JP6702768B2

JP6702768B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP6702768B2
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Inventors: 孝博上倉; 悟竹澤
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Description

本発明は、感光体上を走査するように光ビームを偏向する回転多面鏡を有する画像形成装置に関する。

従来の画像形成装置における回転多面鏡の速度制御は、回転多面鏡の回転位相に同期して生成されるパルスを含む回転同期信号のパルス周期を検出し、当該周期と目標回転速度に対応する周期との比較結果に基づいて加減速信号を生成する。そして、当該加減速信号に従って回転多面鏡のモータが制御される。この時、回転同期信号のノイズ耐性を向上させるために所定の期間だけ回転同期信号の周期の検出を無効にするマスク信号が用いられる。

特許文献１は、上記回転同期信号としての水平同期信号を検出した直後に所定期間水平同期信号をマスクするマスク信号を生成することを開示している。特許文献２は、上記回転同期信号としての水平同期検出信号を検出してから、回転多面鏡の回転速度の設定値に基づく所定期間だけマスク信号により水平同期検出信号を無効にする画像形成装置を開示している。いずれの文献も水平同期信号の検出結果を用いる制御において水平同期信号を所定期間無効とするマスク設定を行うことによって、ノイズの影響による誤動作を抑制することを目的としている。

特開平０８−２４２３４３号公報特開２００６−５８６９０号公報

ユーザが用いる多様な紙種に対して良好な画像形成を行うために、昨今では、より画像形成速度の種類を増やすことが行われており、同一の画像形成装置で使用される画像形成速度の最大値と最小値の差が広がりつつある。これは、紙種に応じて画像形成のプロセススピードおよび紙の搬送速度を異ならせることで紙種に応じてトナーの定着時間を制御する必要があることに起因する。また、表紙の紙種と中紙の紙種が異なるような冊子の印刷など、１つのジョブで多様な紙種に画像を印刷する場合も増えてきている。

多種多様な紙種に１つのジョブで対応するためのプロセススピードの切り替えには、紙種に応じた回転多面鏡の回転速度の切り替えも含まれる。画像出力の生産性の低下を抑制するためには、１つのジョブに基づく画像形成動作において紙種の切り替わりタイミングにおいて回転多面鏡を停止させずに回転多面鏡の回転速度を第一の速度から第二の速度へ変更することが望ましい。しかし、回転多面鏡を高速回転速度から低速回転速度へ変更すると同時に、高速回転速度に対応した期間のマスク設定を低速回転速度に対応した期間のマスク設定へ変更すると、問題を生じる。その問題は、回転多面鏡が低速回転速度に向けて減速している過渡状態の期間に低速回転速度に対応したマスク設定が回転同期信号に含まれる必要とすべきパルスを無効にしてしまうことがあるということである。このような場合、回転多面鏡の実際の回転周期と画像形成装置が回転同期信号から特定する回転多面鏡の回転周期とが異なるため、回転多面鏡を低速回転速度に安定させるための制御に多くの時間を要してしまう可能性がある。

そこで、本発明は、回転多面鏡を高速回転速度から低速回転速度へ変更するときにマスク設定の切り換えを行うことによって回転信号を無効にすることを抑制する画像形成装置を提供する。

本発明の一実施例による複数の画像形成速度で画像形成可能な画像形成装置は、
感光体と、
光ビームを出射する光源と、
前記光源から出射された前記光ビームが前記感光体の表面上を走査するように前記光ビームを偏向する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡を回転させる駆動モータと、
前記回転多面鏡の回転速度に応じた周期のパルスを含む回転同期信号を生成する信号生成手段と、
前記回転多面鏡の回転速度を制御する回転制御手段であって、設定される画像形成速度に応じて第一の回転速度と前記第一の回転速度よりも低速の第二の回転速度を含む複数の回転速度を選択的に設定し、前記回転多面鏡が前記設定された回転速度で回転するように前記回転同期信号に含まれる前記パルスの周期に基づいて前記駆動モータを制御する回転制御手段と、
を有し、
前記回転制御手段は、前記回転同期信号において前記回転多面鏡の回転に同期したパルスが生成されてから前記回転多面鏡の回転に同期した次のパルスが生成されるまでの間の期間に前記回転同期信号に基づく前記駆動モータの制御を行わないマスク設定を実行し、
前記第一の回転速度に対して設定される第一のマスク設定の期間は前記第二の回転速度に対して設定される第二のマスク設定の期間よりも短く、
前記回転制御手段は、前記回転多面鏡の回転速度を前記第一の回転速度から前記第二の回転速度に変更する際に前記回転多面鏡の回転速度の減速が完了したことに応じて前記第一のマスク設定から前記第二のマスク設定に切り換える。

本発明によれば、回転多面鏡の回転速度を高速から低速へ変更するときにマスク信号が必要な回転同期信号を無効にすることを防止することができる。

第一の実施形態による画像形成装置を示す図。第一の実施形態による光走査装置を示す図。第一の実施形態による回転制御システムのブロック図。回転検出信号、マスク信号および回転同期信号を示すタイミング図。参考例による回転速度変更制御を示す流れ図。参考例による高速から低速への変更時の回転検出信号、マスク信号および回転同期信号を示すタイミング図。第一の実施形態による回転制御部により実行される回転速度変更制御を示す流れ図。第一の実施形態による高速から低速への変更時の回転検出信号、マスク信号および回転同期信号を示すタイミング図。第一の実施形態による低速から高速への変更時の回転検出信号、マスク信号および回転同期信号を示すタイミング図。第二の実施形態による回転制御部により実行される回転速度変更制御を示す流れ図。第二の実施形態による高速から低速への変更時の回転検出信号、マスク信号および回転同期信号を示すタイミング図。第二の実施形態による低速から高速への変更時の回転検出信号、マスク信号および回転同期信号を示すタイミング図。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を説明する。本実施形態による画像形成装置は、感光体上を走査する光ビームにより形成された静電潜像を現像剤（トナー）で現像する電子写真方式により記録媒体に画像を形成する。

（画像形成装置）
本実施形態による電子写真方式の画像形成装置１２０を説明する。図１は、第一の実施形態による画像形成装置を示す図である。画像形成装置１２０は、複数の画像形成速度で画像形成可能である。画像形成装置１２０は、画像読取部１００、光走査装置１０１、感光ドラム１０２、画像形成部１０３、定着部１０４、搬送部１０５及びこれらを制御するプリンタ制御部（不図示）から構成される。画像読取部１００は、原稿台に置かれた原稿へ照明光を照射し、原稿からの反射光を電気信号へ変換して画像データを生成する。光走査装置１０１は、画像データに従って変調されたレーザ光などの光線（以下、光ビームという。）を等角速度で回転する回転多面鏡へ入射させ、回転多面鏡により偏向された光ビームを感光ドラム１０２へ出射する。

画像形成部１０３は、感光ドラム１０２、帯電器、現像器、転写部材およびクリーニング部材を有する。感光体としての感光ドラム１０２は、回転軸を中心に回転される。帯電器は、感光ドラム１０２の表面（被走査面）を均一に帯電する。光走査装置１０１は、均一に帯電された感光ドラム１０２の表面上に光ビームを主走査方向（回転軸に平行な方向）に走査して静電潜像を形成する。現像器は、静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する。一方、搬送部１０５は、プリンタ制御部からの指示に従って、給送カセット１０７、シートデッキ１０８又は手差しトレイ１０９に積載された記録媒体（以下、シートという。）を一枚ずつ分離して、画像形成部１０３へ搬送する。転写部材は、トナー像をシート上へ転写する。クリーニング部材は、転写後に感光ドラム１０２上に残ったトナーを回収する。本実施形態において、画像形成部１０３は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナーを使用する。各色のトナー像を形成するために、画像形成部１０３は、一列に並べられた４つの画像形成ステーションが設けられている。

画像形成部１０３は、シアントナー像の形成開始から所定の時間の経過毎にマゼンタトナー像、イエロートナー像及びブラックトナー像の形成動作を順次実行する。各色のトナー像は、順次にシート上に転写されシート上で重ね合わされる。トナー像が転写されたシートは、定着部１０４へ搬送される。定着部１０４は、ローラやベルトの組み合わせによって構成され、ハロゲンヒータ等の熱源を内蔵している。定着部１０４は、シートを加熱および加圧してトナー像を溶融し、シートにトナー像を定着させる。これによって、フルカラー画像がシート上に形成される。画像が形成されたシートは、排出部１１０により画像形成装置１２０の外部へ排出される。また、シートの両面に画像を形成する場合、搬送部１０５は、定着部１０４を通過したシートを反転搬送路へ搬送し、再び画像形成部１０３へ搬送する。

（光走査装置）
以下、光走査装置１０１を説明する。本実施形態において、光走査装置１０１は、４つの画像形成ステーションのそれぞれに設けられている。しかし、光走査装置１０１は、４つの画像形成ステーションに共通の一つの光走査装置であってもよい。図２は、第一の実施形態による光走査装置１０１を示す図である。光走査装置１０１は、光源２０１、コリメータレンズ２０２、絞り２０３および円柱レンズ２０４を含む入射光学系を有する。光走査装置１０１は、光ビームＬＢが矢印Ｘで示す主走査方向に感光ドラム１０２の表面上を走査するように光ビームを偏向する偏向手段としての回転多面鏡２０５および回転多面鏡２０５を矢印Ａで示す方向に回転させるモータ２１０を有する。光走査装置１０１は、光ビームを感光ドラム１０２の表面上に結像させる結像光学系としてのｆθレンズ２０６（２０６ａ、２０６ｂ）を有する。光走査装置１０１は、光検出器（Beam detector、以下、ＢＤという。）２０９と、ＢＤ反射鏡２０８とを有する。ＢＤ反射鏡２０８は、静電潜像が形成される感光ドラム１０２の画像領域の外側の非画像領域内で画像領域の近傍に配置されている。ＢＤ反射鏡２０８は、回転多面鏡２０５により偏向された光ビームをＢＤ２０９へ向けて反射する。ＢＤ２０９は、光ビームを受光して（検出して）、主走査方向における静電潜像の書き出し位置を一定にするために光ビームの出射開始タイミングを決定するための水平同期信号（以下、ＢＤ信号という。）を出力する。

（回転制御システム）
図３は、第一の実施形態による回転制御システム３００のブロック図である。回転制御システム３００は、回転多面鏡２０５を回転させるモータ２１０の回転を制御する。回転制御システム３００は、ＣＰＵ３０１、発光制御部３０２、光源駆動部３０３、光源２０１、ＢＤ２０９、回転制御部３０４、モータ駆動部３０５、モータ２１０（駆動モータ）、回転検出部３０６およびメモリ３１０を有する。ＣＰＵ３０１は、画像形成装置１２０に設けられている。しかし、ＣＰＵ３０１は、光走査装置１０１に設けられていてもよい。発光制御部３０２、光源駆動部３０３、光源２０１、ＢＤ２０９、回転制御部３０４、モータ駆動部３０５、モータ２１０、回転検出部３０６およびメモリ３１０は、光走査装置１０１に設けられているとよい。

ＣＰＵ３０１は、回転多面鏡２０５を設定回転速度で回転させる命令を発光制御部３０２と回転制御部３０４へ送る。本実施形態において、回転多面鏡２０５は、モータ２１０のロータに固定されているので、回転多面鏡２０５の回転速度は、モータ２１０の回転速度と同じである。よって、本実施形態において、モータ２１０の回転速度は、回転多面鏡２０５の回転速度を意味する。回転制御手段としての回転制御部３０４は、設定回転速度で回転多面鏡２０５を回転させるために、モータ駆動部３０５へ加速信号または減速信号を送信する。モータ２１０を駆動する駆動手段としてのモータ駆動部３０５は、加速信号または減速信号に従ってモータ２１０を回転させる。モータ２１０の回転速度は、回転検出部３０６により検出される。信号生成手段としての回転検出部３０６は、モータ２１０の回転速度に従ってＦＧ信号を生成する。ＦＧ信号は、回転制御部３０４へフィードバックされる。モータ２１０は、回転多面鏡２０５および永久磁石が固定されたロータと、回転制御部３０４から電流が供給されるコイルが固定されたステータと、を備える。回転検出部３０６は、例えば、モータ２１０が実装された回路基板上に、ロータに設けられた永久磁石に対向して配置される。回転検出部３０６は、モータ２１０の回転に伴って永久磁石が移動することによる回転検出部３０６周りの磁界の変化（磁力変動）に基づく回転検出信号としてのＦＧ信号を出力するホール素子または矩形の検出パターンを有する基板であるとよい。回転制御部３０４は、フィードバックされたＦＧ信号の立ち上がりまたは立下りに基づいて回転同期信号を生成する。回転制御部３０４は、ＦＧ信号から生成された回転同期信号の周期と設定回転速度における回転同期信号の周期とを比較し、比較結果に基づいてモータ駆動部３０５へ加速信号または減速信号を送信する。回転制御部３０４は、回転多面鏡２０５の回転速度が設定回転速度へ到達するようにモータ２１０を制御するとともに、回転多面鏡２０５が設定回転速度に維持されるようにモータ２１０を制御する。

発光制御部３０２は、回転多面鏡２０５の反射面毎にＢＤ２０９がＢＤ信号を生成するのに十分な光量の光ビームがＢＤ２０９へ入射するように、感光ドラム１０２の非画像領域において光源２０１が光ビームを発光するように光源駆動部３０３を制御する。ＢＤ２０９は、ＢＤ信号を発光制御部３０２へフィードバックする。発光制御部３０２は、画像データに従って変調された光ビームにより感光ドラム１０２の表面上に静電潜像を形成する際に、ＢＤ信号に同期して主走査方向における静電潜像の書き込み開始時期を制御する。ＢＤ信号は、回転制御部３０４へもフィードバックされる。回転制御部３０４は、ＢＤ信号に基づいて回転同期信号を生成し、回転多面鏡２０５の回転を制御してもよい。

（ノイズ除去作用）
図４は、回転検出信号、マスク信号および回転同期信号を示すタイミング図である。回転多面鏡２０５の回転を制御するために、回転制御部３０４は、ＦＧ信号またはＢＤ信号に基づいて回転同期信号を生成し、回転同期信号に基づいてモータ２１０の回転速度を制御する。ここで、モータ２１０の回転検出信号としてＦＧ信号を用いる。しかし、回転検出信号としてＢＤ信号を用いても同様の作用を奏する。

図４（ａ）は、モータ２１０が設定回転速度で回転している場合の回転検出信号、マスク信号および回転同期信号を示すタイミング図である。ＦＧ信号は、図４（ａ）に示す回転検出信号として回転制御部３０４へ入力される。回転制御部３０４は、回転検出信号の立ち上がりに基づいて回転同期信号を生成する。また、回転制御部３０４は、モータ２１０の回転検出信号に加わるノイズにより生成される回転同期信号を無効（ディスエーブル）にするマスク信号を生成する。マスク信号は、モータ２１０の設定回転速度に基づいて設定されている。マスク信号は、回転同期信号を所定の期間だけ遮断することにより、回転同期信号に対するノイズの影響を低減する。

図４（ｂ）は、回転検出信号に加わるノイズと、ノイズにより生成される回転同期信号を示す図である。回転制御部３０４は、回転検出信号に加わったノイズの立ち上がりに従って回転同期信号を生成してしまう。マスク信号が無い場合、回転制御部３０４は、誤って生成された回転同期信号を検出することにより、モータ２１０の回転速度が増加したと判断して減速信号をモータ駆動部３０５へ出力する。そのため、モータ２１０の回転速度が誤って減速されてしまい、回転多面鏡２０５を設定回転速度に維持することができない。

図４（ｃ）は、マスク信号が生成される場合の回転同期信号を示す図である。マスク信号は、回転同期信号を所定の期間だけ無効にする。図４（ｃ）から分かるように、回転検出信号に加わったノイズの立ち上がりに基づいて誤って生成される回転同期信号は、マスク信号により無効にされる。従って、回転制御部３０４は、ノイズの影響が低減された回転同期信号に基づいてモータ２１０の回転速度を制御することができるので、回転多面鏡２０５を設定回転速度に維持することができる。なお、マスク信号が有る場合（マスク信号がアクティブの場合）、回転制御部３０４は、回転同期信号に基づくモータ２１０の制御を行わないようにしてもよい。

（画像形成速度変更）
本実施例の画像形成装置１２０は、紙種（記録媒体の種類）に従って複数の画像形成速度で動作可能である。例えば、坪量１０５ｇｓｍ以下の紙を普通紙・薄紙とし、１０５ｇｓｍより大きい坪量の記録媒体を厚紙・特殊加工がなされたコート紙とする。厚紙・コート紙は普通紙・薄紙よりも坪量が大きいため、普通紙・薄紙よりも低速で定着部１０４を通過させる必要がある。そこで、本実施形態の画像形成装置１２０は、定着部１０４における厚紙・コート紙の搬送速度を普通紙・薄紙の搬送速度よりも低速に制御する。それに伴い、画像形成装置１２０は、画像形成部１０３における搬送速度も厚紙・コート紙の搬送速度を普通紙・薄紙の搬送速度よりも低速に制御する。画像形成部１０３における記録媒体の搬送速度に合わせて、感光ドラムの回転速度も、厚紙・コート紙に画像形成する際の回転速度を普通紙・薄紙に画像形成する際の回転速度よりも低速にする。本実施例形態では感光ドラム１０２の回転速度を画像形成速度とする。紙種は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの外部機器からの画像形成命令により、又は、使用者による操作部１３０の操作によりＣＰＵ３０１へ入力される。ＣＰＵ３０１は、入力された紙種に従って画像形成速度を設定する。ＣＰＵ３０１は、設定された画像形成速度に応じて回転多面鏡２０５を回転させるモータ２１０の回転速度を設定する。すなわち、ＣＰＵ３０１は、回転多面鏡２０５の複数の回転速度を選択的に設定する回転速度設定手段として機能する。回転制御部３０４は、回転検出信号の立ち上がりに基づいて、回転同期信号を生成する。同時に、回転制御部３０４は、回転同期信号を無効にするマスク信号を生成する。すなわち、回転制御部３０４は、回転多面鏡２０５の回転速度に応じた周期のパルスを含む回転同期信号を生成する同期信号生成手段として機能する。また、回転制御部３０４は、マスク信号を生成するマスク信号生成手段として機能する。回転制御部３０４は、回転同期信号において回転多面鏡２０５の回転に同期したパルスが生成されてから回転多面鏡２０５の回転に同期した次のパルスが生成されるまでの間の期間に回転同期信号に基づくモータ２１０の制御を行わないマスク設定を実行する。回転制御部３０４は、設定された回転速度に従って回転同期信号をマスク信号により無効にする期間（マスク設定の期間、以下、マスク期間という。）を設定する。ＣＰＵ３０１及び回転制御部３０４は、回転多面鏡２０５の回転速度を制御する回転制御手段として機能する。回転制御手段は、回転多面鏡２０５が設定された回転速度で回転するように回転同期信号に含まれるパルスの周期に基づいてモータ２１０を制御する。また、回転制御手段は、回転同期信号において回転多面鏡２０５の回転に同期したパルスが生成されてから回転多面鏡２０５の回転に同期した次のパルスが生成されるまでの間の期間に回転同期信号に基づくモータ２１０の制御を行わないマスク設定を実行する。まず、図５を参照して、画像形成速度の変更時における回転多面鏡２０５の回転速度変更制御を説明する。

（回転速度変更制御）
普通紙・薄紙に画像形成する際の回転多面鏡の回転速度を第一の回転速度、厚紙・コート紙に画像形成する際の回転多面鏡の回転速度を第二の回転速度とする。本実施形態では、第一の回転速度が第二の回転速度より速い回転速度であるものとする。なお、回転多面鏡の回転速度は、感光ドラムの回転速度、出力解像度、光源２０１が備える発光点の数によって規定されるものであり、感光ドラムの回転速度のみによって規定されるものではない。従って、第一の回転速度が第二の回転速度よりも低速でも良い。
図５は、参考例による回転速度変更制御を示す流れ図である。参考例による回転速度変更制御において、回転制御部３０４は、ＣＰＵ３０１から、モータ２１０の回転速度を第一の回転速度から第二の回転速度へ変更する命令を受けると、回転速度変更制御を開始する。回転制御部３０４は、モータ２１０の回転速度を第一の回転速度から第二の回転速度へ変更する。そのためにモータ駆動部３０５へ減速信号または第二の回転速度から第一の回転速度へ変更するための加速信号を出力してモータ２１０の回転速度の変更を開始する（Ｓ６０１）。同時に、回転制御部３０４は、マスク信号のマスク期間を、第一の回転速度に対応する第一のマスク期間から第二の回転速度に対応する第二のマスク期間へ変更する（Ｓ６０２）。回転制御部３０４は、回転同期信号に基づいて、モータ２１０の回転速度が第二の回転速度へ到達したか否かを判断する（Ｓ６０３）。モータ２１０の回転速度が第二の回転速度へ到達していない場合（Ｓ６０３でＮＯ）、処理は、Ｓ６０３へ戻り、モータ２１０の回転速度の変更を続ける。モータ２１０の回転速度が第二の回転速度へ到達した場合（Ｓ６０３でＹＥＳ）、回転制御部３０４は、モータ２１０の回転速度の変更を終了する（Ｓ６０４）。モータ２１０の回転速度は、回転制御部３０４により第二の回転速度で維持される。回転制御部３０４は、回転速度変更制御を終了する。

第二の回転速度が第一の回転速度より高い場合、すなわち、モータ２１０の回転速度が低速から高速へ変更される場合、回転制御部３０４は、図５に示す回転速度変更制御の下で問題なくモータ２１０の回転速度を変更できる。しかし、第二の速度が第一の速度より低い場合、すなわち、モータ２１０の回転速度が高速から低速へ変更される場合、図５に示す回転速度変更制御の下で以下のような問題を生じることがある。

図６は、参考例による高速から低速への変更時の回転検出信号、マスク信号および回転同期信号を示すタイミング図である。図６を参照して、第二の速度が第一の速度より低い場合、すなわち、モータ２１０の回転速度が高速から低速へ変更される場合のマスク信号のマスク期間の変更と回転同期信号との関係を説明する。図６（ａ）は、モータ２１０が高速（第一の回転速度）で回転しているときの回転検出信号、マスク信号および回転同期信号を示す図である。マスク信号は、第一のマスク期間すなわち高速に対応する高速マスク期間Ｔ_Hを有する。

回転制御部３０４は、ＣＰＵ３０１から、高速（第一の回転速度）から低速（第二の回転速度）への速度変更命令を受けると、回転速度変更制御を開始する。図６（ｂ）は、回転速度が高速（第一の回転速度）から低速（第二の回転速度）へ変更されるときの回転検出信号、マスク信号および回転同期信号を示す図である。モータ２１０の回転速度の変更の開始と同時に、マスク信号のマスク期間は、高速（第一の回転速度）に対応する高速マスク期間Ｔ_Hから低速（第二の回転速度）に対応する低速マスク期間Ｔ_Lへ変更される。低速マスク期間Ｔ_Lは、高速マスク期間Ｔ_Hより長い。モータ２１０の回転速度の変更が開始されても、モータ２１０の回転速度は、すぐに低速（第二の回転速度）へ到達しない。そのため、低速マスク期間Ｔ_Lが第一の速度における回転同期信号の周期Ｐ_Fより十分に大きい場合、低速マスク期間Ｔ_Lのマスク信号により回転同期信号が無効にされてしまう。必要な回転同期信号が無効にされてしまうので、回転制御部３０４は、誤った回転同期信号に基づいてモータ２１０の回転速度を制御してしまう。図６（ｂ）に示す例において、低速マスク期間Ｔ_Lのマスク信号は、回転同期信号の１パルスを無効にする。そのため、回転同期信号の測定周期は、本来の周期の二倍になる。回転制御部３０４は、本来の周期の二倍の測定周期に基づいてモータ２１０の回転速度を制御するので、本来はモータ２１０を減速すべきところ逆に加速してしまう。回転制御部３０４は、本来の周期の二倍の測定周期が低速（第二の回転速度）の設定周期に一致するようにモータ２１０の回転速度を制御するので、図６（ｃ）に示すように、モータ２１０の回転速度は、設定された低速（第二の回転速度）の倍速で安定する。このように、回転速度を高速（第一の回転速度）から低速（第二の回転速度）へ変更するときに、モータ２１０の回転速度の変更の開始と同時にマスク信号のマスク期間を変更すると、回転速度変更制御が正しく行われないことがある。

次に、本実施例による画像形成速度変更時の回転多面鏡２０５の回転速度変更制御を説明する。図７は、第１の実施形態による回転制御部３０４により実行される回転速度変更制御を示す流れ図である。回転制御部３０４は、メモリ（記憶部）３１０に保存されたプログラムに基づいて回転速度変更制御を実行する。回転制御部３０４は、ＣＰＵ３０１から、モータ２１０の回転速度を現在設定されている第一の回転速度Ｖ１から第一の回転速度Ｖ１とは異なる第二の回転速度Ｖ２へ変更する命令を受けると、回転速度変更制御を開始する。回転制御部３０４は、第二の回転速度Ｖ２が第一の回転速度Ｖ１より低いか否かを判断する（Ｓ８０１）。第二の回転速度Ｖ２が第一の回転速度Ｖ１より低い場合（Ｓ８０１でＹＥＳ）、回転制御部３０４は、モータ駆動部３０５へ減速信号を出力してモータ２１０の回転速度の変更を開始する（Ｓ８０２）。すなわち、モータ２１０の回転速度を高速から低速へ変更する場合、回転制御部３０４は、マスク信号のマスク期間を変更する前にモータ２１０の回転速度の変更を行う。

回転制御部３０４は、回転同期信号に基づいて、モータ２１０の回転速度が第二の回転速度Ｖ２へ到達したか否かを判断する（Ｓ８０３）。モータ２１０の回転速度が第二の回転速度Ｖ２へ到達していない場合（Ｓ８０３でＮＯ）、処理は、Ｓ８０３へ戻り、モータ２１０の回転速度の減速を続ける。モータ２１０の回転速度が第二の回転速度Ｖ２へ到達した場合（Ｓ８０３でＹＥＳ）、回転多面鏡２０５の回転速度の減速が完了する。回転多面鏡２０５の回転速度の減速が完了したことに応じて、回転制御部３０４は、マスク信号のマスク期間を、第一の回転速度Ｖ１に対応する第一のマスク期間から第二の回転速度Ｖ２に対応する第二のマスク期間へ変更する（Ｓ８０４）。第二の回転速度Ｖ２が第一の回転速度Ｖ１より低いので、第二のマスク期間は、第一のマスク期間より長い。モータ２１０の回転速度を高速から低速へ変更する場合、回転制御部３０４は、モータ２１０の回転速度が第二の回転速度Ｖ２（変更後の設定速度）に到達した後に、マスク信号のマスク期間を切り換える。回転制御部３０４は、モータ２１０の回転速度の変更を終了する（Ｓ８０５）。モータ２１０の回転速度は、回転制御部３０４により第二の回転速度Ｖ２で維持される。回転制御部３０４は、回転速度変更制御を終了する。

以下、図７の流れ図のＳ８０２〜Ｓ８０４の工程における回転検出信号、マスク信号および回転同期信号を説明する。図８は、第１の実施形態による高速から低速への変更時の回転検出信号、マスク信号および回転同期信号を示すタイミング図である。ここで、第一の回転速度Ｖ１すなわち高速に対応する第一のマスク期間を高速マスク期間Ｔ_Hとし、第二の回転速度Ｖ２すなわち低速に対応する第二のマスク期間を低速マスク期間Ｔ_Lとする。図８を参照して、モータ２１０の回転速度が高速から低速へ変更される場合のマスク信号のマスク期間の変更と回転同期信号との関係を説明する。図８（ａ）は、モータ２１０が高速（第一の回転速度Ｖ１）で定常回転しているときの回転検出信号、マスク信号および回転同期信号を示す図である。マスク信号は、高速マスク期間Ｔ_Hを有する。

図８（ｂ）に示すように、ＣＰＵ３０１から、高速（第一の回転速度Ｖ１）から低速（第二の回転速度Ｖ２）への速度変更命令を受けると、回転制御部３０４は、回転速度変更制御を開始する。高速（第一の回転速度Ｖ１）から低速（第二の回転速度Ｖ２）への速度変更であるので、回転制御部３０４は、モータ駆動部３０５へ減速信号を出力してモータ２１０の減速を開始する。このとき、回転制御部３０４は、まだ、マスク信号のマスク期間を高速マスク期間Ｔ_Hから低速マスク期間Ｔ_Lへ変更せずに、高速マスク期間Ｔ_Hを維持している。したがって、必要な回転同期信号がマスク信号により無効にされることはない。

図８（ｃ）に示すように、回転同期信号の測定周期が低速（第二の回転速度Ｖ２）の設定周期と一致すると、回転制御部３０４は、モータ２１０の回転速度が低速（第二の回転速度Ｖ２）に到達したと判断する。モータ２１０の回転速度が低速に到達した場合、回転制御部３０４は、マスク信号のマスク期間を、高速マスク期間Ｔ_Hから低速マスク期間Ｔ_Lへ変更する。低速マスク期間Ｔ_Lは、高速マスク期間Ｔ_Hより長いので、低速（第二の回転速度Ｖ２）において回転同期信号の誤検出をより確実に防ぐことができる。回転制御部３０４は、モータ２１０の回転速度の変更を終了する。モータ２１０の回転速度は、回転制御部３０４により低速（第二の回転速度Ｖ２）で維持される。

このように、モータ２１０の回転速度を高速から低速へ変更する場合、モータ２１０の回転速度が低速（変更後の設定速度）に到達した後に、マスク信号のマスク期間を変更する。これによって、変更後のマスク信号が必要な回転同期信号を無効にしてしまうことがなく、かつ、ノイズ除去作用を維持しつつモータ２１０の回転速度を変更することができる。

図７へ戻る。一方、第二の回転速度Ｖ２が第一の回転速度Ｖ１より低くない場合（Ｓ８０１でＮＯ）、回転制御部３０４は、マスク信号のマスク期間を、第一の回転速度に対応する第一のマスク期間から第二の回転速度に対応する第二のマスク期間へ変更する（Ｓ８０６）。第二の回転速度Ｖ２が第一の回転速度Ｖ１より低くないので、第二のマスク期間は、第一のマスク期間より短い。その後、回転制御部３０４は、モータ駆動部３０５へ加速信号を出力してモータ２１０の回転速度の変更を開始する（Ｓ８０７）。モータ２１０の回転速度を低速から高速へ変更する場合、回転制御部３０４は、マスク信号のマスク期間を変更後に、モータ２１０の回転速度を変更する。もし、仮にモータ２１０の低速である第一の回転速度Ｖ１に対応する第一のマスク期間を維持したまま、モータ２１０の回転速度を変更すると、モータ２１０の加速中に長い第一のマスク期間を有するマスク信号により必要な回転同期信号が無効にされることがある。そのため、モータ２１０の回転速度を目標とする第二の回転速度Ｖ２へ制御することができなくなる。そこで、モータ２１０の回転速度を低速から高速へ変更する場合、回転制御部３０４は、モータ２１０の回転速度を変更する前にマスク信号のマスク期間を、短い第二のマスク期間へ変更する。すなわち、モータ２１０の回転速度を低速から高速へ変更する場合、回転制御部３０４は、モータ２１０の回転速度を変更する前にマスク信号のマスク期間を、短い第二のマスク期間へ変更する。

回転制御部３０４は、回転同期信号に基づいて、モータ２１０の回転速度が第二の回転速度Ｖ２へ到達したか否かを判断する（Ｓ８０８）。モータ２１０の回転速度が第二の回転速度へ到達していない場合（Ｓ８０８でＮＯ）、処理は、Ｓ８０８へ戻り、モータ２１０の回転速度の加速を続ける。モータ２１０の回転速度が第二の回転速度Ｖ２へ到達した場合（Ｓ８０８でＹＥＳ）、回転制御部３０４は、モータ２１０の回転速度の変更を終了する（Ｓ８０５）。モータ２１０の回転速度は、回転制御部３０４により第二の回転速度Ｖ２で維持される。回転制御部３０４は、回転速度変更制御を終了する。このように、モータ２１０の回転速度を低速から高速へ変更する場合、回転制御部３０４は、モータ２１０の回転速度が第二の回転速度Ｖ２（変更後の設定速度）に到達する前に、マスク信号のマスク期間を変更する。

以下、図７の流れ図のＳ８０６〜Ｓ８０８の工程における回転検出信号、マスク信号および回転同期信号を説明する。図９は、第１の実施形態による低速から高速への変更時の回転検出信号、マスク信号および回転同期信号を示すタイミング図である。ここで、第一の回転速度Ｖ１すなわち低速に対応する第一のマスク期間を低速マスク期間Ｔ_Lとし、第二の回転速度Ｖ２すなわち高速に対応する第二のマスク期間を高速マスク期間Ｔ_Hとする。図９を参照して、モータ２１０の回転速度が低速から高速へ変更される場合のマスク信号のマスク期間の変更と回転同期信号との関係を説明する。図９（ａ）は、モータ２１０が低速（第一の回転速度Ｖ１）で定常回転しているときの回転検出信号、マスク信号および回転同期信号を示す図である。マスク信号は、低速マスク期間Ｔ_Lを有する。

図９（ｂ）に示すように、ＣＰＵ３０１から、低速（第一の回転速度Ｖ１）から高速（第二の回転速度Ｖ２）への速度変更命令を受けると、回転制御部３０４は、回転速度変更制御を開始する。低速（第一の回転速度Ｖ１）から高速（第二の回転速度Ｖ２）への速度変更であるので、回転制御部３０４は、マスク信号のマスク期間を、低速マスク期間Ｔ_Lから高速マスク期間Ｔ_Hへ変更する。その後、回転制御部３０４は、モータ駆動部３０５へ加速信号を出力してモータ２１０の加速を開始する。高速マスク期間Ｔ_Hは、低速マスク期間Ｔ_Lより短いので、モータ２１０の回転速度が高速（変更後の設定速度）に到達する前にマスク期間を変更しても、マスク信号は、必要な回転同期信号を無効にすることはない。もし、仮にモータ２１０の回転速度が高速（変更後の設定速度）に到達した後にマスク期間を変更することとすると、モータ２１０の加速中に高速マスク期間Ｔ_Hより長い低速マスク期間Ｔ_Lのマスク信号により必要な回転同期信号が無効にされることがある。低速マスク期間Ｔ_Lのマスク信号により、必要な回転同期信号が無効にされると、設定された高速（変更後の設定速度）の倍速まで加速されることがある。そこで、本実施の形態においては、モータ２１０の回転速度を低速から高速へ変更する場合、回転制御部３０４は、マスク信号のマスク期間を変更した後に、モータ２１０の回転速度が高速（変更後の設定速度）に到達するようにしている。

図９（ｃ）に示すように、回転同期信号の測定周期が低速（第二の回転速度Ｖ２）の設定周期と一致すると、回転制御部３０４は、モータ２１０の回転速度が高速（第二の回転速度Ｖ２）に到達したと判断する。回転制御部３０４は、モータ２１０の回転速度の変更を終了する。モータ２１０の回転速度は、回転制御部３０４により高速（第二の回転速度Ｖ２）で維持される。

このように、モータ２１０の回転速度を低速から高速へ変更する場合、マスク信号のマスク期間の変更後に、モータ２１０の回転速度を変更する。これによって、変更後のマスク信号が必要な回転同期信号を無効にしてしまうことがなく、かつ、ノイズ除去作用を維持しつつモータ２１０の回転速度を変更することができる。

第一の実施形態において、回転制御部３０４は、回転検出部３０６から出力されるＦＧ信号に基づいて回転同期信号を生成する。しかし、回転制御部３０４は、ＢＤ２０９から出力されるＢＤ信号に基づいて回転同期信号を生成してもよい。次に、ＦＧ信号とＢＤ信号を用いた場合の長所と短所を述べる。一般的に、ＦＧ信号に比べてＢＤ信号はジッタ成分が少なく精度よく回転同期信号の生成が可能であるというメリットがある。しかし、ＢＤ信号を検出するためには、光ビームがＢＤ２０９へ入射するように光源２０１から光ビームを出射させる必要がある。回転多面鏡２０５の定常回転時には、所定のシーケンスで光源２０１から光ビームを発光させることにより、感光ドラム１０２を露光せずにＢＤ２０９へ光ビームを入射させ、ＢＤ２０９からＢＤ信号を出力させることができる。しかし、回転多面鏡２０５の変速時には、光ビームにより感光ドラム１０２を露光せずにＢＤ２０９へ光ビームを入射させることが困難である。そのため、ＢＤ信号を用いて第一の実施形態による回転速度変更制御を実行するためには、感光ドラム１０２への露光を許容するか、物理シャッターなどで感光ドラム１０２への露光を防ぐ必要があるというデメリットがある。一方、ＦＧ信号に基づいて回転同期信号を生成する場合、光ビームを用いる必要がないので、感光ドラム１０２を不必要に露光することが無いというメリットがある。

第一の実施形態によれば、変更後の第二の回転速度Ｖ２が変更前の第一の回転速度Ｖ１より低い場合、モータ２１０の回転速度の変更後にマスク信号を変更する。これによって、必要な回転同期信号を無効にすることなしにノイズ除去作用を維持しつつモータ２１０の回転速度を変更することができる。また、変更後の第二の回転速度Ｖ２が変更前の第一の回転速度Ｖ１より高い場合、マスク信号の変更後にモータ２１０の回転速度を変更する。これによって、必要な回転同期信号を無効にすることなしにノイズ除去作用を維持しつつモータ２１０の回転速度を変更することができる。

次に、図１０〜図１２を参照して、第二の実施形態を説明する。第二の実施形態において、第一の実施形態と同様の構造には同様の参照符号を付して説明を省略する。第二の実施形態の画像形成装置１２０、光走査装置１０１および回転制御システム３００は、第一の実施形態と同様であるので説明を省略する。第二の実施形態においては、回転多面鏡２０５の回転速度の変更に追従して、マスク信号のマスク期間を逐次に変更させる。以下、図１０を参照して、画像形成速度の変更時における回転多面鏡２０５の回転速度変更制御を説明する。

（回転速度変更制御）
図１０は、第二の実施形態による回転制御部３０４により実行される回転速度変更制御を示す流れ図である。回転制御部３０４は、メモリ（記憶部）３１０に保存されたプログラムに基づいて回転速度変更制御を実行する。回転制御部３０４は、ＣＰＵ３０１から、モータ２１０の回転速度を現在設定されている第一の回転速度Ｖ１から第一の回転速度Ｖ１とは異なる第二の回転速度Ｖ２へ変更する命令を受けると、回転速度変更制御を開始する。回転制御部３０４は、第二の回転速度Ｖ２が第一の回転速度Ｖ１より低いか否かを判断する（Ｓ９０１）。第二の回転速度Ｖ２が第一の回転速度Ｖ１より低い場合（Ｓ９０１でＹＥＳ）、回転制御部３０４は、モータ駆動部３０５へ減速信号を出力してモータ２１０の回転速度の変更を開始する（Ｓ９０２）。すなわち、モータ２１０の回転速度を高速から低速へ変更する場合、回転制御部３０４は、マスク信号のマスク期間を変更する前にモータ２１０の回転速度の変更を行う。

回転制御部３０４は、回転同期信号に基づいて、モータ２１０の回転速度が第二の速度Ｖ２へ到達したか否かを判断する（Ｓ９０３）。モータ２１０の回転速度が第二の回転速度Ｖ２に到達していない場合（Ｓ９０３でＮＯ）、回転制御部３０４は、回転同期信号に基づいて、現在のモータ２１０の回転速度に対応するマスク期間を算出する（Ｓ９０４）。モータ２１０の回転速度を高速から低速へ変更する場合、モータ２１０が減速されるので、マスク信号のマスク期間を長くする。回転制御部３０４は、マスク信号のマスク期間を、算出したマスク期間へ変更する（Ｓ９０５）。モータ２１０の回転速度を高速から低速へ変更する場合、回転制御部３０４は、モータ２１０の回転速度を変更した後に、マスク信号のマスク期間を変更する。処理は、Ｓ９０３へ戻り、回転制御部３０４は、再び、回転同期信号に基づいて、モータ２１０の回転速度が第二の回転速度Ｖ２へ到達したか否かを判断する（Ｓ９０３）。このように、モータ２１０の回転速度が第二の回転速度Ｖ２へ到達するまで、回転制御部３０４は、モータ２１０の回転速度の変化に従ってマスク信号のマスク期間を変更する。モータ２１０の回転速度が第二の速度Ｖ２へ到達した場合（Ｓ９０３でＹＥＳ）、回転制御部３０４は、マスク信号のマスク期間を、第二の速度Ｖ２に対応する第二のマスク期間へ変更する（Ｓ９０６）。回転制御部３０４は、モータ２１０の回転速度の変更を終了する（Ｓ９０７）。モータ２１０の回転速度は、回転制御部３０４により第二の回転速度Ｖ２で維持される。回転制御部３０４は、回転速度変更制御を終了する。

以下、図１０の流れ図のＳ９０２〜Ｓ９０５の工程における回転検出信号、マスク信号および回転同期信号を説明する。図１１は、第二の実施形態による高速から低速への変更時の回転検出信号、マスク信号および回転同期信号を示すタイミング図である。モータ２１０の回転速度を高速から低速へ変更する命令を受けると、図１１に示すように、速度変更命令の後の一回目の回転同期信号の立ち上がりに基づいてマスク信号のマスク期間は変更されず、モータ２１０の回転速度のみがまず変更させる。そして、次の回転同期信号の立ち上がりに基づいて、マスク信号のマスク期間を、算出したマスク期間へ変更するとともに、モータ２１０の回転速度が変化される。

ここで、マスク期間の算出は、前回の回転速度に対応する回転同期信号の周期に所定の係数αを乗じることにより行われる。本実施例において、所定の係数αを０．８とする。しかし、所定の係数αは０．８に限定されるものではなく他の任意の数値であってもよい。所定の係数αは、モータ２１０の特性、第一の回転速度Ｖ１と第二の回転速度Ｖ２の差などに従って適宜設定してもよい。また、第一の回転速度Ｖ１に対応するマスク信号のマスク期間Ｔ_Hは、第一の回転速度Ｖ１に対応する回転同期信号の周期Ｐ_Fに所定の係数βを乗じることにより設定されている。本実施例において、所定の係数βは、０．８である。しかし、所定の係数βは０．８に限定されるものではなく他の任意の数値であってもよい。

速度変更開始後の最初の速度変化１におけるマスク期間は、第一の回転速度Ｖ１に対応するマスク期間Ｔ_Hと同じである。そして、速度変化１の回転同期信号の周期Ｔ１においてマスク期間Ｔ_Hのマスク信号が用いられる。速度変化２に対応するマスク期間変化１において、ひとつ前の速度変化１の時の周期Ｔ１に０．８を掛けてＴ１×０．８のマスク期間が算出される。そして、速度変化２の回転同期信号の周期Ｔ２においてマスク期間Ｔ１×０．８のマスク信号が用いられる。同様に、速度変化３に対応するマスク期間変化２において、ひとつ前の速度変化２の時の周期Ｔ２に０．８を掛けてＴ２×０．８のマスク期間が算出される。速度変化３の回転同期信号の周期Ｔ３においてマスク期間Ｔ２×０．８のマスク信号が用いられる。以下、同様にして、モータ２１０の回転速度が第二の回転速度Ｖ２（変更後の設定速度）に到達するまで、回転同期信号毎にマスク期間を算出してマスク信号の変更を繰り返す。モータ２１０の回転速度が第二の回転速度Ｖ２（変更後の設定速度）に到達すると、第二の回転速度Ｖ２に対応する第二のマスク期間Ｔ_L（不図示）のマスク信号でノイズ除去を行いながら回転多面鏡２０５の安定回転が行われる。

一方、図１０へ戻り、第二の回転速度Ｖ２が第一の回転速度Ｖ１より低くない場合（Ｓ９０１でＮＯ）、回転制御部３０４は、回転同期信号に基づいて、現在のモータ２１０の回転速度に対応するマスク期間を算出する（Ｓ９０８）。モータ２１０の回転速度を低速から高速へ変更する場合、モータ２１０が加速されるので、マスク信号のマスク期間を短くする。回転制御部３０４は、マスク信号のマスク期間を、算出したマスク期間へ変更する（Ｓ９０９）。その後、回転制御部３０４は、モータ駆動部３０５へ加速信号を出力してモータ２１０の回転速度の変更を開始する（Ｓ９１０）。モータ２１０の回転速度を低速から高速へ変更する場合、回転制御部３０４は、マスク信号のマスク期間を変更した後にモータ２１０の回転速度の変更を行う。処理は、Ｓ９０３へ進む。

回転制御部３０４は、回転同期信号に基づいて、モータ２１０の回転速度が第二の回転速度Ｖ２へ到達したか否かを判断する（Ｓ９０３）。モータ２１０の回転速度が第二の回転速度Ｖ２に到達していない場合（Ｓ９０３でＮＯ）、回転制御部３０４は、回転同期信号に基づいて、現在のモータ２１０の回転速度に対応するマスク期間を算出する（Ｓ９０４）。モータ２１０の回転速度を低速から高速へ変更する場合、モータ２１０が加速されるので、マスク信号のマスク期間を短くする。回転制御部３０４は、マスク信号のマスク期間を、算出したマスク期間へ変更する（Ｓ９０５）。処理は、Ｓ９０３へ戻り、回転制御部３０４は、再び、回転同期信号に基づいて、モータ２１０の回転速度が第二の回転速度Ｖ２へ到達したか否かを判断する（Ｓ９０３）。このように、モータ２１０の回転速度が第二の回転速度Ｖ２へ到達するまで、回転制御部３０４は、モータ２１０の回転速度の変化に従ってマスク信号のマスク期間を変更する。モータ２１０の回転速度が第二の回転速度Ｖ２へ到達した場合（Ｓ９０３でＹＥＳ）、回転制御部３０４は、マスク信号のマスク期間を、第二の回転速度Ｖ２に対応する第二のマスク期間へ変更する（Ｓ９０６）。回転制御部３０４は、モータ２１０の回転速度の変更を終了する（Ｓ９０７）。モータ２１０の回転速度は、回転制御部３０４により第二の回転速度Ｖ２で維持される。回転制御部３０４は、回転速度変更制御を終了する。

以下、図１０の流れ図のＳ９０８〜９１０及びＳ９０３〜Ｓ９０５の工程における回転検出信号、マスク信号および回転同期信号を説明する。図１２は、第二の実施形態による低速から高速への変更時の回転検出信号、マスク信号および回転同期信号を示すタイミング図である。モータ２１０の回転速度を低速から高速へ変更する命令を受けると、図１２に示すように、速度変更命令の後の一回目の回転同期信号の立ち上がりに基づいてマスク信号のマスク期間が変更され、モータ２１０の回転速度も変更される。

ここで、一回目のマスク期間の算出は、前回の回転速度（変更前速度）に対応する回転同期信号の周期Ｐ_Fに所定の係数γを乗じることにより行われる。本実施例において、所定の係数γを０．７５とする。しかし、所定の係数γは０．７５に限定されるものではなく他の任意の数値であってもよい。所定の係数γは、モータ２１０の特性、第一の回転速度Ｖ１と第二の回転速度Ｖ２の差などに従って適宜設定してもよい。また、第一の回転速度Ｖ１に対応するマスク信号のマスク期間Ｔ_Lは、第一の回転速度Ｖ１に対応する回転同期信号の周期Ｐ_Fに所定の係数βを乗じることにより設定されている。本実施例において、所定の係数βは、０．８である。しかし、所定の係数βは０．８に限定されるものではなく他の任意の数値であってもよい。なお、所定の係数γは、所定の係数βと同じであってもよい。例えば、所定の係数γを所定の係数βと同じ０．８にすると、算出された一回目のマスク期間は、第一の回転速度Ｖ１で定常回転されているときのマスク期間Ｔ_L（＝Ｐ_F×０．８）と同じになる。モータ２１０の回転速度を低速から高速へ変更する場合、回転同期信号の周期は短くなるので、同じマスク期間を用いると必要な回転同期信号を無効にしてしまうおそれがある。そこで、所定の係数γは、所定の係数βより小さい方が好ましい。そこで、本実施例においては、所定の係数γを、所定の係数βの０．８より小さい０．７５にしている。

速度変更開始後の最初の速度変化１におけるマスク期間は、第一の回転速度Ｖ１に対応するマスク期間Ｔ_Lより短いＰ_F×０．７５である。そして、速度変化１の回転同期信号の周期Ｔ１においてマスク期間Ｐ_F×０．７５のマスク信号が用いられる。その後は、回転同期信号に基づいて、ひとつ前の回転同期信号の周期に所定の係数αを乗じてマスク期間を算出し、算出したマスク期間へ変更する。具体的には、速度変化２に対応するマスク期間変化２において、ひとつ前の速度変化１の時の周期Ｔ１に０．８を掛けてＴ１×０．８のマスク期間が算出される。そして、速度変化２の回転同期信号の周期Ｔ２においてマスク期間Ｔ１×０．８のマスク信号が用いられる。同様に、速度変化３に対応するマスク期間変化３において、ひとつ前の速度変化２の時の周期Ｔ２に０．８を掛けてＴ２×０．８のマスク期間が算出される。速度変化３の回転同期信号の周期Ｔ３においてマスク期間Ｔ２×０．８のマスク信号が用いられる。以下、同様にして、モータ２１０の回転速度が第二の回転速度Ｖ２（変更後の設定速度）に到達するまで、回転同期信号毎にマスク期間を算出してマスク信号の変更を繰り返す。モータ２１０の回転速度が第二の回転速度Ｖ２（変更後の設定速度）に到達すると、第二の回転速度Ｖ２に対応する第二のマスク期間Ｔ_H（不図示）のマスク信号でノイズ除去を行いながら回転多面鏡２０５の安定回転が行われる。

第二の実施形態によれば、第一の実施形態と同様の効果を奏することができる。また、第二の実施形態によれば、モータ２１０の回転速度を第一の回転速度（設定速度）Ｖ１から第二の回転速度（別の設定速度）Ｖ２へ変更する際に、回転同期信号に基づいてマスク信号のマスク期間を変更しつつモータ２１０の回転速度を変更することができる。よって、必要な回転同期信号を無効にすることなしにノイズ除去作用を維持しつつモータ２１０の回転速度を変更することができる。

第二の実施形態において、回転制御部３０４は、回転同期信号の立ち上がり毎に、モータ２１０の回転速度が第二の回転速度（変更後の設定速度）Ｖ２へ到達したか否かを判断している（Ｓ９０３）。しかし、モータ２１０の回転速度の判断のタイミングは、これに限定されるものではない。例えば、第一の回転速度（変更前の設定速度）Ｖ１と第二の回転速度（変更後の設定速度）Ｖ２との間の変更速度差が大きい場合、回転同期信号の数パルスに一回（例えば、二パルスに一回）、第二の速度へ到達したか否かの判断を行っても良い。また、制御手法に合わせて、回転同期信号の立ち下りに基づいてマスク期間の変更、速度変更または設定速度への到達の判断を行ってもよい。さらに、マスク信号のマスク期間の算出は、設定速度への到達の判断の直前のモータ２１０の回転速度に基づいて行われているが、マスク期間の算出は、これに限定されるものではない。例えば、第一の回転速度Ｖ１から第二の回転速度Ｖ２へ移行する理論的な速度変化を鑑みてもよい。第一の回転速度Ｖ１から第二の回転速度Ｖ２への速度変更開始からの変更回数や変更開始からのクロック数（経過時間）などを参照して、理論的に算出される回転多面鏡２０５の回転速度に基づいてマスク期間を設定してもよい。また、第二の回転速度（変更後の設定速度）Ｖ２でのモータ２１０又は回転多面鏡２０５の回転数や回転速度から第二の回転速度Ｖ２へ移行する理論的な速度変化を鑑みて、上述同様のマスク設定を行っても良い。

第二の実施形態によれば、第一の実施形態と同様に第一の回転速度Ｖ１と第二の回転速度Ｖ２の関係から、マスク設定を先に行うかモータ２１０の回転速度変更の開始を先に行うかを判断している。加えて、第一の回転速度Ｖ１から第二の回転速度Ｖ２へ移行する途中で、変更後の設定速度（第二の回転速度Ｖ２）へ到達したか否かの判断を行い、判断時の速度に従ってマスク設定を変更することにより、精度よくノイズ除去を行うことができる。

なお、本実施形態は、複数の画像形成速度で動作する画像形成装置１２０に適用することができる。複数の画像形成速度にそれぞれ対応するモータ２１０すなわち回転多面鏡２０５の複数の回転速度のうち、現在の設定回転速度が第一の回転速度Ｖ１に相当し、変更後の設定回転速度が第二の回転速度Ｖ２に相当する。本実施形態において、マスク信号は、回転同期信号を無効にしているが、マスク信号が回転検出信号を無効にしても同様の効果を奏する。本実施形態によれば、回転検出信号に対するノイズの影響を低減して、回転多面鏡２０５の設定回転速度の変更を安定して行うことができる。

１０２・・・感光ドラム（感光体）
１２０・・・画像形成装置
２０１・・・光源
２１０・・・モータ
２０５・・・回転多面鏡
３０１・・・ＣＰＵ（回転制御手段）
３０４・・・回転制御部（回転制御手段）
３０６・・・回転検出部（信号生成手段）

Claims

複数の画像形成速度で画像形成可能な画像形成装置において、
感光体と、
光ビームを出射する光源と、
前記光源から出射された前記光ビームが前記感光体の表面上を走査するように前記光ビームを偏向する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡を回転させる駆動モータと、
前記回転多面鏡の回転速度に応じた周期のパルスを含む回転同期信号を生成する信号生成手段と、
前記回転多面鏡の回転速度を制御する回転制御手段であって、設定される画像形成速度に応じて第一の回転速度と前記第一の回転速度よりも低速の第二の回転速度を含む複数の回転速度を選択的に設定し、前記回転多面鏡が前記設定された回転速度で回転するように前記回転同期信号に含まれる前記パルスの周期に基づいて前記駆動モータを制御する回転制御手段と、
を有し、
前記回転制御手段は、前記回転同期信号において前記回転多面鏡の回転に同期したパルスが生成されてから前記回転多面鏡の回転に同期した次のパルスが生成されるまでの間の期間に前記回転同期信号に基づく前記駆動モータの制御を行わないマスク設定を実行し、
前記第一の回転速度に対して設定される第一のマスク設定の期間は前記第二の回転速度に対して設定される第二のマスク設定の期間よりも短く、
前記回転制御手段は、前記回転多面鏡の回転速度を前記第一の回転速度から前記第二の回転速度に変更する際に前記回転多面鏡の回転速度の減速が完了したことに応じて前記第一のマスク設定から前記第二のマスク設定に切り換えることを特徴とする画像形成装置。
前記第二の回転速度から前記第一の回転速度に変更する際に、前記回転制御手段は、前記回転多面鏡の加速を開始する前に前記第二のマスク設定から前記第一のマスク設定に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記回転制御手段は、マスク信号を生成するマスク信号生成手段を含み、
前記マスク信号生成手段が生成するマスク信号がアクティブの場合、前記回転制御手段は、前記回転同期信号に基づく前記駆動モータの制御を行わないことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
前記駆動モータは、前記回転多面鏡および永久磁石が固定されたロータと、前記回転制御手段から電流が供給されるコイルが固定されたステータと、を備え、
前記信号生成手段は、前記ロータの回転に伴って回転する前記永久磁石の回転による磁力変動に基づく回転検出信号を出力するホール素子を有し、
前記信号生成手段は、前記回転検出信号の立ち上がりまたは立下りに基づいて前記回転同期信号を生成することを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項に記載の画像形成装置。
前記回転多面鏡の複数の反射面それぞれによって偏向された光ビームを検出して回転検出信号を出力する光検出器を更に有し、
前記信号生成手段は、前記回転検出信号の立ち上がりまたは立下りに基づいて前記回転同期信号を生成することを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項に記載の画像形成装置。
前記回転制御手段は、前記第一のマスク設定から前記第二のマスク設定に切り換えた後、前記回転多面鏡の前記回転速度が前記第二の回転速度へ到達するまで、前記回転同期信号に基づいて前記第二のマスク設定の前記期間を変更することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
前記回転制御手段は、前記回転多面鏡の減速を開始した時からの経過時間に基づいて前記第二のマスク設定の前記期間を変更することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。