JP2000141754A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、レーザビーム走査装置のレンズ等
の特性により画像の主走査方向の倍率誤差が生じるとい
う課題を解決しようとするものである。 【解決手段】 この発明は、書き込みクロックにより画
像信号に応じて光源ＬＤを駆動し、光源ＬＤからの光束
を走査手段により感光体上で主走査方向に走査して静電
潜像を形成する書き込み装置と、前記静電潜像を現像す
る現像装置と、前記感光体上のトナー像を、選択された
転写紙に転写する手段とを有する画像形成装置におい
て、前記選択された転写紙の主走査方向の大きさの情報
に基づき前記書き込みクロックを再設定し、画像の主走
査方向の倍率補正を行うものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光源からの光束を走
査手段により感光体上で主走査方向に走査して静電潜像
を形成する書き込み装置を有するデジタル乾式複写機、
デジタルプリンタ、デジタルファクシミリ等の画像形成
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】デジタル画像形成装置は、書き込みクロ
ックにより画像信号に応じてレーザ光源を駆動し、この
光源からの光束を回転多面鏡等の走査手段により、副走
査方向へ移動する感光体上で主走査方向に走査して該感
光体に画像を書き込むことで静電潜像を形成する書き込
み装置と、上記感光体上の静電潜像を現像してトナー像
とする現像装置と、上記感光体上のトナー像を、選択さ
れた転写紙に転写する転写手段とを有するものがある。
【０００３】このようなデジタル画像形成装置において
は、画像の主走査方向の倍率は、通常、光学的な誤差、
書き込みクロックの誤差、転写紙の伸縮等の様々な原因
により発生する。この画像の主走査方向の倍率を補正す
るために、書き込みクロックを可変としている装置があ
る。この装置は、画像の伸縮を測定して画像の主走査方
向の長さが所定の長さとなるように書き込みクロックを
調整するものである。この装置では、上述のように調整
して決められた書き込みクロックはサービスマン等によ
り更に調整を必要とする状況以外では固定され、画像形
成が行われる。
【０００４】デジタル画像形成装置の一例としてデジタ
ル複写機を例にとり、その構成を説明する。図４に示す
デジタル複写機の一例は、画像読み取り手段としての画
像読み取り装置１１、画像形成部としてのプリンタ部１
２及び自動原稿送り装置１３などを有する。自動原稿送
り装置１３はセットされた原稿を１枚ずつ搬送して原稿
台としてのコンタクトガラス１４上にセットし、このコ
ンタクトガラス１４上の原稿を画像読み取り後に排出す
る。
【０００５】画像読み取り装置１１は、照明ランプ１５
及び反射鏡１６からなる光源と第１ミラー１７とを装備
した第１キャリッジと、第２ミラー１８及び第３ミラー
１９を装備した第２キャリッジと、フィルタ２０と、レ
ンズ２１と、撮像素子としてのＣＣＤからなるラインセ
ンサ２２とを有する。
【０００６】原稿画像読み取り時には、第１キャリッジ
が一定の速度で往動して第２キャリッジが第１キャリッ
ジの１／２の速度で第１キャリッジに追従して往動する
ことによりコンタクトガラス１４上の画像が光学的に走
査され、コンタクトガラス１４が照明ランプ１５及び反
射鏡１６により照明されてその反射光像が第１ミラー１
７、第２ミラー１８、第３ミラー１９、フィルタ２０を
介してレンズ２１によりラインセンサ２２上に結像され
る。
【０００７】ラインセンサ２２は結像された原稿の反射
光像を光電変換してアナログ画像信号として出力し、原
稿の画像読み取りが行われる。このとき、フィルタ２０
はＮＤフィルタが用いられ、単色の画像読み取りが行わ
れる。１枚の原稿の画像読み取りが終了すると、第１キ
ャリッジと第２キャリッジがホームポジションに復動す
る。
【０００８】なお、フィルタ２０としてレッド、グリー
ン、ブルー各色の色フィルタを有するものを用いてこの
３つの色フィルタを１回の画像読み取り毎に順次に切り
換えてラインセンサ２２からレッド、グリーン、ブルー
各色のアナログ画像信号を順次に得るようにしてもよ
い。また、ラインセンサ２２としてそれぞれレッド、グ
リーン、ブルー各色の色フィルタを備えた３ラインのＣ
ＣＤを用いるようにしてもよい。
【０００９】ラインセンサ２２からのアナログ画像信号
は、アナログ／デジタル変換器によりデジタル画像信号
に変換され、画像処理手段としての画像処理板２３にて
種々の画像処理（２値化、多値化、階調処理、変倍処
理、編集処理など）が施され、図示しない半導体駆動板
に送られる。
【００１０】プリンタ部１２においては、感光体からな
る像担持体２５は、例えば感光体ドラムを用いたが、感
光体ベルトなどを用いてもよい。感光体ドラム２５は、
複写動作時には、駆動部により回転駆動されて帯電装置
２６により均一に帯電されてから、書き込み装置として
のレーザビーム走査装置２７によりレーザビームで露光
されて画像が書き込まれることにより静電潜像が形成さ
れる。このとき、レーザビーム走査装置２７は画像処理
板２３からのデジタル画像信号により上記半導体駆動板
で駆動される半導体レーザからのレーザビームで感光体
ドラム２５を露光し、感光体ドラム２５はレーザビーム
走査装置２７による画像書き込み位置では副走査方向に
移動する。感光体ドラム２５上の静電潜像は現像装置２
８により現像されてトナー像となる。
【００１１】一方、給紙装置３３〜３５のうち操作部な
どの選択手段で選択されたものから転写紙が選択された
転写紙としてレジストローラ３６へ給紙され（又は給紙
装置３３〜３５のいずれかより操作部又は自動用紙選択
手段からなる選択手段で選択されたサイズの転写紙が選
択された転写紙としてレジストローラ３６へ給紙さ
れ）、レジストローラ３６によりその転写紙が感光体ド
ラム２５上の画像（トナー像）とタイミングを合わせて
送出される。
【００１２】このレジストローラ３６から送出された転
写紙は、転写手段としての転写装置３０により感光体ド
ラム２５上の画像が転写され、分離装置３１により感光
体ドラム２５から分離されて搬送装置３７により搬送さ
れる。この搬送装置３７により搬送された転写紙は、定
着装置３８により画像が定着され、コピーとしてトレイ
３９上に排出される。また、感光体ドラム２５は、転写
紙分離後にクリーニング装置３２によりクリーニングさ
れて残留トナーが除去される。
【００１３】レーザビーム走査装置２７においては、図
５にも示すように、ビーム射出ユニット４０は半導体レ
ーザからなる光源と、コリメートレンズ及びアパーチャ
を有し、ビーム射出ユニット４０内の半導体レーザは上
記半導体駆動板にて画像処理板２３からのデジタル画像
信号により駆動されて該デジタル画像信号により変調さ
れたレーザビームからなる光束を出射する。
【００１４】この半導体レーザからのレーザビームは、
ビーム射出ユニット４０内のコリメートレンズにより平
行光束に変えられ、ビーム射出ユニット４０内のアパー
チャを通過することで一定形状の光束に整形される。こ
の光束は、シリンドリカルレンズ４１により副走査方向
に圧縮されて走査手段としての偏向器４２に入射する。
この偏向器４２は、正確な多角形をしているポリゴンミ
ラーからなる回転多面鏡が用いられてポリゴンモータ４
３により一定の方向に一定の速度で回転駆動される。
【００１５】ポリゴンモータ４３の回転速度は、感光体
ドラム２５の回転速度と、レーザビーム走査装置２７の
書き込み速度と、ポリゴンミラー４２の面数と、ポリゴ
ンミラー４２により同時に走査されるレーザビームの数
により決定される。シリンドリカルレンズ４１からポリ
ゴンミラー４２に入射されたレーザビームはポリゴンミ
ラー４２で偏向されてｆθレンズ４４に入射する。この
とき、レーザビームはポリゴンミラー４２の回転により
主走査方向に走査される。
【００１６】ｆθレンズ４４はポリゴンミラー４２から
の角速度一定の走査光が感光体ドラム２５上で等角速度
で走査されるように変換する。ｆθレンズ４４からのレ
ーザビームは反射鏡４５及び防塵ガラス４６を介して感
光体ドラム２５上に結像される。なお、ｆθレンズ４４
は面倒れ補正機能を有している。また、ｆθレンズ４４
を通過したレーザビームは、画像領域外で同期検知ミラ
ー４７により反射されて同期検知センサ４８に導かれ、
同期検知センサ４８は同期検知ミラー４７からのレーザ
ビームを検知して同期検知信号を生成する。上記半導体
駆動板は、同期検知センサ４８からの同期検知信号に同
期して画像処理板２３からのデジタル画像信号によりビ
ーム射出ユニット４０内の半導体レーザを駆動し、同期
検知センサ４８からの同期検知信号が画像の主走査方向
の頭出し（書き出し位置）の基準となる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】上記デジタル複写機で
は、レーザビーム走査装置２７でレーザビームにより感
光体ドラム２５上に画像を書き込む際にレーザビーム走
査装置２７のレンズ４４等の特性により画像の主走査方
向の倍率誤差が生じる。本発明は、書き込み装置による
主走査方向の倍率誤差を補正して主走査方向の倍率誤差
が無い画像を得ることができる画像形成装置を提供する
ことを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、書き込みクロックにより画
像信号に応じて光源を駆動し、この光源からの光束を走
査手段により、副走査方向へ移動する感光体上で主走査
方向に走査して該感光体に画像を書き込むことで静電潜
像を形成する書き込み装置と、前記感光体上の静電潜像
を現像してトナー像とする現像装置と、前記感光体上の
トナー像を、選択された転写紙に転写する転写手段とを
有する画像形成装置において、前記選択された転写紙の
主走査方向の大きさの情報に基づき前記書き込みクロッ
クを再設定し、画像の主走査方向の倍率補正を行うもの
である。
【００１９】請求項２に係る発明は、書き込みクロック
により画像信号に応じて光源を駆動し、この光源からの
光束を走査手段により、副走査方向へ移動する感光体上
で主走査方向に走査して該感光体に画像を書き込むこと
で静電潜像を形成する書き込み装置と、前記感光体上の
静電潜像を現像してトナー像とする現像装置と、前記感
光体上のトナー像を、選択された転写紙に転写する転写
手段とを有する画像形成装置において、主走査方向の最
大画像幅に基づき前記書き込みクロックを再設定し、画
像の主走査方向の倍率補正を行うものである。
【００２０】請求項３に係る発明は、請求項１または２
記載の画像形成装置において、前記走査手段からの光束
を所定の位置で検知して同期検知信号を生成する同期検
知センサを備え、前記書き込みクロックの再設定に基づ
き、前記同期検知センサからの同期検知信号を検知して
から前記感光体に画像を書き始めるまでのタイミングを
補正するものである。
【００２１】請求項４に係る発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、前記書き込みクロックの再設定
は、予め定められた前記書き込み装置の倍率誤差特性か
ら得られる情報をもとに、前記選択された転写紙の主走
査方向の最大書き込み幅前後にて画像の倍率精度が高く
なるように行うものである。
【００２２】請求項５に係る発明は、請求項２記載の画
像形成装置において、前記書き込みクロックの再設定
は、予め定められた前記書き込み装置の倍率誤差特性か
ら得られる情報をもとに、前記選択された転写紙の主走
査方向の最大画像形成幅前後にて画像の倍率精度が高く
なるように行うものである。
【００２３】請求項６に係る発明は、請求項１または２
記載の画像形成装置において、前記書き込みクロックの
再設定は予め与えられている画像の主走査方向の倍率補
正値を見込んで行うものである。
【００２４】請求項７に係る発明は、請求項２記載の画
像形成装置において、前記画像信号は原稿の画像を読み
取る画像読み取り手段からの画像信号よりなり、原稿１
頁毎に主走査方向の最大画像幅を認識し、その情報に基
づいて前記書き込みクロックを補正して再設定するもの
である。
【００２５】請求項８に係る発明は、請求項２記載の画
像形成装置において、前記画像信号は原稿の画像を読み
取る画像読み取り手段からの画像信号よりなり、該画像
読み取り手段にて原稿のプレスキャンを行って得られた
画像信号から主走査方向の最大画像幅を認識するように
したものである。
【００２６】請求項９に係る発明は、請求項２記載の画
像形成装置において、前記画像信号を１度メモリに取り
込み、このメモリに取り込んだ画像信号から主走査方向
の最大画像幅を認識するようにしたものである。
【００２７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施形態の
一部を示す。この第１の実施形態では、デジタル画像形
成装置としての前述した図４に示すデジタル複写機にお
いて、図１に示す回路系が用いられる。画像処理手段と
しての画像処理部５１は、上記画像処理板２３の代りに
用いられ、ラインセンサ２２からアナログ／デジタル変
換器を介して入力されたデジタル画像信号を加工して
（２値化、多値化、階調処理、変倍処理、編集処理など
種々の画像処理を施して）書き込みデータとして光源制
御部としての半導体レーザ（以下ＬＤという）制御部５
２に送る。
【００２８】ＬＤ制御部５２は、画像処理部５１から送
られてきた書き込みデータを一旦フレームメモリに格納
し、同期検知センサ４８から同期検知信号が入力される
毎にそれから一定の時間遅延してフレームメモリ内の１
ライン分ずつの書き込みデータにより書き込みクロック
（書込クロックともいう）発生部５３からの書き込みク
ロックに同期してビーム射出ユニット４０内のＬＤ５４
を駆動することにより、ＬＤ５４から書き込みデータに
より変調されたレーザビームを出射させる。
【００２９】本実施形態では、画像読み取り装置１１に
より原稿から読み込まれる画像の主走査方向の最大幅の
情報に基づき、書き込みクロック発生部５３からＬＤ制
御部５２に送られる書き込みクロック（書き込みクロッ
クの周波数若しくは位相）を決定する。図２はレーザビ
ーム走査装置２７の光学特性に基づくｆθ特性（倍率誤
差特性）の一例と各サイズの転写紙を示す。図２のｆθ
特性において、縦軸はレーザビーム走査装置２７の感光
体ドラム２５に対する書き込み位置の理想的な書き込み
位置からのずれ量を示し、横軸はレーザビーム走査装置
２７により感光体ドラム２５に書き込まれた画像の主走
査方向の像高を示している。図２のｆθ特性は、書き込
み位置が例えば像高−１０５ｍｍでは＋ａｍｍだけ理想
的位置からずれていることを示している。
【００３０】このように、レーザビーム走査装置２７の
ｆθレンズ４４からなるｆθ光学系では、レーザビーム
走査装置２７によって感光体ドラム２５に書き込まれる
ドットの位置は像高位置によって誤差を持っており、こ
れが画像の主走査方向の倍率誤差となって現われる。書
き込み位置は像高±１４８．５ｍｍの位置ではずれ量が
０ｍｍとなっているが、これは書き込みクロック発生部
５３から出力する書き込みクロックをＡ３縦向きサイ
ズ、Ａ４横向きサイズ（Ａ４Ｙ）の転写紙５７に形成さ
れる画像の主走査方向の最大幅が所定のサイズ（通常は
等倍）にとなるように調整しているからである。
【００３１】このＡ３縦向きサイズの転写紙に形成され
る画像の主走査方向の最大幅が所定のサイズ（通常は等
倍）となる書き込みクロックは、初期値としてメモリ５
５に格納されており、本来理論的に考えられる書き込み
クロックの値（周波数若しくは位相）の補正値として用
いられる。機械によってどのような長さ（どのようなサ
イズの転写紙に形成される画像の主走査方向の最大幅）
が所定のサイズとなるように書き込みクロックを調整す
るかはまちまちであり、図２のｆθ特性はその一例につ
いてのｆθ特性に過ぎない。
【００３２】このようにして書き込みクロックの調整
（書き込みクロックの周波数または位相の調整）を行う
と、例えばＡ３縦向きサイズの転写紙の横全幅（主走査
方向の幅）に相当する主走査方向最大幅の画像は主走査
方向の倍率が正確なものとなる。しかし、例えば主走査
方向の最大画像幅が２１０ｍｍである画像が転写紙の中
央に形成される場合、この画像は、例えばＡ４縦向きサ
イズ（Ａ４Ｔ）の転写紙５８に形成される画像の主走査
方向最大画像幅に相当する像高±１０５ｍｍの位置を見
ると、図２から−１０５ｍｍの位置では＋ａｍｍ、＋１
０５ｍｍの位置では−ａｍｍの位置誤差があり、即ち、
狙いの主走査方向最大画像幅２１０ｍｍに対して２ａｍ
ｍだけ縮んでいることになる。
【００３３】本実施形態では、書き込みクロック発生部
５３は、書き込みクロックを発生する書き込みクロック
発生器と、この書き込みクロック発生器を制御して書き
込みクロックを調整する（書き込みクロックの周波数ま
たは位相を調整する）書き込みクロック制御部とを有す
る。書き込みクロック制御部は、画像処理部５１から各
原稿の主走査方向最大画像幅の情報が入力されて該情報
から原稿画像の主走査方向最大画像幅を認識し、この認
識した画像の主走査方向最大画像幅に応じて書き込みク
ロック発生器を制御することにより書き込みクロック
（書き込みクロックの周波数または位相）を画像の主走
査方向最大画像幅に応じて補正して再設定する。これに
より、レーザビーム走査装置２７の光学特性に基づくｆ
θ特性の誤差が補正され、画像の主走査方向最大画像幅
で主走査方向の倍率が正確になるように書き込みクロッ
クが補正される。
【００３４】すなわち、書き込みクロック発生部５３の
書き込みクロック制御部は、図２に示すようなレーザビ
ーム走査装置２７の光学特性に基づくｆθ特性の倍率誤
差、つまりレーザビーム走査装置２７の感光体ドラム２
５に対する書き込み位置の誤差と像高との関係を予め把
握してメモリにテーブルとして記憶しており、画像処理
部５１からの各原稿の主走査方向最大画像幅の情報によ
り上記テーブルを参照して、メモリ５５に予め格納され
ている書き込みクロックの初期値（書き込みクロックの
初期値の周波数または位相）を画像の主走査方向最大画
像幅（画像の主走査方向最大画像幅に対応する像高での
書き込み位置の誤差）に応じて補正し、書き込みクロッ
ク発生器をその補正した書き込みクロックを発生するよ
うに制御する。
【００３５】例えば、上記選択手段で選択された転写紙
が上述したＡ４縦向きサイズのものであれば、書き込み
クロック発生部５３の書き込みクロック制御部は、画像
処理部５１から各原稿の主走査方向最大画像幅の情報に
より画像の主走査方向最大画像幅を認識することで、転
写紙がＡ４縦向きサイズのものであることを認識し、画
像が２１０／（２１０−２ａ）倍となるように書き込み
クロック発生器を制御して書き込みクロック（書き込み
クロックの周波数または位相）を補正することにより、
レーザビーム走査装置２７の光学特性に基づくｆθ特性
の誤差を補正し、画像の主走査方向倍率が主走査方向最
大画像幅の位置で正確になるように書き込みクロックを
調整する。
【００３６】上述した書き込みクロックの補正が画像の
主走査方向の倍率が大きくなるような補正である場合に
は、画像の伸縮の基準は同期検知センサ４８の同期検知
位置となるため、感光体ドラム２５上に画像の書き込み
を主走査方向について開始する書き出し位置が同期検知
位置より遠くなるようにずれることになる。逆に、上述
した書き込みクロックの補正が画像の主走査方向の倍率
が小さくなるような補正である場合には、書き出し位置
が同期検知位置に近くなるようにずれることになる。
【００３７】そこで、転写紙に対して書き出し位置を揃
えるために、ＬＤ制御部５２は、書き出し位置が揃うよ
うに画像信号のレジスト補正を行うレジスト補正手段が
設けられ、上述した書き込みクロックの補正により画像
の主走査方向の倍率をｂ倍に補正する場合、書き込みク
ロック発生部５３の書き込みクロック制御部で求めたｂ
倍の情報に基づき、以下の式でレジスト補正を行う。
【００３８】レジスト補正値＝（同期検知位置から書き
出し位置までの距離）×（１−ｂ）即ち、ＬＤ制御部５
２は、同期検知センサ４８から同期検知信号が入力され
る毎にそれから一定の時間遅延してフレームメモリ内の
１ライン分ずつの書き込みデータにより書き込みクロッ
ク発生部５３からの書き込みクロックに同期してビーム
射出ユニット４０内のＬＤ５４を駆動し、かつその一定
時間を書き込みクロック制御部からのｂ倍の情報に基づ
いて一定時間×（１−ｂ）に補正する。
【００３９】画像の主走査方向の倍率として所定の倍率
を得るための書き込みクロックは、種々の誤差の積みあ
がりにより、理論値から多少ずれている。このずれを補
正するために、出荷時に書き込みクロック（書き込みク
ロックの周波数または位相）を画像の主走査方向の倍率
が所定の倍率になるように調整して初期値としてメモリ
５５に格納している。上述のように書き込みクロックの
再設定は、その初期値を含んだ形で行われることによ
り、より精度の高い主走査方向倍率補正を行うことが可
能となる。
【００４０】すなわち、出荷時における書き込みクロッ
クの補正による初期補正倍率（画像の主走査方向の補正
倍率）をｃとし、上記選択手段である大きさの転写紙が
選択された場合のレーザビーム走査装置２７の光学特性
の誤差による画像の主走査方向の倍率誤差を補正するた
めの倍率をｂとした場合、画像の主走査方向倍率の補正
量はｂ×ｃとなる。
【００４１】画像処理部５１は、原稿から読み込まれる
画像の主走査方向の最大幅を原稿１頁毎に求める画像主
走査方向最大幅検知機能を有し、ラインセンサ２２から
アナログ／デジタル変換器を介して入力されたデジタル
画像信号を一旦メモリ５６に格納して該メモリ５６内の
画像信号から画像の主走査方向の最大幅を原稿１頁毎に
求め、この画像の主走査方向の最大幅の情報を書き込み
クロック発生部５３へ出力するとともに、メモリ５６内
の画像信号を加工して書き込みデータとしてＬＤ制御部
５２に送る。
【００４２】この第１の実施形態は、請求項２に係る発
明の一実施形態であり、書き込みクロックにより画像信
号に応じて光源としての半導体レーザＬＤを駆動し、こ
の光源ＬＤからの光束を走査手段としてのポリゴンミラ
ー４２により、副走査方向へ移動する感光体としての感
光体ドラム２５上で主走査方向に走査して該感光体２５
に画像を書き込むことで静電潜像を形成する書き込み装
置としてのレーザビーム走査装置２７と、前記感光体２
５上の静電潜像を現像してトナー像とする現像装置２８
と、前記感光体２５上のトナー像を、選択された転写紙
に転写する転写手段としての転写装置３０とを有する画
像形成装置において、主走査方向の最大画像幅に基づき
前記書き込みクロックを再設定し、画像の主走査方向の
倍率補正を行うので、書き込み装置による主走査方向の
倍率誤差を補正して主走査方向の倍率誤差が無い画像を
得ることができる。
【００４３】また、第１の実施形態は、請求項３に係る
発明の一実施形態であり、請求項２記載の画像形成装置
において、前記走査手段４２からの光束を所定の位置で
検知して同期検知信号を生成する同期検知センサ４０を
備え、前記書き込みクロックの再設定に基づき、前記同
期検知センサ４０からの同期検知信号を検知してから前
記感光体２５に画像を書き始めるまでのタイミングを補
正するので、転写紙に対しての書き出し位置を揃えるこ
とができる。
【００４４】また、第１の実施形態は、請求項５に係る
発明の一実施形態であり、請求項２記載の画像形成装置
において、前記書き込みクロックの再設定は、予め定め
られた前記書き込み装置２７の倍率誤差特性から得られ
る情報をもとに、前記選択された転写紙の主走査方向の
最大画像形成幅前後にて画像の倍率精度が高くなるよう
に行うので、画像の主走査方向の倍率を精度良く維持す
ることができる。
【００４５】また、第１の実施形態は、請求項６に係る
発明の一実施形態であり、請求項２記載の画像形成装置
において、前記書き込みクロックの再設定は予め与えら
れている画像の主走査方向の倍率補正値としての初期値
を見込んで行うので、より精度の高い主走査方向倍率補
正を行うことができる。
【００４６】また、第１の実施形態は、請求項７に係る
発明の一実施形態であり、請求項２記載の画像形成装置
において、前記画像信号は原稿の画像を読み取る画像読
み取り手段としての画像読み取り装置１１からの画像信
号よりなり、原稿１頁毎に主走査方向の最大画像幅を認
識し、その情報に基づいて前記書き込みクロックを補正
して再設定するので、原稿１頁毎に画像の主走査方向の
倍率を補正することができる。
【００４７】また、第１の実施形態は、請求項９に係る
発明の一実施形態であり、請求項２記載の画像形成装置
において、前記画像信号を１度メモリ５６に取り込み、
このメモリ５６に取り込んだ画像信号から主走査方向の
最大画像幅を認識するようにしたので、主走査方向の最
大画像幅を認識して画像の主走査方向の倍率を補正する
ことができる。
【００４８】本発明の第２の実施形態では、上記第１の
実施形態において、画像読み取り装置１１は同じ原稿１
頁に対して上述のような画像読み取りを２回連続的に行
う。画像処理部５１は、原稿から１回目の画像読み取り
時（原稿のプレスキャンを行って上述のような画像読み
取りを行う時）に読み込まれた画像の主走査方向の最大
幅を原稿１頁毎に求める画像主走査方向最大幅検知機能
を有し、同じ原稿１頁に対する１回目の画像読み取り時
（原稿のプレスキャンを行って上述のような画像読み取
りを行う時）にラインセンサ２２からアナログ／デジタ
ル変換器を介して入力されたデジタル画像信号をメモリ
５６に格納して該メモリ５６内の画像信号から画像の主
走査方向の最大幅を原稿１頁毎に求め、この画像の主走
査方向の最大幅の情報を書き込みクロック発生部５３へ
出力し、かつ、同じ原稿１頁に対する２回目の画像読み
取り時（原稿の本走査を行って上述のような画像読み取
りを行う時）にラインセンサ２２からアナログ／デジタ
ル変換器を介して入力されたデジタル画像信号を加工し
て書き込みデータとしてＬＤ制御部５２に送る。
【００４９】この第２の実施形態は、請求項８に係る発
明の一実施形態であり、請求項２記載の画像形成装置に
おいて、前記画像信号は原稿の画像を読み取る画像読み
取り手段としての画像読み取り装置１１からの画像信号
よりなり、該画像読み取り手段１１にて原稿のプレスキ
ャンを行って得られた画像信号から主走査方向の最大画
像幅を認識するようにしたので、主走査方向の最大画像
幅を認識して画像の主走査方向の倍率誤差を補正するこ
とができる。
【００５０】図３は本発明の第３の実施形態の一部を示
す。この第３の実施形態では、第１の実施形態におい
て、図３に示す回路系が用いられる。画像処理手段とし
ての画像処理部５９は、上記画像処理部５１の代りに用
いられ、ラインセンサ２２からアナログ／デジタル変換
器を介して入力されたデジタル画像信号を加工して（２
値化、多値化、階調処理、変倍処理、編集処理など種々
の画像処理を施して）書き込みデータとしてＬＤ制御部
５２に送る。
【００５１】ＬＤ制御部５２は、画像処理部５１から送
られてきた書き込みデータを一旦フレームメモリに格納
し、同期検知センサ４８から同期検知信号が入力される
毎にそれから一定の時間遅延してフレームメモリ内の１
ライン分ずつの書き込みデータにより書き込みクロック
発生部６０からの書き込みクロックに同期してビーム射
出ユニット４０内のＬＤ５４を駆動することにより、Ｌ
Ｄ５４から書き込みデータにより変調されたレーザビー
ムを出射させる。本実施形態では、上記選択手段で選択
された転写紙の情報に基づき、書き込みクロック発生部
６０からＬＤ制御部５２に送られる書き込みクロック
（書き込みクロックの周波数若しくは位相）を決定す
る。
【００５２】上述のように、レーザビーム走査装置２７
のｆθレンズ４４からなるｆθ光学系においては、レー
ザビーム走査装置２７によって感光体ドラム２５に書き
込まれるドットの位置は図２に示すように像高位置によ
って誤差を持っており、これが画像の主走査方向の倍率
誤差となって現われる。書き込み位置は像高±１４８．
５ｍｍの位置ではずれ量が０ｍｍとなっているが、これ
は書き込みクロック発生部６０から出力する書き込みク
ロックをＡ３縦向きサイズ、Ａ４横向きサイズ（Ａ４
Ｙ）の転写紙５７に形成される画像の主走査方向の最大
幅が所定のサイズ（通常は等倍）にとなるように調整し
ているからである。
【００５３】このＡ３縦向きサイズの転写紙に形成され
る画像の主走査方向の最大幅が所定のサイズ（通常は等
倍）となる書き込みクロックは、初期値としてメモリ６
１に格納されており、本来理論的に考えられる書き込み
クロックの値（周波数若しくは位相）の補正値として用
いられる。機械によってどのような長さ（どのようなサ
イズの転写紙に形成される画像の主走査方向の最大幅）
が所定のサイズとなるように書き込みクロックを調整す
るかはまちまちであり、図２のｆθ特性はその一例につ
いてのｆθ特性に過ぎない。
【００５４】このようにして書き込みクロックの調整を
行うと、例えばＡ３縦向きサイズの転写紙５７の横全幅
（主走査方向の幅）に相当する主走査方向最大幅の画像
は主走査方向の倍率が正確なものとなる。しかし、例え
ば主走査方向の最大画像幅が２１０ｍｍである画像が転
写紙の中央に形成される場合、この画像は、例えばＡ４
縦向きサイズ（Ａ４Ｔ）の転写紙５８に形成される画像
の主走査方向最大画像幅に相当する像高±１０５ｍｍの
位置を見ると、図２から−１０５ｍｍの位置では＋ａｍ
ｍ、＋１０５ｍｍの位置では−ａｍｍの位置誤差があ
り、即ち、狙いの主走査方向最大画像幅２１０ｍｍに対
して２ａｍｍだけ縮んでいることになる。
【００５５】本実施形態では、書き込みクロック発生部
６０は、書き込みクロックを発生する書き込みクロック
発生器と、この書き込みクロック発生器を制御して書き
込みクロックを調整する（書き込みクロックの周波数ま
たは位相を調整する）書き込みクロック制御部とを有す
る。この書き込みクロック制御部は、メイン制御部６２
から上記選択手段で選択された転写紙の主走査方向の大
きさの情報が入力されて該情報から上記選択手段で選択
された転写紙の主走査方向の大きさを認識し、この認識
した転写紙の主走査方向の大きさに応じて書き込みクロ
ック発生器を制御することにより書き込みクロック（書
き込みクロックの周波数または位相）を上記選択手段で
選択された転写紙の主走査方向の大きさに応じて補正し
て再設定する。これにより、レーザビーム走査装置２７
の光学特性に基づくｆθ特性の誤差が補正され、画像の
主走査方向最大画像幅で主走査方向の倍率が正確になる
ように書き込みクロックが補正される。
【００５６】すなわち、書き込みクロック発生部６０の
書き込みクロック制御部は、図２に示すようなレーザビ
ーム走査装置２７の光学特性に基づくｆθ特性の誤差、
つまりレーザビーム走査装置２７の感光体ドラム２５に
対する書き込み位置の誤差と像高との関係を予め把握し
てメモリにテーブルとして記憶しており、メイン制御部
６２からの上記選択手段で選択された転写紙の主走査方
向の大きさの情報により上記テーブルを参照して、メモ
リ６１に予め格納されている書き込みクロックの初期値
（書き込みクロックの初期値の周波数または位相）を上
記選択手段で選択された転写紙の主走査方向の大きさ
（選択された転写紙の主走査方向の大きさに対応する像
高での書き込み位置の誤差）に応じて補正し、書き込み
クロック発生器をその補正した書き込みクロックが発生
するように制御する。
【００５７】例えば、上記選択手段で選択された転写紙
が上述したＡ４縦向きサイズのものであれば、書き込み
クロック発生部６０の書き込みクロック制御部は、メイ
ン制御部６２からの上記選択手段で選択された転写紙の
主走査方向の大きさの情報により上記選択手段で選択さ
れた転写紙がＡ４縦向きサイズのものであることを認識
し、画像が２１０／（２１０−２ａ）倍となるように書
き込みクロック発生器を制御して書き込みクロック（書
き込みクロックの周波数または位相）を補正することに
より、レーザビーム走査装置２７の光学特性に基づくｆ
θ特性の誤差を補正し、画像の主走査方向倍率が転写紙
の主走査方向最大画像幅の位置で正確になるように書き
込みクロックを制御する。
【００５８】上述した書き込みクロックの補正が画像の
主走査方向の倍率が大きくなるような補正である場合に
は、画像の伸縮の基準は同期検知センサ４８の同期検知
位置となるため、感光体ドラム２５上に画像の書き込み
を主走査方向について開始する書き出し位置が同期検知
位置より遠くなるようにずれることになる。逆に、上述
した書き込みクロックの補正が画像の主走査方向の倍率
が小さくなるような補正である場合には、書き出し位置
が同期検知位置に近くなるようにずれることになる。
【００５９】そこで、転写紙に対して書き出し位置を揃
えるために、第１の実施形態と同様に、ＬＤ制御部５２
は、上述した書き込みクロックの補正により画像の主走
査方向の倍率をｂ倍に補正する場合、書き込みクロック
発生部６０の書き込みクロック制御部で求めたｂ倍の情
報に基づき、以下の式でレジスト補正を行う。
【００６０】レジスト補正値＝（同期検知位置から書き
出し位置までの距離）×（１−ｂ） 即ち、ＬＤ制御部５２は、同期検知センサ４８から同期
検知信号が入力される毎にそれから一定の時間遅延して
フレームメモリ内の１ライン分ずつの書き込みデータに
より書き込みクロック発生部６０からの書き込みクロッ
クに同期してビーム射出ユニット４０内のＬＤ５４を駆
動し、かつその一定時間を書き込みクロック制御部から
のｂ倍の情報に基づいて一定時間×（１−ｂ）に補正す
る。
【００６１】この第３の実施形態は、請求項１に係る発
明の一実施形態であり、書き込みクロックにより画像信
号に応じて光源としてのＬＤ５４を駆動し、この光源５
４からの光束を走査手段としてのポリゴンミラー４２に
より、副走査方向へ移動する感光体２５上で主走査方向
に走査して該感光体２５に画像を書き込むことで静電潜
像を形成する書き込み装置としてのレーザビーム走査装
置２７と、前記感光体２５上の静電潜像を現像してトナ
ー像とする現像装置２５と、前記感光体２５上のトナー
像を、選択された転写紙に転写する転写手段としての転
写装置３０とを有する画像形成装置において、前記選択
された転写紙の主走査方向の大きさの情報に基づき前記
書き込みクロックを再設定し、画像の主走査方向の倍率
補正を行うので、書き込み装置による主走査方向の倍率
誤差を補正して主走査方向の倍率誤差が無い画像を得る
ことができる。
【００６２】また、第３の実施形態は、請求項３に係る
発明の一実施形態であり、請求項１記載の画像形成装置
において、前記走査手段４２からの光束を所定の位置で
検知して同期検知信号を生成する同期検知センサ４０を
備え、前記書き込みクロックの再設定に基づき、前記同
期検知センサ４０からの同期検知信号を検知してから前
記感光体２５に画像を書き始めるまでのタイミングを補
正するので、転写紙に対しての書き出し位置を揃えるこ
とができる。
【００６３】また、第３の実施形態は、請求項４に係る
発明の一実施形態であり、請求項１記載の画像形成装置
において、前記書き込みクロックの再設定は、予め定め
られた前記書き込み装置２７の倍率誤差特性から得られ
る情報をもとに、前記選択された転写紙の主走査方向の
最大書き込み幅前後にて画像の倍率精度が高くなるよう
に行うので、画像の主走査方向の倍率を精度良く維持す
ることができる。
【００６４】また、第３の実施形態は、請求項６に係る
発明の一実施形態であり、請求項１記載の画像形成装置
において、前記書き込みクロックの再設定は予め与えら
れている画像の主走査方向の倍率補正値としての初期値
を見込んで行うので、より精度の高い主走査方向倍率補
正を行うことができる。なお、本発明は、上記実施形態
に限定されるものではなく、例えばデジタルファクシミ
リ、デジタルプリンタなどの画像形成装置に適用するこ
とができる。
【００６５】
【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、上記構成により、書き込み装置による主走査方向の
倍率誤差を補正して主走査方向の倍率誤差が無い画像を
得ることができる。請求項２に係る発明によれば、上記
構成により、書き込み装置による主走査方向の倍率誤差
を補正して主走査方向の倍率誤差が無い画像を得ること
ができる。
【００６６】請求項３に係る発明によれば、上記構成に
より、転写紙に対しての書き出し位置を揃えることがで
きる。請求項４に係る発明によれば、上記構成により、
画像の主走査方向の倍率を精度良く維持することができ
る。請求項５に係る発明によれば、上記構成により、画
像の主走査方向の倍率を精度良く維持することができ
る。請求項６に係る発明によれば、上記構成により、よ
り精度の高い主走査方向倍率補正を行うことができる。
【００６７】請求項７に係る発明によれば、上記構成に
より、原稿１頁毎に画像の主走査方向の倍率を補正する
ことができる。請求項８に係る発明によれば、上記構成
により、主走査方向の最大画像幅を認識して画像の主走
査方向の倍率誤差を補正することができる。請求項９に
係る発明によれば、上記構成により、主走査方向の最大
画像幅を認識して画像の主走査方向の倍率を補正するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の一部を示すブロック
図である。
【図２】同第１の実施形態におけるレーザビーム走査装
置の光学特性に基づくｆθ特性の一例と各サイズの転写
紙を示す図である。
【図３】本発明の第３の実施形態の一部を示すブロック
図である。
【図４】デジタル複写機の一例を示す断面図である。
【図５】同デジタル複写機のレーザビーム走査装置を示
す斜視図である。
【符号の説明】
ＬＤ 半導体レーザ ４２ ポリゴンミラー ２５ 感光体ドラム ２７ レーザビーム走査装置 ２８ 現像装置 ３０ 転写装置 ４０ 同期検知センサ ５１、５９ 画像処理部 ５２ ＬＤ制御部 ５３、６０ 書き込みクロック発生部 ５４ ＬＤ ５５、５６、６１ メモリ ６２ メイン制御部

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】書き込みクロックにより画像信号に応じて
    光源を駆動し、この光源からの光束を走査手段により、
    副走査方向へ移動する感光体上で主走査方向に走査して
    該感光体に画像を書き込むことで静電潜像を形成する書
    き込み装置と、前記感光体上の静電潜像を現像してトナ
    ー像とする現像装置と、前記感光体上のトナー像を、選
    択された転写紙に転写する転写手段とを有する画像形成
    装置において、前記選択された転写紙の主走査方向の大
    きさの情報に基づき前記書き込みクロックを再設定し、
    画像の主走査方向の倍率補正を行うことを特徴とする画
    像形成装置。
  2. 【請求項２】書き込みクロックにより画像信号に応じて
    光源を駆動し、この光源からの光束を走査手段により、
    副走査方向へ移動する感光体上で主走査方向に走査して
    該感光体に画像を書き込むことで静電潜像を形成する書
    き込み装置と、前記感光体上の静電潜像を現像してトナ
    ー像とする現像装置と、前記感光体上のトナー像を、選
    択された転写紙に転写する転写手段とを有する画像形成
    装置において、主走査方向の最大画像幅に基づき前記書
    き込みクロックを再設定し、画像の主走査方向の倍率補
    正を行うことを特徴とする画像形成装置。
  3. 【請求項３】請求項１または２記載の画像形成装置にお
    いて、前記走査手段からの光束を所定の位置で検知して
    同期検知信号を生成する同期検知センサを備え、前記書
    き込みクロックの再設定に基づき、前記同期検知センサ
    からの同期検知信号を検知してから前記感光体に画像を
    書き始めるまでのタイミングを補正することを特徴とす
    る画像形成装置。
  4. 【請求項４】請求項１記載の画像形成装置において、前
    記書き込みクロックの再設定は、予め定められた前記書
    き込み装置の倍率誤差特性から得られる情報をもとに、
    前記選択された転写紙の主走査方向の最大書き込み幅前
    後にて画像の倍率精度が高くなるように行うことを特徴
    とする画像形成装置。
  5. 【請求項５】請求項２記載の画像形成装置において、前
    記書き込みクロックの再設定は、予め定められた前記書
    き込み装置の倍率誤差特性から得られる情報をもとに、
    前記選択された転写紙の主走査方向の最大画像形成幅前
    後にて画像の倍率精度が高くなるように行うことを特徴
    とする画像形成装置。
  6. 【請求項６】請求項１または２記載の画像形成装置にお
    いて、前記書き込みクロックの再設定は予め与えられて
    いる画像の主走査方向の倍率補正値を見込んで行うこと
    を特徴とする画像形成装置。
  7. 【請求項７】請求項２記載の画像形成装置において、前
    記画像信号は原稿の画像を読み取る画像読み取り手段か
    らの画像信号よりなり、原稿１頁毎に主走査方向の最大
    画像幅を認識し、その情報に基づいて前記書き込みクロ
    ックを補正して再設定することを特徴とする画像形成装
    置。
  8. 【請求項８】請求項２記載の画像形成装置において、前
    記画像信号は原稿の画像を読み取る画像読み取り手段か
    らの画像信号よりなり、該画像読み取り手段にて原稿の
    プレスキャンを行って得られた画像信号から主走査方向
    の最大画像幅を認識するようにしたことを特徴とする画
    像形成装置。
  9. 【請求項９】請求項２記載の画像形成装置において、前
    記画像信号を１度メモリに取り込み、このメモリに取り
    込んだ画像信号から主走査方向の最大画像幅を認識する
    ようにしたことを特徴とする画像形成装置。
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