JP4616712B2 - 色ずれ補正方法及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、色ずれ量を検出し、補正する色ずれ補正方法、及びこの色ずれ補正方法を実施する複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などのカラー画像形成装置に関する。

今日、電子写真装置では、市場からの要求にともない、カラー複写機やカラープリンタなどカラー出力のものが多くなってきている。特に最近では、カラー出力時もモノクロ並みのスピードが望まれることから複数の感光体とそれぞれ個別に現像装置を備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順次転写して記録紙上にカラー画像を記録するタンデム方式のプリンタが主流となってきている。

タンデム方式のプリンタには、図１２に示すように、各色ごとに設けられた感光体２Ｋ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙはそれぞれ色を示す）上に形成される画像を現像ユニット３Ｋ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｙでトナー現像し、各色ごとに設けられた転写装置４Ｋ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｙにより、転写ベルト５１で搬送する記録紙上に順次転写していくことによってフルカラーの画像を形成する直接転写方式のものと、図１３に示すように、各感光体２Ｋ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ上に形成される画像を転写装置４Ｋ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｙによりいったん転写ベルト５１上に順次転写し、その転写ベルト上５１上に形成されたフルカラーの画像を２次転写装置５４により記録紙上に一括転写する間接転写方式のものとがあるが、画像を記録紙に転写する転写部にはベルトを使用した構成をとるものが多い。いずれかの方式の場合も、各色の感光体２Ｋ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ上の画像は転写ベルト５１上の異なる位置で記録紙もしくはベルト上に転写されるため、転写ベルト５１の移動速度に微小な変化があった場合、次の色の転写位置までの到達時間が変動する。そして、この変動のため各色の転写位置にずれが生じ、結果的に出力された画像に副走査方向（ベルトの移動方向）の色ずれが発生してしまうことになる。また、書き込みユニット１Ｋ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｙも、各色ごとに独立しているため、温度等の環境変化により各部品が変位したりすることにより主走査方向の倍率や書き込みの位置が変化すると、結果的に出力された画像に主走査方向の色ずれが発生してしまうことになる。

このため、タンデム方式のプリンタでは、特許文献１に開示されているように実際のカラー画像を形成する前に転写ベルト５１上に、図１４に示すような位置ずれ検出用のトナーパターンを出力し、このパターンをセンサ１０８で検出し、その検出結果から、各色の正規の位置からのずれ量や補正量を演算し、その補正量に基づいて画像の書き出しタイミングや倍率を調整することで色ずれの補正行う機能を持つものが多い。

なお、図１２及び図１３中、符号６は定着部、符号７はプロッタ制御部、符号５２は駆動ローラ、符号５３は従動ローラをそれぞれ示す。

更に、特許文献２には、最小限のダウンタイムで最小限の実行頻度でエンジンキャリブレーションを実施し、結果を次プリントに反映することによってユーザの待ち時間を低減しながら画像品質を維持するようにした画像形成装置が開示されている。
特開２００２−２４４３８７号公報 特開２００３−１６７３９４号公報

しかし、引用文献１記載の発明の場合、一定の枚数プリントごとに色ずれ補正を行うようにすることによって色ずれ量を所定の範囲内に収めることができるが、色ずれ補正処理は印刷を中断して行うため、スループットが悪化し、ユーザの使い勝手が悪くなるという問題がある。また、色ずれの状態に応じて色ずれ補正の間隔をユーザに設定をしてもらうことも可能であるが、最適な回数に設定するのは困難であり、かつユーザに煩わしさを強いることになる。

本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、色ずれ補正に要する時間を短縮することによりトータルでのスループットを向上させ、ユーザの使い勝手を向上させた上で画像の品質を低下させるような色ずれの発生を防止することにある。

そこで、本発明では、色ずれ量を検出し補正する機能を持つカラー画像形成装置において、検出した色ずれ量に応じて、主走査方向色ずれ補正処理と副走査方向の色ずれ補正処理を独立して実行し、それぞれを最適な実行間隔で実行するように制御するようにした。

具体的には、第１の手段は、ベルト上に色ずれ量を検出するためのトナーパターンを出力し、前記トナーパターンの位置を検出し、検出したトナーパターンの位置情報から色ずれ量を算出し、色ずれ量が最小となるように補正する色ずれ補正方法において、主走査方向側の色ずれを補正する工程と、副走査方向側の色ずれを補正する工程とを備え、前記算出された色ずれ量から色ずれの変化量に応じて前記各工程の実行頻度を独立して変更することを特徴とする。

第２の手段は、第１の手段において、前記算出された色ずれ量に基づいて次回の色ずれ補正を実行するまでの間隔を変更することを特徴とする。

第３の手段は、第１の手段において、温度環境の変化に応じて次回の色ずれ補正を実行するまでの間隔を変更することを特徴とする。

第４の手段は、第１の手段において、出力ページ数あるいは倍率の変化に応じて次回の色ずれ補正を実行するまでの間隔を変更することを特徴とする。

第５の手段は、ベルト上に色ずれ量を検出するためのトナーパターンを出力する手段と、前記トナーパターンの位置を検出する手段と、検出したトナーパターンの位置情報から色ずれを算出し、色ずれ量が最小となるように補正する手段とを有する画像形成装置において、前記補正する手段は、主走査方向側の色ずれ補正処理と、副走査方向側の色ずれ補正処理を独立して実行させ、前記算出された色ずれ量から色ずれの変化量に応じて前記各補正処理の実行頻度を独立して変更することを特徴とする。

第６の手段は、第５の手段において、前記補正する手段は、前記算出された色ずれ量に基づいて次回の色ずれ補正を実行するまでの間隔を変更することを特徴とする。

第７の手段は、第５又は第６の手段において、機内温度を測定する手段を更に備え、前記補正する手段は、前記測定手段によって測定された温度の変化量に応じて次回の色ずれ補正を実行するまでの間隔を変更することを特徴とする。

第８の手段は、第５ないし第７のいずれかの手段において、機器設置環境の環境温度を測定する手段を更に備え、前記補正する手段は、前記測定手段によって測定された温度の変化量に応じて次回の色ずれ補正を実行するまでの間隔を変更することを特徴とする。

第９の手段は、第５ないし第８のいずれかの手段において、主走査方向の倍率変化を検出する手段を更に備え、前記補正する手段は、前記検出する手段によって検出された倍率変化量に応じて次回の色ずれ補正を実行するまでの間隔を変更することを特徴とする。

第１０の手段は、第５ないし第９のいずれかの手段において、前記ベルトは画像が直接転写される用紙を搬送する搬送ベルトであることを特徴とする。

第１１の手段は、第５ないし第９のいずれかの手段において、前記ベルトは、画像が１次転写され、その転写された画像を２次転写位置で用紙上に転写する中間転写ベルトであることを特徴とする。 なお、後述の実施形態において、主走査方向側の色ずれを補正する工程はステップＡ３ないしＡ１３に、副走査方向側の色ずれを補正する工程はステップＡ２、Ａ１４ないしＡ２２に、算出された色ずれ量に基づいて次回の色ずれ補正を実行するまでの間隔を変更することはステップＣ５ないしＣ２２に、温度環境の変化に応じて次回の色ずれ補正を実行するまでの間隔を変更することステップＤ５ないしＤ１７に、画像形成条件の変化に応じて次回の色ずれ補正を実行するまでの間隔を変更することはステップＥ５ないしＥ１７にそれぞれ対応する。

また、トナーパターンを出力する手段はＣＰＵ１００からの指示によりプロッタ制御部７を介して作像される作像要素全体に、位置を検出する手段はトナーマークセンサ１０８及びＣＰＵ１００に、補正する手段はＣＰＵ１００に、測定する手段は温度検出センサ１０９にそれぞれ対応する。

本発明によれば、主走査方向側の色ずれ補正処理と、副走査方向側の色ずれ補正処理を独立して実行させ、算出された色ずれ量から色ずれの変化量に応じて前記各補正処理の実行頻度を独立して変更するので、色ずれ補正に要する時間を短縮することが可能となり、これによりスループットを低下させることなく、形成した画像の品質を低下させるような色ずれの発生を防止することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施形態に係る画像形成装置は、ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、パラメータメモリ１０３、同期検知検出部１０４、同期検知センサ１１４、操作表示部１０５、プロッタ１０６、Ｉ／Ｏ部１０７、トナーマークセンサ１０８、温度検出センサ１０９、モータ制御部１１０、モータドライバ回路１１１、モータ１１２及びシステムバス１１３から基本的に構成されている。

ＣＰＵ１００はＲＯＭ１０１に書き込まれたプログラムを実行して装置各部の制御を行う中央演算処理装置である。ＲＯＭ１０１はＣＰＵ１００が装置各部の制御を行うためのプログラムや、制御に使用する固定データが記憶されたリードオンリメモリである。ＲＡＭ１０２はＣＰＵ１００が装置各部の制御を行うためのプログラム実行時の作業領域や、印刷する画像を展開するのに使用するランダムアクセスメモリである。パラメータメモリ１０３は装置の動作に関連したデータのうち、電源遮断時にも内容を保持し、次回の動作時にも参照されるデータを記憶するための不揮発性のメモリで、バッテリバックアップされたＳＲＡＭやＥＥＰＲＯＭによって構成される。このパラメータメモリ１０３には色ずれ補正の実行間隔や、色ずれ補正用のパターンのパラメータや、色ずれの補正量のように色ずれ補正の実行時に更新されるデータが保存される。

同期検知検出部１０４は、システム内部のクロックを使用して、同期検知センサ１１４からの信号をカウントすることによって光学系の主走査方向の倍率変化を測定するものである。同期検知センサ１１４は、書き込みユニット内部のカラーのＣＭＹＫ４色それぞれの書き出し側と書き終わり側に配置されており、書き込み用の信号が通過した際にパルス上の信号を出力する。同期検知検出部１０４では、書き出し側と書き終わり側の同期検知センサ１１４からのパルスの間隔をクロックで計数し、計測した値と基準値とを比較し、その比較結果に基づいて倍率補正処理を行う。

操作表示部１０５は、ユーザが機器の設定等を行うための操作キーとユーザに機器の動作状態やメッセージを表示するための液晶表示機等の表示部から構成される。プロッタ１０６は、画像を記録紙７０（図２参照）上に形成して出力する動作を行う部分であり、プロッタ制御部７により制御される。プロッタ１０６の詳細な構成は図２に示す。Ｉ／Ｏ部１０７は入出力ポートから構成され、トナーマークセンサ１０８やその他のセンサの入力及び出力制御を行う。

トナーマークセンサ１０８は、転写ベルト５１上に生成したトナーマークを検出するセンサである。光学式センサを使用した場合は、転写ベルト５１に光を照射し、転写ベルト５１上に生成した色ずれ量を計測するためのトナーマークを検出し、色ずれ量を計測するための情報を得る。トナーマークの一例は前述の図１４に示した通りである。温度検出センサ１０９は、環境温度及び／又は機内温度を検出するためのセンサで、サーミスタ等の温度センサを使用して画像形成装置を設置した周囲温度及び／又は画像形成装置の機内温度を検出するものである。

モータ１１２は本実施形態に係る画像形成装置の各部を駆動するモータで、モータドライブ回路１１１を介してモータ制御回路１１０から与えられる駆動信号によって制御される。システムバス１１３は、上記の各部がデータをやり取りするための信号ラインであり、具体的には、データバス、アドレスバス、制御バス、Ｉ／Ｏバスの集合として構成されている。

図２はプロッタ部１０６の概略構成を示す図である。同図において、プロッタ１０６は電子写真方式によるタンデム方式のもので、４つのドラム状の感光体２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙと、その感光体２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ上に形成された画像が各色ごとに設けられたそれぞれの転写装置４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙの転写位置で記録紙７０上に順次転写されるように記録紙７０を搬送するベルト状の搬送装置（転写ベルト５１）からなる直接転写方式の構成のもので、前述の図１２に対応する。

図２のように構成された画像形成装置では、まず、画像データがプロッタ制御部７でシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像データに分解され、書き込み用の各色のデータに変換される。感光体ドラム２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙは、書き込みユニット１Ｋ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｙから出力されるレーザ光で露光され、感光体ドラム２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ上の感光層に画像データに応じた静電潜像が形成される。感光体ドラム２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ上に形成された静電潜像は、各色に対応した現像器３Ｋ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｙで現像されて、各色のトナー像となる。現像されたトナー画像は給紙カセット７１から給紙され、転写部４に供給された記録紙７０上に順次転写され、記録紙７０上に４色が重畳されてカラー画像が形成される。

転写部４は、各色の感光体ドラム２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙに接する転写ベルト５１と感光体ドラム２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙと対向する転写装置（転写ローラ部）４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙで構成される。記録紙７０は転写ベルト５１上を静電吸着された状態で搬送され、各感光体ドラム２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙに接するところでトナー像が記録紙７０に転写される。

転写ベルト５１は無端状のベルトで、駆動ローラ５２と従動ローラ５３の間に張架されており、駆動ローラ５２の軸に連結されたモータ１１２によって一定速度で動作するように駆動される。駆動ローラ５２の転写ベルト５１の回転方向下流側にはクリーニング装置５４が設置され、転写ベルト５１表面上の不要なトナー像をクリーニングする。この転写ベルト５１は、例えばフッ素系樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリイミド樹脂等でベルトの全層を形成したベルトや、その一部を形成したベルトが使用される。転写ベルト５１の搬送方向下流側には定着部６が設けられている。定着部６では、各色のトナー像が転写された記録紙７０を、加熱及び加圧することによって記録紙７０上に定着して出力する。

本実施形態では、直接転写方式のプリンタで説明したが、前述の図１３に示すような間接転写方式のプリンタについても同様に適用できる。

前述のように構成された画像形成装置では、下記のような色ずれ補正処理が行われる。

色ずれ補正処理は、前述の図１４に示したように転写ベルト５１上の主走査方向の両側に形成した色が互いに異なる４色の短冊状のトナーパターン１１Ｋ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙをトナーマークセンサ１０８で検出し、その各色のパターン１１Ｋ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ間の色ずれ量を検出して、その色ずれ量が所定の値以下になるように書き込みのタイミング等を調整することにより行われる。

トナーパターン１１Ｋ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙは、図１０に示した直接転写方式では、駆動ローラ５２の転写ベルト５１の回転方向下流側の直近の位置に対向した位置に、図１１に示した間接転写方式では、駆動ローラ５２の転写ベルト５１の回転方向上流側の直近の位置に対向した位置に形成される。パターン１１Ｋ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙは、一連の短冊状のパターンをトナーマークセンサ１０８の配置にあわせて主走査方向の複数個所に通常の画像形成と同様にして感光体ドラム２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙから転写して形成される。本実施形態では２箇所に配置しているが、センサの数に応じて３箇所以上パターンを配置する構成としてもよい。なお、前記パターン自体はパラメータメモリ１０３に格納されたパターンのパラメータデータをＣＰＵ１００が読み出し、プロッタ制御部７から前述の工程を経て顕像化される。

いずれか、色ずれ補正時には、記録紙７０を通紙せず、転写ベルト５１上に、図１４に示す位置ずれ検出用のトナーパターンを出力し、このパターンをトナーマークセンサ１０８で検出し、その検出結果から、ＣＰＵ１００が各色の正規の位置からのずれ量を検出し、補正する。それぞれのパターンは図３に示すように４本の平行な線状のパターン１１−１と、４本の斜め線のパターン１１−２とからなり、これらのラインパターン１１−１，１１−２の組を対として副走査方向に一定間隔に配置し、それらを複数組繰り返し、転写ベルト５１の移動方向に沿って形成したものである。この実施形態では、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色で形成している。ここでは、水平方向のマゼンタのパターン１１ＭでΔＭ、黒とマゼンタのパターンの間隔でΔ（Ｍo−Ｋo）からΔ（Ｍ−Ｋ）で示す位置ずれが生じていることを示している。

なお、特に説明しない各部は前述の図１２に示した直接転写方式のプリンタと同等に構成され、同等に機能する。

図４はこのトナーパターンを使用した色ずれ補正処理の処理手順を示すフローチャートで、ＣＰＵ１００によって実行される。
色ずれ補正を行う場合（ステップＡ１）、まず、主走査方向の色ずれ補正を行うか、副走査方向の補正処理を行うかを選択する（ステップＡ２）。副走査方向の色ずれ補正処理を実行が選択された場合（ステップＡ２−Ｙｅｓ）は、ステップＡ１４以降の処理を実行する。

副走査方向の色ずれ量を求める場合は、図５に示すように水平線のみを繰り返すトナーパターンを出力する（ステップＡ１４）。トナーパターンは、各感光体を介して転写ベルト５１上に形成される。副走査方向の色ずれ量は４色の水平線だけを使用することで色ずれ量を求めることが可能であるため、副走査方向の色ずれ量を求める場合は、図５に示すように、ＹＭＣＫの水平線のパターン１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋのみを繰り返して出力するにより図３のように水平線と斜め線を組み合わせたパターン１１−１，１１−２を出力する場合に比べてパターンの出力及び検出に要する時間を短縮することが可能となる。

次に、転写ベルト５１上に形成した色ずれ検出用のトナーパターン１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ（１１−１）をトナーマークセンサ１０８で検出し、各ラインパターンの位置情報を検出し（ステップＡ１５）、検出した各ラインパターン１１−１のエッジ情報から、副走査方向のずれ量を算出し、それら各色間のずれが最小となる補正量を算出する。また、その算出したずれ量及び補正量はパラメータメモリ１０３に保存し、次回の色ずれ補正処理までの補正値として使用する（ステップＡ１６）。

そして、ステップＡ１７でステップＡ１６で算出した補正量を用いて、副走査のレジストの補正を行う。ステップＡ１６で補正した後、このステップＡ１６の色ずれ補正処理の補正結果を反映した状態で、再度色ずれ検出用パターンを出力し、転写ベルト５１上に色ずれ補正後のパターンを形成する（ステップＡ１８）。なお、最初に転写ベルト５１上に形成した補正前のトナーパターンは、トナーマークセンサ１０８による検出後に、クリーニング装置５４によってクリーニングされ、転写ベルト５１上から除去されている。

ステップＡ１８で形成された色ずれ補正後のラインパターン１１−１をトナーマークセンサ１０８で再度検出し、ラインパターン１１−１の各位置情報を検出する（ステップＡ１９）。検出した各ラインパターン１１−１のエッジ情報から、ステップＡ１６と同様に、副走査方向のずれ量を算出し、それら各色間のずれが最小となる補正量を算出する（ステップＡ２０）。

次いで、その色ずれ補正後の各パターン間の色ずれ量が、所定の値（Δｄ）より小さいか否かを判定し（ステップＡ２１）、Δｄより小さい場合（ステップＡ２１−Ｙｅｓ）には処理を終了する（ステップＡ２２）。またΔｄより大きい場合（ステップＡ２１−Ｎｏ）の場合には、ステップＡ１９で検出した位置情報から、再度補正量を算出してステップ１７以降の処理を繰り返す。

上記の一連の処理を行うことで、副走査方向における各色間の色ずれ量を所定の値（Δｄ）より小さい値に調整することができる。

主走査側についても、副走査の補正と同様に（Ａ５）〜（Ａ１３）の手順を実行することにより各色間の色ずれ量を所定の値（Δｄ）より小さい値に調整することが可能となる。

主走査側については、図３に示すように水平線と斜め線を組み合わせて出力するパターン１１−１，１１−２を使用して色ずれ量を検出する。すなわち、ステップＡ２で副走査補正でない場合には、更に主走査補正か否かをチェックし（ステップＡ３）、主走査補正でなければ処理を終える（ステップＡ４）。主走査補正であれば、主走査補正用パターン、すなわち、前記図３の水平線と斜め線を組み合わせて出力するトナーパターン１１−１，１１−２を出力する（ステップＡ５）。後の処理は、トナーパターンの形式が異なるだけで、副走査方向のずれ量を補正する手順と同等であるので、簡単に説明する。

主走査方向の色ずれ量を求める場合は、図３に示すように、ＹＭＣＫの水平線のパターン１１−１（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）と斜めのパターン１１−２（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）を繰り返して出力することになる。ステップＡ６では、転写ベルト５１上に形成した色ずれ検出用のトナーパターン１１ー１，１１−２をトナーマークセンサ１０８で検出し、各ラインパターンの位置情報を検出し、検出した各ラインパターン１１−１，１１−２のエッジ情報から、主走査方向のずれ量を算出し、それら各色間のずれが最小となる補正量を算出する。また、その算出したずれ量及び補正量はパラメータメモリ１０３に保存し、次回の色ずれ補正処理までの補正値として使用する（ステップＡ７）。

そして、ステップＡ８ではステップＡ７で算出した補正量を用いて、主走査方向のレジスト補正を行う。ステップＡ８で補正した後、このステップＡ８の色ずれ補正処理の補正結果を反映した状態で、再度色ずれ検出用パターンを出力し、転写ベルト５１上に色ずれ補正後のパターンを形成する（ステップＡ９）。ステップＡ９で形成された色ずれ補正後のラインパターン１１−１、１１−２をトナーマークセンサ１０８で再度検出し、ラインパターン１１−１、１１−２の各位置情報を検出する（ステップＡ１０）。検出した各ラインパターン１１−１のエッジ情報から、ステップＡ７と同様に、副走査方向のずれ量を算出し、それら各色間のずれが最小となる補正量を算出する（ステップＡ１１）。

次いで、その色ずれ補正後の各パターン間の色ずれ量が、所定の値（Δｄ）より小さいか否かを判定し（ステップＡ１２）、Δｄより小さい場合（ステップＡ１２−Ｙｅｓ）には処理を終了する（ステップＡ１３）。またΔｄより大きい場合（ステップＡ１２−Ｎｏ）の場合には、ステップ１０で検出した位置情報から、再度補正量を算出してステップＡ８以降の処理を繰り返す。

上記の一連の処理を行うことによって主走査方向における各色間の色ずれ量を所定の値（Δｄ）より小さい値に調整することができる。

ここでは、一度色ずれ補正処理を行い、補正結果を反映した状態で再度色ずれ検出用パターンの出力を行い、色ずれ量を所定の値以下にする方式としたが、処理時間の短縮を優先する場合は、ステップＡ５〜Ａ７、ステップＡ１４〜Ａ１６までの処理で終了する動作としてもよい。

この第１の実施形態は、主走査方向側の色ずれ補正処理と副走査方向側の色ずれ補正を独立に実行する手段を備え、色ずれの変化量に応じて主走査方向側の色ずれ補正の実行頻度と副走査方向側の色ずれ補正の実行頻度を最適な値に変更することによって色ずれ補正に要する時間を短縮するようにしている。そこで、本実施形態では、図６のフローチャートに示す手順で処理する。

このフローチャートに係る処理手順では、連続印刷中にあらかじめ設定したページ数を出力した場合、いったん印刷を中断して色ずれ補正処理を実施することにより、常に出力画像の色ずれ量を一定の範囲に収める構成としたものである。

この処理が開始されると（ステップＢ１）、まず、電源がＯＮされる（ステップＢ２）、印刷準備のための初期化動作（ステップＢ３）が行われる。初期化動作が終了すると、印刷要求が出されていなければそのまま待機する（ステップＢ４）。印刷要求が出されると、通常の画像の出力処理に移行する（ステップＢ４−Ｙｅｓ）。

画像の出力処理では、まず、色ずれ補正処理（ステップＢ５）を実行する。色ずれ補正処理（ステップＢ５）は、前項で説明したように転写ベルト５１上に色ずれ検出用のトナーパターン１１−１，１１−２を形成し、このパターン１１−１，１１−２をトナーマークセンサ１０８で検出し、検出した値から色ずれ量を求めて、主走査方向、副走査方向のレジスト及び倍率を調整し４色の色ずれが最小となるようにする処理である。また、算出したずれ量及び補正量は次回の色ずれ補正処理までの補正値として使用するので、パラメータメモリ１０３に保存するものとする。ここでは、初期化動作時の色ずれ補正処理は、主走査、副走査方向の両方について補正処理を行うものとする。この処理については前述した図４の処理手順に対応する。

色ずれ補正処理（ステップＢ５）が終了すると、パラメータメモリに保存した補正量を反映した状態で印刷処理を実行し画像を１ページ出力する（ステップＢ６）。そして、１ページ出力ごとに、前回の色ずれ補正からの出力枚数をカウントアップしていく（ステップＢ７）。ここでは主走査方向用のカウンタをｎ、副走査方向用のカウンタをｍとしている。次にカウントした枚数ｎが、あらかじめ設定しておいたページ数（Ｎページ）に到達したか否かを判断する（ステップＢ８）。あらかじめ設定しておいたページ数（Ｎページ）に到達した場合は、主走査方向の色ずれ量が許容範囲より大きくなっている可能性があると判断し、主走査方向の色ずれ補正処理を実行する（ステップＢ１１）。

次にカウントした枚数ｍが、あらかじめ設定しておいたページ数（Ｍページ）に到達したかを判断する（ステップＢ９）。あらかじめ設定しておいたページ数（Ｍページ）に到達した場合は、副走査方向の色ずれ量が許容範囲より大きくなっている可能性があると判断し、主走査方向の色ずれ補正処理を実行する（ステップＢ１３）。設定しておいたページ数（Ｍ又はＮページ）に到達していない場合は、最終ページか否かの判断を行い（ステップＢ１０）、最終ページでない場合は、ステップＢ６に戻り、次のページを出力する。最終ページであった場合は、出力処理を終了してステップＢ４に戻り次の印刷要求の待機状態に移行する。

ステップＢ８であらかじめ設定しておいたページ数（Ｎページ）に到達した場合は、前述のように主走査の色ずれ量が許容範囲より大きくなっている可能性があると判断し、主走査方向の色ずれ補正処理を実行する（ステップＢ１１）。算出したずれ量及び補正量は次回の色ずれ補正処理までの補正値として使用するので、パラメータメモリ１０３の内容を更新し保存する。更に、主走査方向用のカウンタをクリアし（ステップＢ１２）、ステップＢ６に戻って次のページを出力する。また、ステップＢ９であらかじめ設定しておいたページ数（Ｍページ）に到達した場合は、副走査の色ずれ量が許容範囲より大きくなっている可能性があると判断し、副走査方向の色ずれ補正処理を実行する（ステップＢ１３）。算出したずれ量及び補正量は次回の色ずれ補正処理までの補正値として使用するので、パラメータメモリ１０３の内容を更新し保存する。更に、副走査方向用のカウンタをクリアし（ステップＢ１４）、ステップＢ６に戻って次のページを出力する。

以上の一連の処理で、主走査方向の色ずれ補正処理と副走査方向の色ずれ補正処理を独立して、それぞれに設定した間隔で実行することが可能となる。

なお、この説明では、主走査方向の色ずれ補正処理と副走査方向の色ずれ補正処理は独立して実行する構成としているが、主走査色ずれ補正の実行と副走査色ずれ補正の実行タイミングが一致する場合は、同時に実行することにより色ずれ補正に要する時間を短縮する構成としてもよい。また、次回の主走査色ずれ補正の実行と副走査色ずれ補正の実行タイミングが一定の範囲内にある場合も、主走査と副走査の補正を同時に実行することにより色ずれ補正に要する時間を短縮するものとする。

以上のように本実施形態によれば、色ずれ補正時に、主走査方向側の色ずれ補正処理と副走査方向側の色ずれ補正を独立に実行可能とし、必要な補正処理のみを選択的に実行することによって色ずれ補正に要する時間を短縮することができる。その結果、トータルでのスループットが向上しユーザの使い勝手を向上させることができる。

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、主走査方向側の色ずれ補正処理と副走査方向側の色ずれ補正を独立に実行することによって色ずれ補正に要する時間を短縮するようにしている。しかし、機器の設置された環境や、プリントの量や間隔等のユーザの使用状況は一定ではないため、設定した色ずれ補正の間隔が、常に最適な間隔であるとは限らない。このため、状況によっては必要以上に色ずれ補正を実行することになり、スループットが悪化しユーザの使い勝手が悪くなることや、色ずれが大きくなっても補正処理が行われず色がずれた画像が出力されてしまう虞がある。

そこで、本実施形態では、連続印刷中にあらかじめ設定したページ数を出力した場合、いったん印刷を中断して色ずれ補正処理を実施することにより、常に出力画像の色ずれ量を一定の範囲に収める際、色ずれ補正時に検出した色ずれ量に応じて、次回の色ずれ補正処理を実行するまでの間隔を変更するようにした。

図７は、この第２の実施形態の処理手順を示すフローチャートである。
この処理が開始され（ステップＣ１）、電源がＯＮされると（ステップＣ２）、印刷準備のための初期化動作（ステップＣ３）を行う。初期化動作が終了すると、印刷要求が出されていなければそのまま待機する（ステップＣ４）。印刷要求が出されると、通常の画像の出力処理に移行する（ステップＣ４−Ｙｅｓ）。

画像の出力処理では、まず、色ずれ補正処理（ステップＣ５）を実行する。色ずれ補正処理（ステップＣ５）は、前述したように転写ベルト５１上に色ずれ検出用のトナーパターン１１−１，１１−２を形成し、このパターン１１−１，１１−２をトナーマークセンサ１０８で検出し、検出した値から色ずれ量を求めて、主走査方向、副走査方向のレジスト及び倍率を調整し４色の色ずれが最小となるようにする処理である。また、算出したずれ量及び補正量は次回の色ずれ補正処理までの補正値として使用するので、パラメータメモリ１０３に保存するものとする。ここでは、初期化動作時の色ずれ補正処理は、主走査、副走査方向の両方について補正処理を行うものとする。

色ずれ補正処理（ステップＣ５）が終了すると、パラメータメモリに保存した補正量を反映した状態で印刷処理を実行し画像を１ページ出力する（ステップＣ６）。そして、１ページ出力ごとに、前回の色ずれ補正からの出力枚数をカウントアップしていく（ステップＣ７）。ここでは主走査方向用のカウンタをｎ、副走査方向用のカウンタをｍとしている。次にカウントした枚数ｎが、あらかじめ設定しておいたページ数（Ｎページ）に到達したかを判断する（ステップＣ８）。あらかじめ設定しておいたページ数（Ｎページ）に到達した場合は、主走査方向の色ずれ量が許容範囲より大きくなっている可能性があると判断し、主走査方向の色ずれ補正処理を実行する（ステップＣ１１）。

次にカウントした枚数ｍが、あらかじめ設定しておいたページ数（Ｍページ）に到達したかを判断する（ステップＣ９）。あらかじめ設定しておいたページ数（Ｍページ）に到達した場合は、副走査方向の色ずれ量が許容範囲より大きくなっている可能性があると判断し、主走査方向の色ずれ補正処理を実行する（ステップＣ１３）。

設定しておいたページ数（Ｍ又はＮページ）に到達していない場合は、最終ページか否かの判断を行い（ステップＣ１０）、最終ページでない場合は、ステップＣ６に戻り次のページを出力する。最終ページであった場合は、出力処理を終了してステップＣ４に戻り次の印刷要求の待機状態に移行する。前述したが、ステップＣ８であらかじめ設定しておいたページ数（Ｎページ）に到達した場合は、主走査の色ずれ量が許容範囲より大きくなっている可能性があると判断し、主走査方向の色ずれ補正処理を実行する（ステップＣ１１）。算出したずれ量及び補正量は次回の色ずれ補正処理までの補正値として使用するので、パラメータメモリ１０３の内容を更新し保存する。更に、主走査方向用のカウンタをクリアする（ステップＣ１２）。

次にステップＣ１１の主走査色ずれ補正処理で検出した色ずれ量に応じて、色ずれ補正処理の実行基準値を変化させる処理を行う。色ずれ補正処理で算出した色ずれ量Δｄとあらかじめ設定しておいた誤差範囲Δｄとを比較し（ステップＣ１５）、色ずれ補正処理で算出した色ずれ量Δｄがあらかじめ設定しておいた誤差範囲Δｄ１より大きい場合には、ステップＣ１６に進み、主走査の色ずれ補正の実行間隔であるページ数ＮをＮ−αの値に変更し、色ずれ補正処理を実行しやすくする方向に設定値を変更する。一方、誤差範囲Δｄ１より小さい場合には、ステップＣ１７に進む。ステップＣ１７で色ずれ量が、設定値Δｄ２より小さい場合には、ステップＣ１８に進み、主走査の色ずれ補正の実行間隔であるページ数ＮをＮ＋αの値に変更し、色ずれ補正処理を実行しにくくなる方向に設定値を変更する。

ここで求めたＮの値はパラメータメモリ１０３に保存し、次回の色ずれ補正の判定時にはこの値を基準値として使用するものとする。

色ずれ量が、設定値Δｄ１とΔｄ２の間にある場合は、主走査の色ずれ補正の実行間隔であるページ数Ｎの値は変更せず、従来と同じ条件のままで継続して印刷処理を実行する。

ここでのΔｄ１とΔｄ２は、
Δｄ２＜色ずれ許容値＜Δｄ１
の関係を持つ値である。色ずれ補正処理の実行基準値を変化させる処理が終わるとステップＣ６に戻り次のページを出力する。

ステップＣ９であらかじめ設定しておいたページ数（Ｍページ）に到達した場合は、副走査の色ずれ量が許容範囲より大きくなっている可能性があると判断し、副走査方向の色ずれ補正処理を実行する（ステップＣ１３）。算出したずれ量及び補正量は次回の色ずれ補正処理までの補正値として使用するので、パラメータメモリ１０３の内容を更新し保存するものとする。

副走査方向についても、主走査方向と同様に色ずれ補正処理で検出した色ずれ量に応じて、色ずれ補正処理の実行基準値を変化させる処理を行う。処理の内容はステップＣ１２〜Ｃ１８と同じなのでステップＣ１４〜Ｃ２２の処理についての詳細な説明は省略する。

以上の一連の処理で、主走査方向の色ずれ補正処理と副走査方向の色ずれ補正処理を独立して、それぞれに設定した間隔で実行する装置において、印刷実行中の色ずれ補正処理時に検出した色ずれ量に応じて色ずれ補正処理の実行間隔を更新していくことによって色ずれ量の変動に追随した最適な実行間隔を維持することが可能となる。

上記の説明では、主走査方向の色ずれ補正処理と副走査方向の色ずれ補正処理はそれぞれ独立して実行する構成としているが、主走査色ずれ補正の実行と副走査色ずれ補正の実行タイミングが一致する場合は、同時に実行することで色ずれ補正に要する時間を短縮する構成としてもよい。また、次回の主走査色ずれ補正の実行と副走査色ずれ補正の実行タイミングが一定の範囲内にある場合も、主走査と副走査の補正を同時に実行することにより色ずれ補正に要する時間を短縮することができる。

以上のように本実施形態によれば、第１の実施形態における効果に加えて色ずれ補正時に検出した色ずれ量に応じて、次回の色ずれ補正を実行するまでの間隔を変更することにより機器の設置された環境や、ユーザの使用状況が変化した場合においても、色ずれ量を一定の範囲に維持することができる。

＜第３の実施形態＞
第１及び第２の実施形態では、主走査方向側の色ずれ補正処理と副走査方向側の色ずれ補正を独立に実行し、色ずれ補正に要する時間を短縮する用にしている。しかし、機器の設置された環境や、プリントの量や間隔等のユーザの使用状況は一定ではないため、設定した色ずれ補正の間隔が、常に最適な間隔であるとは限らない。このため、状況によっては必要以上に色ずれ補正を実行することになり、スループットが悪化しユーザの使い勝手が悪くなることや、色ずれが大きくなっても補正処理が行われず色がずれた画像が出力されてしまうという虞がある。

そこで、本実施形態では、第１及び第２の実施形態における色ずれ補正処理において、機器の温度変化を検出する機能を持ち、検出した温度変化量に応じて、次回の色ずれ補正を実行するまでの間隔を変更するようにした。

本実施形態では、温度の変化によって色ずれ補正処理の実行間隔を調整するので、温度検出センサ１０９を使用して温度変化を計測する。温度検出センサ１０９は書き込みユニット内部のレンズの温度又はレンズの近傍に設置し、レンズの温度変化を測定するものとする。これは、主走査側の色ずれの要因としては、書き込みユニット内部のレンズの温度変化による主走査倍率の変化の影響が支配的であるため、レンズ又はその近傍の温度を監視することにより主走査側の色ずれの変化を予測することが可能であるためである。

図８は、この第３の実施形態の処理手順を示すフローチャートである。
この処理が開始され（ステップＤ１）、電源がＯＮされると（ステップＤ２）、印刷準備のための初期化動作（ステップＤ３）を行う。初期化動作（ステップＤ３）が終了すると、印刷要求が出されていなければそのまま待機する（ステップＤ４）。印刷要求が出されると、画像の出力処理に移行する（ステップＤ４−Ｙｅｓ）。

画像の出力処理では、まず、色ずれ補正処理（ステップＤ５）を実行し、その際の温度の測定値を行う（ステップＤ６）。温度測定は、サーミスタ等の温度検出センサ１０９を使用して測定する。温度検出センサ１０９の出力信号はＩ／Ｏ部１０７でＡ／Ｄ変換され、温度に換算される。ここで検出した温度は、今回の色ずれ補正時の温度とし、色ずれ補正の実行判断に使用するので、パラメータメモリ１０３に保存する。

色ずれ補正処理（ステップＤ５）が終了すると、パラメータメモリ１０３に保存した補正量を反映した状態で印刷処理を実行し画像を１ページ出力する（ステップＤ７）。１ページ出力ごとに、前回の色ずれ補正からの出力枚数をカウントアップしていく（ステップＤ８）。次に１ページ出力ごとに、温度測定を行い、測定した温度Ｔ’と色ずれ補正時に測定した温度Ｔ０との差であるΔｔが、あらかじめ設定しておいた温度変化量の基準値Ｔより大きいか否かを判断する（ステップＤ１０）。前記差Δｔがあらかじめ設定しておいた温度変化量の基準値Ｔより大きい場合は、主走査方向の色ずれ量が許容範囲より大きくなっている可能性があると判断し、主走査方向の色ずれ補正処理を実行する（ステップＤ１４）。

以降、ステップＤ１２ないしＤ１７の出力されたページ数による主走査方向の色ずれ補正処理、及び副走査方向の色ずれ補正処理については第１の実施形態における図６のステップＢ８ないしＢ１４の処理と同じ処理を実行するので、詳細な説明は省略する。

このように主走査方向の色ずれの要因は、レンズの温度変化によるものが支配的であるため、主走査側のページ数による色ずれ補正処理の判断基準値Ｎを大きな値にすることにより、一定間隔で補正を行うのではなく、温度変化によって色ずれの発生している時だけに補正処理を実行することが可能となる。

また、第２の実施形態のように、温度変化の条件で色ずれ補正を実行した際の実際の色ずれ量に応じて、次回からの温度変化量による条件で色ずれ補正するための判断基準値Δｔを、検出した色ずれ量が設定値より小さかった場合は、ΔｔをΔｔ＋αの値に変更し、色ずれ補正を実行しにくい方向に調節する。また、検出した色ずれ量が設定値より大きかった場合は、ΔｔをΔｔ−αの値に変更し、色ずれ補正を実行しやすい方向に調節する処理を行う構成としてもよい。

以上のように本実施形態によれば、第１及び第２の実施形態における効果に加えて、印刷中の温度の変化量をモニタし、温度の変化量に応じて、色ずれ補正を実行することによって、マシンの設置された環境状態が変化した場合やユーザの使用状況が変化した場合においても、最適な間隔で色ずれ補正が実行されるため、色ずれ量の検出精度を維持することが可能になる。

また、温度変化の大きい場合にのみ色ずれ補正を行うようにすることにより、必要以上に色ずれ補正を実行することをなくし、ユーザの使い勝手を向上させることができる。

なお、画像形成装置の設置個所の環境温度が色ずれの要因になる場合もある。そのような場合には、設置環境温度を温度検出センサ１０９により検出し、この要因も付加するようにすることも可能である。

＜第４の実施形態＞
第１及び第２の実施形態では、主走査方向側の色ずれ補正処理と副走査方向側の色ずれ補正を独立に実行することで、色ずれ補正に要する時間を短縮することが可能となる。しかし、機器の設置された環境や、プリントの量や間隔等のユーザの使用状況は一定ではないため、設定した色ずれ補正の間隔が、常に最適な間隔であるとは限らない。このため、状況によっては必要以上に色ずれ補正を実行することになり、スループットが悪化しユーザの使い勝手が悪くなることや、色色ずれが大きくなっても補正処理が行われず色がずれた画像が出力されてしまうという虞がある。

そこで、本実施形態では、第１の実施形態における色ずれ補正処理において、主走査方向の倍率変化を検出する機能を持ち、検出した倍率変化量に応じて、次回の色ずれ補正を実行するまでの間隔を変更するようにした。

本実施形態では、主走査方向の倍率の変化によって色ずれ補正処理の実行間隔を調整するので、同期検知センサ１１４と同期検知検出部１０４を使用して倍率の変化を計測する。同期検知検出部１０４は、システム内部のクロックを使用して、同期検知センサ１１４からの信号をカウントすることによって光学系の主走査方向の倍率変化を測定するものである。同期検知センサ１１４は、書き込みユニット内部の書き出し側と書き終わり側に配置されており、書き込み用の信号が通過した際にパルス上の信号を出力する。同期検知検知部１０４では、書き出し側と書き終わり側のセンサからのパルスの間隔をクロックで計数することによって主走査方向の倍率値の検出を行う。

図９は、この第４の実施形態の処理手順を示すフローチャートである。
この処理が開始され（ステップＥ１）、電源がＯＮされると（ステップＥ２）、印刷準備のための初期化動作（ステップＥ３）を行う。初期化動作（ステップＥ３）が終了すると、印刷要求が出されていなければそのまま待機する（ステップＥ４）。印刷要求が出されると、画像の出力処理に移行する（ステップＥ４−Ｙｅｓ）。

画像の出力処理では、まず、色ずれ補正処理（ステップＥ５）を実行し、その際に同期検知センサ１１４を用いて倍率設定値の測定を行う（ステップＥ６）。ここで検出した倍率値は、今回の色ずれ補正時の倍率設定値とし、色ずれ補正の実行判断に使用するので、パラメータメモリ１０３に保存する。色ずれ補正処理（ステップＥ５）が終了すると、パラメータメモリ１０３に保存した補正量を反映した状態で印刷処理を実行し画像を１ページ出力する（ステップＥ７）。

１ページ出力ごとに、前回の色ずれ補正からの出力枚数をカウントアップしていく（ステップＥ８）。次に１ページ出力ごとに、倍率測定を行い（ステップＥ９）、測定した倍率Ｚ’と色ずれ補正時に測定した倍率Ｚ０との差であるΔｚが、あらかじめ設定しておいた倍率変化量の基準値Ｚより大きいかを判断する（ステップＥ１０）。あらかじめ設定しておいた倍率変化量の基準値Ｚより大きい場合は、主走査方向の色ずれ量が許容範囲より大きくなっている可能性があると判断し、主走査方向の色ずれ補正処理を実行する（ステップＥ１４）。

以降、ステップＥ１１ないしＥ１７の出力されたページ数による主走査方向の色ずれ補正処理、及び副走査方向の色ずれ補正処理については第１の実施形態における図６のステップＢ８ないしＢ１４の処理と同じ処理となるため、詳細な説明は省略する。

このように主走査方向の色ずれの要因は、倍率変化によるものが支配的であるため、主走査側のページ数による色ずれ補正処理の判断基準値Ｎを大きな値にすることで、一定間隔で補正を行うのではなく、倍率変化により色ずれの発生している時だけに補正処理を実行することが可能となる。

また、第２の実施形態のように、主走査倍率の変化による条件で色ずれ補正を実行した際の実際の色ずれ量に応じて、次回からの倍率の変化量による条件で色ずれ補正するための判断基準値Δｚを、検出した色ずれ量が設定値より小さかった場合は、ΔｚをΔｚ＋αの値に変更し、色ずれ補正を実行しにくい方向に調節する。また、検出した色ずれ量が設定値より大きかった場合は、ΔｚをΔｚ−αの値に変更し、色ずれ補正を実行しやすい方向に調節する処理を行う構成としてもよい。

以上のように本実施形態によれば、第１及び第２の実施形態における効果に加えて、印刷中に主走査の倍率の変化量をモニタし、倍率の変化量に応じて、色ずれ補正を実行することで、マシンの設置された環境状態が変化した場合や、ユーザの使用状況が変化した場合においても、最適な間隔で色ずれ補正が実行されるため、色ずれ量の検出精度を維持することが可能になる。

また、倍率の変化量の大きい場合にのみ色ずれ補正を行うようにすることで、必要以上に色ずれ補正を実行することをなくし、ユーザの使い勝手を向上させることができる。

＜第５の実施形態＞
図１０は第５の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。本実施形態は、第１又は第４の実施形態に係る画像形成装置を感光体（４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ）から記録紙上に画像を直接転写させる直接転写方式のプリンタに適用したもので、図２の例とはトナーマークセンサ１０８の検出位置が異なるだけである。すなわち、トナーマークセンサ１０８は、定着側（用紙搬送方向下流側）の図において転写ベルト５１の下面側に設けられている。色ずれ補正時には、記録紙を通紙せず、図１４に示す色ずれ量を検出するためのトナーパターンを転写ベルト５１上に作成し、このパターンをトナーマークセンサ１０８で検出することで色ずれ量の検出を行い、検出したずれ量に対し、最適な補正量を演算し、その補正量を用いて主走査、副走査方向の書き出しタイミング及び倍率設定値を調整することで色ずれの補正処理を行う
その他、特に説明しない各部は前述の第１ないし第４の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。

本実施形態によれば第１及び第２の実施形態における効果を直接転写方式のタンデム形カラープリンタで得ることができる。

＜第６の実施形態＞
図１１は第６の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。本実施形態は、第１又は第４の実施形態に係る画像形成装置を感光体（４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ）から転写ベルト５１上に一度画像を転写し、再度記録紙上に画像を転写させる間接転写方式の構成とした画像形成装置である。色ずれ補正時には、記録紙を通紙せず、図１４に示す色ずれ量を検出するためのトナーパターンを転写ベルト５１上に作成し、このパターンをトナーマークセンサ１０８で検出することで色ずれ量の検出を行い、検出したずれ量に対し、最適な補正量を演算し、その補正量を用いて主走査、副走査方向の書き出しタイミング及び倍率設定値を調整することで色ずれの補正処理を行う
その他、特に説明しない各部は前述の第１ないし第４の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。

本実施形態によれば第１及び第２の実施形態における効果を間接転写方式のタンデム形カラープリンタで得ることができる。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のプロッタ部の概略構成を示す図である。 主走査方向の位置ずれ検出用のトナーパターンの一例を拡大して示す図である。 本発明の第１の実施形態における色ずれ補正処理の処理手順を示すフローチャートである。 副走査方向の位置ずれ検出用のトナーパターンの一例を示す図である。 第１の実施形態に係る色ずれ補正処理の処理手順を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る色ずれ補正処理の処理手順を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る色ずれ補正処理の処理手順を示すフローチャートである。 第４の実施形態に係る色ずれ補正処理の処理手順を示すフローチャートである。 第５の実施形態に係る直接転写方式のプリンタの概略構成を示す図である。 第６の実施形態に係る間接転写方式のプリンタの概略構成を示す図である。 従来から実施されている直接転写方式のプリンタの概略構成を示す図である。 従来から実施されている間接転写方式のプリンタの概略構成を示す図である。 従来から実施されている色ずれ量検出用パターンの例を示す図である。

符号の説明

１Ｋ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ 書き込みユニット
２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ 感光体ドラム
３Ｋ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ 現像器
４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ 転写装置
７ プロッタ制御部
１１−１，１１−２ パターン
５１ 転写ベルト
７０ 記録紙、
１００ ＣＰＵ
１０１ ＲＯＭ
１０２ ＲＡＭ
１０３ パラメータメモリ
１０６ プロッタ
１０８ トナーマークセンサ
１０９ 温度検出センサ

Claims (11)

1. ベルト上に色ずれ量を検出するためのトナーパターンを出力し、前記トナーパターンの位置を検出し、検出したトナーパターンの位置情報から色ずれ量を算出し、色ずれ量が最小となるように補正する色ずれ補正方法において、
   主走査方向側の色ずれを補正する工程と、
   副走査方向側の色ずれを補正する工程と、
   を備え、前記算出された色ずれ量から色ずれの変化量に応じて前記各工程の実行頻度を独立して変更することを特徴とする色ずれ補正方法。
2. 前記算出された色ずれ量に基づいて次回の色ずれ補正を実行するまでの間隔を変更することを特徴とする請求項１記載の色ずれ補正方法。
3. 温度環境の変化に応じて次回の色ずれ補正を実行するまでの間隔を変更することを特徴とする請求項１記載の色ずれ補正方法。
4. 出力ページ数あるいは倍率の変化に応じて次回の色ずれ補正を実行するまでの間隔を変更することを特徴とする請求項１記載の色ずれ補正方法。
5. ベルト上に色ずれ量を検出するためのトナーパターンを出力する手段と、前記トナーパターンの位置を検出する手段と、検出したトナーパターンの位置情報から色ずれ量を算出し、色ずれ量が最小となるように補正する手段とを有する画像形成装置において、
   前記補正する手段は、主走査方向側の色ずれ補正処理と、副走査方向側の色ずれ補正処理を独立して実行させ、前記算出された色ずれ量から色ずれの変化量に応じて前記各補正処理の実行頻度を独立して変更することを特徴とする画像形成装置。
6. 前記補正する手段は、前記算出された色ずれ量に基づいて次回の色ずれ補正を実行するまでの間隔を変更することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 機内温度を測定する手段を更に備え、
   前記補正する手段は、前記測定手段によって測定された温度の変化量に応じて次回の色ずれ補正を実行するまでの間隔を変更することを特徴とする請求項５又は６記載の画像形成装置。
8. 機器設置環境の環境温度を測定する手段を更に備え、
   前記補正する手段は、前記測定手段によって測定された温度の変化量に応じて次回の色ずれ補正を実行するまでの間隔を変更することを特徴とする請求項５ないし７のいずれかか１項に記載の画像形成装置。
9. 主走査方向の倍率変化を検出する手段を更に備え、
   前記補正する手段は、前記検出する手段によって検出された倍率変化量に応じて次回の色ずれ補正を実行するまでの間隔を変更することを特徴とする請求項５ないし８のいずれかか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記ベルトは画像が直接転写される用紙を搬送する搬送ベルトであることを特徴とする請求項５ないし９のいずれかか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記ベルトは、画像が１次転写され、その転写された画像を２次転写位置で用紙上に転写する中間転写ベルトであることを特徴とする請求項５ないし９のいずれかか１項に記載の画像形成装置。

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