JP5402288B2 - 画像形成装置、画像形成方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法およびプログラムに関する。

今日、電子写真装置では、市場からの要求にともない、カラー複写機やカラープリンタなどカラー出力のものが多くなってきている。とくに最近では、カラー出力時もモノクロ並みのスピードが望まれることから、感光体と現像装置とを各色ごとに備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順次転写して転写紙上にカラー画像を記録するタンデム方式の画像形成装置が主流となってきている。

また、近年、直接転写方式と間接転写方式の双方を用いてフルカラー印刷を行う画像形成装置に関する技術が多く開示されている（例えば、特許文献１）。

このような画像形成装置においてフルカラー印刷を行う場合、中間転写ベルトおよび転写紙搬送ベルトの２つのベルトが存在することとなるが、転写時に互いの搬送速度が異なる状態で２つのベルトが接触した場合、副走査方向の色ずれ（位置ずれ）が生じるという問題がある。

また、双方のベルトの搬送速度が異なる状態で接触した場合、ベルト間の摩擦のためにベルトの磨耗が進行したり、擦過傷が生じたりするという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、直接転写方式および間接転写方式により形成される画像の副走査方向の位置ずれを無くすことができる画像形成装置、画像形成方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、単色の画像形成ユニットと直接転写体とを制御して、前記単色の画像形成ユニットによって形成した画像を、直接転写体または当該直接転写体により搬送される転写紙に転写する直接転写制御部と、複数色の画像形成ユニットと中間転写体とを制御して、前記複数色の画像形成ユニットによって複数色の画像を前記中間転写体上に重ね合わせる間接転写制御部と、前記中間転写体の搬送速度に係る情報を検出する第１の検出手段と、前記直接転写体の搬送速度に係る情報を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段によって検出された前記中間転写体の搬送速度に係る情報と、前記第２の検出手段によって検出された前記直接転写体の搬送速度に係る情報とに基づいて、前記中間転写体の搬送速度と、前記直接転写体の搬送速度とを同一の搬送速度とするように、前記直接転写制御部と前記間接転写制御部との少なくともいずれか一方を制御する印刷制御部と、前記間接転写制御部によって形成される画像および前記直接転写制御部によって形成される画像の位置合わせ制御処理を行う位置合わせ制御部と、前記印刷制御部によって、前記第１の検出手段または前記第２の検出手段の少なくともいずれか一方が正常でないと判定された場合に、前記位置合わせ制御部による前記位置合わせ制御処理を実行するか否かの指示を記憶する記憶部と、を備え、前記印刷制御部は、前記位置合わせ制御部によって前記位置合わせ制御処理を開始する場合に、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段が正常に動作しているか判定し、前記第１の検出手段または前記第２の検出手段は正常でないと判定した場合であって、前記記憶部に記憶された前記指示が前記位置合わせ制御処理を実行する旨を示す場合には、前記位置合わせ制御部に前記位置合わせ制御処理を実行させ、前記第１の検出手段または前記第２の検出手段は正常でないと判定した場合であって、前記記憶部に記憶された前記指示が前記位置合わせ制御処理を実行しない旨を示す場合には、前記位置合わせ制御部に前記位置合わせ制御処理を実行させない、ことを特徴とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の画像形成方法は、画像形成装置で実行される画像形成方法であって、前記画像形成装置は、制御部と記憶部とを備え、前記制御部において実行される、直接転写制御部が、単色の画像形成ユニットと直接転写体とを制御して、前記単色の画像形成ユニットによって形成した画像を、直接転写体または当該直接転写体により搬送される転写紙に転写するステップと、間接転写制御部が、複数色の画像形成ユニットと中間転写体とを制御して、前記複数色の画像形成ユニットによって複数色の画像を前記中間転写体上に重ね合わせるステップと、印刷制御部が、前記中間転写体の搬送速度に係る情報と、前記直接転写体の搬送速度に係る情報とに基づいて、前記中間転写体の搬送速度と、前記直接転写体の搬送速度とを同一の搬送速度とするように、前記直接転写制御部と前記間接転写制御部との少なくともいずれか一方を制御するステップと、位置合わせ制御部が、前記間接転写制御部によって形成される画像および前記直接転写制御部によって形成される画像の位置合わせ制御処理を行う位置合わせ制御ステップと、前記印刷制御部によって、前記中間転写体の搬送速度に係る情報を検出する第１の検出手段または前記直接転写体の搬送速度に係る情報を検出する第２の検出手段の少なくともいずれか一方が正常でないと判定された場合に、前記位置合わせ制御処理を実行するか否かの指示を記憶部に記憶するステップと、前記印刷制御部が、前記位置合わせ制御部によって前記位置合わせ制御処理を開始する場合に、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段が正常に動作しているか判定し、前記第１の検出手段または前記第２の検出手段は正常でないと判定した場合であって、前記記憶部に記憶された前記指示が前記位置合わせ制御処理を実行する旨を示す場合には、前記位置合わせ制御部に前記位置合わせ制御処理を実行させ、前記第１の検出手段または前記第２の検出手段は正常でないと判定した場合であって、前記記憶部に記憶された前記指示が前記位置合わせ制御処理を実行しない旨を示す場合には、前記位置合わせ制御部に前記位置合わせ制御処理を実行させないステップと、を含むことを特徴とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のプログラムは、コンピュータを、単色の画像形成ユニットと直接転写体とを制御して、前記単色の画像形成ユニットによって形成した画像を、直接転写体または当該直接転写体により搬送される転写紙に転写する直接転写制御部と、複数色の画像形成ユニットと中間転写体とを制御して、前記複数色の画像形成ユニットによって複数色の画像を前記中間転写体上に重ね合わせる間接転写制御部と、前記中間転写体の搬送速度に係る情報と、前記直接転写体の搬送速度に係る情報とに基づいて、前記中間転写体の搬送速度と、前記直接転写体の搬送速度とを同一の搬送速度とするように、前記直接転写制御部と前記間接転写制御部との少なくともいずれか一方を制御する印刷制御部と、前記間接転写制御部によって形成される画像および前記直接転写制御部によって形成される画像の位置合わせ制御処理を行う位置合わせ制御部と、前記印刷制御部によって、前記中間転写体の搬送速度に係る情報を検出する第１の検出手段または前記直接転写体の搬送速度に係る情報を検出する第２の検出手段の少なくともいずれか一方が正常でないと判定された場合に、前記位置合わせ制御部による前記位置合わせ制御処理を実行するか否かの指示を記憶部に記憶する記憶制御部、として機能させ、前記印刷制御部は、前記位置合わせ制御部によって前記位置合わせ制御処理を開始する場合に、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段が正常に動作しているか判定し、前記第１の検出手段または前記第２の検出手段は正常でないと判定した場合であって、前記記憶部に記憶された前記指示が前記位置合わせ制御処理を実行する旨を示す場合には、前記位置合わせ制御部に前記位置合わせ制御処理を実行させ、前記第１の検出手段または前記第２の検出手段は正常でないと判定した場合であって、前記記憶部に記憶された前記指示が前記位置合わせ制御処理を実行しない旨を示す場合には、前記位置合わせ制御部に前記位置合わせ制御処理を実行させない、プログラムである。

本発明によれば、印刷制御部によって直接転写体および中間転写体の搬送速度を同一の搬送速度の目標値を用いてフィードバック制御を行って、直接転写側のベルトおよび間接転写側のベルトの搬送速度を同一にするため、直接転写方式および間接転写方式により形成される画像の副走査方向の位置ずれを無くすことができるという効果を奏する。

図１は、第１の実施の形態にかかる複合機の概略構成図である。 図２は、二次転写ローラが中間転写ベルトから離間する構成を概略的に示す図である。 図３は、中間転写ベルト裏面に設けられた速度制御用スケールと、エンコーダを説明する概略図である。 図４は、転写紙搬送ベルト裏面に設けられた速度制御用スケールと、エンコーダを説明する概略図である。 図５は、複合機のハードウェア構成を示すブロック図である。 図６は、プリンタ部のハードウェア構成を示すブロック図である。 図７は、プリンタ部の機能構成を示すブロック図である。 図８は、中間転写ベルト上に形成される位置合わせ制御用パターンの一例を示す平面図である。 図９は、転写紙搬送ベルト上に形成される位置合わせ制御用パターンの一例を示す平面図である。 図１０は、中間転写ベルト上に重ね合わせられた位置合わせ制御用パターンの一例を示す平面図である。 図１１は、カウント値に対するモータの回転速度率を決定する速度設定用テーブルを示す模式図である。 図１２は、印刷制御部による、ベルト速度制御処理の手順を説明するフローチャートである。 図１３は、第２の実施の形態にかかるプリンタ部の機能構成を示すブロック図である。 図１４は、印刷制御部が、位置合わせ制御処理を実行するか否かを判定する処理の手順を説明するフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成方法およびプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を図１を用いて説明する。本実施の形態は画像形成装置として、コピー機能、ファクシミリ（ＦＡＸ）機能、プリント機能、スキャナ機能および入力画像（スキャナ機能による読み取り原稿画像やプリンタあるいはＦＡＸ機能により入力された画像）を配信する機能等を複合したいわゆるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）と称される複合機を適用した例である。

図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる複合機１００の概略構成図である。図１に示すように、複合機１００は、画像読取装置であるスキャナ部２００と、電子写真方式の画像印刷装置であるプリンタ部３００とで構成されている。これらのスキャナ部２００とプリンタ部３００とによって、エンジン制御部５００（図５参照）が構成されている。本実施の形態にかかる複合機１００は、操作部４００（図５参照）のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、複写機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となっている。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、複写機能の選択時には複写モードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。

本実施の形態の複合機１００における特徴的な機能を有しているプリンタ部３００について詳述する。複合機１００のプリンタ部３００は、図１に示すように、イエロー、マゼンタ、シアン（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃと略す）の３つの画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが、ループ状をなして略水平に延びる中間転写体としての中間転写ベルト６に沿ってベルト移動方向に直列に配置されたタンデム方式である。中間転写ベルト６は、駆動ローラ１７、従動ローラ１８、テンションローラ１９、２０により支持されている。従動ローラ１８に対向して中間転写ベルト６の外側には、中間転写ベルト６上の残留トナーを除去するクリーニング手段７が設けられている。

各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、プリンタ部３００の本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジとして構成されている。それぞれの画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）は、像担持体としての感光体１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）、帯電装置２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）、トナーを潜像に供給してトナー像を形成する現像装置３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）、クリーニング装置４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）等を備えている。各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにおいては、各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト６の下側の展張面に接するように配置されている。また、中間転写ベルト６の内側には、各感光体１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）に対向して１次転写手段としての１次転写ローラ２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍが設けられている。

また、複合機１００のプリンタ部３００は、図示しないＬＤからレーザ光を発する各色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）に対応する露光装置５を備えている。スキャナ部２００で読み取られた原稿、ファクシミリなどの受信データ、またはコンピュータから送信されるカラー画像情報は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色に色分解され、各色の版のデータが形成され、各色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）の露光装置５に送られる。露光装置５のＬＤから発せられるレーザ光は、各画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）の各感光体１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）上に静電潜像を形成する。

なお、上述では、クリーニング装置４、９としてブレードタイプのものを用いたが、これに限定されるものではなく、ファーブラシローラ、磁気ブラシクリーニング方式であっても良い。また、露光装置５についてもレーザ方式に限定するものではなく、ＬＥＤ方式などの方式であっても良い。

ここで、上述したような構成による電子写真方式の画像形成について説明する。帯電装置２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）によって均一に帯電された感光体１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）は、露光装置５からの色別の露光光により画像部を露光され、現像装置３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）によってトナー像を作らせる。その後、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ上に作られたカラートナー像は、タイミングを合わせて中間転写ベルト６に転写され、色重ねされたトナー像が形成される。

加えて、複合機１００のプリンタ部３００は、前記タンデム配列より転写紙（記録媒体）移動方向の上流位置に、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１２Ｋを独立して設けている。ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１２Ｋは、ブラックの画像形成ユニット１２Ｋのトナー像が転写紙に直接転写されるよう配置されている。より詳細には、ブラックの画像形成ユニット１２Ｋは、中間転写ベルト６に対するＹ、Ｍ、Ｃの転写構成とは独立しており、上述したＹなどと同様に、感光体１Ｋ上に作成されたブラックトナー像は中間転写ベルト６とは異なる転写紙搬送ベルト８により搬送される転写紙Ｐに直接転写される。このような２次転写部１５は、略水平に延びる中間転写ベルト６に対して略垂直に交差するように配置されていて、中間転写ベルト６上で重ね合わせられた複数色の画像と転写紙Ｐに転写された黒色の画像とが重ね合わされる転写紙Ｐの搬送経路上の位置に設けられる。さらに詳述すると、ブラックの画像形成ユニット１２Ｋは、転写紙Ｐの略垂直搬送経路の近傍にこれに沿って配置されており、２次転写部１５は略垂直搬送経路における定着装置１０の上流側のスペースを利用して配置されている。

また、複合機１００のプリンタ部３００の下部には、転写紙サイズが異なる給紙トレイ２２、２３が設けられており、各給紙トレイ２２、２３から図示しない給紙手段により給紙された転写紙Ｐは、図示しない搬送手段により搬送されてレジストローラ対２４に達し、ここでスキューを修正された後にレジストローラ対２４により所定のタイミングで、感光体１Ｋと転写紙搬送ベルト８の転写部位へ搬送される。

さらに、複合機１００のプリンタ部３００は、中間転写ベルト６の上部に、トナーバンク３２を備えている。トナーバンク３２は、トナータンク３２Ｋ、３２Ｙ、３２Ｃ、３２Ｍから構成され、これらのトナータンクはトナー補給パイプ３３Ｋ、３３Ｙ、３３Ｃ、３３Ｍにより各現像装置３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）に接続されている。ブラックの画像形成ユニット１２Ｋは、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ）から独立して配置されているので、ブラックの作像工程にＹ、Ｍ、Ｃ色の転写トナーが混入することがない。このため、感光体１Ｋより回収されたトナーは、図示しないブラックトナー回収経路でブラックの現像装置３Ｋへ運ばれ、再利用される。なお、前記ブラックトナー回収経路の途中において、紙粉除去を行う装置や、トナーを廃棄する経路に切替え可能な装置を設けても良い。

ここで、図２は２次転写部１５の構成を概略的に示す模式図である。図２に示すように、２次転写部１５は、直接転写体としての転写紙搬送ベルト８と、転写紙搬送ベルト８を支持する駆動ローラ２５と、転写手段をかねる従動ローラ２１Ｋと、テンションローラ２７と、２次転写手段としての２次転写ローラ２８と、転写紙搬送ベルト８上を清掃するクリーニング装置９とを主に備えている。２次転写ローラ２８は中間転写ベルト６の駆動ローラ１７に対向して配置されており、図示しない接離機構と、テンションローラ２７によって転写紙搬送ベルト８の張力を保持することにより、中間転写ベルト６に対して図中実線で示すように近接可能、あるいは図中二点鎖線で示すように離間可能となっている。

例えば、カラー印刷時には、後述する２次転写制御部５５の近接制御によって、中間転写ベルト６と２次転写ローラ２８とは接近し、中間転写ベルト６に形成された画像が転写紙搬送ベルト８または転写紙搬送ベルト８により搬送されている搬送紙Ｐに２次転写可能となる。

一方、モノクロ印刷時には、後述する２次転写制御部５５の離間制御によって、中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８の接触部は離間され、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の各画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ）、及び中間転写ベルト６は動作しない。

従って、カラー印刷時は、中間転写ベルト６上に色重ねされたＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー像が転写紙Ｐ上に転写され、故に、転写紙搬送ベルト８はブラックトナー像の転写部では直接転写ベルトとして機能し、中間転写ベルト６上のＹ、Ｍ、Ｃトナー像の転写部では２次転写ベルトとして機能する。その後、ブラックトナー像とＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー像を重ねて転写された転写紙Ｐは、定着装置１０によりトナー像が定着されて、フルカラー画像の印刷処理が完了する。定着を終えた転写紙Ｐは搬送経路Ｒ１（図１参照）に搬送され、排紙ローラ対３０により排紙トレイ３１にフェイスダウン状態で排出されてスタックされる。両面モードの場合には、転写紙Ｐは、図示しない切替え爪により搬送経路Ｒ２へ案内され、両面ユニット３４で反転された後にレジストローラ対２４へ搬送されて片面コピーと同様の排紙経路を辿る。

一方、モノクロ印刷時は、ブラックの画像データに基づいて露光装置５により、感光体１Ｋ上の画像部が露光され、現像装置３Ｋによってトナー像が作られる。作成されたブラックトナー像は、転写紙搬送ベルト８によって搬送される転写紙Ｐ上に直接転写されて、定着装置１０により定着され、モノクロ画像の印刷処理が完了する。

なお、本実施の形態の２次転写部１５においては、２次転写ローラ２８を変位させる構成としたが、これに限るものではなく、従動ローラ２１Ｋを支点として転写紙搬送ベルト８全体を変位させるようにしてもよい。

従来より、モノクロ画像形成時に、ブラックを除く色の像担持体から中間転写ベルトを離間させる構成も知られている。この方式では中間転写ベルトのみ駆動してブラック以外の色の画像形成ユニットを駆動（空転）する必要はないが、中間転写ベルトを変位させるため張力変動の問題は避けられない。その点、２次転写ローラ２８を変位させる構成、または、転写紙搬送ベルト８全体を変位させる構成にした場合、中間転写ベルト６に比べて周長が大幅に短い転写紙搬送ベルト８側が接離し、中間転写ベルト６は据え置き可能（転写紙搬送ベルト８と連動しない）となるため、中間転写ベルト６の張力変動がない。すなわち、位置合わせ数の多い中間転写ベルト６を転写紙搬送ベルト８に対して接離する構成とすることもできるが、この場合、位置合わせのための位置精度が経時的に低下する虞がある。これに対して、本実施の形態では、中間転写ベルト６をＹ、Ｍ、Ｃ色の各感光体１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）に接したままの構成とすることができるため、中間転写ベルト６のローラ間の位置決め精度を高く設定できるので、ベルト寄りに対する余裕度が向上する。また、ベルト走行が安定化することにより、フルカラー時の位置ずれに対しても余裕度を向上させることができる。

また、中間転写ベルト６を支持する駆動ローラ１７を図示しない接離機構により変位させ、テンションローラ２０によって中間転写ベルト６の張力を保持させて、中間転写ベルト６を転写紙搬送ベルト８に対して接離させる構成としてもよい。この場合、転写紙Ｐの搬送姿勢が変化することがないので、転写紙搬送ベルト８から定着装置１０の間にかけて転写紙Ｐの挙動が不安定となることがない。このため、定着装置１０から排出された後の転写紙Ｐにシワや画像の乱れが発生するのを防止することができる。さらに、２次転写部１５の２次転写ローラ２８および中間転写ベルト６を支持する駆動ローラ１７の双方を移動させることによって、中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８とを接離させる構成としてもよい。

本実施の形態の複合機１００は、図１に示すように、中間転写ベルト６上に、中間転写ベルト６の搬送速度の検出に用いる、第１の検出手段としてのエンコーダＥ１を設置し、転写紙搬送ベルト８上に、転写紙搬送ベルト８の搬送速度の検出に用いる、第２の検出手段としてのエンコーダＥ２を設置している。

また、中間転写ベルト６は、図３に示すように、副走査方向に一定間隔おきに直線を配置して形成された速度制御用スケール６０を、中間転写ベルト６上の画像転写面とは反対の面（以降、中間転写ベルト６の裏面と称する）に、ベルトの回転移動方向全周に亘って設けている。

同様に、転写紙搬送ベルト８は、図４に示すように、副走査方向に一定間隔おきに直線を配置して形成された速度制御用スケール７０を、転写紙搬送ベルト８上の転写紙搬送面とは反対の面（以降、転写紙搬送ベルト８の裏面と称する）に、ベルトの回転移動方向全周に亘って設けている。

エンコーダＥ１は、一般的に用いられる投光受光型の光センサからなり、中間転写ベルト６裏面から速度制御用スケール６０が検出可能な範囲内に配置されている。また、エンコーダＥ２は、エンコーダＥ１と同様に一般的に用いられる投光受光型の光センサからなり、転写紙搬送ベルト８の裏面から速度制御用スケール７０が検出できる範囲内に配置されている。

中間転写ベルト６の搬送が開始されると、エンコーダＥ１は速度制御用スケール６０から得られるパルス信号Ｓ１を検出し、転写紙搬送ベルト８の搬送が開始されると、エンコーダＥ２は速度制御用スケール７０から得られるパルス信号Ｓ２を検出する。

さらに、複合機１００のプリンタ部３００は、中間転写ベルト６の幅方向左端、中央、右端に、図示しないＬＤ走査のスキュー量等を検出するために、中間転写ベルト６上に形成された位置合わせ制御用パターン１３（図１０参照）を検出するパターン検出用センサ４０を備えている。

パターン検出用センサ４０として反射型の光学式センサ（正反射光センサ）を使用した場合、中間転写ベルト６に光を照射し、中間転写ベルト６上に形成された位置合わせ制御用パターン１３および中間転写ベルト６からの反射光をパターン検出用センサ４０が検出して、位置ずれ量を計測するための情報を得る。

なお、パターン検出用センサ４０として正反射光センサを適用するようにしたが、これに限るものではなく、位置合わせ制御用パターン１３及び中間転写ベルト６により拡散された光を読み取る拡散光センサユニットを適用するようにしても良い。

位置合わせ制御機能は、基準色に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の計測が可能である。なお、実際の読み取りは、位置合わせ制御用パターン１３のエッジ部分を読み取っている。位置合わせ制御についての詳細は、後述する。

次に、複合機１００のハードウェア構成を説明する。図５は、複合機１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図５に示すように、複合機１００は、コントローラ１１０とプリンタ部３００およびスキャナ部２００とをＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バスで接続した構成となる。コントローラ１１０は、複合機１００全体の制御と描画、通信、操作部４００からの入力を制御するコントローラである。なお、プリンタ部３００またはスキャナ部２００には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。操作部４００は、スキャナ部２００で読み取られた原稿の原稿画像情報等をＬＣＤ（Liquid Crystal Display）に表示するとともに操作者からの入力をタッチパネルを介して受け付ける操作表示部４００ａと、操作者からのキー入力を受け付けるキーボード部４００ｂとを有している。

コントローラ１１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）１０２と、ノースブリッジ（ＮＢ）１０３と、サウスブリッジ（ＳＢ）１０４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０６と、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）１０７と、記憶部であるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０８とを有し、ＮＢ１０３とＡＳＩＣ１０６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス１０５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ１０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２ｂとをさらに有する。

ＣＰＵ１０１は、複合機１００の全体制御を行うものであり、ＮＢ１０３、ＭＥＭ−Ｐ１０２およびＳＢ１０４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。

ＮＢ１０３は、ＣＰＵ１０１とＭＥＭ−Ｐ１０２、ＳＢ１０４、ＡＧＰバス１０５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ１０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ−Ｐ１０２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ１０２ａとＲＡＭ１０２ｂとからなる。ＲＯＭ１０２ａは、ＣＰＵ１０１の動作を制御するプログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ１０２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

ＳＢ１０４は、ＮＢ１０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ１０４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ１０３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）１５０なども接続される。

ＡＳＩＣ１０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス１０５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ１０８およびＭＥＭ−Ｃ１０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ１０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ１０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ１０７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）と、プリンタ部３００やスキャナ部２００との間でＰＣＩバスを介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ１０６には、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ（Fax Control Unit）１２０、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）１３０、ＩＥＥＥ１３９４（the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）インタフェース１４０が接続される。

ＭＥＭ−Ｃ１０７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ１０８は、画像データの蓄積、ＣＰＵ１０１の動作を制御するプログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。

ＡＧＰバス１０５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ１０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にするものである。

なお、本実施の形態の複合機１００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態の複合機１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施の形態の複合機１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態の複合機１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

図６は、プリンタ部３００のハードウェア構成を示すブロック図である。図６に示すように、プリンタ部３００の制御系は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、Ｉ／Ｏ制御部３０４、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ａ、ドライバ３０７ａ、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ｂ、ドライバ３０７ｂから構成されており、上述した各部は、バス３０９を介して相互に接続されている。

ＲＯＭ３０３は主にプログラム等を記憶するメモリとして用いられる。

ＲＡＭ３０２は、ＲＯＭ３０３に記憶されているプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。このＲＡＭ３０２は揮発性メモリのため、振幅・位相値など次のベルト駆動で使用するパラメータに関しては、図示しないＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリに記憶しておき、電源オン時もしくは駆動モータ１７の駆動時にsin関数もしくは近似式を用いて、ベルト一周期分のデータをＲＡＭ３０２上に展開する。

Ｉ／Ｏ制御部３０４は、ＣＰＵ３０１からの指示によって、印刷処理時や位置合わせ処理時に、モータＭ１、Ｍ２、クラッチ、ソレノイド、センサ、エンコーダＥ１、Ｅ２等からなる各負荷３０５の各種動作を実行させる。

ＣＰＵ３０１は、コントローラ１１０から入力される画像データの受信及び制御コマンドの送受信制御をはじめ、プリンタ部３００全体の制御を行っている。

また、ＣＰＵ３０１は、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ａを介して、ドライバ３０７ａに駆動パルス信号の周波数ｆ１を指令する。モータＭ１は、ドライバ３０７ａから入力された駆動パルスの周波数ｆ１に応じて回転駆動を開始し、周波数ｆ１に比例する速度を維持するよう回転駆動する。さらに、モータＭ１の回転駆動に応じて、図２に示す駆動ローラ１７が回転駆動され、これに伴って中間転写ベルト６は図１の矢印で示す方向に搬送が開始される。即ち、中間転写ベルト６は周波数ｆ１に比例する搬送速度Ｖ１で搬送される。

ＣＰＵ３０１は、同様に、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ｂを介して、ドライバ３０７ｂに駆動パルス信号の周波数ｆ２を指令する。モータＭ２は、ドライバ３０７ｂから入力された駆動パルスの周波数ｆ２に応じて回転駆動を開始し、周波数ｆ２に比例する速度を維持するよう回転駆動する。さらに、モータＭ２の回転駆動に応じて、図２に示す駆動ローラ２５が回転駆動され、これに伴って転写紙搬送ベルト８は、図１の矢印で示す方向に搬送が開始される。即ち、転写紙搬送ベルト８は周波数ｆ２に比例する搬送速度Ｖ２で搬送される。

本実施の形態のプリンタ部３００で実行されるプログラムは、後述する各部（印刷制御部５１、位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５など（図７参照））を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ３０１が上記ＲＯＭ３０３からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、印刷制御部５１、位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５などが主記憶装置上に生成されるようになっている。

図７は、第１の実施の形態にかかるプリンタ部３００の機能構成を示すブロック図である。プリンタ部３００は、印刷制御部５１と、位置合わせ制御部５２と、間接転写制御部５３と、直接転写制御部５４と、２次転写制御部５５と、を主に備えている。

印刷制御部５１は、概略的には、ベルトの搬送速度のフィードバック制御、モノクロ印刷処理、カラー印刷処理および位置合わせ制御処理等を実行するためにシステム全体、即ち位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５等を制御する。

ところで、直接転写方式と間接転写方式の混成で構成される画像形成装置においては、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８の２つのベルトが存在するため、転写時に互いの搬送速度が異なる状態で接触した場合、副走査方向の位置ずれが生じるという問題がある。そこで、本実施の形態の印刷制御部５１は、中間転写ベルト６の搬送速度Ｖ１および転写紙搬送ベルト８の搬送速度Ｖ２を一致させるようにフィードバック制御を行う。

印刷制御部５１は、フルカラー印刷時に、２次転写制御部５５によって２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６へ接近させ、間接転写制御部５３に画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃおよび中間転写ベルト６を制御させてＹ、Ｍ、Ｃ色の印刷処理を実行させ、これと並行して直接転写制御部５４に画像形成ユニット１２Ｋおよび転写紙搬送ベルト８を制御させ、Ｋ色の印刷処理を実行させる。

２次転写制御部５５は、フルカラー印刷時に、２次転写ローラ２８を動作させて中間転写ベルト６に接近させ、中間転写ベルト６上に形成されたＹ、Ｍ、Ｃ色の画像が転写紙搬送ベルト８によって搬送過程にある転写紙Ｐに転写されるようにする。

間接転写制御部５３は、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃと中間転写ベルト６を制御し、転写紙Ｐに転写するための画像を各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ上に形成する。各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに形成されたＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー画像は、間接転写方式によって中間転写ベルト６上に重ね合わせられる。

また、印刷制御部５１は、モノクロ印刷時に、２次転写制御部５５によって２次転写ローラ２８と中間転写ベルト６とを離間させ、直接転写制御部５４に画像形成ユニット１２Ｋおよび転写紙搬送ベルト９を制御させてＫ色の印刷処理を実行させる。

直接転写制御部５４は、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋと転写紙搬送ベルト８を制御して、転写紙Ｐに転写するための画像を感光体１Ｋに形成する。感光体１Ｋに形成されたＫ色のトナー画像は、直接転写方式によって、感光体１Ｋと転写手段である従動ローラ２１Ｋが当接する地点で転写紙Ｐに転写され、印刷される。

２次転写制御部５５は、モノクロ印刷時に、転写紙Ｐまたは転写紙搬送ベルト９にＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー画像を転写する必要がないため、２次転写ローラ２８を動作させて中間転写ベルト６から離間させる。

印刷制御部５１は、ユーザが操作入力部４００から位置合わせ制御処理の開始を指示した場合や、あるいは予め定められた所定の時間が経過した場合に、位置合わせ制御部５２に対して位置合わせ制御処理を開始するよう指示する。

位置合わせ制御部５２は、印刷制御部５１から位置合わせ制御処理を開始するよう指示を受けた場合に、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５等を制御して直接転写側のＫ色および間接転写側のＹ、Ｍ、Ｃ色の全色に対する位置合わせ制御処理を行う。

２次転写制御部５５は、位置合わせ制御処理時に、２次転写ローラ２８を動作させて、中間転写ベルト６に接近させ、転写紙搬送ベルト８上に形成されたＫ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｋ（図９参照）を中間転写ベルト６上に転写し、中間転写ベルト６上の位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ（図８参照）と合成させる。

ここで、位置合わせ制御部５２による位置合わせ制御処理について図８〜図１０を用いて詳述する。

まず、位置合わせ制御部５２は、間接転写制御部５３および画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃによって中間転写ベルト６上に位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを形成させる。図８は、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃによって中間転写ベルト６上に形成される位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの一例を示す平面図である。図８に示すように、位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、各色による３本の平行なパターンと、３本の斜め線のパターンを副走査方向に一定間隔に配置したものである。このような位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、中間転写ベルト６の搬送方向に沿って繰り返し形成される。位置合わせ制御用パターン１３は、サンプル数を多くして誤差による影響を減らすために、図８に示すようにパターン検出用センサ４０の位置にあわせて複数出力される。

また、位置合わせ制御部５２は、直接転写制御部５４および画像形成ユニット１２Ｋによって転写紙搬送ベルト８上に位置合わせ制御用パターン１３Ｋを形成させる。図９は、感光体１Ｋによって転写紙搬送ベルト８上に形成される位置合わせ制御用パターン１３Ｋの一例を示す平面図である。位置合わせ制御用パターン１３Ｋは、縦線のパターンと斜め線のパターンを副走査方向に一定間隔に配置したものであり、転写紙搬送ベルト８の搬送方向に沿って繰り返し形成される。

次に、位置合わせ制御部５２は、２次転写制御部５５が中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８とを近接させることにより、転写紙搬送ベルト８上に形成された位置合わせ制御用パターン１３Ｋ（図９参照）を中間転写ベルト６上に転写し、中間転写ベルト６上に形成された位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ（図８参照）上に重ね合わせる。図１０は、中間転写ベルト６上に重ね合わせられた位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ（以降、特に限定しない場合を位置合わせ制御用パターン１３と称する。）を示す図である。

次に、位置合わせ制御部５２は、上述のようにして中間転写ベルト６上に形成された位置合わせ制御用パターン１３を、パターン検出用センサ４０により検出する。さらに、位置合わせ制御部５２は、検出した位置合わせ制御用パターン１３により主走査ずれ量および副走査ずれ量の演算を行う。

まず、位置合わせ制御部５２は、縦線がパターン検出用センサ４０によって検出されてから縦線と同色で形成された斜め線が検出されるまでの時間をＣＰＵ１０１のタイマ機能で計測し、計測した時間から同色で形成された縦線と斜め線との間隔ΔＳｙ、ΔＳｍ、ΔＳｃ、ΔＳｋ（図１０参照）を算出する。位置合わせ制御部５２は、算出した間隔ΔＳｙ、ΔＳｍ、ΔＳｃ、ΔＳｋを予め記憶されている各々の基準値と比較することで、主走査方向の位置ずれ量および補正値を算出する。

一方、位置合わせ制御部５２は、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃがパターン検出用センサ４０によって検出されてから、基準色であるＫ色の位置合わせ制御用パターン１３Ｋが検出されるまでの時間をＣＰＵ１０１のタイマ機能で計測し、計測した時間から位置合わせ制御用パターン１３Ｋおよび１３Ｙとの間隔ΔＦｙ、位置合わせ制御用パターン１３Ｋおよび１３Ｍとの間隔ΔＦｍおよび位置合わせ制御用パターン１３Ｋおよび１３Ｃとの間隔ΔＦｃを算出する。位置合わせ制御部５２は、算出した間隔ΔＦｍ、ΔＦｙ、ΔＦｃを各々予め記憶されているΔＦｍ、ΔＦｙ、ΔＦｃの基準値と比較することで、副走査方向の位置ずれ量および補正値を算出する。

位置合わせ制御部５２は、この補正値に基づいて主副走査位置の調整やスキュー調整を行い、間接転写側の画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃおよび直接転写側の画像形成ユニット１２Ｋで形成される全色の画像の位置を補正する。このようにすることで、直接転写方式で形成されるＫ色および間接転写方式で形成されるＹ、Ｍ、Ｃ色全色について位置合わせをすることができ、高画質の画像を形成することが可能となる。

次に、本実施の形態の印刷制御部５１が行う、中間転写ベルト６の搬送速度Ｖ１および転写紙搬送ベルト８の搬送速度Ｖ２のフィードバック制御について詳述する。

印刷制御部５１は、エンコーダＥ１が単位時間当たりに検出したパルス信号Ｓ１のパルス数を計数して、中間転写ベルト６の搬送速度Ｖ１に比例するパルス信号Ｓ１のカウント値を計測する。同様に、印刷制御部５１は、エンコーダＥ２が単位時間当たりに検出したパルス信号Ｓ２のパルス数を計数して、転写紙搬送ベルト８の搬送速度Ｖ２に比例するパルス信号Ｓ２のカウント値を計測する。

ここで、パルス信号Ｓ１のカウント値は中間転写ベルト６の搬送速度に比例するため、中間転写ベルト６の搬送速度に係る情報と見なすことができ、同様に、パルス信号Ｓ２のカウント値は転写紙搬送ベルト８の搬送速度に比例するため、転写紙搬送ベルト８の搬送速度に係る情報と見なすことができる。尚、中間転写ベルト６または転写紙搬送ベルト８の搬送速度に係る情報として、中間転写ベルト６または転写紙搬送ベルト８の搬送速度そのものを用いても良い。さらに、各エンコーダＥ１、Ｅ２によって検出した各パルス信号Ｓ１、Ｓ２のパルス間隔やパルス周期、あるいは周波数を、中間転写ベルト６または転写紙搬送ベルト８の搬送速度にかかる速度情報として用いても良い。

本実施の形態の画像形成装置１００は、ＲＯＭ３０３に図１１に示すような速度設定用テーブル８０を格納している。速度設定用テーブル８０は、図１１に示すように、各エンコーダＥ１、Ｅ２によって単位時間（サンプリング時間）当たりに検出されたパルス信号Ｓ１、Ｓ２のカウント値と、検出された各カウント値に対して印刷制御部５１が設定するモータＭ１、Ｍ２の各回転速度率とを対応付けて格納している。

ここで、印刷制御部５１が行う中間転写ベルト６の搬送速度Ｖ１のフィードバック制御と、転写紙搬送ベルト８の搬送速度Ｖ２のフィードバック制御とは同様の処理であるので、中間転写ベルト６の搬送速度Ｖ１のフィードバック制御について例を挙げて説明する。

図１１に示す速度設定用テーブル８０では、パルス信号Ｓ１のカウント値の基準値が１０００と設定されている。ここで、パルス信号Ｓ１のカウント値に対する基準値とは、中間転写ベルト６の搬送速度Ｖ１が、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８の共通の搬送速度の目標値（目標速度）Ｖ０となる場合における、パルス信号Ｓ１のカウント値のことをいう。

すなわち、エンコーダＥ１によって検出されたカウント値が基準値１０００より大きい場合、中間転写ベルト６の搬送速度Ｖ１は増加しているため、搬送速度Ｖ１を目標速度Ｖ０として一定に保つためにはモータＭ１の回転速度を下げる必要が生じる。従って印刷制御部５１は、図１１に示すように、例えばカウント値が１００５であった場合に、モータＭ１の回転速度率が９９％となるよう駆動パルス信号の周波数ｆ１を減少させ、搬送速度Ｖ１が目標速度Ｖ０となるように間接転写制御部５３に対してフィードバック制御する。

一方、エンコーダＥ１によって検出されたカウント値が基準値１０００より小さい場合、中間転写ベルト６の搬送速度Ｖ１は低下しているため、搬送速度Ｖ１を目標速度Ｖ０として一定に保つためにはモータＭ１の回転速度を上げる必要が生じる。従って印刷制御部５１は、図１１に示すように、例えばカウント値が９９３であった場合に、モータＭ１の回転速度率が１０１％となるよう駆動パルス信号の周波数ｆ１を増加させ、搬送速度Ｖ１が目標速度Ｖ０となるよう間接転写制御部５３に対してフィードバック制御する。

上述のように、印刷制御部５１は、検出したパルス信号Ｓ１のカウント値とカウント値の基準値との差に基づいてモータＭ１の回転速度率を決定し、モータＭ１に対する駆動パルスの周波数ｆ１を決定することにより、中間転写ベルト６の搬送速度Ｖ１が中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８の共通の搬送速度の目標値Ｖ０となるよう、間接転写制御部５３に対してフィードバック制御を行う。

印刷制御部５１による転写紙搬送ベルト８の搬送速度Ｖ２のフィードバック制御についても、上述と同様の制御が行われる。即ち、印刷制御部５１は、エンコーダＥ２が単位時間当たりに検出したパルス信号Ｓ２のカウント値と、図１１に示した速度設定用テーブル８０とに基づいて、モータＭ２の回転速度率を調整することにより、転写紙搬送ベルト８の搬送速度Ｖ２が、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８の共通の目標速度Ｖ０となるよう、直接転写制御部５４に対してフィードバック制御を行う。

尚、パルス信号Ｓ１、Ｓ２のサンプリング時間は０．２ｍｓ程度が望ましいが、これに限定されるものではなく、ＣＰＵ３０１の性能やエンコーダＥ１、Ｅ２（以降、特に限定しない場合にはエンコーダＥと称する）の性能およびモータＭ１、Ｍ２（以降、特に限定しない場合にはモータＭと称する）の構成に応じて適宜調整可能とする。

尚、上述の例では、モータＭ１およびモータＭ２の回転速度率調整に当たって、直接転写側と間接転写側とで速度設定用テーブル８０を共有し、これに基づいて中間転写ベルト６の搬送速度Ｖ１および転写紙搬送ベルト８の搬送速度Ｖ２の双方に対してフィードバック制御を行ったが、これに限定されるものではない。

その他の例として、図１１に示す速度設定用テーブル８０は各々のベルトに対して別個に設けてもよい。ただしこの場合も、中間転写ベルト６の搬送速度の目標値および転写紙搬送ベルト８の搬送速度の目標値は同一として設けた上で、パルス信号Ｓ１およびパルス信号Ｓ２のカウント値に対してそれぞれ基準値を設定することとする。

これにより、直接転写方式および間接転写方式の混成によって複合機１００を構成する際に、速度制御用スケール６０、７０の構成、速度制御用スケール６０、７０およびエンコーダＥの配置関係、エンコーダＥの特性、モータＭの特性等を自在に構成しても、転写紙搬送ベルト８および中間転写ベルト６の搬送速度を同一とすることが可能となるという効果を奏する。

印刷制御部５１は、ベルト搬送のフィードバック制御が開始される場合に、エンコーダＥ１、Ｅ２が正常に動作しているかについて判定し、エンコーダＥ１、Ｅ２の動作状況に応じていずれのベルトについてフィードバック制御を行うか判断し、中間転写ベルト６の搬送速度Ｖ１および転写紙搬送ベルト８の搬送速度Ｖ２が、中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８の共通の目標速度Ｖ０となるように間接転写制御部５３または直接転写制御部５４に対してフィードバック制御する。

具体的には、印刷制御部５１は、モータＭ１の作動により中間転写ベルト６が搬送されている状態であって、エンコーダＥ１からパルス信号Ｓ１が予め定められた所定の時間間隔内に検出できなかった場合に、エンコーダＥ１によるパルス信号Ｓ１の検出は異常である（エンコーダＥ１は故障している）と判定する。さらに、印刷制御部５１は、エンコーダＥ１に異常がある場合には中間転写ベルト６の搬送速度の制御は不可能であると判定する。

同様に、印刷制御部５１は、モータＭ２の作動により転写紙搬送ベルト８が搬送されている状態であって、エンコーダＥ２からパルス信号Ｓ２が予め定められた所定の時間間隔内に検出できなかった場合に、エンコーダＥ２によるパルス信号Ｓ２の検出は異常である（エンコーダＥ２は故障している）と判定する。さらに、印刷制御部５１は、エンコーダＥ２に異常がある場合には転写紙搬送ベルト８の搬送速度の制御は不可能であると判定する。

次に、ベルト搬送のフィードバック制御が開始される場合に、印刷制御部５１がエンコーダＥ１およびエンコーダＥ２の動作判定を行って、制御可能と判定されたベルトに対してベルト速度制御処理を行う場合の手順について、図１２を用いて説明する。

まず、印刷制御部５１は、複合機１００の電源が投入されてモータＭ１、Ｍ２が作動開始され、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８の搬送が開始された場合に、エンコーダＥ２によって転写紙搬送ベルト８の搬送速度Ｖ２に関するパルス信号Ｓ２が正常に検出されているか否かを判定する（ステップＳ１）。

エンコーダＥ２によってパルス信号Ｓ２が正常に検出されている場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、印刷制御部５１は、さらに、エンコーダＥ１によって中間転写ベルト６の搬送速度Ｖ１に関するパルス信号Ｓ１が正常に検出されているか否かを判定する（ステップＳ２）。

エンコーダＥ１によってパルス信号Ｓ１が正常に検出されている場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、印刷制御部５１は、パルス信号Ｓ１のカウント値と速度設定用テーブル８０とに基づいてモータＭ１の回転速度率を調整し、中間転写ベルト６の搬送速度Ｖ１が搬送速度の目標値Ｖ０となるよう間接転写制御部５３に対してフィードバック制御する（ステップＳ３）。同様に、印刷制御部５１は、パルス信号Ｓ２のカウント値とカウント値の基準値との差に基づいてモータＭ２の回転速度率を調整し、転写紙搬送ベルト８の搬送速度Ｖ２が搬送速度の目標値Ｖ０となるよう直接転写制御部５４に対してフィードバック制御し、これにより、中間転写ベルト６の搬送速度Ｖ１および転写紙搬送ベルト８の搬送速度Ｖ２が同一の搬送速度Ｖ０となるように制御する（ステップＳ３）。

中間転写ベルト６の搬送速度に関するパルス信号Ｓ１が正常に検出されていない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、印刷制御部５１は、転写紙搬送ベルト８の搬送速度Ｖ２に対してのみフィードバック制御を行い、パルス信号Ｓ２のカウント値と速度設定用テーブル８０とに基づいてモータＭ２の回転速度率を調整し、転写紙搬送ベルト８の搬送速度Ｖ２が搬送速度の目標値Ｖ０となるよう直接転写制御部５４に対してフィードバック制御する（ステップＳ４）。

ステップＳ１において、エンコーダＥ１によって中間転写ベルト６の搬送速度Ｖ１に関するパルス信号Ｓ１が正常に検出されていない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、印刷制御部５１は、ステップＳ２と同様に、エンコーダＥ１によってパルス信号Ｓ１が正常に検出されているか否かを判定する（ステップＳ５）。

エンコーダＥ１によってパルス信号Ｓ１が正常に検出されている場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、印刷制御部５１は、中間転写ベルト６の搬送速度Ｖ１に対してのみフィードバック制御するようにし、パルス信号Ｓ１のカウント値とカウント値の基準値との差に基づいてモータＭ１の回転速度率を調整し、中間転写ベルト６の搬送速度Ｖ１が搬送速度の目標値Ｖ０となるよう間接転写制御部５３を制御する（ステップＳ６）。

エンコーダＥ１によってパルス信号Ｓ１が正常に検出されていない場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、印刷制御部５１は、エンコーダＥ１、Ｅ２の双方が故障しているとして、操作部４００に「エンコーダが故障しています」等のメッセージ（図示せず）を表示させるとともに、間接転写制御部５３による中間転写ベルト６の搬送制御および直接転写制御部５４による転写紙搬送ベルト８の搬送制御を停止させる（ステップＳ７）。

上述では、エンコーダＥ１からパルス信号Ｓ１が予め定められた所定の時間間隔内に検出できなかった場合に、パルス信号Ｓ１は異常であるとしたが、これに限定されるものではない。その他の例として、エンコーダＥ１から送出されたパルス信号Ｓ１のパルス周期またはパルス間隔が予め定められた所定の範囲を超えた場合に、パルス信号Ｓ１は異常であると判定しても良い。

同様に、エンコーダＥ２からパルス信号Ｓ２が予め定められた所定の時間間隔内に検出できなかった場合に、パルス信号Ｓ２は異常であるとしたが、これに限定されるものではない。その他の例として、エンコーダＥ２から送出されたパルス信号Ｓ２のパルス周期またはパルス間隔が予め定められた所定の範囲を超えた場合に、パルス信号Ｓ２は異常であると判定しても良い。

尚、上述ではベルト搬送を開始する場合に、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８の搬送速度が制御可能か否かを判定し、判定結果に応じて少なくともいずれか一方のベルトの搬送速度のフィードバック制御を行うようにしたが、これに限定されるものではない。

その他の例として、印刷制御部５１が、印刷開始時に受付けたジョブが直接転写側のみ用いるモノクロ印刷であるか、或いは間接転写側のみ用いるカラー印刷であるかについて判定し、印刷種類に応じてフィードバック制御の選択を行うようにしてもよい。

一例として、印刷開始時に印刷制御部５１によって印刷ジョブはモノクロ印刷であると判定された場合、印刷制御部５１は、ステップＳ１において転写紙搬送ベルト８の搬送速度の制御が正常であれば、ステップＳ３またはステップＳ４において転写紙搬送ベルト８の搬送速度Ｖ２のみをフィードバック制御するようにしても良い。

また、例えば印刷開始時に印刷制御部５１によって印刷ジョブがカラー印刷であると判定された場合、印刷制御部５１は、ステップＳ１を行わずにステップＳ５で中間転写ベルト６の搬送速度の制御が正常であるか判定し、正常である場合、ステップＳ６で中間転写ベルト６の搬送速度Ｖ１のみをフィードバック制御するようにしても良い。

上述のようにすることで、印刷の種類に応じて、必要最小限のフィードバック制御のみを行うことが可能となり、いずれか一方のベルトが制御不能となった場合であっても印刷の種類によっては円滑に印刷処理を行うことができるという効果を奏する。

上述のように、本実施の形態の画像形成装置１００は、転写紙搬送ベルト８および中間転写ベルト６の搬送速度を同一にすることにより、直接転写方式および間接転写方式により形成される画像の副走査方向の位置ずれを無くすことができるという効果を奏する。

また、本実施の形態の画像形成装置１００は、転写紙搬送ベルト８および中間転写ベルト６の搬送速度を同一にすることにより、速度差によるベルトの磨耗を低減することができるため、画質を維持できる期間を延ばし、併せて、ベルト磨耗に関する部品交換の回数を削減することが出来るという効果を奏する。

また、本実施の形態の複合機１００は、中間転写ベルト６の搬送速度が制御不能に陥った場合でも、直接転写側についてのみ、転写紙搬送ベルト８の搬送速度が一定となるようフィードバック制御を行うことで、黒色画像の副走査方向の位置ずれを抑制し、黒色画像の画質を保持することができるという効果を奏する。

また、本実施の形態の複合機１００は、転写紙搬送ベルト８の搬送速度が制御不能に陥った場合でも、間接転写側についてのみ、中間転写ベルト６の搬送速度が一定となるようフィードバック制御を行うことで、黒色以外のＹ、Ｍ、Ｃ色によるカラー画像について副走査方向の位置ずれを抑制し、Ｙ、Ｍ、Ｃ色によるカラー画像の画質を保持することが出来るという効果を奏する。

さらに、本実施の形態の複合機１００は、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８の搬送速度の両者が制御不能に陥った場合には間接転写制御部５３および直接転写制御部５４によるベルトの搬送制御を停止させるため、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８の搬送速度が制御不能の状態のまま互いに搬送されてベルトを損傷したり、ベルト周りの部品について消耗を進めたりしてしまうという恐れを回避することができるという効果を奏する。

また、本実施の形態の複合機１００は、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８の搬送速度の両者が制御不能に陥った場合に、操作部４００にベルトのフィードバック制御が不可能となった旨を表示するため、ユーザに対して的確かつ速やかに故障箇所を報知することが可能となり、故障に対処しやすくなってメンテナンスにかかる時間を短縮することができるという効果を奏する。

（第２の実施の形態）
ここで、本実施の形態の画像形成装置１００は、中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８との２つのベルトを有する為、直接転写側のＫ色および間接転写側のＹ、Ｍ、Ｃ色の全色の位置合わせの精度を保つためには、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８の搬送速度が同一になるようフィードバック制御が正常に行われていることが望まれる。そこで、本実施の形態の画像形成装置２１００は、各フィードバック制御が正常に行われていない場合に位置合わせ制御処理を行うか否かについて、サービスマンが記憶手段に予め設定しておき、位置合わせ制御処理を開始する場合には、フィードバック制御の状況およびこの設定に応じて、位置合わせ制御処理を行うか否かを判定することを特徴とする。

第２の実施の形態の画像処理装置２１００は、第１の実施の形態にかかるプリンタ部３００とは異なる構成を有するプリンタ部２３００を備えている。第２の実施の形態にかかるプリンタ部２３００は、第１の実施の形態のプリンタ部３００のハードウェア構成（図６参照）と同様のハードウェア構成から成っている。

図１３は、本発明の第２の実施の形態にかかるプリンタ部２３００の機能構成を示すブロック図である。第２の実施の形態のプリンタ部２３００は、印刷制御部２５１と、位置合わせ制御部５２と、間接転写制御部５３と、直接転写制御部５４と、２次転写制御部５５とを主に備えている。ここで、位置合わせ制御部５２と、間接転写制御部５３と、直接転写制御部５４と、２次転写制御部５５は第１の実施の形態と同様の機能を有する為、ここでの説明を省略する。

印刷制御部２５１は、第１の実施の形態の印刷制御部５１と同様の機能を有する他、さらに、操作部４００から、画像形成装置２１００のメンテナンス作業等を行う為のサービスモードを介して、エンコーダＥ１またはＥ２が故障している場合に位置合わせ制御処理を行うか否かの指示をサービスマンから受付け、受付けた指示をフラグ等を用いてＲＡＭ３０２に設定する。さらに、印刷制御部２５１は、位置合わせ制御処理を開始する場合に、このフラグを参照して位置合わせ制御処理を実行するか否かを判断する。

図１４は、位置合わせ制御処理を開始する場合に、印刷処理部２５１が位置合わせ制御処理を実行するか否かを判定する処理の手順を説明するフローチャートである。

まず、印刷制御部２５１は、操作部４００を介してサービスパーソンからの指示を受付けて、ＲＡＭ３０２に前述のフラグを設定し、エンコーダＥの故障時に位置合わせ制御処理を行うか否かの指示を記憶保存しておく。

まず、印刷制御部２５１は、位置合わせ制御処理の開始を指示する（ステップＳ１１）。印刷制御部２５１は、エンコーダＥ１またはＥ２が故障しているか否かについて判定する（ステップＳ１２）。エンコーダＥ１またはＥ２が故障している場合、印刷制御部２５１は、さらに、ＲＡＭ３０２に予め設定されたフラグを参照して、エンコーダＥの故障時にも位置合わせ制御処理を実行する設定となっているか否かを判定する（ステップＳ１３）。フラグが例えば「０」と設定されており、エンコーダＥ１またはＥ２が故障している場合には位置合わせ制御処理を実行しない旨が設定されている場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）には、印刷制御部２５１は、位置合わせ制御処理を中断し、印刷待機状態に移行する（ステップＳ１４）。

ステップＳ１２において、エンコーダＥ１またはＥ２が故障していないと判定された場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、あるいはＲＡＭ３０２にフラグが例えば「１」と設定されており、エンコーダＥ１またはＥ２が故障している場合であっても位置合わせ制御処理を実行する旨が設定されている場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、印刷制御部２５１は位置合わせ制御部５２に指示して、位置合わせ制御部５２にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の位置合わせ制御処理を開始させる（ステップＳ１５）。

上述のようにすることで、本実施の形態の複合機１００は、ベルトの搬送速度が制御不能に陥った場合に一意的に位置合わせ制御処理を実行してしまう事態を回避できるため、位置合わせ精度の低下を防止できるという効果を奏する。

尚、上述では、印刷制御部２５１がエンコーダＥ１またはＥ２は正常に動作しているか否か判定させるとしたが、これに限定されるものではない。例えば、印刷制御部２５１が、ベルトの搬送開始時に、エンコーダＥ１およびＥ２の動作状況を記憶手段であるＲＡＭ３０２に記憶保存しておき、位置合わせ制御開始時に、印刷制御部２５１がＲＡＭ３０２を参照して、エンコーダＥが正常に動作しているか否かを判定させるとしてもよい。

なお、上述では、印刷制御部２５１は、エンコーダＥ１またはＥ２が故障した場合に位置合わせ制御処理を実行するか否かを判定するとしたが、これに限定されるものではない。例えば、直接転写側のエンコーダＥ２の故障については放置して、間接転写側のエンコーダＥ１が故障した場合に限って位置合わせ制御処理を実行するか否かを判定するとしてもよい。これにより、直接転写側のエンコーダＥ２が故障した場合に判定処理を省略して、間接転写方式で形成される複数色の画像の位置合わせをスムーズに行うことが可能となるという効果を奏する。

６ 中間転写ベルト
８ 転写紙搬送ベルト
１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ 画像形成ユニット
４０、５０ パターン検出用センサ
Ｍ、Ｍ１、Ｍ２ モータ
Ｅ、Ｅ１、Ｅ２ エンコーダ
６０、７０ 速度制御用スケール
８０ 速度設定用テーブル
１５ ２次転写部
５１ 印刷制御部
５２ 位置合わせ制御部
５３ 間接転写制御部
５４ 直接転写制御部
５５ ２次転写制御部
１００ 画像形成装置
Ｐ 転写紙

特開２００６−８５１３８号公報

Claims (9)

1. 単色の画像形成ユニットと直接転写体とを制御して、前記単色の画像形成ユニットによって形成した画像を、直接転写体または当該直接転写体により搬送される転写紙に転写する直接転写制御部と、
   複数色の画像形成ユニットと中間転写体とを制御して、前記複数色の画像形成ユニットによって複数色の画像を前記中間転写体上に重ね合わせる間接転写制御部と、
   前記中間転写体の搬送速度に係る情報を検出する第１の検出手段と、
   前記直接転写体の搬送速度に係る情報を検出する第２の検出手段と、
   前記第１の検出手段によって検出された前記中間転写体の搬送速度に係る情報と、前記第２の検出手段によって検出された前記直接転写体の搬送速度に係る情報とに基づいて、前記中間転写体の搬送速度と、前記直接転写体の搬送速度とを同一の搬送速度とするように、前記直接転写制御部と前記間接転写制御部との少なくともいずれか一方を制御する印刷制御部と、
   前記間接転写制御部によって形成される画像および前記直接転写制御部によって形成される画像の位置合わせ制御処理を行う位置合わせ制御部と、
   前記印刷制御部によって、前記第１の検出手段または前記第２の検出手段の少なくともいずれか一方が正常でないと判定された場合に、前記位置合わせ制御部による前記位置合わせ制御処理を実行するか否かの指示を記憶する記憶部と、
   を備え、
   前記印刷制御部は、前記位置合わせ制御部によって前記位置合わせ制御処理を開始する場合に、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段が正常に動作しているか判定し、前記第１の検出手段または前記第２の検出手段は正常でないと判定した場合であって、前記記憶部に記憶された前記指示が前記位置合わせ制御処理を実行する旨を示す場合には、前記位置合わせ制御部に前記位置合わせ制御処理を実行させ、前記第１の検出手段または前記第２の検出手段は正常でないと判定した場合であって、前記記憶部に記憶された前記指示が前記位置合わせ制御処理を実行しない旨を示す場合には、前記位置合わせ制御部に前記位置合わせ制御処理を実行させない、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記印刷制御部は、前記直接転写体および前記中間転写体を同一の搬送速度で搬送するために予め設定された１つの搬送速度に係る情報の目標値と、前記第１の検出手段によって検出された前記中間転写体の搬送速度に係る情報とに基づいて、前記中間転写体の搬送速度をフィードバック制御し、前記１つの搬送速度に係る情報の目標値と、前記第２の検出手段によって検出された前記直接転写体の搬送速度に係る情報とに基づいて、前記直接転写体の搬送速度をフィードバック制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記印刷制御部は、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段が正常に動作しているか判定し、前記第１の検出手段が正常でないと判定した場合に、前記第２の検出手段によって検出された前記直接転写体の搬送速度に係る情報および前記１つの搬送速度に係る情報の目標値に基づいて、前記直接転写体の搬送速度に限ってフィードバック制御する、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記印刷制御部は、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段が正常に動作しているか判定し、前記第２の検出手段が正常でないと判定した場合に、前記第１の検出手段によって検出された前記中間転写体の搬送速度に係る情報および前記１つの搬送速度に係る情報の目標値に基づいて、前記中間転写体の搬送速度に限ってフィードバック制御する、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記印刷制御部は、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段が正常に動作しているか判定し、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段の両方が正常でないと判定した場合に、前記中間転写体および前記直接転写体の搬送制御を停止させる、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
6. 前記第１の検出手段または前記第２の検出手段の少なくともいずれか一方が正常に動作していない旨を表示する操作表示部をさらに備え、
   前記印刷制御部は、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段が正常に動作しているか判定し、前記第１の検出手段が正常でないと判定した場合には、前記操作表示部に前記第１の検出手段が正常でない旨を表示させ、前記第２の検出手段が正常でないと判定した場合には、前記操作表示部に前記第２の検出手段が正常でない旨を表示させる、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
7. 前記直接転写制御部によって制御される前記画像形成ユニットが形成する画像は黒色であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
8. 画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
   前記画像形成装置は、制御部と記憶部とを備え、
   前記制御部において実行される、
   直接転写制御部が、単色の画像形成ユニットと直接転写体とを制御して、前記単色の画像形成ユニットによって形成した画像を、直接転写体または当該直接転写体により搬送される転写紙に転写するステップと、
   間接転写制御部が、複数色の画像形成ユニットと中間転写体とを制御して、前記複数色の画像形成ユニットによって複数色の画像を前記中間転写体上に重ね合わせるステップと、
   印刷制御部が、前記中間転写体の搬送速度に係る情報と、前記直接転写体の搬送速度に係る情報とに基づいて、前記中間転写体の搬送速度と、前記直接転写体の搬送速度とを同一の搬送速度とするように、前記直接転写制御部と前記間接転写制御部との少なくともいずれか一方を制御するステップと、
   位置合わせ制御部が、前記間接転写制御部によって形成される画像および前記直接転写制御部によって形成される画像の位置合わせ制御処理を行う位置合わせ制御ステップと、
   前記印刷制御部によって、前記中間転写体の搬送速度に係る情報を検出する第１の検出手段または前記直接転写体の搬送速度に係る情報を検出する第２の検出手段の少なくともいずれか一方が正常でないと判定された場合に、前記位置合わせ制御処理を実行するか否かの指示を記憶部に記憶するステップと、
   前記印刷制御部が、前記位置合わせ制御部によって前記位置合わせ制御処理を開始する場合に、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段が正常に動作しているか判定し、前記第１の検出手段または前記第２の検出手段は正常でないと判定した場合であって、前記記憶部に記憶された前記指示が前記位置合わせ制御処理を実行する旨を示す場合には、前記位置合わせ制御部に前記位置合わせ制御処理を実行させ、前記第１の検出手段または前記第２の検出手段は正常でないと判定した場合であって、前記記憶部に記憶された前記指示が前記位置合わせ制御処理を実行しない旨を示す場合には、前記位置合わせ制御部に前記位置合わせ制御処理を実行させないステップと、
   を含むことを特徴とする画像形成方法。
9. コンピュータを、
   単色の画像形成ユニットと直接転写体とを制御して、前記単色の画像形成ユニットによって形成した画像を、直接転写体または当該直接転写体により搬送される転写紙に転写する直接転写制御部と、
   複数色の画像形成ユニットと中間転写体とを制御して、前記複数色の画像形成ユニットによって複数色の画像を前記中間転写体上に重ね合わせる間接転写制御部と、
   前記中間転写体の搬送速度に係る情報と、前記直接転写体の搬送速度に係る情報とに基づいて、前記中間転写体の搬送速度と、前記直接転写体の搬送速度とを同一の搬送速度とするように、前記直接転写制御部と前記間接転写制御部との少なくともいずれか一方を制御する印刷制御部と、
   前記間接転写制御部によって形成される画像および前記直接転写制御部によって形成される画像の位置合わせ制御処理を行う位置合わせ制御部と、
   前記印刷制御部によって、前記中間転写体の搬送速度に係る情報を検出する第１の検出手段または前記直接転写体の搬送速度に係る情報を検出する第２の検出手段の少なくともいずれか一方が正常でないと判定された場合に、前記位置合わせ制御部による前記位置合わせ制御処理を実行するか否かの指示を記憶部に記憶する記憶制御部、として機能させ、
   前記印刷制御部は、前記位置合わせ制御部によって前記位置合わせ制御処理を開始する場合に、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段が正常に動作しているか判定し、前記第１の検出手段または前記第２の検出手段は正常でないと判定した場合であって、前記記憶部に記憶された前記指示が前記位置合わせ制御処理を実行する旨を示す場合には、前記位置合わせ制御部に前記位置合わせ制御処理を実行させ、前記第１の検出手段または前記第２の検出手段は正常でないと判定した場合であって、前記記憶部に記憶された前記指示が前記位置合わせ制御処理を実行しない旨を示す場合には、前記位置合わせ制御部に前記位置合わせ制御処理を実行させない、
   プログラム。

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