する２つのレーザと、静電像を現像する現像手段を有し、
   前記レジストずれ検出用マークの色及び前記レジストずれ検出用マーク静電像を形成したレーザに関わらず、前記読み取り手段の読み取りレベルが一定になる様に、前記レジストずれ検出用マークの色及び前記レジストずれ検出用マークの静電像を形成したレーザに応じて、前記照明手段の光量を変更する光量制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
10. 前記光量制御手段は、前記レジストずれ検出用マークを形成する色材が、前記照明手段からの光の吸収率が高いものほど、前記照明手段の光量を増やすことを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
11. 前記レジストずれ検出用マークは、前記各画像形成手段ごとに複数形成され、
    前記光量制御手段は、前記複数のレジストずれ検出用マークの各々に対して、独立して光量を調整できることを特徴とする請求項９又は１０記載の画像形成装置。
12. 前記マーク形成手段によるレジストずれ検出用マーク形成動作と、前記照明手段による照明動作と、前記読み取り手段による読み取り動作とを一連の動作とし、
    該一連の動作を複数回行うことを特徴とする請求項９〜１１のいずれかに記載の画像形成装置。
13. 前記光量制御手段は、所定の画像形成手段によって形成されたレジストずれ検出用マークを照明する時と、前記所定の画像形成手段以外の画像形成手段によって形成されたレジストずれ検出用マークを照明する時とで、前記照明手段の光量を異ならせることを特徴とする請求項９〜１２のいずれかに記載の画像形成装置。
14. 前記所定の画像形成手段は、前記複数の画像形成手段の中で、前記照明手段からの光を最も吸収する色材を用いて画像形成を行うことを特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。
15. 前記読み取り手段は、前記照明手段からの光が前記レジストずれ検出用マークで反射した反射光を受光するよう構成されることを特徴とする請求項９〜１４のいずれかに記載の画像形成装置。
16. 前記読み取り手段は、前記照明手段からの光が前記レジストずれ検出用マークを透過した透過光を受光するよう構成されることを特徴とする請求項９〜１４のいずれかに記載の画像形成装置。
17. 感光ドラムと前記感光ドラムを露光して静電像を形成する２つのレーザと静電像を現像する現像手段を有する複数の画像形成手段により形成された画像を順次重ねて画像形成を行う画像形成装置における、前記複数の画像形成手段間のレジストレーション補正方法であって、
    搬送体上にレジストずれ検出用マークを形成すべく前記複数の画像形成手段を制御するマーク形成工程と、
    該形成されたレジストずれ検出用マークを照明手段により照明する照明工程と、
    該照明されたレジストずれ検出用マークを読み取る読み取り工程と、
    該読み取り工程で得られた情報に基づいて前記画像のレジストずれを補正する補正工程と、を有し、
    前記レジストずれ検出用マークの色に関わらず、前記照明手段が前記搬送体の表面を照射している時の前記読み取り工程の読み取りレベルよりも、前記搬送体に形成された前記レジストずれ検出用マークの表面を照射している時の前記読み取り工程の読み取りレベルの方が大きくなるレジストレーション補正方法において、
    前記レジストずれ検出用マークの色及び前記レジストずれ検出用マークの静電像を形成したレーザに関わらず前記読み取り工程の読み取りレベルが一定になる様に、前記レジストずれ検出用マークの色及び前記レジストずれ検出用マークの静電像を形成したレーザに応じて、前記照明工程の光量を変更する光量制御工程を有することを特徴とするレジストレーション補正方法。
18. 前記光量制御工程において、前記レジストずれ検出用マークを形成する色材が、前記照明手段からの光の吸収率が高いものほど、前記照明手段の光量を増やすことを特徴とする請求項１７記載のレジストレーション補正方法。
19. 前記レジストずれ検出用マークは、前記各画像形成手段ごとに複数形成され、
    前記光量制御工程において、前記複数のレジストずれ検出用マークの各々に対して、独立して光量を調整できることを特徴とする請求項１７または１８記載のレジストレーション補正方法。
20. 前記マーク形成工程と、前記照明工程と、前記読み取り工程とを一連の工程とし、
    該一連の工程を複数回行うことを特徴とする請求項１７〜１９のいずれかに記載のレジストレーション補正方法。
21. 前記光量制御工程は、所定の画像形成手段によって形成されたレジストずれ検出用マークを照明する時と、それ以外の画像形成手段によって形成されたレジストずれ検出用マークを照明する時とで、前記照明手段の光量を異ならせることを特徴とする請求項１７〜２０のいずれかに記載のレジストレーション補正方法。
22. 前記所定の画像形成手段は、前記複数の画像形成手段の中で、前記照明手段からの光を最も吸収する色材を用いて画像形成を行うことを特徴とする請求項２１記載のレジストレーション補正方法。
23. 前記読み取り手段は、前記照明手段によって照射された光量が少ないレジストずれ検出用マークを、前記照明手段によって照射された光量が多いレジストずれ検出用マークよりも先に読み取ることを特徴とする請求項２または１０に記載の画像形成装置。
24. 前記読み取り工程では、前記照明工程によって照射された光量が少ないレジストずれ検出用マークを、前記照明工程によって照射された光量が多いレジストずれ検出用マークよりも先に読み取ることを特徴とする請求項１８に記載のレジストレーション補正方法。

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