JP2002139690A - 光ビーム走査装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光学系のばらつきに関係なく、フレア光の発
生を抑えて、画像品質の劣化を防止する。 【解決手段】 画像信号に応じて点灯制御される複数の
発光源を備え、複数の発光源から出力される複数の光ビ
ームを主走査方向に走査し、複数の光ビームをともに受
光する光検出素子に、各光ビームが時間的にずれて入射
するようにした光ビーム走査装置において、前記光検出
素子から光ビーム検出信号を出力するための各光ビーム
における点灯開始タイミングを各光ビーム間の時間差に
よって可変制御する制御手段を設けた。この制御手段
は、同期信号分離部４０３、書込クロック発生部４０
２、位相同期クロック発生部４０４、時間差カウント部
４０５、同期検出用点灯制御部４０６からなり、同期検
出用点灯制御部４０６から出力されるＬＤ１とＬＤ２の
点灯信号ＢＤ１とＢＤ２により点灯タイミングが設定さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、単色、もしくは複
数色の画像を形成するための複数の光ビーム出射手段を
備えた光ビーム走査装置、およびこの光ビーム走査装置
を使用して画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシ
ミリあるいは印刷機などの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、２個の半導体レーザ（ＬＤ）を備
え、ＬＤ光源からの各光ビームを偏向手段である回転多
面鏡（ポリゴンミラー）によって主走査方向に走査し、
各光ビームの被走査面上における走査位置を副走査方向
に所定ピッチだけずらし、２ライン同時に主走査方向に
走査する記録方式が知られている。この記録方式では、
ポリゴンミラーの回転数を上げずに記録速度を向上させ
ることができる。しかし、各光ビームの書出し開始位置
をきちんと揃えないと、良好な記録画像を得ることがで
きない。

【０００３】このようなことから、特開昭６２−２６２
８１６号公報記載の発明では、各ラインの主走査に関与
する光ビーム２本を別個独立に検出することにより、常
に良好な書込みができるようにすることを目的とし、各
光ビームの被走査面上における走査位置を副走査方向に
所定のピッチずらし、２ラインを同時に主走査方向に走
査し、記録する方式において、各光ビームをともに偏向
させる偏向手段による各光ビームの偏向方向を主走査方
向に互いにずらし、各光ビームをともに受光する光検出
素子に、各光ビームが時間的にずれて別個に入射するよ
うにし、そして、先行する光ビームを点灯させ、先行す
る光ビームが光検出素子によって検出されるまでは、後
行する光ビームを消灯しておき、光検出素子が先行する
光ビームを検出したら、先行する光ビームを消灯し、か
わって後行する光ビームを点灯させるようにしている。
このようにすることにより、各ラインの主走査に関与す
る光ビーム２本を別個独立に検出することができ、光ビ
ーム相互のずれにもかかわらず、常に良好な書込みを行
うことができるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】光ビーム走査装置にお
いては、画像劣化につながる光ビームの点灯によるフレ
ア光をできるだけ発生させないようにするため、光検出
素子によって光ビームを検出するための点灯時間をでき
るだけ短くすることが好ましい。前記従来方式では、先
行する光ビームについては、フレア光が発生しないタイ
ミングで点灯を開始することで問題ないが、後行する光
ビームについては、２つの光ビーム間の距離によって点
灯時間が変わってしまうので、ある１つの光ビーム走査
装置においてフレア光が発生しないタイミングで点灯を
開始したとしても、２つの光ビーム間の距離のばらつき
によって、その他の光ビーム走査装置では点灯時間が長
くなり、フレア光が発生してしまう可能性がある。当
然、１台１台調整することでフレア光の発生を抑えるこ
とは可能であるが、調整行程が増え、コストアップとな
ってしまう。

【０００５】本発明はこのような従来技術の問題的に鑑
みてなされたもので、その目的は、光学系のばらつきに
関係なく、フレア光の発生を抑えて、画像品質の劣化を
防止することができる光ビーム走査装置、およびこの光
ビーム走査装置を使用した画像形成装置を提供するにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の手段は、画像信号に応じて点灯制御される複
数の発光源を備え、複数の発光源から出力される複数の
光ビームを主走査方向に走査し、複数の光ビームをとも
に受光する光検出素子に、各光ビームが時間的にずれて
入射するようにした光ビーム走査装置において、前記光
検出素子から光ビーム検出信号を出力するための各光ビ
ームにおける点灯開始タイミングを各光ビーム間の時間
差によって可変制御する制御手段を備えていることを特
徴とする。

【０００７】なお、前記光ビームのうち、同一の光検出
素子に入射する複数の光ビームは、各光ビームの被走査
面上における走査位置が副走査方向に所定ピッチずつず
れるように構成される。

【０００８】また、画像信号に応じて点灯制御される複
数の発光源を備え、同一の光検出素子に入射する複数の
光ビームは、それぞれ異なる色情報に応じて前記制御手
段により点灯制御される。

【０００９】また、画像信号に応じて点灯制御される複
数の発光源を備え、同一の光検出素子に入射する複数の
光ビームは、同一の色情報に応じて点灯制御する複数の
光ビームと、異なる色情報に応じて点灯制御される複数
の光ビームであり、同一色情報に応じて点灯制御される
光ビームは、各光ビームの被走査面上における走査位置
が副走査方向に所定ピッチずつずれるように構成され
る。

【００１０】また、前記同一の光検出素子に入射する複
数の光ビームは、２つの色情報に応じて点灯制御される
光ビームから構成することができる。

【００１１】さらに、第２の手段は、イエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックの４色の画像を形成するための光
書き込み手段と、前記各色に対応して設けられた画像形
成プロセス手段と、前記画像形成プロセス手段の転写部
に画像を転写するための用紙を給紙する給紙手段と、前
記用紙に転写された画像を定着する定着手段とを備えた
画像形成装置において、前記光書き込み手段が前記第１
の手段に係る光ビーム走査装置からなること特徴とす
る。

【００１２】なお、前記光検出素子から光ビーム検出信
号を出力するための各光ビームにおける点灯開始タイミ
ングを各光ビーム間の時間差によって可変制御する制御
手段は、以下の実施形態では、同期信号分離部４０３、
書込クロック発生部４０２、位相同期クロック発生部４
０４、時間差カウント部４０５、同期検出用点灯制御部
４０６からなり、同期検出用点灯制御部４０６から出力
されるレーザダイオードＬＤ１とＬＤ２の点灯信号ＢＤ
１とＢＤ２により点灯タイミングが設定される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。

【００１４】１．第１の実施形態 図１は本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の要
部を示す概略構成図である。図１において、光学ユニッ
トとして構成されるレーザビーム走査装置（光学ユニッ
ト）１は、画像データに合わせて点灯するレーザダイオ
ード（以下ＬＤと称す）と、ＬＤから出射されたレーザ
ビーム（以下、光ビームとも称す）Ｌを平行光束化する
図示しないコリメートレンズと、副走査方向に平行な線
状に焦点を結ぶ図示しないシリンダレンズと、シリンダ
レンズからの光が入射し、偏向されるポリゴンミラー１
０２と、ポリゴンミラー１０２を高速で回転駆動するポ
リゴンモータ１０１と、等角速度走査を等速度走査に変
換するｆθレンズ１０３と、ＢＴＬレンズ１０４と、ミ
ラー１０５とからなる。このような構成により、ＬＤか
ら出射された光ビームＬは、図示しないコリメートレン
ズにより平行光束化され、シリンダレンズを通り、ポリ
ゴンモータ１０１によって回転するポリゴンミラー１０
２によって偏向され、ｆθレンズ１０３及びＢＴＬ１０
４を通ってミラー１０５によって反射され、感光体上１
０６を走査する。ＢＴＬとは、BarrelToroidal Lens
（バレル・トロイダル・レンズ）の略で、副走査方向の
ピント合わせ（集光機能と副走査方向の位置補正（面倒
れ等））を行っている。

【００１５】感光体１０６の回りには、帯電器１０７、
現像ユニット１０８、転写器１０９、クリーニングユニ
ット１１０、および除電器１１１が備わっており、これ
らにより作像手段が構成され、通常の電子写真プロセス
である帯電、露光、現像、転写によって記録紙Ｐ上に画
像が形成される。そして図示しない定着装置によって記
録紙Ｐ上の画像が定着される。

【００１６】図２は図１における光学ユニットたるレー
ザビーム走査装置１の概略構成図である。画像データに
応じて駆動変調されることにより選択的に光ビームを出
射するＬＤユニット２００が設けられ、このＬＤユニッ
ト２００から出射された光ビームＬの光路上にはシリン
ダレンズ２１０が設けられているとともに、モータ（図
示せず）により高速回転されて水平面内で偏向走査させ
る回転多面鏡（ポリゴンミラー）１０２が設けられてい
る。このポリゴンミラー１０２は、その回転駆動用のモ
ータとともに偏向手段を構成するもので、図示例では正
６角形に形成され、６つの反射面を有している。このポ
リゴンミラー１０２による偏向走査方向の前方には、図
１にも示したようにｆθレンズ１０３、ＢＴＬ１０４の
組合せによる走査レンズと、折り返しミラー１０５とが
順に配設され、偏向走査ビームを被走査面となるドラム
状の感光体１０６上に結像させるように設定されてい
る。ＢＴＬ１０４は、副走査方向のピント合わせ用であ
り、前述のように集光機能と副走査方向の位置補正（面
倒れ等）の機能を有する。また、主走査方向の非画像書
き込み領域の画像書き出し位置より前方に、ポリゴンミ
ラー１０２で偏向された光ビームＬを受光することによ
り、主走査方向の書き込み開始のタイミングをとるため
の同期検知信号を出力する同期検知センサ２２０が設け
られている。

【００１７】ＬＤユニット２００は複数、本実施形態で
は２つの光ビームを同時に出射し得るマルチビーム光源
として構成されている。各々ＬＤ駆動部２３０により個
別に点灯制御される２個のＬＤ（ＬＤ１、ＬＤ２）を発
光源として備え、ＬＤ１、ＬＤ２から出射される２つの
光ビームを恰も１つの光源から出射される如く合成して
出射させる構成としている。

【００１８】このＬＤユニット２００のビーム合成原理
は以下の通りである。

【００１９】ここでは、画像信号を奇数行、偶数行に分
け、ＬＤ駆動部２３０によりＬＤ１、ＬＤ２をデータに
合わせて点灯させる。ＬＤ１からの光ビームＬ１は、コ
リメートレンズ２０１により平行光束化され、ビーム合
成プリズム２０３に入射する。ＬＤ２からの光ビームＬ
２は、コリメートレンズ２０２により平行光束化される
が、ＬＤ１の光ビームＬ１に対して角度ｘだけ傾けられ
ており、角度ｘだけ傾いた光ビームＬ１がλ／２板２０
４で偏向された後、ビーム合成プリズム２０３に入射す
る。このビーム合成プリズム２０３内では、ＬＤ１の光
ビームＬ１を透過し、ＬＤ２の光ビームＬ２は９０゜偏
向されていることにより反射され、何れの光ビームＬ
１，Ｌ２もビーム合成プリズム２０３から出射される。
この出射に際して、２つの光ビームＬ１，Ｌ２をλ／４
板２０５を通すことにより、ＬＤ１、ＬＤ２による光ビ
ームＬ１，Ｌ２の偏向状態を近づける。これらの光学要
素により構成されているＬＤユニット２００自体が、Ｌ
Ｄ１による光ビームＬ１の光軸を中心として角度θだけ
傾き角可変自在に設けられている。よって、ＬＤ２から
出射された光ビームＬ２が角度ｘだけ傾いてビーム合成
プリズム２０３に入射することにより、ＬＤ１による光
ビームＬ１とＬＤ２による光ビームＬ２が主走査方向に
ずれることになり、さらに、ＬＤユニット自体の傾き角
度θによって、ＬＤ１による光ビームＬ１とＬＤ２によ
る光ビームＬ２の副走査方向のずれ量が決まる。

【００２０】図３は２つの光ビームの位置関係を示して
おり、これらの２つの光ビームＬ１，Ｌ２は同時に走査
し、同じ同期検知センサ２２０で検出するので、同期検
知センサ２２０上で２つの光ビームＬ１，Ｌ２の主走査
方向のずれ量Δｘが０より大きければ良い。図中の丸で
示したＬ１、Ｌ２はビームの広がりを考慮しているの
で、Δｘ＞０であれば同じ同期検知センサ２２０で２つ
のビームを検出できる。よって、 Ｐθ＝１ラインピッチ（６００ｄｐｉであれば４２．３
μｍ） Δｘ＞０ となるように角度ｘ、角度θを調整することになる。

【００２１】図４は画像形成装置における画像書込部を
示す概略構成図である。この図は、図１のレーザビーム
走査装置１を上から見た平面図に、さらに周辺の制御系
を付加したものである。制御系としては、プリンタ制御
部４０１、書き込みクロック発生部４０２、同期信号分
離部４０３、位相同期クロック発生部４０４、時間差カ
ウント部４０５、同期検出用点灯制御部４０６、ポリゴ
ンモータ駆動制御部４０７が設けられている。また、主
走査方向端部の画像書き出し側に光ビームＬを検出する
同期検知センサ２２０が設けられ、ｆθレンズ１０４を
透過した光ビームＬがミラー２２１によって反射され、
レンズ２２２によって集光されて同期検知センサ２２０
に入射するようになっている。

【００２２】この構成では、光ビームＬが走査すること
により、同期検知センサ２２０からの同期検知信号ＤＥ
ＴＰは同期信号分離部４０３に送られ、ＬＤ１の同期信
号ＤＥＴＰ１とＬＤ２の同期信号ＤＥＴＰ２に分離され
る。分離されたＬＤ１の同期信号ＤＥＴＰ１とＬＤ２の
同期信号ＤＥＴＰ２はそれぞれ位相同期クロック発生部
４０４と時間差カウント部４０５に送られ、ＤＥＴＰ１
とＤＥＴＰ２の時間差を測定し、時間差Ｔを同期検出用
点灯制御部４０６に送る。一方、位相同期クロック発生
部４０４は入力された書き込みクロック発生部４０２で
生成されたクロックＷＣＬＫと同期信号分離部４０３か
ら入力された同期信号ＤＥＴＰ１，ＤＥＴＰ２とからそ
れぞれＤＥＴＰ１に同期したクロックＶＣＬＫ１とＤＥ
ＴＰ２に同期したクロックＶＣＬＫ２を発生し、ＬＤ駆
動部２３０に出力する。ＬＤ駆動部２３０では、クロッ
クＶＣＬＫ１，ＶＣＬＫ２に同期した画像信号と同期検
出用点灯制御部４０６からの点灯信号ＢＤ１，ＢＤ２に
基づいてＬＤ１，ＬＤ２を点灯制御する。そして、ＬＤ
ユニット２００からレーザビームＬが出射し、ポリゴン
ミラー１０２で偏向され、ｆθレンズ１０３を通り、感
光体１０６上を走査することになる。また、ポリゴンモ
ータ駆動制御部４０７には、前記プリンタ制御部４０１
から駆動信号が出力され、プリンタ制御部４０１からの
指示に従い、ポリゴンモータ１０１（図１）を規定の回
転数で回転制御する。

【００２３】図５は前記同期信号分離部４０３の構成を
示すブロック図、図６は同期信号分離部４０３から出力
される信号の出力タイミングを示すタイミングチャート
である。同期信号分離部４０３は、分離部４０３１と分
離信号発生部４０３２とからなる。プリント開始時には
まずＬＤ１しか点灯させないため、ＤＥＴＰはゲート回
路で構成された分離部４０３１をそのまま通過し、ＤＥ
ＴＰ＝ＤＥＴＰ１となる。また、分離部４０３１で分離
されたＤＥＴＰ１を書込クロックＷＣＬＫでカウントＵ
Ｐされるカウンタとコンパレータで構成された分離信号
発生部４０３２に送り、分離信号ＭＡＳＫを生成する。
ＭＡＳＫ信号はＤＥＴＰ１から予め決まったタイミング
でＯＮし、予め決まった時間でＯＦＦする信号であり、
ＤＥＴＰ１とＤＥＴＰ２が確実に分離できるタイミング
であれば問題ない。分離信号発生部４０３２でＭＡＳＫ
信号を生成することにより、次の走査からはＬＤ１、Ｌ
Ｄ２とも点灯させ、ＤＥＴＰとＭＡＳＫ信号を分離部に
送ることで、ＤＥＴＰをＤＥＴＰ１とＤＥＴＰ２に分離
できる。

【００２４】分離された同期信号ＤＥＴＰ１，ＤＥＴＰ
２はそれぞれ位相同期クロック発生部４０４に送られ、
書込みクロックＷＣＬＫがそれぞれの同期信号に同期し
たクロックＶＣＬＫ１、ＶＣＬＫ２となり、ＬＤ駆動部
２３０に送られる。また、同期信号ＤＥＴＰ１，ＤＥＴ
Ｐ２は時間差カウント部４０５に送られる。図７は時間
差カウント部４０５の構成を示すブロック図、図８は時
間差カウント部４０５から出力される信号の出力タイミ
ングを示すタイミングチャートである。時間差カウント
部４０５は、カウンタ４０５１、クロック発生部４０５
２およびラッチ４０５３から構成されている。この構成
では、まず、同期信号ＤＥＴＰ１によってカウンタ４０
５１がクリアされ、クロック発生部４０５２から出力さ
れるクロックＣＬＫのカウントを開始する。そしてその
カウント値がラッチ４０５３に送られ、ＤＥＴＰ２の立
上がりエッジでそのカウント値Ｔが時間差としてラッチ
される。

【００２５】同期検出用点灯制御部４０６はカウンタと
コンパレータとによって構成され、時間差ＴとＤＥＴＰ
１が前記同期検出用点灯制御部４０６に送られる。同期
検出用点灯制御部４０６では、ＬＤ１とＬＤ２の点灯信
号ＢＤ１とＢＤ２が生成される。図９および図１０に同
期検出用点灯制御部４０６から出力される各信号のタイ
ミングチャートを示すが、プリント開始時にはＬＤ１し
か点灯させないので、ポリゴンモータ１０１が定常回転
後、図９に示すように、点灯信号ＢＤ１を、 ＢＤ１＝Ｈ にする。ＢＤ１＝ＨでＬＤ１が点灯し、ＬＤ１が同期検
出センサ２２０上を通過した時、 ＤＥＴＰ１（ＤＥＴＰ）＝Ｈ となる。ＤＥＴＰ１の検出で、 ＢＤ１＝Ｌ とし、ＬＤ１を消灯する。ＤＥＴＰ１の周期は走査周期
で決まるので、ＬＤ１の点灯をセンサ位置より時間Ａだ
け前から点灯させるとすると、ＤＥＴＰ１を検出してか
ら「走査周期−Ａ」時間後に ＢＤ１＝Ｈ となるように制御する。当然、フレア光の問題が起きな
いような時間Ａを決めておく必要がある。

【００２６】点灯信号ＢＤ２については、時間差を測定
するためにＤＥＴＰ１を検出し、時間差カウントを開始
し、 ＢＤ１＝Ｌ にしたと同時に ＢＤ２＝Ｈ とし、ＬＤ２を点灯させ、ＤＥＴＰ２を検出する。これ
で時間差Ｔが測定され、次の走査時に、図１０に示すよ
うにＤＥＴＰ１が検出されてから「時間差Ｔ−Ａ」時間
後に ＢＤ２＝Ｈ となるように制御する。

【００２７】ＢＤ１については、ＤＥＴＰ１を検出して
から「走査周期−Ａ」時間後に ＢＤ１＝Ｈ となるように制御し、ＢＤ２については、ＤＥＴＰ１が
検出されてから「時間差Ｔ−Ａ」時間後に ＢＤ２＝Ｈ となるように制御することで、光学系のばらつきによっ
て時間差Ｔがばらついても、各ＬＤ（ＬＤ１、ＬＤ２）
について、同期検知センサ２２０による光ビーム検出か
ら時間Ａだけ前の時点で点灯することになる。これによ
り、光学系のばらつきに関係なく、フレア光の発生が抑
制され、画像品質の劣化が防止できる。

【００２８】ＬＤ駆動部２３０は、点灯信号ＢＤ１、Ｂ
Ｄ２によってＬＤ１，ＬＤ２を点灯制御し、さらに、ク
ロックＶＣＬＫ１、ＶＣＬＫ２に同期した画像信号（奇
数行、偶数行）に応じてＬＤ１，ＬＤ２を点灯制御す
る。

【００２９】同期信号ＤＥＴＰ１と同期信号ＤＥＴＰ２
の時間差の測定は、経時で大きく変わることはないの
で、走査毎に行う必要はなく、一度測定した時間差を記
憶しておいても良い。

【００３０】そこで、 工場出荷時に前記時間差を１回測定し、記憶させてお
く。 電源立上げ時に前記時間差を１回測定し、記憶させて
おく。 ポリゴン回転時に前記時間差を１回測定し、記憶させ
ておく。 などの方法をとることができる。

【００３１】２．第２の実施形態図１１に４ドラム方式
の画像形成装置を示す。この画像形成装置は、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ
Ｋ）の４色の画像を重ね合わせたカラー画像を形成する
ために４組の画像形成部（感光体１０６、現像ユニット
１０８、帯電器１０７、転写器１０９）と４組の光学ユ
ニット（レーザビーム走査装置１）を備えている。した
がって、図１に示した画像形成装置を４つ並べてた構成
であり、転写ベルトＢによって矢印方向に搬送される記
録紙Ｐ上に１色目の画像を形成し、次に２色目、３色
目、４色目の順に画像を転写することにより、４色の画
像が重ね合わさったカラー画像を記録紙上に形成するこ
とができる。なお、転写ベルトＢはロールＲ間に張設さ
れ、搬送用モータＭによって駆動される。光学ユニット
については、図２に示したものが４組備えられている。
各光学ユニット１の構成および制御は前述の第１の実施
形態と同様なので説明は省略する。

【００３２】図１２に１つのＬＤを用いた光学ユニット
を示すが、白黒プリントのみ高速記録を可能にし、カラ
ープリントの場合は画像品質向上、コストダウンのた
め、４組の内、ＢＫのみ図２の２ビーム光学ユニット、
その他の色は図１２の１ビーム光学ユニットとすること
も可能である。この場合、ブラックのみ、実施例１と同
様の構成となる。その他の色については、同期検知セン
サに１つの光ビームしか通過しないので、同期信号分離
をしなくてよく、ＤＥＴＰを検出してから「走査周期−
Ａ」時間後にＤＥＴＰを検出するためにＬＤを点灯する
ように制御することになる。前記実施形態と同様、時間
「Ａ」はフレア光の問題が発生しないような値に設定す
ることになる。なお、図１２に示した光学ユニット（レ
ーザビーム走査装置１）は、図２のレーザビーム走査装
置１におけるＬＤユニット２００をＬＤ１とコリメート
レンズ２０１のみで構成したもので、その他の構成は第
１の実施形態と同等なので、同等な各部には同一の参照
符号を付し、重複する説明は省略する。

【００３３】３．第３の実施形態 図１３に４ドラム方式の画像形成装置を示す。図１に示
した第１の実施形態とはレーザビーム走査装置が異な
り、感光体回りの画像形成部については同様なので省略
する。

【００３４】本実施形態のレーザビーム走査装置１は、
１つのポリゴンミラー１３０１を用いて、ポリゴンミラ
ー１３０１面の上方と下方で異なる色のレーザビームＬ
１，Ｌ２を偏向走査させ、さらに、ポリゴンモータ１３
０７によって回転駆動されるポリゴンミラー１３０１を
中心に対向振分走査させることで、４色分のレーザビー
ムＬをそれぞれの感光体上１０６ＢＫ，１０６Ｃ，１０
６Ｍ，１０６Ｙ（以下、１０６ＢＫＣＭＹのように色の
略称によって各色に対する各部の対応関係を示す。）を
走査する。各色のレーザビームは、ポリゴンミラー１３
０１によって偏向し、ｆθレンズ１３０２ＢＫＣ，１３
０２ＭＹを通り、第１ミラー１３０３ＢＫＣＭＹ、第２
ミラー１３０４ＢＫＣＭＹで折り返され、ＢＴＬ１３０
５ＢＫＣＭＹを通り、第３ミラー１３０６ＢＫＣＭＹで
折り返され、感光体１０６ＢＫＣＭＹ上を走査する。

【００３５】なお、感光体１０６ＢＫＣＭＹの周りに
は、帯電器１０７ＢＫＣＭＹ、現像ユニット１０８ＢＫ
ＣＭＹ、転写器１０９ＢＫＣＭＹ、クリーニングユニッ
ト１１０ＢＫＣＭＹ、及び除電器１１１ＢＫＣＭＹがそ
れぞれ配置されている。

【００３６】図１４は図１３の光学ユニットを上から見
た平面図である。ＬＤユニットＢＫ１４０１ＢＫ及びＬ
ＤユニットＹ１４０１Ｙからの光ビームは、ＣＹＬ（シ
リンダレンズ）１４０２ＢＫ，１４０２Ｙを通り、反射
ミラー１４０３ＢＫ，１４０３Ｙによってポリゴンミラ
ー１３０１の下部側の反射面に入射し、ポリゴンミラー
１３０１が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθ
レンズ１３０２ＢＫＣ，１３０２ＭＹを通り、第１ミラ
ー１３０３ＢＫ，１３０３Ｙによって折り返される。Ｌ
Ｄユニット１４０１Ｃ及びＬＤユニット１４０１Ｍから
の光ビームは、ＣＹＬ（シリンダレンズ）１４０２Ｃ，
１４０２Ｍを通り、ポリゴンミラー１３０１の上部側の
反射面に入射し、ポリゴンミラー１３０１が回転するこ
とにより光ビームを偏向し、ｆθレンズ１３０２ＢＫ
Ｃ，１３０２ＭＹを通り、第１ミラー１３０１Ｃ，１３
０３Ｍによって折り返される。主走査方向の画像書き出
し位置より前方にＣＹＭ（シリンダミラー）１４０４Ｂ
ＫＣ，１４０４ＭＹ、センサ１４０６ＢＫＣ，１４０６
ＭＹが備わっており、ｆθレンズ１３０２ＢＫＣ，１３
０２ＭＹを通った光ビームをＣＹＭ１４０４ＢＫＣ，１
４０４ＭＹによって反射集光させてセンサ１４０６ＢＫ
Ｃ，１４０６ＭＹに入射するような構成となっている。
このセンサは、同期検知信号を検出するための同期検知
センサである。

【００３７】また、ＬＤユニット１４０１ＢＫからの光
ビームとＬＤユニット１４０１Ｃからの光ビームは、共
通のＣＹＭ１４０４ＢＫＣとセンサ１４０６ＢＫＣを使
用している。ＬＤユニット１４０４ＹとＬＤユニット１
４０１Ｍについても同様である。同じセンサに２つの光
ビームが入射することになるので、各光ビームのポリゴ
ンミラー１３０１への入射角を異なるようにすること
で、それぞれの光ビームがセンサに入射するタイミング
を変え、それぞれ検出できるようにしている。図からも
分かるように、ＢＫとＣに対し、ＹとＭが逆方向に走査
している。

【００３８】各色のＬＤユニットについては、図１２に
示したものと同様であり、各色１個のＬＤで構成されて
いる。

【００３９】図１５は画像書込制御部を示すブロック図
である。本実施形態では、１つの同期検知センサ１４０
６ＢＫＣ，１４０６ＭＹに２色のビーム（ＬＤ＿ＢＫと
ＬＤ＿Ｃ、ＬＤ＿ＭとＬＤ＿Ｙ）が入射する。ＢＫとＣ
の書込制御部２００ＢＫ，２００Ｃと、ＭとＹの書込制
御部の構成は同じなので、ＢＫとＣのみ示している。書
込制御部２００ＢＫ，２００Ｃ内の各部は、第１の実施
形態と同様の構成である。そこで、図１５では、図４に
示した第１の実施形態と同等な各部には同一の参照符号
を付し、添え字として色を示すＢＫ，Ｃを付して区別で
きるようにしている。

【００４０】同期検知センサ１４０６ＢＫＣを通過する
ビームの順番はＬＤ＿ＢＫ→ＬＤ＿Ｃとし、第１の実施
形態におけるＤＥＴＰ１がＤＥＴＰ＿ＢＫ、ＤＥＴＰ２
がＤＥＴＰ＿Ｃとなっている。

【００４１】センサ１４０６ＢＫＣからの同期検知信号
ＤＥＴＰは、書込制御部２００Ｃの同期信号分離部４０
３Ｃ及び書込制御部２００ＢＫの同期信号分離部４０３
ＢＫに送られ、そこで、ＬＤ＿ＢＫの同期信号ＤＥＴＰ
＿ＢＫとＬＤ＿Ｃの同期信号ＤＥＴＰ＿Ｃに分離され
る。分離後、書込制御部２００Ｃについては第１の実施
形態と同様であるが、書込制御部２００ＢＫについて
は、ＢＫが先行ビーム（Ｃより前）であるため、ＢＫの
点灯制御にＣの同期信号は影響しないので、時間差をカ
ウントする必要はない。そこで、書込制御部２００ＢＫ
には、ＤＥＴＰ＿Ｃは必要ない。タイミングチャートも
第１の実施形態と同様（ＤＥＴＰ１がＤＥＴＰ＿ＢＫ、
ＤＥＴＰ２がＤＥＴＰ＿Ｃ）なので説明は省略する。

【００４２】４．第４の実施形態 この第４の実施形態では、画像形成および光学ユニット
は図１３に示した第３の実施形態に係る画像形成装置、
図１４に示した第３の実施形態の光学ユニットと同様で
あり、各色のＬＤユニットについては、図２に示した２
ビーム構成である。

【００４３】図１６はこの第４の実施形態に係る画像形
成装置の画像書込制御部を示すブロック図である。この
第４の実施形態では、１つの同期検知センサに４つのビ
ーム（２色のビームで各色２つのビーム（ＬＤ＿ＢＫ１
とＬＤ＿ＢＫ２とＬＤ＿Ｃ１とＬＤ＿Ｃ２）が入射す
る。Ｍ、Ｙ側も同様である。ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各書込
制御部の構成は図４に示した第１の実施形態と同等なの
で、同等な各部には同一の参照符号を付し、添え字とし
て色を示すＢＫ，Ｃを付して区別できるようにしてい
る。図１６ではＢＫとＣのみ示しているが、ＭとＹにつ
いても同様なので省略する。同期検知センサ１４０６Ｂ
ＫＣを通過するビームの順番はＬＤ＿ＢＫ１→ＬＤ＿Ｂ
Ｋ２→ＬＤ＿Ｃ１→ＬＤ＿Ｃ２とする。そして、各ビー
ムに対応する同期検知信号はＤＥＴＰ＿ＢＫ１、ＤＥＴ
Ｐ＿ＢＫ２、ＤＥＴＰ＿Ｃ１、ＤＥＴＰ＿Ｃ２とする。

【００４４】図１７は同期信号分離部４０３ＢＫ，４０
３Ｃの信号の出力タイミングを示すタイミングチャート
である。プリント開始時にはまずＬＤ＿ＢＫ１のみ点灯
させるために、ポリゴンモータ１３０７が定常回転後、
ＬＤ＿ＢＫ１用点灯信号を、 ＢＤ＿ＢＫ１＝Ｈ とする。それよりＤＥＴＰが検出される。ＤＥＴＰの検
出で ＢＤ＿ＢＫ１＝Ｌ とし、ＬＤ＿ＢＫ１を消灯する。この時、 ＤＥＴＰ＝ＤＥＴＰ＿ＢＫ１ であり、ＤＥＴＰ＿ＢＫ１を用いてＭＡＳＫ１信号を生
成する。ＭＡＳＫ１はＤＥＴＰ＿ＢＫ１を検出してから
ＤＥＴＰ＿ＢＫ２が検出されるまでにＯＮ（＝Ｈ）し、
一番最後のビームの同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｃ２を検出
してから次の走査ラインのＤＥＴＰ＿ＢＫ１が検出され
るまでにＯＦＦ（＝Ｌ）する信号である。

【００４５】次のラインのＤＥＴＰ＿ＢＫ１を検出する
ために、ＬＤ＿ＢＫ１の点灯をセンサ位置より時間Ａだ
け前から点灯させるとすると、前のラインのＤＥＴＰ＿
ＢＫ１を検出してから「走査周期−Ａ」時間後に ＢＤ＿ＢＫ１＝Ｈ となるように制御する。当然、フレア光の問題が起きな
いような時間Ａを決めておく必要がある。

【００４６】ＤＥＴＰを検出して、ＭＡＳＫ１によって
ＤＥＴＰ＿ＢＫ１を分離してから「走査周期−Ａ」時間
後に ＢＤ＿ＢＫ１＝Ｈ とし、再度、ＤＥＴＰを検出して、ＭＡＳＫ１によって
ＤＥＴＰ＿ＢＫ１を分離したところでＤＥＴＰ＿ＢＫ１
とＤＥＴＰ＿ＢＫ２の時間差カウントを開始する。そし
て、 ＢＤ＿ＢＫ１＝Ｌ としてＬＤ＿ＢＫ１を消灯し、それと同時に ＢＤ＿ＢＫ２＝Ｈ としてＬＤ＿ＢＫ２を点灯させ、ＤＥＴＰを検出する。
ＭＡＳＫ１によってＤＥＴＰ＿ＢＫ２を分離し、これで
ＤＥＴＰ＿ＢＫ１とＤＥＴＰ＿ＢＫ２の時間差ＴＢＫが
測定され、次の走査ラインでは、ＤＥＴＰ＿ＢＫ１が検
出されてから「ＴＢＫ−Ａ」時間後に ＢＤ＿ＢＫ２＝Ｈ となるように制御する。また、ＤＥＴＰ＿ＢＫ２を用い
てＭＡＳＫ２信号を生成する。ＭＡＳＫ２はＤＥＴＰ＿
ＢＫ２を検出してからＤＥＴＰ＿Ｃ１が検出されるまで
にＯＮ（＝Ｈ）し、一番最後のビームの同期検知信号Ｄ
ＥＴＰ＿Ｃ２を検出してから次の走査ラインのＤＥＴＰ
＿ＢＫ１が検出されるまでにＯＦＦ（＝Ｌ）する信号で
ある。そして、ＤＥＴＰ＿ＢＫ２の検出で ＢＤ＿ＢＫ２＝Ｌ とし、ＬＤ＿ＢＫ２を消灯する。

【００４７】次のラインでは、前のラインのＤＥＴＰ＿
ＢＫ１を検出してから「走査周期−Ａ」時間後に ＢＤ＿ＢＫ１＝Ｈ とし、ＬＤ＿ＢＫ１を点灯させ、ＤＥＴＰを検出し、Ｍ
ＡＳＫ１によってＤＥＴＰ＿ＢＫ１を分離し、 ＢＤ＿ＢＫ１＝Ｌ でＬＤ＿ＢＫ１を消灯する。ＤＥＴＰ＿ＢＫ１の検出か
ら「ＴＢＫ−Ａ」時間後に ＢＤ＿ＢＫ２＝Ｈ とし、ＬＤ＿ＢＫ２を点灯させ、ＤＥＴＰを検出し、Ｍ
ＡＳＫ１、ＭＡＳＫ２によってＤＥＴＰ＿ＢＫ２を分離
し、 ＢＤ＿ＢＫ２＝Ｌ でＬＤ＿ＢＫ２を消灯する。それと同時に、 ＢＤ＿Ｃ１＝Ｈ としてＬＤ＿Ｃ１を点灯させ、ＤＥＴＰを検出し、ＭＡ
ＳＫ１、ＭＡＳＫ２によってＤＥＴＰ＿Ｃ１を分離し、 ＢＤ＿Ｃ１＝Ｌ でＬＤ＿Ｃ１を消灯する。 また、ＤＥＴＰ＿Ｃ１を用
いてＭＡＳＫ３信号を生成する。ＭＡＳＫ３はＤＥＴＰ
＿Ｃ１を検出してからＤＥＴＰ＿Ｃ２が検出されるまで
にＯＮ（＝Ｈ）し、一番最後のビームの同期検知信号Ｄ
ＥＴＰ＿Ｃ２を検出してから次の走査ラインのＤＥＴＰ
＿ＢＫ１が検出されるまでにＯＦＦ（＝Ｌ）する信号で
ある。

【００４８】次のラインでは、前のラインのＤＥＴＰ＿
ＢＫ１を検出してから「走査周期−Ａ」時間後に ＢＤ＿ＢＫ１＝Ｈ とし、ＬＤ＿ＢＫ１を点灯させ、ＤＥＴＰを検出し、Ｍ
ＡＳＫ１によってＤＥＴＰ＿ＢＫ１を分離し、 ＢＤ＿ＢＫ１＝Ｌ でＬＤ＿ＢＫ１を消灯する。ＤＥＴＰ＿ＢＫ１の検出か
ら「ＴＢＫ−Ａ」時間後に ＢＤ＿ＢＫ２＝Ｈ とし、ＬＤ＿ＢＫ２を点灯させ、ＤＥＴＰを検出し、Ｍ
ＡＳＫ１、ＭＡＳＫ２によってＤＥＴＰ＿ＢＫ２を分離
し、 ＢＤ＿ＢＫ２＝Ｌ でＬＤ＿ＢＫ２を消灯する。そして前のラインのＤＥＴ
Ｐ＿Ｃ１を検出してから「走査周期−Ａ」時間後に ＢＤ＿Ｃ１＝Ｈ とし、ＬＤ＿Ｃ１を点灯させ、ＤＥＴＰを検出し、ＭＡ
ＳＫ１、ＭＡＳＫ２、ＭＡＳＫ３によってＤＥＴＰ＿Ｃ
１を分離したところでＤＥＴＰ＿Ｃ１とＤＥＴＰ＿Ｃ２
の時間差カウントを開始する。そして、 ＢＤ＿Ｃ１＝Ｌ としてＬＤ＿Ｃ１を消灯し、それと同時に ＢＤ＿Ｃ２＝Ｈ としてＬＤ＿Ｃ２を点灯させ、ＤＥＴＰを検出する。Ｍ
ＡＳＫ１、ＭＡＳＫ２、ＭＡＳＫ３によってＤＥＴＰ＿
Ｃ２を分離し、これでＤＥＴＰ＿Ｃ１とＤＥＴＰ＿Ｃ２
の時間差ＴCが測定され、次の走査ラインでは、ＤＥＴ
Ｐ＿Ｃ１が検出されてから「ＴC−Ａ」時間後に ＢＤ＿Ｃ２＝Ｈ となるように制御する。

【００４９】次のラインでは、前のラインのＤＥＴＰ＿
ＢＫ１を検出してから「走査周期−Ａ」時間後に ＢＤ＿ＢＫ１＝Ｈ とし、ＬＤ＿ＢＫ１を点灯させ、ＤＥＴＰを検出し、Ｍ
ＡＳＫ１によってＤＥＴＰ＿ＢＫ１を分離し、 ＢＤ＿ＢＫ１＝Ｌ でＬＤ＿ＢＫ１を消灯する。ＤＥＴＰ＿ＢＫ１の検出か
ら「ＴＢＫ−Ａ」時間後に ＢＤ＿ＢＫ２＝Ｈ とし、ＬＤ＿ＢＫ２を点灯させ、ＤＥＴＰを検出し、Ｍ
ＡＳＫ１、ＭＡＳＫ２によってＤＥＴＰ＿ＢＫ２を分離
し、 ＢＤ＿ＢＫ２＝Ｌ でＬＤ＿ＢＫ２を消灯する。そして前のラインのＤＥＴ
Ｐ＿Ｃ１を検出してから「走査周期−Ａ」時間後に ＢＤ＿Ｃ１＝Ｈ とし、ＬＤ＿Ｃ１を点灯させ、ＤＥＴＰを検出し、ＭＡ
ＳＫ１、ＭＡＳＫ２、ＭＡＳＫ３によってＤＥＴＰ＿Ｃ
１を分離し、 ＢＤ＿Ｃ１＝Ｌ としてＬＤ＿Ｃ１を消灯する。ＤＥＴＰ＿Ｃ１の検出か
ら「ＴC−Ａ」時間後に ＢＤ＿Ｃ２＝Ｈ とし、ＬＤ＿Ｃ２を点灯させ、ＤＥＴＰを検出し、ＭＡ
ＳＫ１、ＭＡＳＫ２、ＭＡＳＫ３によってＤＥＴＰ＿Ｃ
２を分離し、 ＢＤ＿Ｃ２＝Ｌ でＬＤ＿Ｃ２を消灯する。

【００５０】ＤＥＴＰ＿ＢＫ１とＤＥＴＰ＿ＢＫ２、Ｄ
ＥＴＰ＿Ｃ１とＤＥＴＰ＿Ｃ２の時間差の測定は、経時
で大きく変わることはないので、走査毎に行う必要はな
く、一度測定した時間差を記憶しておいても良い。した
がって、この場合も前記第１の実施形態における〜
の方法をとることもできる。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、光検出素子から光ビーム検出信号を出力するため
の各光ビームにおける点灯開始タイミングを各光ビーム
間の時間差によって可変制御する制御手段を備えている
ので、光学系のばらつきによらず、フレア光の発生を抑
えて、画像品質の劣化を防止することができる。

【００５２】請求項２記載の発明によれば、光ビームの
うち、同一の光検出素子に入射する複数の光ビームにつ
いては、各光ビームの被走査面上における走査位置を副
走査方向に所定ピッチずつずらしているので、同一の色
情報を複数ビームで書き込む光ビーム装置において、光
学系のばらつきによらず、フレア光の発生を抑えて、画
像品質の劣化を防止することができる。

【００５３】請求項３記載の発明によれば、画像信号に
応じて点灯制御される複数の発光源を備え、同一の光検
出素子に入射する複数の光ビームについて、それぞれ異
なる色情報に応じて点灯制御するので、異なる色情報を
書き込む複数の光ビームを同一の光検出素子で検出する
光ビーム装置において、光学系のばらつきによらず、フ
レア光の発生を抑えて、画像品質の劣化を防止すること
ができる。

【００５４】請求項４記載の発明によれば、画像信号に
応じて点灯制御される複数の発光源を備え、同一の光検
出素子に入射する複数の光ビームを、同一の色情報に応
じて点灯制御する複数の光ビームと異なる色情報に応じ
て点灯制御される複数の光ビームから構成し、同一色情
報に応じて点灯制御される光ビームについては、各光ビ
ームの被走査面上における走査位置を副走査方向に所定
ピッチずつずらしているので、異なる色情報を書き込む
複数の光ビームを同一の光検出素子で検出し、かつ、同
一の色情報を複数ビームで書き込む光ビーム装置におい
て、光学系のばらつきによらず、フレア光の発生を抑え
て、画像品質の劣化を防止することができる。

【００５５】請求項５記載の発明によれば、同一の光検
出素子に入射する複数の光ビームが、２つの色情報に応
じて点灯制御される光ビームなので、請求項３および４
の効果を得ることができる。

【００５６】請求項６記載の発明によれば、イエロー、
マゼンタ、シアン、ブラックの４色の画像を形成するた
めの光書き込み手段と、前記各色に対応して設けられた
画像形成プロセス手段と、前記画像形成プロセス手段の
転写部に画像を転写するための用紙を給紙する給紙手段
と、前記用紙に転写された画像を定着する定着手段とを
備えた画像形成装置の光書き込み手段に前記請求項１な
いし５のいずれか１項に記載の光ビーム走査装置を用い
たので、請求項１ないし５と同等の効果を奏する画像形
成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の
要部の概略構成図である。

【図２】図１における光学ユニットとしてのレーザビー
ム走査装置の概略構成図である。

【図３】図２における２つの光ビームの位置関係を示す
説明図である。

【図４】第１の実施形態に係る画像形成装置の画像書込
制御部の概略構成を示すブロック図である。

【図５】図４の同期信号分離部の構成を示すブロック図
である。

【図６】図４の同期信号分離部から出力される信号の出
力タイミングを示すタイミングチャートである。

【図７】図４の時間差カウント部の構成を示すブロック
図である。

【図８】図４の時間差カウント部から出力される信号の
出力タイミングを示すタイミングチャートである。

【図９】図４の同期検出用点灯制御部から出力される各
信号のタイミングチャート（その１）である。

【図１０】図４の同期検出用点灯制御部から出力される
各信号のタイミングチャート（その２）である。

【図１１】第２の実施形態に係る４ドラム方式の画像形
成装置の要部を示す概略構成図である。

【図１２】図１１における光学ユニットとしてのレーザ
ビーム走査装置の概略構成図である。

【図１３】第３の実施形態に係る４ドラム方式の画像形
成装置の概略構成図である。

【図１４】図１３における光学ユニットとしてのレーザ
ビーム走査装置の概略構成図である。

【図１５】第３の実施形態に画像形成装置の画像書込制
御部の概略構成を示すブロック図である。

【図１６】第４の実施形態に画像形成装置の画像書込制
御部の概略構成を示すブロック図である。

【図１７】図１６の同期信号分離部から出力される信号
の出力タイミングを示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ レーザビーム走査装置 １０１，１３０７ ポリゴンモータ １０２，１３０１ ポリゴンミラー １０３，１３０２ ｆθレンズ １０４，１３０５ ＢＴＬ １０５，１３０３，１３０４，１３０６、１４０３ ミ
ラー １０６ 感光体 １０７ 帯電器 １０８ 現像ユニット １０９ 転写器 １１０ クリーニングユニット １１１ 除電器 ２００，１４０１ ＬＤユニット ２０３ ビーム合成プリズム ２０４ λ／２板 ２０５ λ／４板 ２１０ シリンダレンズ ２２０，１４０６ 同期検知センサ ２３０ ＬＤ駆動部 ４０１ プリンタ制御部 ４０２ 書き込みクロック生成部 ４０３ 同期信号分離部 ４０４ 位相同期クロック発生部 ４０５ 時間差カウント部 ４０６ 同期検出用点灯制御部 ４０７ ポリゴンモータ駆動制御部 １４０２ シリンダレンズ １４０４ シリンダミラー

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/113 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４Ｚ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像信号に応じて点灯制御される複数の
   発光源を備え、複数の発光源から出力される複数の光ビ
   ームを主走査方向に走査し、複数の光ビームをともに受
   光する光検出素子に、各光ビームが時間的にずれて入射
   するようにした光ビーム走査装置において、 前記光検出素子から光ビーム検出信号を出力するための
   各光ビームにおける点灯開始タイミングを各光ビーム間
   の時間差によって可変制御する制御手段を備えているこ
   とを特徴とする光ビーム走査装置。
2. 【請求項２】 前記光ビームのうち、同一の光検出素子
   に入射する複数の光ビームは、各光ビームの被走査面上
   における走査位置が副走査方向に所定ピッチずつずれて
   いることを特徴とする請求項１記載の光ビーム走査装
   置。
3. 【請求項３】 画像信号に応じて点灯制御される複数の
   発光源を備え、同一の光検出素子に入射する複数の光ビ
   ームは、それぞれ異なる色情報に応じて前記制御手段に
   より点灯制御されることを特徴とする請求項１記載の光
   ビーム走査装置。
4. 【請求項４】 画像信号に応じて点灯制御される複数の
   発光源を備え、同一の光検出素子に入射する複数の光ビ
   ームは、同一の色情報に応じて点灯制御する複数の光ビ
   ームと、異なる色情報に応じて点灯制御される複数の光
   ビームであり、同一色情報に応じて点灯制御される光ビ
   ームは、各光ビームの被走査面上における走査位置が副
   走査方向に所定ピッチずつずれていることを特徴とする
   請求項１の光ビーム走査装置。
5. 【請求項５】 前記同一の光検出素子に入射する複数の
   光ビームが、２つの色情報に応じて点灯制御される光ビ
   ームであることを特徴とする請求項３または４記載の光
   ビーム走査装置。
6. 【請求項６】 イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック
   の４色の画像を形成するための光書き込み手段と、前記
   各色に対応して設けられた画像形成プロセス手段と、前
   記画像形成プロセス手段の転写部に画像を転写するため
   の用紙を給紙する給紙手段と、前記用紙に転写された画
   像を定着する定着手段とを備えた画像形成装置におい
   て、 前記光書き込み手段が前記請求項１ないし５のいずれか
   １項に記載の光ビーム走査装置からなることを特徴とす
   る画像形成装置。