JP4957189B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラム - Google Patents

Description

この発明は画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関し、特に複数色で画像形成を行なうことができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関する。

従来より、電子写真方式、静電記録方式、イオノグラフィー、磁気記録方式等の画像形成方式を採用し、カラーの画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置が知られている。

光学センサなどで転写材に形成されるレジストパターンを読取り、色ずれを補正する色ずれ補正機能を搭載した画像形成装置も知られている。

色ずれ補正機能とは、ＹＭＣＫ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の４色で画像を形成する画像形成装置おいて、ＹＭＣＫを重ね合わせときに各々がずれないようにレジスト補正制御を行なうものである。

通常、レジスト補正制御は３つのステップで構成される。すなわち、
（ア） レジスト補正制御用のパッチ（レジストパターン）を現像して、それを光学センサで読取る検出ステップと、
（イ） 次に、検出ステップでの検出値から、基準色に対しての各色の主副走査方向のずれ量を算出する算出ステップと、
（ウ） 最後に、算出した結果を露光タイミングへ反映させる設定ステップとから構成される。

従来、レジスト補正制御では、基準色に対して最もずれ量が少なくなるように基準色以外の色の露光タイミングを調整していた。

下記特許文献１は、色ずれ検出時と実画像プリント時でのベルトの速度の違いによる副走査方向の色ずれを検出するため、速度検出ローラの回転を安定させ、安定した状態で色ずれ検出パターンを形成するカラー画像形成装置を開示している。この画像形成装置によると、副走査方向の色ずれを低減させることができる。

特許文献２は、基準色パターンと測定色パターンとを重合形成した重合色パターンを検出してレジスト補正を行なう画像形成装置を開示している。基準色と測定色のパターンは、所定ピッチ間隔で現像される。重合色パターンの１周期分に対応する光量変化が検知される。
特開２００３−３４５０９９号公報 特開２００１−２４９５１３号公報

上記（ア）〜（ウ）のステップで示したレジスト補正制御においては、通常、算出ステップと設定ステップとで精度に違いがある。より具体的には、算出ステップと比較して設定ステップでの精度は低い。このため、算出ステップの計算結果を設定ステップで設定できる精度まで落とさなければならい。

通常、誤差を最小にするために四捨五入をして設定ステップの精度まで落としている。この方法では誤差が残るが、基準色に対しては最もずれ量の少ない位置へ他の色の露光制御を行なうことができる。

しかしながら、基準色以外の３色の間では、最もずれ量が少ない位置へ制御できるとは限らない。たとえば、基準色を無彩色のＫとした場合、有彩色である他の３色の間では最適なレジスト補正制御を行なっているとは言えない。このため、有彩色のみで構成されることが多い色文字などの品質が悪くなることが考えられる。また、基準色を有彩色であるＹＭＣのどれかにしたとしても、有彩色であるＹＭＣの３色間に対しては最適なレジスト補正制御を行なっているとは言えない。

図１１は、従来のレジスト補正制御によって、各色のずれ量がどのようになるかを示した図である。

図の上においては、ＣＭＹＫのラインをプリントした状態を示している。ここではＫが基準色になっている。センサにより、Ｙ，Ｍ，ＣそれぞれのＫを基準とした位置が求められる。これらの色の画像位置のＫに対しての補正量Ｒｙ，Ｒｍ，Ｒｃが算出され、設定される。このとき、通常は基準Ｋに対してずれ量が残る。これは前述のとおり、算出精度と設定精度が違うためである。一般的に設定精度は算出精度よりも低い。設定精度は露光タイミングの制御精度に関係し、算出精度はＣＰＵでの計算精度に関係するからである。

図１１では、算出精度は１／６４（ｄｏｔ）であるものとし、設定精度は１（ｄｏｔ）であるものとする。そのため、算出結果を設定へ反映させるために算出結果を設定精度に丸める必要がある。

丸め込みのためには、少数以下切上げ、少数以下切捨て、少数以下を四捨五入、のいずれかの処理が考えられる。たとえば、図１１の下の表示で示されるように、算出されたレジスト量（補正量）が１／６４（ｄｏｔ）である場合に、切上げを行なうとレジスト量は１になる。このときの誤差は、６３／６４（ｄｏｔ）である。切捨てを行なうと、レジスト量は０となり、誤差は１／６４（ｄｏｔ）である。

算出されたレジスト量が３２／６４（ｄｏｔ）である場合に、切上げを行なうとレジスト量は１になる。このときの誤差は、３２／６４（ｄｏｔ）である。切捨てを行なうと、レジスト量は０となり、誤差は３２／６４（ｄｏｔ）である。

算出されたレジスト量が６３／６４（ｄｏｔ）である場合に、切上げを行なうとレジスト量は１になる。このときの誤差は、１／６４（ｄｏｔ）である。切捨てを行なうと、レジスト量は０となり、誤差は６３／６４（ｄｏｔ）である。

算出されたレジスト量が１／６４（ｄｏｔ）である場合に、四捨五入を行なうとレジスト量は０になる。このときの誤差は、１／６４（ｄｏｔ）である。

算出されたレジスト量が３２／６４（ｄｏｔ）である場合に、四捨五入を行なうとレジスト量は１になる。このときの誤差は、３２／６４（ｄｏｔ）である。

算出されたレジスト量が６３／６４（ｄｏｔ）である場合に、四捨五入を行なうとレジスト量は１になる。このときの誤差は、１／６４（ｄｏｔ）である。

誤差を最小にするために四捨五入をしても、誤差は残ってしまう。そのため、基準色に対しては最大で±３１／６４（ｄｏｔ）のずれ量が発生する。ＹＭＣ同士のずれは特に考慮しないため、ＹＭＣ間では最大で±６３／６４（ｄｏｔ）のずれ量が発生する。

ＹＭＣ間のずれ量が大きいと、特にＹＭＣのみで画像形成される色文字の品質が劣化するという問題がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、良好な画像形成位置の調整を行なうことができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像形成装置は、画像担持体と、画像担持体上に各色ラインが１本ずつ一定の間隔で配置されたパターンのユニットを形成する形成手段と、画像担持体上に形成された１つのユニットにおいて、各色のうちの特定の基準色のラインから他の色のラインまでの距離と上記一定の間隔とに基づき、基準色に対する他の色の位置ずれ量を、画像担持体上への上記各色の画像の形成位置を調整するための第１の補正量として算出する第１の算出手段と、第１の算出手段で算出された第１の補正量に対して、ラインの配置方向方向において上記各色のうち基準色を除く有彩色ごとに上流側および下流側に１ドットずらした場合の補正量を含めた各有彩色の複数の第２の補正量を算出する第２の算出手段と、上記各色のうち基準色を除く有彩色ごとに第１の補正量および複数の第２の補正量のうちから１つずつ補正量を選択し、選択された補正量の組み合わせにおける、各選択された補正量間の差分の最大値を算出する第３の算出手段と、その最大値が最も小さい値を達成する有彩色の組み合わせを選択するとともに、複数の組み合わせが選択された場合は、選択された組み合わせの各有彩色の補正量と無彩色の第１の補正量との間の差分の最大値が最も小さい組み合わせを抽出する抽出手段と、抽出手段によって抽出された組み合わせにおける各有彩色の前記第１または第２の補正量を含む各色の補正量を第３の補正量として、第３の補正量に基づいて、画像担持体への各色の画像形成位置を調整する調整手段とを備える。

好ましくは形成手段は露光手段を含み、調整手段は、第３の補正量に基づいて、露光手段による露光タイミングを色ごとに調整する。

この発明の他の局面に従うと画像形成装置の制御方法は、画像担持体と、画像担持体上に各色ラインが１本ずつ一定の間隔で配置されたパターンのユニットを形成する形成手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、画像担持体上に形成された１つのユニットにおいて、上記各色のうちの特定の基準色のラインから他の色のラインまでの距離と上記一定の間隔とに基づき、基準色に対する他の色の位置ずれ量を、画像担持体上への上記各色の画像の形成位置を調整するための第１の補正量として算出するステップと、算出するステップにおいて算出された第１の補正量に対して、ラインの配置方向において上記各色のうち基準色を除く有彩色ごとに上流側および下流側に１ドットずらした場合の補正量を含めた各有彩色の複数の第２の補正量を算出するステップと、各色のうち基準色を除く有彩色ごとに第１の補正量および複数の第２の補正量のうちから１つずつ補正量を選択し、選択された補正量の組み合わせにおける、各選択された補正量間の差分の最大値を算出するステップと、最大値が最も小さい値を達成する有彩色の組み合わせを選択するとともに、複数の組み合わせが選択された場合は、選択された組み合わせの各有彩色の補正量と無彩色の第１の補正量との間の差分の最大値が最も小さい組み合わせを抽出するステップと、抽出するステップにおいて抽出された組み合わせにおける各有彩色の第１または第２の補正量を含む各色の補正量を第３の補正量として、第３の補正量に基づいて、画像担持体への各色の画像形成位置を調整する調整ステップとを備える。

この発明の他の局面に従うと画像形成装置の制御プログラムは、画像担持体と、画像担持体上に各色ラインが１本ずつ一定の間隔で配置されたパターンのユニットを形成する形成手段とを備えた画像形成装置を制御するコンピュータに、画像担持体上に形成された１つのユニットにおいて、各色のうちの特定の基準色のラインから他の色のラインまでの距離と上記一定の間隔と特定の基準色からの距離に基づき、基準色に対する他の色の位置ずれ量を、画像担持体上への各色の画像の形成位置を調整するための第１の補正量として算出するステップと、算出するステップにおいて算出された第１の補正量に対して、ラインの配置方向において上記各色のうち基準色を除く有彩色ごとに上流側および下流側に１ドットずらした場合の補正量を含めた各有彩色の複数の第２の補正量を算出するステップと、上記各色のうち基準色を除く有彩色ごとに第１の補正量および複数の第２の補正量のうちから１つずつ補正量を選択し、選択された補正量の組み合わせにおける、各選択された補正量間の差分の最大値を算出するステップと、最大値が最も小さい値を達成する有彩色の組み合わせを選択するとともに、複数の組み合わせが選択された場合は、選択された組み合わせの各有彩色の補正量と無彩色の第１の補正量との間の差分の最大値が最も小さい組み合わせを抽出するステップと、抽出するステップにおいて抽出された組み合わせにおける各有彩色の第１または第２の補正量を含む各色の補正量を第３の補正量として、第３の補正量に基づいて、画像担持体への各有彩色の画像形成位置を調整する調整ステップとを実行させるための制御プログラムである。

上記発明に従うと、良好な画像形成位置の調整を行なうことができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。

［第１の実施の形態］
以下、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置について説明する。

画像形成装置は、レジスト補正を行なう場合に、有彩色（ＹＭＣ）が最も近づくように補正を行なう。これにより、ＹＭＣの３色間で最もずれ量が少なくなる状態にすることができる。

図１は画像形成装置の全体構成を示す図であり、図２は図１のエンジン部２００の構成を示す図である。

図１に示されるように、画像形成装置は、原稿を読取るスキャナ１００と、画像形成を行なうエンジン部２００と、用紙を供給する給紙ユニット３００とを備えている。

図２に示されるように、エンジン部２００には、中間転写ベルト２０１と、ＹＭＣＫそれぞれの現像ユニット２０３Ｙ，２０３Ｍ，２０３Ｃ，２０３Ｋと、中間転写ベルト２０１上に形成された画像の濃度や位置を検出するＡＩＤＣセンサ（光学センサ）２０５と、２次転写ローラ２１１と、定着ローラ２０９とを備えている。

各現像ユニットには、トナー画像を形成する現像器２５１と、露光ＬＥＤ２５３と、帯電装置２５５と、クリーナ２５７と、感光体ドラム２５９とが備えられている。

画像形成装置は、中間転写ベルト２０１上に各色の画像を作成し、紙に一括に転写してフルカラー画像を出力する、タンデム方式のフルカラー画像電子写真装置（複写機）である。ＹＭＣＫの各現像ユニットで画像の第１転写が行なわれ、２次転写ローラ２１１で第２転写が行なわれる。

各色の画像濃度、色ずれを調整するにあたって、所定のシステムスピード、露光量、現像バイアス、帯電電位等のプロセス条件を設定した後、中間転写ベルト２０１上にトナーパッチ（ここでは、一定の間隔で形成された複数の単色ライン）を作成する。

そのパッチのトナー付着量、各色毎の位置ずれ量を光学センサ２０５により検出し、この検出した結果により感光体の帯電電圧、現像バイアス電圧、露光部光量、露光タイミングなどの調整を行なう。なお、画像担持体としては中間転写ベルト２０１に限定されるものではない。感光体や、中間転写体（ベルト、ドラム、ローラ）などでもよい。また、装置の各エレメントは、装置に応じて適時変更してもよい。

このようにして画像形成装置は、入力される複数色の画像情報に基づいて、複数の画像担持体上を各々露光走査して各色毎の静電潜像を形成する露光部と、各色毎の静電潜像を各々現像してトナー画像を形成する現像部と、転写材の先端部から後端部における領域において、複数の単色ラインをそれぞれ一定の間隔で複数形成する画像パターン形成部と、画像パターン形成部が形成した所定の画像パターンを読取る光学センサとを含んで構成される。

図３は、画像形成装置の制御部の構成を示す図である。
図を参照して制御部は、エンジン部２００とコントローラ部４００とから構成される。

エンジン部２００には、画像形成装置を制御するＣＰＵ１０３があり、これによりプリントヘッドを制御する。また、用紙搬送のためのモータや、定着ヒータなどの各種負荷１０５もＣＰＵ１０３にて制御される。さらにＣＰＵ１０３には、記憶媒体であるＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）１０７が接続されており、ＣＰＵ１０３で計測したデータなどを記憶することが出来る。

ＥＥＰＲＯＭ１０７以外にも、消耗品ユニットにはＣＳＩＣ（不揮発性メモリ）１０１が取付けられており、消耗品の情報などを記憶することができる。

エンジン部２００とコントローラ部２００とは接続されており、ドットカウンタなどの必要な情報をやり取りする。

次にレジスト制御について説明する。
図４は、画像形成装置が実行するレジスト制御の流れを表すフローチャートである。

最初にステップＳ１０１で、検出パターンの副走査方向の現像位置を決めるための検出パターン用副走査方向オフセット量を決定する。

次にステップＳ１０３で、決定されたオフセット量に従い、検出トナーパッチを中間転写ベルト２０１上に作成して、光学センサ２０５で中間転写ベルト２０１上のトナーパッチを読取る。

ステップＳ１０５で、読取った結果から各色の補正量を算出して、算出結果に従い各色の露光タイミングを設定する。これにより、画像担持体への画像形成位置が調整される。

最後にステップＳ１０７で、今回算出した補正量をメモリへバックアップする。バックアップした補正量は、次回のレジスト補正制御の検出パターン作成時の露光タイミングを決定する際に使用される（Ｓ１０１）。

以下、図４の各ステップで実行される処理を詳細に説明する。
最初に、検出パターン用副走査方向オフセット量決定処理（Ｓ１０１）について説明する。

図５は、レジストパターン（検出パターン）の具体例を表す図である。
このレジストパターンは副走査方向のずれ量を検出するものである。勿論、主走査方向のずれ量を検出するレジストパターンを用いて本発明を実施してもよい。

ここではレジストパターンは、等間隔でＫＣＭＹの順番で並んでおり、このＫＣＭＹ１つの組合わせで１ユニットを構成する。パターンごとの間隔はＰで示される。レジストパターンは、中間転写ベルト２０１上の両サイドに作成される。レジストパターンの各色が重なってしまうと位置の検出が不可能になるため、レジスト制御の際には重ならないことが必要となる。そこで、前回のレジスト制御時の補正量をメモリへバックアップして、その補正量から各色の露光タイミングを調整することにより、レジスト制御時に各色が重なる危険性を回避している。

また、初めてレジスト制御を行なう場合、生産ライン等で補正量を設定することで対応している。

次に、トナーパッチの形成・検出の処理（Ｓ１０３）について説明する。
図５に表したレジストパターンを中間転写ベルト２０１上に実際に作成する。作成の際は、各色が重ならないように検出パターン用副走査方向オフセット量決定処理の結果に従い、各色の露光タイミングを調整する。センサでパターンは検出される。

図６は、中間転写ベルト２０１上に形成されたレジストパターンを光学センサで読取ったときの検出波形を表す図である。

ここでは、ＹＭＣＫの１ユニットを読取ったときの検出波形を示している。
ここで、補正量の算出設定処理について説明する。最初に検出波形から各色の重心位置を算出する。重心位置の算出方法は次の通りである。代表してＫでの算出方法を説明する。

（１） 図６に表すＴＨ＿Ｂｋを決定するために、以下の処理を行なう。先ず、範囲内Ｗｓｔ〜Ｗｅｎｄでの検出波形の最大値（＝Ｘｍａｘ＿Ｂｋ）と最小値（＝Ｘｍｉｎ＿Ｂｋ）を求める。

（２） Ｘｍａｘ＿ＢｋとＸｍｉｎ＿Ｂｋの中間値をＴＨ＿Ｂｋとする。
（３） ＴＨ＿Ｂｋと検出波形の交点である第１交点（＝ａ）と第２交点（＝ｂ）とを求める。

（４） 検出波形とａ、ｂを通るラインで囲まれた部分の面積を求める。
（５） 求めた面積の重心位置（＝Ｔ＿Ｂｋ）を求める。

ＹＭＣの各色も同様に重心位置である、Ｔ＿Ｙ、Ｔ＿Ｍ、Ｔ＿Ｃを求める。
次に、重心位置の基準色からの位置ずれ量の算出方法を説明する。各色間は画像データ上では図５のように等ピッチ（＝Ｐ）である。

第１の実施の形態では、基準色を無彩色のＫとしているため、Ｋに対するＹＭＣの位置ずれ量を算出する。たとえばＹの位置ずれ量（＝Ｇａｐ＿Ｙ）は、
Ｇａｐ＿Ｙ＝｜Ｔ＿Ｙ−Ｔ＿Ｋ｜−３＊Ｐ
で求めることができる。結果が正の場合、Ｋに対してＧａｐ＿Ｙだけ遅れて露光していることとなる。結果が負の場合、Ｋに対してＧａｐ＿Ｙだけ早く露光していることになる。Ｍ、ＣのＫに対する位置ずれ量は、それぞれ次式で求められる。

Ｇａｐ＿Ｍ＝｜Ｔ＿Ｍ−Ｔ＿Ｋ｜−２＊Ｐ
Ｇａｐ＿Ｃ＝｜Ｔ＿Ｃ−Ｔ＿Ｋ｜−Ｐ
基準色のＧａｐ＿Ｋは、０である。

求められた各色の位置ずれ量である、Ｇａｐ＿Ｙ、Ｇａｐ＿Ｍ、Ｇａｐ＿Ｃ、Ｇａｐ＿Ｋを設定精度へ丸めたものを各色の補正量Ｒｙ，Ｒｍ，Ｒｃ，Ｒｋとする。

本実施の形態では図１１と同様に、位置ずれ量の算出精度が１／６４（ｄｏｔ）であり、設定精度が１（ｄｏｔ）であるものとする。

図７は、各色の補正量Ｒｙ，Ｒｍ，Ｒｃ，Ｒｋから、実際に設定する各色の補正量を決定するまでの処理を示す図である。

ここでは、基準色（＝Ｋ）に対するずれ量を示している。
最初に、Ｒｙ、Ｒｍ、Ｒｃで補正量を設定した場合よりも上流側に１（ｄｏｔ）ずれた補正量であるＲｙ＋１、Ｒｍ＋１、Ｒｃ＋１と、下流側に１（ｄｏｔ）ずれた補正量であるＲｙ−１、Ｒｍ−１、Ｒｃ−１とを算出する。

次に、有彩色であるＹＭＣの補正量の組み合わせである３×３×３の合計２７通りでＹＭＣ間の色ずれ量の最大値を算出する。算出された色ずれ量の最大値の中で最も小さい値を達成する組み合わせを選ぶ。

図７の場合、Ｒｙ＋１、Ｒｍ＋１、Ｒｃ＋１のＹＭＣの組合せ、Ｒｙ＋１、Ｒｍ＋１、ＲｃのＹＭＣの組合せ、・・・などの組合せが２７通り選ばれ、それぞれの組合せにおける色ずれ量の最大値が演算される。たとえば、Ｒｙ＋１、Ｒｍ＋１、Ｒｃ＋１のＹＭＣの組合せでは、Ｒｙ＋１とＲｍ＋１との間が色ずれ量の最大値となり、Ｒｙ＋１、Ｒｍ＋１、ＲｃのＹＭＣの組合せでは、Ｒｍ＋１とＲｃとの間が色ずれ量の最大値となる。

従って、色ずれ量の最大値が最も小さい値となるのは、Ｒｙ＋１、Ｒｍ、Ｒｃの組合わせ（グループＧ１）と、Ｒｙ、Ｒｍ−１、Ｒｃ−１の組合わせ（グループＧ２）であり、これらが選ばれることとなる。

このように複数の組合せが選ばれる場合、基準色（＝Ｋ）に対しての色ずれ量最大値が小さい組合わせが最終的に選ばれる。

すなわち、ここではＲｋとＲｃ−１との間の距離よりも、ＲｋとＲｙ＋１との間の距離の方が短いため、Ｒｙ＋１、Ｒｍ、Ｒｃの組合わせであるグループＧ１が選ばれる。

このようにして、補正量の組合わせ候補が複数ある場合には選択が行なわれる。設定する各色の補正量は、Ｒｙ＋１、Ｒｍ、Ｒｃ、Ｒｋとなる。

求めた各色の補正量は、露光タイミング調整部に設定される。
このような処理を実行することで、ＹＭＣの色ずれを可能な限り少なくすることができるという効果がある。すなわち、図１１の例ではＲｍとＲｙの距離が離れてしまうが、図７の処理ではこのような状況が発生することを防ぐことができる。

図８は、第１の実施の形態における画像形成装置が実行するレジスト補正量算出処理を示すフローチャートである。

図を参照してステップＳ２０１において、基準色Ｋ（＝Ｒｋ）に対してＹＭＣ各色が最も近いＲｙ、Ｒｍ、Ｒｃに対するレジスト補正量を求める。

ステップＳ２０３において、Ｒｙ、Ｒｍ、Ｒｃの上流側に１ｄｏｔずれたＲｙ＋１、Ｒｍ＋１、Ｒｃ＋１に対するレジスト補正量と、Ｒｙ、Ｒｍ、Ｒｃの下流側に１ｄｏｔずれたＲｙ−１、Ｒｍ−１、Ｒｃ−１に対するレジスト補正量とを算出する。

ステップＳ２０５において、有彩色のずれ量を最小にする組合せを抽出する処理を開始する。すなわち、ＹＭＣ３色のずれ量の組合せ合計２７通りで、それぞれのずれ最大量を算出する。ステップＳ２０７において、ずれ最大値が最も小さい組合せを選ぶ。複数の組合せが選択されたのであれば、Ｋ（＝Ｒｋ）に対して、最もずれが少ない組合せを抽出する。

ステップＳ２０９において、抽出された組合せに従いレジスト補正量を設定する。
このように、第１の実施の形態における画像形成装置は、転写材の先端部から後端部における領域に複数の単色ラインを一定の間隔で複数形成する。形成した単色ラインが読取られ、単色ラインのうち１つの無彩色を基準色にして、基準色から他の単色ラインそれぞれまでの距離が最小とになるように色ずれ補正量が算出される。

算出された色ずれ補正量に、制御（調整）可能最小距離（実施の形態では１ｄｏｔ）を加減した色ずれ補正量が算出される。これにより、基準色以外の色ずれ補正量が、各色３つ算出される。すなわち、基準色以外の色の設定候補が各々３つ得られる。設定候補から有彩色間で最も色ずれ距離が小さくなる組合わせを選び、選ばれた設定候補の色ずれ補正量に基づいて画像担持体への露光タイミングが調整制御される。

また、有彩色間の設定候補から選ばれる組合わせが複数存在する場合、無彩色に対して最も色ずれ量が少なくなる組合わせを選ぶ。

このような処理を実行することで、有彩色の色ずれが可能な限り小さくなるという効果がある。

［第２の実施の形態］
以下に第２の実施の形態における画像形成装置について説明する。

第２の実施の形態においては、有彩色を基準色とする。ここでは、Ｍを基準色とした場合について説明する。Ｍに対するＫＹＣそれぞれの位置ずれ量が算出される。たとえばＫの位置ずれ量（＝Ｇａｐ＿Ｋ）は、
Ｇａｐ＿Ｋ＝｜Ｔ＿Ｋ−Ｔ＿Ｍ｜−２＊Ｐ
で求めることができる。結果が正の場合、Ｍに対してＧａｐ＿Ｋだけ早く露光していることを示す。結果が負の場合、Ｍに対してＧａｐ＿Ｋだけ遅く露光していることを示す。Ｙ、ＣのＭに対する位置ずれ量は次式で求められる。

Ｇａｐ＿Ｙ＝｜Ｔ＿Ｙ−Ｔ＿Ｍ｜−Ｐ
Ｇａｐ＿Ｃ＝｜Ｔ＿Ｃ−Ｔ＿Ｍ｜−Ｐ
基準色のＧａｐ＿Ｍは、０である。

図９は、各色の補正量Ｒｙ，Ｒｍ，Ｒｃ，Ｒｋから、実際に設定する各色の補正量を決定するまでの処理を示す図である。

ここでは、基準色（＝Ｍ）に対するずれ量を示している。
最初に、Ｒｙ、Ｒｃで補正量を設定した場合よりも上流側に１（ｄｏｔ）ずれた補正量であるＲｙ＋１、Ｒｃ＋１と、下流側に１（ｄｏｔ）ずれた補正量であるＲｙ−１、Ｒｃ−１とを算出する。

次に、有彩色であるＹＭＣの補正量の組み合わせである３×１×３（Ｍは１つであるため）の合計９通りでＹＭＣ間の色ずれ量の最大値を算出する。算出された色ずれ量の最大値の中で最も小さい値を達成する組み合わせを選ぶ。

図９の場合、Ｒｙ＋１、Ｒｍ、Ｒｃ＋１のＹＭＣの組合せ、Ｒｙ＋１、Ｒｍ、ＲｃのＹＭＣの組合せ、・・・などの組合せが９通り選ばれ、それぞれの組合せにおける色ずれ量の最大値が演算される。たとえば、Ｒｙ＋１、Ｒｍ、Ｒｃ＋１のＹＭＣの組合せでは、Ｒｃ＋１とＲｍとの間が色ずれ量の最大値となり、Ｒｙ＋１、Ｒｍ、ＲｃのＹＭＣの組合せでは、Ｒｙ＋１とＲｍとの間が色ずれ量の最大値となる。

従って、色ずれ量の最大値が最も小さい値となるのは、Ｒｙ＋１、Ｒｍ、Ｒｃの組合わせ（グループＧ３）であり、これらが選ばれることとなる。

もしも複数の組合せが選ばれる場合、基準色（＝Ｋ）に対しての色ずれ量最大値が小さい組合わせが最終的に選ばれる。

このようにして、設定する各色の補正量は、Ｒｙ＋１、Ｒｍ、Ｒｃ、Ｒｋとなる。
求めた各色の補正量は、露光タイミング調整部に設定される。

このような処理を実行することで、ＹＭＣの色ずれを可能な限り少なくすることができるという効果がある。

図１０は、第２の実施の形態における画像形成装置が実行するレジスト補正量算出処理を示すフローチャートである。

図を参照してステップＳ３０１において、基準色Ｍ（＝Ｒｍ）に対してＹＣＫ各色が最も近いＲｙ、Ｒｃ、Ｒｋに対するレジスト補正量を求める。

ステップＳ３０３において、Ｒｙ、Ｒｃの上流側に１ｄｏｔずれたＲｙ＋１、Ｒｃ＋１に対するレジスト補正量と、Ｒｙ、Ｒｃの下流側に１ｄｏｔずれたＲｙ−１、Ｒｃ−１に対するレジスト補正量とを算出する。

ステップＳ３０５において、有彩色のずれ量を最小にする組合せを抽出する処理を開始する。すなわち、ＹＭＣ３色のずれ量の組合せ合計９通りで、それぞれのずれ最大量を算出する。ステップＳ３０７において、ずれ最大値が最も小さい組合せを選ぶ。複数の組合せが選択されたのであれば、Ｋ（＝Ｒｋ）に対して、最もずれが少ない組合せを抽出する。

ステップＳ３０９において、抽出された組合せに従いレジスト補正量を設定する。
このように、第２の実施の形態における画像形成装置は、転写材の先端部から後端部における領域に複数の単色ラインを一定の間隔で複数形成する。形成した単色ラインが読取られ、単色ラインのうち１つの有彩色を基準色にして、基準色から他の単色ラインそれぞれまでの距離が最小となるように色ずれ補正量が算出される。

算出された有彩色の色ずれ補正量に、制御可能最小距離（実施の形態では１ｄｏｔ）を加減した色ずれ補正量が算出される。これにより、基準色以外の有彩色の色ずれ補正量が、各色３つ算出される。すなわち、基準色以外の有彩色の設定候補が各々３つ得られる。設定候補から有彩色間で最も色ずれ距離が小さくなる組合わせを選び、選ばれた設定候補の色ずれ補正量に基づいて画像担持体への露光タイミングが調整制御される。

また、有彩色間の設定候補から選ばれる組合わせが複数存在する場合、無彩色に対して最も色ずれ量が少なくなる組合わせを選ぶ。

このような処理を実行することで、有彩色の色ずれが可能な限り小さくなるという効果がある。

なお、ここでは基準色が有彩色の場合としてＭを例に挙げたが、他の有彩色でもかまわない。

［実施の形態における効果］
以上の実施の形態によると、有彩色であるＹＭＣ３色間で最もずれ量が少ないレジスト補正制御を行なうことができ、有彩色のみで構成されることが多い色文字などの品質を向上させることができる。

［その他］
なお上記の実施の形態では、レジストパターン１ユニットで求められた補正量を露光タイミング調整部に設定したが、複数ユニットで求められた結果を平均して設定してもよい。

また、レジストパターンは中間転写ベルトの両サイドへ作成して合計２列を光学センサで検出しているが、中間転写ベルトのレジストパターン作成位置、レジストパターン列数、およびレジストパターンの長さは、特に限定されるものではない。

また、モードによって従来の補正処理（図１１）と、本願発明の補正処理とを切替え可能としてもよい。

本発明はＭＦＰ、ファクシミリ装置、複写機、ＰＣなどの画像形成装置に対して実施することができる。

また、上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアによって行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。

また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。

なお、上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

画像形成装置の全体構成を示す図である。 図１のエンジン部２００の構成を示す図である。 画像形成装置の制御部の構成を示す図である。 画像形成装置が実行するレジスト制御の流れを表すフローチャートである。 レジストパターンの具体例を表す図である。 中間転写ベルト２０１上に形成されたレジストパターンを光学センサで読取ったときの検出波形を表す図である。 各色の補正量Ｒｙ，Ｒｍ，Ｒｃ，Ｒｋから、実際に設定する各色の補正量を決定するまでの処理を示す図である。 第１の実施の形態における画像形成装置が実行するレジスト補正量算出処理を示すフローチャートである。 各色の補正量Ｒｙ，Ｒｍ，Ｒｃ，Ｒｋから、実際に設定する各色の補正量を決定するまでの処理を示す図である。 第２の実施の形態における画像形成装置が実行するレジスト補正量算出処理を示すフローチャートである。 従来のレジスト補正制御によって、各色のずれ量がどのようになるかを示した図である。

符号の説明

１００ スキャナ、２００ エンジン部、２０１ 中間転写ベルト、２０５ 光学（ＡＩＤＣ）センサ、２５１ 現像器、２５５ 帯電装置、２５７ クリーナ、３００ 給紙ユニット、４００ コントローラ部、Ｒｙ，Ｒｍ，Ｒｃ，Ｒｋ 補正量。

Claims (4)

1. 画像担持体と、
   前記画像担持体上に各色ラインが１本ずつ一定の間隔で配置されたパターンのユニットを形成する形成手段と、
   前記画像担持体上に形成された１つの前記ユニットにおいて、前記各色のうちの特定の基準色のラインから他の色のラインまでの距離と前記一定の間隔とに基づき、前記基準色に対する他の色の位置ずれ量を、前記画像担持体上への前記各色の画像の形成位置を調整するための第１の補正量として算出する第１の算出手段と、
   前記第１の算出手段で算出された前記第１の補正量に対して、前記ラインの配置方向において前記各色のうち前記基準色を除く有彩色ごとに上流側および下流側に１ドットずらした場合の補正量を含めた各有彩色の複数の第２の補正量を算出する第２の算出手段と、
   前記各色のうち前記基準色を除く有彩色ごとに前記第１の補正量および前記複数の第２の補正量のうちから１つずつ補正量を選択し、選択された補正量の組み合わせにおける、各前記選択された補正量間の差分の最大値を算出する第３の算出手段と、
   前記最大値が最も小さい値を達成する有彩色の組み合わせを選択するとともに、複数の組み合わせが選択された場合は、前記選択された組み合わせの各有彩色の補正量と無彩色の前記第１の補正量との間の差分の最大値が最も小さい組み合わせを抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段によって抽出された組み合わせにおける前記各有彩色の前記第１または第２の補正量を含む各色の補正量を第３の補正量として、前記第３の補正量に基づいて、前記画像担持体への前記各色の画像形成位置を調整する調整手段とを備えた、画像形成装置。
2. 前記形成手段は露光手段を含み、
   前記調整手段は、前記第３の補正量に基づいて、前記露光手段による露光タイミングを色ごとに調整する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 画像担持体と、
   前記画像担持体上に各色ラインが１本ずつ一定の間隔で配置された、パターンのユニットを形成する形成手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
   前記画像担持体上に形成された１つの前記ユニットにおいて、前記各色のうちの特定の基準色のラインから他の色のラインまでの距離と前記一定の間隔とに基づき、前記基準色に対する他の色の位置ずれ量を、前記画像担持体上への前記各色の画像の形成位置を調整するための第１の補正量として算出するステップと、
   前記算出するステップにおいて算出された前記第１の補正量に対して、前記ラインの配置方向において前記各色のうち前記基準色を除く有彩色ごとに上流側および下流側に１ドットずらした場合の補正量を含めた各有彩色の複数の第２の補正量を算出するステップと、
   前記各色のうち前記基準色を除く有彩色ごとに前記第１の補正量および前記複数の第２の補正量のうちから１つずつ補正量を選択し、選択された補正量の組み合わせにおける、各前記選択された補正量間の差分の最大値を算出するステップと、
   前記最大値が最も小さい値を達成する有彩色の組み合わせを選択するとともに、複数の組み合わせが選択された場合は、前記選択された組み合わせの各有彩色の補正量と無彩色の前記第１の補正量との間の差分の最大値が最も小さい組み合わせを抽出するステップと、
   前記抽出するステップにおいて抽出された組み合わせにおける前記各有彩色の前記第１または第２の補正量を含む各色の補正量を第３の補正量として、前記第３の補正量に基づいて、前記画像担持体への前記各色の画像形成位置を調整する調整ステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。
4. 画像担持体と、
   前記画像担持体上に各色ラインが１本ずつ一定の間隔で配置されたパターンのユニットを形成する形成手段とを備えた画像形成装置を制御するコンピュータに、
   前記画像担持体上に形成された１つの前記ユニットにおいて、前記各色のうちの特定の基準色のラインから他の色のラインまでの距離と前記一定の間隔とに基づき、前記基準色に対する他の色の位置ずれ量を、前記画像担持体上への前記各色の画像の形成位置を調整するための第１の補正量として算出するステップと、
   前記算出するステップにおいて算出された前記第１の補正量に対して、前記ラインの配置方向において前記各色のうち前記基準色を除く有彩色ごとに上流側および下流側に１ドットずらした場合の補正量を含めた各有彩色の複数の第２の補正量を算出するステップと、
   前記各色のうち前記基準色を除く有彩色ごとに前記第１の補正量および前記複数の第２の補正量のうちから１つずつ補正量を選択し、選択された補正量の組み合わせにおける、各前記選択された補正量間の差分の最大値を算出するステップと、
   前記最大値が最も小さい値を達成する有彩色の組み合わせを選択するとともに、複数の組み合わせが選択された場合は、前記選択された組み合わせの各有彩色の補正量と無彩色の前記第１の補正量との間の差分の最大値が最も小さい組み合わせを抽出するステップと、
   前記抽出するステップにおいて抽出された組み合わせにおける前記各有彩色の前記第１または第２の補正量を含む各色の補正量を第３の補正量として、前記第３の補正量に基づいて、前記画像担持体への前記各色の画像形成位置を調整する調整ステップとを実行させるための、画像形成装置の制御プログラム。

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