JP6011268B2 - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関する。

２値ＬＥＤＡ書込み方式を用いた中間転写方式画像形成装置において、感光体と中転転写ベルトの回転速度が、理想の回転速度からずれた場合、中転転写ベルトへの転写タイミングがずれてしまうため、階調を表現している画像部分では副走査方向に規則的な横縞（バンディング）が発生してしまう。そのため、理想の回転速度からのずれ分を補正するために感光体回転速度と中間転写ベルト回転速度との比率を調整してバンディングを抑制することが知られている。

そして、バンディングを抑制するために調整した回転速度で、さらに位置ずれ補正を実行することで、色間の位置ずれ（転写位置ずれ）を補正することができる。各色の転写位置ずれを補正する方法として、例えば特許文献１には、位置ずれ補正用パターンを、用紙等の記録媒体を搬送する搬送ベルトや中間転写ベルトなどの像担持体に形成し、像担持体上に形成された位置ずれ補正用パターンの位置情報をセンサで検出し、検出した位置情報をもとに位置ずれ補正を行う方法が知られている。

ここで、画像形成装置の多くは、紙厚対応等で、設定可能な回転速度を複数持つ。例えば各回転速度において、バンディングを抑制するために調整された比率（感光体回転速度と中間転写ベルト回転速度との比率）が異なる場合は、回転速度が切り替わるたびに、位置ずれ補正用パターンに基づく位置ずれ補正を行う必要があるため、ユーザーダウンタイムが増加するという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザーダウンタイムを抑制するとともに画像品質の劣化を抑制可能な画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画像データに応じた露光を行い、前記画像データに基づく潜像を感光体上に形成させる露光部と、印刷に使用される用紙の種類に応じて、前記用紙を送り出す速度を示す紙速度を可変に設定する紙速度設定部と、前記紙速度設定部により設定された前記紙速度に応じて、前記感光体の回転速度を示す感光体回転速度を可変に制御する感光体速度制御部と、所定速度で駆動される像担持体上に形成された位置ずれ補正用パターン画像を検出する検出部と、基準となる前記紙速度を示す第１紙速度で印刷を行う場合、前記検出部による前記位置ずれ補正用パターン画像の検出結果に応じて、第１位置ずれ補正を行う第１補正部と、前記紙速度設定部によって、前記第１紙速度以外の紙速度を示す第２紙速度に設定された場合、前記感光体の理想的な回転速度と、前記感光体速度制御部により設定される前記感光体回転速度との速度差に応じて決まる、前記第２紙速度に対応する露光位置ずれ量と、前記第１紙速度に対応する前記露光位置ずれ量との差分を示すオフセット値を特定する特定部と、前記特定部により特定された前記オフセット値を、前記第１位置ずれ補正の実行時の補正量を示す第１補正量に加えた第２補正量を算出し、前記第２補正量に従って第２位置ずれ補正を行う第２補正部と、を備える画像形成装置である。

また、本発明は、画像データに応じた露光を行い、前記画像データに基づく潜像を感光体上に形成させる露光ステップと、印刷に使用される用紙の種類に応じて、前記用紙を送り出す速度を示す紙速度を可変に設定する紙速度設定ステップと、前記紙速度設定ステップにより設定された前記紙速度に応じて、前記感光体の回転速度を示す感光体回転速度を可変に制御する感光体速度制御ステップと、所定速度で駆動される像担持体上に形成された位置ずれ補正用パターン画像を検出する検出ステップと、基準となる前記紙速度を示す第１紙速度で印刷を行う場合、前記検出部による前記位置ずれ補正用パターン画像の検出結果に応じて、第１位置ずれ補正を行う第１補正ステップと、前記紙速度設定ステップによって、前記第１紙速度以外の紙速度を示す第２紙速度に設定された場合、前記感光体の理想的な回転速度と、前記感光体速度制御部により設定される前記感光体回転速度との速度差に応じて決まる、前記第２紙速度に対応する露光位置ずれ量と、前記第１紙速度に対応する前記露光位置ずれ量との差分を示すオフセット値を特定する特定ステップと、前記特定ステップにより特定された前記オフセット値を、前記第１位置ずれ補正の実行時の補正量を示す第１補正量に加えた第２補正量を算出し、前記第２補正量に従って第２位置ずれ補正を行う第２補正ステップと、を含む画像形成方法である。

本発明によれば、ユーザーダウンタイムを抑制しつつ画像品質の劣化を抑制できる。

図１は、一般的な電子写真装置のうち、画像の形成を行う部分の構成例を中心に示す図である。 図２は、本実施形態の画像形成装置のうち、画像の形成を行う部分の構成例を中心に示す図である。 図３は、本実施形態の画像形成装置を制御するための構成例を示す機能ブロック図である。 図４は、ＬＥＤＡ制御部の詳細な機能の一例を説明するための図である。 図５は、カラー用の位置ずれ補正用パターン画像の一例を示す図である。 図６は、位置ずれ量の算出方法の例を説明するための図である。 図７は、モノクロ用の位置ずれ補正用パターン画像の一例を示す図である。 図８は、位置ずれ補正用パターン画像を検出するタイミングについて説明するための図である。 図９は、画像形成装置の各回転速度について説明するための図である。 図１０は、紙速度に応じて設定される、各回転速度の設定値の一例を示す図である。 図１１は、各紙速度における理想露光時間、設定露光時間、露光時間差、露光位置ずれ量の一例を示す図である。 図１２は、制御部が有する機能の一例を示す図である。 図１３は、調整テーブルの一例を示す図である。 図１４は、各紙速度における理想露光時間、設定露光時間、露光時間差、露光位置ずれ量の一例を示す図である。 図１５は、紙速度ごとに、露光位置ずれ量とオフセット値とを対応付けて記憶するメモリのデータ構造の一例を示す図である。 図１６は、副走査方向１ライン以下の具体的な補正方法の一例を説明するための図である。 図１７は、変形例に係る制御部が有する機能の一例を示す図である。 図１８は、紙速度と、周囲環境の状態を識別する環境情報との組み合わせごとに、オフセット値を記憶する記憶部のデータ構造の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の画像形成装置および画像形成方法の実施形態を詳細に説明する。本発明の画像形成装置は、電子写真方式で画像を形成する装置であれば適用でき、例えば、電子写真方式の画像形成装置や複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）などにも適用できる。なお、複合機とは、印刷機能、複写機能、スキャナ機能、および、ファクシミリ機能のうちの少なくとも２つの機能を有する装置である。

図１は、一般的な電子写真装置のうち、画像の形成を行う部分の構成例を中心に示す図である。図１に示す電子写真装置は、無端状移動手段である搬送ベルト５に沿って、Ｃ（シアン）の色の画像を形成する画像形成部（電子写真プロセス部）６Ｃ、Ｍ（マゼンダ）の色の画像を形成する画像形成部６Ｍ、Ｙ（イエロー）の色の画像を形成する画像形成部６Ｙ、Ｋ（ブラック、Ｂｋと表記する場合もある）の色の画像を形成する画像形成部６Ｋが並べられた構成を備え、所謂タンデムタイプと呼ばれる。以下では、各画像形成部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃおよび６Ｋを互いに区別しない場合は、単に「画像形成部６」と表記することもある。図１に示す電子写真装置は、画像データに従った露光が行われた感光体ドラムから、用紙などの記録媒体に対して画像を直接転写する方式である。

図１に示すように、給紙トレイ１から給紙ローラ２と分離ローラ３とにより分離給紙される用紙４を搬送する搬送ベルト５に沿って、この搬送ベルト５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが配列されている。これら複数の画像形成部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。以下の説明では、画像形成部６Ｙについて具体的に説明するが、他の画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの構成は画像形成部６Ｙと同様であるので、画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの各構成要素については、画像形成部６Ｙの各構成要素に付したＹに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｋを付して区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。

搬送ベルト５は、回転駆動される駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。この駆動ローラ７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ７と、従動ローラ８とが、無端状移動手段である搬送ベルト５を移動させる駆動手段として機能する。画像形成に際して、給紙トレイ１に収納された用紙４は最も上のものから順に送り出され、静電吸着作用により搬送ベルト５に吸着されて回転駆動される搬送ベルト５により最初の画像形成部６Ｙに搬送され、ここで、イエローのトナー画像を転写される。

図１に示すように、画像形成部６Ｙは、感光体としての感光体ドラム９Ｙと、感光体ドラム９Ｙの周囲に配置された帯電器１０Ｙと、ＬＥＤＡヘッド１１Ｙ、現像器１２Ｙ、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１３Ｙとを含んで構成される。ＬＥＤＡヘッド１１Ｙは、感光体ドラム９Ｙを露光するように構成されている。

画像形成に際し、感光体ドラム９Ｙの外周面は、暗中にて帯電器１０Ｙにより一様に帯電された後、ＬＥＤＡヘッド１１Ｙからのイエロー画像に対応した照射光により露光され、静電潜像を形成される。現像器１２Ｙは、この静電潜像をイエローのトナーにより可視像化する。これにより、感光体ドラム９Ｙ上にイエローのトナー画像が形成される。感光体ドラム９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像は、感光体ドラム９Ｙと搬送ベルト５上の用紙４とが接する位置（転写位置）で、転写器１５Ｙの働きにより用紙４上に転写される。この転写により、用紙４上にイエローのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム９Ｙは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１３Ｙにより除電され、次の画像形成のために待機する。

以上のようにして、画像形成部６Ｙでイエローのトナー画像を転写された用紙４は、搬送ベルト５によって次の画像形成部６Ｍに搬送される。画像形成部６Ｍでは、画像形成部６Ｙでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム９Ｍ上にマゼンダのトナー画像が形成され、マゼンダのトナー画像が用紙４上に形成されたイエローのトナー画像に重畳されて転写される。用紙４は、さらに次の画像形成部６Ｃ、６Ｋに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム９Ｋ上に形成されたブラックのトナー画像とが、用紙４上に順次に重畳されて転写される。こうして、用紙４上にフルカラーの画像が形成される。つまり、図１の例では、画像形成部６は、所定速度で駆動される記録媒体（用紙４）に対して複数の色の画像を重ね合わせて形成する。このフルカラーの重畳画像が形成された用紙４は、搬送ベルト５から剥離されて定着器１６に送り込まれる。定着器１６は、熱および圧力を加えることにより、用紙４上に重畳画像を定着させる。画像が定着された用紙４は、電子写真装置の外部に排紙される。

以上のような電子写真方式の画像形成装置では、各色の転写位置がずれていると、各色のトナー画像が正しく重ならず、印刷画像の画像品質が低下する。そのため、各色の転写位置のずれを補正する必要がある（各色の像の位置ずれを補正する必要がある）。図１に示す電子写真装置は、位置ずれ補正のために、像担持体である搬送ベルト５に対して位置ずれ補正用パターン画像を形成する。各感光体ドラム（９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ）の下流側（搬送ベルト５の駆動方向の下流側）には、搬送ベルト５に形成された位置ずれ補正用パターン画像を検出するためのセンサ１７および１８が設けられる。

センサ１７および１８の各々は、例えばＴＭセンサなどの光反射式センサで構成され、検出対象に向けて光線を出射する光源と、検出対象からの反射光を検出する光検出素子とを有する。図１の例では、センサ１７および１８は、搬送ベルト５の駆動方向（搬送方向、副走査方向）に直交する方向（主走査方向）に整列して配置される。なお、図１の例では、主走査方向に沿って２つのセンサ（１７，１８）が配置されているが、位置ずれ補正用パターン画像を検出するためのセンサの数および位置は任意に変更可能である。

図１に例示された電子写真装置は、記録媒体に画像を直接転写する方式の装置であるが、図２に例示された画像形成装置１００は、中間転写ベルト５に形成されたトナー画像を、用紙４などの記録媒体に転写する方式の装置である。本実施形態に係る画像形成装置は、図２に示すような、中間転写ベルト５に形成されたトナー画像を、用紙４などの記録媒体に転写する方式の画像形成装置１００である場合を例に挙げて説明するが、これに限らず、例えば図１に示すような、記録媒体に画像を直接転写する方式の画像形成装置を用いることもできる。

図２の例では、無端状移動手段は搬送ベルトでは無く、中間転写ベルト５である。中間転写ベルト５は、回転駆動される駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。各色のトナー画像は、感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋと中間転写ベルト５とが接する位置（１次転写位置）で、転写器１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋの働きにより中間転写ベルト５上に転写される。この転写により、中間転写ベルト５上に各色のトナーによる画像が重ね合わされたフルカラー画像が形成される。つまり、図２の例では、画像形成部６は、所定速度で駆動される像担持体(中間転写ベルト５)に対して複数の色の画像を重ね合わせて形成する。画像形成に際して、給紙トレイ１に収納された用紙４は最も上のものから順に送り出され、中間転写ベルト５上に搬送される。中間転写ベルト５上に形成されたフルカラーのトナー画像は、中間転写ベルト５と用紙４とが接する位置（２次転写位置２０）で、２次転写ローラ２１の働きにより、用紙４上に転写される。２次転写ローラ２１は中間転写ベルト５に密着しており、接離機構は無い。こうして、用紙４上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重畳画像が形成された用紙４は、定着器１６に送り込まれ、定着器１６にて画像が定着された用紙４は、画像形成装置１００の外部に排紙される。

図２の例では、位置ずれ補正のために、像担持体である中間転写ベルト５に対して位置ずれ補正用パターン画像を形成する。各感光体ドラム（９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ）の下流側（中間転写ベルト５の駆動方向の下流側）には、中間転写ベルト５に形成された位置ずれ補正用パターン画像を検出するためのセンサ１７および１８が設けられる。

図３は、本実施形態の画像形成装置１００を制御するための構成例を示す機能ブロック図である。図３に示すように、画像形成装置１００は、制御部３０と、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）部３１と、作像プロセス部３２と、副制御部３３と、操作部３４と、記憶部３５と、プリントジョブ管理部３６と、定着部３７と、読取部３８と、ＬＥＤＡ制御部３９と、検出部４０とを有する。

制御部３０は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)およびＲＡＭ(Random Access Memory)を含み、ＲＯＭに予め記憶されるプログラムに従い、ＲＡＭをワークメモリとして用いて、画像形成装置１００全体を制御する。また、制御部３０は、バス上のデータ転送の調停を行う調停部を有し、上述した各部間でのデータ転送を制御する。

Ｉ／Ｆ部３１は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）といった外部機器と接続され、制御部３０の命令に従い、外部機器との間の通信を制御する。例えば、Ｉ／Ｆ部３１は、外部機器から送信された印刷要求などを受信して制御部３０に渡す。プリントジョブ管理部３６は、この画像形成装置１００に対して要求された印刷要求（印刷ジョブ）について、印刷を行う順番などを管理する。

副制御部３３は、例えばＣＰＵを有し、印刷要求に応じて図２で示した各部の制御を行うと共に、外部機器からＩ／Ｆ部３１を介して送信された、印刷のための画像データを、ＬＥＤＡ制御部３９に渡す。

ＬＥＤＡ制御部３９は、画像データに応じた露光を行い、画像データに基づく潜像を感光体ドラム９上に形成させる。より具体的には、ＬＥＤＡ制御部３９は、副制御部３３から画像データを受け取り、上述した各ＬＥＤＡヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃおよび１１Ｋによる、各感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃおよび９Ｋに対する画像データに従った光の書き込み、すなわち露光を制御する。以下では、各ＬＥＤＡヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃおよび１１Ｋを互いに区別しない場合は、単に「ＬＥＤＡヘッド１１」と表記することもある。ＬＥＤＡ制御部３９には、ＬＥＤＡヘッド１１が接続される。この例では、ＬＥＤＡ制御部３９とＬＥＤＡヘッド１１が、請求項の「露光部」に対応していると捉えることができる。

作像プロセス部３２は、上述した各画像形成部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃおよび６Ｋを含み、ＬＥＤＡ制御部３９により各感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃおよび９Ｋに書き込まれた静電潜像の現像や転写などの処理を行う。

検出部４０は、上述のセンサ１７および１８を含み、センサ１７および１８の各々から出力された信号に基づいて、画像形成部６により中間転写ベルト５上に形成される位置ずれ補正用パターン画像の検出処理を行う。

記憶部３５は、ある時点における画像形成装置１００の状態を示す情報を記憶する。例えば、検出部４０による位置ずれ補正用パターン画像の検出結果は、記憶部３５に格納される。制御部３０は、取得した検出結果に基づいて、ＬＥＤＡ制御部３９による位置ずれ補正処理を制御する。操作部３４は、ユーザ操作を受け付ける操作子と、ユーザに対してこの画像形成装置１００の状態を表示させる表示部とを有する。

定着部３７は、上述した定着器１６および定着器１６を制御するための構成を有し、作像プロセス部３２によりトナー画像を転写した用紙４に対して熱および圧力を加えて、トナー画像を用紙４に定着させる処理を行う。

読取部３８は、用紙４上の印字情報を読み取り、電気信号に変換するもので、所謂スキャナ機能を実現する。読取部３８が印字情報を読み取って出力した電気信号は、制御部３０に渡される。この読取部３８および図示されない通信手段により、この画像形成装置１００は、プリンタ機能、スキャナ機能、複写機能およびＦＡＸ機能を１の筐体で実現する複合機として機能できる。なお、読取部３８は、省略可能である。

図４は、ＬＥＤＡ制御部３９の詳細な機能の一例を説明するための図である。副制御部３３は、ＰＣ５０（ＰＣ５０にインストールされているプリンタドライバ）により生成された印刷データを、ネットワーク（不図示）を介して受信する。なお、印刷データは、例えばＰＤＬ（Page Description Language）などで記述されている。そして、副制御部３３は、受信した印刷データを、ページメモリ６０上で複数の画素で構成される画像データ（例えばビットマップデータ）に変換し、ＬＥＤＡ制御部３９へライン単位で転送する。より具体的には、副制御部３３は、ＬＥＤＡ制御部３９から副制御部３３へ出力されるＨＳＹＮＣ信号の出力タイミングに合わせて、画像データをＬＥＤＡ制御部３９へ転送する。この転送形式には、複数のチャンネル（ＣＨ）ごとに、異なるフォーマットを処理できる画像形成方式と、チャンネル間で共通のフォーマットのみを処理する画像形成方式とがある。

ＬＥＤＡ制御部３９は、副制御部３３からライン単位で転送される画像データに基づいて、ＬＥＤＡヘッド１１を発光させ、静電潜像を形成させる。つまり、ＬＥＤＡ制御部３９は、副制御部３３から転送される画像データを発光データとして扱う。ＬＥＤＡ制御部３９は、周波数変換部７０と、ラインメモリ７１と、画像処理部７２と、スキュー補正部７３と、ラインメモリ７４−０〜７４−Ｉ（Ｉは２以上の自然数）と、を備える。

副制御部３３とＬＥＤＡ制御部３９とは、動作クロック周波数が異なる。このため、周波数変換部７０は、副制御部３３からライン単位で転送される画像データをラインメモリ７１に順次記録するとともに、記録した画像データをＬＥＤＡ制御部３９の動作クロックに基づいて順次読み出すことにより、周波数変換を行い、画像処理部７２へライン単位で転送する。

画像処理部７２は、周波数変換部７０からライン単位で転送される画像データに画像処理を施し、スキュー補正部７３へライン単位で転送する。画像処理は、例えば、内部パターンを付加する処理やトリミング処理などである。また、画像処理部７２は、制御部３０の制御の下、上記画像処理と同時に、入力解像度単位に応じた位置ずれ補正を行う。なお、画像処理として、例えば、ジャギー補正などのラインメモリを要する処理を行う場合、ＬＥＤＡ制御部３９は、画像処理部７２用のラインメモリを有することになる。また、画像処理部７２は、ＰＣ５０からの印刷データに対する画像処理を行うだけなく、制御部３０の命令に従い、所定の画像データ（例えば、位置ずれ補正用パターン画像の画像データなど）を生成することもできる。

スキュー補正部７３は、画像処理部７２からライン単位で転送される画像データをラインメモリ７４−０〜７４−Ｉに順次に記録するとともに、ラインメモリ７４−０〜７４−Ｉのうち読み出し対象のラインメモリ７４を画像位置に応じて切り替えながら順次読み出すことにより、スキュー補正を行い、ＬＥＤＡヘッド１１へライン単位で転送する。

なお、スキュー補正部７３の画像データ読み込み時のライン周期は、スキュー補正部７３の画像データ書き込み時のライン周期の１／Ｎ（Ｎは自然数）である。そしてスキュー補正部７３は、ラインメモリ７４−０〜７４−Ｉから画像データを読み込む際、１つのラインメモリ７４から同一の画像データを連続してＮ回読み出すことにより、画像データの副走査方向の解像度をＮ倍にする倍密処理を行う。スキュー補正とともに、倍密処理が行われたデータは、ＬＥＤＡヘッド１１に転送される。制御部３０は、このときの転送速度を変化させることで、画像形成速度を調整する。画像形成速度とは、画像を形成する速度であり、具体的には、感光体ドラム９上に静電潜像が形成される速度（ＬＥＤＡ制御部３９による光の書き込み速度）を指す。画像形成速度とは、ＬＥＤＡヘッド１１の発光周期（画像形成の周期）を指すと考えることもできる。

また、ＬＥＤＡヘッド１１の種類によっては、ＬＥＤＡヘッド１１の配線に応じてデータの配列を変換する必要があるため、配列変換がライン全般に渡るような場合、ＬＥＤＡ制御部３９は、配列変換用のラインメモリを有することになる。そして、スキュー補正後の画像データがこのラインメモリ上で配列変換され、ＬＥＤＡヘッド１１へライン単位で転送される。

ＬＥＤＡヘッド１１は、スキュー補正部７３からライン単位で転送される画像データに基づいて、発光し、静電潜像を感光体ドラム９上に形成する。なお、本実施形態では、スキュー補正部７３により倍密処理が行われているため、ＬＥＤＡヘッド１１は、画像データの副走査方向の解像度を高密度化して静電潜像を形成することができ、きめ細かな階調制御や位置合わせ制御を行うことができる。

図５は、カラー用の位置ずれ補正用パターン画像の例を示す図である。本実施形態では、制御部３０の制御の下、画像形成部６は、所定速度で駆動される中間転写ベルト５に対して、カラー用の位置ずれ補正用パターン画像を形成する。より具体的には、画像形成部６は、所定速度で駆動される中間転写ベルト５（像担持体の一例）に対して、図５に例示されるようなラダーパターン２００、２００、・・・を形成する。各ラダーパターン２００は、主走査方向と平行に延びるＹ、Ｍ、ＣおよびＫの各色の線が、副走査方向に沿って等間隔に配置される横線パターン２００Ａと、副走査方向に対して４５°の角度を有して延びるＹ、Ｍ、ＣおよびＫの各色の線が、副走査方向に沿って等間隔に配置される斜め線パターン２００Ｂとが組み合わされてなる。以下では、ラダーパターン２００を構成する各色の線をトナーマークと呼ぶ場合がある。つまり、１つ（１組）のラダーパターン２００は、８本のトナーマークの集合で構成されると捉えることもできる。図５の例では、センサ１７に対応するラダーパターン２００の列と、センサ１８に対応するラダーパターン２００の列とが、中間転写ベルト５上に形成される。

さらに、図５の例では、センサ１７に対応するラダーパターン２００の列、および、センサ１８に対応するラダーパターン２００の列の各々の先頭部分には、主走査方向と平行に延びる２本のＹ色の線が、副走査方向に沿って等間隔に配置される検出タイミング補正用パターン１１０が形成される。この例では、位置ずれ補正用パターン画像とは、検出タイミング補正用パターン１１０とラダーパターン２００とを含むが、検出タイミング補正用パターン１１０が形成されない形態であってもよい。

センサ１７または１８により、ラダーパターン２００が検出される直前に、検出タイミング補正用パターン１１０が検出されることで、制御部３０は、パターンの作像（露光）開始からセンサ１７，１８による検出位置に到達するまでの時間を算出する。そして、理論値と実際に算出された時間との誤差を算出し、その誤差を無くすようにＬＥＤＡ制御部３９を制御する。これにより、適切なタイミングでラダーパターン２００を検出することができる。また、制御部３０は、検出タイミング補正用パターン１１０の検出結果から、紙の先端と各色の画像書き出し位置を補正することもできる。画像書出し位置のずれ量は感光体ドラム９へのＬＥＤＡ／レーザ光の入射角度の公差によるずれ量や、中間転写ベルト５の搬送速度の変化によるずれ量によって発生し、このずれは検出タイミング補正用パターン１１０の検出結果に現れるため、検出タイミング補正用パターン１１０を検出することで、画像書出し位置の補正（露光のタイミングを示す露光タイミングの補正）をすることができる。

なお、検出タイミング補正用パターン１１０は、第１ステーションのパターン（Ｙ）を使用することで、センサによる検出位置までの搬送距離が長くなり、ベルト等の誤差の影響が大きくなり、補正効果が大きくなる。また、検出タイミング補正用パターン１１０にＫの色を使用すると検出誤差が低減し、補正精度が向上する。また、検出タイミング補正用パターン１１０は、主走査方向と平行に延びるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の線が、副走査方向に沿って等間隔で配置される横線パターンの１組のセットであってもよい。さらに、検出タイミング補正用パターン１１０は、１組のラダーパターン２００における横線パターン２００Ａであってもよいし、１組のラダーパターン２００であってもよい。

ここで、本実施形態に適用可能な位置ずれ補正の一例を説明する。この例では、制御部３０は、上述のラダーパターン２００の横線パターン２００Ａを構成するトナーマーク同士の間隔と、横線パターン２００Ａの各トナーマークと、斜め線パターン２００Ｂの各トナーマークとを計測することで、位置ずれ補正に用いる位置ずれ量を算出する。

この例では、制御部３０は、横線パターン２００Ａおよび斜め線パターン２００Ｂを構成する各トナーマークの、検出部４０による検出結果を一定のサンプリング周期でサンプリングし、横線パターン２００Ａおよび斜め線パターン２００Ｂの各トナーマークが検出された時間間隔を計測することで、横線パターン２００Ａおよび斜め線パターン２００Ｂを構成する各トナーマーク間の距離を取得できる。また、横線パターン２００Ａおよび斜め線パターン２００Ｂのうち同じ色のトナーマーク間の距離を計測し、各色の距離を比較することで、位置ずれ量を算出することが可能となる。

図６を用いて、位置ずれ量の算出についてより具体的に説明する。副走査方向の位置ずれ量を算出するには、横線パターン２００Ａを使用し、基準色である色Ｋと他の色Ｙ、ＭおよびＣとのパターン間隔（ｙ₁，ｍ₁，ｃ₁）をそれぞれ計測する。そして、計測結果と、基準色に対する各色それぞれの理想距離とを比較することで、副走査方向の位置ずれ量を算出することができる。理想距離の値は、例えば出荷時の調整において計測した値を図示されない不揮発の記憶装置などに予め記憶させておくことが考えられる。

主走査方向の位置ずれ量を算出するには、各色について、横線パターン２００Ａの各トナーマークと斜め線パターン２００Ｂの各トナーマークとの間隔（ｙ₂，ｋ₂，ｍ₂，ｃ₂）をそれぞれ計測する。斜め線パターン２００Ｂの各トナーマークは、主走査方向に対して４５°の角度を持っているため、計測された間隔の、基準色（色Ｋ）と他の色Ｙ、ＭおよびＣとの差分が各色Ｙ、ＭおよびＣそれぞれの主走査方向の位置ずれ量となる。例えば、色Ｙの主走査方向における位置ずれ量は、ｋ₂−ｙ₂で求められる。以上のように、ラダーパターン２００を用いて各色の副走査方向および主走査方向の位置ずれ量を取得することができる。

このような位置ずれ量の算出処理は、例えば、少なくとも１つのラダーパターン２００を用いて実行することが可能である。また、例えば複数のラダーパターン２００を用いて、各色の位置ずれ量の算出を行うことで、位置ずれ補正処理をより精度よく行うことができる。例えば、複数のラダーパターン２００を用いて算出された位置ずれ量に対して、平均値処理などの統計的処理を施して、各色の位置ずれ量を算出することが考えられる。制御部３０は、上述のようにして算出した位置ずれ量を用いて、画像書出し位置の補正を行うことができる。

図７は、モノクロ（白黒）用の位置ずれ補正用パターン画像の例を示す図である。本実施形態では、制御部３０の制御の下、画像形成部６は、所定速度で駆動される中間転写ベルト５に対して、モノクロ用の位置ずれ補正用パターン画像を形成する。より具体的には、画像形成部６は、所定速度で駆動される中間転写ベルト５に対して、図７に例示されるような、主走査方向と平行に延びる２本のＫ色（黒色）の線を、モノクロ用の位置ずれ補正用パターン画像として形成する。制御部３０は、図７に例示されたＫ色からなるパターンを検出することで、パターンの作像（露光）開始からセンサ１７，１８による検出位置に到達するまでの時間を算出する。そして、理論値と実際に算出された時間との誤差を算出し、その誤差を無くすようにＬＥＤＡ制御部３９を制御する。また、制御部３０は、パターンの検出結果から、紙の先端と各色の画像書き出し位置を補正することもできる。画像書出し位置のずれ量は感光体ドラム９へのＬＥＤＡ／レーザ光の入射角度の公差によるずれ量や、中間転写ベルト５の搬送速度の変化によるずれ量によって発生し、このずれはパターンの検出結果に現れるため、パターンを検出することで、画像書出し位置の補正を行うことができる。

次に、図８を参照しながら、中間転写ベルト５上に形成されたカラー用の位置ずれ補正用パターン画像を検出するタイミングについて説明する。まず、位置ずれ補正用パターン画像の作像開始（ゲート信号アサート）と同時にパターン検出カウンタがリセットされる。次に、制御部３０は、最初の割込み信号を発生させるべきタイミングＴ０（検出タイミング補正用パターン１１０を構成する１本目のＹ色の横線パターンが検出される位置よりも数ｍｍ手前の位置に対応）を設定し、タイミングＴ０に到達したときに割込み信号を生成し、同時にカウンタを再度リセットする。さらに、制御部３０は、次の割込み信号を発生させるタイミングＴ１を設定する。

タイミングＴ１に到達するまでに、検出タイミング補正用パターン１１０の１本目のＹ色の横線パターンがセンサ１７または１８で検出されるので、センサ１７または１８からの出力信号がスレッシュ値を超える。このときのカウンタ値が、不図示のタイミング格納レジスタに保存される。タイミングＴ１に到達すると割込み信号を発生させるので、制御部３０は、タイミング格納レジスタをリードし、検出タイミング補正用パターン１１０の１本目のＹ色の横線パターンの検出タイミング情報を取得する。次に、制御部３０は、次の割込み信号を発生させるタイミングＴ２を設定する。制御部３０は、これを２回繰り返す。

検出タイミング補正用パターン１１０の２本目のＹ色の横線パターンの検出が終了した後、１本目のＹ色の横線パターンの検出タイミング情報と、２本目のＹ色の横線パターンの検出タイミング情報とから、制御部３０は、理想的な検出タイミングと実際の検出タイミングとの誤差を求め、この誤差に基づいて、次の割込み信号を発生させるタイミングＴＸを演算し、設定する。これにより、ラダーパターン２００の横線パターン２００Ａまたは斜め線パターン２００Ｂを検出するときには、丁度良いタイミングで割込み信号を発生することが可能になる。

タイミングＴＸに到達すると、制御部３０は、次の割込み信号を生成する。以降は、制御部３０は、ラダーパターン２００の横線パターン２００Ａの検出結果を取得する（記憶部３５にロードする）期間を規定するための割込みタイミングＴ３と、斜め線パターン２００Ｂの検出結果を取得する期間を規定するための割込みタイミングＴ４とを繰り返し設定し、パターン検出情報を取得していく。Ｔ０やＴ１といった割込み間隔やパターン（トナーマーク）の幅、パターンを生成する画像形成速度といったものは、画像形成装置１００としての印刷速度や中間転写ベルト５の搬送速度、サンプリング周期などから総合的に決定される。

なお、モノクロ用の位置ずれ補正用パターンの検出は、２本のＫ色のパターンの検出のみを行い、２本のＫ色のパターンに対して、Ｔ０→Ｔ１→Ｔ２→Ｔ１までのフローを実施する。

次に、図９を参照しながら、画像形成装置１００の各回転速度について説明する。印刷が行われる場合、トナー画像は、図９の矢印が示す経路３００を通過する。ここでは、最下流の画像形成部６Ｋについてのみ記載している。感光体ドラム９に露光するタイミングを制御する画像形成速度は、ＬＥＤＡヘッド１１の発光タイミングによって決まる。以下の説明では、画像形成速度を、ＬＥＤＡ発光周期、あるいは、書き込み速度と呼ぶ場合もある。また、各感光体ドラム９と中間転写ベルト５の回転速度により、中間転写ベルト５上に画像が転写されるタイミング（作像線速）が決まる。また、ここでは、２次転写ローラ２１へ向けて用紙４が搬送される速度（画像が転写されていない用紙４を搬送する速度）を、用紙搬送速度と呼ぶ。

そして、各モジュールの回転速度に応じて、最終的に用紙４上に現れる画像の副走査方向の転写位置、倍率が決まり、また横縞（バンディング）、濃度ムラ、倍率ずれといった異常画像が発生する。また、用紙４の厚さが通常に比べて厚い場合には、定着時間を増やして定着熱量を確保する必要があるので、回転速度を落として印刷動作を行う。

本実施形態では、用紙４の種類に応じて、用紙４を送り出す速度（この例では、トナー画像が転写された用紙４を定着器９へ向けて送り出す速度）を示す紙速度が可変に設定され、各モジュールの回転速度は、設定された紙速度に応じて可変に設定される。ここで、例えば理想的な感光体ドラム回転速度と理想的な中転転写ベルト回転速度の関係に対して、実際の感光体ドラム９の径や実際の中転転写ベルト５の厚さや実際のレジストローラーの径などのばらつき要因により、感光体ドラム回転速度と中転転写ベルト回転速度との間に速度差が生じてしまうと、理想的な関係が崩れてしまう。これにより、中転転写ベルト５上への転写タイミングがずれてしまい、階調を表現しているような画像部分では副走査方向に規則的な横縞（バンディング）が発生してしまう。

ここで、図１０を用いて、上述のバンディングを抑制する方法について説明する。図１０の例では、用紙４の種類に応じて、紙速度（各回転体の回転速度の理想値）は、「等速」に対応する２００ｍｍ／ｓ、「中速」に対応する１００ｍｍ／ｓ、「低速」に対応する５０ｍｍ／ｓのうちの何れかに設定されることが想定されている。したがって、「等速」での各モジュールの理想回転速度（線速）は２００ｍｍ／ｓ、「中速」での各モジュールの理想回転速度は１００ｍｍ／ｓ、「低速」での各モジュールの理想回転速度は５０ｍｍ／ｓとなる。

例えば感光体ドラム９の径の経時的変化などの要因により、中間転写ベルト回転速度に対して感光体ドラム回転速度が＋１０％になる場合には、感光体ドラム回転速度を、感光体ドラム回転速度の理想値の９０％に設定する。つまり、中間転写ベルト回転速度と感光体ドラム回転速度との比率を調整することにより、中転転写ベルト５上（さらに用紙４上）の副走査方向に発生する規則的なバンディングを抑制できる。

図１０の例では、等速、中速および低速の各々において、バンディングを抑制するために、書き込み速度（ＬＥＤＡ発光周期）の線速は理想値の１１０％、感光体ドラム回転速度の線速は理想値の９０％、中間転写ベルト回転速度の線速は理想値と同じ値（１００％）、用紙搬送速度の線速は理想値の１１０％に設定されることを示す。より具体的には、紙速度が「等速」に設定される場合（紙速度の目標値が２００ｍｍ／ｓに設定される場合）、書き込み速度の線速は２２０ｍｍ／ｓ（理想値の１１０％）に設定され、感光体ドラム回転速度の線速は１８０ｍｍ／ｓ（理想値の９０％）に設定され、中間転写ベルト回転速度の線速は２００ｍｍ／ｓ（理想値と同じ＝１００％）に設定され、用紙搬送速度の線速は２２０ｍｍ／ｓ（理想値の１１０％）に設定される。

また、「中速」に設定される場合（紙速度の目標値が１００ｍｍ／ｓに設定される場合）、書き込み速度の線速は１１０ｍｍ／ｓ（理想値の１１０％）に設定され、感光体ドラム回転速度の線速は９０ｍｍ／ｓ（理想値の９０％）に設定され、中間転写ベルト回転速度の線速は１００ｍｍ／ｓ（理想値と同じ＝１００％）に設定され、用紙搬送速度の線速は１１０ｍｍ／ｓ（理想値の１１０％）に設定される。さらに、「低速」に設定される場合（紙速度の目標値が５０ｍｍ／ｓに設定される場合）、書き込み速度の線速は５５ｍｍ／ｓ（理想値の１１０％）に設定され、感光体ドラム回転速度の線速は４５ｍｍ／ｓ（理想値の９０％）に設定され、中間転写ベルト回転速度の線速は５０ｍｍ／ｓ（理想値と同じ＝１００％）に設定され、用紙搬送速度の線速は５５ｍｍ／ｓ（理想値の１１０％）に設定される。

なお、用紙搬送速度が中間転写ベルト回転速度と異なることで、副走査倍率ずれが発生する。しかし、ＬＥＤＡ書き込み速度（ＬＥＤＡ発光周期）は、制御ＡＳＩＣ（ＬＥＤＡ制御部３９）のクロック単位で容易に調整することができるため、用紙搬送速度と書き込み速度を一致させることで、副走査倍率を容易に調整することができる。

以上のように、バンディング抑制のために、感光体ドラム回転速度の線速が理想値の９０％に設定される場合、図１１に示すように、露光点（感光体ドラム９のうち、ＬＥＤＡヘッド１１からの光が照射される位置）から１次転写位置までの距離にわたって露光が行われる時間を示す露光時間が、理想の露光時間（感光体ドラム回転速度が理想値の場合の露光時間）とは異なる値を示す（線速差による露光時間差）。

図１１の例では、露光点から１次転写位置までの距離を５０ｍｍとする。図１１の例では、紙速度が「等速」に設定される場合、理想の露光時間は０．２５０ｓｅｃ、感光体ドラム回転速度の線速が理想値の９０％に設定された場合の設定露光時間（感光体ドラム回転速度が、バンディング抑制のための調整値（設定値）に設定された場合の露光時間）は０．２７８ｓｅｃ、露光時間差は０．０２８ｓｅｃとなり、露光位置ずれ量は５０００μｍとなることを示す。また、「中速」に設定される場合、理想の露光時間は０．５００ｓｅｃ、設定露光時間は０．５５６ｓｅｃ、露光時間差は０．０５６ｓｅｃ、露光位置ずれ量は５０００μｍとなることを示す。さらに、「低速」に設定される場合、理想の露光時間は１．０００ｓｅｃ、設定露光時間は１．１１１ｓｅｃ、露光時間差は０．１１１ｓｅｃ、露光位置ずれ量は５０００μｍとなることを示す。この例では、上述の位置ずれ補正用パターン画像に基づく位置ずれ補正が副走査方向１ライン（１２００ｄｐｉ：２１μｍ）の補正精度の場合、露光位置ずれ量に対して位置ずれ補正量は約２３６ラインとなる。

この例では、各紙速度において設定される感光体ドラム回転速度の比率（理想値に対する比率）は、何れも同じ値（９０％）を示すので、上記露光時間差に伴う露光位置ずれ量（露光時間差と、バンディング抑制のために設定された感光体ドラム回転速度の線速値との乗算結果で近似される）は、同じ値を示すことになる。上記露光時間差に伴う露光位置ずれ量は、上述の位置ずれ補正用パターン画像に基づく位置ずれ補正の実行時に、他の位置ずれ要因と合わせて検出され、その検出結果に応じた位置ずれ補正量が算出され、位置ずれ補正が実行される。以下の説明では、上述の位置ずれ補正用パターン画像に基づく位置ずれ補正（位置ずれ補正用パターン画像の検出を行って位置ずれ補正量を算出し、その算出した位置ずれ補正量に応じた画像書出し位置の補正）を、デフォルトの位置ずれ補正と呼ぶ場合がある。位置ずれ補正が副走査方向１ライン（１２００ｄｐｉ：２１μｍ）の補正精度の場合、上記露光位置ずれ量（５０００μｍ）に対する位置ずれ補正量は約２３６ラインとなる。この例では、紙速度が変更されても、露光位置ずれ量は変わらないので、一度、デフォルトの位置ずれ補正が実行されれば、紙速度が変更されても、デフォルトの位置ずれ補正時の補正量をそのまま用いて、画像書出し位置の補正を行えばよい。

一方、各紙速度において、バンディング抑制のために設定された感光体ドラム回転速度の比率（理想値に対する比率）が相違する場合は、各紙速度における露光位置ずれ量も異なる。したがって、それぞれの紙速度において、位置ずれ補正用パターン画像の検出を行って位置ずれ補正量を算出し、その算出した位置ずれ補正量に応じた補正を行うという方法が考えられるが、この方法ではユーザーダウンタイムが大幅に増加してしまうという問題がある。

そこで、本実施形態では、基準となる紙速度を示す第１紙速度でデフォルトの位置ずれ補正（第１位置ずれ補正）を行い、第１紙速度以外の紙速度を示す第２紙速度に設定された場合、第２紙速度に対応する露光位置ずれ量と、第１紙速度に対応する露光位置ずれ量との差分を示すオフセット値を、デフォルトの位置ずれ補正時の補正量を示す第１補正量に加えた第２補正量を算出し、第２補正量に従って位置ずれ補正（第２位置ずれ補正）を行う。これにより、紙速度が変更されるたびに、位置ずれ補正用パターン画像の検出を行って位置ずれ補正量を算出し、その算出した位置ずれ補正量に応じた補正を行う必要が無いので（位置ずれ補正用パターン画像の検出結果に基づく位置ずれ補正を行う必要が無いので）、ユーザーダウンタイムを抑制するとともに画像品質の劣化を抑制できるという有利な効果を奏する。以下、具体的な内容を説明する。

図１２は、上述の制御部３０が有する機能の一例を示す図である。図１２に示すように、制御部３０は、紙速度設定部１０１と、書き込み速度制御部１０２と、感光体ドラム回転速度制御部１０３と、中間転写ベルト回転速度制御部１０４と、用紙搬送速度制御部１０５と、特定部１０６と、第１補正部１０７と、第２補正部１０８と、を備える。

紙速度設定部１０１は、印刷に使用される用紙４の種類に応じて、用紙４を搬送する速度を示す紙速度（目標値）を可変に設定する。そして、紙速度設定部１０１により設定された紙速度に応じて、各回転体の回転速度が可変に設定される。この例では、紙速度設定部１０１により設定され得る紙速度ごとに、書き込み速度、感光体ドラム回転速度、中間転写ベルト回転速度、および、用紙搬送速度の各々の、バンディングを抑制するために予め調整された値が記憶されている調整テーブルが不図示のメモリに格納されている。

図１３は、本実施形態における調整テーブルを示す図である。なお、調整テーブルは、図１３の構成に限られるものではない。図１３の例では、紙速度設定部１０１により紙速度が２００ｍｍ／ｓに設定された場合（「等速」に設定された場合）、書き込み速度は２１０ｍｍ／ｓ（理想値の１０５％）に設定され、感光体ドラム回転速度は１９０ｍｍ／ｓ（理想値の９５％）に設定され、中間転写ベルト回転速度は２００ｍｍ／ｓ（理想値の１００％）に設定され、用紙搬送速度は２１０ｍｍ／ｓ（理想値の１０５％）に設定されることが示されている。

また、図１３の例では、紙速度設定部１０１により紙速度が１００ｍｍ／ｓに設定された場合（「中速」に設定された場合）、書き込み速度は１０５ｍｍ／ｓ（理想値の１０５％）に設定され、感光体ドラム回転速度は９０ｍｍ／ｓ（理想値の９０％）に設定され、中間転写ベルト回転速度は１００ｍｍ／ｓ（理想値の１００％）に設定され、用紙搬送速度は１０５ｍｍ／ｓ（理想値の１０５％）に設定されることが示されている。

さらに、図１３の例では、紙速度設定部１０１により紙速度が５０ｍｍ／ｓに設定された場合（「低速」に設定された場合）、書き込み速度は５２．５ｍｍ／ｓ（理想値の１０５％）に設定され、感光体ドラム回転速度は４６ｍｍ／ｓ（理想値の９２％）に設定され、中間転写ベルト回転速度は５０ｍｍ／ｓ（理想値の１００％）に設定され、用紙搬送速度は５２．５ｍｍ／ｓ（理想値の１０５％）に設定されることが示されている。

再び図１２に戻って説明を続ける。書き込み速度制御部１０２は、紙速度設定部１０１により設定された紙速度に応じて、ＬＥＤＡヘッド１１の発光周期を示す書き込み速度（画像形成速度）を可変に制御する。より具体的には、書き込み速度制御部１０２は、上述の調整テーブルにアクセスして、紙速度設定部１０１により設定された紙速度に対応する書き込み速度の値（調整値）を読み出し、その読み出した値に従って、書き込み速度を制御する（書き込み速度を、読み出した値に設定する）。

感光体ドラム回転速度制御部１０３は、紙速度設定部１０１により設定された紙速度に応じて、感光体ドラム回転速度を可変に制御する。この例では、感光体ドラム回転速度制御部１０３は、請求項の「感光体速度制御部」に対応している。より具体的には、感光体ドラム回転速度制御部１０３は、上述の調整テーブルにアクセスして、紙速度設定部１０１により設定された紙速度に対応する感光体ドラム回転速度の値（調整値）を読み出し、その読み出した値に従って、感光体ドラム回転速度を制御する（感光体ドラム回転速度を、読み出した値に設定する）。

中間転写ベルト回転速度制御部１０４は、紙速度設定部１０１により設定された紙速度に応じて、中間転写ベルト回転速度を可変に制御する。より具体的には、中間転写ベルト回転速度制御部１０４は、上述の調整テーブルにアクセスして、紙速度設定部１０１により設定された紙速度に対応する中間転写ベルト回転速度の値（調整値）を読み出し、その読み出した値に従って、中間転写ベルト回転速度を制御する（中間転写ベルト回転速度を、読み出した値に設定する）。

用紙搬送速度制御部１０５は、紙速度設定部１０１により設定された紙速度に応じて、用紙搬送速度を可変に制御する。より具体的には、用紙搬送速度制御部１０５は、上述の調整テーブルにアクセスして、紙速度設定部１０１により設定された紙速度に対応する用紙搬送速度の値（調整値）を読み出し、その読み出した値に従って、用紙搬送速度を制御する（用紙搬送速度を、読み出した値に設定する）。

特定部１０６は、紙速度設定部１０１によって、基準となる紙速度を示す第１紙速度以外の紙速度を示す第２紙速度に設定された場合、感光体ドラム９の理想的な回転速度と、感光体ドラム回転速度制御部１０３により設定される感光体回転速度との速度差に応じて決まる、第２紙速度に対応する露光位置ずれ量と、第１紙速度に対応する露光位置ずれ量との差分を示すオフセット値を特定する。紙速度設定部１０１により設定される紙速度（「等速」、「中速」、「低速」）に応じて、感光体ドラム回転速度が図１３のように設定される場合、各紙速度における理想の露光時間、設定露光時間、露光時間差、および、露光位置ずれ量の各々は、図１４のように求められる。この例では、「等速」に対応する露光位置ずれ量は２５００μｍ、「中速」に対応する露光位置ずれ量は５０００μｍ、「低速」に対応する露光位置ずれ量は４０００μｍとなる。

本実施形態では、前述の「等速」が基準となる（第１紙速度となる）場合を例に挙げて説明するが、これに限られるものではない。例えば、第２紙速度である「中速」に対応する露光位置ずれ量（５０００μｍ）と、第１紙速度である「等速」に対応する露光位置ずれ量（２５００μｍ）との差分を示すオフセット値は、２５００μｍ（＝５０００−２５００）と算出される。オフセット値は、第１紙速度に対応する露光位置ずれ量を基準とするため、第２紙速度に対応する露光位置ずれ量が、第１紙速度に対応する露光位置ずれ量よりも大きい場合は、オフセット値は正の値となる一方、第１紙速度に対応する露光位置ずれ量よりも小さい場合は、オフセット値は負の値となる。

同様に、第２紙速度である「低速」に対応する露光位置ずれ量（４０００μｍ）と、第１紙速度である「等速」に対応する露光位置ずれ量（２５００μｍ）との差分を示すオフセット値は、１５００μｍ（＝４０００−２５００）と算出される。本実施形態では、図１５に示すように、紙速度ごとに、露光位置ずれ量と、オフセット値（当該紙速度に対応する露光位置ずれ量と、基準となる第１紙速度に対応する露光位置ずれ量との差分）とが対応付けられて不図示のメモリに格納されている。

特定部１０６は、紙速度設定部１０１により紙速度が設定（変更）された場合、不図示のメモリにアクセスして、設定された紙速度に対応するオフセット値を読み出すことで、設定された紙速度に対応するオフセット値を特定するが、これに限られるものではない。例えば不図示のメモリには、各紙速度に対応する露光位置ずれ量は記憶されずに、各紙速度に対応するオフセット値のみが記憶される形態であってもよい。また、例えば不図示のメモリには、紙速度ごとに、露光位置ずれ量のみが対応付けられて記憶される形態であってもよい。この場合、特定部１０６は、紙速度設定部１０１により紙速度が設定された場合、設定された紙速度に対応する露光位置ずれ量と、基準となる紙速度に対応する露光位置ずれ量とを読み出し、読み出した２つの露光位置ずれ量の差分を算出することで、オフセット値を特定することもできる。また、特定部１０６は、前述の調整テーブルに基づいて、紙速度設定部１０１により設定された紙速度に対応するオフセット値を計算することもできる。

要するに、特定部１０６は、紙速度設定部１０１により第２紙速度に設定された場合、感光体ドラム９の理想的な回転速度と、感光体ドラム回転速度制御部１０３により設定される感光体回転速度との速度差に応じて決まる露光位置ずれ量（第２紙速度に対応する露光位置ずれ量）と、基準となる第１紙速度に対応する露光位置ずれ量との差分を示すオフセット値を特定する機能を有するものであればよい。

再び図１２に戻って説明を続ける。第１補正部１０７は、基準となる紙線速を示す第１紙線速で印刷を行う場合、検出部４０による位置ずれ補正用パターン画像の検出結果に応じて、第１位置ずれ補正（デフォルトの位置ずれ補正）を行う。

第２補正部１０８は、第１紙速度以外の紙速度を示す第２紙速度に設定された場合、特定部１０６により特定されたオフセット値を、前述の第１位置ずれ補正の実行時の補正量を示す第１補正量に加えた第２補正量を算出し、第２補正量に従って第２位置ずれ補正（画像書出し位置の補正）を行う。デフォルトの位置ずれ補正が副走査方向１ライン（１２００ｄｐｉ：２１μｍ）の補正精度の場合、等速（基準）の場合には、デフォルトの位置ずれ補正量に加算するオフセット値は０ライン、中速の場合には、デフォルトの位置ずれ補正量に加算するオフセット値は約１１８ライン、低速の場合には、デフォルトの位置ずれ補正量に加算するオフセット値は約７１ラインとなる。デフォルトの位置ずれ補正量（第１補正量）に上記オフセット値を加算した補正量（第２補正量）に従って位置ずれ補正を行うことで、バンディングと色ずれが解消された画像を得ることができる。

次に、図１６を参照しながら、具体的な副走査方向１ライン以下の補正方法について説明する。図１６中に記載されたデータ読出しライン周期に合わせて画像データの読出しを開始し、露光タイミングもそれに応じて決まる。このデータ読出しライン周期を１周期分変化させることで、副走査方向１ラインのタイミング補正が可能である。さらに、このデータ読出しライン周期を１周期内で周期を微調整することで、副走査方向１ライン以下のタイミング補正が可能である。前述のオフセット値に対して、副走査方向１ライン単位の補正と、副走査方向１ライン以下の補正とを合わせることで、さらに高精度な補正が実現できる。

以上に説明したように、本実施形態では、基準となる紙速度を示す第１紙速度でデフォルトの位置ずれ補正を行い、第１紙速度以外の紙速度を示す第２紙速度に設定された場合、第２紙速度に対応する露光位置ずれ量と、第１紙速度に対応する露光位置ずれ量との差分を示すオフセット値を、デフォルトの位置ずれ補正時の補正量を示す第１補正量に加えた第２補正量を算出し、第２補正量に従って位置ずれ補正を行う。これにより、紙速度が変更されるたびに、位置ずれ補正用パターン画像の検出を行って位置ずれ補正量を算出し、その算出した位置ずれ補正量に応じた補正を行う必要が無いので（位置ずれ補正用パターン画像の検出結果に基づく位置ずれ補正を行う必要が無いので）、ユーザーダウンタイムを抑制するとともに画像品質の劣化を抑制できるという有利な効果を奏する。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

（変形例）
以下、変形例を記載する。なお、以下の変形例同士は、任意に組み合わせることもできる。また、以下の変形例と上述の実施形態とを任意に組み合わせてもよい。

（１）変形例１
図１７は、変形例に係る制御部３００が有する機能の一例を示すブロック図である。上述の実施形態と共通する部分については適宜に説明を省略する。図１７に示すように、制御部３００は、記憶部３０１と、温度検出部３０２と、第１決定部３０３とをさらに備える。記憶部３０１は、紙速度と、周囲環境の状態を識別する環境情報との組み合わせごとに、オフセット値を記憶する。図１８は、記憶部３０１が記憶するデータの一例を示す図である。図１８の例では、「ＮＮ環境」とは、環境温度が、通常範囲内の環境状態であることを識別する環境情報である。「ＨＨ環境」とは、環境温度が、通常範囲の上限値以上の第１閾値よりも高い環境状態であることを識別する環境情報である。「ＬＬ環境」とは、環境温度が、通常範囲の下限値以下の第２閾値よりも低い環境状態であることを識別する環境情報である。なお、環境情報の種類や数は、図１８の例に限られるものではない。

図１７に戻って説明を続ける。温度検出部３０２は、環境温度を検出する機能を有する。温度検出部３０２は、画像形成装置１００に取り付けられた温度センサまたは外部の温度センサによる計測結果に基づいて、環境温度を検出する処理を行う。また、第１決定部３０３は、温度検出部３０２により検出された環境温度に基づいて、現在の環境情報を決定する機能を有する。この例では、第１決定部３０３は、温度検出部３０２により検出された温度が通常範囲内である場合は、前述の「ＮＮ環境」を、現在の環境情報として決定する。また、第１決定部３０３は、温度検出部３０２により検出された温度が第１閾値よりも大きい場合は、前述の「ＨＨ環境」を、現在の環境情報として決定する。さらに、第１決定部３０３は、温度検出部３０２により検出された温度が第２閾値よりも小さい場合は、前述の「ＬＬ環境」を、現在の環境情報として決定するという具合である。

そして、特定部１０６は、紙速度設定部１０１により第２紙線速に設定された場合、記憶部３０１に記憶された１以上のオフセット値のうち、第２紙線速と、第１決定部３０３により決定された環境情報との組み合わせに対応するオフセット値を特定する機能を有する。

ここで、周辺環境が大きく変化した場合、温度変化により中間転写ベルト５の伸び縮みが発生してしまい、中間転写ベルト回転速度が変化する、あるいは、トルク変動により感光体ドラム回転速度が変化してしまう。それに伴って理想位置からの露光位置ずれ量も変化してしまい、そこから算出されるオフセット値も変化することになる。そこで、本変形例では、紙速度と環境情報との組み合わせごとにオフセット値を固定値として予め算出しておき、周辺環境に応じてオフセット値を選択し、選択したオフセット値を用いて前述の位置ずれ補正を実行するので、周辺環境に応じた露光位置ずれ量の変動を考慮した位置ずれ補正を行うことが可能になる。

（２）変形例２
例えばユーザの選択入力に応じて、複数の紙速度（紙速度設定部１０１により設定され得る複数の紙速度）のうちの何れかが第１紙速度として決定されてもよい。この形態では、前述の制御部（３０または３００）は、ユーザの選択入力に応じて、紙速度設定部１０１により設定され得る複数の紙速度の中から、第１紙速度を決定する第２決定部をさらに備える。

（３）変形例３
例えばＬＥＤＡヘッド１１の代わりに有機ＥＬヘッドを用いる形態であってもよいし、ＬＤアレイを用いる形態であってもよい。要するに、請求項の「露光部」は、ＬＥＤＡヘッドを含む形態であってもよいし、有機ＥＬヘッドを含む形態であってもよいし、ＬＤアレイを含む形態であってもよい。要するに、請求項の「露光部」は、画像データに応じた露光を行い、当該画像データに基づく潜像を感光体上に形成させる機能を実現可能な形態であればよい。

なお、上述の実施形態の画像形成装置１００で実行されるプログラム（制御部３０、３００のＣＰＵが実行するプログラム）は、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、上述の実施形態の画像形成装置１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態の画像形成装置１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

１１ ＬＥＤＡヘッド
１７ センサ
１８ センサ
３０ 制御部
３２ 作像プロセス部
３３ 副制御部
３４ 操作部
３５ 記憶部
３６ プリントジョブ管理部
３７ 定着部
３８ 読取部
３９ ＬＥＤＡ制御部
４０ 検出部
６０ ページメモリ
７０ 周波数変換部
７１ ラインメモリ
７２ 画像処理部
７３ スキュー補正部
７４ ラインメモリ
１００ 画像形成装置
１０１ 紙速度設定部
１０２ 書き込み速度制御部
１０３ 感光体ドラム回転速度制御部
１０４ 中間転写ベルト回転速度制御部
１０５ 用紙搬送速度制御部
１０６ 特定部
１０７ 第１補正部
１０８ 第２補正部
１１０ 検出タイミング補正用パターン
２００ ラダーパターン

特開２００５−０３１２６３号公報

Claims (8)

1. 画像データに応じた露光を行い、前記画像データに基づく潜像を感光体上に形成させる露光部と、
   印刷に使用される用紙の種類に応じて、前記用紙を送り出す速度を示す紙速度を可変に設定する紙速度設定部と、
   前記紙速度設定部により設定された前記紙速度に応じて、前記感光体の回転速度を示す感光体回転速度を可変に制御する感光体速度制御部と、
   所定速度で駆動される像担持体上に形成された位置ずれ補正用パターン画像を検出する検出部と、
   基準となる前記紙速度を示す第１紙速度で印刷を行う場合、前記検出部による前記位置ずれ補正用パターン画像の検出結果に応じて、第１位置ずれ補正を行う第１補正部と、
   前記紙速度設定部によって、前記第１紙速度以外の紙速度を示す第２紙速度に設定された場合、前記感光体の理想的な回転速度と、前記感光体速度制御部により設定される前記感光体回転速度との速度差に応じて決まる、前記第２紙速度に対応する露光位置ずれ量と、前記第１紙速度に対応する前記露光位置ずれ量との差分を示すオフセット値を特定する特定部と、
   前記特定部により特定された前記オフセット値を、前記第１位置ずれ補正の実行時の補正量を示す第１補正量に加えた第２補正量を算出し、前記第２補正量に従って第２位置ずれ補正を行う第２補正部と、を備える、
   画像形成装置。
2. 前記紙速度と、周囲環境の状態を識別する環境情報との組み合わせごとに、前記オフセット値を記憶する記憶部をさらに備える、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 環境温度を検出する温度検出部と、
   前記温度検出部により検出された環境温度に基づいて、現在の前記環境情報を決定する第１決定部と、をさらに備え、
   前記特定部は、前記紙速度設定部により前記第２紙線速に設定された場合、前記記憶部に記憶された１以上の前記オフセット値のうち、前記第２紙線速と、前記第１決定部により決定された前記環境情報との組み合わせに対応する前記オフセット値を特定する、
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. ユーザの選択入力に応じて、前記紙速度設定部により設定され得る複数の前記紙速度の中から、前記第１紙線速を決定する第２決定部をさらに備える、
   請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記露光部は、ＬＥＤＡヘッドを含む、
   請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記露光部は、有機ＥＬヘッドを含む、
   請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記露光部は、ＬＤアレイを含む、
   請求項１に記載の画像形成装置。
8. 画像データに応じた露光を行い、前記画像データに基づく潜像を感光体上に形成させる露光ステップと、
   印刷に使用される用紙の種類に応じて、前記用紙を送り出す速度を示す紙速度を可変に設定する紙速度設定ステップと、
   前記紙速度設定ステップにより設定された前記紙速度に応じて、前記感光体の回転速度を示す感光体回転速度を可変に制御する感光体速度制御ステップと、
   所定速度で駆動される像担持体上に形成された位置ずれ補正用パターン画像を検出する検出ステップと、
   基準となる前記紙速度を示す第１紙速度で印刷を行う場合、前記検出部による前記位置ずれ補正用パターン画像の検出結果に応じて、第１位置ずれ補正を行う第１補正ステップと、
   前記紙速度設定ステップによって、前記第１紙速度以外の紙速度を示す第２紙速度に設定された場合、前記感光体の理想的な回転速度と、前記感光体速度制御部により設定される前記感光体回転速度との速度差に応じて決まる、前記第２紙速度に対応する露光位置ずれ量と、前記第１紙速度に対応する前記露光位置ずれ量との差分を示すオフセット値を特定する特定ステップと、
   前記特定ステップにより特定された前記オフセット値を、前記第１位置ずれ補正の実行時の補正量を示す第１補正量に加えた第２補正量を算出し、前記第２補正量に従って第２位置ずれ補正を行う第２補正ステップと、を含む、
   画像形成方法。

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