JP2003154703A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数レーザを有する画像形成装置において、
各レーザの主走査方向の書き出しタイミングや倍率、お
よびライン間隔のずれを補正する。 【解決手段】 ・少なくとも２ラインを一組とする複数
レーザビームにより画像を形成する画像形成装置・転写
材を搬送する搬送手段 ・各レーザのレジスト補正マーク形成手段 ・各レーザのレジスト補正マーク検出手段 ・レジスト補正マーク検出手段の検出結果に基づき、各
レーザの主走査方向の画像書き出し位置ずれ量、主走査
方向の倍率、および各レーザのライン間隔を算出する算
出手段 ・各レーザのレジストずれを補正するレジスト補正手段

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、感光体上に２つ以
上の光ビームを用いて一括して露光するマルチビーム露
光装置を用いた画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成速度を大幅に向上させる
手段として、レーザ光学系に複数のレーザを用いて、感
光体に一括照射して（露光）、潜像を形成する方法が用
いられている。

【０００３】現在では、主に２つのレーザを用いた２レ
ーザビーム走査方式が一般的である。この種の画像形成
装置では、主走査方向では２レーザビームの画像書き出
しタイミングの同期合わせ、また副走査方向では２レー
ザビームで形成される２ライン間の距離を出力画像に要
求される解像度に対応するようにビーム間距離を調整す
る必要がある。２レーザビーム間の距離は通常１００μ
ｍ程度で配置されており、これまで副走査方向の２レー
ザビーム間の距離はレーザを取り付けたユニットを調整
して、装置組み立て時に例えば４００ｄｐｉでは６３．
５μｍ、６００ｄｐｉでは４２．３μｍになるようにし
ていた。また主走査方向の書き込みタイミングの同期
は、上記の状態で２レーザビームの主走査方向の時間差
をビーム検出器（ＢＤセンサ）で測定して同期調整を行
っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、こ
の種の画像形成装置を使用する場合、感光ドラムの機械
的取り付け誤差やレーザビームの光路長誤差、また振動
および環境温度変化によるずれや歪によりレーザビーム
の光路や光路長が変化して、感光ドラムに静電潜像を形
成し、転写ベルト上の記録紙に現像、転写する際に、装
置組み立て時に調整した２つのレーザで形成される主走
査方向の画像書き出し位置の同期と倍率、およびライン
間の距離がずれる現象が起きていた。

【０００５】図１２は、２レーザビームＬ１〜Ｌ４、Ｌ
１’〜Ｌ４’を感光ドラム２，３，４，５上に照射して
露光を行なう際の模式図である。ここで、２レーザビー
ムＬ１〜Ｌ４、Ｌ１’〜Ｌ４’のうち１ライン目を走査
するレーザを第１レーザＬ１〜Ｌ４、２ライン目を走査
するレーザを第２レーザＬ１’〜Ｌ４’とする。正常な
像形成の際には、図１２（ａ）で示すように第１レーザ
Ｌ１〜Ｌ４と第２レーザＬ１’〜Ｌ４’の間隔は解像度
に相当する距離Ｄで感光ドラム２，３，４，５にほぼ垂
直に入射される。図１２（ｂ）は振動および環境温度変
化により、感光ドラム２，３，４，５への２レーザビー
ムＬ１〜Ｌ４、Ｌ１’〜Ｌ４’入射角度が変化した場合
を示している。図１２（ｂ）の場合、第１レーザＬ１〜
Ｌ４と第２レーザＬ１’〜Ｌ４’の間隔はＤで一定であ
るが、図中Ａの拡大部分である図１２（ｃ）で示すよう
に、第１、および第２レーザビームは感光ドラム２，
３，４，５に垂直に入射していないために、形成される
画像のライン間隔はＤ’＝Ｄ＋ΔＤ（ここで、Ｄ’＝Ｄ
／ｃｏｓα）と増加する。さらに第１レーザＬ１〜Ｌ４
と第２レーザＬ１’〜Ｌ４’で光路差ΔＸ（ここで、Δ
Ｘ＝Ｄ・ｔａｎα）が生じるために、主走査方向の画像
書き出し位置が第１レーザＬ１〜Ｌ４と第２レーザＬ
１’〜Ｌ４’でずれる。このずれは、レーザビーム数ｎ
が増えると第１レーザビームで形成される第１ライン
と、第ｎレーザビームで形成されるｎラインの間隔が広
がるために顕著になる。以上より、第１と第２レーザビ
ームの主走査方向の画像書き出し位置の同期ずれと倍率
変化、およびライン間隔ずれにより画像のピッチむらや
色ずれ等が発生し、良好な画像形成が行なわれないとい
った問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような問
題に鑑みてなされたもので、請求項第１記載の画像形成
装置は、画像担持体の軸方向に複数ラインを一組として
画像を形成する画像形成手段と、前記画像が転写される
転写材を搬送する搬送手段と、前記複数ラインを一組と
して画像を形成する画像形成手段の前記各ラインのレジ
ストずれを補正するレジストレーション補正手段を有す
る画像形成装置において、前記レジストレーション補正
手段は、前記画像坦持体上にレジストレーション補正マ
ークを形成するように前記各画像形成手段を制御するパ
ターン形成手段と、前記レジストレーション補正マーク
を検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段の検
出結果に基づいて前記各ラインのレジストずれを補正す
ることを特徴とし、さらに請求項第２記載の画像形成装
置は、前記画像形成手段はｎラインを一組として画像を
形成し、前記パターン形成手段は前記ｎラインのうちの
第１のラインを形成する画像形成手段を制御して第１の
前記レジストレーション補正マークを形成し、前記第１
のレジストレーション補正マークに引き続いて前記ｎラ
インのうちの第２のラインを形成する画像形成手段を制
御して第２の前記レジストレーション補正マークの形成
を行い、以下第３、第４・・・・第ｎ−１、第ｎと順に
前記レジスト補正マークを形成することを特徴とし、さ
らに、請求項第３記載の画像形成装置は、前記マーク検
出手段の検出結果から各ラインのレジストずれを算出す
る算出手段を有し、前記算出手段は各ラインの主走査方
向の画像書き出し位置、主走査方向の倍率、および各ラ
インの間隔のいずれか、もしくは組み合わせたレジスト
ずれを算出することを特徴とするものである。

【０００７】以上により、感光ドラムの機械的取り付け
誤差やレーザビームの光路長誤差、また振動および環境
温度変化によるずれや歪によりレーザビームの光路や光
路長が変化した場合でも、定期的に第１と第２レーザビ
ームの主走査方向の画像の書き出し位置と倍率、および
ライン間隔のずれを測定し、測定結果に基づいて第１と
第２のレーザビームのレジストレーション補正動作を行
なうために、常に良好な画像形成が実行される。

【０００８】

【発明の実施の形態】（実施形態１）図１は、本発明の
一実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する概略構
成図である。

【０００９】先ず、画像形成動作について図１を用いて
説明する。マゼンタ（Ｍａ）、シアン（Ｃｙ）、イエロ
ー（Ｙｅ）、ブラック（Ｂｋ）に対応する感光ドラム２
〜５はそれぞれドラムモータ１１〜１４により回転駆動
され、図示しない帯電ユニットにより一様に帯電され
る。マゼンタ（Ｍａ）、シアン（Ｃｙ）、イエロー（Ｙ
ｅ）、ブラック（Ｂｋ）に対応する感光ドラム２〜５は
ビデオ信号により光変調されたレーザビームＬ１とＬ
１’、Ｌ２とＬ２’、Ｌ３とＬ３’、及びＬ４とＬ４’
により露光され、それぞれの静電潜像が感光ドラム２〜
５上に形成され、図示しない現像ユニットにより現像さ
れ顕像が形成される。

【００１０】次に感光ドラム２〜５上に形成された顕像
は、図示しない給紙ユニットから給紙され転写ベルト１
上に静電吸着された転写紙上に所定のタイミングで転写
され、パルスモータ１５の駆動により図中矢印方向に搬
送され、定着ユニットを介して定着、排紙される。

【００１１】読み取り手段１０は照明系（本実施形態で
はＬＥＤを用いるが、その他にもハロゲンランプ等の照
明ランプでも実現可能である）６ａ、６ｂ、７ａ、７
ｂ、集光レンズ８ａ、８ｂ、反射ミラー９ａ、９ｂ、Ｃ
ＣＤで構成されるセンサ１０ａ、１０ｂ等より構成さ
れ、パルスモータ１５の駆動に従って移動する転写ベル
ト１上に形成されたパターン（例えば所定幅を有する＋
字マークで、本実施形態では画像処理ステーション５２
のビデオコントローラ５２ａが形成する）を照明して得
られる反射光をセンサ１０ａ、１０ｂに結像させること
により、パターン読み取りを行う。読み取ったパターン
画像信号β５０３、β５０４は、コントローラ部５１が
所定の演算処理を行いその結果を各色、各レーザビーム
毎に記憶手段（後述するＲＡＭ６０３、６０４）に記憶
させ、補正手段（本実施形態では画像処理部５２のＣＰ
Ｕ５２ｃ）が記憶された演算結果を解析して各画像ステ
ーション（ＳＴ１〜ＳＴ４）を機械的または電気的に補
正する。

【００１２】本実施形態におけるレジストレーション補
正は、走査光学系（ドラム毎に設けられる）の反射ミラ
ー２０００Ｍａ、２０００Ｃｙ、２０００Ｙｅ、２００
０Ｂｋの位置をパルスモータＭ９〜Ｍ１２により駆動し
て、感光ドラム２〜５へのレーザビームＬ１とＬ１’、
Ｌ２とＬ２’、Ｌ３とＬ３’、及びＬ４とＬ４’の入射
角度を変えて第１と第２レーザビームの主走査方向の画
像書き出し位置の同期と倍率ずれ、および第１と第２レ
ーザビームのライン間隔のずれを機械的に補正する。ま
たレーザビームＬ１とＬ１’、Ｌ２とＬ２’、Ｌ３とＬ
３’、及びＬ４とＬ４’の書き出しタイミングは、後述
する画像処理ステーション５２内のビデオコントローラ
５２ａ、通常の画像データはビデオメモリコントローラ
５２ｄによりビデオメモリ５２ｂのデータ読み出しタイ
ミングを制御して、光ビームの走査タイミングを電気的
に補正することができる。

【００１３】ここで、画像処理ステーション５２とコン
トローラ部５１については、後に詳述する。

【００１４】本実施形態では、装置の高速化を実現する
ためにレーザ光学系に２ビームレーザスキャン方式を採
用している。この２ビームレーザスキャンについて図２
を用いて説明する。

【００１５】図２（ａ）は図１のポリゴンスキャナ及び
レーザドライバの部分を詳細に説明した図であり、本図
が示すようにマゼンタ（Ｍａ）、シアン（Ｃｙ）、イエ
ロー（Ｙｅ）、ブラック（Ｂｋ）に対応するレーザビー
ムＬＭ（Ｌ１）、ＬＣ（Ｌ２）、ＬＹ（Ｌ３）、ＬＢＫ
（Ｌ４）、ＬＭ’（Ｌ１’）、ＬＣ’（Ｌ２’）、Ｌ
Ｙ’（Ｌ３’）、ＬＢＫ’（Ｌ４’）の計８本のレーザ
ビームが照射されている。この第１のレーザビームＬ
１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４と第２のレーザビームＬ１’、Ｌ
２’、Ｌ３’、Ｌ４’によって各色の潜像を感光ドラム
に形成するようにしている。

【００１６】図２（ｂ）は実際にレーザビームが照射さ
れる状態を説明する図である。図中の○はレーザ走査に
よる１画素を表しており、Ｌ１とＬ１’、Ｌ２とＬ
２’、Ｌ３とＬ３’、及びＬ４とＬ４’は１ライン間隔
で走査されるように構成されている。

【００１７】こうした２ビームレーザスキャン方式を採
用することで、転写材の送り速度（ベルトの移動速度）
を高速にしても、転写材またはベルト上に画像を形成す
る速度は半分で済むため、ポリゴンスキャナの回転数及
びレーザ駆動周波数等の制約が大幅に解消されることに
なる。例えば、１分間に３０枚の画像形成能力を持つ画
像形成装置を本２ビームレーザスキャン方式を採用する
ことで、装置全体としての改良をすること無く２倍の６
０枚機に仕立てることが可能となる。

【００１８】次に、図１３を用いて一般的な第１のレー
ザビームＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４と第２のレーザビーム
Ｌ１’、Ｌ２’、Ｌ３’、Ｌ４’の主走査方向画像書き
出しタイミングの同期調整方法ついて説明する。図１３
（ａ）は第１と第２のレーザビーム、およびビームディ
テクトセンサ２１０１（ＢＤセンサ）の配置図である。
第１と第２レーザビームの走査領域中の感光ドラム２、
３、４、５表面の記録区域外にビームディテクトセンサ
２１０１を配置し、第１および第２レーザビームが通過
した際に主走査方向の同期信号となるビームディテクト
信号（ＢＤ信号）β５２８を出力する。

【００１９】図１３（ｂ）は、上記の第１と第２レーザ
ビームＬ１〜Ｌ４、Ｌ１’〜Ｌ４’の主走査方向の画像
書き出しタイミングの同期調整方法を説明するタイミン
グチャートである。図中のビームディテクト信号β５２
８に示すように、ビームディテクトセンサ２１０１は、
始めに第１レーザビームＬ１〜Ｌ４を検出し、次に第１
と第２レーザビームの距離に相当する時間Ｔだけ遅れて
第２レーザＬ１’〜Ｌ４’を検出する。ビームディテク
ト信号β５２８から論理回路により第１レーザビーム同
期信号ＢＤＡ２１０２、および第２レーザビームの同期
信号ＢＤＢ２１０３を生成し、同期回路を用いて非同期
プリンタ画像クロックＰＣＬＫ２１０６を上記第１およ
び第２レーザビームの同期信号ＢＤＡ２１０２、ＢＤＢ
２１０３に同期させ、それぞれ第１レーザビーム同期プ
リンタ画像クロックＰＣＬＫＡ２１０４、および第２レ
ーザビーム同期プリンタ画像クロックＰＣＬＫＢ２１０
５を生成する。第１および第２レーザビーム同期プリン
タ画像クロックＰＣＬＫＡ２１０４、ＰＣＬＫＢ２１０
５は、それぞれ第１と第２レーザビームの同期信号ＢＤ
Ａ２１０２、ＢＤＢ２１０３に同期したクロックとな
り、第１相と第２の同期信号２１０２、２１０３が出力
されてから第１および第２のプリンタ画像クロック２１
０４、２１０５をカウント開始して、主走査方向の画像
書き出し位置に相当するタイミングで、後で説明するビ
デオメモリ５２ｂ、およびパターンＲＡＭ３０ａ、３０
ｂから画像データを出力することで第１と第２レーザビ
ームで形成される主走査方向の画像同期を調整する。

【００２０】図１０は、外部バスβ５０２から入力され
た画像データを像形成するための画像処理ステーション
５２と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）５３を説明するブ
ロック図である。

【００２１】図１０において、像形成するためのビデオ
信号が外部バスβ５０２（外部インターフェースはＧＰ
ＩＢなどの汎用インターフェースでも可能）を介し、外
部インターフェース部５３ａを経由して、画像処理ステ
ーション５２とのビデオインターフェースβ５０１ｂに
よりビデオメモリ５２ｂに格納される。この際、外部イ
ンターフェース部５３ａのインターフェース制御は、Ｃ
ＰＵ５２ＣがＣＰＵインターフェースβ５０１ａによ
り、インターフェースコントローラ５３ｂを駆動し、β
５１０によりコントロールしている。

【００２２】像形成を行うために、ビデオメモリコント
ローラ５２ｄによりビデオメモリ５２ｂのメモリアドレ
ス制御および書き込み、読み出し制御が実施され、ビデ
オデータの受け渡し制御が行われる。この際、ビデオメ
モリコントローラ５２ｄは、ビデオメモリコントロール
バスβ５０４によりＣＰＵ５２Ｃが制御し、第１と第２
レーザビームのプリンタ画像クロック２１０４、２１０
５と第１と第２レーザビームの同期信号２１０２、２１
０３、およびＩＴＯＰ信号β５２９を入力し、ビデオメ
モリ５２ｂからのビデオ信号を制御するためのビデオメ
モリ制御バスβ５０９を出力する。ビデオメモリ５２ｂ
は第１と第２レーザビームのプリンタ画像クロックＰＣ
ＬＫＡ２１０４、ＰＣＬＫＢ２１０５とビデオメモリコ
ントローラ５２ｄからのビデオメモリ制御バスβ５０９
を入力し、ビデオコントローラ５２ａにビデオ信号β５
２１ａ、β５２１ｂを送り、先に説明したようにＰＷＭ
変調されたレーザ光Ｌ１とＬ１’、Ｌ２とＬ２’、Ｌ３
とＬ３’、及びＬ４とＬ４’をそれぞれ形成し、それぞ
れの感光ドラム上に潜像を形成していく。さらに、ビデ
オコントローラ５２ａは、ビデオコントローラバスβ５
０３によりＣＰＵ５２Ｃで制御され、第１と第２レーザ
ビームのプリンタ画像クロックＰＣＬＫＡ２１０４、Ｐ
ＣＬＫＢ２１０５と第１と第２レーザビームの同期信号
ＢＤＡ２１０２、ＢＤＢ２１０３、およびＩＴＯＰ信号
β５２９を入力して、後で説明するレジスト補正パター
ンを含む各パターンの形成を行う。なお、このビデオコ
ントローラ５２ａの詳細は後に述べる。

【００２３】また、ＣＰＵ５２ｃはＣＰＵバスβ５００
を介してコントローラ部５１に接続され、第１と第２レ
ーザビームの画像書き出し同期ずれ、およびライン間距
離のデータを受け取り、電気的および機械的なレジスト
補正目標データをコントローラ部５１に受け渡し、本発
明の第１と第２レーザビームの主走査方向の画像書き出
し位置の同期、倍率およびライン間距離補正を統括的に
制御している。

【００２４】以下に、本発明の画像形成装置における第
１と第２レーザビームのレジスト補正用パターン画像の
形成、および読み取りについて図３、図４、図５、図６
を用いて詳細に説明する。

【００２５】図３はレジスト補正用パターンの画像形成
タイミングを示すタイミングチャート、図５は図３のタ
イミングで転写ベルト上に形成されたレジスト補正パタ
ーンの状態を示す図である。後述するビデオコントロー
ラ５２ａ内のパターン形成回路により図３に示すタイミ
ングで各感光ドラム２〜５に顕像化されたパターン画像
は、図５に示すような間隔で各々転写ベルト１上に転写
される。そして搬送されたパターン画像は、搬送方向の
下流の照明ランプ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂ、集光レンズ
８ａ、８ｂ、反射ミラー９ａ、９ｂからなるパターン読
み取り手段１０が配置された読み取りエリアＡ１、Ａ２
で読み取られる。

【００２６】なお、図３において、各色のレジスト補正
パターンイネーブル信号は、前述したように２ビームレ
ーザスキャン方式であるため、図中＊部拡大図に示すよ
うに各色に対してＳ２とＳ２’，Ｓ３とＳ３’，Ｓ４と
Ｓ４’，Ｓ５とＳ５’のようにイネーブルの幅は同一
で、１ライン分の間隔を有するイネーブル信号を２系統
出力でき、これに応じて各レーザビームに対応した合計
４×２の計８つのイネーブル信号に基づいたレジスト補
正パターンの画像をおのおの形成している。また、通常
の画像形成動作においても同様なイネーブル信号を形成
している。

【００２７】図６は、画像処理ステーション５２中にあ
るビデオコントローラ５２ａの画像形成装置においてパ
ターン形成部の構成を説明する回路ブロック図である。
ビームディテクトセンサ２１０１で出力されたビームデ
ィテクト信号β５２８から生成した主走査信号の第１お
よび第２レーザビームの同期信号ＢＤＡ２１０２，ＢＤ
Ｂ２１０３が主走査方向のイネーブル信号生成回路（Ｈ
イネーブル信号生成回路）２７に加えられ、２本のレー
ザビームのレジスト補正用画像パターン信号のＨ方向イ
ネーブル信号β５１６ａ、β５１６ｂが生成される。

【００２８】また、レジスト補正用画像パターン形成の
起動信号（ＩＴＯＰ）β５２９が副走査方向のイネーブ
ル信号生成回路（Ｖイネーブル信号生成回路）２８に加
えられ、各色画像パターン信号の２本のレーザビームの
レジスト補正用画像パターン信号のＶ方向イネーブル信
号β５１７ａ、β５１７ｂが生成される。Ｈ方向イネー
ブル信号β５１６ａ、β５１６ｂ、Ｖ方向イネーブル信
号β５１７ａ、β５１７ｂは、第１および第２レーザビ
ームのプリンタ画像クロックＰＣＬＫＡ２１０４、ＰＣ
ＬＫＢ２１０５が入力されたアドレスカウンタ２９に供
給され、次のレジスト補正用画像のパターンＲＡＭ３０
ａ、３０ｂのアドレス信号β５３１ａ、β５３１ｂを生
成する。このアドレス信号に従って画像パターンＲＡＭ
３０ａ、３０ｂから画像パターン信号β５１８ａ、β５
１８ｂが出力される（本実施形態では＋字パターン）。

【００２９】セレクタ３３ａ、３３ｂには、画像パター
ン信号β５１８ａ、β５１８ｂの他にビデオ信号β５２
１ａ、β５２１ｂが入力される。画像パターンを形成す
るモードにおいては、選択信号β５２７により画像パタ
ーンが選択され、選択された画像情報β５２２ａ、β５
２２ｂがγＲＡＭ３４ａ、３４ｂに出力され、γ変換さ
れた画像情報β５２３ａ、β５２３ｂがゲート回路３７
ａ、３７ｂを介してビデオ信号β５２５ａ、β５２５ｂ
としてレーザドライバ３８ａ、３８ｂに出力される。レ
ーザドライバ３８ａ、３８ｂには、ＮＡＮＤゲート３６
ａ、３６ｂを介してゲート信号β５２４ａ、β５２４ｂ
が入力される。半導体レーザ３９ａ、３９ｂはレーザド
ライバ３８ａ、３８ｂに入力されるプリンタ画像クロッ
ク２１０４、２１０５、および画像信号β５２５ａ、β
５２５ｂに基づいてＰＷＭ変調され、ポリゴンスキャナ
や反射ミラー等の光学走査系を介して感光ドラム２〜５
に潜像が形成される。上記の様に、２ビームレーザスキ
ャン構成のレーザドライバであるため、画像データを形
成する系を２系統有し、各々レーザを駆動する構成にな
っている。

【００３０】レジスト補正パターンの画像書き出し位置
制御は、ＣＰＵ５２ＣによりＣＰＵバスβ５０３を介し
て、主走査及び副走査のイネーブル信号β５１６ａ、β
５１６ｂ、β５１７ａ、β５１７ｂを制御して行ってい
る。また通常の画像データは、各色の第１と第２レーザ
ビームの主走査書き出し同期ずれと倍率、およびライン
間距離の補正データを基に、図１０に示すＣＰＵ５２Ｃ
からビデオメモリコントロールバスβ５０４を介して、
第１と第２レーザビームの同期信号ＢＤＡ２１０２、Ｂ
ＤＢ２１０３及びＩＴＯＰβ５２９信号を基準にビデオ
メモリコントローラ５２ｄ内のビデオデータアドレス生
成信号を操作し、ビデオメモリ制御バスβ５０９を介し
てビデオメモリ５２ｂからのビデオデータの読みだしタ
イミングを変更することで行っている。ビデオメモリ５
２ｂには４色分の画像データが外部ビデオデータバスβ
５０１ｂを介して外部インターフェース５３ａより入力
され、予め保存されている。外部インターフェース５３
ａはＣＰＵ５２ｃによりインターフェースバスβ５０１
ａを介してインターフェースコントローラ５３ｂによ
り、制御バスβ５１０を介してビデオメモリ５２ｂへの
データの格納をコントロールしている。ビデオメモリ５
２ｂからのビデオデータは、第１、第２レーザビームの
主走査方向画像書き出しタイミングの同期と倍率、およ
びライン間距離の補正が行なわれた後、ビデオメモリコ
ントローラ５２ｄからのビデオメモリ制御バスβ５０９
と第１と第２レーザビームのプリンタ画像クロックＰＣ
ＬＫＡ２１０４、ＰＣＬＫＢ２１０５にしたがって読み
出され、転写紙上に形成されることになる。

【００３１】なお、本実施形態では、各色毎にそれぞれ
パターン発生回路を設ける構成としているが、パターン
ＲＡＭ３０ａ、３０ｂ等については各色用に兼用する構
成とすることも可能である。

【００３２】図４は、コントローラ部５１の詳細構成を
説明するブロック図である。転写ベルト１の搬送方向に
対して手前側と奥側に形成された各色のパターン画像
は、レジストレーションコントローラ２０で点灯制御が
行われるＬＥＤ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂにより光照射さ
れ、各パターン画像からの反射光がＣＣＤセンサ１０
ａ、１０ｂで読み取られる。ＣＣＤドライバ１８、１９
には、レジストレーションコントローラ２０から原発信
クロックβ５０７、β５０８が送出され、そこでＣＣＤ
センサ１０ａ、１０ｂの駆動に必要なクロック（転送パ
ルス、リセットパルス、シフトパルス等）β５０１、β
５０２が生成されてＣＣＤセンサ１０ａ、１０ｂに供給
される。ＣＣＤ１０ａ、１０ｂにより読み取られたパタ
ーン画像信号β５０３、β５０４は、Ａ／Ｄコンバータ
４０１、４０２により増幅、クランプ、オフセット調
整、Ａ／Ｄ変換等の処理が施され、デジタル信号β５０
５、β５０６としてレジストレーションコントローラ２
０に送出される。

【００３３】また、記録レーザビームの光路長変化及び
光路変化を補正して、レジストレーションコントローラ
２０で受け取った各色パターン画像信号は、レジストレ
ーション補正用パターン認識処理を行った後、複数の認
識処理データがメモリに格納され、ＣＰＵバスβ５００
を介してＣＰＵ５２Ｃにより、第１と第２レーザビーム
の主走査方向の画像書き出し位置と倍率、およびライン
間位置から、第１と第２レーザビームのレジストレーシ
ョンのずれ量を演算する。第１と第２レーザビームの主
走査及び副走査の電気的書き出しタイミングは、レジス
ト補正パターンではビデオコントローラ５２ａを、通常
の画像はビデオメモリコントローラ５２ｄによりビデオ
メモリ５２ｂのメモリ読み出しタイミングを制御して行
っている。第１と第２レーザビームの主走査方向の画像
書き出し位置と倍率、およびライン間補正を行うため
に、光路中に設けられた反射ミラー１０００Ｍａ，１０
００Ｃｙ，１０００Ｙｅ，１０００Ｂｋ，２０００Ｍ
ａ，２０００Ｃｙ，２０００Ｙｅ，２０００Ｂｋを駆動
する傾き補正パルスモータＭ５〜Ｍ８及び倍率補正パル
スモータＭ１〜Ｍ４、第１と第２レーザビームのレーザ
補正モータＭ９〜Ｍ１２の各モータを制御すべく、ＣＰ
Ｕ５２Ｃによりミラーモータコントローラ２１に駆動パ
ルスデータを送出し、ミラーモータドライバにパルスモ
ータ駆動パルス値をモータ駆動制御信号β５１１を介し
て設定し、β５１２ａ、β５１２ｂ、β５１２ｃ〜β５
１５ａ、β５１５ｂ、β５１５ｃの駆動パルスにより各
モータが駆動される。その結果、反射ミラー１０００Ｍ
ａ，１０００Ｃｙ，１０００Ｙｅ，１０００Ｂｋ，２０
００Ｍａ，２０００Ｃｙ，２０００Ｙｅ，２０００Ｂｋ
の位置決め制御が行われる。

【００３４】以下、図７、図８を用いてレジストレーシ
ョン補正パターンの形状算出処理について詳細に説明す
る。

【００３５】図７は、レジストレーションコントローラ
２０の内部構成を説明するブロック図である。２０２
は、レジストレーション補正パターン読み取り用の副走
査イネーブル信号生成回路で、ＣＰＵ５２Ｃから出力さ
れたＩＴＯＰ信号β５２９を入力して、ＣＰＵバスβ５
００によりＣＰＵ５２Ｃで設定された所定のタイミング
でレジストレーション補正パターン読み取り用の主走査
イネーブル信号（ＬＥＮ）β２０１に同期した副走査方
向のイネーブル信号（ＶＥＮ）β４０１を生成する。Ｄ
Ｆ１〜ＤＦ４はＤ型のフリップフロップ、６０１、６０
２は加算器で、画像クロック（ＶＣＬＫ）β２０２に同
期してＡに入力されるＣＣＤ画像データβ５０５、β５
０６と、Ｂに入力されるデータとの加算を行う。６０３
はＲＡＭで、各色のパターンの副走査方向の濃度比ヒス
トグラムを図８に示すタイミングチャートに従うタイミ
ングで記憶する。６０４はＲＡＭで、各色のパターンの
主走査方向の濃度ヒストグラムを図８に示すタイミング
チャートに従うタイミングで記憶する。６０７はバスコ
ントローラで、各種のタイミング信号、バンク選択信号
ＢＡＮＫＳＥＬを出力する。

【００３６】本実施形態では各色パターン位置及びパタ
ーン形状を算出するために読み取られるパターンデータ
主走査、副走査に対して各ラインの画素毎に積算データ
を作成し、作成された積算データに基づいて形状認識を
行っている。

【００３７】先ず副走査方向の積算データの作成は、例
えばＣＣＤセンサ１０ａから出力される１副走査ライン
のパターンデータをリセット信号ＲＥＳ１により初期ク
リアした後、加算器６０２により１ライン分のデータを
加算して求め、図８に示すタイミングで出力される主走
査イネーブル信号ＬＥＮβ２０１に基づいてアドレスカ
ウンタ６０６が決定するアドレスに従いながら書き込み
信号ＲＡＭＷＲ２に同期してＲＡＭ６０４に書き込まれ
る。なおアドレスカウンタ６０６、およびＲＡＭ６０４
は、副走査方向イネーブル信号（ＶＥＮ）β４０１が送
出されている間はイネーブルとなる。

【００３８】一方、主走査方向の積算データの作成は、
初めにリセット信号ＲＥＳ２により主走査１ライン分の
パターンデータをクリアした後、ＲＡＭ６０３に格納す
る。その後、図８に示すタイミングで入力される画像ク
ロックＶＣＬＫβ２０２に基づいてアドレスカウンタ６
０５が決定するアドレスに従いながら各画素毎に書き込
み信号ＲＡＭＷＲ１、ＲＡＭＯＥ１及びデータ方向切り
替え信号ＲＡＭＤＩＲによりリードモディファイライト
動作を繰り返し、加算器６０１に加算された各画素毎に
各主走査ラインの積算データをＲＡＭ６０３に格納す
る。なおアドレスカウンタ６０５は主走査イネーブル信
号（ＬＥＮ）β２０１が送出される間はイネーブルとな
り、ＲＡＭ６０３は、副走査方向イネーブル信号（ＶＥ
Ｎ）β４０１が送出されている間はイネーブルとなる。

【００３９】この結果、図９に示すようなパターン画像
に対する主走査／副走査の積算データを各色および各レ
ーザビーム毎にＲＡＭ６０３，６０４に格納されること
となる。なお、上記パターン処理回路はＣＣＤ１０ａ、
１０ｂに対応してレジストレーションコントローラ２０
の内部に２回路分有する構成になっている。

【００４０】バンク選択信号ＢＡＮＫＳＥＬにより各色
のバンクと、各セットのバンクをＲＡＭアドレスの上位
に送ることにより、メモリ空間の使い分けを行ってい
る。

【００４１】先に説明したように、イエロー（Ｙｅ）、
マゼンタ（Ｍａ）、シアン（Ｃｙ）、ブラック（Ｂｋ）
のＡＢ相の各レーザビームによるパターン画像は図９に
示すような主走査、副走査それぞれの積算データＨＤ，
ＶＤを得てＲＡＭ６０３，６０４に格納される。該ＲＡ
Ｍ６０３，６０４に格納されている積算データＨＤ，Ｖ
Ｄを基に積算データのピークの中心位置をＣＰＵ５２ｃ
によりＲＡＭ６０３，６０４にアクセスして算出する。
ＣＰＵ５２ｃは、算出した各色の第１と第２レーザビー
ムのパターン画像の中心位置から主走査方向の画像書き
出し位置ずれとなる第１と第２レーザビームの主走査方
向の中心位置ずれ、および第１と第２レーザビームのラ
イン間隔となる副走査方向の中心位置間隔、さらに各レ
ーザビームの左右のパターン画像の主走査方向の中心位
置から主走査方向の倍率に相当する中心位置間隔を算出
する。

【００４２】上記パターン画像の中心位置から各々算出
された結果から、本実施形態の各色の第１と第２のレー
ザビームを合わせ込む手法としては、上記算出結果に基
づいて、反射ミラー２０００Ｍａ、２０００Ｃｙ、２０
００Ｙｅ、２０００Ｂｋを第１と第２のレーザビーム補
正モータＭ９〜Ｍ１２をミラーモータコントローラ２１
を介してミラーモータドライバ２２により駆動すること
で補正している。モータの制御はＣＰＵ５２ｃによりバ
スβ５００を介して行っている。

【００４３】図１１は、本発明の画像形成装置における
レジストレーション補正シーケンスを説明するフローチ
ャートである。

【００４４】先に説明したように、本発明による装置は
２ビームレーザスキャン方式を用いて画像を形成する構
成をとっている。即ち、各色で各々２本のレーザビーム
を有しており、２レーザビームのレジストレーション補
正も各色ごとに行う必要がある。以下にフローチャート
に従って各色おのおの２種類のレーザ走査に対する２レ
ーザビームのレジストレーション補正のシーケンスを順
次説明する。

【００４５】まず、各色に対して２本づつ照射されるレ
ーザのうち、第１レーザ（本発明ではベルト移動方向に
対して先行するレーザＬ１〜Ｌ４）のＬ１をアクティブ
にし、他方のレーザＬ１’に関してはＯＦＦまたはバイ
アス点灯などのレーザ光が強く照射されない状態にし、
マゼンタのレジストレーション補正パターンを転写ベル
ト上に形成する（Ｓ１０１）。形成されるパターンは先
に説明した図５に示されるパターンである。続いて、Ｓ
１０１のステップとは逆に、Ｌ１’をアクティブにし、
Ｌ１はＯＦＦまたはバイアス点灯などのレーザ光が強く
照射されない状態にし、第２レーザによるマゼンタのレ
ジストレーション補正パターンを転写ベルト上に形成す
る（Ｓ１０２）。以下マゼンタのパターンを形成したの
と同様にシアンＳ１０３、Ｓ１０４、イエローＳ１０
５、Ｓ１０６、ブラックＳ１０７、Ｓ１０８のパターン
も転写ベルト上に形成する。

【００４６】次に、転写ベルト上に形成された各色、お
よび各レーザのレジ補正パターンを先に説明したとおり
ヒストグラムデータを作成しつつ読み取る（Ｓ１０９〜
Ｓ１１６）。マゼンタの第１レーザのレジスト補正パタ
ーンが送られてきた際に、ＣＣＤセンサ１０ａ、１０ｂ
によってパターン画像の読み取りを開始して、ヒストグ
ラムデータを作成しつつ読み取りを行って、レジストレ
ーションコントローラ２０内のＲＡＭ６０３、６０４に
格納する（Ｓ１０９）。次に送られてくるマゼンタの第
２レーザのレジスト補正パターンも同様に画像の読み取
りを行う（Ｓ１１０）。

【００４７】以下、同様にしてシアン、イエロー、ブラ
ックのレジスト補正パターンの読み取りを行う（Ｓ１１
１〜Ｓ１１６）。

【００４８】以上のレジスト補正用パターンの形成と読
み取りを８回繰り返し、第１レーザによるレジスト補正
パターン８セット、第２レーザによるレジスト補正パタ
ーン８セット、合計１６セットのレジスト補正パターン
の形成と読み取りを行う（Ｓ１１７）。これは、各レジ
スト補正パターンを複数個読み取ることで、ベルト上へ
のレジスト補正パターンの形成不良による補正ミスまた
は補正誤差を減らし、レジスト補正のレベルを向上させ
るための措置である。

【００４９】そして各色の２レーザビーム（８×２セッ
ト）分のレジストレーションコントローラ２０内のＲＡ
Ｍ６０３、６０４に格納されたレジ補正用パターン画像
データは、ＣＰＵ５２ｃによりアクセスされ（Ｓ１１
８）、先に説明したように各色の各レーザビームの画像
パターンの主走査／副走査のヒストグラムデータのピー
クを算出することで各パターンの位置を導き出してい
る。また、このパターン位置データはデータの有効性を
高めるため、８セットが読み取られているため、この８
つのデータを各々平均してパターンの位置データとして
いる（Ｓ１１９）。各色、各レーザビームの画像パター
ンのベルト移動方向の読み取りタイミングは、レジ補正
パターンの大きさの２倍の距離に換算した一定の間隔で
読み取られる。パターンの形成も同様のタイミングで形
成される。そのため、各色の２レーザビームのヒストグ
ラムデータの中心位置のずれが、２レーザビームの相対
的なレジストレーションずれ量に相当することになる。

【００５０】続いて、２レーザビームの主走査方向の画
像同期および倍率ずれ、および２レーザビームのライン
間隔のずれ量を算出する（Ｓ１２０）。主走査方向の中
心位置ずれは２レーザビームの画像同期ずれ（画像書き
出し位置ずれ）、副走査方向の中心位置間隔は２レーザ
ビームのライン間隔に相当し、また各レーザビームの左
右の画像パターンの主走査方向の中心位置間隔は、各レ
ーザの主走査方向の倍率に相当する。本実施形態では各
色ともに主走査／副走査で読み取り位置精度を２５６／
２５６ステップ有しており、１ステップはレジスト補正
パターン読み取りセンサの精度である１４μｍの分解能
を持っている（ベルト進行方向が副走査であり、それと
直行する方向が主走査とする）。ここで例えば解像度６
００ｄｐｉ（４２．３μｍ）の画像形成装置で、正常時
ベルト進行方向に対して第１および第２のレーザビーム
右側のデータが主走査／副走査で１２８／１２８、左側
も１２８／１２８の位置にパターンが形成される場合、
その際にＭａの第１レーザの右側のパターンが１３４／
１３８、左側が１２２／１３８、第２レーザの右側が１
３０／１３０、左側が１２６／１３０と認識した場合
は、第１と第２のレーザの主走査方向の画像同期ずれΔ
Ｈは４ステップ（５６μｍ）、第１レーザの主走査方向
の倍率ずれＭは＋１２ステップ（１６８μｍで＋は拡大
方向を示す）、第２レーザの主走査方向の倍率ずれＭ’
は＋４ステップ（５６μｍ）、第１と第２のレーザビー
ムのライン間隔Ｄ’は８ステップ（１１２μｍ）で６０
０ｄｐｉ（４２．３μｍ）のライン間隔Ｄは約３ステッ
プに相当するからライン間隔ずれΔＤは＋５ステップ
（７０μｍで＋はライン間隔が広がる方向を示す）とな
る。この様に各色で第１と第２のレーザビームで形成さ
れるパターンの中心位置データから第１および第２のレ
ーザビームの主走査方向の画像同期ずれΔＨ、第１レー
ザビームの倍率ずれＭ、第２レーザビームの倍率ずれ
Ｍ’、第１と第２のレーザビームのライン間隔ずれΔＤ
を算出する（Ｓ１２０）。そして算出した画像同期ずれ
ΔＨとライン間隔ずれΔＤが０で、かつ第１と第２レー
ザビームの倍率ずれの比Ｍ’／Ｍが１の場合は、２レー
ザビームのレジストレーションずれ量が０のため、レジ
ストレーション補正は実行しない（Ｓ１２１）。また、
画像同期ずれΔＨまたはライン間隔ずれΔＤが０でな
く、もしくは第１と第２レーザビームの倍率ずれの比
Ｍ’／Ｍが１でない場合には、画像同期ずれΔＨとライ
ン間隔Ｄ’と第１レーザビームの倍率ずれＭの比率が、
図１２で示す算出式から導き出される所定の比率と比較
される（Ｓ１２２）。ここで倍率ずれＭは図１２中の第
１と第２レーザビームの光路差ΔＸ、および入射角αを
用いて本実施形態の画像形成装置の図示しない各種レン
ズおよび反射ミラーの光学的配置およびドラム径Ｌによ
り導き出される値である。この際に、画像同期ずれΔＨ
とライン間隔Ｄ’と第１レーザビームの倍率ずれＭの比
率が所定の比率であった場合には、各色の第１と第２の
レーザビームの上記ずれ量から、各色のと第２のレーザ
ビームのレジストレーション補正データを算出する（Ｓ
１２３）。

【００５１】ここでのレジストレーション補正データと
は、上記の例を用いるとＭａの反射ミラー２０００Ｍａ
の２レーザビーム補正モータＭ９を駆動し、第２レーザ
ビームに対する第１レーザビームの主走査方向の書き出
し位置を５６μｍ中心方向に移動し、かつ第１と第２レ
ーザビームの主走査方向の倍率を縮小する方向にそれぞ
れ１６８μｍ、５６μｍに相当する倍率を調整し、かつ
第１と第２のレーザビームのライン間隔を７０μｍ狭く
するように実施する（Ｓ１２４）。このようにして、Ｃ
ｙ、Ｙｅ、Ｂｋに対しても主走査方向の画像同期ずれと
倍率ずれ、およびライン間隔ずれ量に基づいて、反射ミ
ラー２０００Ｃｙ、２０００Ｙｅ、２０００Ｂｋの２レ
ーザビーム補正モータＭ１０、１１、１２を駆動して、
第１と第２のレーザビームのレジストレーション補正を
実行する。

【００５２】本実施形態では、第１と第２のレーザビー
ムのレジストレーション補正において、第１と第２レー
ザビームの主走査方向の画像書き出し同期、および倍率
のずれ、さらにライン間隔のずれ量を測定したが、レー
ザビームが感光ドラム軸と垂直方向に入射角が変わる場
合、主走査方向の画像書き出し同期ずれと倍率ずれは、
一律に変化するのでどちらか一方を測定すればよい。

【００５３】（実施形態２）画像形成装置によっては、
ドラム径Ｌおよび図示しない各種レンズおよび反射ミラ
ーの光学的構成でライン間隔ずれΔＤが第１および第２
レーザビームの画像同期ずれΔＨより十分小さく、かつ
ほぼ０に等しい場合がある。例えば、レーザビームの光
路長に相当するドラム径Ｌの長さが十分に大きい場合で
ある。本実施形態では、レーザビームの主走査方向の書
き込みタイミング、およびプリンタ画像クロックＰＣＬ
Ｋを可変にして電気的に第１および第２レーザビームの
レジストレーション補正を行なう方法について述べる。

【００５４】実施形態１で説明したように、読み取った
第１と第２のレーザビームのレジスト補正パターン画像
から、第１および第２レーザビームの基準位置（ここで
は第１および第２のレーザビームの右側パターン形成デ
ータを主走査／副走査で１２８／１２８、左側も１２８
／１２８の位置とする）からの主走査書き出し位置ずれ
量ΔＨ１、ΔＨ２と倍率ずれ量ＭＳ１、ＭＳ２をそれぞ
れ算出する。ここで、第１および第２のレーザビームの
主走査書き出し位置ずれ量ΔＨ１、ΔＨ２は、各レーザ
ビームの書き出し位置を調整するため書き出し側のみの
ずれ量を算出すれば良い。例えば実施形態１の例では、
第１レーザビームの主走査方向の書き出し位置ずれ量Δ
Ｈ１は−６ステップ（８４μｍで−は左方向のずれを示
す）で、第２レーザビームの主走査方向の書き出し位置
ずれ量ΔＨ１は−２ステップ（２８μｍ）、第１レーザ
ビームの倍率ずれ量ＭＳ１は＋１２ステップ（１６８μ
ｍで＋は拡大方向を示す）、第２レーザビームの倍率ず
れ量ＭＳ２は＋４ステップ（５６μｍ）となる。

【００５５】ここで、第１および第２レーザビームの主
走査方向の書き出し位置は、実施形態１で説明したよう
にレジスト補正パターンについてはビデオコントローラ
５２ａ内のＨイネーブル信号生成回路２７を制御してＨ
方向イネーブル信号β５１６ａ、β５１６ｂを出力し、
後述するプリンタ画像クロックＰＣＬＫＡ、ＰＣＬＫＢ
が入力されるアドレスカウンタ２９を制御してパターン
ＲＡＭ３０ａ、３０ｂから出力される画像パターン信号
β５１８ａ、β５１８ｂの出力タイミングを変えて行な
う。また、通常の画像はビデオメモリコントローラ５２
ｄによりビデオメモリ５２ｂの画像データの読み出しタ
イミングを制御して行なう。

【００５６】本実施形態の画像形成装置で、第１および
第２レーザビームの主走査方向の倍率を調整するため
に、第１および第２レーザビームのプリンタ画像クロッ
クＰＣＬＫ２１０４、ＰＣＬＫＢ２１０５の生成方法に
ついて、図１４および図１５を用いて説明する。

【００５７】図１４はプリンタ画像クロック生成部のブ
ロック図である。主走査方向の倍率を調整するために、
第１および第２レーザビームのプリンタ画像クロックＰ
ＣＬＫＡ、ＰＣＬＫＢの周波数を独立に制御可能な周波
数可変器２５８３、２５８４には、クロック発振器２５
８０の出力クロック２５０１を分周器２５８１、２５８
２で分周した所定の基準クロック２５０２、２５０３が
入力される。周波数可変器２５８３、２５８４は、主に
ＶＣＯ（電圧制御発振器）およびＰＤＦ（位相周波数比
較器）で構成され、安定した非同期倍率調整クロック２
５０４、２５０５を生成する。また分周器２５８１、２
５８２は、ＣＰＵバスβ５５０が入力されており、ＣＰ
Ｕ５２ｃにより周波数可変器２５８３、２５８４で第１
および第２レーザビームの倍率調整に最適な非同期倍率
調整クロック２５０４、２５０５が得られるよう基準ク
ロック２５０２、２５０３を出力する。プリンタ画像ク
ロック同期回路２５８６、２５８７は、入力した非同期
プリンタ画像クロックＰＣＬＫ２１０６を、第１および
第２レーザビームの同期信号ＢＤＡ２１０２、ＢＤＢ２
１０３に同期して、第１および第２レーザの同期プリン
タ画像クロック２５０６、２５０７を出力する。また、
倍率調整クロック同期回路２５８８、２５８９は、非同
期倍率調整クロック２５０４、２５０５を、後述する書
き出しタイミングカウンタ２５９０、２５９１で出力さ
れる第１および第２レーザの主走査方向の画像書き出し
位置信号２５０８、２５０９に同期して、第１および第
２レーザの同期倍率調整クロック２５１０、２５１１を
出力する。書き出しタイミングカウンタ２５９０、２５
９１は、ＣＰＵバスβ５５０に接続され、ＣＰＵ５２ｃ
により制御され第１および第２レーザの主走査方向の画
像書き出し位置信号２５０８、２５０９を出力する。ま
た、ビデオクロック生成回路２５９２、２５９３は同期
プリンタ画像クロック２５０６、２５０７、同期倍率調
整クロック２５１０、１５１１、および主走査方向の画
像書き出し位置信号２５０８、２５０９を入力して、第
１および第２のレーザビームのプリンタ画像クロックＰ
ＣＬＫＡ２１０４、ＰＣＬＫＢ２１０５を生成する。こ
の回路の動作について図１５のフローチャートを用いて
説明する。

【００５８】図１５は、プリンタ画像クロック生成部の
フローチャートである。第１、および第２レーザビーム
の同期信号ＢＤＡ２１０２、ＢＤＢ２１０３が入力され
ると、プリンタ画像クロック同期回路２５８６、２５８
７は非同期プリンタ画像クロックＰＣＬＫ２１０６を同
期させて、同期プリンタ画像クロック２５０６、２５０
７を出力する。書き出しタイミングカウンタ２５９０、
２５９１は、第１および第２レーザビームがビームディ
テクトセンサ２１０１をそれぞれ通過した際にセンサ出
力信号β５２８から生成される第１、および第２レーザ
ビームの同期信号ＢＤＡ２１０２、ＢＤＢ２１０３を入
力すると、同期プリンタ画像クロック２５０６、２５０
７でカウントを開始する。そしてＣＰＵバスβ５５０を
介してＣＰＵ５２ｃで設定された主走査方向の書き出し
位置に相当するカウント値になると、画像書き出し位置
信号２５０８、２５０９が出力され、倍率調整クロック
同期回路２５８８、２５８９は非同期倍率調整クロック
２５０４、２５０５を画像書き出し位置信号２５０８、
２５０９に同期させて、同期倍率調整クロック２５１
０、２５１１として出力する。ビデオクロック生成回路
２５９２、２５９３では、入力した画像書き出し位置信
号２５０８、２５０９から書き出し終了信号２５２０を
生成し、そして両信号から主走査書き出しイネーブル信
号２５２１を生成する。この主走査書き出しイネーブル
信号２５２１（Ｌイネーブル）がディセーブルの時は同
期プリンタ画像クロック２５０６、２５０７をプリンタ
画像クロックＰＣＬＫＡ２１０４、ＰＣＬＫＢ２１０５
から出力し、主走査書き出しイネーブル信号２５２１が
イネーブルの時は同期倍率調整クロック２５１０、２５
１１をプリンタ画像クロックＰＣＬＫＡ２１０４、ＰＣ
ＬＫＢ２１０５として、第１および第２のプリンタ画像
クロックＰＣＬＫＡ２１０４、ＰＣＬＫＢ２１０５を生
成する。

【００５９】以上のようにして、第１および第２レーザ
ビームの主走査方向の書き出し位置補正は、レジスト補
正パターンについてはビデオコントローラ５２ａ内のＨ
イネーブル信号生成回路２７の制御により、パターンＲ
ＡＭ３０ａ、３０ｂから出力される画像パターン信号β
５１８ａ、β５１８ｂの出力タイミングを変えて行い、
通常の画像はビデオメモリコントローラ５２ｄによりビ
デオメモリ５２ｂの画像データの読み出しタイミングを
制御して行なう。さらに、第１および第２レーザビーム
の主走査方向の倍率補正は、像形成中の第１および第２
レーザビームのプリンタ画像クロックＰＣＬＫＡ２１０
４、ＰＣＬＫＢ２１０５を変更して、第１および第２レ
ーザビームのレジストレーション補正を行なう。

【００６０】（実施形態３）実施形態２のように、画像
形成装置のドラム径Ｌおよび図示しない各種レンズおよ
び反射ミラーの光学的構成により、ライン間隔ずれΔＤ
が第１および第２レーザビームの画像同期ずれΔＨより
十分小さく、かつほぼ０とみなして良い場合、第１レー
ザビームと第２レーザビームを同時に点灯してレジスト
補正パターンを形成する以下の方法を用いることが可能
である。

【００６１】図１６は、本実施形態の第１と第２レーザ
ビームのレジスト補正パターンの画像である。図１６に
示すように第１と第２レーザビームを用いて、主走査方
向に１走査（第１と第２レーザビームで２ラインが形成
される）、副走査方向に１ラインの画像を形成して、第
１と第２レーザビームの主走査方向の画像書き出し位置
を検出する。第１と第２レーザビームの主走査方向の画
像位置ずれΔＨが存在すると、読み取ったレジスト補正
パターンから算出した主走査方向のヒストグラムデータ
は、主走査方向の画像位置ずれΔＨに相当する間隔で２
つのピーク波形となる。ＣＰＵ５２ｃはこのデータを読
み取って、各レーザビームが形成したパターンの中心を
演算し、２つのピーク間隔を測定することにより第１と
第２レーザビームの主走査方向の画像書き出し位置ずれ
ΔＨを算出する。ここで、第１と第２レーザビームの主
走査方向の倍率ずれに関しては、左右のレジスト補正パ
ターンを読み取り同様のパターン中心が演算可能である
ので、容易に算出できる。以上より、第１と第２レーザ
ビームの主走査方向の画像書き出し位置の同期と倍率の
ずれを算出して、実施形態１、および実施形態２で示し
たレジストレーション補正を実行する。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
１および第２レーザビームのレジスト補正マークをそれ
ぞれ形成し、それらを検出し第１および第２レーザビー
ムの主走査方向の画像同期ずれと倍率ずれ、およびライ
ン間隔のずれを算出し、算出結果に基づいて第１および
第２レーザビームのレジストレーション補正を実行する
動作を定期的に行なうことにより、感光ドラムの機械的
取り付け誤差やレーザビームの光路長誤差、また振動お
よび環境温度変化によるずれや歪によりレーザビームの
光路や光路長が変化し、画像の色ずれやピッチむらが発
生する場合でも、第１と第２レーザビームの主走査方向
の画像書き出し位置と倍率、およびライン間隔のずれを
測定し、測定結果に基づいて２レーザビームのレジスト
レーション補正動作を行なうために、常に良好な画像形
成が実行できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す画像形成装置の構成
を説明する概略構成図。

【図２】（ａ）は図１のポリゴンスキャナ及びレーザド
ライバの部分を詳細に説明した図。（ｂ）は実際にレー
ザビームが照射される状態を説明する図。

【図３】レジスト補正用パターンの画像形成タイミング
を示すタイミングチャート。

【図４】コントローラ部５１の詳細構成を説明するブロ
ック図。

【図５】図３のタイミングで転写ベルト上に形成された
レジスト補正パターンの状態を示す図。

【図６】画像処理ステーション５２中にあるビデオコン
トローラ５２ａの画像形成装置においてパターン形成部
の構成を説明する回路ブロック図。

【図７】レジストレーションコントローラ２０の内部構
成を説明するブロック図。

【図８】タイミングチャート。

【図９】パターン画像に対する主走査／副走査の積算デ
ータ。

【図１０】外部バスβ５０２から入力された画像データ
を像形成するための画像処理ステーション５２と、イン
ターフェース（Ｉ／Ｆ）５３を説明するブロック図。

【図１１】本発明の画像形成装置におけるレジストレー
ション補正シーケンスを説明するフローチャート。

【図１２】２レーザビームＬ１〜Ｌ４、Ｌ１’〜Ｌ４’
を感光ドラム２，３，４，５上に照射して露光を行なう
際の模式図。

【図１３】一般的な第１のレーザビームＬ１、Ｌ２、Ｌ
３、Ｌ４と第２のレーザビームＬ１’、Ｌ２’、Ｌ
３’、Ｌ４’の主走査方向画像書き出しタイミングの同
期調整方法ついて説明する図。

【図１４】プリンタ画像クロック生成部のブロック図。

【図１５】フローチャート。

【図１６】本実施形態の第１と第２レーザビームのレジ
スト補正パターンの画像。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C362 BA57 BA61 BA68 BA69 BA70 BA71 BB37 BB46 CB73 2H045 BA22 BA34 DA21 DA26 DA41 5C062 AA05 AB22 AB41 AC04 AC58 AE15 BA00 5C072 AA03 BA17 BA19 HA02 HB01 HB11 QA17 RA07 WA03 XA05

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像担持体の軸方向に複数ラインを一組
   として画像を形成する画像形成手段と、前記画像が転写
   される転写材を搬送する搬送手段と、前記複数ラインを
   一組として画像を形成する画像形成手段の前記各ライン
   のレジストずれを補正するレジストレーション補正手段
   を有する画像形成装置において、 前記レジストレーション補正手段は、前記画像坦持体上
   にレジストレーション補正マークを形成するように前記
   各画像形成手段を制御するパターン形成手段と、前記レ
   ジストレーション補正マークを検出するマーク検出手段
   と、前記マーク検出手段の検出結果に基づいて前記各ラ
   インのレジストずれを補正することを特徴とする画像形
   成装置。
2. 【請求項２】 前記画像形成手段はｎラインを一組とし
   て画像を形成し、前記パターン形成手段は前記ｎライン
   のうちの第１のラインを形成する画像形成手段を制御し
   て第１の前記レジストレーション補正マークを形成し、
   前記第１のレジストレーション補正マークに引き続いて
   前記ｎラインのうちの第２のラインを形成する画像形成
   手段を制御して第２の前記レジストレーション補正マー
   クの形成を行い、以下第３、第４・・・・第ｎ−１、第
   ｎと順に前記レジスト補正マークを形成することを特徴
   とする請求項第１記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 前記マーク検出手段の検出結果から各ラ
   インのレジストずれを算出する算出手段を有し、前記算
   出手段は各ラインの主走査方向の画像書き出し位置、主
   走査方向の倍率、および各ラインの間隔のいずれか、も
   しくは組み合わせたレジストずれを算出することを特徴
   とする請求項第１および第２記載の画像読取装置。