JP3247456B2 - カラー画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の像担持体を備
え、各像担持体に形成された各画像を記録媒体に多重形
成可能なカラー画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明は、複数の感光ドラムを有し、レ
ーザビームにより感光ドラム照射して電子写真プロセス
によりカラー画像を形成するカラー画像形成装置に関す
るものである。

【０００３】従来より、感光ドラム上に記録情報に応じ
て光変調されたレーザビーム光を照射し、電子写真プロ
セスによって感光体の静電潜像を現像し、転写紙に画像
を転写する記録装置を複数個有し、転写ベルトにより転
写紙を各記録装置に順次搬送しながら各色画像を重畳転
写してカラー画像を形成可能なカラー画像形成装置が提
案されている。

【０００４】この種のカラー画像形成装置において、各
感光ドラム間の機械的取り付け誤差および各レーザビー
ムの光路長誤差，光路変化等により各感光ドラムに静電
潜像を形成し、転写ベルト上の記録紙に現像，転写され
た各カラー画像のレジストレーションが合わなくなる。
このため、従来より各感光ドラムから転写ベルト上に形
成されたレジストレーション補正用パターン画像をＣＣ
Ｄセンサ等で読取り、各色に相当する感光ドラム上での
レジストレーションずれを検出し、記録されるべき画像
信号に電気的補正をかけ、および／またはレーザビーム
の光路中に設けられている反射ミラーを駆動して、光路
長変化あるいは光路変化の補正を行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例ではレジストレーション補正用パターン画像を各色
感光ドラム上に形成し、静電潜像を現像器により現像し
顕像を転写ベルトに転写し、順次搬送されるレジストレ
ーション補正用パターン画像をＣＣＤセンサで読取り、
読み取ったパターン画像をメモリに格納し、メモリから
順次読み出されるパターン画像データに従って各色レジ
ストレーションずれを補正しているため、例えば転写ベ
ルト上の傷や転写むら等によってパターンの読取りエラ
ーや位置算出エラーが発生した場合、レジストレーショ
ン補正が正しく動作せず、レジストレーション補正に伴
って却ってレジストレーション誤差が顕著になってしま
う等の問題点があった。

【０００６】また、上記従来例では、レジストレーショ
ン補正用パターン画像を各色感光ドラム上に形成し、静
電潜像を現像器により現像し、顕像化されたトナー画像
を転写ベルトに転写し、順次搬送されるレジストレーシ
ョン補正用のパターン画像をＣＣＤセンサで読み取る際
に、感光ドラムの持つワウ，フラッタ成分の除去を目的
として感光ドラム１回転中に複数個のレジストレーショ
ン補正用パターン画像を形成した後、当該複数個のレジ
ストレーション補正用パターン画像を演算処理した後、
メモリに格納する。次いで、当該メモリからＣＰＵ等に
より順次読み出し、ＣＣＤセンサにより正常に読み込ま
れたデータのみを用いてレジストレーション補正データ
を算出してレジストレーション補正を行っていた。その
ため、例えば１回転中で２個、つまり位相を１８０°ず
らしたデータに基づいてワウ，フラッタ成分を除去しよ
うとした場合、１つのデータがエラーとなっていても他
の１つで補正してしまい、上記ワウ，フラッタ成分の除
去が完全には行うことができない場合が発生する等の幾
多の問題点があった。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたのもで、転写ベルト上に転写された各色のパター
ン画像の読み取り出力に基づいて複数の記録装置により
形成される各画像間のレジストレーションずれ量を得
て、過去の複数回のレジストレーションずれ補正動作時
に用いられたレジストレーションずれ量に基づいてレジ
ストレーションずれ量の変化の傾向を検出し、該検出さ
れるレジストレーションずれ量の変化の傾向に基づいて
前記補正動作を実行するか否かを制御することにより、
レジストレーション補正用のパターン画像の読み取りエ
ラー，レジストレーション補正用のパターン画像の位置
算出エラー，転写ベルト上の傷，感光体や転写ベルトの
回転ムラ等に起因する誤ったレジストレーション補正実
行を確実に防止したレジストレーション補正を実行する
ことができるカラー画像形成装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【問題点を解決するための手段】本発明に係るカラー画
像形成装置は、それぞれ画像担持体と前記画像担持体上
に画像を書き込む書き込み手段とを有し、互いに異なる
色の画像を形成する複数の画像形成手段と、前記複数の
画像形成手段の画像担持体上に形成された各画像を転写
位置にて転写するべく移動する移動体と、前記複数の画
像形成手段により形成され、前記移動体上に転写された
各色のパターン画像を読み取る読み取り手段と、前記読
み取り手段の出力に基づいて前記複数の画像形成手段に
より形成される各画像間のレジストレーションずれ量を
得るずれ検出手段と、前記レジストレーションずれ量に
基づいて前記各画像間のレジストレーションずれの補正
動作を行う補正手段と、を有するカラー画像形成装置に
おいて、過去の複数回のレジストレーションずれ補正動
作時に用いられたレジストレーションずれ量に基づいて
レジストレーションずれ量の変化の傾向を検出する傾向
検出手段と、前記傾向検出手段の出力に基づいて前記補
正動作を実行するか否かを制御する制御手段とを有する
ものである。

【０００９】また、それぞれ画像担持体と前記画像担持
体上に画像を書き込む書き込み手段とを有し、互いに異
なる色の画像を形成する複数の画像形成手段と、前記複
数の画像形成手段の画像担持体上に形成された各画像を
転写位置にて転写するべく移動する移動体と、前記複数
の画像形成手段により形成され、前記移動体上に転写さ
れた各色のパターン画像を読み取る読み取り手段と、前
記読み取り手段の出力に基づいて前記複数の画像形成手
段により形成される各画像間のレジストレーションずれ
量を得るずれ検出手段と、前記レジストレーションずれ
量に基づいて前記各画像間のレジストレーションずれの
補正動作を行う補正手段と、を有するカラー画像形成装
置において、過去の複数回のレジストレーションずれ補
正動作時に用いられたレジストレーションずれ量に基づ
いてレジストレーションずれ量の変化の割合を検出する
変化量検出手段と、前記変化量検出手段の出力に基づい
て前記補正動作を実行するか否かを制御する制御手段と
を有するものである。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示すカラー画像形
成装置の構成を説明する概略構成図であり、１は転写ベ
ルトで、パルスモータ１５の駆動が駆動ローラ４２に伝
達されることによって図中中央矢印方向に後述する異な
る動作モードに応じて所定速度またはこの所定速度より
も減速された速度で移動される。２〜５は感光ドラム
で、順にマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー
（Ｙ），ブラック（ＢＫ）に対応するレーザビームＬＭ
（Ｌ１），ＬＣ（Ｌ２），ＬＹ（Ｌ３），ＬＢＫ（Ｌ
４）の走査により形成された静電潜像が図示しない現像
器に収容されたトナーにより可視化され、転写ベルト１
に形成された色画像を転写する。１１〜１４はドラムモ
ータで、感光ドラム２〜５を所定速度で回転させる。な
お、本発明のパターン形成手段は、図示しないＲＯＭ等
に記憶された所定のレジストレーション補正用のパター
ンデータを読み出して、このパターンデータに基づいて
変調されたレーザビームＬＭ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＢＫの走
査により感光ドラム２〜５の軸方向に互いに異なる２つ
の所定位置に一対のパターン潜像を形成し、この潜像を
各マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブ
ラック（ＢＫ）の色トナーで現像し、これを転写ベルト
１に転写するという手段に対応し、本実施例では転写ベ
ルト１の搬送方向に直交する幅方向の所定位置に対向す
るように１対形成される。

【００１５】読取り手段１０は、照明ランプ６，７，集
光レンズ８，反射ミラー９，ＣＣＤで構成されるセンサ
１０ａ，１０ｂ等より構成され、パルスモータ１５の駆
動に従って移動する転写ベルト１上に形成されたパター
ン（例えば所定幅を有する十字マーク）を照明して得ら
れる反射光をセンサ１０ａ，１０ｂに結像させることに
より、パターン読み取りを行う。５１はコントローラ部
で、通常の画像形成および所定のレジストレーション補
正用のパターン形成，所定のレジストレーション補正用
のパターン読取りをＲＯＭ等に記憶された制御プログラ
ムに基づいて総括的に制御する。

【００１６】このように構成されたカラー画像形成装置
において、複数の画像形成手段の画像担持体上に形成さ
れた各画像を転写位置にて転写するべく移動する移動体
と、複数の画像形成手段（後述する図５に示すパターン
形成部）により形成され、移動体（本実施例では転写ベ
ルト１）上に転写された各色のパターン画像を読み取り
手段（本実施例ではセンサ１０ａ，１０ｂ）が読み取る
と、検出手段（本実施例では後述する図３に示すレジス
トレーションコントローラ２０，システムコントローラ
２１，ＣＰＵ）が前記読み取り手段の出力に基づいて前
記複数の画像形成手段により形成される各画像間のレジ
ストレーションずれ量を得て、前記ずれ検出手段により
過去のレジストレーションずれ補正処理において得られ
た前記レジストレーションずれ量に基づいて、各画像間
のレジストレーションずれを補正する補正手段（本実施
例ではレジストレーションコントローラ２０）の補正動
作を制御手段（本実施例ではレジストレーションコント
ローラ２０）が制御するので、レジストレーション補正
用のパターン画像の読み取りエラー，レジストレーショ
ン補正用のパターン画像の位置算出エラー，転写ベルト
上の傷，感光体や転写ベルトの回転ムラ等に起因する誤
ったレジストレーション補正実行を確実に防止したレジ
ストレーション補正を実行することができる。

【００１７】また、前記制御手段は、前記過去のレジス
トレーションずれ量に基づいて前記レジストレーション
ずれ量の変化の傾向を検出する傾向検出手段（後述する
図１０のフローチャートに示す処理）を有し、前記傾向
検出手段の出力に基づいて前記補正動作を制御するの
で、各画像形成手段により形成されたパターン画像の位
置の変化の方向を捉えてレジストレーション補正を正確
に行うことができる。

【００１８】さらに、前記制御手段は、前記傾向検出手
段の出力に基づいて前記レジストレーション補正動作を
実行するか否かを制御するので、各画像形成手段により
形成されたパターン画像の位置の変化の方向を捉えてレ
ジストレーション補正の実行可否を正確に判定すること
ができる。 また、前記制御手段は、過去の複数回の前記
レジストレーションずれ補正処理において得られた複数
の前記レジストレーションずれ量に基づいて前記補正手
段の補正動作を制御するので、過去の複数回のレジスト
レーションずれ量を考慮してレジストレーション補正を
正確に行うことができる。 さらに、前記制御手段は、前
記過去の複数のレジストレーションずれ量に基づいて前
記レジストレーションずれ量の変化の割合を検出する変
化量検出手段（後述する図１１のフローチャートに示す
処理）を有し、前記変化量検出手段の出力に基づいて前
記補正動作を制御するので、各画像形成手段により形成
されたパターン画像の位置の変化の割合を捉えてレジス
トレーション補正を正確に行うことができる。

【００１９】なお、本実施例における補正手段は、走査
光学系（各ドラム毎に設けられる）のミラーは位置を後
述するパルスモータ２３〜２６を駆動してレジストレー
ションずれを補正するとともに、光ビームの走査タイミ
ングを電気的に補正することにより、各ドラムのレジス
トを一致させている。

【００２０】先ず、画像形成動作について説明する。

【００２１】マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー
（Ｙ），ブラック（ＢＫ）に対応する感光ドラム２〜５
はそれぞれドラムモータ１１〜１４により回転駆動さ
れ、図示しない帯電ユニットにより一様に帯電される。
マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラ
ック（ＢＫ）に対応する感光ドラム２〜５はビデオ信号
により光変調されたレーザビームＬ１〜Ｌ４により露光
され、それぞれの静電潜像が感光ドラム２〜５上に形成
され、図示しない現像ユニットにより現像され顕像が形
成される。

【００２２】次に、感光ドラム２〜５上に形成された顕
像は、図示しない給紙ユニットから給紙され、転写ベル
ト１上に静電吸着された転写紙上に所定のタイミングで
もって転写され、パルスモータ１５の駆動により図中の
矢印方向に搬送され、定着ユニットを介して定着，排紙
される。

【００２３】次に、レジストレーション補正用パターン
画像の読み取りについて説明する。レジストレーション
補正用パターン画像形成回路により各感光ドラム２〜５
に顕像化されたパターン画像は、図２に示すタイミング
チャートのタイミングで各々転写ベルト１上に転写さ
れ、図中矢印方向に搬送される。搬送されてきたパター
ン画像は、照明ランプ６，７，集光レンズ８，反射ミラ
ー９からなる光学系により順次読取り手段１０（センサ
１０ａ，１０ｂより構成される）によって読取られる。

【００２４】図３は、図１に示したコントローラ部５１
の詳細構成を説明するブロック図である。以下、構成な
らびに動作について説明する。

【００２５】図１に示した転写ベルト１の搬送方向に対
して手前側と奥側に図４に示すように形成された各色の
パターン画像は、センサ１０ａ，１０ｂで読み取られ
る。レジストレーションコントローラ２０からの原発振
クロックβ５０７，β５０８がＣＣＤドライバ１８，１
９に送出され、センサ１０ａ，１０ｂの駆動に必要なク
ロック（転送パルス，リセットパルス，シフトパルス
等）β５０１，β５０２が生成され、ＣＣＤで構成され
るセンサ１０ａ，１０ｂに供給される。センサ１０ａ，
１０ｂにより読み取られたパターン画像信号は、ＣＣＤ
ドライバ１８，１９により増幅，直流再生，Ａ／Ｄ変換
等の処理が施され、ディジタル信号β５０５，β５０６
としてレジストレーションコントローラ２０に送出され
る。レジストレーションコントローラ２０で受け取った
各色パターン画像信号は、レジストレーション補正用パ
ターン認識処理を行った後、複数の認識処理データがメ
モリに格納され、ＣＰＵ制御である色のパターン画像を
基準としてレジストレーションのずれ量を演算し、各色
主走査および副走査の電気的画像書出しタイミング設定
データβ５０９をシステムコントローラ２１に送出し、
また記録レーザビームの光路長変化および光路変化を補
正するための光路中に設けられた反射ミラーを駆動制御
するパルスモータ２３，２４，２５，２６のパルスデー
タβ５１１をミラーモータドライバ２２に供給する。ミ
ラーモータドライバ２２において、パルスデータβ５１
１に従って各色反射ミラー駆動用のパルスモータ２３〜
２６に電流信号を供給し、パルスモータ２３〜２６が駆
動されて反射ミラーの位置決めが制御される。これらレ
ジストレーション補正は、システムコントローラ２１か
らの起動信号β５１０によりレジストレーションコント
ローラ２０に供給されて実行される。なお、β５３０は
ＣＰＵバス、β５３２はベルト位置信号である。

【００２６】図５は、図１に示したカラー画像形成装置
においてパターン形成部の構成を説明する回路ブロック
図である。以下、構成および動作について説明する。

【００２７】レーザビームの記録区域外の走査によって
得られ、主走査方向の同期信号となるビームディテクト
信号β５２８が主走査方向のイネーブル信号生成回路
（Ｈイネーブル信号生成回路）２７に加えられ、レジス
トレーション補正用画像パターン信号のＨ方向イネーブ
ル信号β５１６が形成される。

【００２８】また、レジストレーション補正用画像パタ
ーン形成の起動信号（ＩＴＯＰ）β５２９が副走査方向
のイネーブル信号生成回路（Ｖイネーブル信号生成回
路）２８に加えられ、各色画像パターン信号のＶ方向イ
ネーブル信号β５１７が形成される。Ｈ方向イネーブル
信号β５１６，Ｖ方向イネーブル信号β５１７はアドレ
スカウンタ２９に供給され、次のレジストレーション補
正用画像のパターンＲＡＭ３０のアドレス信号β５３１
を生成する。このアドレス信号β５３１に従って画像パ
ターンＲＡＭ３０から画像パターン信号β５１８が出力
される。（本実施例では「十字パターン」）。また、パ
ッチレジスタ３１には、システムコントローラ２１から
のＣＰＵバスβ５３０を介してレジストレーション補正
用画像パターンの下に形成されるパッチデータが格納さ
れている。このパッチデータ信号β５１９と画像パター
ン信号β５１８はセレクタ３２に入力され、マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ）について常に画像パターン信号β
５１８が出力されるように選択信号β５２６が入力され
ている。イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）については
ＣＰＵバスβ５３０を介してレジスタ３５に図２に示す
タイミングチャートに従って所定のタイミングで画像パ
ターンデータとパッチデータとが切り換わった信号β５
２０は、次にセレクタ３３に入力される。セレクタ３３
にはビデオ信号β５２１が入力されている。これは、ブ
ラックトナーとして、カーボンブラックタイプのトナー
を使用した際に、反射光学系ではカーボンブラックは光
を吸収するために、パターン画像の読み取りが不可とな
る。そこで、光を反射する他色（マゼンタ，シアン，イ
エロー）トナーのうち、何れか（本実施例ではイエロー
トナー）でべたパターン（パッチ）をイエロー用のレジ
ストレーション補正用画像パターン形成時に所定時間先
に転写ベルト１上に形成し、上記イエロートナーで形成
されるパッチ上にブラック用のレジストレーション補正
用画像パターンを形成する。

【００２９】このため、画像パターンおよびパッチを形
成するモードにおいては、選択信号β５２７により画像
パターンおよびパッチが選択され、選択された画像情報
β５２２がγＲＡＭ３４に出力され、γ変換された画像
情報β５２３がゲート回路３７を介してビデオ信号β５
２５としてレーザドライバ３８に出力される。レーザド
ライバ３８には、ナンドゲート３６を介して画像信号β
５２４が入力される。半導体レ−ザ３９は、レ−ザドラ
イバ３８に入力される画像信号β５２４またはビデオ信
号β５２５に基づいてＯＮ／ＯＦＦ変調され、図示しな
い光学走査系を介して感光ドラム２〜５に潜像が形成さ
れる。

【００３０】なお、本実施例では、各色毎にそれぞれパ
ターン発生回路を設ける構成としているが、パターンＲ
ＡＭ３０等については各色用に兼用する構成とすること
も可能である。

【００３１】以下、図６，図７を参照しながら各色パタ
ーン位置およびパターン形状算出処理について説明す
る。

【００３２】図６は、図３示したレジストレーションコ
ントローラ２０の要部構成を説明する詳細ブロック図で
ある。

【００３３】図において、ＤＦ１〜ＤＦ４はＤ型のフリ
ップフロップ、６０１，６０２は加算器で、入力Ａ，Ｂ
の加算を行う。６０３はＲＡＭで、各色のパターンの副
走査方向の濃度ヒストグラムを図７に示すタイミングチ
ャートに従うタイミングで記憶する。６０４はＲＡＭ
で、各色のパターンの主走査方向の濃度ヒストグラムを
図７に示すタイミングチャートに従うタイミングで記憶
する。６０７はバスコントローラで、各種のタイミング
信号，バンク選択信号ＢＡＮＫＳＥＬを出力する。な
お、６０５，６０６はアドレスカウンタである。

【００３４】本実施例では各色パターン位置およびパタ
ーン形状算出するため読み取られるパターンデータ主走
査，副走査に対して各ライン毎の各画素毎に濃度ヒスト
グラムを作成し、作成されたヒストグラムデータに基づ
いて形状認識を行っている。先ず、主走査方向の濃度ヒ
ストグラムの作成は、例えばセンサ１０ａから出力され
る１主走査ラインのパターンデータをリセット信号ＲＥ
Ｓ１により初期クリアした後、加算器６０２により１ラ
イン分データ加算して求め、図７に示すタイミングで出
力される主走査イネーブル信号ＬＥＮに基づいてアドレ
スカウンタ６０６が決定するアドレスに従いながら書込
み信号ＲＡＭＷＲ２に同期してＲＡＭ６０４に書き込ま
れる。なお、副走査方向イネーブル信号が送出されてい
る間は、メモリはイネーブルとなる。

【００３５】一方、副走査方向の濃度ヒストグラムの作
成は、リセット信号ＲＥＳ２により主走査１ライン分の
パターンデータをクリアした後、ＲＡＭ６０３に格納
し、その後各画素毎に書込み信号ＷＲ１およびデータ方
向切り換え信号ＲＡＭＤＩＲによりリードモディファイ
ライト動作を繰り返し、加算器６０１に加算された各画
素毎に各副走査ラインのヒストグラムデータをＲＡＭ６
０３に格納する。この結果、図８に示すようなパターン
画像に対する主走査／副走査のヒストグラムデータを各
色毎にＲＡＭ６０３，６０４に格納されることとなる。
なお、バンク選択信号ＢＡＮＫＳＥＬにより各色のバン
クと、各セットのバンクをＲＡＭの上位に送ることによ
り、メモリ空間の使い分けを行っている。

【００３６】以下、図９に示すフローチャートを参照し
ながら本発明に係るカラー画像形成装置におけるレジス
トレーション補正処理について説明する。

【００３７】図９は本発明に係るカラー画像形成装置に
おける第１のレジストレーション補正処理手順の一例を
示すフローチャートである。なお、(1) 〜(16)は各ステ
ップを示す。

【００３８】先ず、カウンタｉを初期化し(1) 、感光ド
ラムが１回転する間に形成し得るｎセット分のパターン
画像を図５に示したパターン形成部により各色に対応す
る感光ドラム２〜５へパターン画像の書き込みを行い
(2) 、静電潜像が現像され転写ベルト１上に転写される
(3) 。次いで、パターン画像読取り位置（図４の図中破
線領域で示される画像パターン読取りエリアＡ１，Ａ
２）に順次搬送されるパターン画像を図３に示すセンサ
１０ａ，１０ｂを備えるパターン画像読み取り部によっ
て読み取り(4) 、読み取って信号処理されたディジタル
信号β５０５，β５０６をレジストレーションコントロ
ーラ２０により各色のパターンの位置および形状を上記
主走査／副走査方向の各ヒストグラムデータから算出し
て(5) 、さらにこのヒストグラムデータを図６に示した
バスコントローラ６０７を介して図３に示したシステム
コントローラ２１に送出し、システムコントローラ２１
がＣＰＵバスβ５３０を介して図示しないＣＰＵに送出
し、各色のレジストレーションずれ量を算出する(6) 。
次いで、過去に同様に行われたシーケンスより得られた
レジストレーションずれ量（複数回分）のデータからレ
ジストレーションのずれる方向とその割合を後述する図
１０，図１１に示すフローチャートに従って算出する
(7) 。

【００３９】次いで、算出されたデータからずれの方向
が同一方向かどうかを判定し(8) 、ＹＥＳならばさらに
割合Ｋを前回の割合Ｋ１と比較し、Ｋ＜Ｋ１（過去１回
前と２回前の変化の割合に定数ａを乗じた割合値に対応
する）が成立しているかどうかを判定し(9) 、ＮＯなら
ば、カウント値ｉをインクリメントし(13)、カウント値
ｉがある回数ｎに一致しているかどうかを判定し(14)、
ＹＥＳならば、すなわち現在と１回前の変化の割合がＫ
１より大きい場合は、レジストレーション読取りエラー
と判定する(15)。これは、読取りエラーによる誤補正を
防止するものである。

【００４０】一方、ステップ(14)の判定でＮＯの場合
は、図１２に示すようにパターンの形状を変更を設定し
(16)、ステップ(2) に戻る。

【００４１】これにより、エラーと判定した場合には、
先ずカウンタのカウンタ値ｉを１つインクリメントし、
ある回数ｎ繰り返されたかどうかを判断する。所定回数
に達していない場合には、パターン形状を変更して、同
様のレジストレーション補正処理を実行する。なお、こ
の際の初期のレジストレーションずれ量検出用のパター
ン画像は、図８に示すよう＋型（主走査方および副走査
方向の線素子が直交するパターン）であるので、転写ベ
ルト１上に傷，ごみ等による誤検知により読み取りエラ
ーが発生する場合があるので、本実施例では図１２に示
すパターン画像に変更する。

【００４２】一方、ステップ(7) の判定で、ＮＯの場
合、すなわち変化方向が逆方向であった場合、変化の割
合Ｋと割合Ｋ２とを比較し、Ｋ＜Ｋ２（過去１回前と２
回前の変化の割合に定数ｂを乗じた割合値に対応する）
が成立しているかどうかを判定し(12)、ＮＯならばステ
ップ(13)に進み、ＹＥＳならばステップ(10)に進み、レ
ジストレーション補正データを、以下のように算出す
る。

【００４３】先ず、ヒストグラムデータを一時メモリ
（本実施例ではＲＡＭ６０３，６０４）に格納する。次
いで、ｎセット分各色のパターンの位置および形状を求
めてメモリに格納したかどうかを判定し、ＲＡＭ６０
３，６０４に格納されたｎセット分の上記主走査／副走
査方向の各ヒストグラムデータを読み出し、バスコント
ローラ６０７を介して図３に示したシステムコントロー
ラ２１に送出し、さらにシステムコントローラ２１がＣ
ＰＵバスβ５３０を介して図示しないＣＰＵに送出し、
レジストレーションずれデータＤｉ（Ｍ，Ｃ，ＹＢＫ）
を算出する。

【００４４】次いで、各色Ｎ個のレジストレーションず
れデータのうちから、最大値ＭＡＸ，最小値ＭＩＮを算
出し、画像パターン読取りミスを削除するために最大値
ＭＡＸと他のレジストレーションずれデータＤｉとの差
をとり、これがＮ−１個全てにおいて所定値ｋより大き
いかどうかを判定し、Ｎ−１個のすべてについて所定値
ｋより大きいと判断すれば、最大値ＭＡＸが画像パター
ン読み取りミスであると判断し、レジストレーションず
れデータから切り捨てる。

【００４５】一方、最大値ＭＡＸと他のレジストレーシ
ョンずれデータＤｉとの差がＮ−１個のどれかにおいて
所定値ｋよりも小さいものがあれば最大値ＭＡＸはその
まま残しておく。

【００４６】次いで、画像パターン読取りミスを削除す
るために最小値ＭＩＮと他のレジストレーションずれデ
ータＤｉとの差をとり、これがＮ−１個（最大値ＭＡＸ
が切り捨てられた場合はＮ−２個）において所定値ｋよ
り大きいかどうかを判定し、Ｎ−２個あるいはＮ−１個
全てについて所定値ｋより大きいと判断すれば最小値Ｍ
ＩＮは画像パターン読み取りミスであると判断し、レジ
ストレーションずれデータから切り捨てる。

【００４７】一方、最小値ＭＩＮと他のレジストレーシ
ョンずれデータＤｉとの差がＮ−２個あるいはＮ−１個
のどれかにおいて所定値ｋよりも小さいものがあれば最
小値ＭＩＮはそのまま残しておく。

【００４８】次いで、各色Ｎ個のレジストレーションず
れデータのうちから、最大値ＭＡＸ，最小値ＭＩＮの切
り捨てあるいは保存が行われたレジストレーションずれ
データＤｉの平均化を行う。さらに、各色画像信号の副
走査方向タイミング補正データを算出し、主走査方向タ
イミング補正データとともにデータセットし、主走査お
よび副走査方向画像書出しタイミングを設定してレジス
トレーション補正を実行する(11)。

【００４９】このように処理することにより、例えば機
械を起動し機内温度が定常状態になる間、機械全体の膨
張変化に大変有効である。また、定常状態に移行してい
る間は、読取りエラーが発生しない限り、上記処理をス
テップ(8) 〜(11)の順、つまり同一方向に変換して進
み、定常状態になった場合、レジストレーションのずれ
量の方向は同一または逆方向に微小に変化する。そのた
め、変化の割合Ｋ２を算出際の定数ｂは、定数ａに比べ
て小さくすることができる。

【００５０】また、上記のように読取りエラーが発生し
ても、読取りエラー以外のエラー（機械系の誤動作等）
の場合は、正常に補正処理を行うことができる。

【００５１】図１０は本発明に係るカラー画像形成装置
におけるレジストレーション補正時のずれ方向算出処理
手順の一例を示すフローチャートである。なお、(1) 〜
(6)は各ステップを示す。

【００５２】先ず、現在のレジストレーションずれ量に
基づいて算出されるレジストレーション補正データＤ１
と１回前のレジストレーションずれ量に基づいて算出さ
れるレジストレーション補正データＤ２とを比較し、Ｄ
１＞Ｄ２の関係が成立しているかどうかを判定し(1) 、
ＹＥＳならば１回前のレジストレーション補正データＤ
２と２回前のレジストレーションずれ量に基づいて算出
されるレジストレーション補正データＤ３とを比較し、
Ｄ２＞Ｄ３の関係が成立しているかどうかを判定し(2)
、ＹＥＳならばずれ方向が前回と同一方向であると判
定し(5) 、処理を終了する。

【００５３】一方、ステップ(2) の判定でＮＯの場合
は、ずれ方向が前回とは逆方向であると判定し(4) 、処
理を終了する。

【００５４】一方、ステップ(1) の判定でＮＯの場合
は、１回前のレジストレーション補正データＤ２と２回
前のレジストレーション補正データＤ３とを比較し、Ｄ
２＞Ｄ３の関係が成立しているかどうかを判定し(3) 、
ＹＥＳならばずれ方向が前回とは逆方向であると判定し
(6) 、処理を終了し、ＮＯならばステップ(5) に進み、
ずれ方向が前回と同一方向であると判定して処理を終了
する。

【００５５】図１１は本発明に係るカラー画像形成装置
におけるレジストレーション補正時のずれ割合算出処理
手順の一例を示すフローチャートである。なお、(1) 〜
(3)は各ステップを示す。

【００５６】先ず、現在のレジストレーション補正デー
タＤ１を１回前のレジストレーション補正データＤ２で
除した割合値Ｋを算出する(1) 。次いで、１回前のレジ
ストレーション補正データＤ２を２回前のレジストレー
ション補正データＤ３で除算し、さらに定数ａを乗じた
割合値Ｋ１を算出する(2) 。次いで、１回前のレジスト
レーション補正データＤ２を２回前のレジストレーショ
ン補正データＤ３で除算し、さらに定数ｂを乗じた割合
値Ｋ２を算出する(3) 。

【００５７】図１２は本発明に係るカラー画像形成装置
におけるレジストレーションずれ量検出用のパターン画
像およびそのデータ特性を示す図である。なお、（ａ）
は主走査方法および副走査方向の線素がそれぞれ複数の
点で交差するパターンで、図３に示すセンサ１０ａ，１
０ｂが読み取った際のヒストグラムデータに複数のピー
ク値が存在する。（ｂ）は主走査方法および副走査方向
の線素がそれぞれ複数の点で交差するパターンで、特に
副走査方向の線素幅が（ａ）の線素幅に比べて広い場合
に対応し、図３に示すセンサ１０ａ，１０ｂが読み取っ
た際のヒストグラムデータに複数のピーク値が存在す
る。

【００５８】本実施例では図９に示したステップ(16)に
おいて転写ベルト１に形成するパターン画像の形状を図
１２に示すパターン画像の形状に変更すると、主走査方
向および副走査方向に２つのピーク値を持つヒストグラ
ムデータが得られるので、各パターンの転写位置を正確
に検出することができる。なお、パターンの変更は、図
５に示すパターンＲＡＭ３０への展開データを変更する
ことにより行われる。また、パターン形状の変更は、読
取りエラーと判定された色のみについて実行するように
制御してもいいし、すべての色についてもパターン形状
を変更するように制御しても良い。

【００５９】これにより、仮にパターン読取りエラーが
発生した場合でも、あらかじめ複数のレジストレーショ
ン補正用パターンを用意しておき、エラー発生の度にパ
ターンを変更することで、読取りエラーに起因した誤っ
たレジストレーション補正実行を制限でき、適切なレジ
ストレーション補正が可能となる。

【００６０】図１３は本発明に係るカラー画像形成装置
における第２のレジストレーション補正処理手順の一例
を示すフローチャートである。なお、(1) 〜(16)は各ス
テップを示す。

【００６１】上記第１のレジストレーション補正との相
違は、ステップ(16)におけるパターン変更時に、図１２
の（ｂ）に示すように、パターンを構成する線素の幅を
太くする点である。

【００６２】例えばレジストレーション補正処理のため
のパターンとして、図１２の（ａ）に示すパターンおよ
び図８に示すパターンが採用された場合、読取りセンサ
の取り付け状態を考慮すると、副走査方向の読取りエラ
ーが発生する可能性が高い。つまり、読取りセンサはベ
ルトの進行方向に対して垂直に取り付けられており、ベ
ルト進行方向に垂直な線は、並行方向の線に比べてベル
ト上の傷や汚れ等に弱く、データとして認識するのが難
しい傾向にある。そこで、本実施例では図１２の（ｂ）
に示すように、パターンの主走査方向の線素幅、すなわ
ち転写ベルト１の搬送方向に対して垂直な線素幅のみを
太くして、読取りエラーを最小限にすることが可能とな
る。

【００６３】図１４は本発明に係るカラー画像形成装置
における第３のレジストレーション補正処理手順の一例
を示すフローチャートである。なお、(1) 〜(16)は各ス
テップを示す。

【００６４】上記第１，第２のレジストレーション補正
との相違は、読取りエラーが発生した場合、パターンの
形状，太さを変更していたのに対して、ステップ(16)に
おけるパターン変更時に、パターンそのものの大きさを
変更する点である。

【００６５】例えば第１のジストレーション補正時のパ
ターンが読取りエリアの中央にくるようにあらかじめ設
定しておき、さらにパターンに対して読取りエリアが大
きく設定できる場合に有効となる。また、転写ベルト１
上に小さいゴミ，穴，傷が存在する場合、これらを包括
する大きさのパターンにすることで読取りエラーを最小
限することが可能となる。

【００６６】図１５は本発明に係るカラー画像形成装置
における第４のレジストレーション補正処理手順の一例
を示すフローチャートである。なお、(1) 〜(16)は各ス
テップを示す。

【００６７】上記第１〜第３のレジストレーション補正
との相違は、読取りエラーが発生した場合、パターンの
形状，太さ，大きさを変更していたのに対して、ステッ
プ(16)におけるパターン変更時に、パターンの書込み位
置を変更する点である。

【００６８】例えば転写ベルト１上の傷，汚れ等が多く
なり、いつも任意の位置にパターンを書いていてはどう
しても読取りエラーを取り除くことが難しい場合が発生
してくる。そこで、本実施例では読取りエラーが発生す
る度に、パターンを変更することはもちろん、その書込
み開始位置をも順次変更する。この際、あらかじめ転写
ベルト１の傷，汚れの場所を認識しておき、その場所を
避けるような手段を講じることにより、さらに読取りエ
ラー頻度を下げることができる。

【００６９】上記実施例では読取りエラー回数に基づい
てパターンの変更処理を実行する場合について説明した
が、後述するように読取りエラー発生時には、即刻レジ
ストレーション補正処理を禁止するように制御しても良
い。

【００７０】図１６は本発明に係るカラー画像形成装置
における第５のレジストレーション補正処理手順の一例
を示すフローチャートである。なお、(1) 〜(13)は各ス
テップを示す。

【００７１】先ず、感光ドラムが１回転する間に形成し
得るｎセット分のパターン画像を図５に示したパターン
形成部により各色に対応する感光ドラム２〜５へパター
ン画像の書き込みを行い(1) 、静電潜像が現像され転写
ベルト１上に転写される(2)。次いで、パターン画像読
取り位置（図４の図中破線領域で示される画像パターン
読取りエリアＡ１，Ａ２）に順次搬送されるパターン画
像を図３に示すセンサ１０ａ，１０ｂを備えるパターン
画像読み取り部によって読み取り(3) 、読み取って信号
処理されたディジタル信号β５０５，β５０６をレジス
トレーションコントローラ２０により各色のパターンの
位置および形状を上記主走査／副走査方向の各ヒストグ
ラムデータから算出して(4) 、さらにこのヒストグラム
データを図６に示したバスコントローラ６０７を介して
図３に示したシステムコントローラ２１に送出し、シス
テムコントローラ２１がＣＰＵバスβ５３０を介して図
示しないＣＰＵに送出し、各色のレジストレーションず
れ量を算出する(5) 。次いで、過去に同様に行われたシ
ーケンスより得られたレジストレーションずれ量（複数
回分）のデータからレジストレーションのずれる方向と
その割合を図１０，図１１に示すフローチャートに従っ
て算出する(6) 。

【００７２】次いで、算出されたデータからずれの方向
が同一方向かどうかを判定し(7) 、ＹＥＳならばさらに
割合Ｋを前回の割合Ｋ１と比較し、Ｋ＜Ｋ１（過去１回
前と２回前の変化の割合に定数ａを乗じた割合値に対応
する）が成立しているかどうかを判定し(8) 、ＮＯなら
ば、レジストレーションパターン読取りエラーと判定し
(11)、処理を終了する。

【００７３】一方、ステップ(8) の判定でＹＥＳの場合
は、レジストレーション補正データを上述したように算
出し(9) 、上述同様にレジストレーション補正を実行し
て(10)、処理を終了する。

【００７４】一方、ステップ(7) において、ＮＯの場
合、すなわち変化方向が逆方向であった場合、変化の割
合Ｋと割合Ｋ２とを比較し、Ｋ＜Ｋ２（過去１回前と２
回前の変化の割合に定数ｂを乗じた割合値に対応する）
が成立しているかどうかを判定し(12)、ＹＥＳならばス
テップ(9) に戻り、ＮＯならばレジストレーションパタ
ーン読取りエラーと判定し(13)、処理を終了する。

【００７５】なお、上記処理では読取りエラー判定後、
直ちにレジストレーション補正を強制終了する場合につ
いて説明したが、図１７に示すように、エラー判定結果
を報知するに留まり、画像形成シーケンス自体は続行可
能に構成してもよい。

【００７６】図１７は本発明に係るカラー画像形成装置
における第６のレジストレーション補正処理手順の一例
を示すフローチャートである。なお、(1) 〜(13)は各ス
テップを示す。

【００７７】なお、ステップ(1) 〜(6) までは上記ステ
ップと同様なので説明を省略する。ステップ(7) におい
て、算出されたデータからずれの方向が同一方向かどう
かを判定し、ＹＥＳならばさらに割合Ｋを前回の割合Ｋ
１と比較し、Ｋ＜Ｋ１（過去１回前と２回前の変化の割
合に定数ａを乗じた割合値に対応する）が成立している
かどうかを判定し(8) 、ＮＯならば、レジストレーショ
ンパターン読取りエラーと判定して、その旨を図示しな
い操作部に表示し(11)、処理を終了する。一方、ステッ
プ(8) の判定でＹＥＳの場合は、レジストレーション補
正データを上述したように算出し(9) 、上述同様にレジ
ストレーション補正を実行して(10)、処理を終了する。

【００７８】一方、ステップ(7) において、ＮＯの場
合、すなわち変化方向が逆方向であった場合、変化の割
合Ｋと割合Ｋ２とを比較し、Ｋ＜Ｋ２（過去１回前と２
回前の変化の割合に定数ｂを乗じた割合値に対応する）
が成立しているかどうかを判定し(12)、ＹＥＳならばス
テップ(9) に戻り、ＮＯならばレジストレーションパタ
ーン読取りエラーと判定して、その旨を図示しない操作
部に表示し(13)、処理を終了する。

【００７９】このように、本実施例では読取りエラーが
発生した場合、カラー画像シーケンスをすべて停止させ
ることなく、レジストレーション補正処理のみをスルー
させることにより、例えばレジストレーションパターン
の読取りエラーが発生しても、実際に各色のレジストレ
ーションに狂いが発生していない場合には、むしろ好ま
しい制御といえる。また、各色の単色の出力処理を実行
可能性を確保することにより、例えばブラックステーシ
ョンによるモノクロコピーの要請を満たすことも可能と
なり、１つのステーションにおけるパターンの読み取り
エラーが発生しても他のステーションでの画像形成可能
性を残すことができ、ユーザフレンドリナマシンを提供
できる。さらに、レジストレーションずれが機械的要因
によるものか、それとも電気的要因によるものかを識別
することも可能となる。

【００８０】図１８は本発明に係るカラー画像形成装置
における第７のレジストレーション補正処理手順の一例
を示すフローチャートである。なお、(1) 〜(16)は各ス
テップを示す。

【００８１】先ず、感光ドラムが１回転する間に形成し
得るｎセット分のパターン画像を図５に示したパターン
形成部により各色に対応する感光ドラム２〜５へパター
ン画像の書き込みを行い(1) 、静電潜像が現像され転写
ベルト１上に転写される(2)。次いで、カウンタｉを初
期化し(3) 、パターン画像読み取り位置（図４の図中破
線領域で示される画像パターン読取りエリアＡ１，Ａ
２）に順次搬送されるパターン画像を図３に示すセンサ
１０ａ，１０ｂを備えるパターン画像読み取り部によっ
て読み取り(4) 、読み取って信号処理されたディジタル
信号β５０５，β５０６をレジストレーションコントロ
ーラ２０により各色のパターンの位置および形状を上記
主走査／副走査方向の各ヒストグラムデータから算出
し、データＤｉ（ｍ，ｃ，ｙ，ｂｋ）を得る(5) 。その
後、データＤｉ、すなわちイエロー，マゼンタ，シア
ン，ブラックのすべてに対して正常に形状，位置の認識
が得られたかどうかを判断し(6) 、ＮＯ、すなわち１色
でも得られない場合、カウンタのカウント値ｉが定数ｎ
に一致しているかどうかを判定し(14)、ＹＥＳならばス
テップ(9) に戻り、ＮＯならばカウント値ｉをインクリ
メントし(15)、ステップ(4) に戻り、再度位置および形
状を算出する。

【００８２】一方、ステップ(6) の判定でＹＥＳの場合
は、その位置，形状を示すデータをメモリに格納し(7)
、カウント値ｉが定数ｎに一致しているかどうかを判
定し(8) 、ＮＯならばカウント値ｉをインクリメントし
(16)、ＹＥＳならばｎセットのデータが得られた後、こ
のｎセットに対してすべてのセットがＮＧ、すなわちパ
ターンの位置および形状の認識が不可能かどうかを判定
し(9) 、ＹＥＳならばステップ(13)に進み、レジストレ
ーション補正におけるパターンの読取りエラーとし、処
理を終了する。

【００８３】一方、ステップ(9) の判定において、ＮＯ
の場合（少なくとも１セット部の正常なデータが存在す
る場合）は、上記メモリからデータを読み出し(10)、レ
ジストレーション補正データを算出し(11)、算出したレ
ジストレーション補正データに基づいて主走査方向およ
び副走査方向のレジストレーション補正を実行し(12)、
処理を終了する。

【００８４】このように、データＤｉ、つまりイエロ
ー，マゼンタ，シアン，ブラックの位置，形状データの
うち、少なくとも１つでも読み取り、あるいはデータ算
出する際にエラーが発生した場合、その１セット分のデ
ータを無効とすることで、各色の相関性を上げ、ワウ，
フラッタ成分除去が完全なものとなる。なお、一連のシ
ーケンス制御は、図示しないＣＰＵに実行される。

【００８５】また、上記実施例では感光体１回転中にｎ
セット分形成したパターン画像の読み取りがすべてＮＧ
の場合は、読取りエラーが発生したものとして処理する
場合について説明したが、図１９に示すように感光体１
回転中にｎセット分形成したパターン画像の読み取りが
すべてＮＧの場合に、さらに感光体をｍ回転させて、そ
の各回転における読み取りに際して、同様に感光体１回
転中にｎセット分形成したパターン画像の読み取りがす
べてＮＧの場合に限って、読取りエラーが発生したもの
として処理するように制御してもよい。

【００８６】図１９は本発明に係るカラー画像形成装置
における第８のレジストレーション補正処理手順の一例
を示すフローチャートである。なお、(1) 〜(17)は各ス
テップを示す。

【００８７】先ず、感光ドラムの回転回数をカウントす
るカウンタのカウント値ｊを「１」にセットし(1) 、感
光ドラムが１回転する間に形成し得るｎセット分のパタ
ーン画像を図５に示したパターン形成部により各色に対
応する感光ドラム２〜５へパターン画像の書き込みを行
い(2) 、静電潜像が現像され転写ベルト１上に転写され
る(3) 。次いで、カウンタｉを初期化し(4) 、パターン
画像読取り位置（図４の図中破線領域で示される画像パ
ターン読取りエリアＡ１，Ａ２）に順次搬送されるパタ
ーン画像を図３に示すセンサ１０ａ，１０ｂを備えるパ
ターン画像読取り部によって読み取り(5) 、読み取って
信号処理されたディジタル信号β５０５，β５０６をレ
ジストレーションコントローラ２０により各色のパター
ンの位置および形状を上記主走査／副走査方向の各ヒス
トグラムデータから算出し、データＤｉ（ｍ，ｃ，ｙ，
ｂｋ）を得る(6) 。次いで、その位置，形状を示すデー
タをメモリに格納し(7) 、カウント値ｉが定数ｎに一致
しているかどうかを判定し(8) 、ＮＯならばカウント値
ｉをインクリメントし(16)、ステップ(5) に戻る。一
方、ステップ(8) の判定でＹＥＳの場合は、感光体１回
転中にｎセット分形成したパターン画像の読み取りがす
べてＯＫかどうかを判定し(9) 、ＹＥＳならばステップ
(12)以降に進み、ＮＯならばカウント値ｊが所定数ｍに
一致したかどうかを判定し(10)、ＮＯならばカウント値
ｊを「１」インクリメントし(17)、ステップ(2) に戻
る。

【００８８】一方、ステップ(10)の判定でＹＥＳの場合
は、ｍ回転分におけるｎセット分形成したパターン画像
の読み取りがすべてＮＧかどうかを判定し(11)、ＹＥＳ
ならばレジストレーション補正におけるパターンの読取
りエラーとし(15)、処理を終了する。

【００８９】一方、ステップ(10)の判定において、ＮＯ
の場合（少なくとも１セット部の正常なデータが存在す
る場合）は、上記メモリからデータを読み出し(12)、レ
ジストレーション補正データを算出し(13)、算出したレ
ジストレーション補正データに基づいて主走査方向およ
び副走査方向のレジストレーション補正を実行し(14)、
処理を終了する。

【００９０】本実施例では、ステップ(5) 〜(8) の間
に、複数セット分の位置，形状を一端メモリに格納した
後、このすべてのセットに対して１色でも認識不可能と
なった場合、つまりデータＤｉ（ｍ，ｃ，ｙ，ｂｋ）と
感光ドラム１回転中のｎセットで計４×ｎ全てのデータ
に対して１つでも認識できなかった場合、感光ドラム
を、さらに回転させて再度ｎセットのパターンの読み取
り、認識，判定を行う処理を、感光ドラムｍ回転分繰り
返し行い、ｍ回転分の処理を実行したにもかかわらず、
全てのデータが認識不可能となった場合に限ってレジス
トレーション補正エラーとし、１回転分でも読み取った
データが有効な場合は、レジストレーション補正を強制
終了することなく、当該正常な読取りデータに基づいて
レジストレーション補正データの算出処理を実行し、レ
ジストレーション補正を実行することにより、感光ドラ
ム１回転中で１色でも１セットでも認識が不可能となっ
た場合、そのｎセットのデータを全て無効にすること
で、感光ドラムのワウフラッタ成分を完全に除去するこ
とが可能となる。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、複数の
画像形成手段により形成され、移動体上に転写された各
色のパターン画像を読み取り手段が読み取ると、検出手
段が前記読み取り手段の出力に基づいて前記複数の画像
形成手段により形成される各画像間のレジストレーショ
ンずれ量を得て、変化量検出手段が補正手段による過去
の複数回のレジストレーションずれ補正動作時に用いら
れたレジストレーションずれ量に基づいてレジストレー
ションずれ量の変化の傾向を検出し、前記変化量検出手
段の出力に基づいて補正動作を実行するか否かを制御手
段が制御するので、各画像形成手段により形成されたパ
ターン画像の位置の変化の傾向を捉えて、レジストレー
ション補正用のパターン画像の読み取りエラー，レジス
トレーション補正用のパターン画像の位置算出エラー，
転写ベルト上の傷，感光体や転写ベルトの回転ムラ等に
起因する誤ったレジストレーション補正実行を確実に防
止したレジストレーション補正を実行することができ
る。

【００９２】また、複数の画像形成手段により形成さ
れ、移動体上に転写された各色のパターン画像を読み取
り手段が読み取ると、検出手段が前記読み取り手段の出
力に基づいて前記複数の画像形成手段により形成される
各画像間のレジストレーションずれ量を得て、変化量検
出手段が補正手段による過去の複数回のレジストレーシ
ョンずれ補正動作時に用いられたレジストレーションず
れ量に基づいてレジストレーションずれ量の変化の割合
を検出し、前記変化量検出手段の出力に基づいて補正動
作を実行するか否かを制御手段が制御するので、各画像
形成手段により形成されたパターン画像の位置の変化の
割合を捉えて、レジストレーション補正用のパターン画
像の読み取りエラー，レジストレーション補正用のパタ
ーン画像の位置算出エラー，転写ベルト上の傷，感光体
や転写ベルトの回転ムラ等に起因する誤ったレジストレ
ーション補正実行を確実に防止したレジストレーション
補正を実行することができる。

【００９３】

【００９４】従って、レジストレーション補正用のパタ
ーン画像の読み取りエラー，レジストレーション補正用
のパターン画像の位置算出エラー，転写ベルト上の傷，
感光体や転写ベルトの回転ムラ等に起因する誤ったレジ
ストレーション補正実行を確実に防止したレジストレー
ション補正を実行することができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すカラー画像形成装置の
構成を説明する概略構成図である。

【図２】図１に示したカラー画像形成装置におけるパタ
ーン画像書込みタイミングを示すタイミングチャートで
ある。

【図３】図１に示したコントローラ部の詳細構成を説明
するブロック図である。

【図４】図１に示した転写ベルトに転写されたパターン
画像書込み状態を示す平面図である。

【図５】図１に示したカラー画像形成装置においてパタ
ーン形成部の構成を説明する回路ブロック図である。

【図６】図３示したレジストレーションコントローラの
要部構成を説明する詳細ブロック図である。

【図７】図６の動作を説明するタイミングチャートであ
る。

【図８】図１に示した転写ベルトに転写されたパターン
画像に基づくヒストグラムを示す図である。

【図９】本発明に係るカラー画像形成装置における第１
のレジストレーション補正処理手順の一例を示すフロー
チャートである。

【図１０】本発明に係るカラー画像形成装置におけるレ
ジストレーション補正時のずれ方向算出処理手順の一例
を示すフローチャートである。

【図１１】本発明に係るカラ−画像形成装置におけるレ
ジストレーション補正時のずれ割合算出処理手順の一例
を示すフローチャートである。

【図１２】本発明に係るカラー画像形成装置におけるレ
ジストレーションずれ量検出用のパターン画像およびそ
のデータ特性を示す図である。

【図１３】本発明に係るカラー画像形成装置における第
２のレジストレーション補正処理手順の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図１４】本発明に係るカラー画像形成装置における第
３のレジストレーション補正処理手順の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図１５】本発明に係るカラー画像形成装置における第
４のレジストレーション補正処理手順の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図１６】本発明に係るカラー画像形成装置における第
５のレジストレーション補正処理手順の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図１７】本発明に係るカラー画像形成装置における第
６のレジストレーション補正処理手順の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図１８】本発明に係るカラー画像形成装置における第
７のレジストレーション補正処理手順の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図１９】本発明に係るカラー画像形成装置における第
８のレジストレーション補正処理手順の一例を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ 転写ベルト ２ 感光ドラム ３ 感光ドラム ４ 感光ドラム ５ 感光ドラム １０ 読取り手段 ２０ レジストレーションコントローラ ５１ コントローラ部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 G03G 15/01 G03G 21/00 G03G 21/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ画像担持体と前記画像担持体上
   に画像を書き込む書き込み手段とを有し、互いに異なる
   色の画像を形成する複数の画像形成手段と、 前記複数の画像形成手段の画像担持体上に形成された各
   画像を転写位置にて転写するべく移動する移動体と、 前記複数の画像形成手段により形成され、前記移動体上
   に転写された各色のパターン画像を読み取る読み取り手
   段と、 前記読み取り手段の出力に基づいて前記複数の画像形成
   手段により形成される各画像間のレジストレーションず
   れ量を得るずれ検出手段と、 前記レジストレーションずれ量に基づいて前記各画像間
   のレジストレーションずれの補正動作を行う補正手段
   と、を有するカラー画像形成装置において、 過去の複数回のレジストレーションずれ補正動作時に用
   いられたレジストレーションずれ量に基づいてレジスト
   レーションずれ量の変化の傾向を検出する傾向検出手段
   と、 前記傾向検出手段の出力に基づいて前記補正動作を実行
   するか否かを制御する制御手段と、 を有する ことを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】 それぞれ画像担持体と前記画像担持体上
   に画像を書き込む書き込み手段とを有し、互いに異なる
   色の画像を形成する複数の画像形成手段と、 前記複数の画像形成手段の画像担持体上に形成された各
   画像を転写位置にて転写するべく移動する移動体と、 前記複数の画像形成手段により形成され、前記移動体上
   に転写された各色のパターン画像を読み取る読み取り手
   段と、 前記読み取り手段の出力に基づいて前記複数の画像形成
   手段により形成される各画像間のレジストレーションず
   れ量を得るずれ検出手段と、 前記レジストレーションずれ量に基づいて前記各画像間
   のレジストレーションずれの補正動作を行う補正手段
   と、を有するカラー画像形成装置において、 過去の複数回のレジストレーションずれ補正動作時に用
   いられたレジストレーションずれ量に基づいてレジスト
   レーションずれ量の変化の割合を検出する変化 量検出手
   段と、 前記変化量検出手段の出力に基づいて前記補正動作を実
   行するか否かを制御する制御手段と、 を有する ことを特徴とするカラー画像形成装置。