JP2006068927A - 光ビーム走査装置、画像形成装置、光ビーム走査装置の制御方法及び可搬型の記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】 光ビーム走査装置が交換されても画像品質を劣化させないようにする。
【解決手段】 駆動対象部、例えば発光源１１を制御するための当該装置１に固有の制御データが当該光ビーム走査装置１自身のメモリ２４に格納されているので、光ビーム走査装置１が市場で交換変更されることがあっても、自身の保有するメモリ２４に格納されている制御データを利用することで光ビーム走査に関する制御を適正に行なわせることができ、光ビーム走査装置１の交換があっても画像品質を劣化させないようにすることができる。
【選択図】 図８

Description

本発明は、光ビーム走査装置、この光ビーム走査装置が組み込まれる複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の電子写真プロセスを利用した画像形成装置、光ビーム走査装置の制御方法及び可搬型の記憶媒体に関する。

光ビーム走査装置を用いた画像形成装置では、光ビームを画像データにより変調し、ポリゴンミラー等の偏向手段を高速回転させることにより主走査方向に等角速度偏向し、この等角速度偏向をｆθレンズにより等速度偏向に補正などし、感光体面上で主走査方向に偏向走査させることで、静電潜像を形成するように構成されている。

このような光ビーム走査装置を用いた画像形成装置に関して、例えば特許文献１によれば、光ビーム走査装置の温度検出という簡易な構成で主走査方向の画像倍率を補正するようにしている。

また、特許文献２によれば、マルチビーム書込方式の画像形成装置において、感光体上に照射する複数の光ビームのスポット照射間隔を、光源部の温度変化の影響を受けることなく、記録密度に応じて常に一定に維持しつつ、高速且つ精細に光書込みを行えるようにするため、光源部の温度変化を検出し、その温度変化に応じて記録密度に適したステッピングモータの駆動ステップ数を求めて記録密度を維持できるようにしている。

特許文献３によれば、複数ビームの主走査方向の倍率の違いによるドット位置ずれを軽減させるための補正手段が講じられている。

特開２００１−５１２１４公報 特開２０００−７１５０９公報 特開２００１−７１５５４公報

光ビーム走査装置について、複数ビームを用いて同時に走査して画像形成する場合においては、複数ビーム間の副走査ピッチを合わせ込む必要があり、各々の光ビーム走査装置でその補正データは異なる。また、主走査方向の画像倍率を合わせ込む必要があり、これについても各々のレンズ、光ビーム走査装置によってその補正データは異なる。また、光ビームのパワーに関しても主走査方向のパワーを一定にする必要があるが、これについても各々のレンズ、光ビーム走査装置によって補正データは異なる。主走査方向の複数箇所における倍率誤差偏差、主走査方向の画像書出し開始位置、及び主走査方向の傾き、さらには、ポリゴンミラーのミラー面毎の補正についても同様である。

これらの項目について、機械毎に違った補正データを用いて各種補正を行うことで、高品位の画像を得ることが可能となる。

これらの補正データについては、工場出荷前の段階で補正データを画像形成装置に入力することになるが、例えば、市場で光ビーム走査装置の交換が必要になった場合、画像形成装置に入力されていた補正データが交換した光ビーム走査装置に対応していない場合、交換前に対して交換後の画像品質が劣化する問題がある。

ちなみに、機械の組付け誤差、部品精度、環境温度の変化、機内温度の変化等、様々な要因により発生する画像ずれ、倍率ずれ、走査ピッチずれを補正する手段が前述の特許文献１〜３等に記載されている。何れの特許文献による場合も、補正データを記憶しておく記憶部を備えているが、光ビーム走査装置の交換によって、その記憶部と記憶されている補正データも同時に交換される構成にはなっておらず、画像品質を保つためには、交換後に補正データの入れ替え等が必要になってくる。

本発明の目的は、光ビーム走査装置が交換されても画像品質を劣化させないようにすることである。

請求項１記載の発明の光ビーム走査装置は、発光源と、この発光源から出力される光ビームを感光体面上で主走査方向に偏向走査させる偏向手段と、前記発光源、その他の駆動対象部を制御するための当該装置に固有の制御データが格納されたメモリと、前記駆動対象部を制御する制御部と、を備える。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の光ビーム走査装置において、前記制御データは、複数の光ビーム間の副走査ピッチ、光ビームのパワー、画像倍率、主走査方向の複数箇所における倍率誤差偏差、主走査方向の画像書出し開始位置、及び主走査方向の傾き、のうちの一つ以上の項目を補正するための補正データである。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の光ビーム走査装置において、前記メモリは、前記制御部中に設けられている。

請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の光ビーム走査装置において、複数色の画像を形成するための複数の感光体毎に前記発光源を備え、各色用の前記発光源を制御する前記制御部毎にその色に対応する制御データを格納した前記メモリを備える。

請求項５記載の発明は、請求項１又は２記載の光ビーム走査装置において、複数色の画像を形成するための複数の感光体毎に前記発光源を備え、特定色用の前記発光源を制御する前記制御部中に各色用の前記発光源を制御する制御データを格納した前記メモリを備える。

請求項６記載の発明は、請求項５記載の光ビーム走査装置において、複数の前記発光源は、一つの前記偏向手段を共用する。

請求項７記載の発明の画像形成装置は、請求項１ないし６の何れか一記載の光ビーム走査装置と、この光ビーム走査装置により偏向走査される光ビームにより表面に静電潜像が形成される感光体を含み画像を形成するための電子写真プロセス部材と、前記光ビーム走査装置及び前記電子写真プロセス部材に関する画像形成動作を制御する本体制御部と、を備え、前記本体制御部は、画像形成時に前記光ビーム走査装置中のメモリから制御データを読出し当該制御データを用いて前記制御部により前記光ビーム走査装置を制御しながら画像形成動作を行わせる。

請求項８記載の発明の画像形成装置は、請求項１ないし６の何れか一記載の光ビーム走査装置と、この光ビーム走査装置により偏向走査される光ビームにより表面に静電潜像が形成される感光体を含み画像を形成するための電子写真プロセス部材と、前記光ビーム走査装置及び前記電子写真プロセス部材に関する画像形成動作を制御する本体制御部と、備え、前記本体制御部は、電源投入時に前記光ビーム走査装置中のメモリから制御データを読出し当該制御データを用いて前記制御部により前記光ビーム走査装置を制御しながら画像形成動作を行わせる。

請求項９記載の発明の画像形成装置は、請求項１ないし６の何れか一記載の光ビーム走査装置と、この光ビーム走査装置により偏向走査される光ビームにより表面に静電潜像が形成される感光体を含み画像を形成するための電子写真プロセス部材と、前記光ビーム走査装置及び前記電子写真プロセス部材に関する画像形成動作を制御する本体制御部と、を備え、前記本体制御部は、外部入力装置からの指示に従い前記光ビーム走査装置中のメモリから制御データを読出し当該制御データを用いて前記制御部により前記光ビーム走査装置を制御しながら画像形成動作を行わせる。

請求項１０記載の発明の画像形成装置は、発光源と、この発光源から出力される光ビームを感光体面上で主走査方向に偏向走査させる偏向手段と、前記発光源、その他の駆動対象部を制御する制御部と、を備える光ビーム走査装置と、この光ビーム走査装置により偏向走査される光ビームにより表面に静電潜像が形成される感光体を含み画像を形成するための電子写真プロセス部材と、前記光ビーム走査装置及び前記電子写真プロセス部材に関する画像形成動作を制御するコンピュータ構成の本体制御部と、を備え、前記本体制御部は、工場出荷前の段階で光ビーム走査装置毎に取得された前記駆動対象部を制御するための当該光ビーム走査装置に固有の制御データを格納した当該光ビーム走査装置用の可搬型の記憶媒体から制御データを取得する手段を備える。

請求項１１記載の発明の画像形成装置は、発光源と、この発光源から出力される光ビームを感光体面上で主走査方向に偏向走査させる偏向手段と、前記発光源、その他の駆動対象部を制御する制御部と、を備える光ビーム走査装置と、この光ビーム走査装置により偏向走査される光ビームにより表面に静電潜像が形成される感光体を含み画像を形成するための電子写真プロセス部材と、前記光ビーム走査装置及び前記電子写真プロセス部材に関する画像形成動作を制御するコンピュータ構成の本体制御部と、を備え、前記本体制御部は、光ビーム走査装置毎に予め測定されて製造元コンピュータに保有されている前記駆動対象部を制御するための当該光ビーム走査装置に固有の制御データを当該光ビーム走査装置を特定するＩＤ情報を用いてネットワークを介して前記製造元コンピュータからダウンロードする手段を備える。

請求項１２記載の発明は、請求項７ないし１１の何れか一記載の画像形成装置において、前記本体制御部は、取得した前記制御データを変更した場合、変更後の制御データを当該画像形成装置中の本体メモリに格納させる。

請求項１３記載の発明は、請求項７ないし９の何れか一記載の画像形成装置において、前記メモリは、書換え自在な不揮発性メモリであり、前記本体制御部は、前記メモリから取得した前記制御データを変更した場合、変更後の制御データを当該メモリに格納させる。

請求項１４記載の発明は、請求項１０記載の画像形成装置において、前記記憶媒体は、書換え自在な不揮発性メモリであり、前記本体制御部は、前記記憶媒体から取得した前記制御データを変更した場合、変更後の制御データを当該記憶媒体に格納させる。

請求項１５記載の発明の光ビーム走査装置の制御方法は、工場出荷前の段階で光ビーム走査装置毎に発光源、その他の駆動対象部を制御するための当該光ビーム走査装置に固有の制御データを取得してメモリに格納しておくステップと、前記光ビーム走査装置が画像形成装置に組み込まれて使用される時点では、前記メモリに格納されている前記制御データを読み出して、その制御データに基づいて前記駆動対象部を制御して光ビーム走査ながら画像形成動作を行わせるステップと、を備える。

請求項１６記載の発明は、請求項１５記載の光ビーム走査装置の制御方法において、前記制御データは、複数の光ビーム間の副走査ピッチ、光ビームのパワー、画像倍率、主走査方向の複数箇所における倍率誤差偏差、主走査方向の画像書出し開始位置、及び主走査方向の傾き、のうちの一つ以上の項目を補正するための補正データである。

請求項１７記載の発明は、請求項１５又は１６記載の光ビーム走査装置の制御方法において、前記メモリは、当該光ビーム走査装置が備えるメモリである。

請求項１８記載の発明は、請求項１５又は１６記載の光ビーム走査装置の制御方法において、前記メモリは、光ビーム走査装置が組み込まれる画像形成装置に対して挿脱自在で当該画像形成装置が備えるコンピュータに読取り可能な可搬型の記憶媒体である。

請求項１９記載の発明の光ビーム走査装置の制御方法は、光ビーム走査装置毎に予め測定されて製造元コンピュータに保有されている発光源、その他の駆動対象部を制御するための当該光ビーム走査装置に固有の制御データを当該光ビーム走査装置を特定するＩＤ情報を用いてネットワークを介して前記製造元コンピュータからダウンロードするステップと、ダウンロードした制御データに基づいて前記光ビーム走査装置中の前記駆動対象部を制御して光ビーム走査しながら画像形成動作を行わせるステップと、を備える。

請求項２０記載の発明は、請求項１９記載の光ビーム走査装置の制御方法において、ダウンロードするステップは、光ビーム走査装置を画像形成装置に搭載した時点で、制御データをダウンロードさせる。

請求項２１記載の発明の可搬型の記憶媒体は、工場出荷前の段階で光ビーム走査装置毎に取得された発光源、その他の駆動対象部を制御するための当該光ビーム走査装置に固有の制御データを格納し、当該光ビーム走査装置が組み込まれる画像形成装置が備えるコンピュータに読取り可能である。

請求項２２記載の発明は、請求項２１記載の可搬型の記憶媒体において、前記制御データは、複数の光ビーム間の副走査ピッチ、光ビームのパワー、画像倍率、主走査方向の複数箇所における倍率誤差偏差、主走査方向の画像書出し開始位置、及び主走査方向の傾き、のうちの一つ以上の項目を補正するための補正データである。

請求項１記載の発明によれば、発光源、その他の駆動対象部を制御するための当該装置に固有の制御データが当該光ビーム走査装置自身のメモリに格納されているので、光ビーム走査装置が市場で交換変更されることがあっても、自身の保有するメモリに格納されている制御データを利用することで光ビーム走査に関する制御を適正に行なわせることができ、光ビーム走査装置の交換があっても画像品質を劣化させないようにすることができる。

請求項２記載の発明によれば、制御データとなり得る補正データの項目として、個々の光ビーム走査装置毎に固有の補正データを取り得る項目、画像品質に関与する項目が例示列挙されているので、このような制御データを個々の光ビーム走査装置毎に制御に供することにより画像品質を劣化させないようにすることができる。

請求項３記載の発明によれば、光ビーム走査装置において制御データを格納したメモリが制御部中に設けられているので、当該制御部の構成を従来と同等としたままメモリを実装させるだけで容易に実現することができる。

請求項４記載の発明によれば、各色用の発光源を制御する制御部毎にその色に対応する制御データを格納したメモリを備えるので、制御部が色単位で交換されるようなことがあっても他の色に影響を与えることなく制御データを扱うことができる。

請求項５，６記載の発明によれば、特定色用の発光源を制御する制御部中に各色用の発光源を制御する制御データを格納したメモリを備えるので、複数色を扱う場合であっても制御データ用のメモリが1つであり、その制御データの読出しを容易化させることができ、制御データ取得格納時の記憶動作も容易化させることができる。

請求項７記載の発明によれば、実際の画像形成時に光ビーム走査装置中のメモリから制御データを読出してその制御データを用いて光ビーム走査に関する制御を行わせて画像形成動作を行わせるので、光ビーム走査装置が交換されるようなことがあっても当該交換を意識させることなく適正に光ビーム走査に関する制御動作を実行させることができ、画像品質を劣化させることなく画像形成動作を行わせることができる。

請求項８記載の発明によれば、電源投入時に光ビーム走査装置中のメモリから制御データを読出しておき画像形成動作時にはその制御データを用いて光ビーム走査に関する制御を行わせて画像形成動作を行わせるので、制御データの読出しによって画像形成動作のパフォーマンスを低下させることがなく、かつ、光ビーム走査装置が交換される場合には電源が再投入されるので交換にも確実に対処することができる。

請求項９記載の発明によれば、外部入力装置からの指示に従い光ビーム走査装置中のメモリから制御データを読出し画像形成動作時にはその制御データを用いて光ビーム走査に関する制御を行わせて画像形成動作を行わせるので、例えば光ビーム走査装置交換に伴い使用する制御データの変更をサービスマン等による指示により確実に行わせることができる。

請求項１０記載の発明によれば、工場出荷前の段階で光ビーム走査装置毎に取得された制御データを格納した当該光ビーム走査装置用の可搬型の記憶媒体から制御データを取得するようにしたので、光ビーム走査装置自身が制御データ用のメモリを備えていない構成であっても、当該メモリに相当する可搬型の記憶媒体を利用することにより、光ビーム走査装置が市場で交換変更されることがあっても、当該光ビーム走査装置固有の制御データを保有している記憶媒体から制御データを読込むことで光ビーム走査に関する制御を適正に行なわせることができ、光ビーム走査装置の交換があっても画像品質を劣化させないようにすることができる。

請求項１１記載の発明によれば、光ビーム走査装置毎に予め測定されて製造元コンピュータに保有されている駆動対象部を制御するための当該光ビーム走査装置に固有の制御データを当該光ビーム走査装置を特定するＩＤ情報を用いてネットワークを介して製造元コンピュータからダウンロードするようにしたので、光ビーム走査装置自身が制御データ用のメモリを備えていない構成であっても、製造元コンピュータに保有されている制御データを利用することにより、光ビーム走査装置が市場で交換変更されることがあっても、当該光ビーム走査装置固有の制御データを保有している製造元コンピュータから制御データを読込むことで光ビーム走査に関する制御を適正に行なわせることができ、光ビーム走査装置の交換があっても画像品質を劣化させないようにすることができる。

請求項１２記載の発明によれば、光ビーム走査装置の経時変化等により制御データを変更した場合には、その変更後の制御データを画像形成装置中の本体メモリに格納させるので、光ビーム走査装置が一旦画像形成装置中に組み込まれた後は交換されるまで本体メモリを活用して光ビーム走査の制御動作を行わせることができるとともに、光ビーム走査装置中のメモリの内容は書換えられていないので、当該光ビーム走査装置を他の画像形成装置で利用することもできる。

請求項１３記載の発明によれば、光ビーム走査装置の経時変化等により制御データを変更した場合には、その変更後の制御データを光ビーム走査装置中のメモリに格納させるので、画像形成装置自体に制御データ用のメモリを要しない上に、常に光ビーム走査装置中のメモリに格納されている制御データを使用して適正な光ビーム走査に関する制御に供することができる。

請求項１４記載の発明によれば、光ビーム走査装置の経時変化等により制御データを変更した場合には、その変更後の制御データを元々制御データを取得した記憶媒体に格納させるので、画像形成装置自体に制御データ用のメモリを要しない上に、常に可搬型の記憶媒体に格納されている制御データを使用して適正な光ビーム走査に関する制御に供することができる。

請求項１５記載の発明によれば、発光源、その他の駆動対象部を制御するための当該装置に固有の制御データを工場出荷前の段階で取得してメモリに格納しておき、画像形成装置に組み込まれて実際に使用される段階では、光ビーム走査装置が市場で交換変更されることがあっても、メモリに格納されている当該光ビーム走査装置に固有の制御データを利用することで光ビーム走査に関する制御を適正に行なわせることができ、光ビーム走査装置の交換があっても画像品質を劣化させないようにすることができる。

請求項１６記載の発明によれば、制御データとなり得る補正データの項目として、個々の光ビーム走査装置毎に固有の補正データを取り得る項目、画像品質に関与する項目が例示列挙されているので、このような制御データを個々の光ビーム走査装置毎に光ビーム走査制御に供することにより画像品質を劣化させないようにすることができる。

請求項１７記載の発明によれば、発光源、その他の駆動対象部を制御するための当該装置に固有の制御データが当該光ビーム走査装置自身のメモリに格納されているので、光ビーム走査装置が市場で交換変更されることがあっても、自身の保有するメモリに格納されている制御データを利用することで光ビーム走査に関する制御を適正に行なわせることができ、光ビーム走査装置の交換があっても画像品質を劣化させないようにすることができる。

請求項１８記載の発明によれば、工場出荷前の段階で光ビーム走査装置毎に取得された制御データを格納した当該光ビーム走査装置用の可搬型の記憶媒体から制御データを取得するようにしたので、光ビーム走査装置自身が制御データ用のメモリを備えていない場合でも、当該メモリに相当する可搬型の記憶媒体を利用することにより、光ビーム走査装置が市場で交換変更されることがあっても、当該光ビーム走査装置固有の制御データを保有している記憶媒体から制御データを読込むことで光ビーム走査に関する制御を適正に行なわせることができ、光ビーム走査装置の交換があっても画像品質を劣化させないようにすることができる。

請求項１９，２０記載の発明によれば、光ビーム走査装置毎に予め測定されて製造元コンピュータに保有されている当該光ビーム走査装置用の制御データを当該光ビーム走査装置を特定するＩＤ情報を用いてネットワークを介して製造元コンピュータからダウンロードするようにしたので、光ビーム走査装置自身が制御データ用のメモリを備えていない場合でも、製造元コンピュータに保有されている制御データを利用することにより、光ビーム走査装置が市場で交換変更されることがあっても、当該光ビーム走査装置固有の制御データを保有している製造元コンピュータから制御データを読込むことで光ビーム走査に関する制御を適正に行なわせることができ、光ビーム走査装置の交換があっても画像品質を劣化させないようにすることができる。

請求項２１記載の発明によれば、光ビーム走査装置が組み込まれる画像形成装置が備えるコンピュータに読取り可能な記憶媒体であって、工場出荷前の段階で光ビーム走査装置毎に取得された制御データを格納しているので、光ビーム走査装置自身が制御データ用のメモリを備えていない場合でも、当該可搬型の記憶媒体を画像形成装置に装填して制御データを読み取らせることにより、光ビーム走査装置が市場で交換変更されることがあっても、当該光ビーム走査装置固有の制御データを保有している記憶媒体から制御データを読込むことで光ビーム走査に関する制御を適正に行なわせることができ、光ビーム走査装置の交換があっても画像品質を劣化させないようにすることができる。

請求項２２記載の発明によれば、制御データとなり得る補正データの項目として、個々の光ビーム走査装置毎に固有の補正データを取り得る項目、画像品質に関与する項目が例示列挙されているので、このような制御データを個々の光ビーム走査装置毎に制御に供することにより画像品質を劣化させないようにすることができる。

本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。

［基本構成例］
図１は本発明の光ビーム走査装置１が組み込まれた画像形成装置、例えばレーザプリンタ２の構成例を示す概略側面図である。即ち、矢印方向に回転駆動されるドラム状の感光体３の周囲には、電子写真プロセスに従い、帯電器４、光ビーム走査装置１、現像ユニット５、転写器６、クリーニングユニット７、除電器８等の電子写真プロセス部材が順に配設されている。

これにより、概略的には、帯電器４により一様帯電済みの感光体３表面に光ビーム走査装置１によって画像データに応じて変調された光ビームを照射することで静電潜像を形成し、この静電潜像を現像ユニット５によりトナーを用いて顕像化し、そのトナー像を転写器６による作用の下に記録紙９上に転写させる。この記録紙９は例えば定着装置（図示せず）側に搬送され定着処理を受けて排紙される。一方、感光体３上の残トナーはクリーニングユニット７により除去され、残電荷は除電器８により除電され、次の作像プロセスに備えることとなる。

ここに、光ビーム走査装置１は、画像データに応じて点灯するように変調駆動される発光源であるＬＤ（レーザダイオード）ユニット１１（図２参照）から出射された光ビームは、コリメートレンズ（図示せず）により平行光束化され、さらに、シリンダレンズ（図示せず）を経て、ポリゴンモータ１２により高速回転駆動される偏向手段としてのポリゴンミラー１３により主走査方向に偏向（等角速度偏向）され、さらに、ｆθレンズ１４を通ることにより等速度偏向に補正され、ＢＴＬ（バレル・トロイダル・レンズ）１５により副走査方向のピント合わせ（集光機能と副走査方向の位置補正（面倒れ等））を受ける。さらには、ミラー１６によって反射されることで感光体３面上を走査する。

ここに、本実施の形態の光ビーム走査装置１の工場出荷前の構成例を図２に示す。この段階での光ビーム走査装置１は、光ビーム走査装置１用の制御部２１を備える他、ビーム位置検出センサ２２及び補正データ生成部２３を備え、さらには、メモリとしての補正データ記憶部２４を内部に備える構成とされている。

また、光ビーム走査装置１にあっては、通常の構成であるが、主走査方向端部に光ビームを検出する同期検知センサ１７を備えており、ｆθレンズ１４を透過した光ビームがミラー１８によって反射され、レンズ１９によって集光させて同期検知センサ１７に入射するような構成とされている。

光ビームが同期検知センサ１７上を通過することにより、同期検知センサ１７から同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力され、制御部２１中の画素クロック生成部２８、同期検知用点灯制御部２９、書出開始位置制御部３０に送られる。

画素クロック生成部２８では、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成し、ＬＤ制御部３１及び同期検知用点灯制御部２９に送る。このため、画素クロック生成部２８は、基準クロック発生部３２、ＶＣＯ（ Voltage Controlled Oscillator：電圧制御発振器）クロック発生部３３及び位相同期クロック発生部３４から構成されている。

図３にＶＣＯクロック発生部（ＰＬＬ回路：Phase Locked Loop）３３の構成例を示す。基準クロック発生部３２からの基準クロック信号ＦＲＥＦと、ＶＣＬＫを１／Ｎ分周器３５でＮ分周した信号を位相比較器３６に入力し、位相比較器３６では、両信号の立下りエッジの位相比較が行なわれ、誤差成分を定電流出力する。そして、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）３７によって不要な高周波成分や雑音を除去し、ＶＣＯ３８に送る、ＶＣＯ３８ではＬＰＦ３７の出力に依存した発振周波数を出力する。従って、本体制御部として機能するプリンタ制御部３９によって基準クロック信号ＦＲＥＦの周波数と分周比：Ｎとを可変させることで、ＶＣＬＫの周波数を可変できる。

位相同期クロック発生部３４では、画素クロック周波数の８倍の周波数に設定されているＶＣＬＫから、画素クロックＰＣＬＫを生成し、さらに、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成している。よって、プリンタ制御部３９からの補正データによってＶＣＬＫの周波数が可変され、それにより画素クロックＰＣＬＫの周波数が可変されることになる。ＰＣＬＫの周波数を可変することで、画像の全体倍率を変えることができる。

同期検知用点灯制御部２９は、最初に同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するために、ＬＤ強制点灯信号ＢＤをＯＮしてＬＤユニット１１中のＬＤを強制点灯させるが、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出した後には、同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫによって、フレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号ＸＤＥＴＰが検出できるタイミングでＬＤを点灯させ、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出したらＬＤを消灯するＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部３１に送る。

ＬＤ制御部３１では、同期検知用強制点灯信号ＢＤ及び画素クロックＰＣＬＫに同期した画像データに応じてＬＤユニット１１中のＬＤを点灯制御する。そして、ＬＤユニット１１から光ビームが出射し、ポリゴンミラー１３により偏向され、ｆθレンズ１４を通り、感光体３上を走査することになる。

ポリゴンモータ制御部４０は、プリンタ制御部３９からの制御信号により、ポリゴンモータ１２を規定の回転数で回転制御する。

書出開始位置制御部３０は、同期検知信号ＸＤＥＴＰ、画素クロックＰＣＬＫ及びプリンタ制御部３９からの制御信号等により、画像書出し開始タイミング及び画像主走査幅を決定する主走査ゲート信号ＸＬＧＡＴＥを生成している。

ここに、書出し開始位置を補正するための制御データとしての補正データを記憶するための補正データ記憶部２４が光ビーム走査装置１内に設けられている。ビーム位置補正データ生成部２３は、光ビームの走査によって予め決められた画像データの位置を感光体３面相当位置に配設させたビーム位置検出センサ２２によって検出し、その位置が規定した位置になるように、補正データを可変し、決定し、決定された書出し開始位置を補正するための補正データを補正データ記憶部２４に格納させる。

図４に、書出開始位置制御部３０の構成例を示す。書出開始位置制御部３０は、主走査ライン同期信号発生部４１と主走査ゲート信号発生部４２とに大別され、主走査ライン同期信号発生部４１は主走査ゲート信号発生部４２内の主走査カウンタ４３を動作させるための信号ＸＬＳＹＮＣを生成し、主走査ゲート信号発生部４２は画像信号の取込みタイミング（主走査方向の画像書出しタイミング）を決定する信号ＸＬＧＡＴＥを生成している。主走査ゲート信号発生部４２は、ＸＬＳＹＮＣとＰＣＬＫで動作する主走査カウンタ４３と、そのカウンタ値とプリンタ制御部３９からの補正データとを比較し、その結果を出力するコンパレータ４４と、コンパレータ４４からの比較結果から信号ＸＬＧＡＴＥを生成するゲート信号生成部４５とにより構成されている。

書出開始位置制御部３０は、主走査についてはクロックＰＣＬＫの１周期単位、つまり１ドット単位で書出位置を補正できる。

図５に書出開始位置制御部３０の各部の動作例のタイミングチャートを示すが、信号ＸＬＳＹＮＣによって主走査カウンタ４３がリセットされ、ＰＣＬＫでカウントアップしていき、カウンタ値がプリンタ制御部３９によって設定された補正データ（この場合‘Ｘ’）になったところでコンパレータ４４からその比較結果が出力され、ゲート信号生成部４５によって信号ＸＬＧＡＴＥが‘Ｌ’（有効）になる。信号ＸＬＧＡＴＥは主走査方向の画像幅分だけ‘Ｌ’となる信号である。

図６に画像形成制御部の前段の構成例を示すが、前段にはラインメモリ４６が設けられており、プリンタコントローラ、フレームメモリ、スキャナ等から取り込まれた画像データを、ＸＬＧＡＴＥが‘Ｌ’の区間だけＰＣＬＫに同期して画像信号が出力されるようになっていて、出力された画像データはＬＤ制御部３１に送られ、そのタイミングでＬＤが点灯する。

ここで、図２に示すようなビーム位置補正データ生成部２３を利用して工場出荷前にプリンタ制御部３９により行なわれるビーム位置に関する補正データの生成処理について図７に示す概略フローチャートを参照して説明する。まず、ＬＤ制御部３１とポリゴンモータ制御部４０とを制御することでＬＤユニット１１中のＬＤを点灯させるとともに、ポリゴンモータ１２を駆動させてポリゴンミラー１３を回転させる（ステップＳ１）。この処理により、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出し、同期検知用点灯信号ＢＤを生成する。その後、プリンタ制御部３９によりビーム位置補正データを設定する（Ｓ２）。ここで設定する値は特に限定されないが、各装置の中央値を初期値として設定するのが好ましい。そして、ＬＤ制御部３１を制御して画像データによるＬＤ点灯を行う（Ｓ３）。この場合の画像データは１ドット点灯でも複数の連続ドット点灯でも良く、ビーム位置検出センサ２２で位置を正確に検知できれば良い。ビーム位置検出センサ２２により検知されるこのＬＤ点灯位置が規定の位置かどうかを判断し（Ｓ４）、問題なければ（Ｓ４のＹ）、その時設定されている値を補正データとして補正データ記憶部２４に記憶する（Ｓ７）。もし、規定の位置からずれていれば（Ｓ４のＮ）、そのずれ分の補正データを算出し（Ｓ５）、再度、補正データを設定し（Ｓ６）、ビーム位置を検出する（Ｓ４）。そして、問題なければ（Ｓ４のＹ）、その時設定されている値を補正データとして補正データ記憶部２４に記憶する（Ｓ７）。なお、規定値については、少なからず誤差が生じるので、ある範囲を決めて判断するようにする。

このようにして、ビーム位置に関する補正データが格納された補正データ記憶部２４を備えて単体又はレーザプリンタ２に組み込まれて工場出荷される本実施の形態の光ビーム走査装置１の構成例を図８に示す。図２との対比では、ビーム位置検出センサ２２及びビーム位置補正データ生成部２３が取り外された形となっている。そして、レーザプリンタ２による実際の画像形成動作時には、プリンタ制御部３９は、光ビーム走査装置１内に設けられている補正データ記憶部２４に記録されているビーム位置に関する補正データを読出し、当該補正データを用いて制御部２１を介して光ビーム走査装置１の点灯動作を制御しながら画像形成動作を実行することとなる。

この際、駆動対象部の１つであるＬＤを制御、ここでは点灯制御するための当該光ビーム走査装置１に固有の補正データ（制御データ）が当該光ビーム走査装置１自身の補正データ記憶部２４に格納されているので、光ビーム走査装置１が市場で交換変更されることがあっても、自身の保有する補正データ記憶部２４に格納されている補正データ（制御データ）を利用することで光ビーム走査に関する制御を適正に行なわせることができ、光ビーム走査装置１の交換があっても画像品質を劣化させないようにすることができる。

なお、より実際的な構成例としては、図９に示すように、光ビーム走査装置１用の制御部２１も一体に備える構成とし、この制御部２１が設けられる制御ボード上に補正データ記憶部２４も一緒に搭載する構成を採ることができる。

［発光源に関する変形例］
図１ないし図９を用いて説明した基本構成例では、ＬＤユニット１１が単一ＬＤ光源の例で説明したが、複数の光ビームを感光体３面上に同時に照射して静電潜像を形成するマルチビームタイプの光ビーム走査装置にも同様に適用することができる。

図１０は当該変形例として、２ビームタイプの光ビーム走査装置１Ａの構成例を示す概略斜視図である。この光ビーム走査装置１ＡのＬＤユニット５１は、発光源として２つのレーザダイオード５２，５３を有し、画像データを奇数行、偶数行に分けて、ＬＤ制御部３１によりこれらのレーザダイオード５２，５３を各々の画像データに合わせて点灯制御するように構成されている。ここに、一方のレーザダイオード５２から出射された光ビームは、コリメートレンズ５４により平行光束化され、ビーム合成プリズム５５に入射する。他方のレーザダイオード５３から出射された光ビームも、コリメートレンズ５６により平行光束化されるが、角度ｘだけ傾いており、角度ｘだけ傾いた光がλ／２板５７で偏光された後、ビーム合成プリズム５５に入射する。ビーム合成プリズム内５５では、レーザダイオード５２からの光ビームを透過し、レーザダイオード５３からの光ビームは９０度偏光しているので反射し、各々の光ビームはビーム合成プリズム５５から出射する。これらの２つのレーザ光は、λ／４板５８を通り、各々偏光している光を近づける。この際、レーザダイオード５２，５３、コリメートレンズ５４，５６、ビーム合成プリズム５５、λ／４板５８で構成されているＬＤユニット５１は角度θだけ傾いている。λ／４板５８を通った光ビームは、シリンダレンズ５９を通り、回転するポリゴンミラー１３によって偏向され、ｆθレンズ１４を通り、ＢＴＬ１５を通り、ミラー１６によって反射し、感光体３上を走査する。

レーザダイオード５３からの光ビームが角度ｘだけ傾いてビーム合成プリズム５５に入射することにより、レーザダイオード５２，５３の光ビームが主走査方向にずれることになる。さらに、ＬＤユニット５１の角度θによって、レーザダイオード５２，５３の副走査方向のずれ量が決まる。このため、ＬＤユニット５１はパルスモータ等を駆動源として例えばレーザダイオード５２の光軸中心に回動調整自在に設けられているが、この種の構成は例えば特開２００１−４９４１公報等により周知であるので、図示及び詳細説明は省略する。

図１１に、レーザダイオード５２，５３から出射された２つのビームＬＤ１，ＬＤ２の位置関係を示す。２つの光ビームＬＤ１，ＬＤ２は同時に感光体３面上を走査し、同じセンサで検出するので、同期検知センサ１７上で、光ビームＬＤ１，ＬＤ２の主走査方向のずれ量ΔＸは０より大きければ良く、よって、Ｐθ＝１ラインピッチ（４００ｄｐｉでは６３．５μｍ）、ΔＸ＞０となるように角度ｘ、角度θを調整することになる。

図１２に、マルチビーム方式の光ビーム走査装置１Ａの場合の製品（単体又はレーザプリンタ２中に組み込み）状態の構成例を示す。図８に示した光ビーム走査装置１の場合とは、補正データ記憶部２４に、２つのビームＬＤ１，ＬＤ２の副走査方向のピッチが規定値になるための補正データ（制御データ）が記憶されている点が異なる。即ち、光ビーム走査装置１の場合には、ビーム位置検出センサ２２及び補正データ生成部２３を用いて、主走査方向のビーム位置を検出するようにしたが、ここではビーム位置検出センサ２２及び補正データ生成部２３を用いて、２つのビームＬＤ１，ＬＤ２の副走査ピッチについても検出することになる。例えば、パルスモータでＬＤユニット５１の角度θを制御する場合は、パルスモータを駆動対象部とし、そのパルス数を補正データとして補正データ記憶部２４に記憶しておき、画像形成時にそのパルス数でパルスモータを駆動させ、副走査ピッチを補正することになる。このため、ＬＤユニット５１の変位調整機構に対してもプリンタ制御部３９が接続されている。

［制御データに関する変形例］
前述の説明では、制御データとして、主走査方向の画像書出し開始位置や複数の光ビーム間の副走査ピッチに関する補正データを扱う例で説明したが、これらの項目の補正データに限らず、光ビームのパワー、画像倍率、主走査方向の複数箇所における倍率誤差偏差、主走査方向の傾き、或いは、ポリゴンミラー１３のミラー面１３ａ毎の面倒れ等の項目を制御データの対象となる補正データとして扱うようにしてもよい。

Ａ．光ビームのパワーの補正データ
この場合の本実施の形態の光ビーム走査装置１Ｂの工場出荷前の構成例を図１３に示す。この段階での光ビーム走査装置１Ｂは、光ビーム走査装置１Ｂ用の制御部２１を備える他、前述のビーム位置検出センサ２２及び補正データ生成部２３に代えて、ビームパワー検出センサ６１及びビームパワー補正データ生成部６２を有するビームパワー検出装置６３を備えている。ビームパワー検出センサ６１は感光体面に相当する位置で、主走査方向に複数個配設されている。

ビームパワー補正データ生成部６２において、ビームパワー検出センサ６１で検知したビームパワーと同期検知信号ＸＤＥＴＰ、画素クロックＰＣＬＫから、主走査の各ドット単位でのビームパワーを算出する。ビームパワー検出センサ６１間のパワーについては、近似式を用いて算出することになる。

補正データについて、例えば図１４図に示すように、検出したビームパワーと逆の関係になっており、一番ビームパワーが小さいところを補正データ‘１’として、ビームパワーが大きいところについては、補正データを‘０〜１’の間に設定し、ビームパワーが均一になるように補正する。

ここでは、ビームパワー検出センサ６１を５つとしているが、より多いほど、正確な主走査方向のビームパワーの分布が検出でき、好ましい。

ここで、図１３に示すようなビームパワー検出装置６３を利用して工場出荷前にプリンタ制御部３９により行なわれるビームパワーに関する補正データの生成処理について図１５に示す概略フローチャートを参照して説明する。まず、ＬＤ制御部３１とポリゴンモータ制御部４０とを制御することでＬＤユニット１１中のＬＤを点灯させるとともに、ポリゴンモータ１２を駆動させてポリゴンミラー１３を回転させる（Ｓ１１）。そして、各ビームパワー検出センサ６１上を走査させ、各々のビームパワー検出センサ６１によりビームパワーを検出する（Ｓ１２）。パワー検出後、ＬＤを消灯させるとともにポリゴンミラー１３も停止させ（Ｓ１３）、各々のビームパワー検出センサ６１により検出されたビームパワーに基づきビームパワーを各所で均一にするための補正データを算出し（Ｓ１４）、算出された補正データを補正データ記憶部２４に記憶させる（Ｓ１５）。

このようにして、ビームパワーに関する補正データが格納された補正データ記憶部２４を備えて単体又はレーザプリンタ２に組み込まれて工場出荷される本実施の形態の光ビーム走査装置１Ｂの構成例を図１６に示す。図１３との対比では、ビームパワー検出装置６３が取り外された形となっている。そして、レーザプリンタ２による実際の画像形成動作時には、プリンタ制御部３９は、光ビーム走査装置１内に設けられている補正データ記憶部２４に記憶されているビームパワーに関する補正データを読出し、当該補正データを用いて制御部２１を介して光ビーム走査装置１の光ビーム走査動作を制御しながら画像形成動作を実行することとなる。

Ｂ．倍率の補正データ
この場合の本実施の形態の光ビーム走査装置１Ｃの工場出荷前の構成例を図１７に示す。この段階での光ビーム走査装置１Ｃは、光ビーム走査装置１Ｃ用の制御部２１を備える他、前述のビーム位置検出センサ２２及び補正データ生成部２３に代えて、倍率誤差測定器７１及び倍率に関する補正データを生成する補正データ生成部７２を有する倍率補正データ生成装置７３を備えている。倍率誤差測定器７１は感光体面に相当する位置で、主走査方向に複数箇所、例えば、９箇所の測定ポイントが設定されている。また、本実施の形態の位相同期クロック発生部３４は、画素クロック周波数の８倍の周波数に設定されているＶＣＬＫから、画素クロックＰＣＬＫを生成し、さらに、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成している。また、補正データ記憶部２４からの補正データにより、ＰＣＬＫの立上りの位相をＶＣＬＫの半周期分だけ早めたり遅くしたりしている。これにより、１／１６ドット単位で画像位置を補正できる。

補正データ記憶部２４は、補正エリアにおける画素クロックの位相を可変する量とその方向（遅らすのか進めるのか）に関するデータが記憶されており、プリンタ制御部３９からの指示により、当該補正データを位相同期クロック発生部３４に送る。

図１８に画素クロックＰＣＬＫと補正データとのタイミングチャートを示す。補正データについて、‘００ｂ’の場合は補正なし、‘０１ｂ’の場合は１／１６ＰＣＬＫ分だけ位相を遅らす、‘１０ｂ’の場合は１／１６ＰＣＬＫ分だけ位相を早めるとしている。補正データは画素クロックＰＣＬＫに同期して送られ、次のＰＣＬＫの立上りエッジに反映される。補正データが‘００ｂ’の場合はＰＣＬＫはＶＣＬＫの８倍の周期となるが、補正データが‘０１ｂ’の場合はＶＣＬＫの半周期分、つまり１／１６ＰＣＬＫ分だけ立上りエッジの位相が遅れている。以後、元のＰＣＬＫに対し、１／１６ＰＣＬＫ分だけ遅れることになる。図１８では、位相シフトを４回行なっているので、トータル４／１６ＰＣＬＫ分だけＰＣＬＫの位相が遅れる、つまり、画像倍率、画像位置が４／１６ＰＣＬＫ分だけ補正されたことになる。

ＬＤを点灯し、ポリゴンモータ１２によりポリゴンミラー１３を回転させることで、倍率誤差測定器７１の各測定ポイントにおけるビーム位置を検出し、補正データ生成部７２では、規定（理想）位置に対する位置ずれ量（倍率誤差量）を求め、各ポイント間の補正データを生成する。例えば、ポイント１からポイント２では、１画素分だけ拡大しているのであれば、１／１６ＰＣＬＫ×１６分だけ位相を早めるための補正データを生成し、補正データ記憶部に送る。ポイント２からポイント３では、０．５画素分だけ縮小しているのであれば、１／１６ＰＣＬＫ×８分だけ位相を遅らすための補正データを生成し、補正データ記憶部２４に送る。最終的に各ポイント間の補正データを生成し、補正データ記憶部２４に格納する。

図１９に主走査方向の画像倍率誤差分布の一例を示す。例えば、中央の方が倍率誤差が大きく、さらに倍率の変化度合いが中央の方が急激だったとする。この場合、倍率誤差測定器７１の測定ポイント（補正エリア）を等間隔としてしまうと、両端は問題ないが、中央部は正確に補正できない可能性がある。よって、変化が少ない箇所はポイントの間隔を広くし、変化が大きいところは間隔を狭くするのが好ましい。

Ｃ．主走査方向の傾き
ミラー１６に傾きが生じている場合、光ビーム走査装置による感光体３面上の走査線が図２０中に示すように主走査方向の傾きとなって現れる場合がある。この場合の調整機構としては、例えば、一端を支点として可動変位可能に設けられているミラー１６に対してホルダー８１に保持されたスキュー調整モータ８２によりミラー１６に当接している押し出しピン８３の押し出し量を調整することにより当該ミラー１６の傾きを調整する機構として構成される。このようなケースでは、主走査方向の傾きに関する補正データは、このミラー１６の傾きによる主走査方向の傾きを調整するためのデータである。つまり、押し出しピン８３の押し出し量を規定する補正データであり、スキュー調整モータ８２を駆動対象部とし、このスキュー調整モータ８２を制御するための補正データとされる。このような主走査方向の傾きを調整するための補正データに関しても、光ビーム走査装置の工場出荷前の段階でそのデータを取得して補正データ記憶部２４に記憶させておくことは効果的である。

［画像形成装置に関する変形例］
図１ないし図９を用いて説明した基本構成例では、単一色の画像形成を行う画像形成装置、例えばレーザプリンタ２への適用例として説明したが、複数色のトナーを用いて画像形成を行うフルカラー方式の画像形成装置にも同様に適用することができる。

Ａ．１ドラム方式
図２１は当該第１の変形例として、１つの感光体３を用いてフルカラー画像形成を行う１ドラムタイプのフルカラー画像形成装置２Ａの構成例を示す概略側面図である。即ち、図１に示したような単色基本構成に加えて、感光体３と転写器６との間に駆動ローラ９１、ベルト転写バイアスローラ９２、従動ローラ９３等により支持されて回転駆動され、感光体３上のトナー像を一旦担持する中間転写ベルト９４が付加され、かつ、現像ユニット５においては、ブラック現像器９５ＢＫ、シアン現像器９５Ｃ、マゼンタ現像器９５Ｍ、イエロー現像器９５Ｙが各々独立して感光体３に対して進退自在に設けられ、選択された一つの現像器のみが現像動作を順次行うように構成されている。９６はベルトクリーニングユニットである。

このような構成のフルカラー画像形成装置２Ａの画像形成動作について説明する。ここでは現像動作の順序をＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙとするが、これに限るものではない。プリント動作が開始されると、まず、ＢＫ画像データに基づき光ビーム走査装置１による光書込み、潜像形成が始まる。このＢＫ潜像の先端部から現像可能とすべく、ＢＫ現像器９５ＢＫの現像位置に潜像先端部が到達する前に現像スリーブの回転を開始してＢＫ潜像をＢＫトナーで現像する。そして以降、ＢＫ潜像領域の現像動作を続けるが、ＢＫ潜像後端部がＢＫ現像位置を通過した時点で現像不作動状態にする。これは少なくとも、次のＣ画像データによるＣ潜像先端部が到達する前に完了させる。

感光体３に形成したＢＫトナー像は、感光体３と等速駆動されている中間転写ベルト９４の表面に転写する。このベルト転写は、感光体３と中間転写ベルト９４が接触状態において、ベルト転写バイアスローラ９２に所定のバイアス電圧を印加することで行う。なお、中間転写ベルト９４には感光体３に順次形成するＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像を同一面に順次形成位置合わせして４色重ねてベルト転写画像を形成し、その後、記録紙９に一括転写を行う。

感光体３では、ＢＫ工程の次に、Ｃ工程に進み、さらに、Ｍ工程、Ｙ工程と続くが、ＢＫ工程と同様なので省略する。

ベルトクリーニングユニット９６は、ブレード９７、接離機構等で構成され、ＢＫ画像、Ｃ画像、Ｍ画像、Ｙ画像を中間転写ベルト９４に転写している間は、接離機構によってブレード９７がベルトに当接しないようにしている。

転写器６は、紙転写バイアスローラ９８、接離機構等で構成され、紙転写バイアスローラ９８は、通常は中間転写ベルト９４面から離間しているが、中間転写ベルト９４面に形成された４色重ね画像を記録紙９に一括転写する時に接離機構によって押圧され、所定のバイアス電圧を印加し、記録紙９に画像を転写する。

なお、記録紙９は中間転写ベルト９４面の４色重ね画像の先端部が紙転写位置に到達するタイミングに合わせて給紙される。

記録紙に転写された画像は、図示しない定着ユニットによって定着される。

このようなフルカラー画像形成装置２Ａにおいても、感光体３上に静電潜像を形成するための光ビーム走査装置１を備えているものであり、当該光ビーム走査装置１に関して前述したような補正データ記憶部２４を備え、画像形成動作時の光ビーム走査制御に供する方式を同様に適用することができる。

Ｂ．４ドラム・タンデム方式及びポリゴンミラー個別方式
図２２は当該第２の変形例として、４つの感光体３を用いてフルカラー画像形成を行う４ドラム・タンデム方式及びポリゴンミラー個別方式のフルカラー画像形成装置２Ｂの構成例を示す概略斜視図である。

この画像形成装置２Ｂは４ドラム方式で、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために４組の画像形成部１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄを備えている。各画像形成部１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ自体は、前述のレーザプリンタ２等の場合と同様の構成であり、共通の部材などについては図１などと同一符号を用い、詳細な説明を省略する。

そして、この画像形成装置２Ｂは、４組の画像形成部１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄを順次並べた構成であり、転写ベルト１０２によって矢印方向に搬送される記録紙９上に１色目の画像を形成し、次に２色目、３色目、４色目の順に画像を転写することにより、４色の画像が重ね合わさったカラー画像を記録紙９上に形成することができる。転写ベルト１０２は搬送用モータ１０３により駆動される。

このようなフルカラー画像形成装置２Ｂにおいては、各画像形成部１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ（感光体３）毎に各々の色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）用の光書込みを行なうための個別の光ビーム走査装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを備えているものであり、各光ビーム走査装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ中の制御部に関して前述したような補正データ記憶部２４を備え、画像形成動作時の光ビーム走査制御に供する方式を同様に適用することができる。即ち、各色で独立に光ビーム走査装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを備えているので、各色毎に個別に補正データを生成し、補正データ記憶部２４に記憶させることになる。

これによれば、各色用の発光源を制御する光ビーム走査装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ中の制御部毎にその色に対応する制御データを格納した補正データ記憶部２４を備えることにより、光ビーム走査装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ中の制御部が色単位で交換されるようなことがあっても他の色に影響を与えることなく制御データを扱うことができる。

Ｃ．４ドラム・タンデム方式及びポリゴンミラー共用方式
図２３は当該第３の変形例として、４つの感光体３を用いてフルカラー画像形成を行う４ドラム・タンデム方式及びポリゴンミラー共用方式のフルカラー画像形成装置２Ｃの構成例を示す概略側面図、図２４はその光ビーム走査装置の概略平面図である。即ち、このフルカラー画像形成装置２Ｃでは、各画像形成部１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄに各々個別に設けられている光ビーム走査装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに代えて、単一の光ビーム走査装置１１１が設けられている。

この光ビーム走査装置１１１は、偏向手段である１つのポリゴンミラー１１２を用いて、ポリゴンミラー１１２の面の上方と下方で異なる色に対応したレーザビームを偏向走査し、さらに、ポリゴンミラー１１２を中心に対向振分走査させることで、４色分のレーザビームを各々の感光体３上で走査させるものである。各色の光ビームは、何れも単一のポリゴンミラー１１２によって偏向し、各ｆθレンズ１１３を通り、各第１ミラー１１４、各第２ミラー１１５で折返され、各ＢＴＬ１１６を通り、各第３ミラー１１７で折返され、各感光体３上を走査する。

ブラックに対応したレーザビームＢＫ、イエローに対応したレーザビームＹは、各々ＬＤ１１８から発し、ＣＹＬ（シリンダレンズ）１１９を通り、反射ミラー１２０によってポリゴンミラー１１２の下方面に入射し、ポリゴンミラー１１２が回転することにより偏向され、fc多レンズ１１３を通り、第１ミラー１１４によって折返される。シアンに対応したレーザビームＣ、マゼンタに対応したレーザビームＭは、各々ＬＤ１１８から発し、ＣＹＬ１１９を通り、ポリゴンミラー１１２の上方面に入射し、ポリゴンミラー１１２が回転することにより偏向され、ｆθレンズ１１３を通り、第１ミラー１１４によって折返される。

主走査方向の画像形成開始位置より前にレーザビームＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫを検出する同期センサ１２１は２つ設けられていて、ｆθレンズ１１３を通ったレーザビームＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫがＣＹＭ（シリンダミラー）１２２によって反射集光させて同期センサ１２１に入射するような構成となっている。この同期センサ１２１は、同期検知信号になるレーザビーム走査同期信号の検出を行うためのものである。また、レーザビームＢＫとレーザビームＣでは、共通のＣＹＭ１２２及び同期センサ１２１を使用している。レーザビームＹとレーザビームＭについても同様である。同じ同期センサ１２１に２つのレーザビームが入射することになるので、各々が検出できるように、各々入射するタイミングが異なるようにしてある。しかし、各レーザビームＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫに対し、各一つの同期センサ１２１を設けるようにしてもよい。図２４からも分かるように、ＢＫとＣに対し、ＹとＭが逆方向に走査しているのが分かる。

このようなフルカラー画像形成装置２Ｃにおいては、ポリゴンミラー１１２が一つしかないため、その制御部は各色必要ない。よって、図２２の場合とは異なり、例えば、特定色ＢＫ用の制御部にポリゴンモータ制御部４０を備え、補正データ記憶部２４についても特定色ＢＫのみ用の制御部２１に備え、そこに各色の補正データを記憶させておくようにすればよい。即ち、特定色用の発光源を制御する制御部中に各色用の発光源を制御する補正データ（制御データ）を格納した補正データ記憶部２４を備えることにより、複数色を扱う場合であっても補正データ（制御データ）用のメモリが1つであり、その補正データ（制御データ）の読出しを容易化させることができ、制御データ取得格納時の記憶動作も容易化させることができる。

［補正データ記憶部に格納された補正データの取込みについて］
Ａ．画像形成時に取込む
補正データの取込み処理の一例として、図２５の概略フローチャートに示すように、プリンタ制御部３９は、画像形成動作時に、ＬＤを点灯させるとともにポリゴンミラー１３を回転させるとともに（Ｓ２１）、光ビーム走査装置１が備える補正データ記憶部２４から補正データを読出し（Ｓ２２）、読出した当該補正データを用いて光ビーム走査装置１の制御部２１の条件を制御しながら画像形成動作を実行させる（Ｓ２３）。画像形成動作終了後に、ＬＤを消灯させるとともにポリゴンミラー１３を停止させ（Ｓ２４）、処理を終える。

このように、実際の画像形成時に光ビーム走査装置１中の補正データ記憶部２４から補正データを読出してその補正データを用いて画像形成動作を行わせるので、光ビーム走査装置１が交換されるようなことがあっても当該交換を意識させることなく適正に光ビーム走査に関する制御動作を実行させることができ、画像品質を劣化させることなく画像形成動作を行わせることができる。

Ｂ．電源投入時に取込む
補正データの取込み処理の他例として、図２６の概略フローチャートに示すように、プリンタ制御部３９は、当該画像形成装置の電源が投入された（Ｓ３１）時点で、光ビーム走査装置１が備える補正データ記憶部２４から補正データを読出し（Ｓ３２）、印刷開始が指示されていれば（Ｓ３３）、ＬＤを点灯させるとともにポリゴンミラー１３を回転させ（Ｓ３４）、読出した当該補正データを用いて光ビーム走査装置１の制御部２１の条件を制御しながら画像形成動作を実行させる（Ｓ３５）。画像形成動作終了後に、ＬＤを消灯させるとともにポリゴンミラー１３を停止させ（Ｓ３６）、処理を終える。

このように、電源投入時に光ビーム走査装置１中の補正データ記憶部２４から補正データ（制御データ）を読出しておき、画像形成動作時にはその補正データ（制御データ）を用いて画像形成動作を行わせるので、補正データ（制御データ）の読出しによって画像形成動作のパフォーマンスを低下させることがなく、かつ、光ビーム走査装置１が交換される場合には電源が再投入されるので交換にも確実に対処することができる。

Ｃ．外部入力装置からの指示に従い取込む
補正データの取込み処理のさらなる他例として、例えば、図２７に示すようにプリンタ制御部３９が外部の操作パネル（外部入力装置）１３１からの指示があった場合に、プリンタ制御部３９が光ビーム走査装置１が備える補正データ記憶部２４から補正データを読出すようにしてもよい。図２８はこの場合の処理例を示す概略フローチャートである。プリンタ制御部３９は、操作パネル１３１を通じて補正データの読出し開始が指示されると（Ｓ４１のＹ）、光ビーム走査装置１が備える補正データ記憶部２４から補正データを読出し（Ｓ４２）、印刷開始が指示されていれば（Ｓ４３）、ＬＤを点灯させるとともにポリゴンミラー１３を回転させ（Ｓ４４）、読出した当該補正データを用いて光ビーム走査装置１の制御部２１の条件を制御しながら画像形成動作を実行させる（Ｓ４５）。画像形成動作終了後に、ＬＤを消灯させるとともにポリゴンミラー１３を停止させ（Ｓ４６）、処理を終える。

このように、外部入力装置である操作パネル１３１からの指示に従い光ビーム走査装置１中の補正データ記憶部２４から補正データ（制御データ）を読出し画像形成動作時にはその補正データ（制御データ）を用いて画像形成動作を行わせるので、例えば光ビーム走査装置１の交換に伴い使用する補正データ（制御データ）の変更をサービスマン等による指示により確実に行わせることができる。

［補正データの変更時の取り扱い］
光ビーム走査装置１も画像形成装置２に組み込まれて使用されていくと、経時的に変動する要因もあるので、補正データ記憶部２４に記憶されている補正データに関しても変更処理を要することがある。

Ａ．画像形成装置中の本体メモリを利用
当該補正データの変更時の取り扱い処理の一例を図２９に示す概略フローチャートを参照して説明する。図３０はそのための構成例を示し、ここでは、画像形成装置２中に補正データ記憶部２４とは別の補正データ記憶部（本体メモリ）１４１を備え、補正データ記憶部２４から読み出した補正データを格納し得るとともにその変更された補正データを書き換え自在に記憶するように構成されている。

そして、プリンタ制御部３９は、電源投入に伴い（Ｓ５１）、補正データ記憶部２４から補正データを読出し（Ｓ５２）、そのまま、一旦補正データ記憶部１４１に格納させる（Ｓ５３）。その後、当該補正データに関して補正が必要になった場合（Ｓ５４のＹ）、補正データに関するデータ変更処理を行い（Ｓ５５）、変更された補正データを補正データ記憶部１４１に格納させる（Ｓ５６）。

これによれば、光ビーム走査装置１の経時変化等により補正データ（制御データ）を変更した場合には、その変更後の補正データ（制御データ）を画像形成装置２中の補正データ記憶部１４１に格納させるので、光ビーム走査装置１が一旦画像形成装置２中に組み込まれた後は交換されるまで補正データ記憶部１４１を活用して光ビーム走査制御動作を行わせることができるとともに、光ビーム走査装置１中の補正データ記憶部２４の内容は一切書換えられていないので、当該光ビーム走査装置１を他の画像形成装置で利用することも可能となる。

Ｂ．補正データ記憶部をそのまま利用
当該補正データの変更時の取り扱い処理の一例を図３１に示す概略フローチャートを参照して説明する。図３２はそのための構成例を示し、ここでは、前述の補正データ記憶部２４として書き換え自在な不揮発性メモリが用いられ、プリンタ制御部３９によって補正データの読出し／書込みが自在とされている。

そして、プリンタ制御部３９は、当該補正データに関して補正が必要になった場合（Ｓ６１のＹ）、補正データに関するデータ変更処理を行い（Ｓ６２）、変更された補正データを再度補正データ記憶部２４に格納させる（Ｓ６３）。

これによれば、光ビーム走査装置１の経時変化等により補正データ（制御データ）を変更した場合には、その変更後の補正データ（制御データ）を光ビーム走査装置１中の補正データ記憶部２４に格納させるので、画像形成装置２自体に制御データ用のメモリを要しない上に、常に光ビーム走査装置１中の補正データ記憶部２４に格納されている補正データ（制御データ）を使用して適正な光ビーム走査制御に供することができる。

［光ビーム走査装置自身が制御データ用のメモリを備えていない場合］
Ａ．可搬型の記憶媒体を利用
前述した説明では、光ビーム走査装置１が備える補正データ記憶部２４に補正データを格納させるようにしたが、工場出荷前の段階で取得した補正データ、例えば図２等に準じてビーム位置に関する補正データを、補正データ記憶部２４に代えて、図３３に示すように、例えばＳＤカード、メモリカードなどの補正データ記憶媒体（可搬型の記憶媒体）１５１に格納しておき、工場出荷時には補正データ記憶媒体１５１を当該光ビーム走査装置１に付随させるようにしてもよい。

そして、実使用段階では、この補正データ記憶媒体１５１を画像形成装置２に挿脱自在に装填し、図３４に示すように、マイクロコンピュータ構成のプリンタ制御部（本体制御部）３９により当該補正データ記憶媒体１５１から制御データを取得するようにしてもよい。

これによれば、工場出荷前の段階で光ビーム走査装置１毎に取得された制御データを格納した可搬型の補正データ記憶媒体１５１から制御データを取得するようにしたので、光ビーム走査装置１自身が制御データ用のメモリを備えていない構成であっても、当該メモリに相当する可搬型の補正データ記憶媒体１５１を利用することにより、光ビーム走査装置１が市場で交換変更されることがあっても、当該光ビーム走査装置１固有の制御データを保有している補正データ記憶媒体１５１から制御データを読込むことで光ビーム走査制御に関する制御を適正に行なわせることができ、光ビーム走査装置１の交換があっても画像品質を劣化させないようにすることができる。

なお、補正データを変更した場合には、前述した場合と同様に、変更後の補正データを画像形成装置内の本体メモリに格納させても、当該記憶媒体自身に更新格納させるようにしてもよい。

Ｂ．インタネット等のネットワークを介して製造元コンピュータを利用
前述の可搬型の記憶媒体を利用する方法の他、例えば、工場出荷前の段階では、各光ビーム走査装置１毎に取得した補正データ（制御データ）を、当該製造元メーカのコンピュータのメモリに一括して格納しておき、個々の光ビーム走査装置１に固有のＩＤ情報を認証に利用することにより、これらの光ビーム走査装置１を利用するユーザサイドのコンピュータ側からインタネット等のネットワークを通じて画像形成装置中のメモリにダウンロード可能に構成することも有効である。これにより、画像形成装置では、ダウンロードした制御データに基づいて搭載の光ビーム走査装置１の光ビーム走査を制御しながら画像形成動作を行わせることができる。この際、光ビーム走査装置１を画像形成装置２に搭載した時点で、制御データをダウンロードさせるようにすれば、市場において光ビーム走査装置１を交換変更した場合にも効果的に対処することができる。

本発明の一実施の形態の光ビーム走査装置が組み込まれた画像形成装置の構成例を示す概略側面図である。 当該光ビーム走査装置の工場出荷前の構成例を示す構成図である。 ＶＣＯクロック発生部の構成例を示すブロック図である。 書出し開始位置制御部の構成例を示すブロック図である。 書出し開始位置制御部の各部の動作例を示すタイミングチャートである。 画像形成制御部の前段の構成例を示すブロック図である。 ビーム位置に関する補正データの生成処理例を示す概略フローチャートである。 当該光ビーム走査装置の工場出荷される段階の構成例を示す構成図である。 その変形例を示す構成図である。 マルチビーム方式の光ビーム走査装置への適用例を示す概略斜視図である。 ２つのビーム間の位置関係を示す説明図である。 マルチビーム方式の光ビーム走査装置の場合の製品状態の構成例を示す構成図である。 ビームパワーに関する補正データ取得用の光ビーム走査装置の工場出荷前の構成例を示す構成図である。 ビームパワーに関する補正データ生成の様子を示すタイミングチャートである。 ビームパワーに関する補正データ生成処理例を示す概略フローチャートである。 当該光ビーム走査装置の工場出荷される段階の構成例を示す構成図である。 倍率に関する補正データ取得用の光ビーム走査装置の工場出荷前の構成例を示す構成図である。 画素クロックと補正データとの関係を示すタイミングチャートである。 主走査方向の画像倍率分布の一例を示す説明図である。 ミラーに関する調整機構を示す構成図である。 １ドラム方式のフルカラー画像形成装置への適用例を示す概略側面図である。 ４ドラム・タンデム方式及びポリゴンミラー個別方式の主要部の構成例を示す概略斜視図である。 ４ドラム・タンデム方式及びポリゴンミラー共用方式の主要部の構成例を示す概略側面図である。 その光ビーム走査装置の概略平面図である。 補正データの取込み処理の一例を示す概略フローチャートである。 補正データの取込み処理の他例を示す概略フローチャートである。 外部入力装置からの指示方式の場合の構成例を示す構成図である。 補正データの取込み処理のさらに他例を示す概略フローチャートである。 補正データの変更時の取り扱い処理の一例を示す概略フローチャートである。 そのための構成例を示す構成図である。 補正データの変更時の取り扱い処理の他例を示す概略フローチャートである。 そのための構成例を示す構成図である。 記憶媒体への補正データの格納を可能とした光ビーム走査装置の工場出荷前の構成例を示す構成図である。 記憶媒体を利用して補正データを取込むための構成例を示す構成図である。

符号の説明

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１ａ，１ｂ 光ビーム走査装置
３ 感光体
４〜８ 電子写真プロセス部材
１１ 発光源、駆動対象部
１３ 偏向手段
２１ 制御部
２４ メモリ
３９ 本体制御部
１１１ 光ビーム走査装置
１１２ 偏向手段
１４１ 本体メモリ
１５１ 記憶媒体

Claims (22)

1. 発光源と、
   この発光源から出力される光ビームを感光体面上で主走査方向に偏向走査させる偏向手段と、
   前記発光源、その他の駆動対象部を制御するための当該装置に固有の制御データが格納されたメモリと、
   前記駆動対象部を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする光ビーム走査装置。
2. 前記制御データは、複数の光ビーム間の副走査ピッチ、光ビームのパワー、画像倍率、主走査方向の複数箇所における倍率誤差偏差、主走査方向の画像書出し開始位置、及び主走査方向の傾き、のうちの一つ以上の項目を補正するための補正データである、ことを特徴とする請求項１記載の光ビーム走査装置。
3. 前記メモリは、前記制御部中に設けられている、ことを特徴とする請求項１又は２記載の光ビーム走査装置。
4. 複数色の画像を形成するための複数の感光体毎に前記発光源を備え、
   各色用の前記発光源を制御する前記制御部毎にその色に対応する制御データを格納した前記メモリを備える、ことを特徴とする請求項１又は２記載の光ビーム走査装置。
5. 複数色の画像を形成するための複数の感光体毎に前記発光源を備え、
   特定色用の前記発光源を制御する前記制御部中に各色用の前記発光源を制御する制御データを格納した前記メモリを備える、ことを特徴とする請求項１又は２記載の光ビーム走査装置。
6. 複数の前記発光源は、一つの前記偏向手段を共用する、ことを特徴とする請求項５記載の光ビーム走査装置。
7. 請求項１ないし６の何れか一記載の光ビーム走査装置と、
   この光ビーム走査装置により偏向走査される光ビームにより表面に静電潜像が形成される感光体を含み画像を形成するための電子写真プロセス部材と、
   前記光ビーム走査装置及び前記電子写真プロセス部材に関する画像形成動作を制御する本体制御部と、
   を備え、
   前記本体制御部は、画像形成時に前記光ビーム走査装置中のメモリから制御データを読出し当該制御データを用いて前記制御部により前記光ビーム走査装置を制御しながら画像形成動作を行わせる、ことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１ないし６の何れか一記載の光ビーム走査装置と、
   この光ビーム走査装置により偏向走査される光ビームにより表面に静電潜像が形成される感光体を含み画像を形成するための電子写真プロセス部材と、
   前記光ビーム走査装置及び前記電子写真プロセス部材に関する画像形成動作を制御する本体制御部と、
   を備え、
   前記本体制御部は、電源投入時に前記光ビーム走査装置中のメモリから制御データを読出し当該制御データを用いて前記制御部により前記光ビーム走査装置を制御しながら画像形成動作を行わせる、ことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項１ないし６の何れか一記載の光ビーム走査装置と、
   この光ビーム走査装置により偏向走査される光ビームにより表面に静電潜像が形成される感光体を含み画像を形成するための電子写真プロセス部材と、
   前記光ビーム走査装置及び前記電子写真プロセス部材に関する画像形成動作を制御する本体制御部と、
   を備え、
   前記本体制御部は、外部入力装置からの指示に従い前記光ビーム走査装置中のメモリから制御データを読出し当該制御データを用いて前記制御部により前記光ビーム走査装置を制御しながら画像形成動作を行わせる、ことを特徴とする画像形成装置。
10. 発光源と、この発光源から出力される光ビームを感光体面上で主走査方向に偏向走査させる偏向手段と、前記発光源、その他の駆動対象部を制御する制御部と、を備える光ビーム走査装置と、
    この光ビーム走査装置により偏向走査される光ビームにより表面に静電潜像が形成される感光体を含み画像を形成するための電子写真プロセス部材と、
    前記光ビーム走査装置及び前記電子写真プロセス部材に関する画像形成動作を制御するコンピュータ構成の本体制御部と、
    を備え、
    前記本体制御部は、工場出荷前の段階で光ビーム走査装置毎に取得された前記駆動対象部を制御するための当該光ビーム走査装置に固有の制御データを格納した当該光ビーム走査装置用の可搬型の記憶媒体から制御データを取得する手段を備える、ことを特徴とする画像形成装置。
11. 発光源と、この発光源から出力される光ビームを感光体面上で主走査方向に偏向走査させる偏向手段と、前記発光源、その他の駆動対象部を制御する制御部と、を備える光ビーム走査装置と、
    この光ビーム走査装置により偏向走査される光ビームにより表面に静電潜像が形成される感光体を含み画像を形成するための電子写真プロセス部材と、
    前記光ビーム走査装置及び前記電子写真プロセス部材に関する画像形成動作を制御するコンピュータ構成の本体制御部と、
    を備え、
    前記本体制御部は、光ビーム走査装置毎に予め測定されて製造元コンピュータに保有されている前記駆動対象部を制御するための当該光ビーム走査装置に固有の制御データを当該光ビーム走査装置を特定するＩＤ情報を用いてネットワークを介して前記製造元コンピュータからダウンロードする手段を備える、ことを特徴とする画像形成装置。
12. 前記本体制御部は、取得した前記制御データを変更した場合、変更後の制御データを当該画像形成装置中の本体メモリに格納させる、ことを特徴とする請求項７ないし１１の何れか一記載の画像形成装置。
13. 前記メモリは、書換え自在な不揮発性メモリであり、
    前記本体制御部は、前記メモリから取得した前記制御データを変更した場合、変更後の制御データを当該メモリに格納させる、ことを特徴とする請求項７ないし９の何れか一記載の画像形成装置。
14. 前記記憶媒体は、書換え自在な不揮発性メモリであり、
    前記本体制御部は、前記記憶媒体から取得した前記制御データを変更した場合、変更後の制御データを当該記憶媒体に格納させる、ことを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
15. 工場出荷前の段階で光ビーム走査装置毎に発光源、その他の駆動対象部を制御するための当該光ビーム走査装置に固有の制御データを取得してメモリに格納しておくステップと、
    前記光ビーム走査装置が画像形成装置に組み込まれて使用される時点では、前記メモリに格納されている前記制御データを読み出して、その制御データに基づいて前記駆動対象部を制御して光ビーム走査ながら画像形成動作を行わせるステップと、
    を備えることを特徴とする光ビーム走査装置の制御方法。
16. 前記制御データは、複数の光ビーム間の副走査ピッチ、光ビームのパワー、画像倍率、主走査方向の複数箇所における倍率誤差偏差、主走査方向の画像書出し開始位置、及び主走査方向の傾き、のうちの一つ以上の項目を補正するための補正データである、ことを特徴とする請求項１５記載の光ビーム走査装置の制御方法。
17. 前記メモリは、当該光ビーム走査装置が備えるメモリである、ことを特徴とする請求項１５又は１６記載の光ビーム走査装置の制御方法。
18. 前記メモリは、光ビーム走査装置が組み込まれる画像形成装置に対して挿脱自在で当該画像形成装置が備えるコンピュータに読取り可能な可搬型の記憶媒体である、ことを特徴とする請求項１５又は１６記載の光ビーム走査装置の制御方法。
19. 光ビーム走査装置毎に予め測定されて製造元コンピュータに保有されている発光源、その他の駆動対象部を制御するための当該光ビーム走査装置に固有の制御データを当該光ビーム走査装置を特定するＩＤ情報を用いてネットワークを介して前記製造元コンピュータからダウンロードするステップと、
    ダウンロードした制御データに基づいて前記光ビーム走査装置中の前記駆動対象部を制御して光ビーム走査しながら画像形成動作を行わせるステップと、
    を備えることを特徴とする光ビーム走査装置の制御方法。
20. ダウンロードするステップは、光ビーム走査装置を画像形成装置に搭載した時点で、制御データをダウンロードさせる、ことを特徴とする請求項１９記載の光ビーム走査装置の制御方法。
21. 工場出荷前の段階で光ビーム走査装置毎に取得された発光源、その他の駆動対象部を制御するための当該光ビーム走査装置に固有の制御データを格納し、当該光ビーム走査装置が組み込まれる画像形成装置が備えるコンピュータに読取り可能な可搬型の記憶媒体。
22. 前記制御データは、複数の光ビーム間の副走査ピッチ、光ビームのパワー、画像倍率、主走査方向の複数箇所における倍率誤差偏差、主走査方向の画像書出し開始位置、及び主走査方向の傾き、のうちの一つ以上の項目を補正するための補正データである、ことを特徴とする請求項２１記載の可搬型の記憶媒体。
    

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