JP3654030B2 - カラー画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タンデムエンジン方式のカラー画像形成装置に関し、特に、カラー画像形成装置の色ずれ検出に適用して有効な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式を採用した従来の画像形成装置においては、感光体ドラムの表面に１ミリクーロン毎平方センチメートル程度の一様な静電荷を与え、この感光体ドラムに対して画像情報に応じた露光を行って照射部の電荷のみを喪失させて静電荷の分布による像（静電潜像）を形成し、この静電潜像を着色帯電粒子（トナー粒子）で現像してトナー粒子の粉体像を形成し、該粉体像をシート材等に転写した後、熱などのエネルギーを与えて溶融定着させることにより画像を形成することが行われている。
【０００３】
一方、画像のカラー化に伴い、このようなトナー現象によりシアン像、マゼンタ像、イエロー像、さらに好ましくはブラック像の各色粉体像を各々の感光体ドラム上に形成する独立した複数の画像形成ステーションを備え、各感光体ドラム上に形成された粉体像を各色粉体像の転写位置にて中間転写材上に重ねて転写合成するタンデムエンジン方式のカラー画像形成装置も提案されている。
【０００４】
タンデムエンジン方式のカラー画像形成装置では、各色ごとに並列して画像形成が行われるため、画像形成の高速化が図れるという利点を有する。
【０００５】
しかしながら、タンデムエンジン方式のカラー画像形成装置の場合、異なる画像形成ステーションで形成された各粉体像が、各画像形成ステーション間の位置誤差やタイミングずれにより位置ずれし、結果的に色ずれを生じることになる。そして、高品質なカラー画像形成装置を得るためには、このような色ずれが非常に大きな問題となるため、色ずれ補正（レジストレーション）を行う技術が必要とされる。
【０００６】
すなわち、タンデムエンジン方式の画像形成装置では、電源投入時の温度の不安定な場合、画像形成ステーションを交換した場合、画像形成装置の設定状況、装置内の温度変化等による各画像形成ステーションや走査光学系の取り付けずれ等によって、様々な色ずれが発生する。
【０００７】
ここで、カラー画像形成装置における色ずれの種類を図５に示す。図５（ａ）は中間転写ベルト７の移動方向Ａに平行移動してずれる副走査位置ずれ、図５（ｂ）は露光手段の走査方向（つまり、中間転写ベルト７の移動方向Ａに対して垂直な方向）に平行移動してずれる主走査位置ずれ、図５（ｃ）は露光手段の走査方向に対して画像が斜めに傾いてずれるスキュー誤差、図５（ｄ）は各画像形成ステーション間で露光手段の走査方向の倍率がずれる倍率誤差、図５（ｅ）は露光手段の走査方向に対して画像が湾曲する湾曲誤差を示している。
【０００８】
このような各種色ずれが発生する主要因は、副走査位置ずれ（図５（ａ））および主走査位置ずれ（図５（ｂ））は各画像形成ステーションおよび露光手段の取り付けずれ、または露光手段の走査光学系を構成するレンズやミラー（図示せず）の取り付けずれによるものであり、スキュー誤差（図５（ｃ））は各画像形成ステーションに設けられた各感光体ドラムの回転軸の取り付け角度のずれ、および露光手段の取り付け角度のずれによるものであり、倍率誤差（図５（ｄ））は各露光光線の走査光学系から各感光体ドラムの表面までの光路長の誤差によるものであり、湾曲誤差（図５（ｅ））は各露光光線の走査光学系を構成するレンズやミラー（図示せず）の取り付けずれによるものである。
【０００９】
そこで、電源の投入時や各々の画像ステーションの交換時や装置内の温度変化時において、中間転写ベルト７上に予め基準となるパターン（以下、「レジストレーションパターン」という。）のマーキングを行っておき、複数のセンサによる色ずれ検出手段によってこのレジストレーションパターンを検出し、その検出結果から前述した５種類の色ずれ量を算出し、そのずれ量に応じて各色画像の位置を合わせる色ずれ補正を行う必要がある。
【００１０】
以下、従来のカラー画像形成装置の色ずれ検出および色ずれ補正動作について図６〜図８を参照しながら説明する。
【００１１】
ここで、図６は従来のカラー画像形成装置における色ずれ検出部の構成を示す説明図、図７は従来のカラー画像形成装置における中間転写ベルト上のレジストレーションパターンと位置ずれ検出部の配置を示す説明図、図８は従来のカラー画像形成装置における中間転写ベルト上のレジストレーションパターンと色ずれ検出部の配置と色ずれ検出部の出力信号とを示す説明図である。
【００１２】
図６において、駆動ローラ１４ａと他の駆動ローラ（図示せず）とによって矢印Ａ方向に回転される中間転写ベルト７の上部に配設され、レジストレーションパターンの位置ずれ検出を行う色ずれ検出手段１３は、ランプやレーザ等の光源３１と、レジストレーションパターンを検出するセンサ３３と、光源３１に照射されたレジストレーションパターンの像をセンサ３３に結像するためのレンズ３２とから構成されている。
【００１３】
色ずれ検出手段１３は、図７に示すように、中間転写ベルト７の移動方向Ａと直交する線上に、露光手段の走査開始位置付近と走査終了位置付近に２つ（色ずれ検出手段１３ａおよび色ずれ検出手段１３ｂ）配設されている。色ずれ検出手段１３ａおよび色ずれ検出手段１３ｂのセンサ３３ａ，３３ｂは、中間転写ベルト７の移動方向Ａと直交する線上に配列されている。
【００１４】
以上のような構成において、色ずれ検出動作では、所定の画像形成動作により、図７に示すような予め決められた直線や図形等のレジストレーションパターン（例えば、中間転写ベルト７の進行方向Ａと直交する線上に配置された露光手段の走査開始位置を含む直線および走査終了位置を含む直線）を、予め決められた間隔で各色毎にトナー像３４、３５、３６、３７として中間転写ベルト７上に転写し、色ずれ検出手段１３ａおよび色ずれ検出手段１３ｂで各色の位置ずれ（色ずれ）量を測定する。
【００１５】
図５（ａ）に示す副走査位置ずれに関しては、図８（ａ）に示すように、中間転写ベルト７上の各色レジストレーションパターンが色ずれ検出手段１３ａ内のセンサ３３ａを通過する時間Ｔ１と予め決められた設計値Ｔとの時間差ΔＴ（ΔＴｎ＝Ｔ−Ｔｎ：ｎ＝１，２，３，４）、および中間転写ベルト７の移動速度Ｖから、各色の位置ずれΔＹｎ（ΔＹｎ＝ΔＴｎ×Ｖ：ｎ＝１，２，３，４）を算出する。
【００１６】
図５（ｂ）に示す主走査位置ずれに関しては、例えば、前述のレジストレーションパターンを斜め線として設定することにより、上記と同様にレジストレーションパターンが色ずれ検出手段１３ａ内のセンサ３３ａを通過する時間と予め決められた設計値との時間および中間転写ベルト７の移動速度Ｖから、各色の位置ずれを算出する。
【００１７】
図５（ｃ）に示すスキュー誤差に関しては、図８（ｂ）に示すように、中間転写ベルト７上の同色のレジストレーションパターンが色ずれ検出手段１３ａおよび色ずれ検出手段１３ｂ内のセンサ３３ａおよびセンサ３３ｂを通過する時間差ΔＴＴｎ（ｎ＝１，２，３，４）、および中間転写ベルト７の移動速度Ｖから、各色のスキュー誤差ΔＹＹｎ（ΔＹＹｎ＝ΔＴＴｎ×Ｖ：ｎ＝１，２，３，４）を算出する。
【００１８】
図５（ｄ）に示す倍率誤差は、主走査位置ずれの算出を前述のように色ずれ検出手段１３ａおよび色ずれ検出手段１３ｂにおいて行い、その値と予め決められた設計値との差から倍率誤差を算出する。
【００１９】
図５（ｅ）に示す湾曲誤差に関しては、従来の２つのセンサによる色ずれ検出動作では正確には測定することができない。したがって、露光手段内のレンズ等の組み立て精度を上げることにより誤差を減少させる。
【００２０】
以上のようにして検出した上記４種類の色ずれ量に基づき、次に、色ずれ補正動作を行う。
【００２１】
ここで、図９は従来の露光手段内の走査光学系における色ずれ補正機構の構成を示す斜視図である。
【００２２】
図９において、感光体ドラム１上に配設された走査光学系は、ポリゴンモータ６１と、ポリゴンモータ６１の軸に取り付けられたポリゴンミラー６２と、調整用アクチュエータ６６および調整用アクチュエータ６７により前後上下に可動して鏡面が直角に保持された一対の略ハの字型の折り返しミラー６３，６４と、最終的に走査光線を感光体ドラム１に照射するための折り返しミラー６５とから構成されている。
【００２３】
調整用アクチュエータ６６は折り返しミラー６３，６４を前後方向（図９の矢印Ｃの方向）に水平に移動させ、調整用アクチュエータ６７は折り返しミラー６３，６４を上下方向（図９の矢印Ｄの方向）に移動させる。そして、これらの調整を行うためのアクチュエータとしては、段階的に直線移動する駆動源であるステップモータを備えたリニアステップアクチュエータ等が用いられる。
【００２４】
このような走査光学系において、画像データは半導体レーザ（図示せず）により光変調され、ポリゴンミラー６２に入射される。ポリゴンミラー６２で反射された走査光線は折り返しミラー６３，６４，６５で順次反射され、感光体ドラム１の表面に照射される。走査光線の照射位置はそれぞれ独立に駆動するポリゴンモータ６１、調整用アクチュエータ６６、調整用アクチュエータ６７によって制御される。
【００２５】
以上のように構成された走査光学系により、図５（ａ）に示す副走査位置ずれおよび図５（ｂ）に示す主走査位置ずれの補正は、各色の露光手段の走査開始のタイミング補正、走査開始のタイミング信号の位相制御、またはポリゴンモータの位相制御等により行われ、図５（ｃ）に示すスキュー誤差の補正および図５（ｄ）に示す倍率誤差の補正は、調整用アクチュエータ６６および調整用アクチュエータ６７による照射位置調整および光路長調整により行われる。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の構成では、色ずれ量を調べるためのレジストレーションパターンをトナー像として中間転写ベルト上に転写し、レーザ光の反射光を検出することによりレジストレーションパターンを検出する際に、レーザ光のスポット径がレジストレーションパターンの幅よりも大きくなければ正しく測定することができない。したがって、レジストレーションパターンの幅に応じてレーザ光のスポット径を適当なものに調整する機構と処理とが必要になる。
【００２７】
そこで、本発明は、レーザ光のスポット径を調整することなく正しくレジストレーションパターンを読み取って色ずれ補正を行うことのできるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明のカラー画像形成装置は、センサが正常にレジストレーションパターンを読み取ることができるレジストレーションパターンのパターン幅をセンサのスポット径の理論値に設定し、レジストレーションパターンの幅とセンサのスポット径とを比較した結果が理論値と略同一であった場合にその幅をレジストレーションパターンのパターン幅に設定する色ずれ検出手段を有する構成としたものである。
【００２９】
これにより、レーザ光のスポット径を調整することなく正しくレジストレーションパターンを読み取って色ずれ補正を行うことが可能になる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、センサが正常にレジストレーションパターンを読み取ることができるレジストレーションパターンのパターン幅をセンサのスポット径の理論値に設定し、レジストレーションパターンの幅とセンサのスポット径とを比較した結果が理論値と略同一であった場合にその幅をレジストレーションパターンのパターン幅に設定する色ずれ検出手段を有することを特徴とするカラー画像形成装置であり、レーザ光のスポット径を調整することなく正しくレジストレーションパターンを読み取って色ずれ補正
を行うことが可能になるという作用を有する。
【００３１】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、レジストレーションパターンは、色ずれ検出手段が検出可能な最も細いレジストレーションパターンに設定されるカラー画像形成装置であり、トナーの消費量を節約することが可能になるという作用を有する。
【００３２】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図３を用いて説明する。なお、これらの図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。
【００３３】
図１は本発明の一実施の形態であるカラー画像形成装置を示す説明図、図２はレーザ光のスポット径が読み取り対象よりも小さい場合における図１のカラー画像形成装置に取り付けられた色ずれ検出手段による出力を示す説明図、図３はレーザ光のスポット径が読み取り対象よりも大きい場合における図１のカラー画像形成装置に取り付けられた色ずれ検出手段による出力を示す説明図、図４は図１のカラー画像形成装置によるレジストレーションパターン幅の設定手順を示すフローチャートである。
【００３４】
本実施の形態におけるカラー画像形成装置は、図１に示すように、駆動ローラ１４ａ，１４ｂにより回転される中間転写ベルト（中間転写体）７の上部に当接して、４つの画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが並んで配設されている。それぞれの画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、カラー画像形成装置本体に取り付けられた中間転写ベルト７に当接する感光体ドラム（感光体）１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを有している。感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの周囲には、各感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに静電荷を与える帯電手段２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが配設されている。
【００３５】
画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄの上部には、帯電手段２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄにより帯電した各感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに画像情報に応じたレーザ光３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙを照射して静電潜像を形成するための走査光学系である露光手段３が配設されている。
【００３６】
また、各感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの周囲には、露光により形成された静電潜像を着色トナー粒子で現像し粉体像を形成する現像手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、現像手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄにて形成された各粉体像を各色粉体像の転写位置にて中間転写ベルト７上に重ねて転写合成する転写手段５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、転写手段５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにより前記各粉体像が中間転写ベルト７上に転写した後に各感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ表面の残留トナー粒子をクリーニングし除去するためのクリーニング手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄがそれぞれ配設されている。
【００３７】
中間転写ベルト７は図１に示す矢印Ａの方向に移動し、各感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、中間転写ベルト７上を滑ることなく図１に示す矢印Ｂの方向に回転する。
【００３８】
そして、画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄでは、それぞれブラック画像、シアン画像、マゼンタ画像、イエロー画像が形成され、これらの単色画像が中間転写ベルト７上に順次重ね転写されてフルカラー画像が形成される。
【００３９】
中間転写ベルト７の上部には、各色により形成されるトナー像間のずれを調べるため、複数のセンサによる色ずれ検出手段１３が配置されている。また、カラー画像形成装置には、各色毎のレジストレーションパターンを中間転写体ベルト７に形成するレジストレーションパターン発生手段（図示せず）が設けられている。そして、色ずれ検出手段１３は、レジストレーションパターン発生手段により形成されたレジストレーションパターンをレーザ光の反射光により検出することによって画像の色ずれを検出するようになっている。
【００４０】
装置の下部には、印字用紙などのシート材９が収納された給紙カセット１０が設けられている。そして、シート材９は、給紙ローラ８により給紙カセット１０から１枚ずつ用紙搬送路に送り出される。
【００４１】
用紙搬送路上には、中間転写ベルト７の外周面と所定量にわたって接触し、この中間転写ベルト７上に形成されたカラー画像をシート材９に転写するシート材転写ローラ１１、シート材９上に転写されたカラー画像をローラの狭持回転に伴う圧力と熱とによってシート材９に定着する定着器１２が配置されている。
【００４２】
以上のような構成のカラー画像形成装置において、次にその画像形成動作を説明する。
【００４３】
まず画像形成ステーションＰａにおいて、帯電手段２ａにより感光体ドラム１ａ表面が静電荷で一様に帯電され、次にレーザ光３Ｋにより、感光体ドラム１ａ上にブラック成分の画像情報に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像手段４ａによりブラックのトナー粒子による粉体像として感光体ドラム１ａ上に現像され、該粉体像は転写手段５ａにより中間転写ベルト７上にブラックトナー像として転写される。
【００４４】
転写が終了した感光体ドラム１ａの表面は、クリーニング手段６ａにより残留トナー粒子が除去され、引き続き行われる次の像形成に備えられる。
【００４５】
一方、ブラックトナー像の形成とタイミングを合わせて、これと平行して、画像形成ステーションＰｂにおいて、帯電手段２ｂにより感光体ドラム１ｂの表面が静電荷で一様に帯電され、次にレーザ光３Ｃにより感光体ドラム１ｂ上にシアン成分の画像情報に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像手段４ｂによりシアンのトナー粒子による粉体像として感光体ドラム１ｂ上に現像され、中間転写ベルト７上に形成された前記ブラックトナー像に重ね合わせて成案トナー像として形成される。
【００４６】
同様にして、画像形成ステーションＰｃによりマゼンタトナー像、画像形成ステーションＰｄによりイエロートナー像が準じ重ね合わせて中間転写ベルト７上に形成され、合成トナー像が形成される。
【００４７】
以上の４色のトナー像の重ね合わせが終了した後、給紙ローラ８により給紙カセット１０から給紙された紙等のシート材９上に、中間転写ベルト７に当接して中間転写ベルト７との間にシート材９を挟入する位置に配設された転写ローラ１１によって合成トナー像が転写され、定着器１２により加熱定着され、シート材９上にカラー画像が形成される。
【００４８】
ここで、レーザ光のスポット径８２が読み取り対象（レジストレーションパターン）８１の線幅よりも小さい場合における色ずれ検出手段１３からの出力について、図２を用いて説明する。なお、実際の大きさは、ドットが４０〜５０μｍ程度であり、スポット径は１００〜１０００μｍ程度である。
【００４９】
図２においては、実際はレーザ光のスポット径８２は移動せず、読み取り対象８１が移動する場合が多いが、説明の便宣上、レーザー光のスポット径８２が移動するように表されており、矢印Ａはその移動方向を表している。また、図２の下部には、このようなレーザー光のスポット径８２に連動した色ずれ検出手段１３のセンサによる出力を表しており、一点鎖線Ｂはしきい値を示す。
【００５０】
図２に示すように、レーザー光のスポット径８２が読み取り対象８１よりも小さい場合には、レーザー光のスポット径８２が読み取り対象８１にかかった時点Ｘにおいてセンサ出力が上昇を始め、ある程度の値まで上昇した後、その状態を保つ。そしてレーザー光のスポット径８２が読み取り対象８１から外れる時点Ｙにおいてセンサ出力が下がり始める。そこで、しきい値Ｂを用いて、しきい値Ｂ以上の出力があった時間を計測することにより、対象となる読み取り対象８１の幅を識別することが可能になる。
【００５１】
次に、レーザ光のスポット径８２が読み取り対象８１の線幅よりも大きい場合について図３を用いて説明する。
【００５２】
図３においては、実際はレーザ光のスポット径８２は移動せず、読み取り対象８１が移動する場合が多いが、説明の便宣上、レーザー光のスポット径８２が移動するように表されており、矢印Ａはその移動方向を表している。また、図３の下部には、このようなレーザー光のスポット径８２に連動した色ずれ検出手段１３のセンサによる出力を表しており、一点鎖線Ｂはしきい値を示す。
【００５３】
図３に示すように、レーザー光のスポット径８２が読み取り対象８１よりも大きい場合には、図２と同様に、レーザー光のスポット径８２が読み取り対象８１にかかった時点Ｘにおいてセンサ出力が上昇を始めるが、充分にセンサ出力が上昇しないうちに、レーザー光のスポット径８２が読み取り対象８１から外れる時点Ｙに到達してセンサ出力が下がり始める。そのため、しきい値Ｂを越える出力が十分に得られず、正しく読み取り対象８１の線幅をとらえることができない。
【００５４】
これを回避するために、しきい値を下げることも考えられるが、ある程度以上の値をしきい値として設定しているのは、ゴミなどのノイズに反応しないためであるため、当該しきい値を下げて対処するのは好ましくない。
【００５５】
そこで、本発明においては、あらかじめ様々な太さの線の読み取り対象を描画しておき、その線幅をセンサで読み取り、その読み取り結果が理論値と等しいならば、センサが正しく読めている、すなわちレーザー光のスポット径８２がその幅の読み取り対象８１に対して適切なものとなっていると判断し、以降はその幅でレジストレーションパターンを描画するようになっている。
【００５６】
以下、このような一連の処理について図４を用いて説明する。
【００５７】
先ず、初期値として、レジストレーションパターンの線幅の初期値を変数ｉに、レジストレーションパターンの線幅の最大値を変数Ｎに設定する（ステップＳ１）。なお、これらの値は通常整数であり、装置構成によって決められる。また、初期値として、１ライン幅の線を読み取った際のセンサの理論値を変数Ｙに設定する（ステップＳ１）。実際には、センサのスポット径によっては１ライン幅のものは読み取れない場合が多いが、ここでは読み取れた場合に得られるであろう理論値を用いる。さらに、初期値として、線幅の増分を変数Ｍに設定する（ステップＳ１）。この増分は通常１とするが、処理の高速化や装置構成等により２以上が適切な場合は適当な値を用いる。
【００５８】
次に、線幅ｉのパターンをレジストレーションパターン形成と同様の手順をもって描画する（ステップＳ２）。
【００５９】
そして、このパターンをセンサで読み取り、センサの出力結果とｉ×Ｙの値、すなわち線幅ｉの線をセンサで読み取った場合の理論値と比較する（ステップＳ３）。
【００６０】
比較の結果、両者がほぼ同じであれば、以降は線幅ｉが適切な線幅であるとみなし、この線幅ｉでレジストレーションパターンを描画する（ステップＳ６）。また、両者の比較結果が異なったものであった場合は、この線幅ｉで描画されたものは現在のレーザ光のスポット径では正常に読み取れないものと判断し、線幅ｉを増分Ｍだけ増加させる（ステップＳ４）。そして、線幅が最大幅を超えているかどうかを判別し（ステップＳ５）、最大幅を超えていれば、規定の変動幅内においてセンサが正常に読み取れなかった、すなわちセンサ関連に何らかのエラーが起きたものとしてエラー処理を行う（ステップＳ７）。
【００６１】
そして、本処理を終了もしくは回復するようであれば、最初から本処理をやり直す。また、線幅が最大幅を超えていなければ、ステップＳ２に戻り処理を継続する。
【００６２】
ここで、線幅の増分を最小のもの（通常は１ライン）として設定すれば、結果として、センサのスポット径に適した最小幅のものでレジストレーションパターンが描かれることとなり、トナーの使用量を最小に抑えることが可能となる。
【００６３】
このように、本実施の形態のカラー画像形成装置によれば、レーザ光の反射光によるレジストレーションパターンの読み取り結果をレジストレーションパターンの読み取り理論値と比較することによりレジストレーションパターンを検出して画像の色ずれを検出しているので、レーザ光のスポット径を調整することなく正しくレジストレーションパターンを読み取って色ずれ補正を行うことができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、レーザ光の反射光によるレジストレーションパターンの読み取り結果をレジストレーションパターンの読み取り理論値と比較することによりレジストレーションパターンを検出して画像の色ずれを検出しているので、レーザ光のスポット径を調整することなく正しくレジストレーションパターンを読み取って色ずれ補正を行うことが可能になるという有効な効果が得られる。
【００６５】
これにより、印字品質の高い画像を得ることが可能になるという有効な効果が得られる。
【００６６】
また、色ずれ検出手段が検出可能な最も細いレジストレーションパターンに設定すれば、トナーの消費量を節約することが可能になるという有効な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるカラー画像形成装置を示す説明図
【図２】レーザ光のスポット径が読み取り対象よりも小さい場合における図１のカラー画像形成装置に取り付けられた色ずれ検出手段による出力を示す説明図
【図３】レーザ光のスポット径が読み取り対象よりも大きい場合における図１のカラー画像形成装置に取り付けられた色ずれ検出手段による出力を示す説明図
【図４】図１のカラー画像形成装置によるレジストレーションパターン幅の設定手順を示すフローチャート
【図５】カラー画像形成装置における色ずれの種類を示す説明図
【図６】従来のカラー画像形成装置における色ずれ検出部の構成を示す説明図
【図７】従来のカラー画像形成装置における中間転写ベルト上のレジストレーションパターンと位置ずれ検出部の配置を示す説明図
【図８】従来のカラー画像形成装置における中間転写ベルト上のレジストレーションパターンと色ずれ検出部の配置と色ずれ検出部の出力信号とを示す説明図
【図９】従来の露光手段内の走査光学系における色ずれ補正機構の構成を示す斜視図
【符号の説明】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 感光体ドラム（感光体）
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 帯電手段
３ 露光手段
３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ レーザ光
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 現像手段
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 転写手段
７ 中間転写ベルト（中間転写体）
１３ 色ずれ検出手段

Claims (1)

1. センサが正常にレジストレーションパターンを読み取ることができるレジストレーションパターンのパターン幅をセンサのスポット径の理論値に設定し、レジストレーションパターンの幅とセンサのスポット径とを比較した結果が理論値と略同一であった場合にその幅をレジストレーションパターンのパターン幅に設定する色ずれ検出手段を有することを特徴とするカラー画像形成装置。

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