CN111665699B - 套色校正方法、图像形成装置及存储介质 - Google Patents

套色校正方法、图像形成装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种套色校正方法、图像形成装置及存储介质,方法包括:使用第一等级校正图形进行第一等级校正,使用第二等级校正图形进行第二等级校正,以及使用第三等级校正图形进行第三等级校正,其中,第一等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值大于第二等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值,第二等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值大于第三等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值。上述方法能够更好的保证精度要求,同时节省校正时间,减少调色剂和时间不必要的消耗,提高用户使用体验。

Description

套色校正方法、图像形成装置及存储介质
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,具体涉及套色校正方法、图像形成装置及存储介质。
背景技术
具有彩色成像功能的图像形成设备使用黄色、品红色、青色和黑色四种颜色在打印纸上打印彩色图像,并执行ACR(自动颜色配准)以便在打印纸上需要的位置精确对准颜色配准。ACR工作是为了校正四种颜色被形成的相对位置使得四种颜色的图像被精确对准,并且当ACR工作被执行时,图像质量得到改善。
现有的套色校正方案通常仅通过第一等级校正(即粗略等级校正)和第二等级校正(即精确等级校正)两种校正等级进行套色校正,其中,第一等级校正为:先形成第一等级校正图形,通过ACR传感器检测所述第一等级校正图形,得到第一等级校正图形对应的校正值,然后根据校正值进行校正的过程。第二等级校正为:先形成第二等级校正图形,通过ACR传感器检测所述第二等级校正图形,得到第二等级校正图形对应的校正值,然后根据校正值进行校正的过程。其中,由于仅使用两种规格的校正Pattern(图形)进行校正,针对位于粗略等级校正和精确等级校正之间的误差,无法直接用粗略等级校正来完成,因为精度达不到要求,又超出了精确校正能校正的范围,所以校正精度难以满足要求,同时,使用两种等级校正的校正方式,会存在当进行粗略等级校正后,需要进行多次精确等级校正,导致调色剂和时间不必要的消耗,并且导致期望使用该图像形成装置的用户的不便。
发明内容
本申请实施例提供一种套色校正方法、图像形成装置、电子设备及计算机存储介质,用于解决现有技术中校正精度难以满足要求以及需要进行多次校正,导致调色剂和时间不必要的消耗的问题。
第一方面,本申请实施例提供一种套色校正方法,应用于图像形成装置,所述方法包括:
进行第一等级校正,所述第一等级校正包括:形成第一等级校正图形,检测所述第一等级校正图形,得到第一检测数据,根据所述第一检测数据确定非基准颜色相对于基准颜色的第一等级校正值;
进行第二等级校正,所述第二等级校正包括:形成第二等级校正图形,检测所述第二等级校正图形,得到第二检测数据,根据所述第二检测数据确定非基准颜色相对于基准颜色的第二等级校正值;
进行第三等级校正,所述第三等级校正包括:形成第三等级校正图形,检测所述第三等级校正图形,得到第三检测数据,根据所述第三检测数据确定非基准颜色相对于基准颜色的第三等级校正值;
其中,所述第一等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值大于所述第二等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值,所述第二等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值大于所述第三等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值。
结合第一方面,在一种可行的实现方式中,所述校正图形包括在主走查方向上的校正图形和在副走查方向上的校正图形;
所述第一等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在左右方向上偏移n1次制成,其中,每次偏移K1*N1个像素,K1*N1依次增加或者依次减小;或者,所述第一等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形固定,非基准颜色的图形相对基准颜色的图形在左右方向上偏移n1次制成,其中,每次偏移K1*N1个像素,K1*N1依次增加或者依次减小;
所述第一等级校正图形在副走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在上下方向上偏移n1次制成,其中,每次偏移K1*N1个像素,K1*N1依次增加或者依次减小;
所述第二等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在左右方向上偏移n2次制成,其中,每次偏移K2*N2个像素,K2*N2依次增加或者依次减小;
所述第二等级校正图形在副走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在上下方向上偏移n2次制成,其中,每次偏移K2*N2个像素,K2*N2依次增加或者依次减小;
所述第三等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在左右方向上偏移n3次制成,其中,每次偏移K3*N3个像素,K3*N3依次增加或者依次减小;
所述第三等级校正图形在副走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在上下方向上偏移n3次制成,其中,每次偏移K3*N3个像素,K3*N3依次增加或者依次减小;
其中,K1*N1的最大值大于K2*N2的最大值,K2*N2的最大值大于K3*N3的最大值,K1、K2、K3、N1、N2和N3均大于0。
结合第一方面,在一种可行的实现方式中,K1=0,1,2...n1,K2=0,1,2...n2,K3=0,1,2...n3,N1=10,N2=3,N3=1,n1=n2=n3=5。
结合第一方面,在一种可行的实现方式中,所述第一等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用黑色的图形固定,黄色、青色、品红色三种颜色的图形相对黑色图形在左右方向上偏移n1次制成,其中,每次偏移K1*N1个像素,K1*N1依次增加或者依次减小。
结合第一方面,在一种可行的实现方式中,所述第二等级校正图形的校正精度范围包括所述第一等级校正图形和/或所述第三等级校正图形的校正精度范围中的部分范围。
结合第一方面,在一种可行的实现方式中,所述第一等级校正图形对应的校正精度范围为:10-50个像素;所述第三等级校正图形对应的校正精度范围为:1-5个像素;所述第二等级校正图形对应的校正精度范围为:3-15个像素,或者,所述第二等级校正图形对应的校正精度范围为:5-15个像素,或者,所述第二等级校正图形对应的校正精度范围:3-10个像素,或者,所述第二等级校正图形对应的校正精度范围为:5-10个像素。
第二方面,本申请实施例提供一种图像形成装置,包括:
引擎模块,用于在传送带/打印纸上形成校正图形;
至少一个传感器,用于在所述传送带/打印纸上检测所述校正图形,以获取黄色、品红色、青色和黑色四种颜色的检测数据,其中,黄色、品红色、青色和黑色其中之一为基准颜色;
校正值确定模块,用于根据四种颜色的检测数据计算非基准颜色相对于基准颜色的校正值;以及
引擎控制模块,用于根据计算得到的非基准颜色的校正值进行校正;
其中,所述校正图形包括以下三种等级的校正图形:第一等级校正图形、第二等级校正图形和第三等级校正图形,所述第一等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值大于所述第二等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值,所述第二等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值大于所述第三等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值。
结合第二方面,在一种可行的实现方式中,所述校正图形包括在主走查方向上的校正图形和在副走查方向上的校正图形;
所述第一等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在左右方向上偏移n1次制成,其中,每次偏移K1*N1个像素,K1*N1依次增加或者依次减小;或者,所述第一等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形固定,非基准颜色的图形相对基准颜色的图形在左右方向上偏移n1次制成,其中,每次偏移K1*N1个像素,K1*N1依次增加或者依次减小;
所述第一等级校正图形在副走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在上下方向上偏移n1次制成,其中,每次偏移K1*N1个像素,K1*N1依次增加或者依次减小;
所述第二等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在左右方向上偏移n2次制成,其中,每次偏移K2*N2个像素,K2*N2依次增加或者依次减小;
所述第二等级校正图形在副走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在上下方向上偏移n2次制成,其中,每次偏移K2*N2个像素,K2*N2依次增加或者依次减小;
所述第三等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在左右方向上偏移n3次制成,其中,每次偏移K3*N3个像素,K3*N3依次增加或者依次减小;
所述第三等级校正图形在副走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在上下方向上偏移n3次制成,其中,每次偏移K3*N3个像素,K3*N3依次增加或者依次减小;
其中,K1*N1的最大值大于K2*N2的最大值,K2*N2的最大值大于K3*N3的最大值,K1、K2、K3、N1、N2和N3均大于0。
结合第二方面,在一种可行的实现方式中,K1=0、1,2...n1,K2=0、1,2...n2,K3=1,2...n3,N1=10,N2=3,N3=1,n1=n2=n3=5。
结合第二方面,在一种可行的实现方式中,所述第一等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用黑色的图形固定,黄色、青色、品红色三种颜色的图形相对黑色图形在左右方向上偏移n1次制成,其中,每次偏移K1*N1个像素,K1*N1依次增加或者依次减小。
结合第二方面,在一种可行的实现方式中,所述第二等级校正图形的校正精度范围包括所述第一等级校正图形和/或所述第三等级校正图形的校正精度范围中的部分范围。
结合第二方面,在一种可行的实现方式中,所述第一等级校正图形对应的校正精度范围为:10-50个像素;所述第三等级校正图形对应的校正精度范围为:1-5个像素;所述第二等级校正图形对应的校正精度范围为:3-15个像素,或者,所述第二等级校正图形对应的校正精度范围为:5-15个像素,或者,所述第二等级校正图形对应的校正精度范围:3-10个像素,或者,所述第二等级校正图形对应的校正精度范围为:5-10个像素。
第三方面,本申请实施例提供一种电子设备,所述电子设备包括存储器、处理器、触摸传感器及显示屏,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器与所述存储器连接,所述处理器执行计算机程序以实现如上述第一方面及第一方面任一可行的实现方式中方法的指令。
第四方面,本申请实施例提供一种计算机存储介质,包括计算机指令,当所述计算机指令在电子设备上运行时,使得所述电子设备执行如上述第一方面及第一方面任一可行的实现方式中方法的指令。
可以理解,本申请实施例通过增加第二等级校正,可以很好地衔接第一等级校正、第三等级校正的校正精度范围,这样,位于第一等级校正和第三等级校正之间的误差就可以通过第二等级校正完成,从而能够更好的保证精度要求,同时节省校正时间,减少调色剂和时间不必要的消耗,提高用户使用体验。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种图像形成装置的结构框图;
图2为本申请实施例提供的一种套色校正方法的流程图;
图3本申请实施例提供的一种第一等级校正图形中在主走查方向上的校正图形的示意图。
图4为本申请实施例提供的一种传感器和传送带/打印纸的空间位置分布图;
图5为本申请实施例提供的一种传感器实际扫描区域的示意图;
图6为本申请实施例提供的一种第一等级校正图形中在主走查方向上的校正图形的示意图;
图7为本申请实施例提供的一种第一等级校正图形中在副走查方向上的校正图形的示意图;
图8为本申请实施例提供的一种第二等级校正图形中在主走查方向上的校正图形的示意图;
图9为本申请实施例提供的一种第二等级校正图形中在副走查方向上的校正图形的示意图;
图10为本申请实施例提供的一种第三等级校正图形中在主走查方向上的校正图形的示意图;
图11为本申请实施例提供的一种第三等级校正图形中在副走查方向上的校正图形的示意图;
图12为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
本申请中,“至少一个”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B的情况,其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达,是指的这些项中的任意组合,包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如,a,b,或c中的至少一项(个),可以表示:a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c,其中a,b,c可以是单个,也可以是多个。
ACR是校正四种颜色被形成的相对位置以在打印纸上精确对准四种颜色的工作。现有的套色校正方案通常仅通过第一等级校正(即粗略等级校正)和第二等级校正(即精确等级校正)两种校正等级进行套色校正,其中,第一等级校正为:先形成第一等级校正图形,通过ACR(自动颜色配准)传感器检测第一等级校正图形,得到第一等级校正图形对应的校正值,然后根据校正值进行校正的过程。第二等级校正为:先形成第二等级校正图形,通过ACR传感器检测第二等级校正图形,得到第二等级校正图形对应的校正值,然后根据校正值进行校正的过程。其中,由于仅使用两种规格的校正Pattern(图形)进行校正,针对位于粗略等级校正和精确等级校正之间的误差,无法直接用粗略等级校正来完成,因为精度达不到要求,又超出了精确校正能校正的范围,所以校正精度难以满足要求,同时,使用两种等级校正的校正方式,会存在当进行粗略等级校正后,需要进行多次精确等级校正,导致调色剂和时间不必要的消耗,并且导致期望使用该图像形成装置的用户的不便。
针对现有技术的问题,本发明实施例提供一种套色校正方法、图像形成装置及存储介质,用于解决现有技术中校正精度难以满足要求以及需要进行多次校正,导致调色剂和时间不必要的消耗的问题。
请参阅图1,本发明实施例提供的图像形成装置包括:传送带、至少一个传感器、校正值确定模块以及引擎控制模块。
本申请中的图像形成装置为使用黄色为Y(yellow)、品红色为M(magenta)、青色为C(cyan)和黑色为K(black)四种颜色执行彩色打印的装置,图像形成装置的例子包括复印机、打印机、传真机、扫描仪以及在单个设备中执行以上功能的多功能外设。
传送带是传送供给的打印纸的带,在打印纸没有接收其转印的图像的状态下,在表面形成校正图形(即用于检测其它颜色相对于基准颜色偏移量的图形),或者在打印纸上形成校正图形。传送带可以是将图形直接转印到打印纸的纸转印带(PTB)和用作中间介质的中间传送带(ITB)之一。
传感器的数量为至少一个,传感器可以设置于在传送带/打印纸走纸方向一侧的左右两端,传感器用于检测在传送带或者打印纸上形成校正图形(即测试图形),并且按颜色输出检测数据。
本申请的图像形成装置还包括存储模块,用于存储校正图形(Pattern)。
作为本申请的一个示例,本发明实施例提供的图像形成装置包括ACR传感器,ACR传感器对Pattern进行响应,并输出响应Pattern的检测数据。其中,ACR传感器对黄色Y、青色C、品红色M敏感,特别是青色C、品红色M,检测数据与黄色Y、品红色M、青色C的浓度相关联。
图像形成装置还包括引擎模块,引擎模块包括:第一至第四激光扫描单元(LSU,Laser Scanning Unit)、第一至第四感光鼓(OPC,Organic Photo Conductor),第一至第四激光扫描单元被引擎控制模块控制,并且对应于图像数据的每个发射光从第一至第四激光扫描单元照射(曝光)至第一至第四感光鼓上。因此,在第一至第四感光鼓表面上形成静电潜像。
Y显影剂是显示黄色的调色剂,C显影剂是显示青色的调色剂,M显影剂是显示品红色的调色剂,K显影剂是显示黑色的调色剂。各个显影单元利用相应的颜色调色剂,显影在形成静电潜像的感光鼓上。
传送带是在第一至第四感光鼓上形成的调色剂图像的移动介质,并将在传送带的表面形成的黄色、青色、品红色和黑色的调色剂图像转印到沿移动路径提供的打印纸上。
校正值确定模块用于根据传感器输出的各个颜色的检测数据,检测其他颜色相对于基准颜色的偏移量,计算其它颜色中至少一种所需的校正值。Y、C、M和K颜色之一被用作基准颜色。在本申请实施例中,黑色(K)作为基准颜色,除黑色以外的其他颜色作为非基准颜色,非基准颜色一般为三种,即黄色(Y)、品红色(M)、青色为(C)。当然,在其它实施例中,非基准颜色还可以包括三种以上。
引擎控制模块用于根据得到的校正值,对引擎模块的成像时序、第一至第四激光扫描单元曝光时间或光强度、第一至第四感光鼓中的一个或者多个的转速、频率和/或空间角速度等进行调整,从而完成套色校正。
请参阅图2,图2为本申请实施例提供的一种套色校正方法的流程图;
如图2所示,本申请实施例提供的一种套色校正方法,包括:
步骤S101:进行第一等级校正,第一等级校正包括:形成第一等级校正图形,检测第一等级校正图形,得到第一检测数据,根据第一检测数据确定非基准颜色相对于基准颜色的第一等级校正值;
步骤S102:进行第二等级校正,第二等级校正包括:形成第二等级校正图形,检测第二等级校正图形,得到第二检测数据,根据第二检测数据确定非基准颜色相对于基准颜色的第二等级校正值;
步骤S103:进行第三等级校正,第三等级校正包括:形成第三等级校正图形,检测第三等级校正图形,得到第三检测数据,根据第三检测数据确定非基准颜色相对于基准颜色的第三等级校正值;
其中,第一等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值大于第二等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值,第二等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值大于第三等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值。
可以理解,本申请实施例通过增加第二等级校正,可以很好地衔接第一等级校正、第三等级校正的校正精度范围,这样,位于第一等级校正和第三等级校正之间的误差就可以通过第二等级校正完成,从而能够更好的保证精度要求,同时节省校正时间,减少调色剂和时间不必要的消耗,提高用户使用体验。
应当知道的是,在本申请实施例中,对进行第一等级校正、第二等级校正和第三等级校正的前后顺序不进行限制,例如,可以是先第一等级校正,再进行第二等级校正,然后再进行第三等级校正,也可以是先进行第二等级校正,再进行第一等级校正,再进行第三等级校正。
下面对第一等级校正、第二等级校正和第三等级校正进行具体的说明。
针对第一等级校正,进行第一等级校正具体可以包括:引擎模块在传送带/打印纸上形成第一等级校正图形,在传送带/打印纸传送的过程中,设置于传送带/打印纸传送方向一侧的传感器对第一等级校正图形进行检测,得到第一检测数据。
校正图形包括在主走查图形(即在主走查方向上的图形)和副走查图形(即在副走查方向上的图形)。
其中,第一等级校正图形对应的主走查图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在左右方向上偏移制成,第一等级校正图形对应的副走查图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在上下方向上偏移制成。
第一等级校正图形对应的主走查图形和副走查图形分别各包括3个图形,3个图像分别为黄色、品红色、青色和黑色四种颜色中的3种颜色相对于基准颜色的校正图形,以黑色为基准图像为例,第一等级校正图形对应的主走查图形和副走查图形分别包括:由黄色图形和黑色图形偏移制成的图形、由品红色图形和黑色图形偏移制成的图形以及由青色图形和黑色图形偏移制成的图形。
传感器对6个第一等级校正图形进行检测,分别得到四种颜色的检测数据后,校正值确定模块根据四种颜色的检测数据确定非基准颜色相对于基准颜色(例如黑色)在主走查方向上的偏移量和在副走查方向上的偏移量,从而根据偏移量得到非基准颜色相对于基准颜色在主走查方向上的校正值和在副走查方向上的校正值,为了便于区分,本发明实施例将根据第一等级校正图形检测到的三种其它颜色的校正值称为第一等级校正值。以基准颜色为黑色为例,第一等级校正值的表示可以为:Ya1(黄色在主走查方向上的校正值)、Yb1(黄色在副走查方向上的校正值)、Ca1(青色在主走查方向上的校正值)、Cb1(青色在副走查方向上的校正值)、Ma1(品红色在主走查方向上的校正值)、Mb1(品红色在副走查方向上的校正值)。
在得到各个第一等级校正值之后,校正值确定模块将第一等级校正值发送给引擎控制单元,引擎控制单元根据第一等级校正值完成第一等级校正。
作为一个示例,第一等级校正图形对应的校正精度范围可以为:10-50个像素(pixel)。
在本发明一个或多个实施方式中,第一等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在左右方向上分别偏移n1次制成,其中,每次偏移K1*N1个像素,K1*N1依次增加或者依次减小。K1*N1的最大值对应第一等级校正图形的校正精度范围的最大值(例如50pixel),K1*N1的最小值对应第一等级校正图形的校正精度范围的最小值(例如10pixel)。其中,K1为变量,当K1为0时,基准颜色完全覆盖其他颜色,N1大于0。
图3本申请实施例提供的一种第一等级校正图形中在主走查方向上的校正图形的示意图。其中,黑色区域表示基准颜色(例如黑色)对应的图形,白色区域表示非基准颜色中任意一种颜色(例如黄色/青色/品红色)对应的图形。
如图3所示,在本发明一个或多个实施方式中,第一等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在上下方向上分别偏移n1次制成,每次偏移K1*N1个像素,其中,K1*N1依次增加或者依次减小。K1*N1的最大值对应第一等级校正图形的校正精度范围的最大值(例如50pixel),K1*N1的最小值对应第一等级校正图形的校正精度范围的最小值(例如10pixel)。其中,K1为变量,K1和N1均大于0。
示例性地,K1=0,1,2...n1,N1=10,n1=5,即,K1*N1=0,10,20,30,40,50,第一等级校正图形对应的量程可达50pixel,精度为10pixel。在其他实施方式中,K1、n1和N1可以根据实际需要进行调整,本发明对此不作过多限定。
需要说明的是,由于传感器和图形形成装置空间位置的限制,传感器只能够通过漫反射接收到传送带/打印纸上指定区域的近圆形光斑(可以参见图4中所示的扫描区域和图5中圆圈所示的区域),距离圆心越远,检测信号越弱,因此需要保证传感器的光斑中心正对成像介质上敏感的信号区域,即黄色、品红色、青色的图形区域。
图6为本申请实施例提供的一种第一等级校正图形中在主走查方向上的校正图形的示意图,其中,黑色区域表示黑色图形,白色区域表示黄色/青色/品红色图形。
基于上述,请参阅图6,优选地,第一等级校正图形在主走查方向上的校正图形还可以采用黑色图形固定,黄色、青色、品红色三种颜色的图形相对黑色图形在左右方向上分别偏移n1次制成,其中,每次偏移K1*N1个像素,K1*N1依次增加或者依次减小。K1*N1的最大值对应第一等级校正图形的校正精度范围的最大值(例如50pixel),K1*N1的最小值对应第一等级校正图形的校正精度范围的最小值(例如10pixel)。示例性地,K1=0,1,2...n1,N1=10,n1=5,即,K1*N1=0,10,20,30,40,50,第一等级校正图形对应的量程可达50pixel,精度为10pixel。
可以理解,通过将第一等级校图形中在主走查方向上的校正图形调整为黑色图形固定,黄色、青色、品红色三种颜色的图形相对黑色图形在左右方向上分别偏移制成,可以保证传感器对准敏感信号区域,增加了第一等级校正的准确性。
图7本申请实施例提供的一种第一等级校正图形中在副走查方向上的校正图形的示意图。其中,黑色区域表示基准颜色(例如黑色)对应的图形,白色区域表示非基准颜色中任意一种颜色(例如黄色/青色/品红色)对应的图形。
如图7所示,在本发明一个或多个实施方式中,第一等级校正图形在副走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在上下方向上分别偏移n1次制成,每次偏移K1*N1个像素,其中,K1*N1依次增加或者依次减小。K1*N1的最大值对应第一等级校正图形的校正精度范围的最大值(例如50pixel),K1*N1的最小值对应第一等级校正图形的校正精度范围的最小值(例如10pixel)。其中,K1为变量,当K1为0时,基准颜色完全覆盖其他颜色,N1大于0。
示例性地,K1=0,1,2...n1,N1=10,n1=5,即,K1*N1=0,10,20,30,40,50,第一等级校正图形对应的量程可达50pixel,精度为10pixel。在其他实施方式中,K1、n1和N1可以根据实际需要进行调整,本发明对此不作过多限定。
针对第二等级校正,进行第二等级校正具体可以包括:引擎模块在传送带/打印纸上形成第二等级校正图形,在传送带/打印纸传送的过程中,设置于传送带/打印纸传送方向一侧的传感器对第二等级校正图形进行检测,得到检测数据。
校正图形包括在主走查图形(即在主走查方向上的图形)和副走查图形(即在副走查方向上的图形)。
其中,第二等级校正图形对应的主走查图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在左右方向上偏移制成,第二等级校正图形对应的副走查图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在上下方向上偏移制成。第一等级校正图形对应的主走查图形和副走查图形分别各包括3个图形,3个图像分别为黄色、品红色、青色和黑色四种颜色中的3种颜色相对于基准颜色的校正图形,以黑色为基准图像为例,第二等级校正图形对应的主走查图形和副走查图形分别包括:由黄色图形和黑色图形偏移制成的图形、由品红色图形和黑色图形偏移制成的图形和由青色图形和黑色图形偏移制成的图形。
传感器对6个第二等级校正图形进行检测,分别得到四种颜色的检测数据后,校正值确定模块根据四种颜色的检测数据确定非基准颜色相对于基准颜色(例如黑色)在主走查方向上的偏移量和在副走查方向上的偏移量,从而根据偏移量得到非基准颜色相对于基准颜色在主走查方向上的校正值和在副走查方向上的校正值,为了便于区分,本发明实施例将根据第二等级校正图形检测到的三种其它颜色的校正值称为第二等级校正值。以基准颜色为黑色为例,第二等级校正值的表示可以为:Ya2(黄色在主走查方向上的校正值)、Yb2(黄色在副走查方向上的校正值)、Ca2(青色在主走查方向上的校正值)、Cb2(青色在副走查方向上的校正值)、Ma2(品红色在主走查方向上的校正值)、Mb2(品红色在副走查方向上的校正值)。
在得到各个第二等级校正值之后,校正值确定模块将第二等级校正值发送给引擎控制单元,引擎控制单元根据第二等级校正值完成第二等级校正。
作为一些示例,第二等级校正图形对应的校正精度范围可以为:3-15个像素(pixel),或者,第二等级校正图形对应的校正精度范围:5-15个像素(pixel),或者,第二等级校正图形对应的校正精度范围:3-10个像素,或者,第二等级校正图形对应的校正精度范围:5-10个像素(pixel)。
图8为本申请实施例提供的一种第二等级校正图形中在主走查方向上的校正图形的示意图。其中,黑色区域表示基准颜色(例如黑色)的图形黑色,白色区域表示非基准颜色中任意一种颜色(例如黄色/青色/品红色)对应的图形。
如图8所示,在本发明一个或多个实施方式中,第二等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在左右方向上分别偏移n2次制成,其中,每次偏移K2*N2个像素,K2*N2依次增加或者依次减小。K2*N2的最大值对应第二等级校正图形的校正精度范围的最大值(例如10pixel、15pixel),K2*N2的最小值对应第一等级校正图形的校正精度范围的最小值(例如3pixel、5pixel)。其中,K2为变量,K2和N2均大于0。
图9为本申请实施例提供的一种第二等级校正图形中在副走查方向上的校正图形的示意图。其中,黑色区域表示基准颜色(例如黑色)的图形黑色,白色区域表示非基准颜色中任意一种颜色(黄色/青色/品红色)对应的图形。
如图9所示,在本发明一个或多个实施方式中,第二等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在上下方向上分别偏移n2次制成,其中,每次偏移K2*N2个像素,K2*N2依次增加或者依次减小。K2*N2的最大值对应第二等级校正图形的校正精度范围的最大值(例如10pixel、15pixel),K2*N2的最小值对应第一等级校正图形的校正精度范围的最小值(例如3pixel、5pixel)。其中,K2为变量,当K2为0时,基准颜色完全覆盖其他颜色,N2大于0。
示例性地,K2=0,1,2...n2,N2=3,n2=5,即,K2*N2=0,3,6,9,12,15,第二等级校正图形对应的量程可达15pixel,精度为3pixel。在其他实施方式中,K2、n2和N2可以根据实际情况进行调整,本发明对此不作过多限定。
针对第三等级校正,进行第三等级校正具体可以包括:引擎模块在传送带/打印纸上形成第三等级校正图形,在传送带/打印纸传送的过程中,设置于传送带/打印纸传送方向一侧的传感器对第三等级校正图形进行检测,得到检测数据。
校正图形包括在主走查图形(即在主走查方向上的图形)和副走查图形(即在副走查方向上的图形)。
其中,第三等级校正图形对应的主走查图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在左右方向上偏移制成,第三等级校正图形对应的副走查图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在上下方向上偏移制成。第三等级校正图形对应的主走查图形和副走查图形分别各包括3个图形,3个图像分别为黄色、品红色、青色和黑色四种颜色中的3种颜色相对于基准颜色的校正图形,以黑色为基准图像为例,第三等级校正图形对应的主走查图形和副走查图形分别包括:由黄色图形和黑色图形偏移制成的图形、由品红色图形和黑色图形偏移制成的图形和由青色图形和黑色图形偏移制成的图形。
传感器对6个第三等级校正图形进行检测,分别得到四种颜色的检测数据后,校正值确定模块根据四种颜色的检测数据确定非基准颜色相对于基准颜色(例如黑色)在主走查方向上的偏移量和在副走查方向上的偏移量,从而根据偏移量得到非基准颜色相对于基准颜色在主走查方向上的校正值和在副走查方向上的校正值,为了便于区分,本发明实施例将根据第三等级校正图形检测到的三种其它颜色的校正值称为第一等级校正值。以基准颜色为黑色为例,第三等级校正值的表示可以为:Ya3(黄色在主走查方向上的校正值)、Yb3(黄色在副走查方向上的校正值)、Ca3(青色在主走查方向上的校正值)、Cb3(青色在副走查方向上的校正值)、Ma3(品红色在主走查方向上的校正值)、Mb3(品红色在副走查方向上的校正值)。
在得到各个第三等级校正值之后,校正值确定模块将第三等级校正值发送给引擎控制单元,引擎控制单元根据第三等级校正值完成第三等级校正。
作为一种示例,第二等级校正图形对应的校正精度范围为:1-5个像素(pixel)。
图10本申请实施例提供的一种第三等级校正图形中在主走查方向上的校正图形的示意图。其中,黑色区域表示基准颜色(例如黑色)对应的图形,白色区域表示非基准颜色中任意一种颜色(例如黄色/青色/品红色)对应的图形。
请参阅图10,在本发明一个或多个实施方式中,第二等级校正图形在副走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在左右方向上分别偏移n3次制成,其中,每次偏移K3*N3个像素,K3*N3依次增加或者依次减小。K3*N3的最大值对应第三等级校正图形的校正精度范围的最大值(例如5pixel),K3*N3的最小值对应第一等级校正图形的校正精度范围的最小值(例如1pixel)。其中,K3为变量,当K3为0时,基准颜色完全覆盖其他颜色,N3大于0。
图11本申请实施例提供的一种第三等级校正图形中在副走查方向上的校正图形的示意图。其中,黑色区域表示基准颜色(例如黑色)对应的图形,白色区域表示非基准颜色中任意一种颜色(例如黄色/青色/品红色)对应的图形。
请参阅图11,在本发明一个或多个实施方式中,第二等级校正图形在副走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在上下方向上分别偏移n3次制成,其中,每次偏移K3*N3个像素,K3*N3依次增加或者依次减小。K3*N3的最大值对应第三等级校正图形的校正精度范围的最大值(例如5pixel),K3*N3的最小值对应第一等级校正图形的校正精度范围的最小值(例如1pixel)。其中,K3为变量,当K3为0时,基准颜色完全覆盖其他颜色,N3大于0。
示例性地,K3=0,1,2...n3,N3=3,n3=5,即,K3*N3=0,1,2,3,4,5,第三等级校正图形对应的量程可达5pixel,精度为1pixel。在其他实施方式中,K3、n3和N3可以根据实际情况进行调整,本发明对此不作过多限定。
作为一种示例,第二等级校正还可以包括至少两个子等级校正,其中,至少两个子等级校正中任意一个子等级校正对应的精度范围中的最大值小于第一等级校正对应的精度范围中的最大值,且大于第三等级校正对应的精度范围中的最大值。
请参见图1,本申请实施例还提供了一种图像形成装置,包括:
引擎模块,用于在传送带/打印纸上形成校正图形;
至少一个传感器,用于在传送带/打印纸上检测校正图形,以获取黄色、品红色、青色和黑色四种颜色的检测数据,其中,黄色、品红色、青色和黑色其中之一为基准颜色;
校正值确定模块,用于根据四种颜色的检测数据计算非基准颜色相对于基准颜色的校正值;以及
引擎控制模块,用于根据计算得到的非基准颜色的校正值进行校正;
其中,校正图形包括以下三种等级的校正图形:第一等级校正图形、第二等级校正图形和第三等级校正图形,第一等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值大于第二等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值,第二等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值大于第三等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值。
在一种可行的实现方式中,校正图形包括在主走查方向上的校正图形和在副走查方向上的校正图形;
第一等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在左右方向上偏移n1次制成,其中,每次偏移K1*N1个像素,K1*N1依次增加或者依次减小;或者,第一等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形固定,非基准颜色的图形相对基准颜色的图形在左右方向上偏移n1次制成,其中,每次偏移K1*N1个像素,K1*N1依次增加或者依次减小;
第一等级校正图形在副走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在上下方向上偏移n1次制成,其中,每次偏移K1*N1个像素,K1*N1依次增加或者依次减小;
第二等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在左右方向上偏移n2次制成,其中,每次偏移K2*N2个像素,K2*N2依次增加或者依次减小;
第二等级校正图形在副走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在上下方向上偏移n2次制成,其中,每次偏移K2*N2个像素,K2*N2依次增加或者依次减小;
第三等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在左右方向上偏移n3次制成,其中,每次偏移K3*N3个像素,K3*N3依次增加或者依次减小;
第三等级校正图形在副走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在上下方向上偏移n3次制成,其中,每次偏移K3*N3个像素,K3*N3依次增加或者依次减小;
其中,K1*N1的最大值大于K2*N2的最大值,K2*N2的最大值大于K3*N3的最大值,N1、N2和N3均大于0。
在一种可行的实现方式中,K1=0,1,2...n1,K2=0,1,2...n2,K3=0,1,2...n3,N1=10,N2=3,N3=1,n1=n2=n3=5。
在一种可行的实现方式中,第一等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用黑色的图形固定,黄色、青色、品红色三种颜色的图形相对黑色图形在左右方向上偏移n1次制成,其中,每次偏移K1*N1个像素,K1*N1依次增加或者依次减小。
在一种可行的实现方式中,第二等级校正图形的校正精度范围包括第一等级校正图形和/或第三等级校正图形的校正精度范围中的部分范围。
在一种可行的实现方式中,第一等级校正图形对应的校正精度范围为:10-50个像素;第三等级校正图形对应的校正精度范围为:1-5个像素;第二等级校正图形对应的校正精度范围为:3-15个像素,或者,第二等级校正图形对应的校正精度范围为:5-15个像素,或者,第二等级校正图形对应的校正精度范围:3-10个像素,或者,第二等级校正图形对应的校正精度范围为:5-10个像素。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的图像形成装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再重复赘述。
本申请还提供的一种电子设备,如图12所示,电子设备50包括存储器52及处理器51,存储器52中存储有计算机程序53,处理器51与存储器52连接,处理器51执行计算机程序53以实现上述的套色校正方法。
本申请还提供了一种计算机存储介质,包括计算机指令,当计算机指令在电子设备50或者图像形成装置上运行时,使得电子设备50或者图像形成装置执行如上述的套色校正方法中的各个步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统/设备、装置、模块和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
以上,仅为本申请的具体实施方式,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种套色校正方法,应用于图像形成装置,其特征在于,所述方法包括:
进行第一等级校正,所述第一等级校正包括:形成第一等级校正图形,检测所述第一等级校正图形,检测非基准颜色相对于基准颜色的偏移量,得到第一检测数据,根据所述第一检测数据确定非基准颜色相对于基准颜色的第一等级校正值;
进行第二等级校正,所述第二等级校正包括:形成第二等级校正图形,检测所述第二等级校正图形,检测非基准颜色相对于基准颜色的偏移量,得到第二检测数据,根据所述第二检测数据确定非基准颜色相对于基准颜色的第二等级校正值;
进行第三等级校正,所述第三等级校正包括:形成第三等级校正图形,检测所述第三等级校正图形,检测非基准颜色相对于基准颜色的偏移量,得到第三检测数据,根据所述第三检测数据确定非基准颜色相对于基准颜色的第三等级校正值;
其中,所述第一等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值大于所述第二等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值,所述第二等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值大于所述第三等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值;
所述校正图形包括在主走查方向上的校正图形和在副走查方向上的校正图形;
所述第一等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在左右方向上偏移n1次制成,其中,每次偏移K1*N1个像素,K1*N1依次增加或者依次减小;或者,所述第一等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形固定,非基准颜色的图形相对基准颜色的图形在左右方向上偏移n1次制成,其中,每次偏移K1*N1个像素,K1*N1依次增加或者依次减小;
所述第一等级校正图形在副走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在上下方向上偏移n1次制成,其中,每次偏移K1*N1个像素,K1*N1依次增加或者依次减小;
所述第二等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在左右方向上偏移n2次制成,其中,每次偏移K2*N2个像素,K2*N2依次增加或者依次减小;
所述第二等级校正图形在副走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在上下方向上偏移n2次制成,其中,每次偏移K2*N2个像素,K2*N2依次增加或者依次减小;
所述第三等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在左右方向上偏移n3次制成,其中,每次偏移K3*N3个像素,K3*N3依次增加或者依次减小;
所述第三等级校正图形在副走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在上下方向上偏移n3次制成,其中,每次偏移K3*N3个像素,K3*N3依次增加或者依次减小;
其中,所述K1为变量,所述K1=0,1,2...n1,所述K2为变量,所述K2=0,1,2...n2,所述K3为变量,所述K3=0,1,2...n3,K1*N1的最大值大于K2*N2的最大值,K2*N2的最大值大于K3*N3的最大值,所述N1、所述N2和所述N3均大于0。
2.根据权利要求1所述的套色校正方法,其特征在于,N1=10,N2=3,N3=1,n1=n2=n3=5。
3.根据权利要求1所述的套色校正方法,其特征在于,所述第一等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用黑色的图形固定,黄色、青色、品红色三种颜色的图形相对黑色图形在左右方向上偏移n1次制成,其中,每次偏移K1*N1个像素,K1*N1依次增加或者依次减小。
4.根据权利要求1所述的套色校正方法,其特征在于,所述第二等级校正图形的校正精度范围包括所述第一等级校正图形和/或所述第三等级校正图形的校正精度范围中的部分范围。
5.一种图像形成装置,其特征在于,包括:
引擎模块,用于在传送带/打印纸上形成校正图形;
至少一个传感器,用于在所述传送带/打印纸上检测所述校正图形,以获取黄色、品红色、青色和黑色四种颜色的检测数据,检测非基准颜色相对于基准颜色的偏移量,其中,黄色、品红色、青色和黑色其中之一为基准颜色;
校正值确定模块,用于根据四种颜色的检测数据计算非基准颜色相对于基准颜色的校正值;以及
引擎控制模块,用于根据计算得到的非基准颜色的校正值进行校正;
其中,所述校正图形包括以下三种等级的校正图形:第一等级校正图形、第二等级校正图形和第三等级校正图形,所述第一等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值大于所述第二等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值,所述第二等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值大于所述第三等级校正图形对应的校正精度范围中的最大值;
所述校正图形包括在主走查方向上的校正图形和在副走查方向上的校正图形;
所述第一等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在左右方向上偏移n1次制成,其中,每次偏移K1*N1个像素,K1*N1依次增加或者依次减小;或者,所述第一等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形固定,非基准颜色的图形相对基准颜色的图形在左右方向上偏移n1次制成,其中,每次偏移K1*N1个像素,K1*N1依次增加或者依次减小;
所述第一等级校正图形在副走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在上下方向上偏移n1次制成,其中,每次偏移K1*N1个像素,K1*N1依次增加或者依次减小;
所述第二等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在左右方向上偏移n2次制成,其中,每次偏移K2*N2个像素,K2*N2依次增加或者依次减小;
所述第二等级校正图形在副走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在上下方向上偏移n2次制成,其中,每次偏移K2*N2个像素,K2*N2依次增加或者依次减小;
所述第三等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在左右方向上偏移n3次制成,其中,每次偏移K3*N3个像素,K3*N3依次增加或者依次减小;
所述第三等级校正图形在副走查方向上的校正图形采用基准颜色的图形相对于非基准颜色的图形在上下方向上偏移n3次制成,其中,每次偏移K3*N3个像素,K3*N3依次增加或者依次减小;
其中,所述K1为变量,所述K1=0,1,2...n1,所述K2为变量,所述K2=0,1,2...n2,所述K3为变量,所述K3=0,1,2...n3,K1*N1的最大值大于K2*N2的最大值,K2*N2的最大值大于K3*N3的最大值,所述N1、所述N2和所述N3均大于0。
6.根据权利要求5所述的图像形成装置,其特征在于,N1=10,N2=3,N3=1,n1=n2=n3=5。
7.根据权利要求5所述的图像形成装置,其特征在于,所述第一等级校正图形在主走查方向上的校正图形采用黑色的图形固定,黄色、青色、品红色三种颜色的图形相对黑色图形在左右方向上偏移n1次制成,其中,每次偏移K1*N1个像素,K1*N1依次增加或者依次减小。
8.根据权利要求5所述的图像形成装置,其特征在于,所述第二等级校正图形的校正精度范围包括所述第一等级校正图形和/或所述第三等级校正图形的校正精度范围中的部分范围。
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括存储器、处理器、触摸传感器及显示屏,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器与所述存储器连接,所述处理器执行计算机程序以实现如权利要求1~4中任一项所述的套色校正方法。
10.一种计算机存储介质,其特征在于,包括计算机指令,当所述计算机指令在电子设备上运行时,使得所述电子设备执行如权利要求1~4中任一项所述的套色校正方法的步骤。
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