JP2010048904A - 画像形成装置、色ずれ量測定方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】タンデム式の画像形成装置において、色ずれ量を高精度で検出することを可能にすること。
【解決手段】カラーレーザプリンタ１の制御手段１００は、各画像形成ユニットを用いて、各色の出力レベル調整用の第１のトナーパターンを形成するパターン形成制御手段１０１と、第１のトナーパターンを読み取るセンサユニット２０と、そのセンサ出力に基づいて、各色の出力レベルを略一致させる調整をする各色出力調整手段１０３と、を有し、パターン形成制御手段１０１は、各色出力調整手段１０３の調整結果に基づき、色ずれ検知用の第２のトナーパターンを形成する。
【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置、色ずれ量測定方法及びプログラムに関し、特に、色ずれ量検出技術に関する。

本発明に関連する技術として、特許文献１，２を挙げる。両文献とも、いわゆる「タンデム方式」に類似する方式の画像形成装置において、「各画像形成ステーション（又は画像形成部）」により形成される各画像間の位置ずれ量検出及び補正に関する技術を開示する。
特開２００４−２１３０３２号公報 特開２００５−２０２１１０号公報

カラー画像形成装置では、マジェンタ、シアン、イエロー、ブラック各色の出力画像における色ずれをなくすことは画像品質向上のために重要であり、特に、書込み光学系と画像担持体を各色毎に１セット持つ４連タンデム方式の場合、各色の画像がそれぞれ異なる光学系、画像担持体で形成されるため、色ずれは重要な課題となる。これを補正する手法として、転写ベルトなどに色ずれ検出用のパターンを書き込み、これをセンサで読んで、ずれ量を検出し、書き込みタイミングや光学系補正手段で補正することが行われている。

この手法では色ずれ検出用のパターンから色ずれ量を高精度で検知できることが重要となる。従来同じ形状のマジェンタ、シアン、イエローのパターンを読んでも出力レベルが異なり、各色のパターン間の計測距離にこれに起因する誤差が生じることがあった。

そこで本発明は、上記実情に鑑みて、タンデム式の画像形成装置において、色ずれ量を高精度で検出することを可能にすることを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、以下の構成を備える。

本発明に係る画像形成装置は、複数の色に対応する画像形成ユニットを用いて画像を形成するタンデム方式の画像形成装置であって、前記各画像形成ユニットを用いて、各色の出力レベル調整用の第１のトナーパターンを形成するパターン形成制御手段と、前記第１のトナーパターンを読み取るセンサ手段と、前記センサ手段のセンサ出力に基づいて、各色の出力レベルを略一致させる調整をする各色出力調整手段と、を有し、前記パターン形成制御手段は、前記各色出力調整手段の調整結果に基づき、色ずれ検知用の第２のトナーパターンを形成することを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置の色ずれ量測定方法は、複数の色に対応する画像形成ユニットを用いて画像を形成するタンデム方式の画像形成装置の色ずれ量測定方法であって、各色の出力レベル調整用の第１のトナーパターンを形成する第１のパターン形成制御ステップと、センサ手段が読み取った前記第１のトナーパターンのセンサ出力を検知するセンサ出力検知ステップと、前記センサ出力に基づいて、各色の出力レベルを略一致させる調整をする各色出力調整ステップと、前記各色出力調整ステップによる調整結果に基づき、色ずれ検知用の第２のトナーパターンを形成する第２のパターン形成制御ステップと、を含むことを特徴とする。

本発明に係る色ずれ量測定プログラムは、複数の色に対応する画像形成ユニットを用いて画像を形成するタンデム方式の画像形成装置に、各色の出力レベル調整用の第１のトナーパターンを形成する第１のパターン形成制御ステップと、センサ手段が読み取った前記第１のトナーパターンのセンサ出力を検知するセンサ出力検知ステップと、前記センサ出力に基づいて、各色の出力レベルを略一致させる調整をする各色出力調整ステップと、前記各色出力調整ステップによる調整結果に基づき、色ずれ検知用の第２のトナーパターンを形成する第２のパターン形成制御ステップと、を実行させることを特徴とする。

本発明によれば、タンデム式の画像形成装置において、色ずれ量を高精度で検出することが可能となる。

以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の一形態に係るカラーレーザプリンタ１のプリンタエンジン１ａ周辺の構成を概略的に示す模式図である。図１に示すように、カラーレーザプリンタ１のプリンタエンジン１ａは、電子写真によるタンデム方式のもので、概略的には、像担持体である４つのドラム状の感光体ドラム２Ｙ（イエロー）、２Ｃ（シアン）、２Ｍ（マジェンタ）、２Ｋ（ブラック）と、その感光体ドラム２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ上の静電潜像を現像ユニット３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋにより現像することにより形成されるトナー画像を一次転写装置４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋにより回転体としての中間転写ベルト５上に順次転写し、その中間転写ベルト５上の画像を二次転写装置６により転写体である転写紙Ｐ上に一括転写する間接転写方式を採用したものである。以下において、詳細に説明する。

中間転写ベルト５は、無端状のベルトであって、複数のローラ１０〜１３によって張架されており、ローラ１０〜１３のいずれかの軸に連結されたモータＭにより一定速度で回動方向Ａに駆動される。中間転写ベルト５及び中間転写ベルト５の駆動部（モータＭ及びローラ１０〜１３など）により、中間転写ユニットが構成されている。このような中間転写ベルト５上部側には、その中間転写ベルト５の回動方向Ａに沿って、イエロー、シアン、マジェンタ、ブラックの各色用に４個の上述した感光体ドラム２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋを並列にそれぞれ配置している。

感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの周回には、帯電装置７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋと、前述した現像ユニット３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋと、一次転写装置４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋと、ブレードやブラシ等で構成されるクリーニング装置８Ｙ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｋと、除電装置９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋとがそれぞれ配設されている。

一次転写装置４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋは、中間転写ベルト５を挟んで感光体ドラム２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋにそれぞれ対向配置されている。すなわち、中間転写ベルト５は、各一次転写装置４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋと感光体ドラム２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋとの間に挟まれた状態で回動するようになっている。

感光体ドラム２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋは、回転方向Ｂに回転駆動され、このとき帯電装置７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋによって感光体ドラム２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの表面が所定の極性に帯電される。次いで、感光体ドラム２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの帯電面に、ＬＤ、ＬＥＤ、ＥＬ等による光書き込みユニットである光ビーム走査装置１６から画像データに応じたレーザ光が照射されることによって、感光体ドラム２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋに静電潜像が形成される。このように形成された静電潜像は、現像ユニット３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋにより各色のトナー像にそれぞれ現像されて可視像化される。

このようにして現像された感光体ドラム２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ上のイエロー、シアン、マジェンタ、ブラックのトナー像は、一次転写装置４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋの作用によって中間転写ベルト５の表面に順次重ね合わされた状態で転写されていき、フルカラーの合成カラー画像が形成される。

なお、感光体ドラム２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋは、感光体ドラム２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ上に残っているトナー像をクリーニング装置８Ｙ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｋによりクリーニングされたあと、除電装置９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋにより除電される。

二次転写装置６は、中間転写ベルト５を挟んでローラ１２に対向配置されている。このようなローラ１２（中間転写ベルト５）と二次転写装置６の間には、図示しない給紙ユニットから給紙された転写紙Ｐが所定のタイミングで送り込まれる。ローラ１２（中間転写ベルト５）と二次転写装置６の間に転写紙Ｐが紙搬送方向Ｃに向けて送り込まれると、中間転写ベルト５に担持されている合成カラー画像が二次転写装置６の作用により転写紙Ｐに一括して転写される。

その後、転写紙Ｐ上の合成カラー画像は、定着装置１４により熱と圧力によって定着され、図示しない排紙トレイ上に排出される。

一方、合成カラー画像の転写後の中間転写ベルト５の表面に付着する転写残トナーは、クリーニング装置１５によって除去される。

上述したような現像ユニット３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ、中間転写ベルト５、光ビーム走査装置１６などの各画像形成ユニットには、各画像形成ユニットの温度を検知する温度検知手段である温度センサ３０が備えられている。

センサユニット２０は、本実施形態のカラーレーザプリンタ１が有している特徴的な機能であって、中間転写ベルト５上における画像形成時の位置ずれを補正する位置ずれ補正制御機能において用いられる。図２に、センサユニット２０のより詳細な構成を示す。図２に示すように、センサユニット２０は、主に光源２１と受光センサ２２を具備する構成であり、位置ずれ量を計測するためのパターン画像であるトナーパターン（図３参照）に対向する位置に備えられている。光源２１は、ＬＥＤ、ＬＤ、電球などであり、受光センサ２２は、フォトダイオード（ＰＤ）やフォトトランジスタなどである。

例えば、センサユニット２０として、反射型の光学式センサ（正反射光センサ）を使用した場合は、センサユニット２０は、中間転写ベルト５に光を照射し、中間転写ベルト５上に形成したトナーパターン及び中間転写ベルト５からの反射光を検出することで、位置ずれ量を計測するための情報を得るものである。位置ずれ補正制御機能は、基準色（この場合Ｋ）に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の計測が可能である。なお、実際の読み取りは、トナーパターンのエッジ部分を読み取っている。

ここで、主走査方向及び副走査方向とは、被走査面でビームスポットが走査される方向とその直交方向を意味するが、ここでは、光路の各場所で、（被走査面の）主走査方向と副走査方向に対応する方向を（広い意味で）各々「主走査方向」、「副走査方向」と呼ぶこととした。

なお、本実施形態においては、センサユニット２０として正反射光センサを適用するようにしたが、これに限るものではなく、トナーパターン及び中間転写ベルト５により拡散された光を読み取る拡散光センサユニットを適用するようにしてもよい。

ここで、図３は、色ずれ量測定用のトナーパターンの一例を示す平面図である。図３に示すように、トナーパターンは、４本の平行なパターンと、４本の斜め線のパターンを副走査方向に一定間隔に配置したものである。このようなトナーパターンは、中間転写ベルト５の移動方向に沿って繰り返し形成される。ここでトナーパターンを形成する４本のパターンは、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マジェンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色で形成するものとする。

図３に示すトナーパターンを、図２に示すセンサユニット２０（ここでは拡散光センサとする）で読んだ結果の一例を、図４に示す。本実施形態では、出力がある閾値となる２点の中点でそのパターンの位置を測定することによって色ずれ量を測定する。ところが、各色によってレベルが異なるため、固定の閾値では出力プロファイルに対する閾値の横切る高さが色によって相対的に異なる。そのため、出力プロファイルは通常厳密に左右（＝前後）対称にはならないのでパターンの測定位置に色間で差異が生ずる。また、閾値レベルを色ごとの出力レベルに合わせて調整しても、レベルの異なる出力プロファイルが厳密な相似形からずれがあればやはりパターンの測定位置に色間で差異が生ずる。

そこで本実施形態では、以下に説明するように、トナーパターンの検出手段（センサユニット２０）により検知された出力レベルが略一致する処理を行って、このような誤差を生じさせないようにする。図５に、そのような場合のトナーパターン検知結果の一例とトナーパターン位置算出（色ずれ量算出）を示す。ここでは横ラインの部分のみについて図示している。パターンの位置は出力がある閾値となる２点の中点で測定している。閾値は予め設定された固定値の場合、色ごとの出力レベルに合わせて個々に随時調整する場合がある。図５の例の調整閾値はピークレベルの１／２としている。Ｃ，Ｍ，Ｙとも検知及び算出手法に起因する測定位置の誤差は発生しない。

本実施形態では、画像担持体に形成された色ずれ検知用パターンを光量検知手段で読み、画像の色ずれ量を検出する手法で、イエロー、シアン、マジェンタの色ずれ検知用パターンの光量検知手段による出力レベルを略一致させる処置を行う。具体的には後に説明するパターンで検知された各色の出力レベルより各色の調整量を決め、色ずれ検知パターンを形成する際にその調整量で形成する。

図６に、色ずれ量の検出を精度よく行うための、カラーレーザプリンタ１の制御部１００の機能ブロック図を示す。制御部１００は、カラーレーザプリンタ１が備えるＣＰＵやメモリなどのハードウェアを利用するソフトウェアと、当該ハードウェアとの協働によって構成される。また、制御部１００の制御フローを、図７のフローチャートに示す。

図６に図示するように、制御部１００は、パターン形成制御手段１０１と、センサ出力検知手段１０２と、各色出力調整手段１０３と、センサ制御手段１０４と、色ずれ量算出手段１０５と、を備える。

パターン形成制御手段１０１は、図１に示したような各色の画像形成ユニットを制御して、中間転写ベルト５上に各種トナーパターンを形成させる機能を有する。ここで、各種トナーパターンは、出力レベル調整用のトナーパターンと、色ずれ量算出用のトナーパターンを含む。

センサ出力検知手段１０２は、図２に示したセンサユニット２０による検知結果を受け取り、各色出力調整手段１０３や色ずれ量算出手段１０５が行う後段の処理にまわす。各色出力調整手段１０３は、以下に説明するような種々の調整処理を行い、センサ出力検知手段１０２が検知するセンサユニット２０の出力レベルを略一致させる。

センサ制御手段１０４は、センサユニット２０を制御する。センサユニット２０の制御は、発光素子である光源２１の光量調整を行う処理を含む。色ずれ量算出手段１０５は、中間転写ベルト５上に形成されたトナーパターンの検出結果から色ずれ量を算出する。算出された色ずれ量は、色ずれ補正処理に用いることが好適である。パターン形成制御手段１０１に色ずれ量を入力し、色ずれ補正処理を行った上で再度トナーパターンを形成してもよい。

図７を参照して、制御部１００の制御フローを説明する。
まず、パターン形成制御手段１０１を用いて、各色の出力レベル調整用のトナーパターンを中間転写ベルト５上に形成する（ステップＳ１０１）。次に、センサ出力検知手段１０２により、各色のトナーパターンのセンサ出力を検知する（ステップＳ１０２）。次に、各色出力調整手段１０３により、各色の出力が略一致するように、各色の出力レベル調整処理を行う（ステップＳ１０３）。出力レベル調整処理については後述する。

次に、パターン形成制御手段１０１を用いて、色ずれ量検出用のトナーパターンを中間転写ベルト５上に形成する（ステップＳ１０４）。次に、センサ出力検知手段１０２により、色ずれ量検出用パターンのセンサ出力を読み取る（ステップＳ１０５）。次に、色ずれ量算出手段１０５により、色ずれ検出用のトナーパターンのセンサ出力より色ずれ量を算出する（ステップＳ１０６）。

本実施形態によれば、各色の色ずれ検出用のパターンの検出手段による検知レベルが略一致する処置を行うため、各色の検知レベルが異なることに起因する色ずれ検知誤差を生じさせないようにできる。なお、出力レベルを略一致させる対象の色は、トナーパターンのうち明度が高い色のものであることが好ましい。明度が高い色のものであれば、拡散光センサでカラー色に対して精度よく検知可能となる。また、出力レベルを略一致させる対象の色は、とりわけ、イエロー、シアン、マジェンタであるとよい。一般の画像形成装置のカラー色に対して拡散光センサで精度よく検知可能となる。

＜出力レベルの調整処理＞
各色出力調整手段１０３が行う各色の出力レベルの調整は、以下に説明する調整方法を用いるとよい。

第１の調整方法では、出力レベルは、パターン形成制御手段１０１を用いて光ビーム走査装置１６の各色のビームの発光パワーで調整する。
第２の調整方法では、出力レベルは、パターン形成制御手段１０１を用いて光ビーム走査装置１６の各色のビームの発光時間で調整する。
第３の調整方法では、出力レベルは、各色に対応する画像形成ユニットを用いて各色の現像の電位で調整する。
第４の調整方法では、出力レベルは、各色の色ずれ検知用パターンの画素を部分的に抜いたハーフトーンの濃度で調整する。図８に示すようなトナーパターンを、各色に対応する画像形成ユニットを用いて形成すればよい。すなわち、色ずれ検知用のトナーパターンに、各色出力調整手段１０３の調整結果を、画素を部分的に抜いたハーフトーンの濃度に反映させる。複雑な処理を必要とせず、効果的に出力レベルの調整を行うことができる。
第５の調整方法では、出力レベルは、各色の色ずれ検知用パターンの幅で調整する。図９に示すようなトナーパターンを、各色に対応する画像形成ユニットを用いて形成すればよい。すなわち、色ずれ検知用のトナーパターンに、各色出力調整手段１０３の調整結果を、各色に対応するパターンの幅に反映させる。複雑な処理を必要とせず、効果的に出力レベルの調整を行うことができる。

また、出力レベルを略一致させる処理は、図７を参照して示した制御フローも含め、以下に説明するようなタイミング及び処理で実行するとよい。

第６の調整方法では、出力レベルを略一致させる処理は、画像濃度調整処理実行時にその検知結果を用いて同時に行う。同時に行うことによって、別途専用パターンの形成が不要になり、処理時間が短縮され、トナー消費量も低減できる。
第７の調整方法では、出力レベルを略一致させる処理は、色ずれ検知補正処理実行時の最初に所定のレベル検知用パターンを出力して行う。色ずれ検知補正処理実行時の最初に所定のレベル検知用パターンを出力して行うため、毎回の色ずれ検知補正処理実行時の各色の出力レベルを略一致させることが確実に保証される。
第８の調整方法では、出力レベルを略一致させる処理は、色ずれ検知補正処理実行時にその検知結果を用いて同時に行う。色ずれ検知補正処理実行時にその検知結果を用いて同時に行うため、別途専用パターンの形成が不要になり、処理時間が短縮され、トナー消費量も低減できる。

図６に示すセンサ制御手段１０４は、図２に示すセンサユニット２０の光源２１（発光素子）の光量調整を行う処理を行う。第９の調整方法では、出力レベルを略一致させる処理は、この光量調整時にその検知結果を用いて、同時に行う。別途専用パターンの形成が不要になり、処理時間が短縮され、トナー消費量も低減できる。
第１０の調整方法では、出力レベルを略一致させる処理は、色ずれ検知補正処理や画像濃度調整処理とは別に、独立に行う。独立に行うことによって、色ずれ検知補正処理自体の処理時間が増大しない。さらに、電源投入時に独立に行うとよい。電源投入以降の各色の出力レベルを略一致させることができ、かつ色ずれ検知補正処理自体の処理時間が増大しない。

また、出力レベルを略一致させる処理の調整量は、以下に説明するようなものとするとよい。

第１１の調整方法では、出力レベルを略一致させる処理の調整量は、予め各機械ごとに測定し設定された値で固定とする。製品の動作中に測定及び調整の処理が不要になり、処理時間が増大しない。各機会毎に測定し設定するタイミングは、工場調整時とするとよい。調整量を工場調整時に各機械ごとに測定し設定するため、共通固定値と比較して機械ごとにより最適に各色の出力レベルを略一致させることができる。
第１２の調整方法では、出力レベルを略一致させる処理の調整量は、複数の検知手段を用いる場合に各検知手段ごとに設定する。各検知手段ごとに設定することによって、色ずれ検知補正処理実行時の各色の出力レベルを各検知手段ごとにより最適に一致させることができるようになる。

また、出力レベルを略一致させる処理に用いるトナーパターンは、以下のものを用いるとよい。

第１３の調整方法では、出力レベルを略一致させる処理に用いるトナーパターンは、色ずれ検知補正処理のトナーパターンと同じものを用いる。図１０に一例を示す。この例では各色横ライン４回斜めライン４回のピークレベル測定の平均を測定値として用いている。色ずれ検知補正処理のパターンと同じとすることによって、色ずれ検知補正処理実行時の各色の出力レベルをより最適に一致させることができる。
第１４の調整方法では、出力レベルを略一致させる処理に用いるトナーパターンは、所定濃度の面積パターンを用いる。図１１に一例を示す。この例では各色ひとつの面積パターン内で複数回測定した平均を測定値として用いている。パターン濃度は画素を間引いたハーフトーンにすることにより調整している。このようなトナーパターンを用いることによって、より検知が容易になる。

また、トナーパターン位置検知時の閾値レベルについて、以下のように求めるとよい。
第１５の調整方法では、色間の出力レベルを略一致させる処理で、パターン位置検知時の閾値レベルを同時に求め設定する。閾値レベルの最適化も同時に行え、精度向上、処理時間短縮になる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
なお、上記第１〜１５の調整方法は、構成に矛盾が生じない限り、互いに組み合わせて用いることができる。

本発明による実施形態の要部の概略構成を示す図である。 本発明による実施形態に係るセンサユニットの概略構成を示す図である。 本発明による実施形態に係る色ずれ量測定用のトナーパターンの一例を示す平面図である。 本発明による実施形態の作用を説明するための図（その１）である。 本発明による実施形態の作用を説明するための図（その２）である。 本発明による実施形態の制御部の機能ブロック図である。 本発明による実施形態の制御部の制御フローを示すフローチャートである。 本発明による実施形態に係る各色の出力レベル調整用のトナーパターンの一例を示す平面図である。 本発明による実施形態に係る各色の出力レベル調整用のトナーパターンの一例を示す平面図である。 本発明による実施形態に係る色ずれ量測定用のトナーパターンの一例を示す平面図である。 本発明による実施形態に係る色ずれ量測定用のトナーパターンの一例を示す平面図である。

符号の説明

１ カラーレーザプリンタ
２０ センサユニット
２１ 光源
２２ 受光センサ
１００ 制御部
１０１ パターン形成制御手段
１０２ センサ出力検知手段
１０３ 各色出力調整手段
１０４ センサ制御手段
１０５ 色ずれ量算出手段

Claims (12)

1. 複数の色に対応する画像形成ユニットを用いて画像を形成するタンデム方式の画像形成装置であって、
   前記各画像形成ユニットを用いて、各色の出力レベル調整用の第１のトナーパターンを形成するパターン形成制御手段と、
   前記第１のトナーパターンを読み取るセンサ手段と、
   前記センサ手段のセンサ出力に基づいて、各色の出力レベルを略一致させる調整をする各色出力調整手段と、を有し、
   前記パターン形成制御手段は、前記各色出力調整手段の調整結果に基づき、色ずれ検知用の第２のトナーパターンを形成することを特徴とする、画像形成装置。
2. 前記各色出力調整手段が出力レベルを調整する対象の色は、明度が高い色のものであることを特徴とする、請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記各色出力調整手段による出力レベルの調整は、前記各画像形成ユニットの備える発光手段の発光パワーで調整することを特徴とする、請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記各色出力調整手段による出力レベルの調整は、前記各画像形成ユニットの備える発光手段の発光時間で調整することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項記載の画像形成装置。
5. 前記第１のトナーパターンは、所定の濃度の面積パターンであることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項記載の画像形成装置。
6. 前記第２のトナーパターンは、前記各色出力調整手段の調整結果を、画素を部分的に抜いたハーフトーンの濃度に反映させたものであることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項記載の画像形成装置。
7. 前記第２のトナーパターンは、前記各色出力調整手段の調整結果を、各色に対応するパターンの幅に反映させたものであることを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項記載の画像形成装置。
8. 前記各色出力調整手段による出力レベルの調整は、前記第２のトナーパターンによる色ずれ検知補正処理時にその検知結果を用いて同時に行うことを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項記載の画像形成装置。
9. 前記センサ手段は、発光素子を有し、
   前記各色出力調整手段による出力レベルの調整は、前記発光素子の光量調整時にその検知結果を用いて同時に行うことを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項記載の画像形成装置。
10. 前記第１のトナーパターンと前記第２のトナーパターンは、同じものであることを特徴とする、請求項１から９のいずれか１項記載の画像形成装置。
11. 複数の色に対応する画像形成ユニットを用いて画像を形成するタンデム方式の画像形成装置の色ずれ量測定方法であって、
    各色の出力レベル調整用の第１のトナーパターンを形成する第１のパターン形成制御ステップと、
    センサ手段が読み取った前記第１のトナーパターンのセンサ出力を検知するセンサ出力検知ステップと、
    前記センサ出力に基づいて、各色の出力レベルを略一致させる調整をする各色出力調整ステップと、
    前記各色出力調整ステップによる調整結果に基づき、色ずれ検知用の第２のトナーパターンを形成する第２のパターン形成制御ステップと、
    を含むことを特徴とする、画像形成装置の色ずれ量測定方法。
12. 複数の色に対応する画像形成ユニットを用いて画像を形成するタンデム方式の画像形成装置に、
    各色の出力レベル調整用の第１のトナーパターンを形成する第１のパターン形成制御ステップと、
    センサ手段が読み取った前記第１のトナーパターンのセンサ出力を検知するセンサ出力検知ステップと、
    前記センサ出力に基づいて、各色の出力レベルを略一致させる調整をする各色出力調整ステップと、
    前記各色出力調整ステップによる調整結果に基づき、色ずれ検知用の第２のトナーパターンを形成する第２のパターン形成制御ステップと、
    を実行させることを特徴とする、色ずれ量測定プログラム。

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