JP6011279B2 - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関する。

電子写真方式の画像形成装置において、例えば、各色の転写位置ずれ（以下の説明では、「位置ずれ」または「色ずれ」と呼ぶ場合がある）を補正する方法として、位置ずれ補正用パターンを、用紙等の記録媒体を搬送する搬送ベルトや中間転写体などの像担持体に形成し、像担持体上に形成された位置ずれ補正用パターンの位置情報をセンサで検出し、検出した位置情報をもとに位置ずれ補正を行う方法が知られている。例えば特許文献１には、複数の感光体回転速度において、速度変動パターンを作像・検出し、位置ずれ補正を行う技術が開示されている。

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、複数の速度変動パターンを作像・検出するために、ユーザーダウンタイムが発生するという問題がある。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザーダウンタイムを抑制しつつ画像品質の劣化を抑制可能な画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画像データに応じた露光を行い、前記画像データに基づく潜像を感光体上に形成させる露光部と、印刷に使用される用紙の種類に応じて、前記用紙を搬送する速度を示す紙線速を可変に設定する紙線速設定部と、前記紙線速設定部により設定された前記紙線速に応じて、前記露光部による画像形成の周期を示す画像形成速度を変更する画像形成速度変更部と、所定速度で駆動される像担持体上に形成された位置ずれ補正用パターン画像を検出する検出部と、基準となる前記紙線速を示す第１紙線速で印刷を行う場合、前記検出部による検出結果に応じて、位置ずれ補正を行う第１補正部と、前記紙線速設定部により、前記第１紙線速以外の紙線速を示す第２紙線速に設定された場合、前記第１紙線速における実際の前記画像形成速度と理想の前記画像形成速度との比を示す第１係数と、前記第２紙線速における実際の前記画像形成速度と理想の前記画像形成速度との比を示す第２係数との比に応じて、前記第１補正部による前記位置ずれ補正が行われたときの調整量を補正する第２補正部と、を備える。

また、本発明は、画像データに応じた露光を行い、前記画像データに基づく潜像を感光体上に形成させる露光ステップと、印刷に使用される用紙の種類に応じて、前記用紙を搬送する速度を示す紙線速を可変に設定する紙線速設定ステップと、前記紙線速設定ステップにより設定された前記紙線速に応じて、前記露光ステップによる画像形成の周期を示す画像形成速度を変更する画像形成速度変更ステップと、所定速度で駆動される像担持体上に形成された位置ずれ補正用パターン画像を検出する検出ステップと、基準となる前記紙線速を示す第１紙線速で印刷を行う場合、前記検出ステップによる検出結果に応じて、位置ずれ補正を行う第１補正ステップと、前記紙線速設定ステップにより、前記第１紙線速以外の紙線速を示す第２紙線速に設定された場合、前記第１紙線速における実際の前記画像形成速度と理想の前記画像形成速度との比を示す第１係数と、前記第２紙線速における実際の前記画像形成速度と理想の前記画像形成速度との比を示す第２係数との比に応じて、前記位置ずれ補正が行われたときの調整量を補正する第２補正ステップと、を含む。

本発明によれば、ユーザーダウンタイムを抑制しつつ画像品質の劣化を抑制できる。

図１は、一般的な電子写真装置のうち、画像の形成を行う部分の構成例を中心に示す図である。 図２は、本実施形態の画像形成装置のうち、画像の形成を行う部分の構成例を中心に示す図である。 図３は、本実施形態の画像形成装置を制御するための構成例を示す機能ブロック図である。 図４は、ＬＥＤＡ制御部の詳細な機能の一例を説明するための図である。 図５は、カラー用の位置ずれ補正用パターン画像の一例を示す図である。 図６は、位置ずれ量の算出方法の例を説明するための図である。 図７は、モノクロ用の位置ずれ補正用パターン画像の一例を示す図である。 図８は、位置ずれ補正用パターン画像を検出するタイミングについて説明するための図である。 図９は、画像形成装置の各回転速度について説明するための図である。 図１０は、制御部が有する機能の一例を示す図である。 図１１は、画像形成装置が有する複数の紙線速の各々の位置ずれ補正制御を説明するための図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の画像形成装置および画像形成方法の実施形態を詳細に説明する。本発明の画像形成装置は、電子写真方式で画像を形成する装置であれば適用でき、例えば、電子写真方式の画像形成装置や複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）などにも適用できる。なお、複合機とは、印刷機能、複写機能、スキャナ機能、および、ファクシミリ機能のうちの少なくとも２つの機能を有する装置である。

図１は、一般的な電子写真装置のうち、画像の形成を行う部分の構成例を中心に示す図である。図１に示す電子写真装置は、無端状移動手段である搬送ベルト５に沿って、Ｃ（シアン）の色の画像を形成する画像形成部（電子写真プロセス部）６Ｃ、Ｍ（マゼンダ）の色の画像を形成する画像形成部６Ｍ、Ｙ（イエロー）の色の画像を形成する画像形成部６Ｙ、Ｋ（ブラック、Ｂｋと表記する場合もある）の色の画像を形成する画像形成部６Ｋが並べられた構成を備え、所謂タンデムタイプと呼ばれる。以下では、各画像形成部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃおよび６Ｋを互いに区別しない場合は、単に「画像形成部６」と表記することもある。図１に示す電子写真装置は、画像データに従った露光が行われた感光体ドラムから、用紙などの記録媒体に対して画像を直接転写する方式である。

図１に示すように、給紙トレイ１から給紙ローラ２と分離ローラ３とにより分離給紙される用紙４を搬送する搬送ベルト５に沿って、この搬送ベルト５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが配列されている。これら複数の画像形成部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。以下の説明では、画像形成部６Ｙについて具体的に説明するが、他の画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの構成は画像形成部６Ｙと同様であるので、画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの各構成要素については、画像形成部６Ｙの各構成要素に付したＹに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｋを付して区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。

搬送ベルト５は、回転駆動される駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。この駆動ローラ７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ７と、従動ローラ８とが、無端状移動手段である搬送ベルト５を移動させる駆動手段として機能する。画像形成に際して、給紙トレイ１に収納された用紙４は最も上のものから順に送り出され、静電吸着作用により搬送ベルト５に吸着されて回転駆動される搬送ベルト５により最初の画像形成部６Ｙに搬送され、ここで、イエローのトナー画像を転写される。

図１に示すように、画像形成部６Ｙは、感光体としての感光体ドラム９Ｙと、感光体ドラム９Ｙの周囲に配置された帯電器１０Ｙと、ＬＥＤＡヘッド１１Ｙ、現像器１２Ｙ、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１３Ｙとを含んで構成される。ＬＥＤＡヘッド１１Ｙは、感光体ドラム９Ｙを露光するように構成されている。

画像形成に際し、感光体ドラム９Ｙの外周面は、暗中にて帯電器１０Ｙにより一様に帯電された後、ＬＥＤＡヘッド１１Ｙからのイエロー画像に対応した照射光により露光され、静電潜像を形成される。現像器１２Ｙは、この静電潜像をイエローのトナーにより可視像化する。これにより、感光体ドラム９Ｙ上にイエローのトナー画像が形成される。感光体ドラム９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像は、感光体ドラム９Ｙと搬送ベルト５上の用紙４とが接する位置（転写位置）で、転写器１５Ｙの働きにより用紙４上に転写される。この転写により、用紙４上にイエローのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム９Ｙは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１３Ｙにより除電され、次の画像形成のために待機する。

以上のようにして、画像形成部６Ｙでイエローのトナー画像を転写された用紙４は、搬送ベルト５によって次の画像形成部６Ｍに搬送される。画像形成部６Ｍでは、画像形成部６Ｙでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム９Ｍ上にマゼンダのトナー画像が形成され、マゼンダのトナー画像が用紙４上に形成されたイエローのトナー画像に重畳されて転写される。用紙４は、さらに次の画像形成部６Ｃ、６Ｋに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム９Ｋ上に形成されたブラックのトナー画像とが、用紙４上に順次に重畳されて転写される。こうして、用紙４上にフルカラーの画像が形成される。つまり、図１の例では、画像形成部６は、所定速度で駆動される記録媒体（用紙４）に対して複数の色の画像を重ね合わせて形成する。このフルカラーの重畳画像が形成された用紙４は、搬送ベルト５から剥離されて定着器１６に送り込まれる。定着器１６は、熱および圧力を加えることにより、用紙４上に重畳画像を定着させる。画像が定着された用紙４は、電子写真装置の外部に排紙される。

以上のような電子写真方式の画像形成装置では、各色の転写位置がずれていると、各色のトナー画像が正しく重ならず、印刷画像の画像品質が低下する。そのため、各色の転写位置のずれを補正する必要がある（各色の像の位置ずれを補正する必要がある）。図１に示す電子写真装置は、位置ずれ補正のために、像担持体である搬送ベルト５に対して位置ずれ補正用パターン画像を形成する。各感光体ドラム（９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ）の下流側（搬送ベルト５の駆動方向の下流側）には、搬送ベルト５に形成された位置ずれ補正用パターン画像を検出するためのセンサ１７および１８が設けられる。

センサ１７および１８の各々は、例えばＴＭセンサなどの光反射式センサで構成され、検出対象に向けて光線を出射する光源と、検出対象からの反射光を検出する光検出素子とを有する。図１の例では、センサ１７および１８は、搬送ベルト５の駆動方向（搬送方向、副走査方向）に直交する方向（主走査方向）に整列して配置される。なお、図１の例では、主走査方向に沿って２つのセンサ（１７，１８）が配置されているが、位置ずれ補正用パターン画像を検出するためのセンサの数および位置は任意に変更可能である。

図１に例示された電子写真装置は、記録媒体に画像を直接転写する方式の装置であるが、図２に例示された画像形成装置１００は、中間転写ベルト５に形成されたトナー画像を、用紙４などの記録媒体に転写する方式の装置である。本実施形態に係る画像形成装置は、図２に示すような、中間転写ベルト５に形成されたトナー画像を、用紙４などの記録媒体に転写する方式の画像形成装置１００である場合を例に挙げて説明するが、これに限らず、例えば図１に示すような、記録媒体に画像を直接転写する方式の画像形成装置を用いることもできる。

図２の例では、無端状移動手段は搬送ベルトでは無く、中間転写ベルト５である。中間転写ベルト５は、回転駆動される駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。各色のトナー画像は、感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋと中間転写ベルト５とが接する位置（１次転写位置）で、転写器１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋの働きにより中間転写ベルト５上に転写される。この転写により、中間転写ベルト５上に各色のトナーによる画像が重ね合わされたフルカラー画像が形成される。つまり、図２の例では、画像形成部６は、所定速度で駆動される像担持体(中間転写ベルト５)に対して複数の色の画像を重ね合わせて形成する。画像形成に際して、給紙トレイ１に収納された用紙４は最も上のものから順に送り出され、中間転写ベルト５上に搬送される。中間転写ベルト５上に形成されたフルカラーのトナー画像は、中間転写ベルト５と用紙４とが接する位置（２次転写位置２０）で、２次転写ローラ２１の働きにより、用紙４上に転写される。２次転写ローラ２１は中間転写ベルト５に密着しており、接離機構は無い。こうして、用紙４上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重畳画像が形成された用紙４は、定着器１６に送り込まれ、定着器１６にて画像が定着された用紙４は、画像形成装置１００の外部に排紙される。

図２の例では、位置ずれ補正のために、像担持体である中間転写ベルト５に対して位置ずれ補正用パターン画像を形成する。各感光体ドラム（９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ）の下流側（中間転写ベルト５の駆動方向の下流側）には、中間転写ベルト５に形成された位置ずれ補正用パターン画像を検出するためのセンサ１７および１８が設けられる。

図３は、本実施形態の画像形成装置１００を制御するための構成例を示す機能ブロック図である。図３に示すように、画像形成装置１００は、制御部３０と、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）部３１と、作像プロセス部３２と、副制御部３３と、操作部３４と、記憶部３５と、プリントジョブ管理部３６と、定着部３７と、読取部３８と、ＬＥＤＡ制御部３９と、検出部４０とを有する。

制御部３０は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)およびＲＡＭ(Random Access Memory)を含み、ＲＯＭに予め記憶されるプログラムに従い、ＲＡＭをワークメモリとして用いて、画像形成装置１００全体を制御する。また、制御部３０は、バス上のデータ転送の調停を行う調停部を有し、上述した各部間でのデータ転送を制御する。

Ｉ／Ｆ部３１は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）といった外部機器と接続され、制御部３０の命令に従い、外部機器との間の通信を制御する。例えば、Ｉ／Ｆ部３１は、外部機器から送信された印刷要求などを受信して制御部３０に渡す。プリントジョブ管理部３６は、この画像形成装置１００に対して要求された印刷要求（印刷ジョブ）について、印刷を行う順番などを管理する。

副制御部３３は、例えばＣＰＵを有し、印刷要求に応じて図２で示した各部の制御を行うと共に、外部機器からＩ／Ｆ部３１を介して送信された、印刷のための画像データを、ＬＥＤＡ制御部３９に渡す。

ＬＥＤＡ制御部３９は、画像データに応じた露光を行い、画像データに基づく潜像を感光体ドラム９上に形成させる。より具体的には、ＬＥＤＡ制御部３９は、副制御部３３から画像データを受け取り、上述した各ＬＥＤＡヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃおよび１１Ｋによる、各感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃおよび９Ｋに対する画像データに従った光の書き込み、すなわち露光を制御する。以下では、各ＬＥＤＡヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃおよび１１Ｋを互いに区別しない場合は、単に「ＬＥＤＡヘッド１１」と表記することもある。ＬＥＤＡ制御部３９には、ＬＥＤＡヘッド１１が接続される。この例では、ＬＥＤＡ制御部３９とＬＥＤＡヘッド１１が、請求項の「露光部」に対応していると捉えることができる。

作像プロセス部３２は、上述した各画像形成部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃおよび６Ｋを含み、ＬＥＤＡ制御部３９により各感光体ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃおよび９Ｋに書き込まれた静電潜像の現像や転写などの処理を行う。

検出部４０は、上述のセンサ１７および１８を含み、センサ１７および１８の各々から出力された信号に基づいて、画像形成部６により中間転写ベルト５上に形成される位置ずれ補正用パターン画像の検出処理を行う。

記憶部３５は、ある時点における画像形成装置１００の状態を示す情報を記憶する。例えば、検出部４０による位置ずれ補正用パターン画像の検出結果は、記憶部３５に格納される。制御部３０は、取得した検出結果に基づいて、ＬＥＤＡ制御部３９による位置ずれ補正処理を制御する。操作部３４は、ユーザ操作を受け付ける操作子と、ユーザに対してこの画像形成装置１００の状態を表示させる表示部とを有する。

定着部３７は、上述した定着器１６および定着器１６を制御するための構成を有し、作像プロセス部３２によりトナー画像を転写した用紙４に対して熱および圧力を加えて、トナー画像を用紙４に定着させる処理を行う。

読取部３８は、用紙４上の印字情報を読み取り、電気信号に変換するもので、所謂スキャナ機能を実現する。読取部３８が印字情報を読み取って出力した電気信号は、制御部３０に渡される。この読取部３８および図示されない通信手段により、この画像形成装置１００は、プリンタ機能、スキャナ機能、複写機能およびＦＡＸ機能を１の筐体で実現する複合機として機能できる。なお、読取部３８は、省略可能である。

図４は、ＬＥＤＡ制御部３９の詳細な機能の一例を説明するための図である。副制御部３３は、ＰＣ５０（ＰＣ５０にインストールされているプリンタドライバ）により生成された印刷データを、ネットワーク（不図示）を介して受信する。なお、印刷データは、例えばＰＤＬ（Page Description Language）などで記述されている。そして、副制御部３３は、受信した印刷データを、ページメモリ６０上で複数の画素で構成される画像データ（例えばビットマップデータ）に変換し、ＬＥＤＡ制御部３９へライン単位で転送する。より具体的には、副制御部３３は、ＬＥＤＡ制御部３９から副制御部３３へ出力されるＨＳＹＮＣ信号の出力タイミングに合わせて、画像データをＬＥＤＡ制御部３９へ転送する。この転送形式には、複数のチャンネル（ＣＨ）ごとに、異なるフォーマットを処理できる画像形成方式と、チャンネル間で共通のフォーマットのみを処理する画像形成方式とがある。

ＬＥＤＡ制御部３９は、副制御部３３からライン単位で転送される画像データに基づいて、ＬＥＤＡヘッド１１を発光させ、静電潜像を形成させる。つまり、ＬＥＤＡ制御部３９は、副制御部３３から転送される画像データを発光データとして扱う。ＬＥＤＡ制御部３９は、周波数変換部７０と、ラインメモリ７１と、画像処理部７２と、スキュー補正部７３と、ラインメモリ７４−０〜７４−Ｉ（Ｉは２以上の自然数）と、を備える。

副制御部３３とＬＥＤＡ制御部３９とは、動作クロック周波数が異なる。このため、周波数変換部７０は、副制御部３３からライン単位で転送される画像データをラインメモリ７１に順次記録するとともに、記録した画像データをＬＥＤＡ制御部３９の動作クロックに基づいて順次読み出すことにより、周波数変換を行い、画像処理部７２へライン単位で転送する。

画像処理部７２は、周波数変換部７０からライン単位で転送される画像データに画像処理を施し、スキュー補正部７３へライン単位で転送する。画像処理は、例えば、内部パターンを付加する処理やトリミング処理などである。また、画像処理部７２は、制御部３０の制御の下、上記画像処理と同時に、入力解像度単位に応じた位置ずれ補正を行う。なお、画像処理として、例えば、ジャギー補正などのラインメモリを要する処理を行う場合、ＬＥＤＡ制御部３９は、画像処理部７２用のラインメモリを有することになる。また、画像処理部７２は、ＰＣ５０からの印刷データに対する画像処理を行うだけなく、制御部３０の命令に従い、所定の画像データ（例えば、位置ずれ補正用パターン画像の画像データなど）を生成することもできる。

スキュー補正部７３は、画像処理部７２からライン単位で転送される画像データをラインメモリ７４−０〜７４−Ｉに順次に記録するとともに、ラインメモリ７４−０〜７４−Ｉのうち読み出し対象のラインメモリ７４を画像位置に応じて切り替えながら順次読み出すことにより、スキュー補正を行い、ＬＥＤＡヘッド１１へライン単位で転送する。

なお、スキュー補正部７３の画像データ読み込み時のライン周期は、スキュー補正部７３の画像データ書き込み時のライン周期の１／Ｎ（Ｎは自然数）である。そしてスキュー補正部７３は、ラインメモリ７４−０〜７４−Ｉから画像データを読み込む際、１つのラインメモリ７４から同一の画像データを連続してＮ回読み出すことにより、画像データの副走査方向の解像度をＮ倍にする倍密処理を行う。スキュー補正とともに、倍密処理が行われたデータは、ＬＥＤＡヘッド１１に転送される。制御部３０は、このときの転送速度を変化させることで、画像形成速度を調整する。画像形成速度とは、画像を形成する速度であり、具体的には、感光体ドラム９上に静電潜像が形成される速度（ＬＥＤＡ制御部３９による光の書き込み速度）を指す。画像形成速度とは、ＬＥＤＡヘッド１１の発光周期（画像形成の周期）を指すと考えることもできる。

また、ＬＥＤＡヘッド１１の種類によっては、ＬＥＤＡヘッド１１の配線に応じてデータの配列を変換する必要があるため、配列変換がライン全般に渡るような場合、ＬＥＤＡ制御部３９は、配列変換用のラインメモリを有することになる。そして、スキュー補正後の画像データがこのラインメモリ上で配列変換され、ＬＥＤＡヘッド１１へライン単位で転送される。

ＬＥＤＡヘッド１１は、スキュー補正部７３からライン単位で転送される画像データに基づいて、発光し、静電潜像を感光体ドラム９上に形成する。なお、本実施形態では、スキュー補正部７３により倍密処理が行われているため、ＬＥＤＡヘッド１１は、画像データの副走査方向の解像度を高密度化して静電潜像を形成することができ、きめ細かな階調制御や位置合わせ制御を行うことができる。また、本実施形態では、ＬＥＤＡヘッド１１の発光を開始するタイミングを各色毎に１クロック単位で遅延させるので、１ライン未満の超高精度な位置合わせ制御を行うことができる。

図５は、カラー用の位置ずれ補正用パターン画像の例を示す図である。本実施形態では、制御部３０の制御の下、画像形成部６は、所定速度で駆動される中間転写ベルト５に対して、カラー用の位置ずれ補正用パターン画像を形成する。より具体的には、画像形成部６は、所定速度で駆動される中間転写ベルト５（像担持体の一例）に対して、図５に例示されるようなラダーパターン２００、２００、・・・を形成する。各ラダーパターン２００は、主走査方向と平行に延びるＹ、Ｍ、ＣおよびＫの各色の線が、副走査方向に沿って等間隔に配置される横線パターン２００Ａと、副走査方向に対して４５°の角度を有して延びるＹ、Ｍ、ＣおよびＫの各色の線が、副走査方向に沿って等間隔に配置される斜め線パターン２００Ｂとが組み合わされてなる。以下では、ラダーパターン２００を構成する各色の線をトナーマークと呼ぶ場合がある。つまり、１つ（１組）のラダーパターン２００は、８本のトナーマークの集合で構成されると捉えることもできる。図５の例では、センサ１７に対応するラダーパターン２００の列と、センサ１８に対応するラダーパターン２００の列とが、中間転写ベルト５上に形成される。

さらに、図５の例では、センサ１７に対応するラダーパターン２００の列、および、センサ１８に対応するラダーパターン２００の列の各々の先頭部分には、主走査方向と平行に延びる２本のＹ色の線が、副走査方向に沿って等間隔に配置される検出タイミング補正用パターン１１０が形成される。この例では、位置ずれ補正用パターン画像とは、検出タイミング補正用パターン１１０とラダーパターン２００とを含むが、検出タイミング補正用パターン１１０が形成されない形態であってもよい。

センサ１７または１８により、ラダーパターン２００が検出される直前に、検出タイミング補正用パターン１１０が検出されることで、制御部３０は、パターンの作像（露光）開始からセンサ１７，１８による検出位置に到達するまでの時間を算出する。そして、理論値と実際に算出された時間との誤差を算出し、その誤差を無くすようにＬＥＤＡ制御部３９を制御する。これにより、適切なタイミングでラダーパターン２００を検出することができる。また、制御部３０は、検出タイミング補正用パターン１１０の検出結果から、紙の先端と各色の画像書き出し位置を補正することもできる。画像書出し位置のずれ量は感光体ドラム９へのＬＥＤＡ／レーザ光の入射角度の公差によるずれ量や、中間転写ベルト５の搬送速度の変化によるずれ量によって発生し、このずれは検出タイミング補正用パターン１１０の検出結果に現れるため、検出タイミング補正用パターン１１０を検出することで、画像書出し位置の補正（ＬＥＤＡ制御部３９による露光のタイミングを示す露光タイミングの補正）をすることができる。

なお、検出タイミング補正用パターン１１０は、第１ステーションのパターン（Ｙ）を使用することで、センサによる検出位置までの搬送距離が長くなり、ベルト等の誤差の影響が大きくなり、補正効果が大きくなる。また、検出タイミング補正用パターン１１０にＫの色を使用すると検出誤差が低減し、補正精度が向上する。また、検出タイミング補正用パターン１１０は、主走査方向と平行に延びるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の線が、副走査方向に沿って等間隔で配置される横線パターンの１組のセットであってもよい。さらに、検出タイミング補正用パターン１１０は、１組のラダーパターン２００における横線パターン２００Ａであってもよいし、１組のラダーパターン２００であってもよい。

ここで、本実施形態に適用可能な位置ずれ補正の一例を説明する。この例では、制御部３０は、上述のラダーパターン２００の横線パターン２００Ａを構成するトナーマーク同士の間隔と、横線パターン２００Ａの各トナーマークと、斜め線パターン２００Ｂの各トナーマークとを計測することで、位置ずれ補正に用いる位置ずれ量を算出する。

この例では、制御部３０は、横線パターン２００Ａおよび斜め線パターン２００Ｂを構成する各トナーマークの、検出部４０による検出結果を一定のサンプリング周期でサンプリングし、横線パターン２００Ａおよび斜め線パターン２００Ｂの各トナーマークが検出された時間間隔を計測することで、横線パターン２００Ａおよび斜め線パターン２００Ｂを構成する各トナーマーク間の距離を取得できる。また、横線パターン２００Ａおよび斜め線パターン２００Ｂのうち同じ色のトナーマーク間の距離を計測し、各色の距離を比較することで、位置ずれ量を算出することが可能となる。

図６を用いて、位置ずれ量の算出についてより具体的に説明する。副走査方向の位置ずれ量を算出するには、横線パターン２００Ａを使用し、基準色である色Ｋと他の色Ｙ、ＭおよびＣとのパターン間隔（ｙ₁，ｍ₁，ｃ₁）をそれぞれ計測する。そして、計測結果と、基準色に対する各色それぞれの理想距離とを比較することで、副走査方向の位置ずれ量を算出することができる。理想距離の値は、例えば出荷時の調整において計測した値を図示されない不揮発の記憶装置などに予め記憶させておくことが考えられる。

主走査方向の位置ずれ量を算出するには、各色について、横線パターン２００Ａの各トナーマークと斜め線パターン２００Ｂの各トナーマークとの間隔（ｙ₂，ｋ₂，ｍ₂，ｃ₂）をそれぞれ計測する。斜め線パターン２００Ｂの各トナーマークは、主走査方向に対して４５°の角度を持っているため、計測された間隔の、基準色（色Ｋ）と他の色Ｙ、ＭおよびＣとの差分が各色Ｙ、ＭおよびＣそれぞれの主走査方向の位置ずれ量となる。例えば、色Ｙの主走査方向における位置ずれ量は、ｋ₂−ｙ₂で求められる。以上のように、ラダーパターン２００を用いて各色の副走査方向および主走査方向の位置ずれ量を取得することができる。

このような位置ずれ量の算出処理は、例えば、少なくとも１つのラダーパターン２００を用いて実行することが可能である。また、例えば複数のラダーパターン２００を用いて、各色の位置ずれ量の算出を行うことで、位置ずれ補正処理をより精度よく行うことができる。例えば、複数のラダーパターン２００を用いて算出された位置ずれ量に対して、平均値処理などの統計的処理を施して、各色の位置ずれ量を算出することが考えられる。制御部３０は、上述のようにして算出した位置ずれ量を用いて、画像書出し位置の補正を行うことができる。

図７は、モノクロ（白黒）用の位置ずれ補正用パターン画像の例を示す図である。本実施形態では、制御部３０の制御の下、画像形成部６は、所定速度で駆動される中間転写ベルト５に対して、モノクロ用の位置ずれ補正用パターン画像を形成する。より具体的には、画像形成部６は、所定速度で駆動される中間転写ベルト５に対して、図７に例示されるような、主走査方向と平行に延びる２本のＫ色（黒色）の線を、モノクロ用の位置ずれ補正用パターン画像として形成する。制御部３０は、図７に例示されたＫ色からなるパターンを検出することで、パターンの作像（露光）開始からセンサ１７，１８による検出位置に到達するまでの時間を算出する。そして、理論値と実際に算出された時間との誤差を算出し、その誤差を無くすようにＬＥＤＡ制御部３９を制御する。また、制御部３０は、パターンの検出結果から、紙の先端と各色の画像書き出し位置を補正することもできる。画像書出し位置のずれ量は感光体ドラム９へのＬＥＤＡ／レーザ光の入射角度の公差によるずれ量や、中間転写ベルト５の搬送速度の変化によるずれ量によって発生し、このずれはパターンの検出結果に現れるため、パターンを検出することで、画像書出し位置の補正を行うことができる。

次に、図８を参照しながら、中間転写ベルト５上に形成されたカラー用の位置ずれ補正用パターン画像を検出するタイミングについて説明する。まず、位置ずれ補正用パターン画像の作像開始（ゲート信号アサート）と同時にパターン検出カウンタがリセットされる。次に、制御部３０は、最初の割込み信号を発生させるべきタイミングＴ０（検出タイミング補正用パターン１１０を構成する１本目のＹ色の横線パターンが検出される位置よりも数ｍｍ手前の位置に対応）を設定し、タイミングＴ０に到達したときに割込み信号を生成し、同時にカウンタを再度リセットする。さらに、制御部３０は、次の割込み信号を発生させるタイミングＴ１を設定する。

タイミングＴ１に到達するまでに、検出タイミング補正用パターン１１０の１本目のＹ色の横線パターンがセンサ１７または１８で検出されるので、センサ１７または１８からの出力信号がスレッシュ値を超える。このときのカウンタ値が、不図示のタイミング格納レジスタに保存される。タイミングＴ１に到達すると割込み信号を発生させるので、制御部３０は、タイミング格納レジスタをリードし、検出タイミング補正用パターン１１０の１本目のＹ色の横線パターンの検出タイミング情報を取得する。次に、制御部３０は、次の割込み信号を発生させるタイミングＴ２を設定する。制御部３０は、これを２回繰り返す。

検出タイミング補正用パターン１１０の２本目のＹ色の横線パターンの検出が終了した後、１本目のＹ色の横線パターンの検出タイミング情報と、２本目のＹ色の横線パターンの検出タイミング情報とから、制御部３０は、理想的な検出タイミングと実際の検出タイミングとの誤差を求め、この誤差に基づいて、次の割込み信号を発生させるタイミングＴＸを演算し、設定する。これにより、ラダーパターン２００の横線パターン２００Ａまたは斜め線パターン２００Ｂを検出するときには、丁度良いタイミングで割込み信号を発生することが可能になる。

タイミングＴＸに到達すると、制御部３０は、次の割込み信号を生成する。以降は、制御部３０は、ラダーパターン２００の横線パターン２００Ａの検出結果を取得する（記憶部３５にロードする）期間を規定するための割込みタイミングＴ３と、斜め線パターン２００Ｂの検出結果を取得する期間を規定するための割込みタイミングＴ４とを繰り返し設定し、パターン検出情報を取得していく。Ｔ０やＴ１といった割込み間隔やパターン（トナーマーク）の幅、パターンを生成する画像形成速度といったものは、画像形成装置１００としての印刷速度や中間転写ベルト５の搬送速度、サンプリング周期などから総合的に決定される。

なお、モノクロ用の位置ずれ補正用パターンの検出は、２本のＫ色のパターンの検出のみを行い、２本のＫ色のパターンに対して、Ｔ０→Ｔ１→Ｔ２→Ｔ１までのフローを実施する。

次に、図９を参照しながら、画像形成装置１００の各回転速度について説明する。印刷が行われる場合、トナー画像は、図９の矢印が示す経路３００を通過する。ここでは、最下流の画像形成部６Ｋについてのみ記載している。感光体ドラム９に露光するタイミングを制御する画像形成速度は、ＬＥＤＡヘッド１１の発光タイミング（書き込み線速）によって決まる。また、各感光体ドラム９と中間転写ベルト５の回転速度により、中間転写ベルト５上に画像が転写されるタイミング（作像線速）が決まる。さらに、中間転写ベルト５の回転速度と、用紙４を搬送する速度を示す紙線速の比率により、用紙４上に画像が転写されるタイミングと副走査方向の倍率が決まる。

したがって、各モジュールの回転速度に応じて、最終的に用紙４上に現れる画像の副走査方向の転写位置、倍率が決まり、また横縞（バンディング）、濃度ムラ、倍率ずれといった異常画像が発生する。また、用紙４の厚さが通常に比べて厚い場合には、定着時間を増やして定着熱量を確保する必要があるので、回転速度を落として印刷動作を行う。すなわち、各モジュールは、印刷時に使用される用紙４の種類に応じて、異なる回転速度に設定される（用紙４の種類に応じた複数種類の回転速度を有する）。理想的な感光体ドラム９の回転速度と理想的な中転転写ベルト５の回転速度の関係に対して、実際の感光体ドラム９の径や実際の中転転写ベルト５の厚さや実際のレジストローラーの径などのばらつき要因により、感光体ドラム９の回転速度と中転転写ベルト５の回転速度と紙線速との間に速度差が生じてしまうと、理想的な関係が崩れてしまう。これにより、中転転写ベルト５上への転写タイミングがずれてしまい、階調を表現しているような画像部分では副走査方向に規則的な横縞（バンディング）が発生してしまう。また、紙線速が中転転写ベルト５よりも速いときは画像が副走査方向に伸びてしまう（副走査方向の画像倍率が変化してしまう）。

以上の問題を防ぐためには、用紙４の種類に応じた回転速度ごとに、位置ずれ補正用パターンの検出を行って位置ずれ補正量を算出し、その算出した位置ずれ補正量に応じた補正を行うという方法が考えられるが、この方法ではユーザーダウンタイムが大幅に増加してしまうため、現実的ではない。

そこで、本実施形態では、予め用意された複数の紙線速のうち、基準となる１つの紙線速（以下、「第１紙線速」と呼ぶ場合がある）で印刷を行う場合に、位置ずれ補正用パターン画像の検出を行って、位置ずれ補正（デフォルトの位置ずれ補正）を行う。そして、印刷に使用される用紙４の変更に伴って第１紙線速以外の紙線速を示す第２紙線速に変更された場合、第１紙線速における実際の画像形成速度と理想の画像形成速度との比を示す第１係数と、第２紙線速における実際の画像形成速度と理想の画像形成速度との比を示す第２係数との比に応じて、デフォルトの位置ずれ補正が行われたときの調整量を補正し、補正後の調整量に従って露光タイミングを変更する。すなわち、本実施形態によれば、デフォルトの位置ずれ補正が行われた後に紙線速が変更されても、位置ずれ補正用パターン画像の検出結果に基づく位置ずれ補正を再び行うことなく、バンディングの発生等を抑制できるので、ユーザーダウンタイムを増加させずに画像品質の劣化を抑制できる。以下、具体的な内容を説明する。

図１０は、上述の制御部３０が有する機能の一例を示すブロック図である。図１０に示すように、制御部３０は、紙線速設定部１０１と、画像形成速度変更部１０２と、第１補正部１０３と、第２補正部１０４と、調整部１０５と、を備える。紙線速設定部１０１は、印刷に使用される用紙４の種類に応じて、用紙４を搬送する速度を示す紙線速を可変に設定する。画像形成速度変更部１０２は、紙線速設定部１０１により設定された紙線速に応じて、ＬＥＤＡ制御部３９による画像形成の周期を示す画像形成速度を変更する。第１補正部１０３は、基準となる紙線速を示す第１紙線速で印刷を行う場合、検出部４０による位置ずれ補正用パターン画像の検出結果に応じて、位置ずれ補正を行う。また、調整部１０５は、メンテナンスなどのサービスを行うサービスマンやユーザ等の操作入力に応じて、画像形成速度を調整する機能を有する。

第２補正部１０４は、紙線速設定部１０１により、第１紙線速以外の紙線速を示す第２紙線速に設定された場合、第１紙線速における実際の画像形成速度と理想の画像形成速度との比を示す第１係数と、第２紙線速における実際の画像形成速度と理想の画像形成速度との比を示す第２係数との比に応じて、第１補正部１０３による位置ずれ補正が行われたときの調整量を補正する。この例では、「調整量」とは、露光タイミングを遅延させる量を示し、第２補正部１０４は、第１補正部１０３による位置ずれ補正時の調整量に対して、第１係数と第２係数との比の値を乗算することで当該調整量を補正し、補正後の調整量に従って露光タイミングを遅延させる。詳しくは後述するが、本実施形態では、上記調整量（露光タイミングを遅延させる量）は、ＬＥＤＡ制御部３９による画像形成の周期を示すラインの数（副走査方向の数）で表され、第２補正部１０４は、第１遅延部１０６と、第２遅延部１０７とを備える。第１遅延部１０６は、補正後の調整量を表すライン数の整数部分に相当する分だけ、露光タイミングを遅延させる制御を行う。第２遅延部１０７は、補正後の調整量を表すライン数の小数部分と、第２紙線速における実際の画像形成速度を示すクロック数との乗算により得られるクロック数だけ、露光タイミングを遅延させる制御を行う。以下、具体的な内容を説明する。

図１１は、本実施形態に係る画像形成装置１００が有する複数（この例では３つ）の紙線速の各々の位置ずれ補正制御を説明するための図である。図１１に示すように、画像形成装置１００は、普通紙と同等の厚さの用紙４を印刷する場合に設定される紙線速を示す「１速」と、普通紙よりも厚さが大きい厚紙などの用紙４を印刷する場合に設定される紙線速を示す「中速」と、厚紙よりもさらに厚さが大きいハガキなどの用紙４を印刷する場合に設定される紙線速を示す「低速」とを有する。

まず、「１速」について説明する。図１１の例では、「１速」に対応する紙線速は１４４ｍｍ／ｓｅｃ、ライン周期は７３．５０μｓである。また、「１速」に対応する画像形成速度の理想値（デフォルト値）は、クロック数「４３３５」で表される。また、「１速」に設定されたときの実際の画像形成速度（１ラインのクロック数）は「ＳＰ１」と表記されている。なお、制御部３０は、実際の画像形成速度の値を取得する機能を有しているが、この取得方法は任意であり、公知の様々な技術を利用可能である。また、ＳＰ１は、サービスマンやユーザの入力に応じて、調整部１０５により調整され、これにより、画像上の副走査倍率が調整される。例えばサービスマンやユーザは、ＳＰ１をより小さい値に設定する入力を行うことで、副走査倍率を小さくすることができる。

なお、ライン周期は以下の式１で表される。
ライン周期[μｓ]＝副走査解像度[ｄｐｉ]（２４００ｄｐｉ：１０．６μｍ）／紙線速[ｍｍ／ｓｅｃ] ・・・（１）

また、クロック周期は以下の式２で表される。
クロック周期[μｓ]＝１／基準クロックの周波数[ＭＨｚ]（原周波数×３＝１９．６６０８×３＝５８．９８２４[ＭＨｚ]） ・・・（２）
なお、上記式２において、基準クロックとは、基本発振回路内の出力を、ＰＬＬで高周波化したものを指す。また、原周波数とは、基本発振回路内の、水晶発振器の原振周波数を指す。

さらに、画像形成速度は以下の式３で表される。なお、画像形成速度の計算は、全て有効数字５桁以上、四捨五入で行う。
画像形成速度[クロック数]＝ライン周期[μｓ]／クロック周期[μｓ] ・・・（３）

また、図１１に示すように、「１速」における実際の画像形成速度（クロック数：ＳＰ１）と理想の画像形成速度（クロック数：４３３５）との比を示す線速調整係数αｈは、「ＳＰ１／４３３５」で表される。この例では、「１速」が請求項の「第１紙線速」に対応し、「線速調整係数αｈ」が請求項の「第１係数」に対応している。したがって、紙線速が「１速」に設定される場合は、第１補正部１０３による位置ずれ補正（位置ずれ補正用パターン画像の検出結果に基づく位置ずれ補正）が行われる。

ここで、「１速」における各色の、第１ステーション（この例ではＹ色）からの副走査方向（用紙４の搬送方向）の距離に相当する１ライン単位の遅延量（ステーション間のクロック数）は、以下のように表すことができる。まず、Ｋ色の１ライン単位の遅延量（１ライン単位のＫ遅延量）は、以下の式４で表すことができる。
１ライン単位のＫ遅延量＝ｏｆｆｓｅｔ＿ｙｋ＋ＳＰ：副走査色ずれ補正量ｌｉｎｅ Ｂｋ＋ＳＰ：副走査色ずれ調整量 ｌｉｎｅ Ｂｋ ・・・（４）

上記式４において、ｏｆｆｓｅｔ＿ｙｋは、１次転写間距離を示し、第１ステーションであるＹ色と、Ｋ色との間の距離（副走査方向の距離）を示し、この例では、ライン数「１９９７３」で表される。副走査色ずれ補正量ｌｉｎｅ Ｂｋは、第１補正部１０３による位置ずれ補正に用いられるＫ色の位置ずれ補正量（Ｋ色に対応するＬＥＤＡヘッド１１Ｋによる露光タイミングの変更量）を示し、整数単位のライン数で表される。また、副走査色ずれ調整量 ｌｉｎｅ Ｂｋは、サービスマン等の操作入力に応じた画像形成速度の調整に伴うＫ色の色ずれ調整量を示し、整数単位のライン数で表される。また、上記ＳＰは、制御プログラムが条件に応じて、あるいはサービスマンが画像の状態に応じて変更することが可能な、不揮発なデータである。

また、Ｃ色の１ライン単位の遅延量（１ライン単位のＣ遅延量）は、以下の式５で表すことができる。
１ライン単位のＣ遅延量＝ｏｆｆｓｅｔ＿ｙｃ＋ＳＰ：副走査色ずれ補正量ｌｉｎｅ Ｃ＋ＳＰ：副走査色ずれ調整量 ｌｉｎｅ Ｃ ・・・（５）

上記式５において、ｏｆｆｓｅｔ＿ｙｃは、１次転写間距離を示し、第１ステーションであるＹ色と、Ｃ色との間の距離（副走査方向の距離）を示し、この例では、ライン数「１３２４５」で表される。副走査色ずれ補正量ｌｉｎｅ Ｃは、第１補正部１０３による位置ずれ補正に用いられるＣ色の位置ずれ補正量（Ｃ色に対応するＬＥＤＡヘッド１１Ｃによる露光タイミングの変更量）を示し、整数単位のライン数で表される。また、副走査色ずれ調整量 ｌｉｎｅ Ｃは、サービスマン等の操作入力に応じた画像形成速度の調整に伴うＣ色の色ずれ調整量を示し、整数単位のライン数で表される。

また、Ｍ色の１ライン単位の遅延量（１ライン単位のＭ遅延量）は、以下の式６で表すことができる。
１ライン単位のＭ遅延量＝ｏｆｆｓｅｔ＿ｙｍ＋ＳＰ：副走査色ずれ補正量ｌｉｎｅ Ｍ＋ＳＰ：副走査色ずれ調整量 ｌｉｎｅ Ｍ ・・・（６）

上記式６において、ｏｆｆｓｅｔ＿ｙｍは、１次転写間距離を示し、第１ステーションであるＹ色と、Ｍ色との間の距離（副走査方向の距離）を示し、この例では、ライン数「６６２２」で表される。副走査色ずれ補正量ｌｉｎｅ Ｍは、第１補正部１０３による位置ずれ補正に用いられるＭ色の位置ずれ補正量（Ｍ色に対応するＬＥＤＡヘッド１１Ｍによる露光タイミングの変更量）を示し、整数単位のライン数で表される。また、副走査色ずれ調整量 ｌｉｎｅ Ｍは、サービスマン等の操作入力に応じた画像形成速度の調整に伴うＭ色の色ずれ調整量を示し、整数単位のライン数で表される。

また、Ｙ色の１ライン単位の遅延量（１ライン単位のＹ遅延量）は、以下の式７で表すことができる。
１ライン単位のＹ遅延量＝ＳＰ：副走査色ずれ補正量ｌｉｎｅ Ｙ＋ＳＰ：副走査色ずれ調整量 ｌｉｎｅ Ｙ ・・・（７）

上記式７において、副走査色ずれ補正量ｌｉｎｅ Ｙは、第１補正部１０３による位置ずれ補正に用いられるＹ色の位置ずれ補正量（Ｙ色に対応するＬＥＤＡヘッド１１Ｙによる露光タイミングの変更量）を示し、整数単位のライン数で表される。また、副走査色ずれ調整量 ｌｉｎｅ Ｍは、サービスマン等の操作入力に応じた画像形成速度の調整に伴うＹ色の色ずれ調整量を示し、整数単位のライン数で表される。

ここで、高い精度で副走査位置ずれ補正を行うためには、各色毎に１ライン未満の精度で第１ステーションからの距離に相当する遅延量を調整することが好ましい。この遅延量を、１ライン未満の遅延量と呼び、ステーション間のクロック単位で遅延する、そのクロック数で表すことができる。以下の説明では、Ｋ色の１ライン未満の遅延量を１ライン未満のＫ遅延量、Ｃ色の１ライン未満の遅延量を１ライン未満のＣ遅延量、Ｍ色の１ライン未満の遅延量を１ライン未満のＭ遅延量、Ｙ色の１ライン未満の遅延量を１ライン未満のＹ遅延量と呼ぶ。

例えば、第１補正部１０３による位置ずれ補正に用いられるＫ色の位置ずれ補正量に相当する副走査方向の距離が１５．６μｍである場合を想定する。この例では、１ラインに相当する副走査方向の距離は１０．６μｍなので、整数単位の遅延量を示すライン数は「１」と表され、１ライン未満の遅延量は、１ライン未満の副走査方向の距離５．０μｍ（＝１５．６μｍ−１０．６μｍ）に相当するクロック数「２０４５」として表される。

第１遅延部１０６は、各色の１ライン単位の遅延量（整数単位のライン数で表される）に相当する分だけ、露光タイミングを遅延させる制御を行う。また、第２遅延部１０７は、各色の１ライン未満の遅延量（クロック数で表される）に相当する分だけ、露光タイミングを遅延させる制御を行う。以上のようにして、「１速」における位置ずれ補正が行われる。

なお、「１速」でカラー印刷／ＣＭＹ指定色印刷を行う場合の各色の１ライン単位の遅延量は、以下のように表される。まず、Ｋ色の１ライン単位の遅延量（カラー印刷時の１ライン単位のＫ遅延量）は、以下の式８で表すことができる。
カラー印刷時の１ライン単位のＫ遅延量＝１ライン単位のＫ遅延量−１ライン単位のＹ遅延量＋１ ・・・（８）

また、Ｃ色の１ライン単位の遅延量（カラー印刷時の１ライン単位のＣ遅延量）は、以下の式９で表すことができる。
カラー印刷時の１ライン単位のＣ遅延量＝１ライン単位のＣ遅延量−１ライン単位のＹ遅延量＋１ ・・・（９）

また、Ｍ色の１ライン単位の遅延量（カラー印刷時の１ライン単位のＭ遅延量）は、以下の式１０で表すことができる。
カラー印刷時の１ライン単位のＭ遅延量＝１ライン単位のＭ遅延量−１ライン単位のＹ遅延量＋１ ・・・（１０）

さらに、Ｙ色の１ライン単位の遅延量（カラー印刷時の１ライン単位のＹ遅延量）は、以下の式１１で表すことができる。
カラー印刷時の１ライン単位のＹ遅延量＝１ ・・・（１１）

また、「１速」でカラー印刷／ＣＭＹ指定色印刷を行う場合においても、各色の１ライン未満の遅延量を、それぞれ設定する。

また、「１速」でモノクロ印刷を行う場合の各色の１ライン単位の遅延量は、以下のように表される。まず、Ｋ色の１ライン単位の遅延量（モノクロ印刷時の１ライン単位のＫ遅延量）は、以下の式１２で表すことができる。
モノクロ印刷時の１ライン単位のＫ遅延量＝１ ・・・（１２）

また、Ｃ色の１ライン単位の遅延量（モノクロ印刷時の１ライン単位のＣ遅延量）は、以下の式１３で表すことができる。
モノクロ印刷時の１ライン単位のＣ遅延量＝０ ・・・（１３）

また、Ｍ色の１ライン単位の遅延量（モノクロ印刷時の１ライン単位のＭ遅延量）は、以下の式１４で表すことができる。
モノクロ印刷時の１ライン単位のＭ遅延量＝０ ・・・（１４）

また、Ｙ色の１ライン単位の遅延量（モノクロ印刷時の１ライン単位のＹ遅延量）は、以下の式１５で表すことができる。
モノクロ印刷時の１ライン単位のＣ遅延量＝０ ・・・（１５）

一方、「１速」でモノクロ印刷を行う場合の各色の１ライン未満の遅延量は、「１速」におけるＫ色の１ライン未満の遅延量だけを設定すればよく、Ｃ色の１ライン未満の遅延量、Ｍ色の１ライン未満の遅延量、Ｙ色の１ライン未満の遅延量の設定は不要となる。

次に、印刷に使用される用紙４の種類が、普通紙から厚紙に変更されたことに伴い、紙線速が「１速」から「中速」に変更された場合の位置ずれ補正制御について説明する。図１１の例では、「中速」に対応する紙線速は９０ｍｍ／ｓｅｃ、ライン周期は１１７．５９μｓである。また、「中速」に対応する画像形成速度の理想値（デフォルト値）は、クロック数「６９３６」で表される。また、「中速」に設定されたときの実際の画像形成速度の値（クロック数）は「ＳＰ２」と表記されている。

また、「中速」における実際の画像形成速度（クロック数：ＳＰ２）と理想の画像形成速度（クロック数：６９３６）との比を示す線速調整係数αｍは、「ＳＰ２／６９３６」で表される。ここでは、「中速」が請求項の「第２紙線速」に対応し、「線速調整係数αｍ」が請求項の「第２係数」に対応していると捉えることができる。

ここで、第２補正部１０４による補正が行われる前の「中速」における各色の１ライン単位の遅延量は、以下のように表すことができる。まず、Ｋ色の１ライン単位の遅延量（補正前の１ライン単位のＫ遅延量）は、以下の式１６で表すことができる。
補正前の１ライン単位のＫ遅延量＝ｏｆｆｓｅｔ＿ｙｋ＋ＳＰ：副走査色ずれ補正量ｌｉｎｅ Ｂｋ＋ＳＰ：副走査色ずれ調整量 ｌｉｎｅ Ｂｋ＋ｏｆｆｓｅｔ＿ｍｉｄ＿ｙｋ ・・・（１６）

上記式１６において、ｏｆｆｓｅｔ＿ｍｉｄ＿ｙｋ以外の部分は、「１速」における１ライン単位のＫ遅延量（式４参照）と同一である。ｏｆｆｓｅｔ＿ｍｉｄ＿ｙｋは、紙線速が「中速」に変更されたときのＹ−Ｋ間の距離に相当する遅延量のオフセット値を指し、−９３．２１／αｈで表される（小数点第２位を四捨五入）。−９３．２１は、ＬＥＤＡ書き込み線速（画像形成速度）と作像線速が等しい場合のオフセット値を示し、ライン数で表される。この例では、αｈ＝０．９９であり、ｏｆｆｓｅｔ＿ｍｉｄ＿ｙｋは、ライン数「−９４」で表される。なお、上記式１６において、ｏｆｆｓｅｔ＿ｍｉｄ＿ｙｋが設けられない形態であってもよい。この場合、第２補正部１０４による補正が行われる前の「中速」における１ライン単位のＫ遅延量は、「１速」における１ライン単位のＫ遅延量と同じ値となる。

また、Ｃ色の１ライン単位の遅延量（補正前の１ライン単位のＣ遅延量）は、以下の式１７で表すことができる。
補正前の１ライン単位のＣ遅延量＝ｏｆｆｓｅｔ＿ｙｃ＋ＳＰ：副走査色ずれ補正量ｌｉｎｅ Ｃ＋ＳＰ：副走査色ずれ調整量 ｌｉｎｅ Ｃ＋ｏｆｆｓｅｔ＿ｍｉｄ＿ｙｃ ・・・（１７）
ｏｆｆｓｅｔ＿ｍｉｄ＿ｙｃは、紙線速が「中速」に変更されたときのＹ−Ｃ間の距離に相当する遅延量のオフセット値を指し、この例では「０」である。

また、Ｍ色の１ライン単位の遅延量（補正前の１ライン単位のＭ遅延量）は、以下の式１８で表すことができる。
補正前の１ライン単位のＭ遅延量＝ｏｆｆｓｅｔ＿ｙｍ＋ＳＰ：副走査色ずれ補正量ｌｉｎｅ Ｍ＋ＳＰ：副走査色ずれ調整量 ｌｉｎｅ Ｍ＋ｏｆｆｓｅｔ＿ｍｉｄ＿ｙｍ ・・・（１８）
ｏｆｆｓｅｔ＿ｍｉｄ＿ｙｍは、紙線速が「中速」に変更されたときのＹ−Ｍ間の距離に相当する遅延量のオフセット値を指し、この例では「０」である。

また、Ｙ色の１ライン単位の遅延量（補正前の１ライン単位のＹ遅延量）は、以下の式１９で表すことができる。
補正前の１ライン単位のＹ遅延量＝ＳＰ：副走査色ずれ補正量ｌｉｎｅ Ｙ＋ＳＰ：副走査色ずれ調整量 ｌｉｎｅ Ｙ ・・・（１９）

また、第２補正部１０４による補正前の「中速」における各色の１ライン未満の遅延量を、それぞれ設定することができる。

ここで、第２補正部１０４は、第１補正部１０３による位置ずれ補正（デフォルトの位置ずれ補正）が行われたときの各色の調整量に対して、「１速」における線速調整係数αｈと、「中速」における線速調整係数αｍとの比の値（αｈ／αｍ）を乗算することで、各色の調整量を補正する。この第２補正部１０４による補正が行われた後の「中速」における各色の遅延量は、以下のように表すことができる。まず、Ｋ色の遅延量（「補正後のＫ遅延量」）は、以下の式２０で表すことができる（小数点第２位を四捨五入）。
補正後のＫ遅延量＝｛（補正前の１ライン単位のＫ遅延量−補正前の１ライン単位のＹ遅延量＋１）＋（補正前の１ライン未満のＫ遅延量／ＳＰ２）｝×（αｈ／αｍ） ・・・（２０）

上記式２０において、（αｈ／αｍ）以外の部分が、第１補正部１０３による位置ずれ補正（デフォルトの位置ずれ補正）が行われたときのＫ色の調整量に相当し、露光タイミングの遅延量を示すライン数で表される。なお、上記式２０の中の「１」は、デフォルト値を示すものであり、１を超える部分の値が制御対象となる。デフォルト値は「１」に限られるものではなく、任意の値（例えば０でもよい）を採用可能である。

同様に、補正後のＣ遅延量は、以下の式２１で表すことができる。
補正後のＣ遅延量＝｛（補正前の１ライン単位のＣ遅延量−補正前の１ライン単位のＹ遅延量＋１）＋（補正前の１ライン未満のＣ遅延量／ＳＰ２）｝×（αｈ／αｍ） ・・・（２１）

同様に、補正後のＭ遅延量は、以下の式２２で表すことができる。
補正後のＭ遅延量＝｛（補正前の１ライン単位のＭ遅延量−補正前の１ライン単位のＹ遅延量＋１）＋（補正前の１ライン未満のＭ遅延量／ＳＰ２）｝×（αｈ／αｍ） ・・・（２２）

同様に、補正後のＹ遅延量は、以下の式２３で表すことができる。
補正後のＹ遅延量＝｛１＋（補正前の１ライン未満のＹ遅延量／ＳＰ２）｝×（αｈ／αｍ） ・・・（２３）

第１遅延部１０６は、以上のようにして算出された各色の遅延量（補正後の遅延量）の整数部分に相当する分だけ、露光タイミングを遅延させる制御を行う。

また、第２遅延部１０７は、以上のようにして算出された各色の遅延量（補正後の遅延量）の小数部分（１ライン未満の遅延量）に相当する分だけ、露光タイミングを遅延させる制御を行う。この例では、第２遅延部１０７は、補正後の各色の遅延量の小数部分と、「中速」における実際の画像形成速度ＳＰ２とを乗算することで、１ライン未満の遅延量の単位を、ライン数からクロック数へ変換し、変換して得られたクロック数だけ、露光タイミングを遅延させる制御を行う（クロック単位で遅延量を制御する）。

補正後の各色の１ライン未満の遅延量（補正後の各色の遅延量の小数部分に相当するクロック数）は、以下のように表すことができる。まず、補正後の１ライン未満のＫ遅延量は、以下の式２４で表すことができる（小数点第１位を四捨五入）。
補正後の１ライン未満のＫ遅延量＝ＳＰ２×補正後のＫ遅延量[小数部] ・・・（２４）

補正後の１ライン未満のＣ遅延量、補正後の１ライン未満のＭ遅延量、補正後の１ライン未満のＹ遅延量の各々についても同様に求めることができる。

なお、「中速」でカラー印刷／ＣＭＹ指定色印刷を行う場合の各色の１ライン単位の遅延量は、以下のように表される。まず、Ｋ色の１ライン単位の遅延量（カラー印刷時の１ライン単位のＫ遅延量）は、以下の式２５で表すことができる。
カラー印刷時の１ライン単位のＫ遅延量＝補正後のＫ遅延量[整数部] ・・・（２５）

また、Ｃ色の１ライン単位の遅延量（カラー印刷時の１ライン単位のＣ遅延量）は、以下の式２６で表すことができる。
カラー印刷時の１ライン単位のＣ遅延量＝補正後のＣ遅延量[整数部] ・・・（２６）

また、Ｍ色の１ライン単位の遅延量（カラー印刷時の１ライン単位のＭ遅延量）は、以下の式２７で表すことができる。
カラー印刷時の１ライン単位のＭ遅延量＝補正後のＭ遅延量[整数部] ・・・（２７）

さらに、Ｙ色の１ライン単位の遅延量（カラー印刷時の１ライン単位のＹ遅延量）は、以下の式２８で表すことができる。
カラー印刷時の１ライン単位のＹ遅延量＝１ ・・・（２８）

一方、「中速」でカラー印刷／ＣＭＹ指定色印刷を行う場合のＫ色の１ライン未満の遅延量は、上記式２４と同様にして表すことができる。他のＣ、Ｍ、Ｙの色についても同様である。

また、「中速」でモノクロ印刷を行う場合の各色の１ライン単位の遅延量は、以下のように表される。まず、Ｋ色の１ライン単位の遅延量（モノクロ印刷時の１ライン単位のＫ遅延量）は、以下の式２９で表すことができる。
モノクロ印刷時の１ライン単位のＫ遅延量＝１ ・・・（２９）

また、Ｃ色の１ライン単位の遅延量（モノクロ印刷時の１ライン単位のＣ遅延量）は、以下の式３０で表すことができる。
モノクロ印刷時の１ライン単位のＣ遅延量＝０ ・・・（３０）

また、Ｍ色の１ライン単位の遅延量（モノクロ印刷時の１ライン単位のＭ遅延量）は、以下の式３１で表すことができる。
モノクロ印刷時の１ライン単位のＭ遅延量＝０ ・・・（３１）

さらに、Ｙ色の１ライン単位の遅延量（モノクロ印刷時の１ライン単位のＹ遅延量）は、以下の式３２で表すことができる。
モノクロ印刷時の１ライン単位のＹ遅延量＝０ ・・・（３２）

一方、「中速」でモノクロ印刷を行う場合の各色の１ライン未満の遅延量は、Ｋ色の１ライン未満の遅延量だけを設定すればよく、Ｃ色の１ライン未満の遅延量、Ｍ色の１ライン未満の遅延量、Ｙ色の１ライン未満の遅延量の設定は不要となる。Ｋ色の１ライン未満の遅延量は、上記式２４で表すことができる。

次に、紙線速が「１速」から「低速」に変更された場合の位置ずれ補正制御について説明する。図１１の例では、「低速」に対応する紙線速は６０ｍｍ／ｓｅｃ、ライン周期は１７６．３９μｓである。また、「低速」に対応する画像形成速度の理想値（デフォルト値）は、クロック数「１０４０４」で表される。また、「低速」に設定されたときの実際の画像形成速度の値（クロック数）は「ＳＰ３」と表記されている。

また、「低速」における実際の画像形成速度（クロック数：ＳＰ３）と理想の画像形成速度（クロック数：１０４０４）との比を示す線速調整係数αｌは、「ＳＰ３／１０４０４」で表される。この例では、「低速」が請求項の「第２紙線速」に対応し、「線速調整係数αｌ」が請求項の「第２係数」に対応していると捉えることができる。上記ＳＰ２の代わりにＳＰ３を使用し、「中速」に対応する線速調整係数αｍの代わりに「低速」に対応する線速調整係数αｌを使用する以外は、「中速」の場合と同様にして、第２補正部１０４による補正が行われるので、詳細な説明は省略する。

以上に説明したように、本実施形態では、「１速」で印刷を行う場合に、位置ずれ補正用パターンの検出を行って、位置ずれ補正（デフォルトの位置ずれ補正）を行う。そして、印刷に使用される用紙４の変更に伴って、紙線速が「中速」（または「低速」）に変更された場合、「１速」における実際の画像形成速度と理想の画像形成速度との比を示す線速調整係数αｈと、「中速」における実際の画像形成速度と理想の画像形成速度との比を示す線速調整係数αｍ（「低速」に変更された場合はαｌ）との比に応じて、デフォルトの位置ずれ補正が行われたときの調整量を補正し、補正後の調整量に従って露光タイミングを変更する。すなわち、本実施形態によれば、デフォルトの位置ずれ補正が行われた後に紙線速が変更されても、位置ずれ補正用パターン画像の検出結果に基づく位置ずれ補正を再び実施することなく、バンディングの発生等を抑制できるので、ユーザーダウンタイムを抑制しつつ画像品質の劣化を抑制できるという有利な効果を奏する。

なお、上述の紙線速設定部１０１、画像形成速度変更部１０２、第１補正部１０３、第２補正部１０４（第１遅延部１０６、第２遅延部１０７を含む）、および、調整部１０５の各々の機能は、制御部３０のＣＰＵが、ＲＯＭ等に格納されたプログラムをＲＡＭ上に展開して実行することにより実現されるが、これに限らず、例えば上述の紙線速設定部１０１、画像形成速度変更部１０２、第１補正部１０３、第２補正部１０４、および、調整部１０５の各々の機能のうちの少なくとも一部が専用のハードウェア回路で実現される構成であってもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

（変形例）
以下、変形例を記載する。なお、以下の変形例同士は、任意に組み合わせることもできる。また、以下の変形例と上述の実施形態とを任意に組み合わせてもよい。

（１）変形例１
例えば第２遅延部１０７による遅延量は固定値に設定される形態であってもよい。この固定値は、設定可能な範囲内において最小となる値であってもよく、例えば「０」に設定されてもよい。以下、固定値が「０」に設定される形態において、紙線速が「１速」から「中速」に変更された場合を例に挙げて説明する。

第２補正部１０４による補正が行われる前の「中速」における各色の１ライン単位の遅延量は、上記式１６〜式１９で表すことができる。一方、この例では、第２補正部１０４による補正前の「中速」における各色の１ライン未満の遅延量は、予め「０」に設定されている。

そして、第２補正部１０４による上述の補正が行われた後の「中速」における各色の遅延量は、以下のように表すことができる。まず、Ｋ色の遅延量（補正後のＫ遅延量）は、以下の式３３で表すことができる（小数点第２位を四捨五入）。
補正後のＫ遅延量＝（補正前の１ライン単位のＫ遅延量−補正前の１ライン単位のＹ遅延量＋１）×（αｈ／αｍ） ・・・（３３）

同様に、Ｃ色の遅延量（補正後のＣ遅延量）は、以下の式３４で表すことができる。
補正後のＣ遅延量＝（補正前の１ライン単位のＣ遅延量−補正前の１ライン単位のＹ遅延量＋１）×（αｈ／αｍ） ・・・（３４）

同様に、Ｍ色の遅延量（補正後のＭ遅延量）は、以下の式３５で表すことができる。
補正後のＭ遅延量＝（補正前の１ライン単位のＭ遅延量−補正前の１ライン単位のＹ遅延量＋１）×（αｈ／αｍ） ・・・（３５）

第１遅延部１０６は、以上のようにして算出された各色の遅延量（補正後の遅延量）の整数部分に相当する分だけ、露光タイミングを遅延させる制御を行う。なお、各色の１ライン単位の遅延量は、以下のように表される。まず、補正後のＫ色の１ライン単位の遅延量（補正後の１ライン単位のＫ遅延量）は、以下の式３６で表すことができる。
補正後の１ライン単位のＫ遅延量＝補正後のＫ遅延量[整数部] ・・・（３６）

補正後の１ライン単位のＣ遅延量、補正後の１ライン単位のＭ遅延量、補正後の１ライン単位のＹ遅延量の各々についても同様に求めることができる。

また、第２遅延部１０７は、補正後の各色の遅延量の小数部分（１ライン未満の遅延量）を、固定値「０」に設定するので、第２遅延部１０７は、露光タイミングを遅延させる制御を行わない。以上の形態であっても、上述の実施形態と同様に、デフォルトの位置ずれ補正が行われた後に紙線速が変更されても、位置ずれ補正用パターン画像の検出結果に基づく位置ずれ補正を再び実施することなく、バンディングの発生等を抑制できる。ただし、上述の実施形態によれば、１ライン未満の遅延量まで反映させた露光タイミングの制御を行うことができるので、より高い精度でバンディングの発生等を抑制できるという利点がある。

なお、「中速」でカラー印刷／ＣＭＹ指定色印刷を行う場合の各色の１ライン単位の遅延量は、上記式２５〜式２８で表すことができる。一方、「中速」でカラー印刷／ＣＭＹ指定色印刷を行う場合の各色の１ライン未満の遅延量は、何れも「０」に設定される。

また、「中速」でモノクロ印刷を行う場合の各色の１ライン単位の遅延量は、上述の実施形態と同様に、上記式２９〜式３２で表すことができる。一方、「中速」でモノクロ印刷を行う場合の各色の１ライン未満の遅延量は、Ｋ色の１ライン未満の遅延量だけを設定すればよく、Ｃ色の１ライン未満の遅延量、Ｍ色の１ライン未満の遅延量、Ｙ色の１ライン未満の遅延量の設定は不要となるが、この場合は、何れも「０」に設定される。

なお、紙線速が「１速」から「低速」に変更された場合についても同様に考えることができる。

（２）変形例２
上述の実施形態では、「１速」が請求項の「第１紙線速」に対応しているが、これに限らず、デフォルトの位置ずれ補正を行う紙線速（第１紙線速）は任意に変更可能である。例えば画像形成装置１００の起動後、最初の印刷に使用される用紙に対応する紙線速が「中速」である場合は、「中速」が請求項の「第１紙線速」に対応することになり、他の「１速」、「低速」が請求項の「第２紙線速」に対応することになる。また、画像形成装置１００が有する複数の紙線速の種類や数も任意であり、上述の実施形態に限られるものではない。

（３）変形例３
例えばＬＥＤＡヘッド１１の代わりに有機ＥＬヘッドを用いる形態であってもよいし、ＬＤアレイを用いる形態であってもよい。要するに、請求項の「露光部」は、ＬＥＤＡヘッドを含む形態であってもよいし、有機ＥＬヘッドを含む形態であってもよいし、ＬＤアレイを含む形態であってもよい。要するに、請求項の「露光部」は、画像データに応じた露光を行い、当該画像データに基づく潜像を感光体上に形成させる機能を実現可能な形態であればよい。

なお、上述の実施形態の画像形成装置１００で実行されるプログラム（制御部３０のＣＰＵが実行するプログラム）は、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、上述の実施形態の画像形成装置１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態の画像形成装置１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

１１ ＬＥＤＡヘッド
１７ センサ
１８ センサ
３０ 制御部
３２ 作像プロセス部
３３ 副制御部
３４ 操作部
３５ 記憶部
３６ プリントジョブ管理部
３７ 定着部
３８ 読取部
３９ ＬＥＤＡ制御部
４０ 検出部
６０ ページメモリ
７０ 周波数変換部
７１ ラインメモリ
７２ 画像処理部
７３ スキュー補正部
７４ ラインメモリ
１００ 画像形成装置
１０１ 紙線速設定部
１０２ 画像形成速度変更部
１０３ 第１補正部
１０４ 第２補正部
１０５ 調整部
１０６ 第１遅延部
１０７ 第２遅延部
１１０ 検出タイミング補正用パターン
２００ ラダーパターン

特許第４８１５３３４号公報

Claims (12)

1. 画像データに応じた露光を行い、前記画像データに基づく潜像を感光体上に形成させる露光部と、
   印刷に使用される用紙の種類に応じて、前記用紙を搬送する速度を示す紙線速を可変に設定する紙線速設定部と、
   前記紙線速設定部により設定された前記紙線速に応じて、前記露光部による画像形成の周期を示す画像形成速度を変更する画像形成速度変更部と、
   所定速度で駆動される像担持体上に形成された位置ずれ補正用パターン画像を検出する検出部と、
   基準となる前記紙線速を示す第１紙線速で印刷を行う場合、前記検出部による前記位置ずれ補正用パターン画像の検出結果に応じて、位置ずれ補正を行う第１補正部と、
   前記紙線速設定部により、前記第１紙線速以外の紙線速を示す第２紙線速に設定された場合、前記第１紙線速における実際の前記画像形成速度と理想の前記画像形成速度との比を示す第１係数と、前記第２紙線速における実際の前記画像形成速度と理想の前記画像形成速度との比を示す第２係数との比に応じて、前記第１補正部による前記位置ずれ補正が行われたときの調整量を補正する第２補正部と、を備える、
   画像形成装置。
2. 前記調整量は、前記露光部による露光のタイミングを示す露光タイミングを遅延させる量を示し、
   前記第２補正部は、前記調整量に対して、前記第１係数と前記第２係数との比の値を乗算することで前記調整量を補正し、補正後の前記調整量に従って前記露光タイミングを遅延させる、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記調整量は、前記露光部による画像形成の周期を示すラインの数で表され、
   前記第２補正部は、
   補正後の前記調整量を表すライン数の整数部分に相当する分だけ、前記露光タイミングを遅延させる制御を行う第１遅延部と、
   補正後の前記調整量を表すライン数の小数部分と、前記第２紙線速における実際の前記画像形成速度を示すクロック数との乗算により得られるクロック数だけ、前記露光タイミングを遅延させる制御を行う第２遅延部と、を含む、
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記調整量は、前記露光部による画像形成の周期を示すラインの数で表され、
   前記第２補正部は、
   補正後の前記調整量を表すライン数の整数部分に相当する分だけ、前記露光タイミングを遅延させる制御を行う第１遅延部と、
   補正後の前記調整量を表すライン数の小数部分を固定値に設定し、設定した前記固定値に従って、前記露光タイミングを遅延させる制御を行う第２遅延部と、を含む、
   請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記固定値は、設定可能な範囲内において最小となる値である、
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記第１係数および前記第２係数の各々は、前記調整量の有効桁数以上の有効数字である、
   請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記第１紙線速は、予め用意された複数の紙線速の中で最速である、
   請求項１に記載の画像形成装置。
8. 入力に応じて、前記画像形成速度を可変に調整する調整部をさらに備える、
   請求項１に記載の画像形成装置。
9. 前記露光部は、ＬＥＤＡヘッドを含む、
   請求項１に記載の画像形成装置。
10. 前記露光部は、有機ＥＬヘッドを含む、
    請求項１に記載の画像形成装置。
11. 前記露光部は、ＬＤアレイを含む、
    請求項１に記載の画像形成装置。
12. 画像データに応じた露光を行い、前記画像データに基づく潜像を感光体上に形成させる露光ステップと、
    印刷に使用される用紙の種類に応じて、前記用紙を搬送する速度を示す紙線速を可変に設定する紙線速設定ステップと、
    前記紙線速設定ステップにより設定された前記紙線速に応じて、前記露光ステップによる画像形成の周期を示す画像形成速度を変更する画像形成速度変更ステップと、
    所定速度で駆動される像担持体上に形成された位置ずれ補正用パターン画像を検出する検出ステップと、
    基準となる前記紙線速を示す第１紙線速で印刷を行う場合、前記検出ステップによる検出結果に応じて、位置ずれ補正を行う第１補正ステップと、
    前記紙線速設定ステップにより、前記第１紙線速以外の紙線速を示す第２紙線速に設定された場合、前記第１紙線速における実際の前記画像形成速度と理想の前記画像形成速度との比を示す第１係数と、前記第２紙線速における実際の前記画像形成速度と理想の前記画像形成速度との比を示す第２係数との比に応じて、前記位置ずれ補正が行われたときの調整量を補正する第２補正ステップと、を含む、
    画像形成方法。

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