JP3496540B2 - カラー画像形成装置及びレジストレーションパターン形成方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タンデムエンジン
方式のカラー画像形成装置のレジストレーションに際し
色ずれの検出を行う色ずれ検出部を備えたカラー画像形
成装置及びそのカラー画像形成装置におけるレジストレ
ーションパターン形成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子写真方式を採用した画像形成
装置においては、感光体ドラムの表面に１ミリクーロン
毎平方センチメートル程度の一様な静電荷を与え、この
感光体に画像情報に応じた露光を行い照射部の電荷のみ
を感光体ドラム基板に逃し、その結果生じた静電荷の分
布による像（静電潜像）を形成し、この静電潜像を着色
帯電粒子（トナー粒子）で現像し粉体像を形成するトナ
ー現像により、トナー粒子の粉体像を形成し、この粉体
像を紙等のシート材に転写した後、熱、その他のエネル
ギーを与えることにより溶融定着させることにより画像
を形成することが行われている。

【０００３】一方、画像のカラー化に伴い、上記トナー
現象によりシアン像、マゼンタ像、イエロー像、更に好
ましくはブラック像の各色粉体像を各々の感光体ドラム
上に形成する独立した複数の画像形成ステーション（画
像形成部）を備え、各感光体ドラム上に形成された粉体
像を各色粉体像の転写位置にて中間転写材上に重ねて転
写合成するタンデムエンジン方式のカラー画像形成装置
も提案されている。タンデムエンジン方式のカラー画像
形成装置では、各色ごとに並列して画像形成を行うた
め、画像形成の高速化が可能であるという利点を有す
る。

【０００４】しかしながら、タンデムエンジン方式のカ
ラー画像形成装置の場合、異なる画像形成ステーション
で形成された各粉体像が、各画像形成ステーション間の
位置誤差やタイミングずれにより位置ずれし、結果的に
色ずれを生じる。高品質なカラー画像形成装置を作るた
めには、このような色ずれが非常に大きな問題となるた
め、色ずれ補正（レジストレーション）を行う技術が必
要とされる。

【０００５】図３は従来のカラー画像形成装置を示す構
成図であり、図４はカラー画像形成装置における色ずれ
の種類を示す色ずれ図である。図３において、１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｄは感光体ドラム、２ａ、２ｂ、２ｃ、２
ｄは帯電器、３は露光器、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは各
色の露光器、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは現像器、５ａ、
５ｂ、５ｃ、５ｄは転写器、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは
クリーニング器、７は画像搬送部としての中間転写ベル
ト、８は給紙ローラ、９は紙等のシート材、１０は給紙
カセット、１１は転写ローラ、１２は定着器、１３は色
ずれ検出部、１４ａ、１４ｂは駆動ローラ、Ｐａ、Ｐ
ｂ、Ｐｃ、Ｐｄは画像形成部としての画像形成ステーシ
ョンである。

【０００６】このように構成された従来のカラー画像形
成装置について、その配置等を説明する。

【０００７】図３において、駆動ローラ１４ａ、１４ｂ
により回転する中間転写ベルト７の上部に当接して、４
つの画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが並
んで配設され、各画像形成ステーションは、それぞれ、
カラー画像形成装置本体に取り付けられた中間転写ベル
ト７に当接する感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを
有する。各感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの周囲
には、各感光体ドラムに静電荷を与える帯電器２ａ、２
ｂ、２ｃ、２ｄが配設されている。画像形成ステーショ
ンＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの上部には画像情報に応じた
光を帯電器により帯電した各感光体ドラム１ａ、１ｂ、
１ｃ、１ｄに露光し静電潜像を形成する為の走査光学系
である露光器３が配設されている。また、各感光体ドラ
ム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの周囲には、露光により形成
された静電潜像を着色トナー粒子で現像し粉体像を形成
する現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、現像器４ａ、４
ｂ、４ｃ、４ｄにて形成された各粉体像を各色粉体像の
転写位置にて中間転写ベルト７上に重ねて転写合成する
転写器５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、転写器５ａ、５ｂ、５
ｃ、５ｄにより前記各粉体像が中間転写ベルト７上に転
写した後に各感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ表面
の残留トナー粒子をクリーニングし除去するためのクリ
ーニング器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄがそれぞれ配設され
ている。

【０００８】中間転写ベルト７は図３に示す矢印Ａの方
向に移動し、各感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ
は、中間転写ベルト７上を滑ることなく図３に示す矢印
Ｂの方向に回転する。

【０００９】次に、図３のカラー画像形成装置の画像形
成動作を説明する。まず、画像形成ステーションＰａに
おいて、帯電器２ａにより感光体ドラム１ａ表面が静電
荷で一様に帯電され、次に露光器３Ｋにより感光体ドラ
ム１ａ上にブラック成分の画像情報に対応した静電潜像
が形成される。この静電潜像は、現像器４ａによりブラ
ックのトナー粒子による粉体像として感光体ドラム１ａ
上に現像され、この粉体像は転写器５ａにより中間転写
ベルト７上にブラックトナー像として転写される。転写
が終了した感光体ドラム１ａ表面は、クリーニング器６
ａにより残留トナー粒子が除去され、引き続き行われる
次の像形成に備えられる。

【００１０】一方、ブラックトナー像の形成とタイミン
グを合わせて、これと平行して、画像形成ステーション
Ｐｂにおいて、帯電器２ｂにより感光体ドラム１ｂ表面
が静電荷で一様に帯電され、次に、露光器３Ｃにより感
光体ドラム１ｂ上にシアン成分の画像情報に対応した静
電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器４ｂによ
りシアンのトナー粒子による粉体像として感光体ドラム
１ｂ上に現像され、中間転写ベルト７上に形成された前
記ブラックトナー像に重ね合わせてシアントナー像とし
て形成される。同様に画像形成ステーションＰｃにより
マゼンタトナー像、画像形成ステーションＰｄによりイ
エロートナー像が順次、重ね合わせて中間転写ベルト７
上に形成され、合成トナー像が形成される。

【００１１】以上の４色のトナー像の重ね合わせが終了
した後、給紙ローラ８により給紙カセット１０から給紙
された紙等のシート材９上に、中間転写ベルト７に当接
し中間転写ベルト７との間にシート材９を挟み入れる位
置に配設された転写ローラ１１によって前記合成トナー
像が転写され、定着器１２により加熱定着され、シート
材９上にカラー画像が形成される。

【００１２】しかしながら、以上のようなタンデムエン
ジン方式の画像形成装置では、源電投入時の温度の変動
や、画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの交
換、画像形成装置の設定状況、装置内の温度変化等によ
る各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ、走
査光学系の取り付けずれ等によって図４（ａ）〜（ｅ）
に示すような各種の色ずれが発生する。図４（ａ）は中
間転写ベルト７の移動方向Ａに平行移動してずれる副走
査位置ずれ、図４（ｂ）は露光器３の走査方向（中間転
写ベルト７の移動方向Ａに対して垂直な方向）に平行移
動してずれる主走査位置ずれ、図４（ｃ）は露光器３の
走査方向に対して画像が斜めに傾いてずれるスキュー誤
差、図４（ｄ）は各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、
Ｐｃ、Ｐｄ間で露光器３の走査方向の倍率がずれる倍率
誤差、図４（ｅ）は露光器３の走査方向に対して画像が
湾曲する湾曲誤差を表す。

【００１３】各種色ずれが発生する主要因は、副走査位
置ずれ（図４（ａ））及び主走査位置ずれ（図４
（ｂ））は各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、
Ｐｄ及び露光器３の取り付けずれ、又は露光器３の走査
光学系を構成するレンズやミラー（図示せず）の取り付
けずれによるものであり、スキュー誤差（図４（ｃ））
は各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの各
感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの回転軸の取り付
け角度のずれ及び露光器３の取り付け角度のずれによる
ものであり、倍率誤差（図４（ｄ））は各露光器３Ｋ、
３Ｃ、３Ｍ、３Ｙの走査光学系から各感光体ドラム１
ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの表面までの光路長の誤差による
ものであり、湾曲誤差（図４（ｅ））は各露光器３Ｋ、
３Ｃ、３Ｍ、３Ｙの走査光学系を構成するレンズやミラ
ー（図示せず）の取り付けずれによるものである。

【００１４】そこで、電源の投入時や各々の画像ステー
ションの交換時、装置内の温度変化時において、中間転
写ベルト７上に予め基準となるパターン（以下、「レジ
ストレーションパターン」と呼ぶ）のマーキングを行
い、複数のセンサによる色ずれ検出部１３によってこの
レジストレーションパターンを検出し、その検出結果か
ら前記５種類の色ずれ量を算出し、そのずれ量に応じて
各色画像の位置を合わせる色ずれ補正を行う必要があ
る。

【００１５】以下、従来のカラー画像形成装置の色ずれ
検出及び色ずれ補正動作について図５〜図８を参照しな
がら説明する。図５は色ずれ検出部１３を示す構成図で
あり、図６は中間転写ベルト７上のレジストレーション
パターンと色ずれ検出部１３の配置を示す配置図、図７
は中間転写ベルト７上のレジストレーションパターンと
色ずれ検出部１３の配置を示す配置図、図８（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）は色ずれ検出部１３の出力信号を示すタ
イミング図である。図５〜図７において、１３は色ずれ
検出部、１３ａはブラックの色ずれ検出部、１３ｂはシ
アンの色ずれ検出部、３１は光源、３２はレンズ、３３
はセンサ、３３ａはブラックのセンサ、３３ｂはシアン
のセンサ、３４〜３７はレジストレーションパターンで
ある。

【００１６】図５において、中間転写ベルト７の上部に
配設されレジストレーションパターンの位置ずれ検出を
行う色ずれ検出部１３は、ランプやレーザ等の光源３１
と、レジストレーションパターンを検出するセンサ３３
と、光源３１に照射されたレジストレーションパターン
の像をセンサ３３に結像するためのレンズ３２とから構
成される。色ずれ検出部１３は、図６に示すように中間
転写ベルト７の移動方向Ａと直交する線上に、露光器３
の走査開始位置付近と走査終了位置付近に２つ（色ずれ
検出部１３ａ及び色ずれ検出部１３ｂ）配設されてい
る。色ずれ検出部１３ａ及び１３ｂのセンサ３３ａ及び
３３ｂは、中間転写ベルト７の移動方向Ａと直交する線
上に配列している。

【００１７】以上のような構成において、色ずれ検出動
作では、前記画像形成動作により、図６に示すような予
め決められた直線や図形等のレジストレーションパター
ン、例えば中間転写ベルト７の進行方向Ａと直交する線
上に配置された露光器３の走査開始位置を含む直線及び
走査終了位置を含む直線を予め決められた間隔で各色毎
にトナー像３４、３５、３６、３７として中間転写ベル
ト７上に転写させ、色ずれ検出部１３ａ及び色ずれ検出
部１３ｂで各色の位置ずれ（色ずれ）量を測定する。

【００１８】図４（ａ）に示す副走査位置ずれに関して
は、図７、図８（ａ）に示すように、中間転写ベルト７
上の各色レジストレーションパターンが色ずれ検出部１
３ａ内のセンサ３３ａを通過する時間Ｔ１と予め決めら
れた設計値Ｔとの時間差ΔＴ（ΔＴｎ＝Ｔ−Ｔｎ：ｎ＝
１、２、３、４）及び中間転写ベルト７の移動速度Ｖか
ら、各色の位置ずれΔＹｎ（ΔＹｎ＝ΔＴｎ×Ｖ：ｎ＝
１、２、３、４）を算出する。

【００１９】図４（ｂ）に示す主走査位置ずれに関して
は、例えば前記レジストレーションパターンを斜め線と
して設定することにより、上記と同様にレジストレーシ
ョンパターンが色ずれ検出部１３ａ内のセンサ３３ａを
通過する時間と予め決められた設計値との時間及び中間
転写ベルト７の移動速度Ｖから、各色の位置ずれを算出
する。

【００２０】図４（ｃ）に示すスキュー誤差に関して
は、図８（ｂ）、（ｃ）に示すように中間転写ベルト７
上の同色のレジストレーションパターンが色ずれ検出部
１３ａ、１３ｂ内のセンサ３３ａ、３３ｂを通過する時
間差ΔＴＴｎ（ｎ＝１、２、３、４）及び中間転写ベル
ト７の移動速度Ｖから、各色のスキュー誤差ΔＹＹｎ
（ΔＹＹｎ＝ΔＴＴｎ×Ｖ：ｎ＝１、２、３、４）を算
出する。

【００２１】図４（ｄ）に示す倍率誤差は、前記主走査
位置ずれの算出を前記のように色ずれ検出部１３ａ及び
色ずれ検出部１３ｂにおいて行い、その値と予め決めら
れた設計値との差から倍率誤差を算出する。

【００２２】図４（ｅ）に示す湾曲誤差に関しては、従
来の２つのセンサーによる色ずれ検出動作では正確には
測定することができない。従って、露光器３内のレンズ
等の組み立て精度を上げることにより誤差を減少させ
る。

【００２３】次に、以上のようにして検出した上記４種
類の色ずれ量（副走査位置ずれ、主走査位置ずれ、スキ
ュー誤差、倍率誤差）に基づき、色ずれ補正動作を行
う。

【００２４】図９は露光器３内の走査光学系の色ずれ補
正部を示す構成図である。図９において、６１はポリゴ
ンモータ、６２はポリゴンミラー、６３〜６５は折り返
しミラー、６６、６７は調整用アクチュエータである。

【００２５】このように構成された色ずれ補正部の動作
を説明する。図９において、感光体ドラム１上に配設さ
れた露光器３の走査光学系は、ポリゴンモータ６１と、
ポリゴンモータ６１の軸に取り付けられたポリゴンミラ
ー６２と、調整用アクチュエータ６６、６７と、調整用
アクチュエータ６６、６７により前後上下に可動し、鏡
面が直角に保持され一対とした略ハの字型の折り返しミ
ラー６３，６４と、最終的に走査光線を感光体ドラム１
に照射するための折り返しミラー６５とから構成され
る。調整用アクチュエータ６６は折り返しミラー６３，
６４を前後方向（図９の矢印Ｃの方向）に水平に移動さ
せ、調整用アクチュエータ６７は折り返しミラー６３，
６４を上下方向（図９の矢印Ｄの方向）に移動させる。
これらの調整を行うためのアクチュエータとしては、段
階的に直線移動する駆動源であるステプモータを備えた
リニアステップアクチュエータ等が用いられる。画像デ
ータは半導体レーザ（図示せず）により光変調され、ポ
リゴンミラー６２に入射される。ポリゴンミラー６２で
反射された走査光線は、折り返しミラー６３，６４，６
５で順次反射され、感光体ドラム１表面に照射される。
走査光線の照射位置は、それぞれ独立に駆動するポリゴ
ンモータ６１、調整用アクチュエータ６６、調整用アク
チュエータ６７によって制御される。

【００２６】以上のように構成された走査光学系によ
り、図４（ａ）に示す副走査位置ずれ及び図４（ｂ）に
示す主走査位置ずれの補正は各色の露光器３の走査開始
のタイミング補正、走査開始のタイミング信号の位相制
御又はポリゴンモータ６１の位相制御等により行い、図
４（ｃ）に示すスキュー誤差の補正及び図４（ｄ）に示
す倍率誤差の補正は調整用アクチュエータ６６及び調整
用アクチュエータ６７による照射位置調整及び光路長調
整により行う。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のカラー画像形成装置では、色ずれ量を調べるための
レジストレーションパターンをトナー像として中間転写
ベルト７上に転写する際に、中間転写ベルト７の駆動部
の偏心や駆動部の軸ぶれ、中間転写ベルトの波打ち等に
よって、中間転写ベルト７上のトナー像が転写される個
所が等速度（加速度ゼロ）で移動していないため、トナ
ー像が中間転写ベルト７上に転写される位置が一定では
なくずれて転写されてしまい、結果としてレジストレー
ションパターンが振動してしまう。その結果、そのレジ
ストレーションパターンを色ずれ量の検出に用いると実
際とは異なった色ずれ量が検出されてしまい、結果とし
て高精度で補正ができなかったり、逆に色ずれ量を大き
くしてしまい印字品質の劣化を生じるという問題点を有
していた。

【００２８】このカラー画像形成装置およびレジストレ
ーションパターン形成方法では、レジストレーションパ
ターンを高精度に形成し、色ずれ補正を正確に行い、印
字品質の高い画像を得ることが要求されている。

【００２９】本発明は、レジストレーションパターンを
高精度に形成し、色ずれ補正を正確に行い、印字品質の
高い画像を得ることができるカラー画像形成装置、およ
びレジストレーションパターンを高精度に形成するため
のレジストレーションパターン形成方法を提供すること
を目的とする。

【００３０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のカラー画像形成装置は、画像を表面に担持し
搬送する画像搬送部と、各色の画像情報に応じた画像を
画像搬送部上に形成する各色毎に設置された複数の画像
形成部と、色ずれ検出動作時に画像形成部により画像搬
送部上に各色毎のレジストレーションパターンを形成す
るレジストレーションパターン発生部と、形成されたレ
ジストレーションパターンから画像の色ずれを検出する
色ずれ検出部と、を備えたカラー画像形成装置であっ
て、画像搬送部における搬送むらを検出し、検出した搬
送むらのうち搬送むらの少ない期間を示す期間信号を出
力する中間転写ベルト搬送むら検出部を備えた構成を有
している。

【００３１】これにより、レジストレーションパターン
を高精度に形成し、色ずれ補正を正確に行い、印字品質
の高い画像を得ることができるカラー画像形成装置が得
られる。

【００３２】また、本発明のレジストレーションパター
ン形成方法は、画像を表面に担持し搬送する画像搬送部
と、各色の画像情報に応じた画像を画像搬送部上に形成
する各色毎に設置された複数の画像形成部と、色ずれ検
出動作時に画像形成部により画像搬送部上に各色毎のレ
ジストレーションパターンを形成するレジストレーショ
ンパターン発生部と、形成されたレジストレーションパ
ターンから画像の色ずれを検出する色ずれ検出部と、を
備えたカラー画像形成装置におけるレジストレーション
パターン形成方法であって、画像搬送部における搬送む
らを検出し、検出した搬送むらのうち搬送むらの少ない
期間においてレジストレーションパターンを画像搬送部
上に形成する構成を備えている。

【００３３】これにより、レジストレーションパターン
を高精度に形成するためのレジストレーションパターン
形成方法が得られる。

【００３４】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載のカラー
画像形成装置は、画像を表面に担持し搬送する画像搬送
部と、各色の画像情報に応じた画像を画像搬送部上に形
成する各色毎に設置された複数の画像形成部と、色ずれ
検出動作時に画像形成部により画像搬送部上に各色毎の
レジストレーションパターンを形成するレジストレーシ
ョンパターン発生部と、形成されたレジストレーション
パターンから画像の色ずれを検出する色ずれ検出部と、
を備えたカラー画像形成装置であって、画像搬送部にお
ける搬送むらを検出し、検出した搬送むらのうち搬送む
らの少ない期間を示す期間信号を出力する中間転写ベル
ト搬送むら検出部を備えることとしたものであり、画像
搬送部の移動速度が安定している期間を選択することに
より、正確な色ずれ量を表すレジストレーションパター
ンが形成され得るという作用を有する。

【００３５】請求項２に記載のカラー画像形成装置は、
請求項１に記載のカラー画像形成装置において、レジス
トレーションパターン発生部は期間信号の示す期間にお
いてレジストレーションパターンを画像搬送部上に形成
することとしたものであり、搬送むらの少ない時点にお
いてレジストレーションパターンが画像搬送部上に転
写、形成され、レジストレーションパターンはその振動
が防止されると共に正確に描かれ、色ずれ量の測定が高
精度になるという作用を有する。

【００３６】請求項３に記載のレジストレーションパタ
ーン形成方法は、画像を表面に担持し搬送する画像搬送
部と、各色の画像情報に応じた画像を画像搬送部上に形
成する各色毎に設置された複数の画像形成部と、色ずれ
検出動作時に画像形成部により画像搬送部上に各色毎の
レジストレーションパターンを形成するレジストレーシ
ョンパターン発生部と、形成されたレジストレーション
パターンから画像の色ずれを検出する色ずれ検出部と、
を備えたカラー画像形成装置におけるレジストレーショ
ンパターン形成方法であって、画像搬送部における搬送
むらを検出し、検出した搬送むらのうち搬送むらの少な
い期間においてレジストレーションパターンを画像搬送
部上に形成することとしたものであり、搬送むらの少な
い時点においてレジストレーションパターンが画像搬送
部上に転写、形成され、レジストレーションパターンは
その振動が防止されると共に正確に描かれ、色ずれ量の
測定が高精度になるという作用を有する。

【００３７】（実施の形態）図１は、本発明の実施の形
態によるカラー画像形成装置において色ずれ検出、補正
動作に関係する部分を示すブロック図である。

【００３８】図１において、露光器３、画像ステーショ
ンＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ、中間転写ベルト７、色ずれ
検出部１３は図３、図５と同様のものなので、同一符号
を付し、説明は省略する。７１は中間転写ベルト搬送む
ら検出部、７２はレジストレーションパターン発生部、
７３は色ずれ検出部１３により検出された図４（ａ）〜
（ｄ）に示したような色ずれに対応して色ずれ補正を行
う色ずれ補正部である。また、本実施の形態によるカラ
ー画像形成装置の構成は、図１に示す色ずれ検出、補正
動作に関係する部分以外は図３と同様である。

【００３９】このように構成されたカラー画像形成装置
について、その機能、動作等を説明する。

【００４０】図１において、中間転写ベルト搬送むら検
出部７１は、中間転写ベルト７の駆動部につけられたエ
ンコーダ等により搬送むらを検出することによって中間
転写ベルト７の搬送むらを測定するか、あるいは、レジ
ストレーションパターン形成と同様の手順によって等間
隔からなるような搬送むらを測定するためのパターンを
中間転写ベルト７上に形成して色ずれ検出部１３と同様
の手順によって搬送むらを検出することによって中間転
写ベルト７の搬送むらを測定する。レジストレーション
パターン発生部７２は、各色像の画像データに対応して
光変調を行い各色の画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐ
ｃ、Ｐｄ内の感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上に
静電潜像を形成する露光器３に対してレジストレーショ
ンパターンを形成させる制御を行う。

【００４１】上述したように、色ずれ検出部１３は図５
に示したような従来の構成と同じであり、その構成及び
動作についての説明は省略する。また、色ずれ補正部７
３は図９に示したような従来の構成と同じであり、その
構成及び動作についての説明も省略する。

【００４２】図２は、本実施の形態によるカラー画像形
成装置における搬送むらとその周期を時系列上であらわ
したグラフ図である。

【００４３】図２において、縦軸Ｘは中間転写ベルト７
上の任意の地点における速度変動等による搬送むらの量
を表し、横軸は時間を表す。図２に示すように、搬送む
らは、中間転写ベルト７の駆動部における各構成要素
（ギヤ、プーリ等）の周期が複合された一定の周期によ
って生じる。そこで、中間転写ベルト搬送むら検出部７
１は、その周期Ｔ１をフーリエ解析等の周波数解析技術
を用いることによって求める。次に、周期Ｔ１内におい
て、搬送むらが少ない期間Ｔ２を搬送むらの量を見るこ
とによって求める。そして、レジストレーションパター
ンを中間転写ベルト７上に転写するタイミングを搬送む
らの少ないＴ２の期間に設定する。中間転写ベルト搬送
むら検出部７１は、期間Ｔ２を示す期間信号ａをレジス
トレーションパターン発生部７２に出力し、レジストレ
ーションパターン発生部７２は、期間信号ａに応じてレ
ジストレーションパターンを中間転写ベルト７上に転
写、形成する。

【００４４】以上のように本実施の形態によれば、画像
搬送部（中間転写ベルト）７における搬送むらを検出
し、検出した搬送むらのうち搬送むらの少ない期間Ｔ２
を示す期間信号ａを出力する中間転写ベルト搬送むら検
出部７１を備え、レジストレーションパターン発生部７
２は期間信号ａの示す期間Ｔ２においてレジストレーシ
ョンパターンを画像搬送部７上に転写、形成するように
したことにより、搬送むらの少ない期間Ｔ２においてレ
ジストレーションパターンを画像搬送部７上に転写、形
成することができるので、レジストレーションパターン
は振動（搬送むら）が防止された状態で正確に描かれ、
色ずれ量を高精度に測定することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
カラー画像形成装置によれば、画像を表面に担持し搬送
する画像搬送部と、各色の画像情報に応じた画像を画像
搬送部上に形成する各色毎に設置された複数の画像形成
部と、色ずれ検出動作時に画像形成部により画像搬送部
上に各色毎のレジストレーションパターンを形成するレ
ジストレーションパターン発生部と、形成されたレジス
トレーションパターンから画像の色ずれを検出する色ず
れ検出部と、を備えたカラー画像形成装置であって、画
像搬送部における搬送むらを検出し、検出した搬送むら
のうち搬送むらの少ない期間を示す期間信号を出力する
中間転写ベルト搬送むら検出部を備えたことにより、画
像搬送部の移動速度が安定している期間に、正確な色ず
れ量を表すレジストレーションパターンを形成すること
ができるので、レジストレーションパターンは振動（搬
送むら）が防止された状態で正確に描かれ、色ずれ量を
高精度に測定することができるという有利な効果が得ら
れる。

【００４６】請求項２に記載のカラー画像形成装置によ
れば、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、
レジストレーションパターン発生部は期間信号の示す期
間においてレジストレーションパターンを画像搬送部上
に形成することにより、搬送むらの少ない期間において
レジストレーションパターンを画像搬送部上に転写、形
成することができるので、レジストレーションパターン
は振動が防止された状態で正確に描かれ、色ずれ量を高
精度に測定することができるという有利な効果が得られ
る。

【００４７】請求項３に記載のレジストレーションパタ
ーン形成方法によれば、画像を表面に担持し搬送する画
像搬送部と、各色の画像情報に応じた画像を画像搬送部
上に形成する各色毎に設置された複数の画像形成部と、
色ずれ検出動作時に画像形成部により画像搬送部上に各
色毎のレジストレーションパターンを形成するレジスト
レーションパターン発生部と、形成されたレジストレー
ションパターンから画像の色ずれを検出する色ずれ検出
部と、を備えたカラー画像形成装置におけるレジストレ
ーションパターン形成方法であって、画像搬送部におけ
る搬送むらを検出し、検出した搬送むらのうち搬送むら
の少ない期間においてレジストレーションパターンを画
像搬送部上に形成することにより、搬送むらの少ない期
間においてレジストレーションパターンを画像搬送部上
に転写、形成することができるので、レジストレーショ
ンパターンは振動が防止された状態で正確に描かれ、色
ずれ量を高精度に測定することができるという有利な効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるカラー画像形成装置
において色ずれ検出、補正動作に関係する部分を示すブ
ロック図

【図２】本実施の形態によるカラー画像形成装置におけ
る搬送むらとその周期を時系列上であらわしたグラフ

【図３】従来のカラー画像形成装置を示す構成図

【図４】カラー画像形成装置における色ずれの種類を示
す色ずれ図

【図５】色ずれ検出部を示す構成図

【図６】中間転写ベルト上のレジストレーションパター
ンと色ずれ検出部の配置を示す配置図

【図７】中間転写ベルト上のレジストレーションパター
ンと色ずれ検出部の配置を示す配置図

【図８】（ａ）色ずれ検出部の出力信号を示すタイミン
グ図 （ｂ）色ずれ検出部の出力信号を示すタイミング図 （ｃ）色ずれ検出部の出力信号を示すタイミング図

【図９】露光器内の走査光学系の色ずれ補正部を示す構
成図

【符号の説明】

１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ 感光体ドラム ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ 帯電器 ３、３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ 露光器 ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ 現像器 ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ 転写器 ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ クリーニング器 ７ 中間転写ベルト（画像搬送部） ８ 給紙ローラ ９ シート材 １０ 給紙カセット １１ 転写ローラ １２ 定着器 １３ 色ずれ検出部 １４ａ、１４ｂ 駆動ローラ Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ 画像形成ステーション（画像
形成部） ３１ 光源 ３２ レンズ ３３ センサ ３４、３５、３６、３７ レジストレーションパターン ６１ ポリゴンモータ ６２ ポリゴンミラー ６３，６４，６５ 折り返しミラー ６６，６７ 調整用アクチュエータ ７１ 中間転写ベルト搬送むら検出部 ７２ レジストレーションパターン発生部 ７３ 色ずれ補正部

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像を表面に担持し搬送する画像搬送部
   と、各色の画像情報に応じた画像を前記画像搬送部上に
   形成する各色毎に設置された複数の画像形成部と、色ず
   れ検出動作時に前記画像形成部により前記画像搬送部上
   に各色毎のレジストレーションパターンを形成するレジ
   ストレーションパターン発生部と、前記形成されたレジ
   ストレーションパターンから画像の色ずれを検出する色
   ずれ検出部と、を備えたカラー画像形成装置であって、
   前記画像搬送部における搬送むらを検出し、前記検出し
   た搬送むらのうち搬送むらの少ない期間を示す期間信号
   を出力する中間転写ベルト搬送むら検出部を備えたこと
   を特徴とするカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】前記レジストレーションパターン発生部は
   前記期間信号の示す期間においてレジストレーションパ
   ターンを前記画像搬送部上に形成することを特徴とする
   請求項１に記載のカラー画像形成装置。
3. 【請求項３】画像を表面に担持し搬送する画像搬送部
   と、各色の画像情報に応じた画像を前記画像搬送部上に
   形成する各色毎に設置された複数の画像形成部と、色ず
   れ検出動作時に前記画像形成部により前記画像搬送部上
   に各色毎のレジストレーションパターンを形成するレジ
   ストレーションパターン発生部と、前記形成されたレジ
   ストレーションパターンから画像の色ずれを検出する色
   ずれ検出部と、を備えたカラー画像形成装置におけるレ
   ジストレーションパターン形成方法であって、前記画像
   搬送部における搬送むらを検出し、前記検出した搬送む
   らのうち搬送むらの少ない期間においてレジストレーシ
   ョンパターンを前記画像搬送部上に形成することを特徴
   とするレジストレーションパターン形成方法。