JP4546846B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
A1=(変更前の画素クロック周波数/変更後の画素クロック周波数)*(書き出し側の同期検知センサと第1の検出手段との距離+第1の検出手段でのずれの検出量)−(書き出し側の同期検知センサと第1の検出手段との距離)
から、第1補正領域における第2の検出手段のずれ量A2を、
A2=(変更前の画素クロック周波数/変更後の画素クロック周波数)*(書き出し側の同期検知センサと第2の検出手段との距離+第2の検出手段でのずれの検出量)−(書き出し側の同期検知センサと第2の検出手段との距離)
から、第2補正領域における第3の検出手段のずれ量A3を、
A3=(変更前の画素クロック周波数/変更後の画素クロック周波数)*(書き出し側の同期検知センサと第3の検出手段との距離+第3の検出手段でのずれの検出量)−(書き出し側の同期検知センサと第3の検出手段との距離)
からそれぞれ算出し、前記算出されたずれ量A1、量A2及びA3に基づいて1回の補正動作で前記全幅倍率と前記第1補正領域及び第2補正領域の部分倍率を補正することを特徴とする。
第2の手段は、第1の手段において、前記画素クロックの周波数を変更する周波数変更手段と、前記画素クロックの位相を1周期単位で画素クロックの1/N周期分変更する位相変更手段と、を備え、前記第1補正量は、前記周波数変更手段により画素クロックの周波数を変更して補正するとともに、前記位相変更手段により1周期単位で画素クロックの位相を変更して補正することを特徴とする。
第3の手段は、第2の手段において、前記第1補正量のうち、前記周波数変更手段の周波数可変ステップ未満の補正量については、前記位相変更手段により1周期単位で画素クロックの位相を変更して補正することを特徴とする。
第4の手段は、第3の手段において、前記位相変更手段により1周期単位で画素クロックの位相を変更する補正は、前記第1補正量のうち、前記周波数変更手段の周波数可変ステップ未満の補正量に応じて前記画素クロックの複数の周期において行うことを特徴とする。
第5の手段は、第4の手段において、前記位相変更手段により1周期単位で画素クロックの位相を変更する補正を行う前記画素クロックの周期の数は、前記第1補正領域と前記第2補正領域とで可能な限り均等に設定されることを特徴とする。
第6の手段は、第1ないし第5のいずれかの手段において、前記第2補正量と第3補正量は前記位相変更手段により1周期単位で画素クロックの位相を変更して補正することを特徴とする。
第7の手段は、第6の手段において、前記位相変更手段により1周期単位で画素クロックの位相を変更する補正は、前記第2補正量または前記第3補正量応じて前記画素クロックの複数の周期において行われることを特徴とする。
第8の手段は、第7の手段において、前記複数の周期は第1補正領域内において均等に分散して配置され、第2補正領域内においても均等に分散して配置されることを特徴とする。
第9の手段は、第1ないし第8の手段において、1画素単位で画像の書き出し位置を可変する画像書出位置制御部を備え、前記画像書出位置制御部は前記第1検出手段の検出結果に応じて1画素単位で画像の書き出し位置を変更することにより前記基準色に対する他色のずれを補正し、前記位相変更手段は前記第1検出手段の検出結果に応じて1周期単位で画素クロックの位相を変更することにより前記基準色に対する他色の1画素未満のずれを補正することを特徴とする。
図1は本実施形態に係る4ドラム方式のカラー画像形成装置を示す図である。この画像形成装置は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(BK)の4色の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために4組の画像形成部(感光体、現像ユニット、帯電器、転写器)と4組の光ビーム走査装置を備えている。転写ベルトBによって矢印方向に搬送される記録紙P上に1色目の画像を形成し、次に2色目、3色目、4色目の順に画像を転写することにより、4色の画像が重ね合せったカラー画像を記録紙P上に形成し、そして図示していないが定着装置によって記録紙P上の画像が定着される。
位相同期クロック発生部2023では、画素クロック周波数の8倍の周波数に設定されているVCLKから、画素クロックPCLKを生成し、さらに、同期検知信号XDETPに同期した画素クロックPCLKを生成している。また、プリンタ制御部201からの補正データにより、PCLKの立ち上がりの位相をVCLKの半周期分だけ早めたり遅くしたりしている。
一方、画像倍率を補正する場合、実際に画像倍率誤差が発生している画像領域内で画素クロックの周期(位相)を変更して補正する必要がある。センサ(1)126aとセンサ(2)126bの間(画像倍率補正エリア(1)E2)の部分倍率誤差については、補正エリア(1)E2に対して、補正データ制御部207に記憶されている補正データによって画素クロックの周期(位相)を変更する。センサ(2)126bとセンサ(3)126cの間の部分倍率誤差については、補正エリア(2)E3に対して、補正データ制御部207に記憶されている補正データによって画素クロックPCLKの周期(位相)を変更する。全体倍率については、センサ(1)126aとセンサ(3)126cの間となり、補正エリア(1)E2と補正エリア(2)E3に対して、補正データ制御部207に記憶されている補正データによって画素クロックの周期(位相)を変更する。
が全幅のシアン画像のブラック画像に対する倍率誤差となり、その量に相当する分だけ画素クロックPCLKの周波数、画素クロックPCLKの周期(位相)を変更する。
が左半分のシアン画像のブラック画像に対する倍率誤差となり、その量に相当する分だけ画素クロックPCLKの周期(位相)を変更する。
が右半分のシアン画像のブラック画像に対する倍率誤差となり、その量に相当する分だけ画素クロックPCLKの周期(位相)を変更する。マゼンタ、イエローについても同様である。
位相シフトする画素の周期=エリア幅/位相シフト画素数
=32/4
=8
という計算式により、8ドット周期で位相シフトする画素を挿入する。これによって画像倍率補正エリアE2及びE3内に均等に位相シフトする画素を散らばすことができる。周期を算出する式については、特にこれに限定するわけではなく、画像領域内で散らばらすことができればよい。
位置の可変量=位相シフトする画素の周期×3/7
=8×3/7
=3
とい計算式により、ライン毎に3ドットずつ位置を変えていく。可変量が位相シフトする画素の周期を超えた場合には、超えた分だけ、初期(1ライン目)に対して変えていく。
f’=( 1 + 0.279/297)×65.00
= 65.061MHz
の式で求めることができる。
X= 0.297 − (( 65.06 − 65 )/65)× 297
= 0.02285mm
として算出できる。
Y=0.02285/0.00265
=8.6
≒9
のようになる。またシフトする方向は、画像を縮める方向なので、位相を早める(周期を短くする)方向となる。この補正データと画素クロックPCLKの周波数を補正するデータを設定することによって、全幅倍率が補正される。画素クロックPCLKの位相(周期)は9個所について変更することになるが、例えば、補正エリア(1)E2に5個所、補正エリア(2)E3に4個所というようにできる限り均等に振り分け、図12あるいは図13のように散らして設定することになる。なお、前記計算例は一例であって、これに限るものではない。また、予め補正テーブルを作成しておき、目標周波数を算出することによって、前記補正に対応する画素クロック周波数の設定値、位相の可変量が計算せずに分かるようにしておいてもよい。
本実施形態は、第1の実施形態では、ステップS102で全幅倍率のずれ量を、ステップS109で画像位置、部分倍率のずれ量をそれぞれ算出していたのに対し、1回の補正パターン形成によって全ての補正を行うようにした点が異なる。以下、第1の実施形態に対して異なる点のみ説明する。
A=(65.00/65.061)×(10+0.1)−10
=0.09053mm
で算出される。
本実施形態は、第1の実施形態では、部分倍率誤差を検出する際、センサ(1)126aとセンサ(2)126bとの間(補正エリア(1)E2)と、センサ(2)126bとセンサ(3)126cとの間(補正エリア(2)E3)をそれぞれを検出していたが、本実施形態では、これを簡略化し、センサ(1)126aとセンサ(2)126bとの間の補正エリア(1)E2のみ検出して部分倍率補正を行うものである。そこで、この実施形態では、補正エリア(1)E2用の補正データを算出し、補正エリア(2)E3用の補正データについては、補正エリア(1)E2用の補正データを打ち消す値、例えば、補正エリア(1)E2の補正データが+8であれば、補正エリア(2)E3の補正データは−8となる。ここでは、+、−は位相をシフトする方向、数値は位相をシフトする画素数を示す。
本実施形態は、第1の実施形態における画像形成装置に対して倍率誤差検出部203を設けるとともに、同期検知センサを走査開始側の同期検知センサ(1)と走査終了側の同期検知センサ(2)の2つの同期検知センサとしたものである。以下、第1の実施形態と異なる点についてのみ説明する。
基準時間差T0については、予め、倍率が合っている(倍率誤差がない)状態での時間差を計測しておき、記憶しておく。補正前の周波数をfoとすると、補正後の周波数をf’は、
f’=fo×T0/T
で求められる。例えば、画素クロックPCLKの可変ステップを0.1MHzとし、PCLK=65MHzの時のスタート側同期検知信号XDETPからエンド側同期検知信号XEDETPまでの基準カウント値(基準時間差:T0)を‘20000’として、補正を実行した時に測定した値が‘20037’だったとする。この場合、画像が縮んでいるので、画素クロック周波数を遅くしたり、画素クロックの位相を遅らせる必要がある。画素クロック周波数だけで補正する場合、
補正後周波数=65MHz×(20000/20037)
=64.88MHz
となる。可変ステップが0.1MHzであるので、周波数の変更は64.9MHzもしくは64.8MHzとなる。一番近い64.9MHzにした場合、0.02MHz分を位相シフトで補正することになる。64.9MHzにした場合、カウント値は、
65MHz×20000/64.9MHz=20031
となるので、
20037−20031=6VCLK
分、つまり1/16PCLK×12だけ位相を遅らせることになる。
1)画像品質を低下させることなく、高精度に画像位置、画像倍率を補正することができる。
2)容易に高精度に画像位置、画像倍率を補正することができる。
3)最小限の画像位置ずれ補正動作で、主走査方向の画像位置、画像倍率を同時に補正することができる。
4)画像位置の検出とその処理を簡素化することができる。
5)画像位置ずれ補正動作による画像位置、画像倍率補正の影響を受けることなく、2点間計測による倍率補正を実施することができる。
106 感光体ドラム
107 帯電器
108 現像ユニット
109 転写器
110 クリーニングユニット
111 除電器
120 LDユニット
123a,123b 同期検知センサ
201 プリンタ制御部
202 画素クロック生成部
203 倍率誤差検出部
204 同期検知用点灯制御部
205 LD制御部
206 ポリゴンモータ制御部
207 補正データ記憶部
209 書出開始位置制御部
2021 基準クロック発生部
2022 VCOクロック発生部
2023 位相同期クロック発生部
Claims (9)
- 画素クロックを生成する画素クロック手段と、前記画素クロックに同期した画像データに応じて点灯する基準色及び他色の光源と、前記光源から出射されたレーザービームにより走査されて単色画像が形成される基準色及び他色の感光体とを有する画像形成部を備え、前記画像形成部により形成された基準色及び他色の単色画像を重ね合わせて画像を形成する画像形成装置において、
前記画像形成部により形成される画像位置ずれ補正用パターンを前記走査の開始側で検出する第1検出手段と、
前記画像形成部により形成される画像位置ずれ補正用パターンを前記走査の終了側で検出する第2検出手段と、
前記画像形成部により形成される画像位置ずれ補正用パターンを画像中央で検出する第3検出手段と、
前記第1検出手段および第2検出手段の検出結果から前記基準色に対する前記他色の全幅倍率を補正する第1補正量、前記第1検出手段及び前記第3検出手段の検出結果から両検出手段の間の第1補正領域における前記基準色に対する前記他色の部分倍率を補正する第2補正量、及び前記第2検出手段及び前記第3検出手段の検出結果から両検出手段の間の第2補正領域における前記基準色に対する前記他色の部分倍率を補正する第3補正量を算出する補正量算出手段と、
を備え、
前記補正量算出手段は補正パターンの検出結果から全幅倍率のずれ量を算出し、補正の必要がある場合であって、画素クロック周波数の変更を伴うときには、
全幅倍率補正を行った後の第1の検出手段のずれ量A1を、
A1=(変更前の画素クロック周波数/変更後の画素クロック周波数)*(書き出し側の同期検知センサと第1の検出手段との距離+第1の検出手段でのずれの検出量)−(書き出し側の同期検知センサと第1の検出手段との距離)
から、第1補正領域における第2の検出手段のずれ量A2を、
A2=(変更前の画素クロック周波数/変更後の画素クロック周波数)*(書き出し側の同期検知センサと第2の検出手段との距離+第2の検出手段でのずれの検出量)−(書き出し側の同期検知センサと第2の検出手段との距離)
から、第2補正領域における第3の検出手段のずれ量A3を、
A3=(変更前の画素クロック周波数/変更後の画素クロック周波数)*(書き出し側の同期検知センサと第3の検出手段との距離+第3の検出手段でのずれの検出量)−(書き出し側の同期検知センサと第3の検出手段との距離)
からそれぞれ算出し、
前記算出されたずれ量A1、量A2及びA3に基づいて1回の補正動作で前記全幅倍率と前記第1補正領域及び第2補正領域の部分倍率を補正すること
を特徴とする画像形成装置。 - 前記画素クロックの周波数を変更する周波数変更手段と、
前記画素クロックの位相を1周期単位で画素クロックの1/N周期分変更する位相変更手段と、
を備え、
前記第1補正量は、前記周波数変更手段により画素クロックの周波数を変更して補正するとともに、前記位相変更手段により1周期単位で画素クロックの位相を変更して補正すること
を特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 - 前記第1補正量のうち、前記周波数変更手段の周波数可変ステップ未満の補正量については、前記位相変更手段により1周期単位で画素クロックの位相を変更して補正すること
を特徴とする請求項2記載の画像形成装置。 - 前記位相変更手段により1周期単位で画素クロックの位相を変更する補正は、前記第1補正量のうち、前記周波数変更手段の周波数可変ステップ未満の補正量に応じて前記画素クロックの複数の周期において行うこと
を特徴とする請求項3記載の画像形成装置。 - 前記位相変更手段により1周期単位で画素クロックの位相を変更する補正を行う前記画素クロックの周期の数は、前記第1補正領域と前記第2補正領域とで可能な限り均等に設定されること
を特徴とする請求項4記載の画像形成装置。 - 前記第2補正量と第3補正量は前記位相変更手段により1周期単位で画素クロックの位相を変更して補正すること
を特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記位相変更手段により1周期単位で画素クロックの位相を変更する補正は、前記第2補正量または前記第3補正量応じて前記画素クロックの複数の周期において行われること
を特徴とする請求項6記載の画像形成装置。 - 前記複数の周期は第1補正領域内において均等に分散して配置され、第2補正領域内においても均等に分散して配置されることを特徴とする請求項7記載の画像形成装置。
- 1画素単位で画像の書き出し位置を可変する画像書出位置制御部を備え、
前記画像書出位置制御部は前記第1検出手段の検出結果に応じて1画素単位で画像の書き出し位置を変更することにより前記基準色に対する他色のずれを補正し、
前記位相変更手段は前記第1検出手段の検出結果に応じて1周期単位で画素クロックの位相を変更することにより前記基準色に対する他色の1画素未満のずれを補正すること
を特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の画像形成装置。
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