JPH11198435A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JPH11198435A
JPH11198435A JP10005053A JP505398A JPH11198435A JP H11198435 A JPH11198435 A JP H11198435A JP 10005053 A JP10005053 A JP 10005053A JP 505398 A JP505398 A JP 505398A JP H11198435 A JPH11198435 A JP H11198435A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成位置ずれの補正を構成の複雑化を招
くことなく実現する。 【解決手段】 画像記録範囲の中央及び両端に形成した
レジマークの位置を測定した結果に基づき、主走査方向
に沿った画像全体の記録倍率を指定する倍率データ、左
右の部分画像領域の記録倍率のバランスを指定する倍率
バランスデータ、画像記録開始タイミングを指定する書
き出し位置データが入力される。位相選択回路98及びLS
YNC 生成回路100 は書き出し位置データに基づき、画像
記録開始タイミングを調整する。検知回路108 はレーザ
１走査の間にクロック信号の平均周波数及び部分画像領
域の周波数差を検知し、平均周波数制御回路122 及び左
右周波数差制御回路124 は、検知された周波数に基づ
き、レーザ１走査の間にクロック信号の周波数(VCO92の
発振周波数）が、倍率データに応じた周波数を基準と
し、倍率バランスデータに応じた変化幅で変化するよう
に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に係
り、特に、形成すべき画像に応じて変調した光ビームを
被照射体上で走査させることで、被照射体上に画像を形
成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、光学走査装置から射出されたレーザビーム等の光ビ
ームを像担持体上で走査（主走査）させて像担持体上に
静電潜像を形成し、該静電潜像を現像して得られたトナ
ー像を記録材料に転写することで記録材料上に画像を形
成する画像形成装置が知られている。また、光学走査装
置及び像担持体を複数備え、各数の像担持体上に各々独
立に静電潜像を形成して各色（例えばＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）
のトナー像を形成し、各色のトナー像を同一の記録材料
に順に転写して重ね合わせることで、記録材料上にカラ
ー画像を形成するカラー画像形成装置も知られている。
【０００３】この種の画像形成装置では、光走査装置
を構成する光学部品の公差及び光学部品の取付位置の公
差、光走査装置が取付けられるフレームの公差、温
度等の周囲環境や設置状態の変化及び経時変化、等の原
因により、像担持体上の各色のトナー像の形成位置や記
録材料への各色のトナー像の転写位置が、所期の位置に
対し主走査方向に沿ってずれることがある。この転写位
置のずれは、カラー画像の形成においては色ずれとして
視認され、著しい画質低下を招いていた。
【０００４】なお主走査方向に沿った位置ずれや色ずれ
は、より詳しくは図１０にも示すように、画像全体の
記録倍率のずれ（主走査方向に沿った画像領域の長さの
変化）、画像の記録倍率の部分的なばらつき（主走査
方向に沿った画像領域の長さの部分的な変化：図では例
として、画像領域の中央を境界として、走査開始側の部
分領域の長さが走査終了側の部分領域の長さよりも長い
場合を示す）、書き出し位置のずれ（画像領域の主走
査方向に沿った位置のずれ）、の３つの要素から構成さ
れる。
【０００５】上記に関連して特開平2-291573号公報に
は、タンデムエンジンの主走査方向の色ずれを低減する
ために、各色のレジマークの位置をセンサによって検出
し、ＰＬＬ（Phase Locked Loop)によってクロック信号
の周波数を各色毎に変化させることによって倍率のずれ
を補正し、ピエゾ素子等の駆動手段によってｆθレンズ
を回転又は平行移動させることで部分倍率のずれを補正
し、画像書き出しタイミングを変化させることで書き出
し位置のずれを補正することが記載されている。しか
し、ｆθレンズを回転又は平行移動させると、レーザビ
ームの焦点位置が感光体からずれて画像の鮮鋭度が低下
する恐れがあると共に、回転又は平行移動によるｆθレ
ンズの移動量を精密に制御する必要があるので駆動手段
のコストが嵩む等の問題がある。
【０００６】また、特開平6-242386号公報には、ｆθ誤
差によるドットの位置ずれを補正するために、源発振器
から出力されるクロック信号を分周してクロック信号を
生成すると共に、プログラマブルカウンタによって分周
比を変化させることにより、クロック信号の周期を１ド
ット毎に制御することが記載されている。なお上記で
は、分周比データをドット毎にメモリに記憶している。
【０００７】しかし、上記技術は高解像度の画像を高速
で形成する等の場合に適用することが困難である。すな
わち、例えば画像の記録密度が６００ｓｐｉ（ｓｐｉは
１インチ当たりの光スポット数）、プロセス速度（感光
体の移動速度）が約２６０ｍｍ／秒の条件では、デュア
ルＬＤによって２ラインを同時に露光記録するようにし
たとしても、クロック信号の周波数を３００ＭＨZ 以上
もの高周波にする必要がある。また、色ずれや位置ずれ
を高い分解能で高精度に補正しようとすると、分解能の
ステップ毎に分周比データを記憶する必要があり、膨大
なメモリ容量のメモリが必要になるという問題もある。
【０００８】本発明は上記事実を考慮して成されたもの
で、構成の複雑化を招くことなく画像形成位置のずれを
補正できる画像形成装置を得ることが目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載した第１の発明に係る画像形成装置
は、クロック信号に同期したタイミングで形成すべき画
像に応じて変調した光ビームを被照射体上で走査させる
ことにより、前記被照射体上に画像を形成する画像形成
装置であって、光ビームの走査方向に沿った画像全体の
記録倍率及び前記走査方向に沿った画像の部分的な記録
倍率が指定され、光ビームが１回走査される間に、前記
クロック信号の周波数を、指定された前記画像全体の記
録倍率に応じた周波数を基準とし、指定された前記画像
の部分的な記録倍率に応じた変化幅で変化させる周波数
制御手段と、光ビームの走査方向に沿った画像の記録開
始位置が指定され、指定された前記記録開始位置から光
ビームによる画像の記録が開始されるように光ビームの
変調を制御する変調制御手段と、を備えたことを特徴と
している。
【００１０】本発明は、光ビームの走査方向に沿った画
像全体の記録倍率及び光ビームの走査方向に沿った画像
の部分的な記録倍率が指定され、周波数制御手段は、光
ビームが１回走査される間に、クロック信号の周波数
を、指定された前記画像全体の記録倍率に応じた周波数
を基準とし、指定された前記画像の部分的な記録倍率に
応じた変化幅で変化させる。光ビームは、クロック信号
に同期したタイミングで、形成すべき画像に応じて変調
されるので、クロック信号を上記のように変化させるこ
とにより、画像を構成する各画素の主走査方向に沿った
間隔が、画像全体の記録倍率及び画像の部分的な記録倍
率の指定に応じて変化し、画像全体の記録倍率のずれ及
び画像の記録倍率の部分的なばらつきが補正される。
【００１１】このように、クロック信号の周波数を変化
させることで、画像全体の記録倍率のずれ及び画像の記
録倍率の部分的なばらつきを補正するので、画像の記録
倍率の部分的なばらつきを補正するために、ｆθレンズ
等の光学部品の回転や平行移動を行う必要はなく、構成
が複雑化して精密な制御が必要になったり、コストが嵩
んだり、或いは画像の鮮鋭度の低下を招いたり等の不都
合が生ずることを回避できる。
【００１２】また本発明では、指示された画像全体の記
録倍率に応じてクロック信号の周波数の変化における基
準となる周波数が定まり、指示された画像の部分的な記
録倍率に応じてクロック信号の周波数の変化における変
化幅が定まり、これらの周波数及び変化幅に従って、光
ビームが１回走査される間にクロック信号の周波数を変
化させるので、クロック信号の周波数の制御に際し、ク
ロック信号の周期を１ドット毎に制御するために膨大な
制御データを記憶しておく必要もなく、メモリ容量を大
幅に削減することができる。
【００１３】そして本発明では、光ビームの走査方向に
沿った画像の記録開始位置が指定され、変調制御手段
は、指定された記録開始位置から光ビームによる画像の
記録が開始されるように光ビームの変調を制御するの
で、画像記録開始位置のずれが補正され、前述のクロッ
ク信号の周波数を変化させることによる画像全体の記録
倍率のずれ及び画像の記録倍率の部分的なばらつきの補
正と併せて、画像形成位置のずれを解消することができ
る。従って請求項１の発明によれば、構成の複雑化を招
くことなく画像形成位置のずれを補正することができ
る。また、本発明に係る画像形成装置が、互いに異なる
複数の色の画像を各々形成して重ね合わせることでカラ
ー画像を形成する画像形成装置である場合には、本発明
により各色の画像の画像形成位置のずれを各々補正する
ことにより、前記カラー画像の色ずれを解消することが
できる。
【００１４】次にその他の発明を説明する。第２の発明
は、光ビームの走査方向に沿った画像の記録位置のずれ
を補正した画像の記録開始位置を演算して指定する第１
指定手段と、前記走査方向に沿った画像領域の長さのず
れを補正した画像全体の記録倍率を演算して指定する第
２指定手段と、前記走査方向に沿った画像の記録倍率の
部分的なばらつきを補正した画像の部分的な記録倍率を
演算して指定する第３指定手段と、を更に備えたことを
特徴としている。
【００１５】先に説明した第１の発明において、光ビー
ムの走査方向に沿った画像の記録開始位置、前記走査方
向に沿った画像全体の記録倍率、及び前記走査方向に沿
った画像の部分的な記録倍率については、例えば作業者
によって計測・演算等の作業が行われて手動で指定され
る等の態様も可能ではあるが、第２の発明によれば、光
ビームの走査方向に沿った画像の記録位置のずれを補正
した記録開始位置が第１指定手段によって演算されて指
定され、前記走査方向に沿った画像領域の長さのずれを
補正した画像全体の記録倍率が第２指定手段によって演
算されて指定され、前記走査方向に沿った画像の記録倍
率の部分的なばらつきを補正した画像の部分的な記録倍
率が第３指定手段によって演算されて指定されるので、
画像形成位置のずれを補正するにあたって、作業者が画
像の記録開始位置、画像全体の記録倍率、及び画像の部
分的な記録倍率を演算する等の作業を行う必要がなくな
り、作業の省力化を実現できる。
【００１６】第３の発明は、光ビームの走査方向に沿っ
て互いに異なる複数の位置にマークを形成させるマーク
形成制御手段と、前記マーク形成制御手段によって形成
された複数のマークの位置を各々検出するマーク検出手
段と、を更に備え、前記第１指定手段、第２指定手段及
び第３指定手段は、前記マーク検出手段によって検出さ
れた複数のマークの位置に基づいて、前記画像の記録開
始位置、前記画像全体の記録倍率及び前記画像の部分的
な記録倍率を演算して指定することを特徴としている。
【００１７】先に説明した第２の発明において、画像の
記録開始位置、画像全体の記録倍率及び画像の部分的な
記録倍率を演算するためには、光ビームの走査方向に沿
った画像の記録位置のずれ、前記走査方向に沿った画像
領域の長さのずれ、及び前記走査方向に沿った画像の記
録倍率の部分的なばらつきを求める必要がある。これら
は、画像形成装置によって形成された画像に基づいて作
業者が計測し、計測結果を入力するように構成すること
も可能ではあるが、作業が煩雑であると共に、正確な値
が得られない可能性もある。
【００１８】これに対し第３の発明は、マーク形成制御
手段により、光ビームの走査方向に沿って互いに異なる
複数の位置にマークが形成され、形成された複数のマー
クの位置がマーク検出手段によって各々検出され、第１
指定手段、第２指定手段及び第３指定手段は、マーク検
出手段によって検出された複数のマークの位置に基づい
て、画像の記録開始位置、画像全体の記録倍率及び画像
の部分的な記録倍率を演算するので、画像の記録位置の
ずれ、画像領域の長さのずれ及び画像の記録倍率の部分
的なばらつきを正確に求めることができ、これらが高精
度に補正されるように、画像の記録開始位置、画像全体
の記録倍率及び画像の部分的な記録倍率を演算すること
ができる。
【００１９】第４の発明は、前記光ビームの走査方向に
沿った画像全体の記録倍率として、画像領域を光ビーム
が走査する間の前記クロック信号の平均周波数が指定さ
れることを特徴としている。
【００２０】先に説明した第１の発明及び第２の発明に
おいて、光ビームの走査方向に沿った画像全体の記録倍
率は、例えば、記録倍率に応じて変化する画像領域の長
さ、或いは記録倍率そのものを用いて指定されるように
してもよいが、第４の発明のように、画像全体の記録倍
率として、画像領域を光ビームが走査する間のクロック
信号の平均周波数が指定されるようにすることが好まし
い。クロック信号の平均周波数はパルス数をカウントす
ることで容易に検知することができ、検知した平均周波
数が指定された平均周波数に一致するように制御するこ
とで、画像全体の記録倍率を、指定された平均周波数に
対応する記録倍率に一致させることができるので、制御
が容易になり、周波数制御手段の構成を簡単にすること
ができる。
【００２１】第５の発明は、前記光ビームの走査方向に
沿った画像の部分的な記録倍率として、画像領域を光ビ
ームの走査方向に沿った前記画像領域の中央で一対の部
分画像領域に分割したときの各部分画像領域における記
録倍率のバランスが指定されることを特徴としている。
【００２２】先に説明した第１の発明及び第２の発明に
おいて、光ビームの走査方向に沿った画像の部分的な記
録倍率は、例えば、画像領域を多数の部分画像領域に細
かく区切って各部分画像領域毎に指定されるようにして
もよいが、部分的な記録倍率の指定が複雑になると共
に、周波数制御手段による制御も煩雑になる。これに対
し第５の発明は、画像の部分的な記録倍率として、画像
領域を該画像領域の中央で一対の部分画像領域に分割し
たときの各部分画像領域における記録倍率のバランスが
指定されるようにしているので、部分的な記録倍率の指
定が容易になると共に、周波数制御手段による制御も簡
単になる。
【００２３】第６の発明は、前記一対の部分画像領域に
おける記録倍率のバランスとして、前記一対の部分画像
領域を光ビームが各々走査する間の前記クロック信号の
周波数差又は周波数比が指定されることを特徴としてい
る。
【００２４】先に説明した第５の発明において、一対の
部分画像領域における記録倍率のバランスは、例えば、
部分画像領域毎の記録倍率に応じて変化する部分画像領
域の長さ、或いは部分画像領域毎の記録倍率そのものを
用いて指定されるようにしてもよいが、第６の発明のよ
うに、一対の部分画像領域における記録倍率のバランス
として、一対の部分画像領域を光ビームが各々走査する
間のクロック信号の周波数差又は周波数比が指定される
ようにすることが好ましい。クロック信号の周波数差や
周波数比は、部分画像領域毎にパルス数をカウントし、
カウント値の差や比を演算することで容易に検知するこ
とができ、検知した周波数差又は周波数比が指定された
周波数差又は周波数比に一致するように制御すること
で、画像の部分的な記録倍率を指定された周波数差又は
周波数比に対応する部分的な記録倍率に一致させること
ができるので、制御が容易になり、周波数制御手段の構
成を簡単にすることができる。
【００２５】第７の発明は、前記クロック信号は、発振
周波数を制御可能な発振器から出力された信号に基づい
て生成され、前記周波数制御手段は、光ビームが走査さ
れる間のクロック信号の周波数を検知し、検知した周波
数が、指定された前記画像全体の記録倍率に応じた周波
数を基準とし、指定された前記画像の部分的な記録倍率
に応じた変化幅で変化するように、前記発振器から出力
される信号の周波数を制御することを特徴としている。
【００２６】先に説明した第１の発明において、周波数
制御手段がクロック信号の周波数を変化させることは、
具体的には、例えば特開平6-242386号のように、源発振
器から出力されるクロック信号に対する分周比を変化さ
せることによって実現できるが、この態様では、源発振
器として高周波の発振器が必要になり、画像を高い記録
密度で記録することが困難である。これに対し第７の発
明は、発振周波数を制御可能な発振器から出力された信
号に基づいてクロック信号を生成するので、分周比を変
化させることで周波数を変化させる場合と比較して、同
一周波数のクロック信号を得るための発振器の発振周波
数を大幅に低くすることができる。
【００２７】また、第７の発明は、光ビームが走査され
る間のクロック信号の周波数を検知し、検知した周波数
が、指定された画像全体の記録倍率に応じた周波数を基
準とし、指定された画像の部分的な記録倍率に応じた変
化幅で変化するように、発振器から出力される信号の周
波数を制御するので、発振器の発振周波数に対してフィ
ードバック制御が行われることになり、発振器のばらつ
きや、温度等の周囲環境の変化に拘らず、発振器から出
力される信号の周波数及びクロック信号の周波数を高精
度に制御することができる。
【００２８】なお、第７の発明によるクロック信号の周
波数の制御としては、例えば光ビームが画像領域を走査
しているときにも、検知した周波数に基づいて発振周波
数をリアルタイムで調整するフィードバック制御を行う
ようにすることも可能ではあるが、より好ましくは、光
ビームが画像領域を走査しているときには、発振器の発
振周波数を制御するためのパラメータの値を変更しない
オープンループ制御とし、光ビームが画像領域を走査し
ていないときに、発振周波数を制御するためのパラメー
タの値を調整することが望ましい。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態の一例を詳細に説明する。なお、以下では本発明
に支障のない数値を用いて説明するが、本発明は以下に
記載した数値に限定されるものではない。
【００３０】図１には、本発明の画像形成装置としての
カラー画像形成装置１０が示されている。このカラー画
像形成装置１０は、原稿をスキャニングして得られた光
信号をフィルタによって各色の信号に分解して光電変換
し各色の画像信号を形成する画像読取装置１４と、カラ
ー画像形成装置１０全体の作動を制御する制御部１６
と、３個の搬送ローラ３０Ａ〜３０Ｃと、搬送ローラ３
０Ａ〜３０Ｃに巻き掛けられた無端の転写ベルト２４
と、転写ベルト２４の下方側に配置された４個の搬送ロ
ーラ３２Ａ〜３２Ｄと、搬送ローラ３２Ａ〜３２Ｄに巻
き掛けられた無端の搬送ベルト３４と、転写ベルト２４
及び搬送ベルト３４を回転駆動する回転駆動部４０と、
を備えている。
【００３１】転写ベルト２４の上方には、ブラック
（Ｋ）画像形成用の画像形成部１２Ａ、イエロー（Ｙ）
画像形成用の画像形成部１２Ｂ、マゼンタ（Ｍ）画像形
成用の画像形成部１２Ｃ、及びシアン（Ｃ）画像形成用
の画像形成部１２Ｄが、回転駆動部４０が転写ベルト２
４を回転駆動したときの転写ベルト２４の移動方向（図
１の矢印Ａ方向）に沿って略等間隔で配置されている。
画像形成部１２Ａ〜１２Ｄは同一構成であり、被照射体
としての感光体ドラム２０を各々備えている。
【００３２】感光体ドラム２０は、軸線が転写ベルト２
４の移動方向と直交するように配置されており、各感光
体ドラム２０の周囲には、感光体ドラム２０を帯電させ
るための帯電器３６、帯電された感光体ドラム２０上に
レーザビームを照射して静電潜像を形成する光ビーム走
査装置１８、感光体ドラム２２上の静電潜像が形成され
た部位に所定色のトナーを供給して静電潜像を現像し、
感光体ドラム２２上にトナー像を形成させる現像器２
２、及び感光体ドラム２０に残されたトナーを除去する
ための清掃器３８が配置されている。画像形成部１２Ａ
〜１２Ｄの感光体ドラム２０上に形成されたトナー像
は、転写ベルト２４のベルト面上に各々転写される。
【００３３】また、画像形成部１２Ａ〜１２Ｄよりも転
写ベルト２４の移動方向下流側にはレジ検知センサ２８
が配置されている。レジ検知センサ２８は、ＬＥＤ等の
発光素子とＣＣＤセンサ等の受光素子の対から成る３個
のレジ検知センサ２８Ａ〜２８Ｃが、図２に示すよう
に、転写ベルト２４の幅方向に沿って中央及び両側（転
写ベルト２４の幅方向に沿って画像領域の中央及び両端
に対応する位置）の３カ所の上方に各々配置されて構成
されており、発光素子から射出された光を転写ベルト２
４上の所定箇所に照射し、転写ベルト２４で反射された
光を受光素子で受光することにより、転写ベルト２４上
の対応する箇所に形成されたレジマーク（詳細は後述）
をレジ検知センサ２８Ａ〜２８Ｃによって各々読み取
る。レジ検知センサ２８は制御部１６に接続されてい
る。なお、レジ検知センサ２８は請求項３に記載のマー
ク検出手段に対応している。
【００３４】また、転写ベルト２４の下方側に位置して
いる搬送ベルト３４は、外周面が転写ベルト２４の外周
面と接するように配置されており、転写ベルト２４の回
転駆動と同期して、回転駆動部４０によって図１矢印Ｂ
方向に移動するように回転駆動される。一方、図示しな
い給紙トレイ内にはシート状の転写材２６が集積状態で
多数枚収容されている。給紙トレイから引き出された転
写材２６は搬送ベルト３４の上面上に載置され、転写ベ
ルト２４と搬送ベルト３４が接している箇所へ向けて搬
送され、転写ベルト２４と搬送ベルト３４とに挟持され
ることによって転写ベルト２４の外周面に形成されたト
ナー像が転写される。そしてトナー像が転写された転写
材２６は、図示しない定着装置によってトナー像が定着
される。これにより転写材２６上にカラー画像が形成さ
れる。
【００３５】次に、光ビーム走査装置１８の構成につい
て説明する。図３に示すように、光ビーム走査装置１８
はレーザダイオード（ＬＤ）４４を備えている。本実施
形態ではＬＤ４４として、２つの発光点を備え、各発光
点からレーザビームを各々射出するデュアルスポットレ
ーザダイオードを用いている。ＬＤ４４のレーザビーム
射出側には、コリメータレンズ４６、平面ミラー４８、
５０が順に配置されており、平面ミラー５０のレーザビ
ーム射出側には、外周に多数の反射面が形成されたポリ
ゴンミラー５２が配置されている。ＬＤ４４から射出さ
れたレーザビームは、コリメータレンズ４６によって平
行光束とされた後に、シリンドリカルレンズ等の図示し
ない光学部品により、ポリゴンミラー５２の反射面幅よ
りも幅広の光束としてポリゴンミラー５２の反射面に入
射される（所謂オーバフィルド光学系）。
【００３６】ポリゴンミラー５２のレーザビーム射出側
には、ｆθレンズ５４、５６が順に配置されている。ポ
リゴンミラー５２の反射面で反射されることで所定方向
に沿って偏向されたレーザビームはｆθレンズ５４、５
６を透過し、図示しないシリンドリカルミラーや平面ミ
ラー等の光学部材を介して光ビーム走査装置１８から射
出され、感光体ドラム２０に照射される。感光体ドラム
２０に照射されるレーザビームは、ポリゴンミラー５２
の回転に伴って、感光体ドラム２０の軸線に平行な方向
に沿って感光体ドラム２０の周面上を走査（主走査）さ
れる。なお、副走査は感光体ドラム２０が回転すること
によって成される。
【００３７】ＬＤ４４は、２つの発光点の配列方向が、
ポリゴンミラー５２によるレーザビームの偏向方向と略
直交するように配置されている。従って、レーザビーム
の１走査に相当する角度だけポリゴンミラー５２が回転
すると、感光体ドラム２０上には画像（静電潜像）が２
ライン分形成される。
【００３８】また、ｆθレンズ５６のレーザビーム射出
側には、レーザビームの全走査範囲のうち走査開始側の
端部（ＳＯＳ:Start Of Scan）に相当する位置に折り返
しミラー５８が配置されており、折り返しミラー５８で
反射されたレーザビームは開始位置検出センサ６０に入
射される。ＬＤ４４から射出されたレーザビームは、ポ
リゴンミラー５２の各反射面のうちのレーザビームを反
射している面が、入射ビームをＳＯＳに相当する方向へ
反射する向きとなったときに、折り返しミラー５８を介
して開始位置検出センサ６０に入射される。従って、開
始位置検出センサ６０から出力される開始位置信号SOS
は、通常はローレベルで、一定周期で（センサ６０にレ
ーザビームが入射される毎に）パルス幅の短いパルスが
出力される信号となる。
【００３９】次に制御部１６について説明する。図４に
は制御部１６のうち、光ビーム走査装置１８の制御に関
する部分が示されている。図４に示すように、制御部１
６はＣＰＵ６４を含んで構成されており、図示は省略す
るが、カラー画像形成装置１０の全体を制御するための
プログラムや後述するレジマーク形成用の画像データ等
が記憶されたＲＯＭ、入出力バッファやワークエリアと
して用いられるＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶内容を書
き換え可能な不揮発性のメモリ、及び操作パネルを備え
ている。
【００４０】ＣＰＵ６４には、先に説明したレジ検知セ
ンサ２８が増幅器６６及びアナログ−デジタル変換器
（ＡＤＣ）６８を介して接続されており、レジ検知セン
サ２８から出力された信号がレジデータとして入力され
る。またＣＰＵ６４には、画像形成部１２Ａ〜１２Ｄの
光ビーム走査装置１８に対応して各々設けられた露光制
御部７０Ａ〜７０Ｄが各々接続されている。露光制御部
７０Ａ〜７０Ｄは同一の構成であるので、以下では、画
像形成部１２Ｄの光ビーム走査装置１８に対応して設け
られた露光制御部７０Ｄについてのみ説明する。
【００４１】露光制御部７０Ｄは、画像メモリ７２、書
き出し位置設定レジスタ７４、倍率設定レジスタ７６及
び倍率バランス設定レジスタ７８を備えており、これら
はデータバス８０を介してＣＰＵ６４に接続されてい
る。ＣＰＵ６４は、露光制御部７０Ｄに対応する画像形
成部１２Ｄによって形成すべき画像（Ｃ画像）を表す画
像データを、データバス８０を介して画像メモリ７２に
記憶させる。
【００４２】またＣＰＵ６４は、後述する色ずれ補正処
理によって決定した書き出し位置データＸＭ、倍率デー
タＭＧ及び倍率バランスデータＢＬＣをレジスタ７４、
７６、７８に設定する。レジスタ７４、７６、７８はビ
デオクロック発生器８２に接続されており、ＣＰＵ６４
から入力された前記各データはレジスタ７４〜７８を介
してビデオクロック発生器８２に入力される。
【００４３】なお、書き出し位置データＸＭは、開始位
置検知センサ６０によってレーザビームが検知されてか
らレーザビームによる画像を書き出す（画像の記録を開
始する）迄の期間（ＳＯＳを基準とする画像領域の始端
位置）を、ビデオクロック信号VCK*2 のパルス数とビデ
オクロック信号VCK*2 の位相との組み合わせで指定する
データであり、倍率データＭＧは、レーザビームの走査
方向に沿った画像全体の記録倍率を、レーザビームが画
像領域を走査しているときのビデオクロック信号VCK*2
の平均周波数で指定するデータである。
【００４４】また、倍率バランスデータＢＬＣは、画像
領域をＳＯＳ側とＥＯＳ(:End Of Scan)側の２つの部分
画像領域に分割し、レーザビームの走査方向に沿った画
像の部分的な記録倍率を、レーザビームがＳＯＳ側の部
分画像領域を走査しているときのビデオクロック信号VC
K*2 の平均周波数と、ＥＯＳ側の部分画像領域を走査し
ているときのビデオクロック信号VCK*2 の平均周波数の
差で指定するデータである。
【００４５】ビデオクロック発生器８２には、画像形成
部１２Ｄの光ビーム走査装置１８の開始位置検知センサ
６０が接続されており、開始位置検知センサ６０から開
始位置信号SOS が入力される。ビデオクロック発生器８
２は、レジスタ７４〜７８を介して入力された書き出し
位置データＸＭ、倍率データＭＧ及び倍率バランスデー
タＢＬＣと、開始位置検知センサ６０から入力された開
始位置信号SOS と、に基づいて、レーザビームが感光体
ドラム２０上の画像領域を走査している期間にのみハイ
レベル（アクティブ）となるライン同期信号LSYNC 、ビ
デオクロック信号VCK 、ビデオクロック信号VCK の２倍
の周波数のビデオクロック信号VCK*2 を生成する。ビデ
オクロック発生器８２は、詳細は後述するが、倍率デー
タＭＧ及び倍率バランスデータＢＬＣに応じて、レーザ
ビームの１走査の期間内にビデオクロック信号VCK 及び
ビデオクロック信号VCK*2 の周波数を制御する。
【００４６】なお、参考までに、画像の記録密度が６０
０ｓｐｉ、プロセス速度（感光体ドラム２０の周速）が
２６３．８９ｍｍ／秒、感光体ドラム２０上でのレーザ
ビームの光学走査範囲の長さが３４８ｍｍ、主走査方向
に沿った画像範囲の長さが２９７ｍｍであるとすると、
開始位置信号SOS がハイレベルとなる周期、すなわちポ
リゴンミラー５２によるレーザビームの走査周期は３２
０．８９μ秒、ビデオクロック信号VCK の通常の周波数
は２５．６２ＭＨz 、ビデオクロック信号VCK*2 の通常
の周波数は５１．２４ＭＨz となる。
【００４７】ビデオクロック発生器８２には画像メモリ
制御回路８４及びスクリーン生成回路８６が接続されて
おり、ライン同期信号LSYNC 及びビデオクロック信号VC
K は画像メモリ制御回路８４に、ビデオクロック信号VC
K*2 はスクリーン生成回路８６に出力される。画像メモ
リ制御回路８４は画像メモリ７２に接続されており、画
像メモリ７２のデータ出力端はスクリーン生成回路８６
に接続されている。画像メモリ制御回路８４は、画像メ
モリ７２からスクリーン生成回路８６への画像データの
出力が、ライン同期信号LSYNC がアクティブの期間中
に、ビデオクロック信号VCK に同期したタイミングで行
われるように制御する。
【００４８】スクリーン生成回路８６は、ビデオクロッ
ク発生器８２から入力されたビデオクロック信号VCK*2
に基づいて三角波の波形の信号を生成し、該三角波形信
号と、画像メモリ８４から入力された画像データをデジ
タル−アナログ変換して得られた信号と、のレベルを比
較器によって比較し、比較結果に基づいてＬＤ４４をパ
ルス幅変調するための変調信号を生成する。なお、スク
リーン生成回路８６としては、例えば特開昭６２−３９
９７５公報に記載の構成を採用することができる。スク
リーン生成回路８６はＬＤドライバ８８を介してＬＤ４
４に接続されており、ＬＤ４４はスクリーン生成回路８
６から出力された変調信号に基づいて変調駆動される。
【００４９】画像形成部１２Ａ〜１２Ｃの光ビーム走査
装置１８についても、露光制御部７０Ａ〜７０Ｃによ
り、上記と同様にしてＫ、Ｙ及びＭの何れかの画像デー
タに応じてＬＤ４４が変調される。これにより、画像形
成部１２Ａ〜１２Ｄの感光体ドラム２０上には、転写材
２６上に形成すべきＫ画像、Ｙ画像、Ｍ画像及びＣ画像
の何れかの静電潜像が各々形成される。これらの静電潜
像が現像器２２によってＫ、Ｙ、Ｍ及びＣの何れかの色
に各々現像されることで、感光体ドラム２０上には前記
何れかの色のトナー像が形成され、これらのトナー像が
転写ベルト２４上で重ね合わされることにより、転写ベ
ルト２４上にカラー画像（トナー像）が形成される。
【００５０】次にビデオクロック発生器８２について説
明する。図５に示すように、開始位置検知センサ６０か
ら出力された開始位置信号SOS はビデオクロック発生器
８２のタイミング制御回路１０４に入力される。タイミ
ング制御回路１０４は、入力された開始位置信号SOS の
レベルを反転し、開始位置信号SOS'（図７参照）として
出力する。またタイミング制御回路１０４は、ＬＤ４４
が点灯されていない、或いはポリゴンミラー５２が回転
されていない等により開始位置信号SOS が入力されてい
ない場合には、開始位置信号SOS の１．１倍程度の周期
でパルス状のレベルの変化が生ずるダミーの開始位置信
号SOS'を出力する。このダミーの開始位置信号SOS'は、
タイミング制御回路１０４に接続された水晶発振器１０
６から入力される一定周波数（例えば５ＭＨz ）の信号
に基づいて生成される。
【００５１】また、ビデオクロック発生器８２は電圧制
御発振器（ＶＣＯ）９２を備えている。ＶＣＯ９２の制
御信号入力端はデジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）９
４の信号出力端に接続されており、ＶＣＯ９２はＤＡＣ
９４から入力された信号のレベルに応じた周波数（この
周波数はビデオクロック信号VCK の２倍の周波数、すな
わちビデオクロック信号VCK*2 の周波数に相当）の信号
を出力する。ＶＣＯ９２の信号出力端はＳＯＳ同期回路
９６の信号入力端に接続されている。ＳＯＳ同期回路９
６にはタイミング制御回路１０４から開始位置信号SOS'
も入力され、開始位置信号SOS'の立ち上がりと同期する
ようにＶＣＯ９２から出力された信号の位相を変化させ
て同期化クロック信号SYNCK を生成する。なおＳＯＳ同
期回路９６としては、例えば特開昭５５−５３７７９号
公報に記載の構成を採用することができる。
【００５２】ＳＯＳ同期回路９６の信号出力端は位相選
択回路９８の信号入力端に接続されている。位相選択回
路９８は、ＳＯＳ同期回路９６から入力された同期化ク
ロック信号SYNCK から、同期化クロック信号SYNCK の略
１／４周期（すなわちビデオクロック信号VCK の略１／
８周期）に相当する時間ずつ位相のずれた８種類の同期
化クロック信号SYNCK を生成する。位相選択回路９８に
は、書き出し位置データＸＭのうちビデオクロック信号
VCK*2 の位相を指定する３ビット（２3 ＝８）のデータ
が入力され、位相選択回路９８は、ビデオクロック信号
VCK*2 として、８種類の同期化クロック信号SYNCK の何
れかを入力されたデータの値に応じて選択的に出力す
る。
【００５３】位相選択回路９８の信号出力端はLSYNC 生
成回路１００及びＤフリップフロップ（ＦＦ）１０２に
接続されており、位相選択回路９８から出力されたビデ
オクロック信号VCK*2 は、スクリーン生成回路８６（図
４参照）に入力されると共にLSYNC 生成回路１００及び
ＦＦ１０２にも入力される。ＦＦ１０２はビデオクロッ
ク信号VCK*2 がＣＫ入力（クロック入力）に入力され、
ビデオクロック信号VCK*2 を１／２に分周したビデオク
ロック信号VCK を生成する。ビデオクロック信号VCK は
Ｑ出力を介して画像メモリ制御回路８４に入力される。
【００５４】LSYNC 生成回路１００には、書き出し位置
データＸＭのうちビデオクロック信号VCK*2 のパルス数
を指定する８ビットのデータが入力されると共に、タイ
ミング制御回路１０４から開始位置信号SOS'が入力され
る。LSYNC 生成回路１００は、開始位置信号SOS'の立ち
上がりからビデオクロック信号VCK*2 のパルス数のカウ
ントを開始し、カウント値が入力されたデータが表すパ
ルス数に一致すると、出力信号（ライン同期信号LSYNC:
図７参照）をハイレベル（アクティブ）にすると共に、
カウント値を０に戻してパルス数のカウントを継続す
る。そして、カウント値が予め定められた値（１ライン
当たりの画素数）に一致するとライン同期信号LSYNC を
ローレベルに戻す。ライン同期信号LSYNC は画像メモリ
制御回路８４（図４参照）及びタイミング制御回路１０
４に入力される。
【００５５】スクリーン生成回路８６からの変調信号の
出力はライン同期信号LSYNC がアクティブになると開始
され、この変調信号の出力に伴って画像を記録するため
のレーザビームが射出されるので、位相選択回路９８が
書き出し位置データＸＭによって指定された位相のビデ
オクロック信号VCK*2 を出力し、位相選択回路９８から
出力されたビデオクロック信号VCK*2 のパルス数のカウ
ント値が、書き出し位置データＸＭによって指定された
パルス数に一致したときに、LSYNC 生成回路１００がラ
イン同期信号LSYNC アクティブにすることにより、画像
の書き出し位置は、書き出し位置データＸＭに従って、
ビデオクロック信号VCK の１／８周期に相当する距離を
単位として調整されることになる。このように、位相選
択回路９８及びLSYNC 生成回路１００は本発明の変調制
御手段に対応している。
【００５６】また、タイミング制御回路１０４は、水晶
発振器１０６から入力された一定周波数の信号及びライ
ン同期信号LSYNC に基づいて、図７に示すパルスカウン
ト信号PLSA,PLSB 、スイープクロック信号SWCK、及びレ
ジクロック信号REGCK を各々生成する。なお、パルスカ
ウント信号PLSAはライン同期信号LSYNC と同一のタイミ
ングで立ち上がり（アクティブになり）、予め定められ
た一定時間（ライン同期信号LSYNC がアクティブとなっ
ている期間と同程度の時間）経過後に立ち下がる信号で
あり、パルスカウント信号PLSBはライン同期信号LSYNC
と同一のタイミングで立ち上がり（アクティブにな
り）、予め定められた一定時間（パルスカウント信号PL
SAがアクティブとなっている期間の１／２の時間）経過
後に立ち下がる信号である。
【００５７】なお、参考までに、画像の記録密度が６０
０ｓｐｉ、プロセス速度が２６３．８９ｍｍ／秒、感光
体ドラム２０上でのレーザビームの光学走査範囲の長さ
が３４８ｍｍ、主走査方向に沿った画像範囲の長さが２
９７ｍｍであるとすると、例えばパルスカウント信号PL
SAをアクティブとする期間の長さは２７３．８μ秒、パ
ルスカウント信号PLSBをアクティブとする期間の長さは
１３６．９μ秒に設定することができる。
【００５８】また、スイープクロック信号SWCKの生成
は、ライン同期信号LSYNC が立ち上がってからライン同
期信号LSYNC が確実に立ち下がる所定の時間（ライン同
期信号LSYNC がアクティブの期間の長さは、後述するよ
うにＶＣＯ９２に入力する信号レベルの調整に伴って若
干変化する）が経過する迄の間、水晶発振器１０６から
の信号を出力することによって成される。更にレジクロ
ック信号REGCK の生成は、スイープクロック信号SWCKと
して水晶発振器１０６からの信号を出力することを停止
してから所定時間経過した後に、パルス幅の短いパルス
を出力することによって成される。
【００５９】一方、ＳＯＳ同期回路９６から出力された
同期化クロック信号SYNCK は、平均周波数／左右周波数
差検知回路１０８（以下、単に「周波数検知回路１０
８」と称する）に入力される。
【００６０】図６に示すように、検知回路１０８は５個
の１３ビットカウンタ１１０Ａ〜１１０Ｅと、４個の遅
延回路１１２Ａ〜１１２Ｄを備えている。遅延回路１１
２Ａ〜１１２Ｄは、入力された信号を各々一定時間（同
期化クロック信号SYNCK の１周期の１／５程度の時間
（例えば約３．９ｎ秒))遅延させて出力する。遅延回路
１１２Ａ〜１１２Ｄは直列に接続されており、遅延回路
１１２Ａに同期化クロック信号SYNCK が入力されるの
で、遅延回路１１２Ａ〜１１２Ｄにより、周波数検知回
路１０８に入力された元の同期化クロック信号SYNCK を
含め、略１／５周期ずつ位相のずれた５種類の同期化ク
ロック信号SYNCK が得られ、これらはカウンタ１１０Ａ
〜１１０Ｅの何れかにＣＫ入力を介して各々入力され
る。
【００６１】カウンタ１１０Ａ〜１１０Ｅには、パルス
カウント信号PLSAがＥ入力を介して各々入力されると共
に、開始位置信号SOS'がＣＬ入力を介して入力される。
カウンタ１１０Ａ〜１１０Ｅは、次の表１に示す真理値
表より明らかなように、ＣＬ入力がハイレベルのときに
のみ動作し（ＣＬ入力がローレベルになるとカウント値
がリセットされる）、Ｅ入力がローレベルのときにはカ
ウント値を保持し、Ｅ入力がハイレベルのときには、Ｃ
Ｋ入力を介して入力されるパルス信号がローレベルから
ハイレベルに変化する毎に、カウント値を「１」だけイ
ンクリメントする。
【００６２】
【表１】
【００６３】従って、カウンタ１１０Ａ〜１１０Ｅは、
パルスカウント信号PLSAがアクティブとなっている期
間、入力された同期化クロック信号SYNCK のパルス数を
カウントし、開始位置信号SOS'がローレベルになる毎
（次回のレーザビームの走査が開始される毎）にカウン
ト値をリセットする。カウンタ１１０Ａ〜１１０ＥのＱ
出力は全加算器１１４入力端及びラッチ１１６のＤ入力
に各々接続されている。
【００６４】全加算器１１４はカウンタ１１０Ａ〜１１
０Ｅから入力されたカウント値を加算するので、パルス
カウント信号PLSAがローレベルになってから次回のレー
ザビームの走査が開始される迄の間、全加算器１１４か
らは、パルスカウント信号PLSAがアクティブの期間にお
ける同期化クロックSYNCK の５倍の周波数の信号のパル
ス数を表すデータが、平均周波数データNcとして出力さ
れる。
【００６５】この平均周波数データNcを５で除した値
は、パルスカウント信号PLSAがアクティブの期間におけ
る同期化クロックSYNCK のパルス数を±１／５パルスの
精度で表す値であり、パルスカウント信号PLSAがアクテ
ィブとなっている期間の長さは常に一定であるので、全
加算器１１４から出力されるデータは、パルスカウント
信号PLSAがアクティブとなっている期間（レーザビーム
が画像領域を走査している期間と略一致する）内の同期
化クロックSYNCK(及びビデオクロック信号VCK*2）の平
均周波数に対応している。
【００６６】一方、ラッチ１１６はＣＫ入力を介してパ
ルスカウント信号PLSBが入力され、パルスカウント信号
PLSBがハイレベルからローレベルに変化したときに、カ
ウンタ１１０Ａ〜１１０Ｅから入力されたカウント値を
保持する。ラッチ１１６のＱ出力は全加算器１１８の入
力端に接続されており、全加算器１１８からは、パルス
カウント信号PLSBがアクティブの期間における同期化ク
ロックSYNCK の５倍の周波数の信号のパルス数を表すデ
ータが、平均周波数データNaとして出力される。
【００６７】この平均周波数データNaを５で除した値
は、パルスカウント信号PLSBがアクティブの期間におけ
る同期化クロックSYNCK のパルス数を±１／５パルスの
精度で表す値であり、パルスカウント信号PLSBがアクテ
ィブとなっている期間の長さは常に一定（信号PLSAがア
クティブとなっている期間の１／２）であるので、全加
算器１１８から出力されるデータは、パルスカウント信
号PLSBがアクティブとなっている期間（レーザビームが
ＳＯＳ側の部分画像領域を走査している期間と略一致す
る）内の同期化クロックSYNCK の平均周波数（＝ビデオ
クロック信号VCK*2 の平均周波数）に対応している。
【００６８】全加算器１１４の出力端は加算器１２０の
Ａ入力に接続されており、全加算器１１８の出力端は加
算器１２０のＢ入力に接続されている。Ａ入力を介して
入力されたデータＡと、Ｂ入力を介して入力されたデー
タＢを用いて「Ａ−２Ｂ」を演算する。平均周波数デー
タNcと平均周波数データNaには、「Nc＝Na＋Nb」の関係
がある（但し、NbはレーザビームがＥＯＳ側の部分画像
領域を走査しているときのビデオクロック信号VCK*2 の
平均周波数に対応するパルス数）ので、加算器１２０か
らは、レーザビームがＳＯＳ側の部分画像領域を走査し
ているときとＥＯＳ側の部分画像領域を走査していると
きのビデオクロック信号VCK*2 の平均周波数の差に相当
するデータ「Nb−Na」（以下、「左右周波数差データNb
−Na」という）が出力される。
【００６９】上述した周波数検知回路１０８には、図５
に示すように平均周波数制御回路１２２及び左右周波数
差制御回路１２４が接続されている。平均周波数制御回
路１２２はコンパレータ１２６を備えており、コンパレ
ータ１２６のＡ入力には周波数検知回路１０８の全加算
器１１４から出力された平均周波数データNcが入力さ
れ、Ｂ入力には倍率設定レジスタ７６から出力された倍
率データＭＧが入力される。コンパレータ１２６は、Ａ
入力を介して入力されたデータＡとＢ入力を介して入力
されたデータＢを比較し、次の表２の真理値表に示すよ
うに、比較結果（データＡとデータＢの大小関係）に応
じて、(B>A) 出力及び(B=A) 出力を介して出力する信号
のレベルを切り替える。
【００７０】
【表２】
【００７１】コンパレータ１２６の(B>A) 出力はアップ
／ダウン（Ｕ／Ｄ）カウンタ１２８のＵ／Ｄ入力に接続
されており、コンパレータ１２６の(B=A) 出力はＵ/ Ｄ
カウンタ１２８のＨＯＬＤ入力に接続されている。ま
た、Ｕ/ Ｄカウンタ１２８のＣＫ入力には、タイミング
制御回路１０４で生成されたレジクロック信号REGCK が
入力される。
【００７２】Ｕ／Ｄカウンタ１２８は、次の表３に示す
真理値表より明らかなように、ＨＯＬＤ入力を介して入
力される信号がハイレベルの場合にはカウント値を保持
し、ＨＯＬＤ入力を介して入力される信号がローレベル
のときには、ＣＫ入力を介して入力される信号の立ち上
がりにおいて、Ｕ／Ｄ入力を介して入力される信号がハ
イレベル（すなわちコンパレータ１２６による比較結果
がＢ＞Ａ）であればカウント値を「１」だけインクリメ
ントし、Ｕ／Ｄ入力を介して入力される信号がローレベ
ル（すなわちコンパレータ１２６による比較結果がＢ＜
Ａ）であればカウント値を「１」だけデクリメントす
る。
【００７３】
【表３】
【００７４】従って、Ｕ／Ｄカウンタ１２８のＱ出力か
ら出力されるカウント値は、平均周波数データNcが倍率
データＭＧよりも小さい場合には徐々に増加（レーザビ
ームが１回走査される毎に１ずつ増加）され、平均周波
数データNcが倍率データＭＧよりも大きい場合には徐々
に減少（レーザビームが１回走査される毎に１ずつ減
少）されることになる。
【００７５】また、左右周波数差制御回路１２４は、前
述のコンパレータ１２６と同一構成のコンパレータ１３
０を備えており、コンパレータ１３０のＡ入力には周波
数検知回路１０８の加算器１２０から出力された左右周
波数差データNb−Naが入力され、Ｂ入力には倍率バラン
ス設定レジスタ７８から出力された倍率バランスデータ
ＢＬＣが入力される。コンパレータ１３０の(B>A) 出力
は、前述のＵ／Ｄカウンタ１２８と同一構成のＵ／Ｄカ
ウンタ１３２のＵ／Ｄ入力に接続されており、コンパレ
ータ１３２の(B=A) 出力はＵ/ Ｄカウンタ１３２のＨＯ
ＬＤ入力に接続されている。また、Ｕ/ Ｄカウンタ１３
２のＣＫ入力には、タイミング制御回路１０４で生成さ
れたレジクロック信号REGCK が入力される。
【００７６】従って、Ｕ／Ｄカウンタ１３２のＱ出力か
ら出力されるカウント値は、左右周波数差データNb−Na
が倍率バランスデータＢＬＣよりも小さい場合には徐々
に増加（レーザビームが１回走査される毎に１ずつ増
加）され、左右周波数差データNb−Naが倍率バランスデ
ータＢＬＣよりも大きい場合には徐々に減少（レーザビ
ームが１回走査される毎に１ずつ減少）される。
【００７７】Ｕ／Ｄカウンタ１３２のＱ出力は加算器１
３４のＢ入力に接続されており、Ｕ／Ｄカウンタ１３２
の±出力（カウント値の正負の符号を表す符号データが
出力される）は加算器１３４の±入力に接続されてい
る。加算器１３４は、Ａ入力を介して入力されたデータ
Ａに対し、Ｂ入力を介して入力されたデータＢを、±入
力を介して入力される符号データの値（Ｂデータの符
号）を考慮して加算し、加算結果をＡ±Ｂ出力を介して
出力する。加算器１３４のＡ±Ｂ出力はＤフリップフロ
ップ（ＦＦ）１３６のＤ入力に接続されており、加算器
１３４による加算結果はＦＦ１３６に保持される。
【００７８】ＦＦ１３６は、タイミング制御回路１０４
で生成されたスイープクロック信号SWCKがＣＫ入力を介
して入力され、開始位置信号SOS'がＣＬ入力を介して入
力される。また、ＦＦ１３６のＱ出力は加算器１３４の
Ａ入力に接続されている。ＦＦ１３６は、開始位置信号
SOS'が立ち上がると保持しているデータをクリアし、ス
イープクロック信号SWCKが入力されると、スイープクロ
ック信号SWCKの立ち上がり時にＤ入力を介して入力され
たデータを保持すると共に、Ｑ出力を介して保持データ
を出力する。
【００７９】ＦＦ１３６のＱ出力を介して出力されたデ
ータは、Ａ入力を介して加算器１３４に入力され、Ｂ入
力を介して入力されたデータが加算されてＦＦ１３６に
出力される。従って、ＦＦ１３６に保持されるデータ
は、スイープクロック信号SWCKと同期したタイミング
で、Ｕ／Ｄカウンタ１３２のＱ出力から出力されるカウ
ント値を変化分として単調増加又は単調減少されること
になる。
【００８０】また、ＦＦ１３６のＱ出力には２６本のビ
ット線（ＢＬ）が接続されており、Ｑ出力からは２６ビ
ットのデータが出力されるが、このうち上位１５ビット
のデータを伝送するための１５本のビット線は加算器１
３８のＢ入力に接続されており、ＦＦ１３６のＱ出力を
介して出力されたデータの上位１５ビットは加算器１３
６に入力される。また、加算器１３８のＡ入力はＵ／Ｄ
カウンタ１２８のＱ出力に接続されており、加算器１３
８の±入力はＵ／Ｄカウンタ１３２の±出力に接続され
ている。加算器１３８は、先に説明した加算器１３４と
同様に、Ａ入力を介して入力されたデータＡに対し、Ｂ
入力を介して入力されたデータＢを、±入力を介して入
力される符号データの値（Ｂデータの符号）を考慮して
加算し、加算結果をＡ±Ｂ出力を介して出力する。
【００８１】なお、加算器１３８からＡ±Ｂ出力を介し
て出力されるデータ（加算結果）の値は、スイープクロ
ック信号SWCKがＦＦ１３６に入力されている間、加算器
１３８のＢ入力を介して入力されるデータの値の変化に
従って変化（単調増加又は単調減少）するが、Ｂ入力を
介して入力されるデータはＦＦ１３６から出力される２
６ビットのデータのうちの上位１５ビットのデータであ
るので、加算器１３８から出力されるデータの値は滑ら
かに変化する。加算器１３８のＡ±Ｂ出力はＤＡＣ９４
（図５参照）のデータ入力端に接続されており、ＤＡＣ
９４は加算器１３８から入力されたデータの値に応じた
レベルのアナログ信号をＶＣＯ９２に出力する。
【００８２】上記により、ＶＣＯ９２から出力される信
号の周波数（＝ビデオクロック信号VCK*2 の周波数）
は、図７に示すように、開始位置信号SOS'が立ち上がっ
てからライン同期信号LSYNC が立ち上がる迄の期間（レ
ーザビームがＳＯＳ側の画像領域外を走査していると
き）は、Ｕ／Ｄカウンタ１２８に保持されているカウン
ト値に対応する周波数で一定しているが、ライン同期信
号LSYNC が立ち上がり、スイープクロック信号SWCKがＦ
Ｆ１３６に入力されている間は、Ｕ／Ｄカウンタ１３２
に保持されているカウント値に対応する一定の傾きで周
波数が徐々に変化されることになる。
【００８３】Ｕ／Ｄカウンタ１２８、１３２に保持され
ているカウント値は、レーザビームが画像領域を走査し
ている間は変更されないが、レジクロック信号REGCK が
ハイレベルになると、Ｕ／Ｄカウンタ１２８に保持され
ているカウント値は、コンパレータ１２６から入力され
る信号に基づいて、平均周波数データNcの値が倍率デー
タＭＧの値に近づくようにインクリメント又はデクリメ
ントされ、Ｕ／Ｄカウンタ１３２に保持されているカウ
ント値は、コンパレータ１３０から入力される信号に基
づいて、左右周波数差データNb−Naの値が倍率バランス
データＢＬＣの値に一致するように値がインクリメント
又はデクリメントされる。
【００８４】従って、レーザビームの１走査を単位とし
て、平均周波数データNcが倍率データＭＧに一致し、か
つ左右周波数差データNb−Naが倍率バランスデータＢＬ
Ｃに一致するように、ビデオクロック信号VCK*2 の平均
周波数Fc及び左右周波数差Fb−Faのフィードバック制御
が行われ、所定時間後には、Ｕ／Ｄカウンタ１２８のカ
ウント値は平均周波数データNcを倍率データＭＧに一致
させる値に収束し、Ｕ／Ｄカウンタ１３２のカウント値
は左右周波数差データNb−Naを倍率バランスデータＢＬ
Ｃに一致させる値に収束する。また、フィードバック制
御を行っているので、周囲温度や電源電圧等の変動によ
り、ＶＣＯ９２における入力電圧と出力信号の周波数と
の関係が変化したとしても、平均周波数データNcが倍率
データＭＧに一致し、左右周波数差データNb−Naが倍率
バランスデータＢＬＣに一致するように、Ｕ／Ｄカウン
タ１２８、１３２のカウント値が或る値に収束する。
【００８５】そして、Ｕ／Ｄカウンタ１２８、１３２の
カウント値が収束しているときの、画像領域におけるビ
デオクロック信号VCK*2 の平均周波数Fcは、以下の式か
らも明らかなように、倍率データＭＧによって定まる値
となる。
【００８６】Fc＝倍率データＭＧ／（ｔPLSA×５） 上式において、ｔPLSAはパルスカウント信号PLSAがアク
ティブの期間の長さを表し、同期化クロック信号SYNCK
のパルス数を５個のカウンタ１１０Ａ〜１１０Ｅで各々
カウントしているため、ｔPLSAに「５」を乗じている。
パルスカウント信号PLSAがアクティブの期間の長さが27
3.8 μ秒であるとすると、上式は、 Fc〔ＭＨz 〕＝倍率データＭＧ／1369 となる。同様に、Ｕ／Ｄカウンタ１２８、１３２のカウ
ント値が収束しているときの、ビデオクロック信号VCK*
2 のＳＯＳ側の部分画像領域における平均周波数Fa、画
像領域の走査を開始するときの周波数Fs、ＥＯＳ側の部
分画像領域における平均周波数Fb、画像領域の走査を終
了するときの周波数Fe（図７参照）についても、以下に
示すように倍率データＭＧ及び倍率バランスデータＢＬ
Ｃによって定まる値となる。
【００８７】 Fa〔ＭＨz 〕＝（倍率データＭＧ−倍率バランスデータＢＬＣ）／1369 Fs〔ＭＨz 〕＝（倍率データＭＧ−２×倍率バランスデータＢＬＣ）／1369 Fb〔ＭＨz 〕＝（倍率データＭＧ＋倍率バランスデータＢＬＣ）／1369 Fe〔ＭＨz 〕＝（倍率データＭＧ＋２×倍率バランスデータＢＬＣ）／1369 …（１） このように、ＶＣＯ９２、、ＤＡＣ９４ＳＯＳ同期回路
９６、周波数検知回路１０８、平均周波数制御回路１２
２、左右周波数差制御回路１２４、及び加算器１３８
は、本発明の周波数制御手段に対応している（より詳し
くは、請求項７に記載の周波数制御手段に対応してお
り、ＶＣＯ９２は請求項７に記載の発振器に対応してい
る）。
【００８８】次に本実施形態の作用として、制御部１６
のＣＰＵ６４によって実行される色ずれ補正処理につい
て、図８のフローチャートを参照して説明する。なお、
この色ずれ補正処理は、定期的に（例えば１日又は数日
又は数週間に１回、或いは数時間毎に）行ってもよい
し、温度センサによって装置内部の温度を検出し、検出
した温度が大きく変化したときに行ってもよい。また、
稼働状態における画像形成装置１０の内部の温度が略一
定である場合には、装置を設置した際や設置箇所を変更
した際にのみ、装置内部の温度が稼働状態における温度
迄上昇するのを待って行うようにしてもよい。
【００８９】ステップ２００では、レジマーク形成用の
画像データをＲＯＭから取り込む。本実施形態では、レ
ジマーク形成用の画像データとして、図２にも示すよう
に、副走査方向に沿って延びる１ドット幅の線状のレジ
マークを、主走査方向に沿って画像領域の先頭（ＳＯ
Ｓ）、中央（ＣＯＳ:Center Of Scan)、及び末尾（ＥＯ
Ｓ）に形成するための画像データを予めＲＯＭに記憶し
ており、ステップ２００ではこの画像データを取り込
む。なお、画像の記録密度が６００ｓｐｉ、転写材２６
がＡ３サイズであるとすると、画像領域の先頭は、画像
データ上で主走査方向に沿って１ドット目、画像領域の
中央は３５０８ドット目、画像領域の末尾は７０１６ド
ット目である。
【００９０】ステップ２０２では回転駆動部４０によっ
て転写ベルト２４を回転駆動させ、次のステップ２０４
では、全ての露光制御部７０Ａ〜７０Ｄにレジマーク形
成用の画像データを各々出力し（この画像データは画像
メモリ７２に記憶される）、画像形成部１２Ａ〜１２Ｄ
の各々に対してレジマークの形成を指示する。
【００９１】これにより、画像形成部１２Ｄに対応する
露光制御部７０Ｄでは、倍率設定レジスタ７６に設定さ
れている倍率データＭＧ、倍率バランス設定レジスタ７
８に設定されている倍率バランスデータＢＬＣに基づい
てビデオクロック信号VCK*2（及びビデオクロック信号V
CK)の周波数を制御すると共に、書き出し位置設定レジ
スタ７４に設定されている書き出し位置データＸＭに基
づいてライン同期信号LSYNC を生成する。そして、画像
メモリ７２に記憶しているレジマーク形成用の画像デー
タを、ライン同期信号LSYNC がアクティブの期間にビデ
オクロック信号VCK に同期したタイミングで読み出して
変調信号を生成し、ＬＤドライバ８８を介して光ビーム
走査装置１８のＬＤ４４を駆動する。
【００９２】画像形成部１２Ｄでは、帯電器３６によっ
て帯電された感光体ドラム２０の周面に光ビーム走査装
置１８のＬＤ４４から射出されたレーザビームが照射さ
れ、該レーザビームが前記周面上を走査することで、前
記周面上にレジマークの静電潜像が形成される。この静
電潜像は現像器２２によってシアン（Ｃ）のトナー像と
して現像され、更に、このシアン（Ｃ）のトナー像が転
写ベルト２４に転写される。
【００９３】また、画像形成部１２Ａ〜１２Ｃ及びこれ
らの画像形成部に対応する露光制御部７０Ａ〜７０Ｃに
おいても上記と同様の処理が行われる。これにより、図
２に示すように転写ベルト２４上のＳＯＳ、ＣＯＳ及び
ＥＯＳに相当する箇所に、各色（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）のレ
ジマークが転写ベルト２４の移動方向に沿って互いにず
れた位置に形成されることになる。このように、ステッ
プ２０４は請求項３に記載のマーク形成制御手段に対応
している。
【００９４】なお図２では、ＳＯＳ、ＣＯＳ及びＥＯＳ
に相当する箇所に形成された色Ｘのレジマークを、各々
「ＸSOS 」「ＸCOS 」「ＸEOS 」と表記している。ま
た、以下ではＳＯＳに相当する箇所に形成されたレジマ
ークを「ＳＯＳレジマーク」、ＣＯＳに相当する箇所に
形成されたレジマークを「ＣＯＳレジマーク」、ＥＯＳ
に相当する箇所に形成されたレジマークを「ＥＯＳレジ
マーク」と称する。図２では、例として、光ビーム走査
装置１８を構成する光学部品の公差や取付位置の公差、
光ビーム走査装置１８が取付けられているフレーム（図
示省略）の公差、温度等の周囲環境や設置状態の変化及
び経時変化等の原因により、各色のＳＯＳレジマーク、
ＣＯＳレジマーク及びＥＯＳレジマークの形成位置が、
転写ベルト２４の幅方向、すなわちレーザビームの主走
査方向に沿ってずれている場合を示している。
【００９５】ステップ２０６では、レジ検知センサ２８
から増幅器６６、ＡＤＣ６８を介して入力されるレジデ
ータをＲＡＭに順次格納すると共に、入力されたレジデ
ータに基づいて、画像形成部１２Ａ〜１２Ｄによって転
写ベルト２４上に各々形成されたレジマークが、レジ検
知センサ２８によって全て検出されたか否か判定し、判
定が肯定される迄待機する。判定が肯定されるとステッ
プ２０８へ移行し、回転駆動部４０による転写ベルト２
４の回転駆動を停止させる。
【００９６】次のステップ２１０以降では、所定色（例
えば「Ｃ」）の画像の形成に使用する書き出し位置デー
タＸＭ、倍率データＭＧ、倍率バランスデータＢＬＣを
更新する。すなわち、ステップ２１０では、ＲＡＭに格
納したレジデータのうち、所定色のレジマークに対応す
るレジデータのみを取り込む。
【００９７】ステップ２１２では、取り込んだレジデー
タに基づいて、各レジマークの位置を演算する。本実施
形態ではレジマークの位置を表すデータとして、図９に
「レジマークの実測位置」としてレジマークに対応させ
て示しているように、ＳＯＳレジマークとＥＯＳレジマ
ークとの距離Ａold 、ＳＯＳレジマークとＣＯＳレジマ
ークとの距離Ｂold 及びＳＯＳレジマークからＡold の
１／２に相当する距離隔てた位置とＣＯＳレジ検知セン
サ２８Ｂとの距離ΔＸold を用いており、ステップ２１
２ではこれらを演算する。ステップ２１４では、レジス
タ７４〜７８に現在設定している（すなわちレジマーク
形成時に用いた）書き出し位置データＸＭ、倍率データ
ＭＧ、倍率バランスデータＢＬＣを、レジマーク形成時
の書き出し位置データＸＭold 、レジマーク形成時の倍
率データＭＧold 、レジマーク形成時の倍率バランスデ
ータＢＬＣold として取り込む。
【００９８】次のステップ２１６ではＳＯＳレジマーク
とＥＯＳレジマークとの距離、すなわち画像領域の長さ
が、ＳＯＳレジ検知センサ２８ＡとＥＯＳレジ検知セン
サ２８Ｃとの距離ＴgtＡに一致するように倍率データＭ
Ｇを更新する。すなわち、（画像領域長さ）∝１／（画
像領域でのビデオクロック信号の平均周波数）であり、
ビデオクロック信号の平均周波数は倍率データに反比例
して変化するので、 （画像領域長さの目標値ＴgtＡ）×（更新後の倍率デー
タＭＧnew ）＝（画像領域長さの実測値Ａold ）×（レ
ジマーク形成時の倍率データＭＧold ） の関係が成り立つ。従って、更新後の倍率データＭＧne
w は、 ＭＧnew ＝ＭＧold ×Ａold ／ＴgtＡ …（２） となる。ステップ２１６では上記の（２）式を演算する
ことで、倍率データＭＧを更新する。倍率データＭＧと
して更新後の倍率データＭＧnew を用いることにより、
図９に「倍率調整後のレジマークの仮想位置」として示
しているように、ＳＯＳレジマークとＥＯＳレジマーク
との距離を、ＳＯＳレジ検知センサ２８ＡとＥＯＳレジ
検知センサ２８Ｃとの距離ＴgtＡに一致させることがで
きる。なおステップ２１６は、後述するステップ２２２
と共に請求項２に記載の第２指定手段に対応している。
【００９９】ステップ２１８では、ＣＯＳレジマークが
ＳＯＳレジマークとＥＯＳレジマークの中央に位置する
ように、すなわちＳＯＳレジマーク（又はＥＯＳレジマ
ーク）からＣＯＳレジマーク迄の距離が、ＳＯＳレジ検
知センサ２８Ａ（又はＥＯＳレジ検知センサ２８Ｃ）と
ＣＯＳレジ検知センサ２８Ｂとの距離ＴgtＡ／２（＝Ｔ
gtＢ）に一致するように、倍率バランスデータＢＬＣを
更新する。
【０１００】倍率バランスデータＢＬＣの値を変化させ
たときのＣＯＳレジマーク位置の移動量は倍率データＭ
Ｇの値に依存する。倍率バランスデータＢＬＣの値を
「１」だけ変化させたときの、ＳＯＳレジマーク位置を
基準とするＣＯＳレジマークの位置の変化量は、 位置変化量〔μｍ〕＝画像領域の長さ〔μｍ〕／（２・
倍率データＭＧ） である。倍率データＭＧとして更新後の倍率データＭＧ
new を用いた場合、ＳＯＳレジマークからＣＯＳレジマ
ーク迄の距離は、図９に「倍率調整後のレジマークの仮
想位置」として示すように、Ｂold からＢkmへ変化す
る。このため、更新後の倍率バランスデータＢＬＣnew
によるＣＯＳレジマークの位置の補正量（補正すべき
量）は、 となる。従って、更新後の倍率バランスデータＢＬＣne
w は、
【０１０１】
【数１】
【０１０２】となる。ステップ２１８では上記の（３）
式を演算することで、倍率バランスデータＢＬＣを更新
する。このステップ２１８は、後述するステップ２２２
と共に請求項２に記載の第３指定手段に対応している。
なお、上記の（３）式の第１項は、ＣＯＳレジマークの
位置を前述の補正量分だけ補正するための倍率バランス
データＢＬＣの値の変更量を表しており、（３）式で
は、この第１項を、倍率データＭＧの更新に伴う倍率の
変化に応じて更新前の倍率バランスデータＢＬＣold を
補正する第２項に加算することにより、更新後の倍率バ
ランスデータＢＬＣnew を求めている。
【０１０３】倍率データＭＧとして倍率データＭＧnew
を用い、倍率バランスデータＢＬＣとして更新後の倍率
バランスデータＢＬＣnew を用いることにより、図９に
「倍率バランス調整後のレジマークの仮想位置」として
示しているように、ＣＯＳレジマークがＳＯＳレジマー
クとＥＯＳレジマークの中央に位置し、ＳＯＳレジマー
クとＣＯＳレジマークとの距離及びＣＯＳレジマークと
ＥＯＳレジマークとの距離を、ＳＯＳレジ検知センサ２
８Ａ（又はＥＯＳレジ検知センサ２８Ｃ）とＣＯＳレジ
検知センサ２８Ｃとの距離ＴgtＢ（＝ＴgtＡ／２）に一
致させることができる。
【０１０４】次のステップ２２０では、ＳＯＳ、ＣＯＳ
及びＥＯＳの各レジマークがレジ検知センサ２８Ａ〜２
８Ｃの位置に各々一致するように書き出し位置データＸ
Ｍを更新する。すなわち、画像書き出しのタイミング
は、開始位置信号SOS'の立ち上がりからカウントを開始
したビデオクロック信号VCK*2 のパルス数のカウント値
を、書き出し位置データが表すパルス数と比較すること
で行う。パルス数カウント時のビデオクロック信号VCK*
2 の周波数は画像領域の走査開始時のビデオクロック信
号VCK*2 の周波数Fsと等しいので、レジマークの形成が
行われた際のパルス数カウント時のビデオクロック信号
VCK*2 の周波数は、先の（１）式より、 Fold〔ＭＨz 〕＝（ＭＧold −２×ＢＬＣold ）／1369 …（４） 同様に、更新後の倍率データＭＧnew 及び倍率バランス
データＢＬＣnew を用いたときのパルス数カウント時の
ビデオクロック信号VCK*2 の周波数は、 Fnew〔ＭＨz 〕＝（ＭＧnew −２×ＢＬＣnew ）／1369 …（５） となる。ところで、更新後の倍率データＭＧnew 及び倍
率バランスデータＢＬＣnew を用いたときの、レジ検知
センサ位置に対するレジマーク位置の偏差ΔＸkm（図９
に示す「倍率バランス調整後のレジマークの仮想位置」
参照）を０にするためには、次の（６）式を満足するよ
うに、書き出し位置データＸＭを定めればよい。
【０１０５】 ΔＸkm＝２・（ＸＭnew −ＸＭold ）・Ss／Fnew …（６） なお、ＸＭnew は更新後の書き出し位置データである。
また、Ssは感光体ドラム２０上でのレーザビームの走査
速度であり、例えば画像の記録密度が６００ｓｐｉ、プ
ロセス速度（感光体ドラム２０の周速）が２６３．８９
ｍｍ／秒、感光体ドラム２０上でのレーザビームの光学
走査範囲の長さが３４８ｍｍであるとすると、走査速度
Ss＝1084.6〔μｍ／μ秒〕となる。一方、ΔＸkmは幾何
学的には次の（７）式で表すことができる。
【０１０６】 ΔＸkm＝ΔＸold −（Ａold −ＴgtＡ）／２−（Ｓkm−Ｓold) ＝ΔＸold −（Ａold −ＴgtＡ）／２ ＋２・ＸＭold ・Ss・（１／Fold−１／Fnew） …（７） 従って、更新後の書き出し位置データＸＭnew は（６）
式及び（７）式から、次の（８）によって求めることが
できる。
【０１０７】 ＸＭnew ＝（Ａold −ＴgtＡ−２・ΔＸold ）／（４×Ss） ＋ＸＭold ・（Fnew／Fold） …（８） ステップ２２２では、（４）式及び（５）式に基づいて
Fold及びFnewを求めた後に、演算結果を上記の（８）式
に代入して演算することで、書き出し位置データＸＭを
更新する。このステップ２２０は、次のステップ２２２
と共に請求項２に記載の第１指定手段に対応している。
【０１０８】次のステップ２２２では、所定色に対応す
る露光制御部７０の書き出し位置設定レジスタ７４、倍
率設定レジスタ７６、倍率バランス設定レジスタ７８
に、更新後の書き出し位置データＸＭnew 、更新後の倍
率データＭＧnew 、更新後の倍率バランスデータＢＬＣ
new を設定する。
【０１０９】上記データが設定された以降は、更新後の
データに従ってビデオクロック信号VCK*2,VCK の周波数
が制御され、画像の書き出し位置（書き出しタイミン
グ）が制御されるので、所定色のレジマークを形成した
とすると、ＳＯＳ、ＣＯＳ及びＥＯＳの各レジマークの
形成位置がレジ検知センサ２８Ａ〜２８Ｃの位置に各々
一致することになる。そして通常のカラー画像の形成に
おいても、所定色の画像（例えば「Ｃ画像」）につい
て、画像全体の記録倍率のずれや画像の記録倍率の部分
的なばらつき、或いは画像の書き出し位置のずれが生ず
ることを解消することができる。
【０１１０】次のステップ２２４では、上述した倍率デ
ータＭＧ、倍率バランスデータＢＬＣ、書き出し位置デ
ータＸＭの更新を全ての色について行ったか否か判定す
る。判定が否定された場合にはステップ２１０に戻り、
未処理の色（例えば「Ｍ」又は「Ｙ」又は「Ｋ」）につ
いて、ステップ２１０〜２２２の処理を繰り返す。全て
の色についてステップ２１０〜２２２の処理を行うと、
ステップ２２４の判定が肯定されて色ずれ補正処理を終
了する。この色ずれ補正処理により、カラー画像の形成
における色ずれを解消することができる。
【０１１１】なお、上記ではライン同期信号LSYNC に基
づいて、位相選択回路９８が互いに位相の異なる８種類
のビデオクロック信号VCK*2 を生成していたが、これに
限定されるものではなく、開始位置検知センサ６０から
出力される開始位置信号SOS又はタイミング制御回路１
０４から出力される開始位置信号SOS'から、互いに位相
の異なる複数種類の開始位置信号を生成し、書き出し位
置データＸＭに基づいて何れかの信号を選択するように
してもよい。
【０１１２】また、上記ではＳＯＳ側の部分画像領域に
おけるクロック信号の周波数と、ＥＯＳ側の部分画像領
域におけるクロック信号の周波数と、の差を用いて、倍
率バランスの指定や制御を行っていたが、これに代えて
両者の周波数の比を用いてもよい。すなわち、上記では
倍率バランスデータＢＬＣとしてビデオクロック信号VC
K*2 の左右周波数差Fb−Faに対応する値が設定され、ビ
デオクロック信号VCK*2 の左右周波数差Fb−Faに基づい
てフィードバック制御を行っていたが、これに代えてFa
／FbやFa／Fc、Fb／Fc等を用いて倍率バランスの指定、
フィードバック制御を行うようにしてもよい。
【０１１３】また、上記では光ビーム走査装置として、
ポリゴンミラー５２の反射面幅よりも幅広のレーザビー
ムをポリゴンミラー５２に入射するオーバフィルドタイ
プの光ビーム走査装置１８を例に説明したが、これに限
定されるものではなく、反射面幅よりも幅の狭いレーザ
ビームをポリゴンミラーに入射する、所謂アンダーフィ
ルドタイプの光ビーム走査装置を用いてもよい。
【０１１４】更に、上記では光源として２つの発光点を
備えたデュアルスポットレーザダイオードを用い、２本
の光ビームによって主走査方向に沿った２ラインを同時
に走査露光するようにしていたが、これに限定されるも
のではなく、１本の光ビームを射出する光源を用い、１
本の光ビームにより１ラインずつ走査露光するようにし
てもよいし、３本以上の光ビームによって主走査方向に
沿った３本以上のラインを同時に走査露光するようにし
てもよい。また、光源としてＬＥＤ等の他の光源を用い
てもよい。
【０１１５】また、上記ではレジ検知センサ２８として
ＣＣＤセンサを用いていたが、これに代えて、例えば特
開平 7-72698号公報、特開平6-118735号公報等に記載さ
れているモブセンサ等を適用してもよい。
【０１１６】また、上記では画像領域の先頭（ＳＯ
Ｓ）、中央（ＣＯＳ）及び末尾（ＥＯＳ）の３箇所にレ
ジマークを形成するようにした例を説明したが、これに
限定されるものではなく、上記位置からずれた位置にレ
ジマークを形成するようにしてもよいし、レジマークの
個数についても、より多数のレジマークを形成するよう
にしてもよい。
【０１１７】更に、上記では画像形成装置１０の内部に
レジ検知センサ２８を設け、転写ベルト２４上に形成さ
れたレジマークの位置を検知するようにしていたが、こ
れに限定されるものではなく、例えば転写ベルト２４上
に形成されたレジマークを転写材２６上に転写・定着さ
せると共に、該転写材２６を、カラー画像形成装置１０
と別体でラインセンサ等の検知センサを備えたレジマー
ク位置検知用の治具にセットしてレジマークの位置を検
知するようにしてもよい。この場合、前記治具によるレ
ジマーク位置の検知結果に基づいて、パーソナルコンピ
ュータ等の情報処理装置によって倍率データＭＧ、倍率
バランスデータＢＬＣ、書き出し位置データＸＭを演算
し、演算結果を画像形成装置に入力することができる。
【０１１８】また、上記では感光体ドラム２０及び光ビ
ーム走査装置１８を備えた４台の画像形成部１２Ａ〜１
２Ｄが順に設けられたタイプのカラー画像形成装置１０
を例に説明したが、これに限定されるものではなく、単
一の感光体及び単一の光ビーム走査装置を備えると共
に、感光体に形成された静電潜像を互いに異なる色（例
えばＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）に現像する複数台の現像器を備
え、単一の感光体ドラムの周面に各色のトナー像を順に
形成して転写ベルトや転写材上で重ね合わせることで、
転写ベルトや転写材上にカラー画像を形成するタイプの
画像形成装置に本発明を適用してもよい。また、単一の
ポリゴンミラーの周囲に複数の光源が配置され、各光源
から射出された光ビームを単一のポリゴンミラーで各々
偏向させ、各光ビームを複数設けられた感光体の何れか
に照射して互いに異なる色のトナー像を形成するタイプ
の画像形成装置（所謂スプレーペイントＲＯＳを備えた
画像形成装置）に本発明を適用することも可能である。
【０１１９】また、上記ではカラー画像を形成する画像
形成装置を例に説明したが、本発明は、単色の画像を形
成する画像形成装置に適用することも可能であることは
言うまでもない。
【０１２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、光ビーム
の走査方向に沿った画像全体の記録倍率及び走査方向に
沿った画像の部分的な記録倍率が指定され、光ビームが
１回走査される間に、クロック信号の周波数を、指定さ
れた画像全体の記録倍率に応じた周波数を基準とし、指
定された画像の部分的な記録倍率に応じた変化幅で変化
させると共に、 光ビームの走査方向に沿った画像の記
録開始位置が指定され、指定された記録開始位置から光
ビームによる画像の記録が開始されるように光ビームの
変調を制御するので、構成の複雑化を招くことなく画像
形成位置のずれを補正できる、という優れた効果を有す
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図で
ある。
【図２】転写ベルト上に形成されるレジマークの一例、
及び該レジマークを検知するレジ検知センサの配置を示
す斜視図である。
【図３】光ビーム走査装置の光学系の概略構成を示す平
面図である。
【図４】画像形成装置の制御部のうち、光ビーム走査装
置の制御に関する部分の概略構成を示すブロック図であ
る。
【図５】ビデオクロック発生器の概略構成を示すブロッ
ク図である。
【図６】ビデオクロック発生器のうち、平均周波数Fc／
左右周波数差Fb−Fa検知回路、平均周波数制御回路、及
び左右周波数差制御回路の概略構成を各々示すブロック
図である。
【図７】開始位置信号SOS'、ライン同期信号LSYNC 、パ
ルスカウント信号PLSA,PLSB 、スイープクロック信号SW
CK、及びレジスタクロック信号REGCK と、これらの信号
に基づくビデオクロック信号VCK*2 の周波数の推移を示
すタイミングチャートである。
【図８】本実施形態に係る色ずれ補正処理の内容を示す
フローチャートである。
【図９】倍率データ、倍率バランスデータ、及び書き出
し位置データの演算を説明するための概念図である。
【図１０】主走査方向に沿った画像の位置ずれや色ずれ
を構成する３つの要素を分けて示す概念図である。
【符号の説明】
１０ カラー画像形成装置 ２８ レジ検知センサ ４４ ＬＤ ６０ 開始位置センサ ６４ ＣＰＵ ７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄ露光制御部 ８２ ビデオクロック発生器 ９２ ＶＣＯ ９８ 位相選択回路 １００ LSYNC 生成回路 １０８ 平均周波数／左右周波数差検知回路 １２２ 平均周波数制御回路 １２４ 左右周波数差制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 クロック信号に同期したタイミングで形
    成すべき画像に応じて変調した光ビームを被照射体上で
    走査させることにより、前記被照射体上に画像を形成す
    る画像形成装置であって、 光ビームの走査方向に沿った画像全体の記録倍率及び前
    記走査方向に沿った画像の部分的な記録倍率が指定さ
    れ、光ビームが１回走査される間に、前記クロック信号
    の周波数を、指定された前記画像全体の記録倍率に応じ
    た周波数を基準とし、指定された前記画像の部分的な記
    録倍率に応じた変化幅で変化させる周波数制御手段と、 光ビームの走査方向に沿った画像の記録開始位置が指定
    され、指定された前記記録開始位置から光ビームによる
    画像の記録が開始されるように光ビームの変調を制御す
    る変調制御手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
  2. 【請求項２】 光ビームの走査方向に沿った画像の記録
    位置のずれを補正した画像の記録開始位置を演算して指
    定する第１指定手段と、 前記走査方向に沿った画像領域の長さのずれを補正した
    画像全体の記録倍率を演算して指定する第２指定手段
    と、 前記走査方向に沿った画像の記録倍率の部分的なばらつ
    きを補正した画像の部分的な記録倍率を演算して指定す
    る第３指定手段と、 を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成
    装置。
  3. 【請求項３】 光ビームの走査方向に沿って互いに異な
    る複数の位置にマークを形成させるマーク形成制御手段
    と、 前記マーク形成制御手段によって形成された複数のマー
    クの位置を各々検出するマーク検出手段と、 を更に備え、 前記第１指定手段、第２指定手段及び第３指定手段は、
    前記マーク検出手段によって検出された複数のマークの
    位置に基づいて、前記画像の記録開始位置、前記画像全
    体の記録倍率及び前記画像の部分的な記録倍率を演算し
    て指定することを特徴とする請求項２記載の画像形成装
    置。
  4. 【請求項４】 前記光ビームの走査方向に沿った画像全
    体の記録倍率として、画像領域を光ビームが走査する間
    の前記クロック信号の平均周波数が指定されることを特
    徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
  5. 【請求項５】 前記光ビームの走査方向に沿った画像の
    部分的な記録倍率として、画像領域を光ビームの走査方
    向に沿った前記画像領域の中央で一対の部分画像領域に
    分割したときの各部分画像領域における記録倍率のバラ
    ンスが指定されることを特徴とする請求項１又は請求項
    ２記載の画像形成装置。
  6. 【請求項６】 前記一対の部分画像領域における記録倍
    率のバランスとして、前記一対の部分画像領域を光ビー
    ムが各々走査する間の前記クロック信号の周波数差又は
    周波数比が指定されることを特徴とする請求項５記載の
    画像形成装置。
  7. 【請求項７】 前記クロック信号は、発振周波数を制御
    可能な発振器から出力された信号に基づいて生成され、 前記周波数制御手段は、光ビームが走査される間のクロ
    ック信号の周波数を検知し、検知した周波数が、指定さ
    れた前記画像全体の記録倍率に応じた周波数を基準と
    し、指定された前記画像の部分的な記録倍率に応じた変
    化幅で変化するように、前記発振器から出力される信号
    の周波数を制御することを特徴とする請求項１記載の画
    像形成装置。
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