JP4630677B2 - 画像形成装置、プリンタ装置、ファクシミリ装置、及び、複写機。 - Google Patents

Description

本発明は、カラーまたはモノクロ対応の画像形成装置、及び、それを備えたプリンタ装置、ファクシミリ装置、複写機に関し、特に、画像形成装置における主走査画像位置制御、主走査画像倍率制御に関するものである。

光ビーム走査装置を用いた画像形成装置では、光ビームを画像データにより変調し、ポリゴンミラー等の偏向手段を回転することにより主走査方向に等角速度偏向し、ｆθレンズにより等角速度偏向を等速度偏向に補正などし、像担持体（以下感光体）上に走査するように構成されている。

しかしながら、従来の装置において、光ビーム走査装置を構成するレンズ等の部品の特性のばらつきにより、装置毎に画像倍率が異なってしまう問題がある。また、同一装置においても、主走査方向の特性が均一でないため、部分的な倍率誤差が発生してしまう問題がある。また、特にプラスチックレンズを用いた場合には、環境温度の変化や、機内温度の変化等によって、プラスチックレンズの形状、屈折率が変化する。このため、感光体の像面での走査位置が変化し、主走査方向の倍率誤差が発生し、高品位の画像を得られなくなる。さらに、複数のレーザビーム、レンズを用いて、複数色の画像を形成する装置においては、それぞれの倍率誤差によって色ずれが発生し、高品位の画像を得られなくなる。したがって、各色の全幅倍率誤差、部分倍率誤差を低減することで、各色の画像倍率をできる限り合せる必要がある。

主走査方向の画像倍率誤差を補正する手段としては、画素クロック周波数を可変制御することで、機械毎のばらつき、各色毎のばらつきを低減することが可能であり、一般的に行われている。

ただし、そのような画素クロック周波数を可変制御することによる補正では、主走査方向に全体の画像倍率は補正できるものの、実際の主走査方向の倍率特性は、主走査方向に均一ではなく、主走査方向の部分部分でそれぞれ異なる倍率誤差があるため、部分的に画像倍率が合っていなかったり、画像位置がずれたりする。更に、複数色の形成を行うカラー画像対応の画像形成装置においては、主走査方向の各部で部分的な色ずれが発生してしまうおそれがある。

このようなことから、光ビームを走査することによって画像形成を行う画像形成装置において、光ビーム走査装置を構成するレンズ、ポリゴンミラー等の部品のの特性やその特性の変動により発生する主走査方向の画像倍率誤差、主走査画像位置ずれを補正する技術の提案がなされている（特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５参照）。
特開２００４−４５１０号公報 特開２００４−８５７７７号公報 特開平９−１７４９１７号公報 特許第３２３１６１０号 特開２００３−１８５９５３号公報

特許文献１では、レーザビームの一定走査期間を分割した期間毎に出力される画素クロックの位相を画素クロック周期より短い間隔で変更することによって、高精度に部分的な倍率補正を行っている。

特許文献２では、カラー画像形成装置において、基準色以外の各色の倍率補正を、主走査方向の区間毎に倍率を指定し、所定数のカウント毎にクロックスピードを変更して部分倍率補正を行い、色ずれを防止している。

特許文献３では、回転多面鏡の鏡面毎に、予め測定された伸縮歪を補正するデータを、画素クロックの基準周期、短周期、長周期の３種類で記憶し、主走査方向の全ドットを複数の区間に分割し、３種類の周期データ適用して、鏡面歪を補正することで、高品質のカラー画像を得るようにしている。

特許文献４では、回転多面鏡の鏡面毎に、予め測定された伸縮歪を補正するデータを、画素クロックの基準周期、短周期、長周期の３種類で記憶し、主走査方向の全ドットを複数の区間に分割し、３種類の周期データ適用して、鏡面歪を補正することで、高品質のカラー画像を得ることができる。また、主走査方向の全ドットを複数の区間に分割し、光学系を本体に実装する前に区間毎にその区間の実境界位置と基準境界位置とのずれ量を予め求め、ずれ量に基づき区間単位でずれを補正している。また、転写ベルト上に位置ずれ検出パターンを形成し、所定間隔からのずれ量に基づき区間単位でずれを補正している。

特許文献５では、有効書込領域外の書込み開始側と終了側に光ビームを検知するセンサを設け、センサ間の走査時間の変動量に基づいて、有効書込領域での画像データの各ドット位置を任意位置に補正することで、色ずれの発生を抑えている。また、有効書込領域を複数の画像データ領域に分割し、各データ領域単位で補正値を設定することで、データ量の低減、制御部の小型化を図っている。

画素クロックの位相、周期を可変する（画像クロックの幅を長くしたり短くしたりする）ことで、その箇所の画像倍率、画像位置を補正することができるが、上記各特許文献公報にも記載されているように、補正ために必要となる、画像倍率ずれ量、画像位置ずれ量をセンサ、ＣＣＤ等で検出する必要がある。

例えば、画像倍率を補正する場合、そのずれ量を検出するポイントの画像倍率を補正するためには、そのポイントより走査開始側の画素クロックを補正する必要がある。そのポイントより後方の画素クロックを補正しても、その分だけ画像倍率誤差が発生し、さらにそのポイントより後方の画像倍率に誤差が発生してしまうことになる。

また、上記各特許文献にも記載されているように、光学系を装置本体に実装する前にずれ量を予め求め、そのずれ量に基づいて補正したり、本体実装後、転写ベルト上に位置ずれ検出パターンを形成し、所定間隔からのずれ量に基づき補正することも必要であるが、記録紙の搬送上の問題（斜行など）により、前記２つの補正を行ったとしても、実際の記録紙上の画像では位置ずれが発生してまう場合がある。

また、位置ずれ検出パターンを検出するセンサを本体にできる限り多く搭載することで、主走査方向の倍率誤差をより細かく検出して補正できるが、当然、本体のコストアップにつながり、実際、多くは搭載できない。

本発明は、上記の問題を解決するためのものであり、その目的は、主走査方向の画像位置、画像倍率誤差の補正精度を向上させることができる画像形成装置の提供にある。また、本発明の目的は、色ずれ、画像倍率誤差の補正精度を向上させることができるカラー画像対応の画像形成装置の提供にある。

本発明は、形成対象の画像データに応じて主走査方向の画素単位で点灯制御される発光源と、その発光源の点灯制御用の画素クロックの周期を上記主走査方向において１画素単位で可変制御できる手段とを有し、上記発光源からの光ビームが感光体上を上記主走査方向に走査することにより画像を形成する画像形成装置において、上記発光源からの光ビームが上記主走査方向に走査されたときに、その光ビームを上記主走査方向端部の書き出し側で検出する同期検知センサと、その後その光ビームを上記主走査方向に間隔を置いた複数箇所で順次検出する複数の光ビーム検出センサと、上記同期検知センサと上記複数の光ビーム検出センサが順次上記光ビームを検出する各時間差をそれぞれ計測し、その各時間差を予め記憶している各基準値と比較して上記画素クロックの周期を１画素単位で可変することによって上記主走査方向の画像位置及び画像倍率を補正する主走査方向補正手段とを設けその主走査方向補正手段は、上記主走査方向の補正エリアを、上記同期検知センサによる光ビーム検出位置から上記複数の光ビーム検出センサのうちの最初に光ビームを検出する光ビーム検出センサによる光ビーム検出位置までを画像位置補正エリアとし、上記複数の光ビーム検出センサの隣接する各光ビーム検出センサによる光ビーム検出位置の間をそれぞれ画像倍率補正エリアとして、複数のエリアに分割し、それらの分割した各エリアにおいて個別に上記画素クロックの周期を１画素単位で可変することによって、上記画像位置補正エリアでは上記主走査方向の画像位置の補正を行い、上記各画像倍率補正エリアでは上記主走査方向の画像倍率の補正を行って、上記主走査方向全体の画像位置及び画像倍率の補正を行うと共に、上記発光源からの光ビームを上記感光体上に走査する光ビーム走査装置、その光ビーム走査装置内の構成部品、又は上記同期検知センサ及び上記複数の光ビーム検出センサの少なくとも１つが交換されると、その交換を交換検出用スイッチの状態変化により検出し、その検出に応じて、上記複数の光ビーム検出センサにより主走査方向の異なる位置に配置された複数の直線からなるパターンを読み取り、その各光ビーム検出センサがどの位置に配置されたパターンを読み取れたかに基づいてその各光ビーム検出センサの位置を決定して、上記複数のエリアの境界位置をその決定に従った位置に自動的に再設定するようにしたものである。

また、本発明は、形成対象のカラー画像データを構成する各色の形成対象画像データのそれぞれに対して、形成画像データの主走査方向の画素単位で点灯制御される発光源と、その発光源の点灯制御用の画素クロックの周期を上記主走査方向において１画素単位で可変制御できる手段とを有し、上記各色の形成対象画像データのそれぞれに対して各上記発光源から出力される光ビームがそれぞれ各感光体上を上記主走査方向に走査することにより画像を形成する画像形成装置において、上記各色の形成対象画像データのそれぞれに対して、上記発光源からの光ビームが上記主走査方向に走査されたときに、その光ビームを上記主走査方向端部の書き出し側で検出する同期検知センサと、その後その光ビームを上記主走査方向に間隔を置いた複数箇所で順次検出する複数の光検出手段と、上記同期検知センサと上記複数の光検出手段が順次上記光ビームを検出する各時間差をそれぞれ計測し、その各時間差を予め記憶している各基準値と比較して上記画素クロックの周期を１画素単位で可変することによって上記主走査方向の画像位置及び画像倍率を補正する主走査方向補正手段とを設け、上記各色の形成対象画像データのそれぞれに対した上記主走査方向補正手段は、上記主走査方向の補正エリアを、上記同期検知センサによる光ビーム検出位置から上記複数の光検出手段のうちの最初に光ビームを検出する光検出手段による光ビーム検出位置までを画像位置補正エリアとし、上記複数の光検出手段の隣接する各光検出手段による光ビーム検出位置の間をそれぞれ画像倍率補正エリアとして、複数のエリアに分割し、それらの分割した各エリアにおいて個別に上記画素クロックの周期を１画素単位で可変することによって、上記画像位置補正エリアでは上記主走査方向の画像位置補正を行い、上記各画像倍率補正エリアでは上記主走査方向の画像倍率の補正を行って、上記主走査方向全体の画像位置及び画像倍率の補正を行うと共に、上記発光源からの光ビームを上記感光体上に走査する光ビーム走査装置、その光ビーム走査装置内の構成部品、又は上記同期検知センサ及び上記複数の光ビーム検出センサの少なくとも１つが交換されると、その交換を交換検出用スイッチの状態変化により検出し、その検出に応じて、上記複数の光ビーム検出センサにより主走査方向の異なる位置に配置された複数の直線からなるパターンを読み取り、その各光ビーム検出センサがどの位置に配置されたパターンを読み取れたかに基づいてその各光ビーム検出センサの位置を決定して、上記複数のエリアの境界位置をその決定に従った位置に自動的に再設定するようにしたものである。

上記光ビーム検出手段は、上記発光源からの光ビームを前記感光体上に走査する光ビーム走査装置内に設置するとよい。

また、本発明は、上記に記載の画像形成装置の構成を備えたことを特徴とするプリンタ装置も提供する。

また、本発明は、上記に記載の画像形成装置の構成を備えたことを特徴とするファクシミリ装置も提供する。

また、本発明は、上記に記載の画像形成装置の構成を備えたことを特徴とする複写機も提供する。

以上のようなこの発明によれば、各エリアの境界と光ビーム検出センサの配置位置が一致するように各光ビーム検出センサが配置されるため、画像位置、画像倍率誤差の補正精度を向上させることが可能となる効果が得られる。また、カラー画像を形成する際には、色ずれ、画像倍率誤差の補正精度を向上させることが可能となる効果も得られる。

請求項３０に係る発明によれば、色ずれ、画像位置、画像倍率誤差の補正精度を常に高く保つことが可能となる。

以下、添付図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明する。

図１に、本発明を実施するための最良の形態に係る画像形成装置５００を含むシステム構成について示す。

同図において、画像形成装置５００は、ＰＳＴＮ２０００を介してＰＳＴＮ２０００上のファクシミリ装置２００１との間で画データの送受信を行うことができる。また、画像形成装置５００は、もしＩＳＤＮ３０００とのインターフェースを備えればＩＳＤＮ３０００上のファクシミリ装置３００１との間での画データの送受信も可能である（本発明を実施するための最良の形態では備えていない）。また、画像形成装置５００は、ＬＡＮ５０００に接続され、パケット変換を行うルータ装置５００２を介してインターネット４０００に接続され、インターネット４０００上のパーソナルコンピュータ４００２との間で電子メールによる画像データの送受信や、インターネット４０００上のネットワークファクシミリ装置４００１との電子メールやＩＴＵ−Ｔ勧告Ｔ。３８などに基づくリアルタイムネットワークファクシミリ通信による画データの送受信を行うことができる。また、画像形成装置５００は、ＬＡＮ５０００上のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）５００１ａ、５００１ｂ、５００１ｃ等との間で画データのやりとりを行うことができる。

つまり、画像形成装置５００は、公衆回線を介した通常のファクシミリ装置、ネットワークファクシミリ装置、ＰＣ５００１ａ等にとってのスキャナ装置、ＰＣ５００１ａ等にとってのプリンタ装置、複写機等としての機能を複合的に備えたものである。

図２に、画像形成装置５００のブロック構成について示す。

同図において、ＣＰＵ５０２は、ＲＡＭ５０４を作業領域として使用しつつ、ＲＯＭ５０３に書き込まれた制御プログラムに基づいて装置各部を制御したり、各種データ処理をしたり、プロトコル制御を行う中央演算処理装置である。

ＲＯＭ５０３は、ＣＰＵ５０２が装置各部を制御するための制御プログラムや、各文字コードに対応するフォントデータなどの制御に必要な各種データが記憶されるリードオンリメモリである。

ＲＡＭ５０４は、前述したようにＣＰＵ５０２の作業領域として使用されるランダムアクセスメモリである。

ＥＥＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能な読み出し専用メモリ）５０５は、装置動作に必要な各種情報が記憶されると共に、装置の電源がオフされた状態でもその記憶内容を保持するためのメモリであり、バッテリバックアップされたＳＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）や磁気ディスク装置への置き換えも可能である。

時計回路５０６は、現在の日付及び時刻を常に計時しているもので、ＣＰＵ５０２は、システムバス５１４を介して時計回路５０６を読み出すことで、現在の日時（日付と時刻）を知ることができる。

操作表示部５０７は、ユーザからの操作入力を受け入れるための各種キーが配設される一方、液晶表示装置等の表示器を備え、ユーザに知らせるべき装置の動作状態や、各種メッセージを表示するものである。

読取部５０８は、原稿を読み取って画データを得るためのものである。

画像形成部５０９は、画像データを記録紙に印刷出力するためのものである（詳細後述）。

画像処理部５１０は、生の画像データの符号化圧縮、及び、符号化された圧縮データの復号伸張の符号化復号化処理や、２値化処理、変倍処理、縮小拡大処理、画像補正処理、画データを構成する各主走査ラインにおける画素順番の並べ替え処理、送信日時や受信日時の文字列情報などの付加情報の付加処理などの、画像形成装置５００において扱う画データに関する各種処理を行う。

ＬＡＮ通信制御部５１０は、いわゆるＮＩＣ（Network Interface Card）であり、ＬＡＮ５０００に接続され、ＬＡＮプロトコル上でのＣＰＵ５０２によるＴＣＰ／ＩＰプロトコルのやりとりにより、その上位のプロトコルにより各種情報のやりとりなどを行えるようにするためのものである。

通信制御部５１２は、ＮＣＵ部５１３を介してＰＳＴＮ２０００と接続され、相手側通信端末との通信の制御を行う。その通信制御部５１２は、ＮＣＵ部５１３を制御し、ＮＣＵ部５１３にて検出されたリンギング電圧のパルスの検出や、ＤＴＭＦ信号の検出、トーン信号の検出、送信時の発呼を行う。また、通信制御部５１２は、モデムを有しており、相手側通信端末より受信した受信データ（変調されている）を復調したり、逆に、送信時の送信データを変調し送信したりする。具体的には、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｔ。３０に基づくＧ３ファクシミリ制御信号をやりとりするための低速モデム機能能（Ｖ。２１モデム）、及び、主に文書画像データをやりとりするための高速モデム機能である、Ｖ。１７、Ｖ。３３、Ｖ。３４、Ｖ。２９、Ｖ。２７ｔｅｒの各モデム機能を備えている。

ＮＣＵ部５１３はＰＳＴＮ２０００に接続され、回線の閉結や、呼び出し信号（リンギング）の検出などをおこなう。

システムバス５１４は、上記各部がデータをやり取りするためのデータバス・アドレスバス・制御バス、割り込み信号ラインなどにより構成される信号ラインである。

以上の構成で、画像形成装置５００は、プリンタ装置として、ファクシミリ装置の受信側として、または複写機として、画像データを記録紙上に形成して出力するが、その画像形成は、前述したように、画像形成部９により行われる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、各実施例に分けて説明する。

先ず、第１実施例について説明する。

図３に画像形成部５０９の構成を示す。

同図の光ビーム走査装置６００において、画像データの内容に応じて変調点灯されるＬＤ（レーザダイオード）（図示せず）から出射される光ビームは、コリメートレンズ（図示せず）により平行光束化され、シリンダレンズ（図示せず）を通り、ポリゴンモータ６０１によって回転するポリゴンミラー６０２によって偏向され、ｆθレンズ６０３を通り、ＢＴＬ６０４を通り、ミラー６０５によって反射し、感光体６０６上を走査する。ＢＴＬ６０４のＢＴＬとは、バレル・トロイダル・レンズの略で、副走査方向のピント合わせ（集光機能と副走査方向の位置補正（面倒れ等））を行っている。

感光体６０６上に光ビーム６０７を走査するためのミラー６０５は、ハーフミラー（半透過型折り返しミラー）であり、光ビーム６０７の一部は略真下に折り返され、感光体面６０６に向かうが、残りの一部は透過し直進する。（ハーフ）ミラー６０５を透過した光ビームを検知するために、６０８ａ、ｂ、ｃの３個の光ビーム検出センサが、（ハーフ）ミラー６０５の背面側に主走査方向に並べて設けられている。本実施例では光ビーム検出センサを３個備えている。

感光体６０６の回りには、帯電器６１０、現像ユニット６１１、転写器６１２、クリーニングユニット６１３、除電器６１４が配置されており、通常の電子写真プロセスである帯電、露光、現像、転写により、転写ベルト６３０上に載置されて搬送副走査されてくる記録紙６２０上に画像が形成される。そして図示していないが定着装置によって記録紙６２０上のトナー画像が記録紙に定着される。

図４に画像形成部５０９における、画像形成制御部及び光ビーム走査装置を示す。光ビーム走査装置６００の主走査方向端部の画像書き出し側（図において左側）に光ビームを検出する同期検知センサ６４３が配置されていて、ｆθレンズ６０３を透過した光ビームがミラー６４１によって反射され、レンズ６４２によって集光させて同期検知センサ６４３に入射するような構成になっている。

また、図３でも説明したように、感光体６０６上に光ビーム６０７を走査するためのミラー６０５は、ハーフミラー（半透過型折り返しミラー）になっていて、ハーフミラー６０５を透過した光ビームを検知するために、光ビーム検出センサ６０８ａ、ｂ、ｃが両端部と中央の３箇所に設けられている。

光ビーム６０７が同期検知センサ６４３上を通過することにより、同期検知センサ６４３から同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力され、画素クロック生成部６５０、同期検知用点灯制御部６５４、書出開始位置制御部６５５、光ビーム検出部６５６に送られる。

画素クロック生成部６５０では、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成し、ＬＤ制御部６５７及び同期検出用点灯制御部６５４に送る。

画素クロック生成部６５０は、基準クロック発生部６５１、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator：電圧制御発振器）クロック発生部６５２、位相同期クロック発生部６５３から構成されている。

図５にＶＣＯクロック発生部（ＰＬＬ回路：ＰｈａｓｅＬｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）６５２を示す。基準クロック発生部６５１からの基準クロック信号ＦＲＥＦと、出力のＶＣＬＫを１／Ｎ分周器７０３でＮ分周した信号を位相比較器７００に入力し、位相比較器７００では、両信号の立ち下がりエッジの位相比較が行なわれ、誤差成分を定電流出力する。そしてＬＰＦ（ローパスフィルタ）７０１によって不要な高周波成分や雑音を除去し、ＶＣＯ７０２に送る。ＶＣＯ７０２ではＬＰＦの出力に依存した発振周波数を出力する。したがって、プリンタ制御部６５８からＦＲＥＦの周波数と分周比：Ｎを可変設定することで、出力のＶＣＬＫの周波数を可変できる。

位相同期クロック発生部６５３では、画素クロック周波数の８倍の周波数に設定されているＶＣＬＫから、画素クロックＰＣＬＫを生成し、さらに、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成している。また、プリンタ制御部６５８からの補正データにより、ＰＣＬＫの立ち上がりの位相をＶＣＬＫの半周期分だけ早めたり遅くしたりしている。

補正データ記憶部６５９は、画素クロックの位相を可変する量とその方向（遅らすのか進めるのか）が記憶されていて、プリンタ制御部６５８からの指示により、補正データを位相同期クロック発生部６５３に送る。

また、プリンタ制御部６５８からＦＲＥＦの周波数と分周比：Ｎを可変することで、ＶＣＬＫの周波数が変わり、それにより画素クロックＰＣＬＫの周波数が可変されることになる。ＰＣＬＫの周波数を可変することで、画像の全体倍率を変えることができる。

同期検出用点灯制御部６５４は、最初に同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するために、ＬＤ制御部６５７に対するＬＤ強制点灯信号ＢＤをＯＮしてＬＤを強制点灯させるが、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出した後には、同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫによって、フレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号ＸＤＥＴＰが検出できるタイミングでＬＤを点灯させ、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出したらＬＤを消灯するＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部６５７に送る。

ＬＤ制御部６５７では、同期検知用強制点灯信号ＢＤ及び画素クロックＰＣＬＫに同期した画像データに応じてレーザを点灯制御する。そして、ＬＤユニット６４０からレーザビームが出射し、ポリゴンミラー６０２に偏向され、ｆθレンズ６０３を通り、感光体６０６上を走査することになる。

ポリゴンモータ制御部６６０は、プリンタ制御部６５８からの制御信号により、ポリゴンモータを規定の回転数で回転制御する。

書出開始位置制御部６５５は、同期検知信号ＸＤＥＴＰ、画素クロックＰＣＬＫ、及びプリンタ制御部６５８からの制御信号等により、画像書出し開始タイミング及び画像幅を決定する主走査ゲート信号ＸＬＧＡＴＥ、副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥを生成している。

光ビーム検出部６５６は、光ビーム検出センサ６０８ａ、ｂ、ｃのそれぞれに光ビーム６０７が走査されることで出力される検知信号ＸＤＥＴＰ１、ＸＤＥＴＰ２、ＸＤＥＴＰ３をそれぞれ検知し、同期検知信号ＸＤＥＴＰとＸＤＥＴＰ１、ＸＤＥＴＰ１とＸＤＥＴＰ２、ＸＤＥＴＰ２とＸＤＥＴＰ３のそれぞれの時間差をクロック信号ＶＣＬＫで計測し、その結果から、画像位置、画像倍率を補正するための各補正エリアにおける補正値を算出し、補正データ記憶部６５９に格納する。この補正データは、上記で説明した画素クロックの位相を可変する量とその方向（遅らすのか進めるのか）のことである。

また、補正データ記憶部６５９には、各光ビーム検出センサ６０８ａ、ｂ、ｃの配置位置と補正エリアの境界がほぼ一致するように、補正エリアの境界を設定する設定値も記憶されている。

図６に書出開始位置制御部６５５の構成を示す。書出開始位置制御部６５５は、主走査ライン同期信号発生部７１０と主走査ゲート信号発生部７２０と副走査ゲート信号発生部７３０に別れ、主走査ライン同期信号発生部７１０は主走査ゲート信号発生部７２０内の主走査カウンタ７２１、副走査ゲート信号発生部７３０内の副走査カウンタ７３１を動作させるための信号ＸＬＳＹＮＣを生成し、主走査ゲート信号発生部７２０は画像信号の取り込みタイミング（主走査方向の画像書出しタイミング）を決定する信号ＸＬＧＡＴＥを生成し、副走査ゲート信号発生部７３０は画像信号の取り込みタイミング（副走査方向の画像書出しタイミング）を決定する信号ＸＦＧＡＴＥを生成している。

主走査ゲート信号発生部７２０は、ＸＬＳＹＮＣとＰＣＬＫで動作する主走査カウンタ７２１と、主走査カウンタ７２１のカウンタ値とプリンタ制御部６５８からの設定値１を比較し、その結果を出力するコンパレータ７２２と、コンパレータ７２２からの比較結果からＸＬＧＡＴＥを生成するゲート信号生成部７２３で構成されている。

一方、副走査ゲート信号発生部７３０は、プリンタ制御部６５８からの制御信号とＸＬＳＹＮＣとＰＣＬＫで動作する副走査カウンタ７３１と、副走査カウンタ７３１のカウンタ値とプリンタ制御部６５８からの設定値２を比較し、その結果を出力するコンパレータ７３２と、コンパレータ７３２からの比較結果からＸＦＧＡＴＥを生成するゲート信号生成部７３３で構成されている。

書出開始位置制御部６５５は主走査についてはクロックＰＣＬＫの１周期単位、つまり１ドット単位で、副走査についてはＸＬＳＹＮＣの１周期単位、つまり１ライン単位で書出位置を補正できる。

図７に書出開始位置制御部６５５のタイミングチャートを示す。

同図において、ＸＬＳＹＮＣによってカウンタがリセットされ、ＰＣＬＫでカウントアップしていき、カウンタ値がプリンタ制御部６５８によって設定された設定値１（この場合‘Ｘ’）になったところでコンパレータ７２２からその比較結果が出力され、ゲート信号生成部７２３によってＸＬＧＡＴＥが‘Ｌ’（有効）になる。ＸＬＧＡＴＥは主走査方向の画像幅分だけ‘Ｌ’となる信号である。

副走査については、ＸＬＳＹＮＣでカウントアップしていくことが異なるが、ＸＦＧＡＴＥは、副走査方向の画像幅分だけ‘Ｌ’となる信号である。

図８に画像形成部５０６の前段の例を示す。

画像形成部５０６の前段にはラインメモリ７４０が備わっていて、ＸＦＧＡＴＥのタイミングで、プリンタコントローラ、フレームメモリ、スキャナ等の各種入力経路で取り込まれた画像データを、ＸＬＧＡＴＥが‘Ｌ’の区間だけＰＣＬＫに同期して画像信号が出力されるようになっていて、出力された画像データはＬＤ制御部６５７に送られ、そのタイミングでＬＤが点灯する。

図９に画素クロック生成部６５０から出力される、画素クロックＰＣＬＫのタイミングチャートを示す。

同図において、プリンタ制御部６５８からの補正データについて、‘００ｂ’の場合は補正なし、‘０１ｂ’の場合は１／１６ＰＣＬＫ分だけ位相を遅らす、‘１０ｂ’の場合は１／１６ＰＣＬＫ分だけ位相を早めるとしている。補正データは画素クロックＰＣＬＫに同期して送られ、次のＰＣＬＫの立ち上がりエッジに反映される。補正データが‘００ｂ’の場合はＰＣＬＫはＶＣＬＫの８倍の周期となるが、補正データが‘０１ｂ’の場合はＶＣＬＫの半周期分、つまり１／１６ＰＣＬＫ分だけ立ち上がりエッジの位相が遅れている。以後、元のＰＣＬＫに対し、１／１６ＰＣＬＫ分だけ遅れることになる。図９においては、遅らす方向の位相シフトを４回連続で行なっているため、トータル４／１６ＰＣＬＫ分だけＰＣＬＫの位相が遅れる、つまり、画像倍率、画像位置が４／１６ＰＣＬＫ分だけ補正されたことになる。図９には示さなかったが、位相を早める方向についても、補正データとして‘１０ｂ’を設定することで、同様の補正が可能である。

図１０にセンサ位置を補正するエリアを示す。

画素クロックの位相を可変することで、画像位置を補正することができ、さらに、部分的な画像倍率も補正できる。全体的な画像位置をシフト（早くするor遅くする）する場合は、実際の画像より前（走査開始側）に位相を可変しておく必要があり、主走査方向の書出し開始基準信号である同期検知信号ＸＤＥＴＰから画像書出し位置までが補正するエリアとなる。この間で、補正データ記憶部６５９に記憶されている補正データによって画素クロックの位相を可変する。光ビーム検出センサ６０８ａは、走査開始側の画像端部に設置しているので、画像位置補正エリアと画像倍率補正エリア１の境界は、光ビーム検出センサ６０８ａと同じ位置に設定することになる。

一方、画像倍率を補正する場合、実際に画像倍率誤差が発生している画像領域内で画素クロックの位相を可変して補正する必要がある。画像終了位置より後方では位相を可変しても意味がない。よって画像領域内が補正エリアとなり、この間で、補正データ記憶部６５９に記憶されている補正データによって画素クロックの位相を可変する。本実施例では、画像左側と右側の画像倍率を補正できるように、光ビーム検出センサ６０８ｂを画像中央に、光ビーム検出センサ６０８ｃを走査終了側の画像端部に設置しているので、画像左側を補正する画像倍率補正エリア１と画像右側を補正する画像倍率補正エリア２の境界は、センサ６０８ｂと同じ位置に設定することになり、走査終了側の画像端部の画像倍率補正エリア２の境界は、センサ６０８ｃと同じ位置に設定することになる。

図１１に、図１０に対応した補正エリアの設定方法について示す。

同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫで動作するカウンタの値で補正エリアを決定する。例えば、図１１のように、それぞれのエリアの境界の設定値をａ、ｂ、ｃとすると、カウンタ値が０〜ａが画像位置補正エリア、ａ＋１〜ｂまでが画像倍率補正エリア１、ｂ＋１〜ｃまでが画像倍率補正エリア２となり、各エリアの画素クロックの位相を可変制御する。

エリアの設定値（ａ、ｂ、ｃ）について、画素クロックＰＣＬＫが１周期で１ドットとなるため、同期検知センサ６４３から光ビーム検出センサ６０８ａ、ｂ、ｃの各センサまでの距離は装置組付け時に分かるため、その距離に相当するドット数を設定すれば良い。主走査方向が６００ｄｐｉの解像度であれば、１インチは２５．４ｍｍであるからＰＣＬＫ１周期が４２．３μｍ相当になる。

図１２に、画像形成装置１における、画像位置、画像倍率補正の手順について示す。

なお、同図の手順の前に、各センサ間の基準カウント値を記憶しておく必要がある。この基準値は、各センサの設置位置から算出し、例えば、センサ６０８ａが同期検知センサ６４３から１５ｍｍの位置に設定されていて、解像度が１２００ｄｐｉ（１ドット：０．０２１２ｍｍ）で、その１／８の単位（位相制御で補正可能な単位）でカウントしているとすると、基準値カウント値は、（１５ｍｍ／０．０２１２ｍｍ）×８＝５６６０となる。

まず、ＬＤを点灯させる（処理Ｓ１０１）。この点灯は、各センサの手前で点灯させ、検出後、消灯して問題なく、各センサで確実に光ビームを検出できれば良い。そして、各センサから出力される検出信号の間隔をクロックＶＣＬＫでカウントし（処理Ｓ１０２２）、その各カウント値のそれぞれを対応して予め記憶していた各基準カウント値と比較する（処理Ｓ１０３）。比較結果から、画素クロックの位相を可変する量とその方向（遅らすのか進めるのか）を決定（算出）し、各エリアの補正データとして補正データ記憶部６５９に記憶する。

画像形成動作時に、この補正データを用いて、各エリア毎に、補正する分だけ、画素クロックの位相を可変制御する。画素クロックの位相を可変する際、エリア内の連続する画素クロックにおいて連続して位相を可変とすると、その箇所だけ集中して画像位置、画像倍率が変わってしまうので、位相可変対象の画素がエリア内に均等に分散するようにするほうがよい。

同期検知センサ６４３、光ビーム検出センサ６０８ａ、ｂ、ｃの一部または全部が交換される等して、センサの取り付け位置が変わった場合には、各エリアの境界も変わることになるため、変化後のエリア境界に適合するように、補正データ記憶部６５９が記憶する補正データを更新する必要がある。

補正精度向上のために、センサの個数を増やす場合には、エリアの境界だけでなく、個数も変えることになる。例えば、光ビーム検出センサとして５つのセンサを用いる場合には、同期検知センサ６４３を基準とする５個のエリアのそれぞれについて補正用の設定値が必要となる。これについても補正データ記憶部６５９に記憶しておくことになる。

光ビーム走査装置６００、同期検知センサ６４３、光ビーム検出センサ６０８ａ、ｂ、ｃ等の各センサ、光ビーム走査装置６００内のレンズ、ミラーなどの各種部品を交換した場合、センサ位置だけでなく、画像位置、画像倍率にも影響する可能性があるため、エリアの境界の再設定、基準値の再設定を行う。

光ビーム検出センサ６０８ａ、ｂ、ｃについて、本実施例では光ビーム走査装置６００内に設置するようにしているが、この方が交換性にも優れ、光ビーム６０７に対するセンサ位置が安定しているので好ましい。ただし、光ビーム走査装置６００外に設置されている場合に本実施列を適用しても、同様の効果は得られる。

次に、第２実施例について説明する。

画像形成部５０６における、光ビーム走査装置６００の構成や、画像形成制御動作、補正エリアについては、第１実施例における図３ないし図９と同様である。

図１３に、第２実施例における各エリアの境界可変手順について示す。

同図において、まずＬＤを点灯させ（処理Ｓ２０１）、各光ビーム検出センサ６０８ａ、ｂ、ｃからの検出信号ＸＤＥＴＰ１、ＸＤＥＴＰ２、ＸＤＥＴＰ３を検出する（処理Ｓ２０２）。そしてＬＤを消灯し（処理Ｓ２０３）、主走査方向において、ＸＤＥＴＰ１、ＸＤＥＴＰ２、ＸＤＥＴＰ３の各位置に相当する画素を黒画素とし、それ以外の画素は白画素とした画像データ（縦線画像）を生成する（処理Ｓ２０４）。

そして、その画像データを用いて画像形成を行い（処理Ｓ２０５）、形成された各縦線位置と各センサ位置が同じかどうかチェックする（判断Ｓ２０６）。形成された各縦線位置と各センサ位置が同じになるとは、つまり、各センサにより、対応する縦線の黒画素が検出されることである。

判断Ｓ２０６において、同じでないセンサが１つでも残っている場合には（判断Ｓ２０６のＮｏ）、形成された各縦線位置と各センサ位置が同じになって判断Ｓ２０６がＹｅｓになるまで、画素クロックＰＣＬＫの周期、位相を可変して（処理Ｓ２１０）、処理Ｓ２０５に戻り画像形成動作を繰り返す。

そして、判断Ｓ２０６がＹｅｓになると、再度、ＬＤを点灯させ（処理Ｓ２０７）、調整したＰＣＬＫでＸＤＥＴＰとＸＤＥＴＰ１間、ＸＤＥＴＰとＸＤＥＴＰ２間、ＸＤＥＴＰとＸＤＥＴＰ３間をカウントし（処理Ｓ２０８）、そのカウント値を各エリア設定値として補正データ記憶部６５９に記憶しておき（処理Ｓ２０９）、以後、この値を用いて画像形成動作を行うことになる。

次に、第３実施例について説明する。

図１４に４ドラム方式のカラー画像形成に対応した画像形成部５０６の構成について示す。

この画像形成部５０６ａは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために４組の画像形成部（感光体、現像ユニット、帯電器、転写器）を備えている。いわば、図３の構成の画像形成部５０６を各色について転写ベルト６３０上に並列して備えている構成である。

転写ベルト６３０によって矢印方向に搬送される記録紙６２０上に１色目の画像を形成し、次に２色目、３色目、４色目の順に画像を転写することにより、４色の画像が重ね合わさったカラー画像を記録紙６２０上に形成し、そして図示していないが定着装置によって記録紙６２０上の画像が定着される。

各色の画像形成部については、感光体の回りには、図３の構成に対応する、帯電器６１０、現像ユニット６１１、転写器６１２、クリーニングユニット（図示せず）、除電器（図示せず）が備わっており、通常の電子写真プロセスである帯電、露光、現像、転写により記録紙上に画像が形成される。

図３に示した構成の画像形成部５０６（光ビーム走査装置６００を含む）が各色に対応してが４つ備わっているため、本第３実施例についても第１、第２実施例に記載した手段が適用できる。この場合、各色で独立に光ビーム走査装置６００を備えているため、それぞれエリア境界の設定、画像位置、画像倍率補正を行なうことになる。

次に、第４実施例について説明する。

図１５に４ドラム方式のカラー画像対応の画像形成部５０６を示す。図１４に示した第３実施例に係る画像形成部５０６ａとは、画像位置ずれ補正用パターンを検出するためのセンサ６８０ａ、ｂ、ｃが備わっている点が異なる。

これにより、センサ６８０ａの検出結果から画像位置を、センサ６８０ａとセンサ６８０ｂの検出結果から左半分の画像倍率を、センサ６８０ｂとセンサ６８０ｃの検出結果から右半分の画像倍率を補正できる。

図１６に画像形成部５０６ｂの画像形成制御部の構成及び光ビーム走査装置６００を示す。図４に示した第１実施例に係る構成とは、光ビーム検出センサ６０８ａ、ｂ、ｃの代わりに画像位置ずれ補正用パターンを検出するセンサ６８０ａ、ｂ、ｃを備えている点が異なる。

各センサ６８０ａ、ｂ、ｃによる画像位置ずれ補正用パターンの検出結果情報は、プリンタ制御部６５８に送られ、プリンタ制御部６５８は、その検出結果情報に基づいて補正データを生成し、補正データ記憶部６５９に記憶する。

補正エリアの設定については、第１実施例と同じである。

図１７に、本実施例において、転写ベルト６３０上に形成する画像位置ずれ補正用パターンを示す。

転写ベルト６３０上に各色予め設定されたタイミングで横線及び斜め線画像を形成する。転写ベルトが矢印の方向に移動することにより、各色の横線、斜め線が、発光素子とその反射光を読み取る受光素子とにより構成されたセンサである、センサ６８０ａ、ｂ、ｃによりそれぞれ検知され、その検出結果がプリンタ制御部６５８に送られ、ＢＫを基準とした各色のずれ量（時間）が算出される。斜め線は、主走査方向の画像位置、画像倍率がずれることで検出タイミングが変わり、横線は、副走査方向の画像位置がずれることで検出タイミングが変わる。

具体的には、主走査方向の画像位置については、パターンBK1からパターンBK2の時間を基準とし、パターンC1からパターンC2の時間と比較し、そのずれ分ＴBKC12がシアン画像のブラック画像に対する主走査方向の画像ずれとなるので、その量に相当する分だけ書出し開始タイミングを決定するＸＬＧＡＴＥ信号のタイミングの変更、画素クロックの位相をシフトする（両方、もしくはどちらか一方）。マゼンタ、イエローについても同様である。

主走査方向の左半分の画像倍率については、パターンBK1からパターンBK2の時間を基準とし、パターンC1からパターンC2の時間と比較し、そのずれ分ＴBKC12を求め、さらにパターンBK5からパターンBK6の時間を基準とし、パターンC5からパターンC6の時間と比較し、そのずれ分ＴBKC56を求める。‘ＴBKC56−ＴBKC12’が左半分のシアン画像のブラック画像に対する倍率誤差となり、その量に相当する分だけ画素クロックＰＣＬＫの位相をシフトする。また、主走査方向の右半分の画像倍率については、パターンBK5からパターンBK6の時間を基準とし、パターンC5からパターンC6の時間と比較し、そのずれ分ＴBKC56を求め、さらにパターンBK3からパターンBK4の時間を基準とし、パターンC3からパターンC4の時間と比較し、そのずれ分ＴBKC34を求める。‘ＴBKC34−ＴBKC56’が右半分のシアン画像のブラック画像に対する倍率誤差となり、その量に相当する分だけ画素クロックＰＣＬＫの位相をシフトする。マゼンタ、イエローについても同様である。

検出した誤差に基づく位相のシフト方法は、第１実施例と同様である。

図１８に第４実施例における、画像位置・倍率補正手順について示す。

同図において、先ず、図１７に示した画像位置ずれ補正用パターンを形成し（処理Ｓ３０１）、センサ６８０ａ、ｂ、ｃにより、ＢＫに対する各色のずれを検出する（Ｓ３０２）。そして、そのずれ量から補正が必要かを判断し、ずれ量が基準以下の微少で補正が必要ないと判断される場合には（判断Ｓ３０３のＮｏ）、処理を終了する。補正が必要と判断された場合には（判断Ｓ３０３のＹｅｓ）、補正データを算出し（処理Ｓ３０４）、その補正値を補正データ記憶部６５９に記憶する（処理Ｓ３０５）。そして以後行う画像形成動作時にこの補正データを用いて画像形成する。

なお、判断Ｓ３０３における補正が必要かの判断については、検出されたずれ量が補正分解能の１／２以上のずれ量であれば補正を行うと判断し、それ以下の場合は補正の必要なしと判断する。

次に、第５実施例について説明する。

画像形成部５０６ｂの構成及び動作についは、図１５ないし図１７の第４実施例の場合と同様である。

図１９にエリア境界設定用パターンを示す。なお、図においては、センサ６０８ａにより検出させるパターンについてのみ示しているが、センサ６０８ｂ、ｃについても同様のパターンが形成される。

主走査方向に書出しタイミングがずれたパターンを形成し、それをセンサで検出する。本実施例では１５種類としているが、それに限るわけではなく、センサで検出できないものを含んだパターンとし、タイミングの可変ステップについては、エリアの設定精度で決定する。精度を要求しないのであれば、ステップは粗くして良い。パターン形成について、画素クロックＰＣＬＫで動作するカウンタでその位置を制御しているので、各パターンとも、その書出し位置と終了位置はプリンタ制御部６５９で管理されている。

検出するセンサ６０８ａについて、ある幅で検出しているとすると（図の点線）、パターン４からパターン１２まで検出することになり、パターン４の終了位置とパターン１２の開始位置の中間部がセンサ１の位置（中央部）となる。この値をエリア境界設定値として補正データ記憶部６５９に記憶しておき、その後の画像形成動作時に使用する。

どのパターンから検出できたかを検知するため、各パターンの前に、確実に検出するパターン（ダミーパターンＤ）を形成しておき、パターンの検出する間隔（時間）をチェックすることで判定している。本実施例の場合、４つ目のダミーパターン以降で検出間隔が短くなるので、パターン４から検出可能と判断できる。

本実施例では、画像位置ずれ補正用パターンと同じ形状の横線パターンを用いているがこれに限るものではない。

また、図１７に示した画像位置ずれ補正用パターンを１組として、これを複数組み、しかも書出し開始タイミングが異なるものを形成し、間にダミーパターンを形成しても良い。

センサ等を交換し、その位置が変化してしまった場合には、再度、エリアの設定値を見直す必要があるが、例えば、電源投入時やある周期毎に前記制御を行うことで、交換時にも対応でき、しかも経時的に変化する場合にも対処できる。

次に、第６実施例について説明する。

この第６実施例は、図１５ないし図１７に示した第４実施例の応用である。

つまり、図１７に示した画像位置ずれ補正用パターンを、転写ベルト上６３０、または、転写ベルト６３０上に載置された記録紙６２０上に形成する。

いずれの場合も、各色予め設定されたタイミングで横線及び斜め線画像を形成する。転写ベルト６３０（記録紙６２０）が矢印の方向に動くことにより、各色の横線、斜め線がセンサ６８０ａ、ｂ、ｃに検知され、プリンタ制御部６５８に送られ、ＢＫに対する各色のずれ量（時間）が算出される。斜め線は、主走査方向の画像位置、画像倍率がずれることで検出タイミングが変わり、横線は、副走査方向の画像位置がずれることで検出タイミングが変わる。

具体的には、主走査方向の画像位置については、パターンＢＫ１からパターンＢＫ２の時間を基準とし、パターンＣ１からパターンＣ２の時間と比較し、そのずれ分ＴＢＫＣ１２がシアン画像のブラック画像に対する画像ずれとなるので、その量に相当する分だけ書出し開始タイミングを決定するＸＬＧＡＴＥ信号のタイミングの変更、画素クロックの周期（位相）を可変する（両方、もしくはどちらか一方）。マゼンタ、イエローについても同様である。

主走査方向の左半分の画像倍率については、パターンＢＫ１からパターンＢＫ２の時間を基準とし、パターンＣ１からパターンＣ２の時間と比較し、そのずれ分ＴＢＫＣ１２を求め、さらにパターンＢＫ５からパターンＢＫ６の時間を基準とし、パターンＣ５からパターンＣ６の時間と比較し、そのずれ分ＴＢＫＣ５６を求める。‘ＴＢＫＣ５６−ＴＢＫＣ１２’が左半分のシアン画像のブラック画像に対する倍率誤差となり、その量に相当する分だけ画素クロックＰＣＬＫの周期（位相）を可変する。また、主走査方向の右半分の画像倍率については、パターンＢＫ５からパターンＢＫ６の時間を基準とし、パターンＣ５からパターンＣ６の時間と比較し、そのずれ分ＴＢＫＣ５６を求め、さらにパターンＢＫ３からパターンＢＫ４の時間を基準とし、パターンＣ３からパターンＣ４の時間と比較し、そのずれ分ＴＢＫＣ３４を求める。‘ＴＢＫＣ３４−ＴＢＫＣ５６’が右半分のシアン画像のブラック画像に対する倍率誤差となり、その量に相当する分だけ画素クロックＰＣＬＫの周期（位相）を可変する。マゼンタ、イエローについても同様である。

副走査方向については、ＢＫの横線に対する各色の横線の時間差と基準値（狙いの時間差）を比較し、ずれ量分だけ、書出し開始タイミングを決定するＸＦＧＡＴＥ信号のタイミングを変更する。本実施例では、３箇所で検出しているので、３箇所の平均値を使用するのが良い。

図２０に、図１７の画像位置ずれ補正用パターンを転写ベルト６３０上に形成する場合の画像位置、画像倍率補正手順について示す。
図２１に、図１７の画像位置ずれ補正用パターンを記録紙６２０上に形成する場合の画像位置、画像倍率補正手順について示す。

まず、図２０において、各色について補正データ記憶部６５９に記憶してある補正データを各制御部に設定する（処理Ｓ４０１）。その際設定される補正データは、前回の図２０または図２１の手順による補正動作による補正データ、もしくは補正が一度も行われていなければ、初期値（予め設定しておくデフォルト値）となる。

設定後、図１７の画像位置ずれ補正用パターンを転写ベルト６３０上に形成し（処理Ｓ４０２ａ）、各センサ６８０ａ、ｂ、ｃで検出し（処理Ｓ４０３）、プリンタ制御部６５９でブラックに対する各色のずれ量を算出する（処理Ｓ４０４）。そして、補正するかを判断する（処理Ｓ４０５）。この判断においては、ずれ量が補正分解能の１／２以上であれば補正を行うと判断する。

判断Ｓ４０５において、補正する場合（判断Ｓ４０５のＹｅｓ）、補正データを算出し（処理Ｓ４０６）、その算出した補正データを記憶する（処理Ｓ４０７）。その場合、図２０の補正動作による補正データのみ更新する。判断Ｓ４０５において、補正を行わない場合は（判断Ｓ４０５のＮｏ）、補正データの更新は行わない。

図２１の手順は、図２０の手順において、処理Ｓ４０２ａを、処理Ｓ４０２ｂに置き換えた点のみが異なる。つまり、図２１の手順では、画像位置ずれ補正用パターンを転写ベルト６３０上ではなく、転写ベルト上に載置された記録紙６２０上に形成する。つまり、図２１の手順ではパターン形成用の記録紙６２０を給紙して、その給紙した記録紙上にパターン形成を行う。

補正動作として、図２０に示した手順を適用する場合には、ある間隔で自動的に実行されるが、図２１に示した手順と補正動作として適用する場合には、外部入力装置、例えば操作表示部５０７からの指示により、実行される。

図２１において、各色について補正データ記憶部６５９に記憶してある補正データを各制御部に設定する（処理Ｓ４０１）。その際設定される補正データは、前回の図２０の補正動作による補正データと、前回の図２１の補正動作による補正データを加算したものである。もしくは補正が一度も行われていなければ、初期値（予め設定しておくデフォルト値）となる。

設定後、画像位置ずれ補正用パターンを記録紙６２０上に形成し（処理Ｓ４０３ｂ）、各センサ６８０ａ、ｂ、ｃで検出し（処理Ｓ４０４）、プリンタ制御部６５８でブラックに対する各色のずれ量を算出する。そして、補正するかを判断する（判断Ｓ４０６）。この判断は、ずれ量が補正分解能の１／２以上であれば補正を行うことになる。補正する場合（判断Ｓ４０６のＹｅｓ）、補正データを算出し、補正データを記憶する（処理Ｓ４０８）。その場合、図２１の補正動作による補正データのみ更新する。判断Ｓ４０６において補正を行わない場合は（判断Ｓ４０６のＮｏ）、補正データの更新は行わない。

以後の画像形成動作、または、図２０、図２１の画像位置ずれ補正動作等を行う際には、補正データ記憶部６５９に記憶されている図２０、図２１のそれぞれの手順に係る２種類の補正データを加算し、それを各制御部に設定して、画像形成することになる。

画像領域内で画素クロックの周期（位相）を可変する際、連続して可変すると、その箇所だけ集中して画像位置、画像倍率が変わってしまうので、エリア内に均等に可変するように散らばせる方が良い。

センサの取り付け位置を変えた場合には、各エリアの境界も変えることになる。変えた値を補正データ記憶部６５９に記憶しておくことになる。エリアを可変することで、画像位置ずれ補正用パターンの主走査位置も可変することになる。逆に、主走査方向での位置がこれまでと異なる画像位置ずれ補正用パターンを用いようとする場合は、各エリアの境界も変えることになる。

センサの個数を増やす場合には、エリアの境界だけでなく、エリアの個数も変えることになる。５つのセンサを用いる場合には、同期センサ６４３に対する設定値が５種類となる。これについても補正データ記憶部に記憶しておくことになる。

光ビーム走査装置、各センサを交換した場合、センサ位置、エリアの境界位置が変わる可能性があるため、エリアの境界の再設定、もしくは画像位置ずれ補正用パターンの主走査位置を再設定した方が良い。

本実施例では、主走査方向に３つの画像位置ずれ補正用パターンを形成しているが、それに限るわけではなく、画像位置ずれ補正用パターン、センサ数が多いほど、より主走査方向の倍率誤差が低減できるので好ましい。

また、副走査方向については、横線と斜め線を１組形成した場合を記載しているが、それに限るわけではなく、複数組みを形成し、それを平均化してずれ量を求める方が、検出誤差を低減させることができるので好ましい。

次に、第７実施例について説明する。

この第７実施例は、第６実施例で用いた図１７の画像位置ずれ補正用パターンとは異なる、図２２に示すパターンを用いて位置ズレ量を検出する点が異なる、それ以外の動作については、第６実施例と同様である。

図１７に示す画像位置ずれ補正用パターンは、第６実施例のセンサ６８０ａ、ｂ、ｃに代えて、ＣＣＤ等の１次元センサ６８０（２次元センサでも可）で検出する。

各色について、同図に示すような、画像位置ずれ補正用パターン（Ｌ字パターン）を形成することで、主走査方向、副走査方向のずれ量を検出することができる。各色のパターン間隔は、予め決められていて、各色について、実際の間隔（検出された間隔）を検出し、プリンタ制御部６５８にて比較を行い、ずれ量分だけ補正することになる。本実施例の場合、副走査方向に複数個の画像位置ずれ補正用パターンが用意されているので、各パターンのずれ量の平均値を用いて補正を行うことになる。

具体的には、主走査方向の画像位置については、パターンＢＫ１の縦線部とパターンＣ１の縦線部の実測距離と設定距離を比較し、その差がシアン画像のブラック画像に対する画像ずれとなるので、その量に相当する分だけ書出し開始タイミングを決定するＸＬＧＡＴＥ信号のタイミングの変更、画素クロックの周期（位相）を可変する（両方、もしくはどちらか一方）。マゼンタ、イエローについても同様である。

主走査方向の左半分の画像倍率については、パターンＢＫ１の縦線部とパターンＣ１の縦線部の実測距離と設定距離の差と、パターンＢＫ２の縦線部とパターンＣ２の縦線部の実測距離と設定距離の差を求め、両者の差が左半分のシアン画像のブラック画像に対する倍率誤差となり、その量に相当する分だけ画素クロックＰＣＬＫの周期（位相）を可変する。

また、主走査方向の右半分の画像倍率については、パターンＢＫ２の縦線部とパターンＣ２の縦線部の実測距離と設定距離の差と、パターンＢＫ３の縦線部とパターンＣ３の縦線部の実測距離と設定距離の差を求め、両者の差が右半分のシアン画像のブラック画像に対する倍率誤差となり、その量に相当する分だけ画素クロックＰＣＬＫの周期（位相）を可変する。マゼンタ、イエローについても同様である。

副走査方向については、横線間隔を見ることになり、ずれ量分だけ、書出し開始タイミングを決定するＸＦＧＡＴＥ信号のタイミングを変更する。本実施例では、主走査方向で３箇所で検出しているので、主走査、副走査方向全ての画像位置ずれ補正用パターンについて計測し、平均値を使用するのが良い。

次に、第８実施例について説明する。

図２３に、第８実施例に係る画像形成装置５００の機構部の概要を示す。

画像形成装置５００の画像形成部５０９に相当するプリンタ１００には、中央に、中間転写ユニットがあり、該中間転写ユニットには、無端ベルトである中間転写ベルト１０がある。中間転写ベルト１０は、例えば伸びの少ないフッ素樹脂や伸びの大きなゴム材料に帆布など伸びにくい材料で構成された基層に、弾性層を設けた複層ベルトである。弾性層は、例えばフッ素系ゴムやアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴムの表面に、例えばフッ素系樹脂をコーティングして平滑性のよいコート層を形成したものである。中間転写ベルト１０は、３つの支持ローラ１４〜１６に掛け廻されており、時計廻りに回動駆動される。

第２の支持ローラ１５の左に、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニングユニット１７がある。第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５との間の中間転写ベルト１０には、その移動方向に沿って、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の、各色の、感光体ユニット４０、チャージャユニット１８、現像ユニットおよびクリーニングユニットでなる作像装置２０があり、作像装置２０は、プリンタ本体に対して脱着可能に装着されている。
作像装置２０の上方には、各色感光体ユニットの各感光体ドラムに画像形成のためのレーザ光を照射する書き込みユニット２１がある。

中間転写ベルト１０の下方には、２次転写ユニット２２がある。２次転写ユニット２２は、２つのローラ２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して、中間転写ベルト１０を押し上げて第３の支持ローラ１６に押当てるように配置したものである。この２次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０上の画像を、用紙上に転写する。２次転写装置２２の横には、用紙上の転写画像を定着する定着ユニット２５があり、トナー像が転写された用紙がそこに送り込まれる。定着ユニット２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加熱、加圧ローラ２７を押し当てたものである。２次転写ユニット２２および定着ユニット２５の下方に、表面に画像を形成した直後の用紙を、裏面にも画像を記録するために表裏を反転して送り出すシート反転ユニット２８がある。

操作表示部５０７のスタートスイッチが押されると、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４００の原稿給紙台３０上に原稿があるときは、それをコンタクトガラス３２上に搬送する。ＡＤＦに原稿が無いときにはコンタクトガラス３２上の手置きの原稿を読むために、画像読み取りユニット３００のスキャナを駆動し、第１キャリッジ３３および第２キャリッジ３４を、読み取り走査駆動する。そして、第１キャリッジ３３上の光源からコンタクトガラスに光を発射するとともに原稿面からの反射光を第１キャリッジ３３上の第１ミラーで反射して第２キャリッジ３４に向け、第２キャリッジ３４上のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサであるＣＣＤ３６に結像する。読取りセンサ３６で得た画像信号に基づいてＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色記録データが生成される。

また、スタートスイッチが押されたとき、もしくはパソコン等から画像出力の指示があったとき、FAXの出力指示があったときに、中間転写ベルト１０の回動駆動が開始されるとともに、作像装置２０の各ユニットの作像準備が開始され、そして各色作像の作像シーケンスが開始されて、各色用の感光体ドラムに各色記録データに基づいて変調された露光レーザが投射され、各色作像プロセスにより、各色トナー像が中間転写ベルト１０上に一枚の画像として、重ね転写される。このトナー画像の先端が２次転写ユニット２２に進入するときに同時に先端が２次転写ユニット２２に進入するようにタイミングをはかって用紙が２次転写ユニット２２に送り込まれ、これにより中間転写ベルト１０上のトナー像が用紙に転写する。トナー像が移った用紙は定着ユニット２５に送り込まれ、そこでトナー像が用紙に定着される。

なお、上述の用紙は、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転駆動し、給紙ユニット４３に多段に備える給紙トレイ４４の１つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚だけ分離して、搬送コロユニット４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送してプリンタ１００内の搬送コロユニット４８に導き、搬送コロユニット４８のレジストローラ４９に突き当てて止めてから、前述のタイミングで２次転写ユニット２２に送り出されるものである。手差しトレイ５１上に用紙を差し込んで給紙することもできる。ユーザが手差しトレイ５１上に用紙を差し込んでいるときには、プリンタ１００が給紙ローラ５０を回転駆動して手差しトレイ５１上のシートの一枚を分離して手差し給紙路５３に引き込み、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。

定着ユニット２５で定着処理を受けて排出される用紙は、切換爪５５で排出ローラ５６に案内して排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５でシート反転ユニット２８に案内して、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。

一方、画像転写後の中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーは、中間転写体クリーニングユニット１７で除去し、再度の画像形成に備える。レジストローラ４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、用紙の紙粉除去のためにバイアス電圧を印加することも可能である。例えば、導電性ゴムローラを用いバイアスを印加する。直径１８ｍｍで、表面を１ｍｍ厚みの導電性ＮＢＲゴムとする。電気抵抗はゴム材の体積抵抗で１０９Ωcm程度である。このようにバイアスを印加したレジストローラ４９を通過した後の紙表面は、若干マイナス側に帯電している。よって、中間転写ベルト１０からシートへの転写では、レジストローラ４９に電圧を印加しなかった場合に比べて転写条件が変わり転写条件を変更する場合がある。中間転写ベルト１０には、トナーを転写する側（表側）には−８００Ｖ程度の電圧を印加し、紙裏面側には転写ローラ６２によって＋２００Ｖ程度の電圧を印加する。

図２４に本実施例に係る光ビーム走査装置及び画像形成部を示す（図２３の後ろ側から見た図に相当）。

光ビーム走査装置、各センサとも、図１５に示した構成と同様である。ただし、本実施例では、転写ベルト６２０として中間転写ベルト（図１５の中間転写ベルト１０に相当）を用いた例で示しているので、センサ６８０ａ、ｂ、ｃは、転写ベルト６２０上の画像位置ずれ補正用パターンの検出のみを行っている。

図２５に、第８実施例に係る画像信号処理部８００を示す。ＣＣＤセンサ８０１によって読み取られた画像データは、アナログ信号処理回路８０２で、連続したアナログ信号にするためのサンプルホールド処理、ＣＣＤの暗出力のレベルのばらつきを補正する黒レベル補正、信号レベルを補正するＡＧＣ（Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）される。

そして、Ａ／Ｄ変換回路８０２にてデジタルデータに変換され、シェーディング補正回路８０４に送られる。シェーディング補正回路８０４では、ハロゲンランプにおける光源ムラ、レンズの透過光量の中央と端部とでの違い、ＣＣＤセンサ内の素子間の感度のばらつき等を、白基準板の読み取りによって予め測定して得た補正データと掛け合わせることで補正し、信号レベルを均一化する。

ライン間補正回路８０５では、ＣＣＤセンサ８０１の副走査方向のＲＧＢ各ライン間を補正して、同一位置で読み取った画像データとして画像処理部８０６に出力する。

画像処理部８０６では色補正、γ補正等の各種処理を行い、画像形成制御部８０７に画像データを送る。

画像形成制御部８０７は、図１６に示した構成に相当するものであり、画像データに応じてレーザを点灯制御する。そして、ＬＤユニットからレーザビームが出射し、ポリゴンミラーに偏向され、ｆθレンズを通り、感光体上を走査することになる。

また、ＣＣＤ８０１により画像位置ずれ補正用パターンを読み取った場合については、
画像処理部８０６からの信号が位置ずれ検出部８０８に送られ、第７実施例と同様に、ＢＫに対する各色のずれ量が算出され、補正値が求められ、画像形成制御部８０７の補正データ記憶部６５９に送られ、以後の画像形成時に各制御部に設定される。

図２６に、本実施例に係る画像位置ずれ補正用パターンを示す。本実施例の場合、転写ベルト６２０上には、第６実施例で説明した図１７、もしくは、第７実施例で説明した図２２の画像位置ずれ補正用パターンを形成し、補正動作を行い、記録紙６３０上に画像位置ずれ補正用パターンを形成する場合は、図２６に示した画像位置ずれ補正用パターンを使用する。本画像位置ずれ補正用パターンの場合、主走査方向のパターン数が図２２の画像位置ずれ補正用パターンより多くなっているが、これは、記録紙６２０上の画像位置ずれ補正用パターンを図２３に示した画像形成装置５００の、図２５に示した画像信号処理部８００のＣＣＤ８０１で読み取るためで、本実施例では５個となっているが、それ以上であっても良い。ずれ量の検出については、第７実施例と同様である。

図２７に、記録紙６２０上のが画像位置ずれ補正用パターンと、センサ位置と、補正するエリアを示す。転写ベルト６３０上の画像位置ずれ補正用パターンについては、第６実施例で説明したように、センサ１、２、３の位置の３箇所に形成される。記録紙６２０上の画像位置ずれ補正用パターンに合わせて補正エリアが設定されているので、転写ベルト６３０上の画像位置ずれ補正用パターンによって倍率補正する場合は、その補正データを２つの補正エリアに均等に分割することになる。

例えば、センサ６８０ａとセンサ６８０ｂの検出結果から算出した補正データについては、補正エリア１と補正エリア２に設定することになる。図２６の記録紙６２０上の画像位置ずれ補正用パターンによって画像位置、画像倍率を補正する場合は、パターン１の検出結果を画像位置補正エリアに反映し、パターン１とパターン２の検出結果を補正エリア１に、パターン２とパターン３の検出結果を補正エリア２に、パターン３とパターン４の検出結果を補正エリア３に、パターン４とパターン５の検出結果を補正エリア４に反映することになる。

画像位置ずれ補正フローについては、転写ベルト６３０上の画像位置ずれ補正用パターンによる補正については、第６実施例の図２０の補正手順と同様である。

図２６の記録紙６２０上の画像位置ずれ補正用パターンによる補正は、図２８に示す手順となる。

同図において、先ず、補正データ記憶部６５９に記憶してある補正データを各制御部に設定する（処理Ｓ５０１）。これは、前回の補正データ、もしくは補正が一度も行われていなければ、初期値（予め設定しておくデフォルト値）となる。設定後、画像位置ずれ補正用パターンを記録紙６２０上に形成し（処理Ｓ５０２）、通常の画像と同様、排紙する（処理Ｓ５０３）。

図２９に、図２８の手順で記録出力された画像から補正データを生成する手順を示す。

同図において、出力した画像（画像位置ずれ補正用パターン）を画像読取部５０８にセットし（処理Ｓ６０１）、読取動作を開始する（処理Ｓ６０２）。そして、ＣＣＤ８０１で検出し（処理Ｓ６０３）、ブラックに対する各色のずれ量を算出し、補正するかの判断する（処理Ｓ６０５）。この判断は、ずれ量が補正分解能の１／２以上であれば補正を行うことになる。補正する場合（判断Ｓ６０５のＹｅｓ）、補正データを算出し（処理Ｓ６０６）、補正データを記憶する（処理Ｓ６０７）。その場合、本補正動作（図２９の手順）による補正データのみ更新し、転写ベルト６３０上の画像位置ずれ補正用パターンによる補正データ（図２０の補正手順）はそのままとする。補正を行わない場合は、補正データの更新は行わない。

画像形成動作、記録紙６３０による画像位置ずれ補正動作（図２９の手順）を行う際には、補正データ記憶部６５９に記憶されている２種類の補正データを加算し、それを各制御部に設定して、画像形成することになる。

図２０の補正動作については、ある間隔で自動的に実行されるが、図２９の補正動作については、外部入力装置、例えば操作表示部５０７からの指示により、実行される（図２８の手順による画像位置ずれ補正用パターンの出力と、図２９の手順による補正動作の実行）。図２９の補正動作については、人手を介する処理となり、ユーザにとって煩わしい面もあるため、工場出荷時にのみ行ったり、サービスマン用の特殊モードでのみ実行できるようにしてもよい。

本実施例において、図２７のパターン数を増やした場合は、それに応じて、エリアの数、境界を可変することになる。

次に、第９実施例について説明する。なお、この第９実施例は、第８実施例の変形例である。

図３０に本実施例に係る記録紙６２０上に形成する画像位置ずれ補正用パターンと、センサ位置と、補正するエリアの関係を示す。

第８実施例とは、図２６の記録紙６２０上の画像位置ずれ補正用パターンと画像位置ずれ補正用パターンとの間にエリアの境界を設け、エリア数を増やした点が異なる。

転写ベルト６２０上の画像位置ずれ補正用パターンについては、第６実施例で説明したように、センサ６８０ａ、ｂ、ｃの位置の３箇所に形成される。転写ベルト６２０上の画像位置ずれ補正用パターン（図１５）によって倍率補正する場合は、その補正データを４つの補正エリアに均等に分割することになる。また、記録紙６２０上の補正用パターン（図２６）によって倍率補正する場合は、その補正データを２つの補正エリアに均等に分割することになる。

本実施例の場合、予め、エリア毎の倍率誤差の傾向が分かっていれば、均等に補正データを分割するのではなく、重み付けして補正データに偏りを持たせることができる。例えば、パターン１とパターン２の間で画素クロック１０個分補正するとした場合、均等分割の場合、エリア１に５個分、エリア２に５個分となるが、エリア１の方が倍率誤差が大きい傾向があるのであれば、エリア１に７個分、エリア２に３個分のようにすることができる。

次に、第１０実施例について説明する。

図３１に、第１０実施例に係る画像読取部装置５０８ａの構成を示す。画像読取部装置５０８ａは、画像形成装置１の画像読取部５０８を画像形成装置１が備えていない場合に代用となるものである。

原稿を載せるコンタクトガラス９００と、原稿露光用のハロゲンランプ９０１と第１反射ミラー９０２とからなる第１キャリッジ９０３と、第２反射ミラー９０４と第３反射ミラー９０５とからなる第２キャリッジ９０６と、ＣＣＤリニアセンサ９０７に結像するためのレンズユニット９０８と、読取光学系等による各種歪みを補正するための白基準画像データを得るための白基準板９０９とで構成されている。走査時（原稿読取時）には、第１キャリッジ９０３と第２キャリッジ９０６は、ステッピングモータ（図示せず）によって矢印の方向に移動する。

第８実施例とは、画像形成装置に読み取り部が備わっているかいないかの差であり、その他は同様である。例えば本発明をプリンタ装置に適用した場合、画像読取部５０８を備えていないため、図３１に示した画像読取装置５０８ａを別途用意し、補正を行う。

本実施例（第１０実施例）では、画像形成装置１と画像読取装置２０８ａとがそのままではデータのやりとりを行えないため、画像形成部５０９を図３２に示すように構成する。つまり、図１６の構成の画像形成部５０９に、補正データを取り込む補正データ入力部（Ｉ／Ｆ部）６９０を追加した構成となっている。画像読取装置５０８ａと補正データ入力部６９０とを接続し、プリンタ制御部６５８が補正データ算出のために、読み取ったパターン画像データを画像読取装置５０８ａから取り込むことになる。補正データの取り込みについては、直接、画像読取装置５０８ａと接続せず、操作パネル等から算出した補正データを入力するようにして構成の簡素化を図るようにしても良い。

また、画像読取装置５０８ａを用いた第１０実施例に係る補正動作については、工場出荷時に行うようにしても良い。その方法は、画像形成装置１が装置構成上（複写機やファクシミリ装置とは違ってスキャナ装置（画像読取部）を備えない）プリンタ装置の場合に特に有効である。

なお、以上本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
また、上記各エリアの境界と上記画像位置検出手段を構成する各センサの配置位置が一致するように各センサが配置するようにすれば、色ずれ、画像倍率誤差の補正精度を向上させることが可能となる。
また、色ずれ、画像位置、画像倍率誤差の補正精度をより向上させ、また、様々な装置に対応可能となる。
また、色ずれ、画像位置、画像倍率誤差の補正精度を常に高く保つことが可能となる。
また、パターンを共通化すれば制御を複雑化させず容易な方法で実現することが可能となる。
また、色ずれ、画像位置、画像倍率誤差の補正精度を常に高く保つことができる。なお、光ビーム走査装置の交換の検出は、交換される際に状態が変化するスイッチの状態検出や、その交換した旨を通知する操作入力の検出により行うとよい。
また、色ずれ、画像位置、画像倍率誤差の補正精度を常に高く保つことができる。なお、光ビーム走査装置内の構成部品の交換の検出は、交換される際に状態が変化するスイッチの状態検出や、その交換した旨を通知する操作入力の検出により行うとよい。
また、色ずれ、画像位置、画像倍率誤差の補正精度を常に高く保つことができる。なお、画像位置検出手段の交換の検出は、交換される際に状態が変化するスイッチの状態検出や、その交換した旨を通知する操作入力の検出により行うとよい。
また、光検出手段を光ビーム走査装置内に安定して設置すれば、色ずれ、画像位置、画像倍率誤差の補正精度を常に高く保つことができる。
また、主走査方向における画像位置ずれ補正用パターンの形成位置と各エリアの境界とが同じ位置になる形成位置に画像位置ずれ補正用パターンが形成すれば、画像位置・画像倍率誤差の補正精度を向上させることが可能となる。
また、実際の画像における画像位置・画像倍率誤差を確実に補正することが可能となる。
また、自装置が本来備える画像読取装置を画像位置ずれ検出手段として利用すれば、低コストで実現することが可能となる。
また、エリアの境界数が画像位置ずれ補正用パターンの主走査方向の数よりも多い場合にも本発明を適用することが可能となる。
また、主走査方向の部分倍率誤差をできる限りなくすことができる。
また、副走査方向の複数個の検出結果を平均化すれば、検出ばらつきの影響をできる限りなくすことができる。
また、有効画像領域内の画像位置・画像倍率誤差を確実に補正することができる。
また、色ずれ、画像位置、画像倍率誤差の補正精度をより向上させ、また、様々な装置に対応可能となる。
また、上記の効果をプリンタ装置において得ることが可能となる。
また、上記の効果をファクシミリ装置において得ることが可能となる。
また、上記の効果を複写機において得ることが可能となる。

本発明を実施するための最良の形態に係る画像形成装置を含むシステム構成について示す。 画像形成装置のブロック構成について示す図である。 画像形成部の構成について示す図である。 画像形成部における、画像形成制御部及び光ビーム走査装置について示す図である。 ＶＣＯクロック発生部の構成について示す図である。 書出開始位置制御部の構成について示す図である。 書出開始位置制御部におけるタイミングチャートである。 画像形成部の前段構成について示す図である。 画素クロック生成部から出力される画素クロックＰＣＬＫのタイミングチャートである。 センサ位置を補正するエリアについて示す図である。 図１０に対応した補正エリアの設定方法について示す図である。 画像形成装置における画像位置、画像倍率補正の手順について示すフローチャートである。 第２実施例における各エリアの境界可変手順について示すフローチャートである。 ４ドラム方式のカラー画像形成に対応した画像形成部の構成について示す図である。 ４ドラム方式のカラー画像対応の画像形成部の構成について示す図である。 画像形成部の画像形成制御部の構成及び光ビーム走査装置を示す図である。 転写ベルト上に形成する画像位置ずれ補正用パターンについて示す図である。 第４実施例における、画像位置・倍率補正手順について示すフローチャートである。 エリア境界設定用パターンを示す図である。 図１７の画像位置ずれ補正用パターンを転写ベルト上に形成する場合の画像位置、画像倍率補正手順について示すフローチャートである。 図１７の画像位置ずれ補正用パターンを記録紙上に形成する場合の画像位置、画像倍率補正手順について示すフローチャートである。 図１７の画像位置ずれ補正用パターンとは異なる、画像位置ずれ補正用パターンについて示す図である。 第８実施例に係る画像形成装置の機構部の概要を示す図である。 光ビーム走査装置及び画像形成部を示す図である。 第８実施例に係る画像信号処理部を示す図である。 記録紙に記録された画像位置ずれ補正用パターンを示す図である。 記録紙上の画像位置ずれ補正用パターンと、センサ位置と、補正するエリアの関係を示す図である。 図２６の記録紙上のパターンによる補正手順について示すフローチャートである。 図２８の手順で記録出力された画像から補正データを生成する手順を示すフローチャートである。 記録紙上に形成する画像位置ずれ補正用パターンと、センサ位置と、補正するエリアの関係を示す図である。 第１０実施例に係る画像読取部装置の構成を示す図である。 第１０実施例に係る画像形成部の構成について示す図である。

符号の説明

５００ 画像形成装置
５０９ 画像形成部

Claims (6)

1. 形成対象の画像データに応じて主走査方向の画素単位で点灯制御される発光源と、該発光源の点灯制御用の画素クロックの周期を前記主走査方向において１画素単位で可変制御できる手段とを有し、前記発光源からの光ビームが感光体上を前記主走査方向に走査することにより画像を形成する画像形成装置において、
   前記発光源からの光ビームが前記主走査方向に走査されたときに、該光ビームを前記主走査方向端部の書き出し側で検出する同期検知センサと、その後該光ビームを前記主走査方向に間隔を置いた複数箇所で順次検出する複数の光ビーム検出センサと、
   前記同期検知センサと前記複数の光ビーム検出センサが順次前記光ビームを検出する各時間差をそれぞれ計測し、その各時間差を予め記憶している各基準値と比較して前記画素クロックの周期を１画素単位で可変することによって前記主走査方向の画像位置及び画像倍率を補正する主走査方向補正手段とを設け、
   該主走査方向補正手段は、前記主走査方向の補正エリアを、前記同期検知センサによる光ビーム検出位置から前記複数の光ビーム検出センサのうちの最初に光ビームを検出する光ビーム検出センサによる光ビーム検出位置までを画像位置補正エリアとし、前記複数の光ビーム検出センサの隣接する各光ビーム検出センサによる光ビーム検出位置の間をそれぞれ画像倍率補正エリアとして、複数のエリアに分割し、それらの分割した各エリアにおいて個別に前記画素クロックの周期を１画素単位で可変することによって、前記画像位置補正エリアでは前記主走査方向の画像位置の補正を行い、前記各画像倍率補正エリアでは前記主走査方向の画像倍率の補正を行って、前記主走査方向全体の画像位置及び画像倍率の補正を行うと共に、前記発光源からの光ビームを前記感光体上に走査する光ビーム走査装置、該光ビーム走査装置内の構成部品、又は前記同期検知センサ及び前記複数の光ビーム検出センサの少なくとも１つが交換されると、該交換を交換検出用スイッチの状態変化により検出し、該検出に応じて、前記複数の光ビーム検出センサにより主走査方向の異なる位置に配置された複数の直線からなるパターンを読み取り、該各光ビーム検出センサがどの位置に配置されたパターンを読み取れたかに基づいて該各光ビーム検出センサの位置を決定して、前記複数のエリアの境界位置を該決定に従った位置に自動的に再設定することを特徴とする画像形成装置。
2. 形成対象のカラー画像データを構成する各色の形成対象画像データのそれぞれに対して、
   形成画像データの主走査方向の画素単位で点灯制御される発光源と、該発光源の点灯制御用の画素クロックの周期を前記主走査方向において１画素単位で可変制御できる手段とを有し、前記各色の形成対象画像データのそれぞれに対して各前記発光源から出力される光ビームがそれぞれ各感光体上を前記主走査方向に走査することにより画像を形成する画像形成装置において、
   前記各色の形成対象画像データのそれぞれに対して、前記発光源からの光ビームが前記主走査方向に走査されたときに、該光ビームを前記主走査方向端部の書き出し側で検出する同期検知センサと、その後該光ビームを前記主走査方向に間隔を置いた複数箇所で順次検出する複数の光ビーム検出センサと、
   前記同期検知センサと前記複数の光ビーム検出センサが順次前記光ビームを検出する各時間差をそれぞれ計測し、その各時間差を予め記憶している各基準値と比較して前記画素クロックの周期を１画素単位で可変することによって前記主走査方向の画像位置及び画像倍率を補正する主走査方向補正手段とを設け、
   前記各色の形成対象画像データのそれぞれに対して前記主走査方向補正手段は、前記主走査方向の補正エリアを、前記同期検知センサによる光ビーム検出位置から前記複数の光検出手段のうちの最初に光ビームを検出する光ビーム検出センサによる光ビーム検出位置までを画像位置補正エリアとし、前記複数の光ビーム検出センサの隣接する各光ビーム検出センサによる光ビーム検出位置の間をそれぞれ画像倍率補正エリアとして、複数のエリアに分割し、それらの分割した各エリアにおいて個別に前記画素クロックの周期を１画素単位で可変することによって、前記画像位置補正エリアでは前記主走査方向の画像位置補正を行い、前記各画像倍率補正エリアでは前記主走査方向の画像倍率の補正を行って、前記主走査方向全体の画像位置及び画像倍率の補正を行うと共に、前記発光源からの光ビームを前記感光体上に走査する光ビーム走査装置、該光ビーム走査装置内の構成部品、又は前記同期検知センサ及び前記複数の光ビーム検出センサの少なくとも１つが交換されると、該交換を交換検出用スイッチの状態変化により検出し、該検出に応じて、前記複数の光ビーム検出センサにより主走査方向の異なる位置に配置された複数の直線からなるパターンを読み取り、該各光ビーム検出センサがどの位置に配置されたパターンを読み取れたかに基づいて該各光ビーム検出センサの位置を決定して、前記複数のエリアの境界位置を該決定に従った位置に自動的に再設定することを特徴とする画像形成装置。
3. 前記光ビーム検出手段は、前記発光源からの光ビームを前記感光体上に走査する光ビーム走査装置内に設置されていることを特徴する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置の構成を備えたことを特徴とするプリンタ装置。
5. 請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置の構成を備えたことを特徴とするファクシミリ装置。
6. 請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置の構成を備えたことを特徴とする複写機。