JP2023062673A - 画像形成装置、画像形成方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷速度の変更によって複数の光ビームの走査速度が変更された場合における画像の位置ずれを低減することができる画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】本発明は、像担持体上に画像データに応じた光ビームを走査および照射することにより当該像担持体上に潜像画像を形成する複数の光書込み部と、前記像担持体上に形成される潜像画像を顕像化する複数の作像部と、前記複数の光ビームの走査速度を変更する変更部と、前記複数の光ビームの走査速度の変更により生じる前記像担持体上の画像の位置ずれの補正値を前記複数の光書込み部のそれぞれに対して設定する設定部と、を備える。
【選択図】図４－１

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムに関する。

像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより当該像担持体上に潜像画像を形成し、当該潜像画像を現像手段により顕像化し、顕像化した画像を記録紙上に転写することによって、記録紙に画像を形成するカラー画像形成装置が開発されている。カラー画像形成装置においては、画像位置ずれ補正用パターンを生成し、当該画像位置ずれ補正用パターンを像担持体上に転写し、像担持体上に転写した画像位置ずれ補正用パターンを光学センサにより検出する。次いで、カラー画像形成装置は、光学センサにより画像位置ずれ補正用パターンの検出結果に基づいて、基準色に対する各色の画像位置ずれ量を算出し、画像位置ずれ量の算出結果に基づいて、画像の位置を補正する。また、プロセススピードに対する画像のずれ量を検知する技術が存在する（例えば、特許文献１）。

ところで、光学センサを有する光ビーム走査装置は、走査開始側に設置される同期センサからの出力信号（同期検知信号）を基準にして、像担持体に対する潜像画像の形成を開始する。同期センサは、当該同期センサ上の光ビームが走査すると、同期検知信号を出力する。しかしながら、同期センサは、当該同期センサの位置から遅延時間だけ遅れて、同期検知信号を出力する。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷速度の変更によって複数の光ビームの走査速度が変更された場合における画像の位置ずれを低減することができる画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、像担持体上に画像データに応じた光ビームを走査および照射することにより当該像担持体上に潜像画像を形成する複数の光書込み部と、前記像担持体上に形成される潜像画像を顕像化する複数の作像部と、前記複数の光ビームの走査速度を変更する変更部と、前記複数の光ビームの走査速度の変更により生じる前記像担持体上の画像の位置ずれの補正値を前記複数の光書込み部のそれぞれに対して設定する設定部と、を備える。

本発明によれば、印刷速度の変更によって複数の光ビームの走査速度が変更された場合における画像の位置ずれを低減することができる、という効果を奏する。

図１は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置の断面図である。 図２は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が備える作像装置の構成を示す図である。 図３は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が備える光ビーム走査装置を上から見た状態を示す上面図である。 図４－１は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が備える光ビーム走査装置を駆動する画像形成制御部のブロック図である。 図４－２は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置のプリンタ制御部の機能構成の一例を示す図である。 図４－３は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が有するプリンタ制御部のハードウェア構成の一例を示す図である。 図５は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置備える画像クロック生成部のＶＣＯクロック発生部の構成を示すブロック図である。 図６は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が備える書出開始位置制御部のブロック図である。 図７は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が備える書出開始位置制御部における主走査方向の書出位置制御のタイミングチャートである。 図８は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が備える書出開始位置制御部における副走査方向の書出位置制御のタイミングチャートである。 図９は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が備えるＬＤ制御部の前段の構成を示すブロック図である。 図１０は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が備える同期センサから出力される同期検知信号の遅延時間の一例を説明するための図である。 図１１は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置において中間転写ベルト上に形成する画像位置ずれ補正用パターンの一例を説明するための図である。 図１２は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置における画像の位置ずれの補正制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１３は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置における各色の副走査方向の書き出し開始タイミングの一例を示すタイミングチャートである。 図１４は、第２の実施の形態にかかる直接転写方式のカラー画像形成装置の構成の一例を示す図である。

以下に添付図面を参照して、画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムを適用したカラー画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置の断面図である。図１に示すように、カラー画像形成装置１は、中央に中間転写ユニットを備えている。この中間転写ユニットには、無端ベルトである中間転写ベルト１０が設けられている。中間転写ベルト１０は、３つの支持ローラ１４～１６に掛け廻されており、時計廻りに回動駆動される。第２の支持ローラ１５の右に、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニングユニット１７が設けられている。

第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５との間の中間転写ベルト１０の移動方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色の感光体４０、帯電器１８、現像ユニット８およびクリーニングユニット９を備えた作像装置２０が設けられている。作像装置２０は、カラー画像形成装置１の本体に対して脱着可能となっている。また、現像ユニット８に供給するトナーのトナーボトルは、色毎に設けられている。ここで、作像装置２０は、色毎に設けられ、感光体４０上に形成される潜像画像を顕像化する作像部の一例である。

作像装置２０の上方には、各色の感光体ユニットの各感光体４０に画像形成のためのレーザ光を照射する複数の光ビーム走査装置２１が設けられている。ここで、光ビーム走査装置２１は、感光体４０（像担持体の一例）上に画像データに応じた光ビームを走査および照射することにより当該感光体４０上に潜像画像を形成する光書込み部の一例である。また、中間転写ベルト１０の下方には、２次転写ユニット２２が設けられている。２次転写ユニット２２は、２つのローラ２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡し、中間転写ベルト１０を押し上げて第３の支持ローラ１６に押し当てるように配置したものである。この２次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０上の画像を用紙上に転写する。

２次転写ユニット２２の横には、用紙上の転写画像を定着する定着ユニット２５が設けられており、トナー像が転写された用紙が搬送される。定着ユニット２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加熱、加圧ローラ２７を押し当てたものである。２次転写ユニット２２および定着ユニット２５の下方に、表面に画像を形成した直後の用紙を、裏面にも画像を記録するために表裏を反転して搬送するシート反転ユニット２８が設けられている。

操作部ユニットのスタートスイッチが操作されると、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４００の原稿給紙台３０上に原稿がセットされている場合は、その原稿がコンタクトガラス３２上に搬送される。ＡＤＦ４００に原稿がセットされていない場合は、コンタクトガラス３２上に手置きされた原稿の読み取りを行うために、画像読み取りユニット３００のスキャナが駆動され、第１キャリッジ３３および第２キャリッジ３４が読み取り走査駆動される。そして、第１キャリッジ３３上の光源からコンタクトガラスに光を照射すると共に、原稿面からの反射光を第１キャリッジ３３上の第１ミラーで反射して第２キャリッジ３４に向け、第２キャリッジ３４上のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサであるＣＣＤ等の読取りセンサ３６に結像する。読取りセンサ３６で得た画像信号に基づいてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色記録データが生成される。

また、スタートスイッチが操作された際、パーソナルコンピュータ装置等から画像出力が指示された際、または、ファクシミリ通信で受信した画像の出力指示があった際に、中間転写ベルト１０の回動駆動が開始されると共に、作像装置２０の各ユニットの作像準備が開始される。そして、各色作像の作像シーケンスが開始され、各色用の感光体ドラムに各色記録データに基づいて変調された露光レーザが投射され、各色作像プロセスにより、各色トナー像が中間転写ベルト１０上に一枚の画像として、重ね転写される。

このトナー画像の先端が２次転写ユニット２２に進入するときに同時に先端が２次転写ユニット２２に進入するようにタイミングをはかって用紙が２次転写ユニット２２に搬送され、これにより中間転写ベルト１０上のトナー像が用紙に転写する。トナー像が転写された用紙は、定着ユニット２５に搬送され、そこでトナー像が用紙に定着される。

なお、用紙は、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転駆動することで、給紙ユニット４３に多段に備える給紙トレイ４４の１つから繰り出され、分離ローラ４５により１枚だけ分離され、搬送コロユニット４６に搬送される。そして、用紙は、搬送ローラ４７によりプリンタ１００内の搬送コロユニット４８に搬送され、搬送コロユニット４８のレジストローラ４９に当接することで一旦停止した後に、上述のタイミングで２次転写ユニット２２に搬送される。

手差しトレイ５１上に用紙を差し込んで給紙することも可能である。ユーザが手差しトレイ５１上に用紙を差し込んでいるときには、プリンタ１００が給紙ローラ５０を回転駆動して手差しトレイ５１上のシートの一枚を分離して手差し給紙路５３に引き込む。この引き込まれた用紙は、上述と同様にレジストローラ４９に当接することで一旦停止する。

定着ユニット２５で定着処理された排出される用紙は、切換爪５５で排出ローラ５６に案内され、排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５でシート反転ユニット２８に案内し、そこで反転させられて再び転写位置へと案内され、裏面にも画像が記録された後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出される。

一方、画像転写後の中間転写ベルト１０は、中間転写体クリーニングユニット１７で残留トナーが除去される。これにより、再度、画像形成可能となる。

図２は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が備える作像装置の構成を示す図である。図２に示すように、作像装置２０は、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために４組の画像作像部と４組の光ビーム走査装置２１を備えている。

図３を用いて後述するが、光ビーム走査装置２１は、画像データに応じて駆動変調されることで選択的に光ビームを出射するＬＤユニット７１を備えている。出射された光ビームは、ポリゴンモータによって回転するポリゴンミラー７３で偏向され、ｆθレンズ７４を介して折り返しミラー７６で反射され、感光体４０上を走査する。

各色とも、感光体４０の回りには、帯電器１８、現像ユニット８、転写器７、クリーニングユニット９、除電器１９が設けられている。ここで、転写器７は、感光体４０上に形成される画像および画像位置ずれ補正用パターンを中間転写ベルト１０（ベルトの一例）上に転写する転写部の一例である。通常の電子写真プロセスである帯電、露光、現像、転写により中間転写ベルト１０上に１色目の画像が形成され、次に、２色目、３色目、４色目の順に画像が転写されて、４色の画像が重ね合わされたカラー画像が形成される。さらに、２次転写ユニット２２により、中間転写ベルト１０上に形成された画像を、搬送された用紙に転写する。これにより、４色の画像が重ね合わされたカラー画像を用紙上に形成することができる。この用紙上に形成されたカラー画像は、定着装置により、用紙上に定着される。中間転写ベルト１０上の残トナーは、中間転写体クリーニングユニット１７で除去される。

また、後述するが、作像装置２０には、中間転写ベルト１０上に形成された画像位置ずれ補正用パターンを検出するための第１のセンサ６１および第２のセンサ６２が設けられている。第１，２のセンサ６１，６２は、反射型の光学センサであり、中間転写ベルト１０上に形成された画像位置ずれ補正用パターンを検出する検出部の一例である。本実施の形態にかかるカラー画像形成装置１は、第１，２のセンサ６１，６２による画像位置ずれ補正用パターンの検出結果に基づき、各色間の主走査方向および副走査方向の画像位置ずれ、主走査方向の画像倍率を補正する。また、カラー画像形成装置１は、画像位置ずれ補正用パターンの検出結果から、感光体４０および中間転写ベルト１０等の駆動系の速度変動を検出する。

図３は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が備える光ビーム走査装置を上から見た状態を示す上面図である。各色の光ビーム走査装置は、この図３に示す共通の構成を有している。この図３において、ＬＤユニット７１からの光ビームは、ＣＹＬ（シリンダレンズ）７２を通り、ポリゴンミラー７３に入射する。ポリゴンミラー７３は、回転することで光ビームを偏向する。偏向された光ビームは、ｆθレンズ７４を通り、副走査方向のビーム位置等を補正する第２レンズ７５を通り、折り返しミラー７６によって感光体４０上に照射される。これにより、感光体４０が光ビームにより走査される。

主走査方向書出し側端部には、同期ミラー７７、同期レンズ７８、同期センサ７９が設けられている。ｆθレンズ７４を透過した光ビームは、同期ミラー７７により反射され、同期レンズ７８によって集光され、同期センサ７９に入射する。同期センサ７９は、主走査の書き出しタイミングを決定する同期検知信号を検出するための同期検知センサとして機能する。具体的には、同期センサ７９は、ＬＤユニット７１から出射される光ビームの走査開始側に少なくとも１つ設けられ、当該光ビームを検知するセンサの一例である。

図４－１は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が備える光ビーム走査装置を駆動する画像形成制御部のブロック図である。この図４－１は、１色分の画像形成制御部および光ビーム走査装置を示しているが、プリンタ制御部８７、記憶部８８、第１のセンサ６１および第２のセンサ６２以外は、色毎に画像形成制御部および光ビーム走査装置が設けられている。

光ビーム走査装置２１の主走査方向端部の画像書き出し側に光ビームを検出する同期センサ７９が設けられている。また、ｆθレンズ７４を透過した光ビームが同期ミラー７７で反射され、同期レンズ７８で集光されて同期センサ７９に入射する。

光ビームが同期センサ７９上を通過することにより、同期センサ７９から同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力され、画素クロック生成部１３０の位相同期クロック発生部８４、同期検知用点灯制御部８３、および書出開始位置制御部８１に供給される。画素クロック生成部１３０の位相同期クロック発生部８４は、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成し、書出開始位置制御部８１、ＬＤ制御部８２、および同期検知用点灯制御部８３に供給する。

同期検知用点灯制御部８３は、最初に同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するために、ＬＤ強制点灯信号ＢＤをＯＮすることでＬＤユニット７１を強制点灯させる。これに対して、同期検知用点灯制御部８３は、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出した後は、同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫを用いて、フレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出可能なタイミングでＬＤユニット７１を点灯制御する。そして、同期検知用点灯制御部８３は、これにより同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出すると、ＬＤユニット７１を消灯制御するためのＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部８２に供給する。

また、同期検知用点灯制御部８３は、各ＬＤの光量制御タイミング信号ＡＰＣを同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫを用いて生成し、ＬＤ制御部８２に供給する。この光量制御タイミング信号ＡＰＣの生成は、画像書き込み領域外のタイミングで光量が所定の光量に制御されて実行される。

ＬＤ制御部８２は、同期検知用強制点灯信号ＢＤ、光量制御タイミング信号ＡＰＣ、および画素クロックＰＣＬＫに同期した画像データに応じてＬＤユニット７１を点灯制御する。ＬＤユニット７１から出射された光ビームは、ポリゴンミラー７３に偏向され、ｆθレンズ７４および第２レンズ７５を通り、折り返しミラー７６によって感光体４０上を走査する。

ポリゴンモータ制御部８０は、プリンタ制御部８７からの制御信号により、ポリゴンモータを規定の回転数で回転制御する。書出開始位置制御部８１は、同期検知信号ＸＤＥＴＰ、画素クロックＰＣＬＫ、およびプリンタ制御部８７からの制御信号等により、画像書出し開始タイミング、および画像幅を決定する主走査制御信号ＸＬＧＡＴＥ、副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥを生成する。

画像位置ずれ補正用パターンを検出する第１，２のセンサ６１，６２は、それぞれ検出した画像パターン情報をプリンタ制御部８７に供給する。プリンタ制御部８７は、各画像位置ずれ補正用パターンの位置ずれを算出して、この位置ずれを補正するための補正データを生成する。この補正データは、書出開始位置制御部８１、画素クロック生成部１３０に設定するとともに、記憶部８８に記憶される。本実施の形態では、記憶部８８に記憶された補正データは、画像形成動作を行う際に、プリンタ制御部８７により読み出され、書出開始位置制御部８１および画素クロック生成部１３０に設定される。

図４－２は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置のプリンタ制御部の機能構成の一例を示す図である。プリンタ制御部８７は、図４－２に示すように、変更部８７ａ、設定部８７ｂ、および補正部８７ｃを有する。プリンタ制御部８７の変更部８７ａは、ＬＤユニット７１から出射される光ビームの走査速度を変更する変更部の一例として機能する。言い換えると、変更部８７ａは、複数の光ビームの走査速度を変更する。本実施の形態では、プリンタ制御部８７の変更部８７ａは、感光体４０に対する潜像画像の形成速度を変更する場合に、走査速度を変更する。これにより、画像の印刷前に各色の画像の位置ずれを低減できる。さらに、プリンタ制御部８７の設定部８７ｂは、光ビームの走査速度の変更により生じる、感光体４０上の画像の位置ずれの補正データ（補正値の一例）を、色毎に設定する設定部の一例として機能する。言い換えると、設定部８７ｂは、補正データを、複数の光書込み装置２１のそれぞれに対して設定する。これにより、光ビームの走査速度の変更によって生じる全ての色の書き出し開始基準位置の位置ずれを補正することができるので、印刷速度の変更によって光ビームの走査速度が変更された場合における画像の位置ずれを低減することができる。１つの同期センサ７９から出力される同期検知信号を、複数の光書込み装置２１のうち２以上の光書込み装置２１が使用する場合、当該２以上の光書込み装置２１は、補正データのうち、少なくとも主走査方向の書き出し開始位置に関する第１の設定値として同じ値を使用しても良い。

本実施の形態では、プリンタ制御部８７の補正部８７ｃは、同期センサ７９から出力される同期検知信号（検知信号の一例）に基づいて、感光体４０に対する潜像画像の書き出し開始基準位置を決定する。また、プリンタ制御部８７の補正部８７ｃは、画像位置ずれ補正用パターンの検出結果および補正データに基づいて、基準色（例えば、ブラック）の画像に対する各色の画像の位置ずれを補正する補正部の一例として機能する。具体的には、補正部８７ｃは、画像位置ずれ補正用パターンの検出結果および補正データに基づいて、複数の光書込み装置２１のうち基準の画像位置ずれ補正用パターンを形成した光書込み装置２１が形成する画像に対し他の光書込み装置２１の形成する画像の位置ずれを補正する。本実施の形態では、プリンタ制御部８７の補正部８７ｃは、同期センサ７９から出力される同期検知信号に基づいて、感光体４０に対する潜像画像の書き出し開始基準位置を決定する。そして、プリンタ制御部８７の補正部８７ｃは、同期センサ７９に光ビームが入射されてから当該同期センサ７９から同期検知信号が出力されるまでの遅延時間に基づいて、補正データを算出する。これにより、主走査方向の画像の位置ずれを低減させることができる。

また、プリンタ制御部８７は、第１，２のセンサ６１，６２で検出された画像位置ずれ補正用パターンのパターン間隔から感光体４０、中間転写ベルト１０の速度変動を算出し、操作パネル等にその情報を表示しても良い。ここでは、感光体４０および中間転写ベルト１０の速度変動の算出方法、およびその算出結果の表示方法については説明を省略する。

図４－３は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が有するプリンタ制御部のハードウェア構成の一例を示す図である。プリンタ制御部８７は、図４－３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２４２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４３と、Ｉ／Ｏポート２４４と、を備えている。

ＣＰＵ２４１は、ＲＯＭ２４２に記憶されたプログラムを実行することにより、順次、分岐、反復処理等を実行する演算装置である。ＲＯＭ２４２は、ＣＰＵ２４１で実行されるプログラム等が記憶された不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ２４３は、ＣＰＵ２４１の動作のワークエリア（作業領域）として機能するメモリである。

バスライン２４５は、ＣＰＵ２４１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバス、データバス等である。Ｉ／Ｏポート２４４は、第１のセンサ６１、第２のセンサ６２の出力信号が入力されるインターフェースである。なお、プリンタ制御部８７は、変更部８７ａ、設定部８７ｂ、および補正部８７ｃを実現可能なハードウェア構成を有していれば、上記のハードウェア構成でなくとも良い。

ポリゴンモータ制御部８０、書出開始位置制御部８１、ＬＤ制御部８２、同期検知用点灯制御部８３、および画素クロック生成部１３０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成されても良い。ポリゴンモータ制御部８０、書出開始位置制御部８１、ＬＤ制御部８２、同期検知用点灯制御部８３、および画素クロック生成部１３０は、１つのＡＳＩＣにより構成されても良いし、複数のＡＳＩＣにより構成されても良い。または、ポリゴンモータ制御部８０、書出開始位置制御部８１、ＬＤ制御部８２、同期検知用点灯制御部８３、および画素クロック生成部１３０は、プリンタ制御部８７を実現するハードウェア構成と同様のハードウェア構成により実現されても良い。記憶部８８は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性の記憶媒体により実現しても良い。

図５は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置備える画像クロック生成部のＶＣＯクロック発生部の構成を示すブロック図である。この図５に示すように、ＶＣＯクロック発生部８５は、基準クロック発生部８６からの基準クロック信号ＦＲＥＦと、ＶＣＯクロック発生部８５の出力信号であるＶＣＬＫ出力信号を１／Ｎ分周器９４でＮ分周した信号と、を位相比較器９１に入力している。

位相比較器９１は、基準クロック信号ＦＲＥＦおよびＶＣＬＫ出力信号の立ち下がりエッジのタイミングで位相比較を行い、誤差成分信号を定電流出力する。この誤差成分信号は、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）９２によって不要な高周波成分及び雑音が除去され、ＶＣＯ（電圧制御発振器）９３に供給される。

ＶＣＯ９３は、ＬＰＦ９２の出力に依存した発振周波数信号を発振する。したがって、プリンタ制御部８７により、基準クロック発生部８６からの基準クロック信号ＦＲＥＦの周波数および分周比「Ｎ」を可変することでＶＣＬＫ出力信号の周波数を可変できる。ＶＣＬＫ出力信号の周波数が変わることで、画素クロックＰＣＬＫの周波数も変わる。

図６は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が備える書出開始位置制御部のブロック図である。この図６に示すように、書出開始位置制御部８１は、主走査ライン同期信号発生部９６、主走査ゲート信号発生部９８、および副走査ゲート信号発生部９７を有している。

主走査ライン同期信号発生部９６は、主走査ゲート信号発生部９８内の主走査カウンタ１０３、および、副走査ゲート信号発生部９７内の副走査カウンタ９９を動作させるためのＸＬＳＹＮＣ信号を生成する。主走査ゲート信号発生部９８は、画像信号の取り込みタイミング（主走査方向の画像書出しタイミング）を決定するためのＸＬＧＡＴＥ信号を生成する。副走査ゲート信号発生部９７は、画像信号の取り込みタイミング（副走査方向の画像書出しタイミング）を決定するＸＦＧＡＴＥ信号を生成する。

主走査ゲート信号発生部９８は、ＸＬＳＹＮＣ信号および画素クロックＰＣＬＫで動作する主走査カウンタ１０３のカウンタ値、およびプリンタ制御部８７からの第１の設定値（補正データ）を比較するコンパレータ１０４を有している。また、主走査ゲート信号発生部９８は、コンパレータ１０４からの比較結果に基づいてＸＬＧＡＴＥ信号を生成するゲート信号生成部１０５を有している。

副走査ゲート信号発生部９７は、プリンタ制御部８７からの制御信号（印刷開始信号）、ＸＬＳＹＮＣ信号および画素クロックＰＣＬＫで動作する副走査カウンタ９９のカウンタ値、よびプリンタ制御部８７からの第２の設定値（補正データ）を比較するコンパレータ１０１を有している。また、副走査ゲート信号発生部９７は、コンパレータ１０１からの比較結果からＸＦＧＡＴＥ信号を生成するゲート信号生成部１０２を有している。

書出開始位置制御部８１は、記憶部８８に記憶された補正データに基づいて、主走査方向に対する書出位置の補正を、画素クロックＰＣＬＫの１周期単位、つまり１ドット単位で行う。また、書出開始位置制御部８１は、記憶部８８に記憶された補正データに基づいて、副走査方向に対する書出位置の補正を、ＸＬＳＹＮＣ信号の１周期単位、つまり１ライン単位で行う。

図７は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が備える書出開始位置制御部における主走査方向の書出位置制御のタイミングチャートである。このうち、図７（ａ）は、画素クロックＰＣＬＫのタイミングを示している。図７（ｂ）は、光ビームが同期センサ７９上を通過することで、同期センサ７９から出力される同期検知信号ＸＤＥＴＰのタイミングを示している。図７（ｃ）は、主走査ライン同期信号発生部９６で生成されるＸＬＳＹＮＣ信号のタイミングを示している。図７（ｄ）は、ゲート信号生成部１０２で生成されるＸＦＧＡＴＥ信号のタイミングを示している。図７（ｅ）は、主走査カウンタ１０３のカウンタ値を示している。図７（ｆ）は、ゲート信号生成部１０５で生成されるＸＬＧＡＴＥ信号のタイミングを示している。図７（ｇ）は、画像信号のタイミングを示している。

このような図７のタイミングチャートにおいて、主走査カウンタ１０３は、図７（ｃ）に示すＸＬＳＹＮＣ信号でカウンタ値がリセットされた後、図７（ａ）に示す画素クロックＰＣＬＫのカウントを開始する。これにより、主走査カウンタ１０３が画素クロックＰＣＬＫをカウントする毎に、図７（ｅ）に示すようにカウンタ値が１ずつカウントアップする。このカウンタ値が、プリンタ制御部８７によって設定された第１の設定値（この場合、図７（ｅ）に示す「Ｘ」のカウンタ値）になった際に、コンパレータ１０４からその比較結果が出力され、図７（ｆ）に示すようにゲート信号生成部１０５で生成されるＸＬＧＡＴＥ信号がＬｏｗレベル（有効）になる。ＸＬＧＡＴＥ信号は、主査方向の画像幅分だけＬｏｗレベルとなる信号である。

図８は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が備える書出開始位置制御部における副走査方向の書出位置制御のタイミングチャートである。このうち、図８（ａ）は印刷開始信号のタイミングを示している。図８（ｂ）は、主走査ライン同期信号発生部９６で生成されるＸＬＳＹＮＣ信号のタイミングを示している。図８（ｃ）は、副走査カウンタ９９のカウンタ値を示している。図８（ｄ）は、ゲート信号生成部１０２で生成されるＸＦＧＡＴＥ信号のタイミングを示している。図８（ｅ）は、画像信号のタイミングを示している。

このような図８のタイミングチャートにおいて、図８（ａ）に示すプリンタ制御部８７からの印刷開始信号で、図８（ｃ）に示す副走査カウンタ９９のカウンタ値がリセットされた後、主走査ライン同期信号発生部９６で生成される図８（ｂ）に示すＸＬＳＹＮＣ信号のカウントを開始する。これにより、副走査カウンタ９９がＸＬＳＹＮＣ信号をカウントする毎に、図８（ｃ）に示すようにカウンタ値が１ずつカウントアップする。このカウンタ値が、プリンタ制御部８７によって設定された第２の設定値（この場合、図８（ｃ）に示す「Ｙ」のカウンタ値）になった際に、コンパレータ１０１からその比較結果が出力され、図８（ｄ）に示すようにゲート信号生成部１０２で生成されるＸＦＧＡＴＥ信号がＬｏｗレベル（有効）になる。ＸＦＧＡＴＥ信号は、副査方向の画像長さ分だけＬｏｗレベルとなる信号である。

図９は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が備えるＬＤ制御部の前段の構成を示すブロック図である。この図９に示すように、ＬＤ制御部８２には、その前段に、ラインメモリ１０６が設けられている。ＬＤ制御部８２は、このラインメモリ１０６により、ＸＦＧＡＴＥ信号およびＸＬＧＡＴＥ信号のタイミングで、プリンタコントローラ、フレームメモリ、またはスキャナ等からの画像データを取得する。ラインメモリ１０６に取り込まれた画像データは、画素クロックＰＣＬＫに同期して出力され、ＬＤユニット７１に供給される。これにより、ＬＤユニット７１から光ビームが出射される。

図１０は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が備える同期センサから出力される同期検知信号の遅延時間の一例を説明するための図である。同期センサ７９上を光ビームが走査（通過）すると、同期センサ７９は、同期検知信号を出力する。ただし、同期検知信号は、同期センサ７９のセンサ位置から遅延時間Ｔの分だけ遅れて出力される。言い換えると、同期センサ７９は、光ビームが通過してから、遅延時間Ｔの分だけ遅れて同期検知信号を出力する。

これは、同期センサ７９を構成するフォトダイオードの応答性、内部回路のディレイ等によるものである。同期センサ７９の遅延時間Ｔは、当該同期センサ７９毎に若干のばらつきを持っているが、光ビームの走査速度によって変化するものではない。よって、光ビームの走査速度が変わり、１ドットあたりの走査時間（画素クロックＰＣＬＫの周波数である画素クロック周波数）が変わった場合、以下のように、画像の書き出し開始基準位置が変化する。

例えば、遅延時間Ｔが３００ｎｓ、走査速度Ａの場合における１ドットあたりの走査時間（画素クロック周波数）が２０ｎｓである場合、同期センサ７９の位置から、３００ｎｓ／２０ｎｓ＝１５ドットずれた位置が書き出し開始基準位置となる。また、例えば、遅延時間Ｔが３００ｎｓ、走査速度Ｂの場合における１ドットあたりの走査時間（画素クロック周波数）が３０ｎｓである場合、同期センサ７９の位置から、３００ｎｓ／３０ｎｓ＝１０ドットずれた位置が書き出し開始基準位置となる。したがって、光ビームの走査速度が走査速度Ａから走査速度Ｂに変化すると、１５ドット－１０ドット＝５ドットだけ書き出し開始基準位置がずれてしまうことになる。そのため、プリンタ制御部８７は、遅延時間Ｔに基づいて、補正データを算出する。

図１１は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置において中間転写ベルト上に形成する画像位置ずれ補正用パターンの一例を説明するための図である。本実施の形態では、中間転写ベルト１０の移動方向において最上流の作像装置２０（例えば、ブラック（Ｋ）の作像装置２０）により形成される画像位置を基準位置として、イエロー、マゼンタ、シアン等の各色の画像位置を合わせることとする。

本実施の形態では、中間転写ベルト１０上に各色の横線および斜め線を含む画像位置ずれ補正用パターンを形成する。中間転写ベルト１０が移動方向（矢印で示す）に動くことにより、各色の横線および斜め線が第１，２のセンサ６１，６２に検知され、プリンタ制御部８７に送られ、Ｋの画像位置ずれ補正用パターンに対する各色の画像位置ずれ補正用パターンのずれ量（時間）が算出される。斜め線は、主走査方向の画像位置または画像倍率がずれることで、第１，２のセンサ６１，６２により検出されるタイミングが変わる。また、横線は、副走査方向の画像位置がずれることで、第１，２のセンサ６１，６２により検出されるタイミングが変わる。

具体的には、プリンタ制御部８７は、主走査方向については、ブラックの画像位置ずれ補正用パターンＫ１からブラックの画像位置ずれ補正用パターンＫ３の時間を基準とし、シアンの画像位置ずれ補正用パターンＣ１からシアンの画像位置ずれ補正用パターンＣ３の時間と比較し、そのずれ分の時間ＴＫＣ１３を求める。さらに、プリンタ制御部８７は、ブラックの画像位置ずれ補正用パターンＫ２からブラックの画像位置ずれ補正用パターンＫ４の時間を基準とし、シアンの画像位置ずれ補正用パターンＣ２からシアンの画像位置ずれ補正用パターンＣ４の時間と比較し、そのずれ分の時間ＴＫＣ２４を求める。

次いで、プリンタ制御部８７は、時間ＴＫＣ２４－時間ＴＫＣ１３が、シアンの画像のブラックの画像に対する倍率誤差となるので、その量に相当する分だけ画素クロック周波数を補正する必要が生じる。また、時間ＴＫＣ１３から第１のセンサ６１の位置における倍率誤差の補正による時間変化分（補正分）を差し引いたものが、シアンの画像のブラックの画像に対する主走査方向の位置ずれとなる。そのため、プリンタ制御部８７は、その位置ずれのずれ量に相当する分だけ書出し開始タイミングを決定するＸＬＧＡＴＥ信号のタイミングの変更を行う。マゼンタ、イエローについても同様である。

副走査方向については、理想の時間をＴｃとし、ブラックの画像位置ずれ補正用パターンＫ１からシアンの画像位置ずれ補正用パターンＣ１の時間をＴＫＣ１、ブラックの画像位置ずれ補正用パターンＫ２からシアンの画像位置ずれ補正用パターンＣ２の時間をＴＫＣ２とした場合、プリンタ制御部８７は、（（ＴＫＣ２＋ＴＫＣ１）／２）－Ｔｃを、シアンの画像のブラック画像に対する副走査方向の位置ずれとして算出する。そして、プリンタ制御部８７は、その位置ずれのずれ量に相当する分だけ書出し開始タイミングを決定するＸＦＧＡＴＥ信号のタイミングの変更を行う。マゼンタ、イエローについても同様である。

画像位置ずれ補正用パターンの形状については一例であり、これに限るものではない。また、本実施の形態では、副走査方向において、２箇所に画像位置ずれ補正用パターンを形成しているが、それに限るものではない。また、本パターンを中間転写ベルト１０の移動方向に複数組配列し、各色の画像のずれ量を平均化することで、様々な誤差を低減させることができる。基準色についても最下流の作像装置２０によるブラック以外でも問題ない。本実施の形態では、ブラックを使ったモノクロ画像とカラー画像の画像位置をできる限り合わせることを考慮して、ブラックを基準色としている。

図１２は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置における画像の位置ずれの補正制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。印刷を開始する際、プリンタ制御部８７の設定部８７ｂは、まず、各色の補正データ（主走査方向および副走査方向の書き出し開始基準位置、倍率の設定値）を、書出開始位置制御部８１、ＬＤ制御部８２、同期検知用点灯制御部８３、画像クロック生成部１３０等の各制御部に設定する（ステップＳ１２０１）。ここで、補正データは、記憶部８８に記憶されているデータである。

そして、プリンタ制御部８７の設定部８７ｂは、光ビームの走査速度の変更があるか確認し（ステップＳ１２０２）、光ビームの走査速度を変更する場合（ステップＳ１２０２：Ｙｅｓ）、予め決めておいた各色の走査速度用の補正データを設定する（ステップＳ１２０３）。ここで、走査速度用の補正データは、図１０で説明した主走査方向の書き出し開始基準位置の補正データを含む。

次に、プリンタ制御部８７は、ポリゴンモータを印刷条件に基づいた規定の回転数で回転させる（ステップＳ１２０４）。そして、プリンタ制御部８７は、同期検知信号を出力するためのＬＤ点灯、各ＬＤが規定光量で点灯できる状態にするためのＡＰＣ動作を行う（ステップＳ１２０５）。

次に、プリンタ制御部８７は、画像の位置ずれ補正を実行するか確認する（ステップＳ１２０６）。画像の位置ずれは、温度変化、経時（前回からの印刷枚数等）によって発生する。そのため、プリンタ制御部８７は、予め決めておいた実行条件（例えば、前回の実行から規定した印刷枚数に達しているか、前回の実行から規定以上の温度変化があったか）を確認する。

そして、プリンタ制御部８７は、実行条件になっていない場合（ステップＳ１２０６：Ｎｏ）、画像形成動作を開始する（ステップＳ１２１４）。実行条件になっている場合（ステップＳ１２０６：Ｙｅｓ）、プリンタ制御部８７は、画像位置ずれ補正用パターンを中間転写ベルト１０上に生成（形成）する（ステップＳ１２０７）。次いで、第１，２のセンサ６１，６２で画像位置ずれ補正用パターンを検出し（ステップＳ１２０８）、プリンタ制御部８７の補正部８７ｃは、基準色の画像に対する各色の画像の位置ずれ量を算出する（ステップＳ１２０９）。ここで、複数組の画像位置ずれ補正用パターンを形成した場合、プリンタ制御部８７は、各種誤差低減のため、各色画像の位置ずれ量の平均値を算出する。

そして、プリンタ制御部８７の補正部８７ｃは、各色の画像の位置ずれの補正を実施するかを判断する（ステップＳ１２１０）。この判断は、例えば、位置ずれ量が補正分解能の１／２以上であれば補正を行うことになる。補正する場合（ステップＳ１２１０：Ｙｅｓ）、プリンタ制御部８７の補正部８７ｃは、補正データを算出し（ステップＳ１２１１）、算出した補正データによって記憶部８８に記憶される補正データを更新し（ステップＳ１２１２）、プリンタ制御部８７の設定部８７ｂは、各制御部に補正データを設定する（ステップＳ１２１３）。ここでの補正データは、主走査方向の画像倍率を決定する画素クロック周波数の設定値と、主走査方向の画像位置を決定するＸＬＧＡＴＥ信号の設定値、副走査方向の画像位置を決定するＸＦＧＡＴＥ信号の設定値を含む。補正を行わない場合（ステップＳ１２１０：Ｎｏ）、プリンタ制御部８７の補正部８７ｃは、補正データの更新は行わない。補正データの設定後、プリンタ制御部８７は、この補正データを使って画像形成動作する（ステップＳ１２１４）。

その後、プリンタ制御部８７は、次の画像がある場合には（ステップＳ１２１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２０６に戻る。一方、次の画像がなければ（ステップＳ１２１５：Ｎｏ）、プリンタ制御部８７は、各ＬＤを消灯し（ステップＳ１２１６）、ポリゴンモータを停止し、終了する（ステップＳ１２１７）。本実施の形態では、プリンタ制御部８７の変更部８７ａは、感光体４０に対する潜像画像の形成速度（印刷速度）を変更する場合、光ビームの走査速度を変更する。ここでは、光ビームの走査速度の変更について、印刷速度を変更する場合にそれに応じて変更されるが、画像倍率を変更する場合に、光ビームの走査速度を変更しても良い。

図１３は、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置における各色の副走査方向の書き出し開始タイミングの一例を示すタイミングチャートである。図１３は、図８に示すタイミングチャートに対して、各色の書き出し開始タイミングを追加したものである。

例えば、印刷速度：ａ、走査速度：Ａの場合、プリンタ制御部８７からの印刷開始信号から各色の画像を、時間：Ｔｙ、Ｔｍ、Ｔｃ、Ｔｋ後に書込み開始することで、各色の副走査方向の画像位置が合うようになっているとする。ここで、時間：Ｔｙ、Ｔｍ、Ｔｃ、Ｔｋは、各色のＸＬＳＹＮＣ信号の周期×第２の設定値（カウンタ値）に相当する。

ここで、印刷速度：ｂ、走査速度：Ｂに変更して印刷する場合、プリンタ制御部８７が、各色の画像を、ａ／ｂ倍した時間後に書込み開始することで、副走査方向の画像の位置ずれは発生しないが、書込開始時間に影響する走査速度について、走査速度の設定分解能によっては、理想値：Ｂに対して誤差が発生する場合がある。仮に、走査速度がＣになっている場合、その誤差分だけ画像の位置ずれが発生してしまう。それは、走査速度によって変化するＸＬＳＹＮＣ信号の周期が走査速度の誤差によって理想値から変わってしまうからである。

この場合、各色、ＸＬＳＹＮＣ信号の周期誤差とａ／ｂ倍した第２の設定値から、発生する位置ずれ量を算出し、その位置ずれ量を補正するための新たな設定値を算出し、各色に設定することで、画像の位置ずれを低減させることができる。各色への設定について、例えば、ブラックの設定値をゼロにしたい場合には、各色の設定値を、ブラックの設定値を差し引いた値を設定することで、画像の位置ずれを低減することも可能である。すなわち、プリンタ制御部８７の設定部８７ｂは、所定の走査速度（例えば、走査速度Ａ）に対する実際の走査速度（例えば、走査速度Ｂ）の差分に基づいて、補正データを設定する。

このように、第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置１によれば、光ビームの走査速度の変更によって生じる全ての色の書き出し開始基準位置の位置ずれを補正することができるので、印刷速度の変更によって光ビームの走査速度が変更された場合における画像の位置ずれを低減することができる。

（第２の実施の形態）
本実施の形態は、カラー画像形成装置が直接転写方式の画像形成装置の例である。以下の説明では、第１の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

図１４は、第２の実施の形態にかかる直接転写方式のカラー画像形成装置の構成の一例を示す図である。本実施の形態にかかるカラー画像形成装置２０１は、図１４に示すように、感光体ベルト２１０の周りに、帯電装置２１１と、光ビーム走査装置２１２（２１２Ｍ，２１２Ｙ，２１２Ｃ，２１２Ｋ）と、現像装置２１３（２１３Ｍ，２１３Ｙ，２１３Ｃ，２１３Ｋ）と、クリーニング装置２１４と、除電装置と、転写ローラ２３０と、第１のセンサ２６１、第２のセンサ２６２と、が設けられている。

直接転写方式のカラー画像形成装置２０１においては、帯電装置２１１、および現像装置２１３等が作像装置として機能する。作像装置は作像部の一例である。また、カラー画像形成装置２０１においては、各現像装置のベルト搬送方向上流側に光ビーム走査装置２１２（２１２Ｍ，２１２Ｙ，２１２Ｃ，２１２Ｋ）がそれぞれ設けられている。光ビーム走査装置２１２は、光書込み部の一例である。

本実施の形態では、カラー画像形成装置２０１は、帯電している感光体ベルト２１０に対して、色毎に光ビーム走査装置２１２がレーザ光を用いて潜像を書き込み、現像装置２１３でトナーを用いて感光体ベルト２１０表面上の潜像の現像を行う。カラー画像形成装置２０１は、書き込みと現像をトナーの色の回数分繰り返すことで、感光体ベルト２１０上にカラー画像を形成する。そして、カラー画像形成装置２０１は、感光体ベルト２１０上のカラー画像を、感光体ベルト２１０と転写ローラ２３０とが挟みこむ位置で、用紙Ｐに転写する。

本実施の形態では、カラー画像形成装置２０１は、カラー画像を用紙Ｐに転写後、感光体ベルト２１０の表面に対して、除電装置で除電を行い、クリーニング装置２１４でクリーニングを行う。本実施の形態では、感光体ベルト２１０は、複数のローラ２２１，２２２，２２３，２２３，２２３，２２３等に架け渡され、駆動ローラ２２１に従動して図中矢印方向に回転する。

本実施の形態では、光ビーム書込み装置２１２は、それぞれ、図３に図示されるような構成を有する。なお、ポリゴンミラー７３と同期センサ７９は、複数の光ビーム書込み装置において兼用されても良い。第１のセンサ２６１および第２のセンサ２６２は、第１の実施の形態における第１のセンサ６１および第２のセンサ６２と同様に、補正用パターンを検出する検出部の一例である。

プリンタ制御部２８７は、第１の実施の形態におけるプリンタ制御部８７と同様に、変更部８７ａ、設定部８７ｂ、および補正部８７ｃの機能を有する。ハードウェア構成は図４－３と同様であるため省略する。

このように、第２の実施の形態にかかるカラー画像形成装置２０１によれば、直接転写方式の画像形成装置においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

なお、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。

上記で説明した実施の形態の各機能は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるＣＰＵのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサ、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。例えば、ポリゴンモータ制御部８０、書出開始位置制御部８１、ＬＤ制御部８２、同期検知用点灯制御部８３、画素クロック生成部１３０、プリンタ制御部８７は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。一の処理回路において、複数の制御部が構成されても良い。

本発明の態様は、例えば、以下の通りである。
＜１＞像担持体上に画像データに応じた光ビームを走査および照射することにより当該像担持体上に潜像画像を形成する複数の光書込み部と、
前記像担持体上に形成される潜像画像を顕像化する複数の作像部と、
前記複数の光ビームの走査速度を変更する変更部と、
前記複数の光ビームの走査速度の変更により生じる前記像担持体上の画像の位置ずれの補正値を前記複数の光書込み部のそれぞれに対して設定する設定部と、
を備える画像形成装置である。

＜２＞前記複数の作像部により顕像化され、前記像担持体に形成される画像位置ずれ補正用パターンをベルトに転写する転写部と、
前記ベルト上の前記画像位置ずれ補正用パターンを検出する検出部と、
前記画像位置ずれ補正用パターンの検出結果および前記補正値に基づいて、前記複数の光書込み部のうち基準の補正用パターンを形成した光書込み部が形成する画像に対し他の光書込み部の形成する画像の位置ずれを補正する補正部と、
をさらに備える＜１＞に記載の画像形成装置である。

＜３＞前記光書込み部は、前記光ビームの走査開始側に当該光ビームを検知するセンサを少なくとも１つ備え、
前記補正部は、前記センサから出力される検知信号に基づいて、前記像担持体に対する前記潜像画像の書き出し開始基準位置を決定し、
前記設定部は、前記センサに対して前記光ビームを入射してから当該センサから信号が出力されるまでの遅延時間に基づいて、前記補正値を算出する、＜２＞に記載の画像形成装置である。

＜４＞１つの前記センサから出力される検知信号を、前記複数の光書込み部のうち２以上の光書込み部が使用する場合、
当該２以上の光書込み部は、前記補正値のうち、少なくとも主走査方向の書き出し開始位置に関する第１の設定値として同じ値を使用する、＜３＞に記載の画像形成装置である。

＜５＞前記設定部は、所定の走査速度に対する実際の走査速度の差分に基づいて、前記補正値を設定する、＜１＞から＜４＞のいずれか一に記載の画像形成装置である。

＜６＞前記変更部は、前記像担持体に対する潜像画像の形成速度を変更する場合に前記走査速度を変更する、＜１＞から＜５＞のいずれか一に記載の画像形成装置である。

＜７＞複数の光書込み部が、像担持体上に画像データに応じた光ビームを走査および照射することにより当該像担持体上に潜像画像を形成する工程と、
複数の作像部が、前記像担持体上に形成される潜像画像を顕像化する工程と、
変更部が、前記複数の光ビームの走査速度を変更する工程と、
設定部が、前記複数の光ビームの走査速度の変更により生じる前記像担持体上の画像の位置ずれの補正値を前記複数の光書込み部のそれぞれに対して設定する工程と、
を含む画像形成方法である。

＜８＞像担持体上に画像データに応じた光ビームを走査および照射することにより当該像担持体上に潜像画像を形成する複数の光書込み部と、前記像担持体上に形成される潜像画像を顕像化する複数の作像部と、を有する画像形成装置に設けられた制御装置を、
前記複数の光ビームの走査速度を変更する変更部と、
前記複数の光ビームの走査速度の変更により生じる前記像担持体上の画像の位置ずれの補正値を前記複数の光書込み部のそれぞれに対して設定する設定部と、
して機能させるプログラムである。

１，２０１ カラー画像形成装置
７ 転写器
８ 現像ユニット
１０ 中間転写ベルト
２０ 作像装置
２１ 光ビーム走査装置
４０ 感光体
６１，２６１ 第１のセンサ
６２，２６２ 第２のセンサ
７９ 同期センサ
８７，２８７ プリンタ制御部
８７ａ 変更部
８７ｂ 設定部
８７ｃ 補正部
２１０ 感光体ベルト
２１１ 帯電装置
２１２ 光ビーム走査装置
２１３ 現像装置
２１４ クリーニング装置
２３０ 転写ローラ

特開２００４－９８５５８号公報

Claims (8)

1. 像担持体上に画像データに応じた光ビームを走査および照射することにより当該像担持体上に潜像画像を形成する複数の光書込み部と、
   前記像担持体上に形成される潜像画像を顕像化する複数の作像部と、
   前記複数の光ビームの走査速度を変更する変更部と、
   前記複数の光ビームの走査速度の変更により生じる前記像担持体上の画像の位置ずれの補正値を前記複数の光書込み部のそれぞれに対して設定する設定部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記複数の作像部により顕像化され、前記像担持体に形成される画像位置ずれ補正用パターンをベルトに転写する転写部と、
   前記ベルト上の前記画像位置ずれ補正用パターンを検出する検出部と、
   前記画像位置ずれ補正用パターンの検出結果および前記補正値に基づいて、前記複数の光書込み部のうち基準の補正用パターンを形成した光書込み部が形成する画像に対し他の光書込み部の形成する画像の位置ずれを補正する補正部と、
   をさらに備える請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記光書込み部は、前記光ビームの走査開始側に当該光ビームを検知するセンサを少なくとも１つ備え、
   前記補正部は、前記センサから出力される検知信号に基づいて、前記像担持体に対する前記潜像画像の書き出し開始基準位置を決定し、
   前記設定部は、前記センサに対して前記光ビームを入射してから当該センサから信号が出力されるまでの遅延時間に基づいて、前記補正値を算出する、請求項２に記載の画像形成装置。
4. １つの前記センサから出力される検知信号を、前記複数の光書込み部のうち２以上の光書込み部が使用する場合、
   当該２以上の光書込み部は、前記補正値のうち、少なくとも主走査方向の書き出し開始位置に関する第１の設定値として同じ値を使用する、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記設定部は、所定の走査速度に対する実際の走査速度の差分に基づいて、前記補正値を設定する、請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記変更部は、前記像担持体に対する潜像画像の形成速度を変更する場合に前記走査速度を変更する、請求項１に記載の画像形成装置。
7. 複数の光書込み部が、像担持体上に画像データに応じた光ビームを走査および照射することにより当該像担持体上に潜像画像を形成する工程と、
   複数の作像部が、前記像担持体上に形成される潜像画像を顕像化する工程と、
   変更部が、前記複数の光ビームの走査速度を変更する工程と、
   設定部が、前記複数の光ビームの走査速度の変更により生じる前記像担持体上の画像の位置ずれの補正値を前記複数の光書込み部のそれぞれに対して設定する工程と、
   を含む画像形成方法。
8. 像担持体上に画像データに応じた光ビームを走査および照射することにより当該像担持体上に潜像画像を形成する複数の光書込み部と、前記像担持体上に形成される潜像画像を顕像化する複数の作像部と、を有する画像形成装置に設けられた制御装置を、
   前記複数の光ビームの走査速度を変更する変更部と、
   前記複数の光ビームの走査速度の変更により生じる前記像担持体上の画像の位置ずれの補正値を前記複数の光書込み部のそれぞれに対して設定する設定部と、
   して機能させるプログラム。

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