JP4224318B2 - 画像形成装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents
画像形成装置、制御方法及び制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4224318B2 JP4224318B2 JP2003025144A JP2003025144A JP4224318B2 JP 4224318 B2 JP4224318 B2 JP 4224318B2 JP 2003025144 A JP2003025144 A JP 2003025144A JP 2003025144 A JP2003025144 A JP 2003025144A JP 4224318 B2 JP4224318 B2 JP 4224318B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main scanning
- correction
- scanning position
- amount
- corrected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Laser Beam Printer (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、さらに詳しくは、電子写真方式および静電記録方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等のカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置としては、たとえば、主走査方向の全体および部分的な倍率誤差の補正を、画素クロック周波数を微調整することにより行なう画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この画素クロック周波数の微調整は、ＰＬＬ（Phase Locked Loop ）回路の電圧制御発振器（ＶＣＯ）に入力される電圧を調整することによってなされる。このような画像形成装置では、フィードバックゲインを画素クロック周波数目標値との偏差に応じて変更するとともに、この偏差とフィードバックゲインの変更量との関係を変更することにより、画素クロック周波数目標値に短時間で整定させることができる。
【０００３】
このような従来の画像形成装置（カラー画像形成装置）における作像プロセスとして、以下のようなものがある。
【０００４】
図１は、搬送ベルトに沿って画像形成部が並んでいるタンデムタイプといわれるカラー画像形成装置の構成を示す。
【０００５】
各々異なる色（イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：Ｋ）の画像を形成する画像形成部が、転写紙１を搬送する搬送ベルト２に沿って一列に配置されている。
【０００６】
搬送ベルト２は、その一方が駆動回転する駆動ローラと他方が従動回転する従動ローラである搬送ローラ３、４によって架設されており、搬送ローラ３、４の回転により矢印方向に回転駆動される。搬送ベルト２の下部には、転写紙１が収納された給紙トレイ５が備えられている。収納された転写紙１のうち最上位置にある転写紙は、画像形成時には給紙され、静電吸着によって搬送ベルト２上に吸着される。吸着された転写紙１は、第１の画像形成部（イエロー）に搬送され、ここでイエローの画像形成が行われる。
【０００７】
第１の画像形成部（イエロー）は、感光体ドラム６Ｙと、感光体ドラム６Ｙの周囲に配置された帯電器７Ｙと、露光器８と、現像器９Ｙと、感光体クリーナ１０Ｙとから構成されている。感光体ドラム６Ｙの表面は、帯電器７Ｙで一様に帯電された後、露光器８によりイエローの画像に対応したレーザー光１１Ｙで露光され、静電潜像が形成される。
【０００８】
形成された静電潜像は現像器９Ｙで現像され、感光体ドラム６Ｙ上にトナー像が形成される。このトナー像は、感光体ドラム６Ｙと搬送ベルト２上の転写紙１と接する位置（転写位置）で転写器１２Ｙによって転写され、転写紙１上に単色（イエロー）の画像が形成される。転写が終わった感光体ドラム６Ｙは、ドラム表面に残った不要なトナーを感光体クリーナ１０Ｙによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。
【０００９】
このようにして、第１の画像形成部（イエロー）で単色（イエロー）を転写された転写紙１は、搬送ベルト２によって第２の画像形成部（マゼンタ）に搬送される。ここでも、上記と同様に感光体ドラム６Ｍ上に形成されたトナー像（マゼンタ）は、転写紙１上に重ねて転写される。
【００１０】
そして、第２の画像形成部でトナー像（マゼンタ）を転写された転写紙１は、さらに第３の画像形成部（シアン）に搬送され、上記と同様に感光体ドラム６Ｃ上に形成されたトナー像（シアン）は、転写紙１上に重ねて転写される。
【００１１】
また、第３の画像形成部でトナー像（シアン）を転写された転写紙１は、さらに第４の画像形成部（ブラック）に搬送され、上記と同様に感光体ドラム６Ｋ上に形成されたトナー像（ブラック）は、転写紙１上に重ねて転写される。
【００１２】
上記のように、第１〜第４の画像形成部で、各トナー像が転写紙上に重ねて転写されることによってカラー画像が形成される。
【００１３】
第４の画像形成部を通過してカラー画像が形成された転写紙１は、搬送ベルト２から剥離され、定着器１３にて定着された後、排紙される。
【００１４】
また、この画像形成装置には、搬送ベルト２上に各色のトナーマーク列を形成し、電圧値の変化からトナーマーク列の位置を判定するための反射型の検出センサ１４、１５が主走査方向の両端に取り付け距離：Ｌ[mm]にて設けられている。
【００１５】
図２に、前記搬送ベルト２上に形成されたトナーマーク列の一例を示す。図２に示すように、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの横線および斜め線をそれぞれ形成し、図１に示したセンサ１４、１５により検出することによって図２中のようにマーク中央位置を求めることができるため、基準色（この場合ＢＫ）に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の計測が可能となっている。各種のずれ量、補正量の算出および補正の実行命令は、後述のメインＣＰＵにより行なわれる。
【００１６】
図３は、図２の露光器８（光学ユニット）を示す平面図である。
この光学ユニットでは、ＬＤユニットＢＫ１６およびＬＤユニットＹ１７からの各光ビームは、それぞれシリンダレンズＣＹＬ＿ＢＫ１８、ＣＹＬ＿Ｙ１９を通り、反射ミラーＢＫ２０および反射ミラーＹ２１によってポリゴンミラー２２の下方面に入射し、ポリゴンミラー２２が回転することにより偏向される。偏向した各光ビームは、それぞれｆθレンズＢＫＣ２３およびｆθレンズＹＭ２４を通り、第１ミラーＢＫ２５および第１ミラーＹ２６によって折り返される。
【００１７】
一方、ＬＤユニットＣ２７およびＬＤユニットＭ２８からの各光ビームは、それぞれシリンダレンズＣＹＬ＿Ｃ２９およびＣＹＬ＿Ｍ３０を通り、ポリゴンミラー２２上方面に入射し、ポリゴンミラー２２が回転することにより偏向される。偏向した各光ビームは、それぞれｆθレンズＢＫＣ２３およびｆθレンズＹＭ２４を通り、第１ミラーＣ３１および第１ミラーＭ３２によって折り返される。
【００１８】
この光学ユニットには、主走査方向の書き出し位置より上流側にシリンダミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ３３およびＣＹＭ＿ＹＭ３４さらにはセンサＢＫＣ３５およびセンサＹＭ３６が備わっており、ｆθレンズＢＫＣ２３およびｆθレンズＹＭ２４を通った各光ビームがシリンダーミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ３３およびＣＹＭ＿ＹＭ３４によって反射集光されて、センサＢＫＣ３５およびセンサＹＭ３６に入射するような構成となっている。これらのセンサ３５、３６は、主走査方向の同期を取るための同期検知センサである。
【００１９】
また、この光学ユニットには、主走査方向の画像領域より下流側に、前期上流側と同様に、シリンダミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ３７およびＣＹＭ＿ＹＭ３８さらにはセンサＢＫＣ３９およびセンサＹＭ４０が備わっており、ｆθレンズＢＫＣ２３およびｆθレンズＹＭ２４を通った各光ビームがシリンダーミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ３７およびＣＹＭ＿ＹＭ３８によって反射集光されて、センサＢＫＣ３９およびセンサＹＭ４０に入射するような構成となっている。
【００２０】
また、ＬＤユニットＢＫ１６およびＬＤユニットＣ２７からの各光ビームでは、書き出し側では共通のシリンダーミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ３３ならびにセンサＢＫＣ３５、終了側では共通のシリンダーミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ３７ならびにセンサＢＫＣ３９を使用している。同様に、ＬＤユニットＹ１７およびＬＤユニットＭ２８からの各光ビームでは、書き出し側では共通のシリンダーミラーＣＹＭ＿ＹＭ３８ならびにセンサＹＭ４０、終了側では共通のシリンダーミラーＣＹＭ＿ＹＭ３４ならびにセンサＹＭ３６を使用している。
【００２１】
このように、同じセンサに２色の光ビームが入射することとなるので、各色の光ビームのポリゴンミラー２２の入射角を異なるようにすることで、それぞれの光ビームが各センサに入射するタイミングを変え、時系列的にパルス列として出力されるようになっている。図３からも分かるように、基準色のＢＫ（ブラック）およびＣ（シアン）の走査方向と、Ｙ（イエロー）およびＭ（マゼンタ）の走査方向とは逆方向になる。
【００２２】
各々の色は、２つのビーム検出センサを持つこととなり、各々の２つのセンサの通過時間間隔を画素クロックによりカウントすることによって計測し、それらのカウント値と予め設定された基準カウント値とが一致するように書き込み画周波数の変更を行ない、倍率の補正を行なう。
【００２３】
要するに、この光学ユニットでは、主走査の倍率誤差補正に関しては、２つの構成を備えており、その双方の構成を場合により使い分けて最適な補正システムとなるように動作する。
【００２４】
【特許文献１】
特開２０００−２５５０９８号公報
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の光学ユニット（露光器８）では、主走査倍率補正において、前記２つの補正システムは、主走査の全体倍率を補正を行なうことはできるが、ｆθレンズの特性に起因する画像領域の途中における倍率の誤差（リニアリティ誤差）に関しては補正することができない。各色の特性の違いが画像上での位置ずれとなって現れるが、たとえば、主走査の画像領域を６分割した際の主走査位置における各色の理想位置からの倍率誤差を示す図４では、主走査位置：６に至っては、Ｃ（シアン）とＭ（マゼンタ）の位置ずれは約６５μｍに及んでいる。
【００２６】
従来、上記リニアリティ誤差の補正は、ＰＬＬ回路における電圧制御発振器（ＶＣＯ）への入力電圧を変更することによって画素クロック周波数を部分的に変更するという手段で行なっている。
【００２７】
しかしながら、このような方法では、目標周波数に整定するまでに要する時間を短縮するとともに、周波数のオーバーシュート、アンダーシュートを抑えるためには、複雑な構成を取らざるを得ないという問題がある。
【００２８】
本発明は、上記のような従来技術に伴う問題を解決しようとするものであって、リニアティ誤差の補正を簡易な構成にて行なって高画質化が図れる画像形成装置、制御方法及び制御プログラムを提供することを目的としている。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は以下の特徴を有することとする。
＜画像形成装置＞
本発明にかかる画像形成装置は、光源の露光が画素クロックに同期した画像データを基に、当該光源から照射された光を光偏向手段によって偏向し、該偏向した光により像担体上に潜像を形成し、該形成した潜像を基に記録媒体上に像を形成する画像形成装置であって、前記画素クロックを当該画素クロックよりも高速な所定のクロックを基に生成し、１画素単位で画素クロック生成位相を変更し、主走査方向の部分的な倍率誤差および全体倍率の補正を行なう補正手段を有し、前記補正手段は、主走査方向の位置ずれ量を複数の主走査位置で検知する検知手段と、前記検知手段により検知した位置ずれ量を１画素当たりの位相シフト量単位で補正する際に必要な補正シフト回数を各主走査位置毎に決定する決定手段と、前記決定手段により決定した補正シフト回数を用いて主走査位置の位置ずれ量を補正した場合に生ずる累積シフト回数を基に、前記決定手段により決定した補正シフト回数を補正し、該補正した補正シフト回数を用いて主走査位置の位置ずれ量を補正する位置ずれ補正手段と、を有することを特徴とする。
【００３０】
＜制御方法＞
また、本発明にかかる制御方法は、光源の露光が画素クロックに同期した画像データを基に、当該光源から照射された光を光偏向手段によって偏向し、該偏向した光により像担体上に潜像を形成し、該形成した潜像を基に記録媒体上に像を形成する画像形成装置で行う制御方法であって、前記画素クロックを当該画素クロックよりも高速な所定のクロックを基に生成し、１画素単位で画素クロック生成位相を変更し、主走査方向の部分的な倍率誤差および全体倍率の補正を行なう補正工程を有し、前記補正工程は、主走査方向の位置ずれ量を複数の主走査位置で検知する検知工程と、前記検知工程により検知した位置ずれ量を１画素当たりの位相シフト量単位で補正する際に必要な補正シフト回数を各主走査位置毎に決定する決定工程と、前記決定工程により決定した補正シフト回数を用いて主走査位置の位置ずれ量を補正した場合に生ずる累積シフト回数を基に、前記決定工程により決定した補正シフト回数を補正し、該補正した補正シフト回数を用いて主走査位置の位置ずれ量を補正する位置ずれ補正工程と、を有することを特徴とする。
【００３１】
＜制御プログラム＞
また、本発明にかかる制御プログラムは、光源の露光が画素クロックに同期した画像データを基に、当該光源から照射された光を光偏向手段によって偏向し、該偏向した光により像担体上に潜像を形成し、該形成した潜像を基に記録媒体上に像を形成する画像形成装置に実行させる制御プログラムであって、前記画素クロックを当該画素クロックよりも高速な所定のクロックを基に生成し、１画素単位で画素クロック生成位相を変更し、主走査方向の部分的な倍率誤差および全体倍率の補正を行なう補正処理を、前記画像形成装置に実行させ、前記補正処理は、主走査方向の位置ずれ量を複数の主走査位置で検知する検知処理と、前記検知処理により検知した位置ずれ量を１画素当たりの位相シフト量単位で補正する際に必要な補正シフト回数を各主走査位置毎に決定する決定処理と、前記決定処理により決定した補正シフト回数を用いて主走査位置の位置ずれ量を補正した場合に生ずる累積シフト回数を基に、前記決定工程により決定した補正シフト回数を補正し、該補正した補正シフト回数を用いて主走査位置の位置ずれ量を補正する位置ずれ補正処理と、を有することを特徴とする。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
本実施形態の画像形成装置では、画素クロックをそれより高速な所定のクロックを基にして生成し、１画素単位で画素クロック生成位相を変更することにより主走査方向の部分的な倍率誤差および全体倍率の補正を行なう。また、本実施形態の画像形成装置では、画素クロック生成位相の変更は、進み、遅れおよび位相変更しないことを各画素クロック毎の設定情報に基づいて行なう。
【００３４】
ところで、図５は、図４に示した各色の主走査位置と倍率誤差の関係を、基準色（ＢＫ）に対するＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のずれ量として示したグラフである。
【００３５】
また、図６は、図５を基にして主走査位置におけるＢＫとＭの縦線のずれ量を模式的に表わしたものである。図５における正の値は、図６においてＢＫの縦線よりも右側にずれているものとして表わしており、図５における負の値は、図６においてＢＫの縦線よりも左側にすれているものとして表わしている。各主走査位置におけるＭ（マゼンタ）のずれ量は、表１に示すとおりである。
【００３６】
【表１】
【００３７】
このＭのずれ量を補正するために、本発明では、画素クロックの生成位相を１画素単位で変更することとした。図７は、本発明の構成を示す概略ブロック図である。
【００３８】
所定のリファレンスクロック（REFCLK）信号を本ブロックに与え、不図示のシステムコントローラにより設定されたデータを基に周波数を分周器４１により１／Ｍに分周し、位相比較器（Phase Detector）４２に出力する。位相比較器４２では、入力される２つの信号の位相差を比較し、位相差に比例した電圧をローパスフィルタ（ＬＰＦ）４３に出力し波形のリップルノイズ等を除去し、電圧制御発振器（ＶＣＯ）４４に出力する。ＶＣＯ４４の出力（VCLK）は、分周器４５により１／１６に分周された後、さらに分周器４６により、システムコントローラにより設定されたデータを基に周波数を１／Ｎに分周し、位相比較器４２に出力し、ＰＬＬループを構成している。
【００３９】
また、画素クロック（PCLK）の生成位相を１画素単位で変更するための位相データジェネレータ４７には、システムコントローラにより位相シフト設定データに基づき、画素クロック（PCLK）に同期して位相シフトデータ（ＰＤ[1:0] ）を位相シフタ４８に出力する。位相シフタ４８は、ＶＣＯ４４の出力（VCLK）、ＰＤ[1:0] に基づいて、画素クロック（PCLK）生成位相を変更する。ＰＤ[1:0] の値と位相シフト量との関係は、表２に示す通りである。
【００４０】
【表２】
【００４１】
また、位相シフタ４８には、同期検知センサからの出力信号（XDETP)も入力されており、このセンサ信号のアクティブとなるエッジに基づいてPCLKの生成位相を合わせる機能も併せ持つ。
【００４２】
図８に、画素クロック（PCLK）生成位相を変更する際のタイミングチャートを示す。位相シフト量がゼロの場合には、ＶＣＯ４４の出力（VCLK）の１６周期毎に画素クロック（PCLK）生成が繰り返される。まず、同期検知センサからの出力信号（XDETP ）がＬレベルとなったエッジにて、一定の位相にて画素クロック（PCLK）の生成が開始される。生成直後の２クロック分（クロック：ａ、クロック：ｂ）は、シフト量がゼロである。画素クロック（PCLK）に同期してＰＤ[2:0] 信号が確定するが、位相シフタ４８の内部構成により、ＰＤ[2:0] の値が反映されるのは２クロック後のクロックとなる。すなわち、クロック：ａ期間のＰＤ[2:0] の値：１は、クロック：ｃの生成位相を変更し、本来▲１▼の位相にて画素クロック（PCLK）が立ち上がるものが▲２▼のタイミングにて立ち上がるようになり、VCLKの１周期分すなわち１／１６生成位相が遅れている。同様にクロック：ｂ期間のＰＤ[2:0] の値：１は、クロック：ｄの生成位相を変更し、１／１６生成位相が遅れている。これらの動作を繰り返し、画素の形成位置を変更している。
【００４３】
本実施例では、主走査方向の画素密度は１２００ｄｐｉであるが、１／１６の分解能にてシフト、すなわち画素の形成位置の変更を行なうため、１／１６のシフトにて変更される画素の位置は以下の通りとなる。
（（２５．４／１２００）／１６）×１０００≒１．３２μｍ
【００４４】
よって、表１に記載のＭ（マゼンタ）のずれ量を補正するためには、以下のようにシフト量が求められ、図６における主走査位置の直前のエリアにて表３に示した回数分のシフトを実行すれば、各主走査位置におけるずれ量は補正される。
【００４５】
【表３】
【００４６】
本実施形態の画像形成装置では、画素クロックの生成位相の変更を行なった箇所の走査下流における露光位置が所定の位置からのずれが生じないように、露光位置の補正を行なう。また、本実施形態の画像形成装置では、主走査方向の全体倍率が変わらないように、前記露光位置の補正を行なう。さらに、本実施形態の画像形成装置では、画素クロックの生成位相の変更を行なった変更量および進み・遅れ量の情報に基づいて、前記露光位置の補正を行なう。
【００４７】
図６において表３に記載の補正シフト回数を各エリアにおいて実行すると、走査方向の下流側に行くにつれてシフト量が累積してしまい、画素の形成位置が目標とする位置からずれてしまったり、画像の全体倍率が狂ってしまうことが起こる。
【００４８】
そこで、シフト量の累積が起こらないように、画素クロック生成位相の変更を行なった変更量情報と進み／遅れ情報に基づいてシフト量を決定することとする。
【００４９】
例えば、表３において、主走査位置：１でのずれ量：−５．３μｍを補正するためにエリア０にてシフトを４回行なったら、主走査位置：２におけるずれ量：３２．６μｍを正しく補正を行なうには、エリア０でのシフト回数を差し引き、−２５−４＝−２９としなければならない。同様に各主走査位置／エリアにおける補正量を求めると以下のようになる。
【００５０】
【表４】
【００５１】
以上、基準色（ＢＫ）に対する部分的な倍率誤差を相対的に補正し、色ずれとして目立たないようにする場合を述べてきたが、基準色（ＢＫ）自身も、主走査方向の部分的な倍率誤差を補正し、各色独立で補正を行なってもよい。この場合、部分的な倍率誤差が完全になくなり、リニアな特性となるため、より好ましい方法である。
【００５２】
前述してきた方法は、実際に転写紙上に位置ずれ量を計測するための測定チャートを形成し、例えばスキャナ等により構成される所定の計測装置により読み込むことにより実施されるものである。この読み込んだ結果から補正値を反映するのは、自動で行なってもよいし、また手動により入力してもよい。
【００５３】
ところで、図２に示した位置ずれ測定用トナーマーク列を画像領域両端（図４および図５における主走査位置１および７）にのみ形成するのではなく、少なくとも３箇所、より好ましくは図９に示すように図４および図５における主走査位置１〜７の各々に対応させて７箇所形成し、また各トナーマークに対応した検出センサ４９、５０、５１、５２、５３を配置し、各々の位置で計測すれば、転写紙上に位置ずれ量を計測するための測定チャートを形成し計測装置で読み込むことなく、画像形成装置自身で倍率誤差偏差の補正を行なうことができる。
【００５４】
以上、直接転写方式のタンデムタイプのカラー画像形成装置における適用例を述べてきたが、適用される形態は、上記形態に限ったものではなく、例えば中間転写方式のタンデムタイプのカラー画像形成装置およびその他の形態であったもよい。また、カラー画像形成装置だけではなく、単色の画像形成装置にも適用可能である。
【００５５】
【発明の効果】
本実施形態の画像形成装置によれば、主走査方向の部分的な倍率誤差および全体倍率の補正が簡易な構成にて行なうことができ、主走査方向全域にわたって主走査方向の倍率を均一とすることができるため、高画質化が図れるという効果がある。
【００５６】
また、本実施形態の画像形成装置によれば、画素クロック生成位相を部分的に変更しても所定の位置に露光することができるため、高画質化が図れるという効果がある。
【００５７】
また、本実施形態の画像形成装置によれば、主走査方向の部分的な倍率誤差を基準色に合わせるので、色間の位置ずれを防止することができ、高画質化が図れるという効果がある。
【００５８】
また、本実施形態の画像形成装置によれば、主走査方向の倍率を主走査全域にわたって均一にすることができるため、色間の位置ずれ及び倍率誤差偏差を防止することができ、高画質化が図れるという効果がある。
【００５９】
また、本実施形態の画像形成装置によれば、主走査方向の部分的な倍率誤差量が経時的に変化しても、色間の位置ずれを防止することができ、高画質化が図れるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、搬送ベルトに沿って画像形成部が並んでいるタンデムタイプのカラー画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２に、図１の搬送ベルト上に形成されたトナーマーク列の一例を示す図である。
【図３】図３は、図２の露光器８（光学ユニット）を示す平面図である。
【図４】図４は、主走査の画像領域を６分割した際の主走査位置における各色の理想位置からの倍率誤差を示すグラフである。
【図５】図５は、図４に示した各色の主走査位置と倍率誤差の関係を、基準色（ＢＫ）に対するＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のずれ量として示したグラフである。
【図６】図６は、図５を基にして主走査位置におけるＢＫとＭの縦線のずれ量を模式的に表わした図である。
【図７】図７は、本発明の構成を示す概略ブロック図である。
【図８】図８に、画素クロック（PCLK）生成位相を変更する際のタイミングチャートである。
【図９】各色の主走査方向の倍率誤差偏差の補正方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１ 転写紙
２ 搬送ベルト
３、４ 搬送ローラ
５ 給紙トレイ
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ 感光体ドラム
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ 帯電器
８ 露光器
９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 現像器
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ 感光体クリーナ
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ レーザー光
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ 転写器
１３ 定着器
１４、１５ 反射型の検出センサ
１６ ＬＤユニットＢＫ
１７ ＬＤユニットＹ
１８ シリンダレンズＣＹＬ＿ＢＫ
１９ シリンダレンズＣＹＬ＿Ｙ
２０ 反射ミラーＢＫ
２１ 反射ミラーＹ２１
２２ ポリゴンミラー
２３ ｆθレンズＢＫＣ
２４ ｆθレンズＹＭ
２５ 第１ミラーＢＫ
２６ 第１ミラーＹ
２７ ＬＤユニットＣ
２８ ＬＤユニットＭ
２９ シリンダレンズＣＹＬ＿Ｃ
３０ シリンダレンズＣＹＬ＿Ｍ
３１ 第１ミラーＣ
３２ 第１ミラーＭ
３３ シリンダミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ
３４ シリンダミラーＣＹＭ＿ＹＭ
３５ センサＢＫＣ
３６ センサＹＭ
３７ シリンダミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ
３８ シリンダミラーＣＹＭ＿ＹＭ
３９ センサＢＫＣ
４０ センサＹＭ
４１、４５、４６ 分周器
４２ 位相比較器
４３ ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
４４ 電圧制御発振器（ＶＣＯ）
４７ 位相データジェネレータ
４８ 位相シフタ
４９、５０、５１、５２、５３ 検出センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、さらに詳しくは、電子写真方式および静電記録方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等のカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置としては、たとえば、主走査方向の全体および部分的な倍率誤差の補正を、画素クロック周波数を微調整することにより行なう画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この画素クロック周波数の微調整は、ＰＬＬ（Phase Locked Loop ）回路の電圧制御発振器（ＶＣＯ）に入力される電圧を調整することによってなされる。このような画像形成装置では、フィードバックゲインを画素クロック周波数目標値との偏差に応じて変更するとともに、この偏差とフィードバックゲインの変更量との関係を変更することにより、画素クロック周波数目標値に短時間で整定させることができる。
【０００３】
このような従来の画像形成装置（カラー画像形成装置）における作像プロセスとして、以下のようなものがある。
【０００４】
図１は、搬送ベルトに沿って画像形成部が並んでいるタンデムタイプといわれるカラー画像形成装置の構成を示す。
【０００５】
各々異なる色（イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：Ｋ）の画像を形成する画像形成部が、転写紙１を搬送する搬送ベルト２に沿って一列に配置されている。
【０００６】
搬送ベルト２は、その一方が駆動回転する駆動ローラと他方が従動回転する従動ローラである搬送ローラ３、４によって架設されており、搬送ローラ３、４の回転により矢印方向に回転駆動される。搬送ベルト２の下部には、転写紙１が収納された給紙トレイ５が備えられている。収納された転写紙１のうち最上位置にある転写紙は、画像形成時には給紙され、静電吸着によって搬送ベルト２上に吸着される。吸着された転写紙１は、第１の画像形成部（イエロー）に搬送され、ここでイエローの画像形成が行われる。
【０００７】
第１の画像形成部（イエロー）は、感光体ドラム６Ｙと、感光体ドラム６Ｙの周囲に配置された帯電器７Ｙと、露光器８と、現像器９Ｙと、感光体クリーナ１０Ｙとから構成されている。感光体ドラム６Ｙの表面は、帯電器７Ｙで一様に帯電された後、露光器８によりイエローの画像に対応したレーザー光１１Ｙで露光され、静電潜像が形成される。
【０００８】
形成された静電潜像は現像器９Ｙで現像され、感光体ドラム６Ｙ上にトナー像が形成される。このトナー像は、感光体ドラム６Ｙと搬送ベルト２上の転写紙１と接する位置（転写位置）で転写器１２Ｙによって転写され、転写紙１上に単色（イエロー）の画像が形成される。転写が終わった感光体ドラム６Ｙは、ドラム表面に残った不要なトナーを感光体クリーナ１０Ｙによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。
【０００９】
このようにして、第１の画像形成部（イエロー）で単色（イエロー）を転写された転写紙１は、搬送ベルト２によって第２の画像形成部（マゼンタ）に搬送される。ここでも、上記と同様に感光体ドラム６Ｍ上に形成されたトナー像（マゼンタ）は、転写紙１上に重ねて転写される。
【００１０】
そして、第２の画像形成部でトナー像（マゼンタ）を転写された転写紙１は、さらに第３の画像形成部（シアン）に搬送され、上記と同様に感光体ドラム６Ｃ上に形成されたトナー像（シアン）は、転写紙１上に重ねて転写される。
【００１１】
また、第３の画像形成部でトナー像（シアン）を転写された転写紙１は、さらに第４の画像形成部（ブラック）に搬送され、上記と同様に感光体ドラム６Ｋ上に形成されたトナー像（ブラック）は、転写紙１上に重ねて転写される。
【００１２】
上記のように、第１〜第４の画像形成部で、各トナー像が転写紙上に重ねて転写されることによってカラー画像が形成される。
【００１３】
第４の画像形成部を通過してカラー画像が形成された転写紙１は、搬送ベルト２から剥離され、定着器１３にて定着された後、排紙される。
【００１４】
また、この画像形成装置には、搬送ベルト２上に各色のトナーマーク列を形成し、電圧値の変化からトナーマーク列の位置を判定するための反射型の検出センサ１４、１５が主走査方向の両端に取り付け距離：Ｌ[mm]にて設けられている。
【００１５】
図２に、前記搬送ベルト２上に形成されたトナーマーク列の一例を示す。図２に示すように、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの横線および斜め線をそれぞれ形成し、図１に示したセンサ１４、１５により検出することによって図２中のようにマーク中央位置を求めることができるため、基準色（この場合ＢＫ）に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の計測が可能となっている。各種のずれ量、補正量の算出および補正の実行命令は、後述のメインＣＰＵにより行なわれる。
【００１６】
図３は、図２の露光器８（光学ユニット）を示す平面図である。
この光学ユニットでは、ＬＤユニットＢＫ１６およびＬＤユニットＹ１７からの各光ビームは、それぞれシリンダレンズＣＹＬ＿ＢＫ１８、ＣＹＬ＿Ｙ１９を通り、反射ミラーＢＫ２０および反射ミラーＹ２１によってポリゴンミラー２２の下方面に入射し、ポリゴンミラー２２が回転することにより偏向される。偏向した各光ビームは、それぞれｆθレンズＢＫＣ２３およびｆθレンズＹＭ２４を通り、第１ミラーＢＫ２５および第１ミラーＹ２６によって折り返される。
【００１７】
一方、ＬＤユニットＣ２７およびＬＤユニットＭ２８からの各光ビームは、それぞれシリンダレンズＣＹＬ＿Ｃ２９およびＣＹＬ＿Ｍ３０を通り、ポリゴンミラー２２上方面に入射し、ポリゴンミラー２２が回転することにより偏向される。偏向した各光ビームは、それぞれｆθレンズＢＫＣ２３およびｆθレンズＹＭ２４を通り、第１ミラーＣ３１および第１ミラーＭ３２によって折り返される。
【００１８】
この光学ユニットには、主走査方向の書き出し位置より上流側にシリンダミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ３３およびＣＹＭ＿ＹＭ３４さらにはセンサＢＫＣ３５およびセンサＹＭ３６が備わっており、ｆθレンズＢＫＣ２３およびｆθレンズＹＭ２４を通った各光ビームがシリンダーミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ３３およびＣＹＭ＿ＹＭ３４によって反射集光されて、センサＢＫＣ３５およびセンサＹＭ３６に入射するような構成となっている。これらのセンサ３５、３６は、主走査方向の同期を取るための同期検知センサである。
【００１９】
また、この光学ユニットには、主走査方向の画像領域より下流側に、前期上流側と同様に、シリンダミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ３７およびＣＹＭ＿ＹＭ３８さらにはセンサＢＫＣ３９およびセンサＹＭ４０が備わっており、ｆθレンズＢＫＣ２３およびｆθレンズＹＭ２４を通った各光ビームがシリンダーミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ３７およびＣＹＭ＿ＹＭ３８によって反射集光されて、センサＢＫＣ３９およびセンサＹＭ４０に入射するような構成となっている。
【００２０】
また、ＬＤユニットＢＫ１６およびＬＤユニットＣ２７からの各光ビームでは、書き出し側では共通のシリンダーミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ３３ならびにセンサＢＫＣ３５、終了側では共通のシリンダーミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ３７ならびにセンサＢＫＣ３９を使用している。同様に、ＬＤユニットＹ１７およびＬＤユニットＭ２８からの各光ビームでは、書き出し側では共通のシリンダーミラーＣＹＭ＿ＹＭ３８ならびにセンサＹＭ４０、終了側では共通のシリンダーミラーＣＹＭ＿ＹＭ３４ならびにセンサＹＭ３６を使用している。
【００２１】
このように、同じセンサに２色の光ビームが入射することとなるので、各色の光ビームのポリゴンミラー２２の入射角を異なるようにすることで、それぞれの光ビームが各センサに入射するタイミングを変え、時系列的にパルス列として出力されるようになっている。図３からも分かるように、基準色のＢＫ（ブラック）およびＣ（シアン）の走査方向と、Ｙ（イエロー）およびＭ（マゼンタ）の走査方向とは逆方向になる。
【００２２】
各々の色は、２つのビーム検出センサを持つこととなり、各々の２つのセンサの通過時間間隔を画素クロックによりカウントすることによって計測し、それらのカウント値と予め設定された基準カウント値とが一致するように書き込み画周波数の変更を行ない、倍率の補正を行なう。
【００２３】
要するに、この光学ユニットでは、主走査の倍率誤差補正に関しては、２つの構成を備えており、その双方の構成を場合により使い分けて最適な補正システムとなるように動作する。
【００２４】
【特許文献１】
特開２０００−２５５０９８号公報
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の光学ユニット（露光器８）では、主走査倍率補正において、前記２つの補正システムは、主走査の全体倍率を補正を行なうことはできるが、ｆθレンズの特性に起因する画像領域の途中における倍率の誤差（リニアリティ誤差）に関しては補正することができない。各色の特性の違いが画像上での位置ずれとなって現れるが、たとえば、主走査の画像領域を６分割した際の主走査位置における各色の理想位置からの倍率誤差を示す図４では、主走査位置：６に至っては、Ｃ（シアン）とＭ（マゼンタ）の位置ずれは約６５μｍに及んでいる。
【００２６】
従来、上記リニアリティ誤差の補正は、ＰＬＬ回路における電圧制御発振器（ＶＣＯ）への入力電圧を変更することによって画素クロック周波数を部分的に変更するという手段で行なっている。
【００２７】
しかしながら、このような方法では、目標周波数に整定するまでに要する時間を短縮するとともに、周波数のオーバーシュート、アンダーシュートを抑えるためには、複雑な構成を取らざるを得ないという問題がある。
【００２８】
本発明は、上記のような従来技術に伴う問題を解決しようとするものであって、リニアティ誤差の補正を簡易な構成にて行なって高画質化が図れる画像形成装置、制御方法及び制御プログラムを提供することを目的としている。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は以下の特徴を有することとする。
＜画像形成装置＞
本発明にかかる画像形成装置は、光源の露光が画素クロックに同期した画像データを基に、当該光源から照射された光を光偏向手段によって偏向し、該偏向した光により像担体上に潜像を形成し、該形成した潜像を基に記録媒体上に像を形成する画像形成装置であって、前記画素クロックを当該画素クロックよりも高速な所定のクロックを基に生成し、１画素単位で画素クロック生成位相を変更し、主走査方向の部分的な倍率誤差および全体倍率の補正を行なう補正手段を有し、前記補正手段は、主走査方向の位置ずれ量を複数の主走査位置で検知する検知手段と、前記検知手段により検知した位置ずれ量を１画素当たりの位相シフト量単位で補正する際に必要な補正シフト回数を各主走査位置毎に決定する決定手段と、前記決定手段により決定した補正シフト回数を用いて主走査位置の位置ずれ量を補正した場合に生ずる累積シフト回数を基に、前記決定手段により決定した補正シフト回数を補正し、該補正した補正シフト回数を用いて主走査位置の位置ずれ量を補正する位置ずれ補正手段と、を有することを特徴とする。
【００３０】
＜制御方法＞
また、本発明にかかる制御方法は、光源の露光が画素クロックに同期した画像データを基に、当該光源から照射された光を光偏向手段によって偏向し、該偏向した光により像担体上に潜像を形成し、該形成した潜像を基に記録媒体上に像を形成する画像形成装置で行う制御方法であって、前記画素クロックを当該画素クロックよりも高速な所定のクロックを基に生成し、１画素単位で画素クロック生成位相を変更し、主走査方向の部分的な倍率誤差および全体倍率の補正を行なう補正工程を有し、前記補正工程は、主走査方向の位置ずれ量を複数の主走査位置で検知する検知工程と、前記検知工程により検知した位置ずれ量を１画素当たりの位相シフト量単位で補正する際に必要な補正シフト回数を各主走査位置毎に決定する決定工程と、前記決定工程により決定した補正シフト回数を用いて主走査位置の位置ずれ量を補正した場合に生ずる累積シフト回数を基に、前記決定工程により決定した補正シフト回数を補正し、該補正した補正シフト回数を用いて主走査位置の位置ずれ量を補正する位置ずれ補正工程と、を有することを特徴とする。
【００３１】
＜制御プログラム＞
また、本発明にかかる制御プログラムは、光源の露光が画素クロックに同期した画像データを基に、当該光源から照射された光を光偏向手段によって偏向し、該偏向した光により像担体上に潜像を形成し、該形成した潜像を基に記録媒体上に像を形成する画像形成装置に実行させる制御プログラムであって、前記画素クロックを当該画素クロックよりも高速な所定のクロックを基に生成し、１画素単位で画素クロック生成位相を変更し、主走査方向の部分的な倍率誤差および全体倍率の補正を行なう補正処理を、前記画像形成装置に実行させ、前記補正処理は、主走査方向の位置ずれ量を複数の主走査位置で検知する検知処理と、前記検知処理により検知した位置ずれ量を１画素当たりの位相シフト量単位で補正する際に必要な補正シフト回数を各主走査位置毎に決定する決定処理と、前記決定処理により決定した補正シフト回数を用いて主走査位置の位置ずれ量を補正した場合に生ずる累積シフト回数を基に、前記決定工程により決定した補正シフト回数を補正し、該補正した補正シフト回数を用いて主走査位置の位置ずれ量を補正する位置ずれ補正処理と、を有することを特徴とする。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
本実施形態の画像形成装置では、画素クロックをそれより高速な所定のクロックを基にして生成し、１画素単位で画素クロック生成位相を変更することにより主走査方向の部分的な倍率誤差および全体倍率の補正を行なう。また、本実施形態の画像形成装置では、画素クロック生成位相の変更は、進み、遅れおよび位相変更しないことを各画素クロック毎の設定情報に基づいて行なう。
【００３４】
ところで、図５は、図４に示した各色の主走査位置と倍率誤差の関係を、基準色（ＢＫ）に対するＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のずれ量として示したグラフである。
【００３５】
また、図６は、図５を基にして主走査位置におけるＢＫとＭの縦線のずれ量を模式的に表わしたものである。図５における正の値は、図６においてＢＫの縦線よりも右側にずれているものとして表わしており、図５における負の値は、図６においてＢＫの縦線よりも左側にすれているものとして表わしている。各主走査位置におけるＭ（マゼンタ）のずれ量は、表１に示すとおりである。
【００３６】
【表１】
このＭのずれ量を補正するために、本発明では、画素クロックの生成位相を１画素単位で変更することとした。図７は、本発明の構成を示す概略ブロック図である。
【００３８】
所定のリファレンスクロック（REFCLK）信号を本ブロックに与え、不図示のシステムコントローラにより設定されたデータを基に周波数を分周器４１により１／Ｍに分周し、位相比較器（Phase Detector）４２に出力する。位相比較器４２では、入力される２つの信号の位相差を比較し、位相差に比例した電圧をローパスフィルタ（ＬＰＦ）４３に出力し波形のリップルノイズ等を除去し、電圧制御発振器（ＶＣＯ）４４に出力する。ＶＣＯ４４の出力（VCLK）は、分周器４５により１／１６に分周された後、さらに分周器４６により、システムコントローラにより設定されたデータを基に周波数を１／Ｎに分周し、位相比較器４２に出力し、ＰＬＬループを構成している。
【００３９】
また、画素クロック（PCLK）の生成位相を１画素単位で変更するための位相データジェネレータ４７には、システムコントローラにより位相シフト設定データに基づき、画素クロック（PCLK）に同期して位相シフトデータ（ＰＤ[1:0] ）を位相シフタ４８に出力する。位相シフタ４８は、ＶＣＯ４４の出力（VCLK）、ＰＤ[1:0] に基づいて、画素クロック（PCLK）生成位相を変更する。ＰＤ[1:0] の値と位相シフト量との関係は、表２に示す通りである。
【００４０】
【表２】
また、位相シフタ４８には、同期検知センサからの出力信号（XDETP)も入力されており、このセンサ信号のアクティブとなるエッジに基づいてPCLKの生成位相を合わせる機能も併せ持つ。
【００４２】
図８に、画素クロック（PCLK）生成位相を変更する際のタイミングチャートを示す。位相シフト量がゼロの場合には、ＶＣＯ４４の出力（VCLK）の１６周期毎に画素クロック（PCLK）生成が繰り返される。まず、同期検知センサからの出力信号（XDETP ）がＬレベルとなったエッジにて、一定の位相にて画素クロック（PCLK）の生成が開始される。生成直後の２クロック分（クロック：ａ、クロック：ｂ）は、シフト量がゼロである。画素クロック（PCLK）に同期してＰＤ[2:0] 信号が確定するが、位相シフタ４８の内部構成により、ＰＤ[2:0] の値が反映されるのは２クロック後のクロックとなる。すなわち、クロック：ａ期間のＰＤ[2:0] の値：１は、クロック：ｃの生成位相を変更し、本来▲１▼の位相にて画素クロック（PCLK）が立ち上がるものが▲２▼のタイミングにて立ち上がるようになり、VCLKの１周期分すなわち１／１６生成位相が遅れている。同様にクロック：ｂ期間のＰＤ[2:0] の値：１は、クロック：ｄの生成位相を変更し、１／１６生成位相が遅れている。これらの動作を繰り返し、画素の形成位置を変更している。
【００４３】
本実施例では、主走査方向の画素密度は１２００ｄｐｉであるが、１／１６の分解能にてシフト、すなわち画素の形成位置の変更を行なうため、１／１６のシフトにて変更される画素の位置は以下の通りとなる。
（（２５．４／１２００）／１６）×１０００≒１．３２μｍ
【００４４】
よって、表１に記載のＭ（マゼンタ）のずれ量を補正するためには、以下のようにシフト量が求められ、図６における主走査位置の直前のエリアにて表３に示した回数分のシフトを実行すれば、各主走査位置におけるずれ量は補正される。
【００４５】
【表３】
本実施形態の画像形成装置では、画素クロックの生成位相の変更を行なった箇所の走査下流における露光位置が所定の位置からのずれが生じないように、露光位置の補正を行なう。また、本実施形態の画像形成装置では、主走査方向の全体倍率が変わらないように、前記露光位置の補正を行なう。さらに、本実施形態の画像形成装置では、画素クロックの生成位相の変更を行なった変更量および進み・遅れ量の情報に基づいて、前記露光位置の補正を行なう。
【００４７】
図６において表３に記載の補正シフト回数を各エリアにおいて実行すると、走査方向の下流側に行くにつれてシフト量が累積してしまい、画素の形成位置が目標とする位置からずれてしまったり、画像の全体倍率が狂ってしまうことが起こる。
【００４８】
そこで、シフト量の累積が起こらないように、画素クロック生成位相の変更を行なった変更量情報と進み／遅れ情報に基づいてシフト量を決定することとする。
【００４９】
例えば、表３において、主走査位置：１でのずれ量：−５．３μｍを補正するためにエリア０にてシフトを４回行なったら、主走査位置：２におけるずれ量：３２．６μｍを正しく補正を行なうには、エリア０でのシフト回数を差し引き、−２５−４＝−２９としなければならない。同様に各主走査位置／エリアにおける補正量を求めると以下のようになる。
【００５０】
【表４】
以上、基準色（ＢＫ）に対する部分的な倍率誤差を相対的に補正し、色ずれとして目立たないようにする場合を述べてきたが、基準色（ＢＫ）自身も、主走査方向の部分的な倍率誤差を補正し、各色独立で補正を行なってもよい。この場合、部分的な倍率誤差が完全になくなり、リニアな特性となるため、より好ましい方法である。
【００５２】
前述してきた方法は、実際に転写紙上に位置ずれ量を計測するための測定チャートを形成し、例えばスキャナ等により構成される所定の計測装置により読み込むことにより実施されるものである。この読み込んだ結果から補正値を反映するのは、自動で行なってもよいし、また手動により入力してもよい。
【００５３】
ところで、図２に示した位置ずれ測定用トナーマーク列を画像領域両端（図４および図５における主走査位置１および７）にのみ形成するのではなく、少なくとも３箇所、より好ましくは図９に示すように図４および図５における主走査位置１〜７の各々に対応させて７箇所形成し、また各トナーマークに対応した検出センサ４９、５０、５１、５２、５３を配置し、各々の位置で計測すれば、転写紙上に位置ずれ量を計測するための測定チャートを形成し計測装置で読み込むことなく、画像形成装置自身で倍率誤差偏差の補正を行なうことができる。
【００５４】
以上、直接転写方式のタンデムタイプのカラー画像形成装置における適用例を述べてきたが、適用される形態は、上記形態に限ったものではなく、例えば中間転写方式のタンデムタイプのカラー画像形成装置およびその他の形態であったもよい。また、カラー画像形成装置だけではなく、単色の画像形成装置にも適用可能である。
【００５５】
【発明の効果】
本実施形態の画像形成装置によれば、主走査方向の部分的な倍率誤差および全体倍率の補正が簡易な構成にて行なうことができ、主走査方向全域にわたって主走査方向の倍率を均一とすることができるため、高画質化が図れるという効果がある。
【００５６】
また、本実施形態の画像形成装置によれば、画素クロック生成位相を部分的に変更しても所定の位置に露光することができるため、高画質化が図れるという効果がある。
【００５７】
また、本実施形態の画像形成装置によれば、主走査方向の部分的な倍率誤差を基準色に合わせるので、色間の位置ずれを防止することができ、高画質化が図れるという効果がある。
【００５８】
また、本実施形態の画像形成装置によれば、主走査方向の倍率を主走査全域にわたって均一にすることができるため、色間の位置ずれ及び倍率誤差偏差を防止することができ、高画質化が図れるという効果がある。
【００５９】
また、本実施形態の画像形成装置によれば、主走査方向の部分的な倍率誤差量が経時的に変化しても、色間の位置ずれを防止することができ、高画質化が図れるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、搬送ベルトに沿って画像形成部が並んでいるタンデムタイプのカラー画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２に、図１の搬送ベルト上に形成されたトナーマーク列の一例を示す図である。
【図３】図３は、図２の露光器８（光学ユニット）を示す平面図である。
【図４】図４は、主走査の画像領域を６分割した際の主走査位置における各色の理想位置からの倍率誤差を示すグラフである。
【図５】図５は、図４に示した各色の主走査位置と倍率誤差の関係を、基準色（ＢＫ）に対するＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のずれ量として示したグラフである。
【図６】図６は、図５を基にして主走査位置におけるＢＫとＭの縦線のずれ量を模式的に表わした図である。
【図７】図７は、本発明の構成を示す概略ブロック図である。
【図８】図８に、画素クロック（PCLK）生成位相を変更する際のタイミングチャートである。
【図９】各色の主走査方向の倍率誤差偏差の補正方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１ 転写紙
２ 搬送ベルト
３、４ 搬送ローラ
５ 給紙トレイ
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ 感光体ドラム
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ 帯電器
８ 露光器
９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 現像器
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ 感光体クリーナ
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ レーザー光
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ 転写器
１３ 定着器
１４、１５ 反射型の検出センサ
１６ ＬＤユニットＢＫ
１７ ＬＤユニットＹ
１８ シリンダレンズＣＹＬ＿ＢＫ
１９ シリンダレンズＣＹＬ＿Ｙ
２０ 反射ミラーＢＫ
２１ 反射ミラーＹ２１
２２ ポリゴンミラー
２３ ｆθレンズＢＫＣ
２４ ｆθレンズＹＭ
２５ 第１ミラーＢＫ
２６ 第１ミラーＹ
２７ ＬＤユニットＣ
２８ ＬＤユニットＭ
２９ シリンダレンズＣＹＬ＿Ｃ
３０ シリンダレンズＣＹＬ＿Ｍ
３１ 第１ミラーＣ
３２ 第１ミラーＭ
３３ シリンダミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ
３４ シリンダミラーＣＹＭ＿ＹＭ
３５ センサＢＫＣ
３６ センサＹＭ
３７ シリンダミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ
３８ シリンダミラーＣＹＭ＿ＹＭ
３９ センサＢＫＣ
４０ センサＹＭ
４１、４５、４６ 分周器
４２ 位相比較器
４３ ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
４４ 電圧制御発振器（ＶＣＯ）
４７ 位相データジェネレータ
４８ 位相シフタ
４９、５０、５１、５２、５３ 検出センサ
Claims (8)
- 光源の露光が画素クロックに同期した画像データを基に、当該光源から照射された光を光偏向手段によって偏向し、該偏向した光により像担体上に潜像を形成し、該形成した潜像を基に記録媒体上に像を形成する画像形成装置であって、
前記画素クロックを当該画素クロックよりも高速な所定のクロックを基に生成し、１画素単位で画素クロック生成位相を変更し、主走査方向の部分的な倍率誤差および全体倍率の補正を行なう補正手段を有し、
前記補正手段は、
主走査方向の位置ずれ量を複数の主走査位置で検知する検知手段と、
前記検知手段により検知した位置ずれ量を１画素当たりの位相シフト量単位で補正する際に必要な補正シフト回数を各主走査位置毎に決定する決定手段と、
前記決定手段により決定した補正シフト回数を用いて主走査位置の位置ずれ量を補正した場合に生ずる累積シフト回数を基に、前記決定手段により決定した補正シフト回数を補正し、該補正した補正シフト回数を用いて主走査位置の位置ずれ量を補正する位置ずれ補正手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記検知手段は、主走査方向の位置ずれ量を走査開始側の第１の主走査位置から走査終了側の第ｎ（ｎは、任意の整数）の主走査位置までの複数の主走査位置で検知し、
前記決定手段は、前記補正シフト回数を前記第１の主走査位置から前記第ｎの主走査位置まで各主走査位置毎に決定し、
前記位置ずれ補正手段は、前記第１の主走査位置の位置ずれ量は、前記決定手段で決定した第１の主走査位置の補正シフト回数を用いて補正し、第２の主走査位置の位置ずれ量は、前記第１の主走査位置の位置ずれ量を補正した場合に生ずる累積シフト回数を基に、前記決定手段で決定した第２の主走査位置の補正シフト回数を補正し、該補正した補正シフト回数を用いて補正し、前記第ｎの主走査位置の位置ずれ量は、前記第１の主走査位置から第ｎ−１の主走査位置までの位置ずれ量を補正した場合に生ずる累積シフト回数を基に、前記決定手段で決定した第ｎの主走査位置の補正シフト回数を補正し、該補正した補正シフト回数を用いて補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 - 前記位置ずれ補正手段は、前記第１の主走査位置の位置ずれ量は、前記決定手段で決定した第１の主走査位置の補正シフト回数を用いて補正し、前記第２の主走査位置の位置ずれ量は、前記決定手段で決定した第２の主走査位置の補正シフト回数から前記第１の主走査位置の位置ずれ量を補正した際に用いた補正シフト回数を減算した補正シフト回数を用いて補正し、前記第ｎの主走査位置の位置ずれ量は、前記決定手段で決定した第ｎの主走査位置の補正シフト回数から前記第ｎ−１の主走査方向の位置ずれ量を補正した際に用いた補正シフト回数を減算した補正シフト回数を用いて補正することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
- 前記補正手段は、
所定の基準色の主走査方向の部分的な倍率誤差に対し、他色の主走査方向の部分的な倍率誤差を合わせ、１画素単位で他色の画素クロック生成位相を変更し、主走査方向の部分的な倍率誤差の補正を行なうことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像形成装置。 - 前記補正手段は、
各色独立に１画素単位で画素クロック生成位相を変更し、主走査方向の部分的な倍率誤差の補正を行なうことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像形成装置。 - 主走査方向の部分的な倍率誤差を検出する検出手段を有し、
前記補正手段は、前記検出手段の検出結果を基に、１画素単位で画素クロック生成位相を変更し、主走査方向の部分的な倍率誤差の補正を行なうことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の画像形成装置。 - 光源の露光が画素クロックに同期した画像データを基に、当該光源から照射された光を光偏向手段によって偏向し、該偏向した光により像担体上に潜像を形成 し、該形成した潜像を基に記録媒体上に像を形成する画像形成装置で行う制御方法であって、
前記画素クロックを当該画素クロックよりも高速な所定のクロックを基に生成し、１画素単位で画素クロック生成位相を変更し、主走査方向の部分的な倍率誤差および全体倍率の補正を行なう補正工程を有し、
前記補正工程は、
主走査方向の位置ずれ量を複数の主走査位置で検知する検知工程と、
前記検知工程により検知した位置ずれ量を１画素当たりの位相シフト量単位で補正する際に必要な補正シフト回数を各主走査位置毎に決定する決定工程と、
前記決定工程により決定した補正シフト回数を用いて主走査位置の位置ずれ量を補正した場合に生ずる累積シフト回数を基に、前記決定工程により決定した補正シフト回数を補正し、該補正した補正シフト回数を用いて主走査位置の位置ずれ量を補正する位置ずれ補正工程と、を有することを特徴とする制御方法。 - 光源の露光が画素クロックに同期した画像データを基に、当該光源から照射された光を光偏向手段によって偏向し、該偏向した光により像担体上に潜像を形成し、該形成した潜像を基に記録媒体上に像を形成する画像形成装置に実行させる制御プログラムであって、
前記画素クロックを当該画素クロックよりも高速な所定のクロックを基に生成し、１画素単位で画素クロック生成位相を変更し、主走査方向の部分的な倍率誤差および全体倍率の補正を行なう補正処理を、前記画像形成装置に実行させ、
前記補正処理は、
主走査方向の位置ずれ量を複数の主走査位置で検知する検知処理と、
前記検知処理により検知した位置ずれ量を１画素当たりの位相シフト量単位で補正する際に必要な補正シフト回数を各主走査位置毎に決定する決定処理と、
前記決定処理により決定した補正シフト回数を用いて主走査位置の位置ずれ量を補正した場合に生ずる累積シフト回数を基に、前記決定工程により決定した補正シフト回数を補正し、該補正した補正シフト回数を用いて主走査位置の位置ずれ量を補正する位置ずれ補正処理と、を有することを特徴とする制御プログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003025144A JP4224318B2 (ja) | 2003-01-31 | 2003-01-31 | 画像形成装置、制御方法及び制御プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003025144A JP4224318B2 (ja) | 2003-01-31 | 2003-01-31 | 画像形成装置、制御方法及び制御プログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004230856A JP2004230856A (ja) | 2004-08-19 |
| JP4224318B2 true JP4224318B2 (ja) | 2009-02-12 |
Family
ID=32953499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003025144A Expired - Fee Related JP4224318B2 (ja) | 2003-01-31 | 2003-01-31 | 画像形成装置、制御方法及び制御プログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4224318B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006078561A (ja) * | 2004-09-07 | 2006-03-23 | Ricoh Co Ltd | カラー画像形成装置 |
| JP4546846B2 (ja) * | 2005-01-24 | 2010-09-22 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JP4630677B2 (ja) * | 2005-01-25 | 2011-02-09 | 株式会社リコー | 画像形成装置、プリンタ装置、ファクシミリ装置、及び、複写機。 |
| JP4541940B2 (ja) * | 2005-03-16 | 2010-09-08 | 株式会社リコー | 画像形成装置、光ビーム位置補正方法及びプログラム |
| JP4936350B2 (ja) * | 2005-08-12 | 2012-05-23 | 株式会社リコー | 多色画像形成装置 |
| JP5041583B2 (ja) | 2006-12-21 | 2012-10-03 | キヤノン株式会社 | 走査光学装置および画像形成装置 |
| JP6277579B2 (ja) | 2012-03-23 | 2018-02-14 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
-
2003
- 2003-01-31 JP JP2003025144A patent/JP4224318B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004230856A (ja) | 2004-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3644923B2 (ja) | カラー画像形成方法及びカラー画像形成装置 | |
| JP4815363B2 (ja) | 光走査装置及び画像形成装置 | |
| JP3815156B2 (ja) | レジストレーションずれ補正方法及び画像形成装置 | |
| JP5807345B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP5772335B2 (ja) | 画像形成装置及び方法及びプログラム並びにコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| EP1355482B1 (en) | An optical scanning apparatus and an image formation apparatus therewith | |
| JP3698509B2 (ja) | カラー画像形成装置 | |
| JP4224318B2 (ja) | 画像形成装置、制御方法及び制御プログラム | |
| JP4546845B2 (ja) | 光ビーム走査装置、画像形成装置及び倍率誤差補正方法 | |
| JP4245341B2 (ja) | 高周波クロックを発生する手段を共通化した画素クロック生成部およびこれを用いた画像形成装置 | |
| JP2006297767A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2004347999A (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
| JP2014056188A (ja) | 画像形成装置、画像調整方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| JP3820821B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH11254757A (ja) | 多色画像形成装置 | |
| JP7243312B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP4390657B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2018167544A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP4548320B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2023062673A (ja) | 画像形成装置、画像形成方法、およびプログラム | |
| JP4667121B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2005219386A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2004258126A (ja) | 画像形成装置、及びその画像書き出し位置調整方法 | |
| JP2016018193A (ja) | 画像形成装置、制御方法およびプログラム | |
| JP2020148835A (ja) | 画像形成装置、及び位置ずれ補正方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050630 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080418 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080507 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080704 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081118 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081121 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111128 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111128 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121128 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131128 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |