JP7006165B2

JP7006165B2 - 画像形成装置、および、制御プログラム

Info

Publication number: JP7006165B2
Application number: JP2017222041A
Authority: JP
Inventors: 竜利山田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2017-11-17
Filing date: 2017-11-17
Publication date: 2022-01-24
Anticipated expiration: 2037-11-17
Also published as: US10576753B2; JP2019095481A; US20190152235A1

Description

本開示は、画像形成装置に関し、より特定的には画像形成装置のポリゴンモーターの制御に関する。

ＭＦＰ（Multi Functional Peripheral）などの画像形成装置が普及している。電子写真方式の画像形成装置は、印刷工程として、感光体を帯電する工程と、入力された画像パターンに従って感光体を露光する工程と、当該露光により形成された静電潜像にトナーを付着する工程とを実行する。

感光体を露光するために、画像形成装置内では、光源から照射されたレーザー光を反射するポリゴンミラーが高速で回転される。ここで、ポリゴンミラーの回転数は、画像形成の対象となる用紙の種類に応じて設定される。

ポリゴンモーターの回転制御に関する技術としては、たとえば、特開２００２－２０２６９１号公報（特許文献１）は、「紙厚検知部によって検知された転写紙の厚さに応じてポリゴンモ－タの回転数が決定される」画像形成装置を開示している（段落［００１９］）。

特開２００２－２０２６９１号公報

しかし、上記従来の技術では、用紙の種類を検知した後にポリゴンモーターの回転数を設定し、それに応じてポリゴンモーターの回転を制御していたため、ポリゴンモーターの回転の起動に時間がかかり、後続の画像形成処理を待たすといった不具合が発生していた。したがって、ポリゴンモーターの起動を迅速にする技術が必要とされている。

本開示は、上記問題点を解決するためになされたものであり、ある局面における目的は、ポリゴンモーターの起動のための時間を低減することである。

ある局面に従うと、画像形成装置は、レーザー光を照射するための光源と、レーザー光を反射するためのポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザー光で露光されるように構成されている感光体と、ポリゴンミラーを回転させるためのモーターと、画像形成装置内を搬送される用紙の種類を検知することが可能な制御装置とを備える。制御装置は、用紙の種類を検知するまでに第１の回転数でモーターを回転させ、用紙の種類を検知した後に、当該用紙の種類に基づいて決定された第２の回転数で、モーターを回転させる。

好ましくは、制御装置は、第１の回転数から第２の回転数への遷移時間が短くなるように、第１の回転数を決定する。

好ましくは、第１の回転数は、第２の回転数以下である。
好ましくは、制御装置は、第２の回転数の候補となる予め定められた複数の候補回転数の中から最も低い回転数を第１の回転数として決定する。

好ましくは、制御装置によって決定された第２の回転数の履歴を履歴情報として格納するための記憶装置をさらに備える。制御装置は、履歴情報に含まれている第２の回転数の履歴数が所定の第１閾値よりも少ない場合に、複数の候補回転数の中から最も低い回転数を第１の回転数として決定する。

好ましくは、制御装置によって決定された第２の回転数の履歴を履歴情報として格納するための記憶装置をさらに備える。制御装置は、履歴情報に含まれる第２の回転数の最小値以上、かつ、履歴情報に含まれる第２の回転数の最大値以下となるように、第１の回転数を決定する。

好ましくは、制御装置は、履歴情報において最も実行頻度の多い第２の回転数を第１の回転数として決定する。

好ましくは、制御装置は、履歴情報に含まれる第２の回転数の履歴数が所定の第１閾値以上である場合であって、履歴情報に含まれる第２の回転数に対する回転数ごとの頻度の１つが所定の第２閾値以上のときに、最大の頻度に対応する回転数を第１の回転数として決定する。

好ましくは、制御装置は、履歴情報に含まれる第２の回転数の平均値を第１の回転数として決定する。

好ましくは、履歴情報は、複数の異なる回転数ごとに、第２の回転数の実行頻度を含んでおり、制御装置は、履歴情報に含まれる第２の回転数の履歴数が所定の第１閾値以上である場合であって、履歴情報に含まれる複数の実行頻度の内、所定の第２閾値以上の実行頻度が複数のときに、所定の第２閾値以上の実行頻度の第２の回転数の平均値を第１の回転数として決定する。

好ましくは、画像形成装置は、用紙が格納される給紙トレイと、用紙の坪量を検知するための用紙センサーと、画像形成装置内を搬送される用紙の搬送タイミングを制御するためのレジストローラーとを備える。制御装置は、用紙センサーの検知結果に基づいて、用紙の種類を検知し、用紙センサーは、給紙トレイとレジストローラーとの間を搬送される用紙の坪量を検知するように配置されている。

好ましくは、制御装置は、複数の用紙への印刷を実行する場合に、１枚目の用紙についてのみ当該用紙の種類を検知する。

他の局面に従うと、画像形成装置の制御プログラムが提供される。画像形成装置は、レーザー光を照射するための光源と、レーザー光を反射するためのポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザー光で露光されるように構成されている感光体と、ポリゴンミラーを回転させるためのモーターと、画像形成装置内を搬送される用紙の種類を検知することが可能な制御装置とを備える。制御プログラムは、制御装置に、用紙の種類を検知するまでに第１の回転数でモーターを回転させるステップと、用紙の種類を検知した後に、当該用紙の種類に基づいて決定された第２の回転数で、モーターを回転させるステップとを実行させる。

上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

画像形成装置の装置構成の一例を示す図である。プリントヘッドの内部構造を表わす平面図である。プリントヘッドと感光体との関係を示す模式図である。画像形成装置の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。ポリゴンモーターの回転制御の概要を示すタイミングチャートである。ポリゴンモーターの回転制御の態様を示す図である。用紙種別テーブルの一例を示す図である。回転数履歴テーブルの例を示す図である。回転数履歴テーブルの内容をヒストグラムで示す図である。ポリゴンモーターの回転制御処理の手順を示すフローチャートである。事前回転数決定制御の手順を示すフローチャートである。第２の実施の形態に係る画像形成装置の備える操作パネルの表示の一例である。第２の実施形態に係るポリゴンモーターの回転制御の概要を示すタイミングチャートである。第１モードにおけるポリゴンモーターの回転制御の態様を示す図である。第２モードにおけるポリゴンモーターの回転制御の態様を示す図である。第２の実施の形態に係るポリゴンモーターの回転制御処理の手順を示すフローチャートである。第３の実施の形態に係るポリゴンモーターの回転制御処理の手順を示すフローチャートである。第３の実施の形態に係る第１の回転数決定制御の手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

＜第１の実施の形態＞
［１．画像形成装置１００］
図１を参照して、第１の実施の形態に従う画像形成装置１００について説明する。図１は、画像形成装置１００の装置構成の一例を示す図である。

図１には、カラープリンタとしての画像形成装置１００が示されている。以下では、カラープリンタとしての画像形成装置１００について説明するが、画像形成装置１００は、カラープリンタに限定されない。たとえば、画像形成装置１００は、モノクロプリンタであってもよいし、モノクロプリンタ、カラープリンタおよびＦＡＸの複合機（所謂ＭＦＰ）であってもよい。

画像形成装置１００は、スキャナー２０と、プリンター５０とで構成されている。スキャナー２０は、カバー２１と、用紙台２２と、トレー２３と、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）２４とで構成されている。カバー２１の一端は用紙台２２に固定されており、カバー２１は、当該一端を支点として開閉可能に構成されている。画像形成装置１００のユーザーは、カバー２１を開くことで、用紙を用紙台２２にセットすることができる。画像形成装置１００は、用紙が用紙台２２にセットされた状態でスキャン指示を受け付けると、用紙台２２にセットされた用紙のスキャンを開始する。また、画像形成装置１００は、用紙がトレー２３にセットされた状態でスキャン指示を受け付けると、用紙は、ＡＤＦ２４によって１枚ずつ自動的に読み取られる。

プリンター５０は、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、中間転写ベルト３０と、一次転写ローラー３１と、二次転写ローラー３３と、カセット３７Ａ～３７Ｃと、従動ローラー３８と、駆動ローラー３９と、レジストローラー４０と、定着装置４７と、制御装置１０１とを備える。

画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、中間転写ベルト３０に沿って順に並べられている。画像形成ユニット１Ｙは、トナーボトル１５Ｙからトナーの供給を受けてイエロー（Ｙ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｍは、トナーボトル１５Ｍからトナーの供給を受けてマゼンタ（Ｍ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｃは、トナーボトル１５Ｃからトナーの供給を受けてシアン（Ｃ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｋは、トナーボトル１５Ｋからトナーの供給を受けてブラック（ＢＫ）のトナー像を形成する。

画像形成ユニット１Ｙは、感光体１０Ｙと、帯電装置１１Ｙと、光源３２２Ｙと、現像装置１３Ｙと、クリーニング装置１７Ｙとを含む。画像形成ユニット１Ｍは、感光体１０Ｍと、帯電装置１１Ｍと、光源３２２Ｍと、現像装置１３Ｍと、クリーニング装置１７Ｍとを含む。画像形成ユニット１Ｃは、感光体１０Ｃと、帯電装置１１Ｃと、光源３２２Ｃと、現像装置１３Ｃと、クリーニング装置１７Ｃとを含む。画像形成ユニット１Ｋは、感光体１０Ｋと、帯電装置１１Ｋと、光源３２２Ｋと、現像装置１３Ｋと、クリーニング装置１７Ｋとを含む。

以下では、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを総称して感光体１０ともいう。帯電装置１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを総称して帯電装置１１ともいう。光源３２２Ｙ，３２２Ｍ，３２２Ｃ，３２２Ｋを総称して光源３２２ともいう。現像装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋを総称して現像装置１３ともいう。クリーニング装置１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋを総称してクリーニング装置１７ともいう。

帯電装置１１は、感光体１０の表面を一様に帯電する。光源３２２は、制御装置１０１からの制御信号に応じて感光体１０にレーザー光を照射し、入力された画像パターンに従って感光体１０の表面を露光する。これにより、入力画像に応じた静電潜像が感光体１０上に形成される。光源３２２は、プリントヘッド３５０に設けられている。プリントヘッド３５０の詳細については後述する。

現像装置１３は、現像ローラー１４を回転させながら、現像ローラー１４に現像バイアスを印加し、現像ローラー１４の表面にトナーを付着させる。これにより、トナーが現像ローラー１４から感光体１０に転写され、感光体１０上に形成された静電潜像に応じたトナー像が、感光体１０の表面に現像される。

感光体１０と中間転写ベルト３０とは、一次転写ローラー３１を設けている部分で互いに接触している。トナー像と反対極性の転写電圧が一次転写ローラー３１に印加されることによって、トナー像が感光体１０から中間転写ベルト３０に転写される。イエロー（Ｙ）のトナー像、マゼンタ（Ｍ）のトナー像、シアン（Ｃ）のトナー像、およびブラック（ＢＫ）のトナー像が順に重ねられて感光体１０から中間転写ベルト３０に転写される。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト３０上に形成される。

中間転写ベルト３０は、従動ローラー３８および駆動ローラー３９に張架されている。駆動ローラー３９は、モーター（図示しない）によって回転駆動される。中間転写ベルト３０および従動ローラー３８は、駆動ローラー３９に連動して回転する。これにより、中間転写ベルト３０上のトナー像が二次転写ローラー３３における転写領域まで搬送される。

クリーニング装置１７は、感光体１０に圧接されている。クリーニング装置１７は、トナー像の転写後に感光体１０の表面に残留するトナーを回収する。

カセット３７Ａ～３７Ｃには、それぞれ、異なるサイズまたは種類の用紙がセットされる。以下では、カセット３７Ａ～３７Ｃを総称してカセット３７ともいう。カセット３７から搬送経路４１内に搬送された用紙は、レジストローラー４０によって二次転写ローラー３３に送られる。

レジストローラー４０の手前には、用紙センサー４５が配置されている。用紙センサー４５は、反射型のフォトセンサーと透過型のフォトセンサーとから構成され、搬送経路４１内を搬送される用紙の坪量を検知する。

用紙センサー４５は、カセット３７とレジストローラー４０との間を搬送される用紙の坪量を検知するように配置されている。このようにすることにより、各カセット３７内に用紙センサー４５を複数設けた場合と比べて、用紙センサー４５の数を減らすことによるコストダウンを実現できるだけでなく、用紙種類の検知後における後続処理を待たせる時間が短くなる。

二次転写ローラー３３は、トナー像と反対極性の転写電圧を搬送中の用紙に印加する。これにより、トナー像は、中間転写ベルト３０から二次転写ローラー３３に引き付けられ、中間転写ベルト３０上のトナー像が転写される。二次転写ローラー３３への用紙の搬送タイミングは、中間転写ベルト３０上のトナー像の位置に合わせてレジストローラー４０によって調整される。レジストローラー４０により、中間転写ベルト３０上のトナー像は、用紙の適切な位置に転写される。

定着装置４７は、自身を通過する用紙を加圧および加熱する。これにより、トナー像は用紙に定着する。その後、用紙は、トレー４８に排紙される。

［２．プリントヘッド３５０］
図２および図３を参照して、プリントヘッド３５０の内部構造について説明する。図２は、プリントヘッド３５０の内部構造を表わす平面図である。図３は、プリントヘッド３５０と感光体１０との関係を示す模式図である。

図２に示されるように、プリントヘッド３５０は、光源３２２Ｙ，３２２Ｍ，３２２Ｃ，３２２Ｋと、コリメータレンズ３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋと、ミラー３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃ，３１１Ｋと、ミラー３１２と、ポリゴンミラー３１３と、ポリゴンモーター３１４と、ｆθレンズ３１６と、ミラー３１８Ｙ，３１８Ｍ，３１８Ｃ，３１８Ｋと、ミラー３１９Ｙ，３１９Ｍ，３１９Ｃと、ミラー３１５と、光センサ３２１とを含む。

以下では、光源３２２Ｋから照射されるレーザー光に注目して、レーザー光の経路について説明する。光源３２２Ｋから照射されたレーザー光は、コリメータレンズ３１０Ｋによって集光され、ミラー３１１Ｋに照射される。ミラー３１１Ｋは、コリメータレンズ３１０Ｋを通過したレーザー光をミラー３１２に反射する。ミラー３１２は、当該レーザー光をポリゴンミラー３１３に反射する。

回転多面鏡としてのポリゴンミラー３１３は、角柱形状（たとえば、六角柱）を有する。ポリゴンミラー３１３の側面は、ミラーで構成されている。ポリゴンミラー３１３は、ポリゴンモーター３１４によって回転駆動される。ポリゴンミラー３１３は、回転しながらレーザー光を反射することで、レーザー光の反射方向を規則的に変える。ポリゴンミラー３１３は、回転しながら、レーザー光をｆθレンズ３１６に反射する。ｆθレンズ３１６を通過したレーザー光は、ミラー３１８によって感光体１０Ｋ（図１参照）に反射される。

図３に示すように、画像形成装置１００は、ポリゴンミラー３１３を回転しつつ、感光体１０Ｋを回転させることで、ポリゴンミラー３１３によって反射されたレーザー光を感光体１０Ｋ上で走査させる。このとき、ポリゴンミラー３１３の１面分のミラーで感光体１０Ｋの主走査方向の１ラインが走査される。主走査方向とは、感光体１０の回転軸の方向を示す。ポリゴンミラー３１３が６面のミラーで構成される場合には、ポリゴンミラー３１３が１回転することで、感光体１０Ｋの主走査方向の６ラインが走査される。画像形成装置１００は、入力された画像パターンに従って、光源３２２Ｋのオン／オフを切り替えることで、感光体１０Ｋ上の任意の位置を露光する。これにより、入力画像を表わす静電潜像が感光体１０Ｋ上に形成される。

同様に、光源３２２Ｙから照射されるレーザー光は、ポリゴンミラー３１３によって感光体１０Ｙ上に反射される。光源３２２Ｍから照射されるレーザー光は、ポリゴンミラー３１３によって感光体１０Ｍ上に反射される。光源３２２Ｃから照射されるレーザー光は、ポリゴンミラー３１３によって感光体１０Ｃ上に反射される。ミラー３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃ，３１１Ｋが段差を設けて設置されることにより、光源３２２Ｙ，３２２Ｍ，３２２Ｃ，３２２Ｋから照射されるレーザー光は、それぞれ、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに反射される。

感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、円柱形状をしており、円周方向に回転可能に構成されている。ここで、図３に示すように、円柱形状の長さ方向を主走査方向、円周方向を副走査方向とする。副走査方向は、用紙の搬送方向に対応する。画像形成装置１００は、用紙に形成する画像の倍率を拡大または縮小する場合に、副走査方向の倍率を設定する。

［３．ハードウェア構成］
図４を参照して、画像形成装置１００のハードウェア構成の一例について説明する。図４は、画像形成装置１００の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。

図４に示すように、画像形成装置１００は、制御装置１０１と、操作パネル１０５と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、記憶装置１２０と、スキャナー２０と、ネットワークインターフェイス１０４と、画像形成ユニット１とを備える。

制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central Processing Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。

制御装置１０１は、画像形成装置１００の制御パラメータを調整するための制御プログラム１２２などの各種プログラムを実行することで画像形成装置１００の動作を制御する。制御装置１０１は、制御プログラム１２２の実行命令を受け付けたことに基づいて、記憶装置１２０からＲＡＭ１０３に制御プログラム１２２を読み出す。ＲＡＭ１０３は、ワーキングメモリとして機能し、制御プログラム１２２の実行に必要な各種データを一時的に格納する。

ネットワークインターフェイス１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。画像形成装置１００は、アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、スマートフォンなどの携帯通信端末、サーバーなどを含む。画像形成装置１００は、制御プログラム１２２をアンテナを介してサーバーからダウンロードできるように構成されてもよい。

操作パネル１０５は、ディスプレイとタッチパネルとで構成されている。ディスプレイおよびタッチパネルは互いに重ねられており、画像形成装置１００に対する操作をタッチ操作で受け付ける。一例として、操作パネル１０５は、制御パラメータの調整処理を実行するための操作などを受け付ける。操作パネル１０５は、ユーザーのパネル操作を検知するパネル操作センサを備える。パネル操作センサは、ポリゴンモーターを事前回転数で回転させる事前回転の開始タイミングを検知する。

記憶装置１２０は、たとえば、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）その他の記憶装置である。記憶装置１２０は、内蔵式、外付け式のいずれであってもよい。記憶装置１２０は、本実施の形態に従う制御プログラム１２２などを格納する。ただし、制御プログラム１２２の格納場所は記憶装置１２０に限定されず、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、サーバー）などに格納されていてもよい。

制御プログラム１２２は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、本実施の形態に従う制御処理は、任意のプログラムと協働して実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従う制御プログラム１２２の趣旨を逸脱するものではない。さらに、制御プログラム１２２によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、少なくとも１つのサーバーが制御プログラム１２２の処理の一部を実行する所謂クラウドサービスのような形態で画像形成装置１００が構成されてもよい。

［４．ポリゴンモーター３１４の回転制御］
図５を参照して、本実施形態に係るポリゴンモーター３１４の回転制御の概要を説明する。図５は、ポリゴンモーター３１４の回転制御の概要を示すタイミングチャートである。

図５に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００では、ユーザーが任意のタイミング（ｔ＝Ｔ１）に操作パネル１０５で何らかの操作を行うと、ポリゴンモーター３１４が事前回転数（第１の回転数に相当）で回転される。ここでいう「事前回転数」とは、感光体１０への露光が開始される前における、ポリゴンモーター３１４の回転数を意味する。そして、ユーザーが印刷開始を指示するためのスタートキーを押下したタイミング（ｔ＝Ｔ２）から、カセット３７内の用紙の給紙が開始される。

その後、搬送経路内を搬送される用紙について、用紙センサー４５によって用紙の種類が検知される（ｔ＝Ｔ３）。用紙センサー４５によって用紙の種類が検知されると、検知された用紙の種類に基づいて、露光回転数（第２の回転数に相当）が決定され、ポリゴンモーター３１４の回転数が事前回転数から露光回転数に切り替えられる。ここでいう「露光回転数」とは、感光体１０への露光開始後における、ポリゴンモーター３１４の回転数を意味する。搬送経路４１内の用紙は、二次転写ローラー３３への送り出しのタイミング調整のために、レジストローラー４０において待機される。

ポリゴンモーター３１４の露光回転数への切替が完了すると（ｔ＝Ｔ４）、プリントヘッド３５０における感光体１０への露光が開始される。そして、用紙の二次転写ローラー３３への搬送タイミング（ｔ＝Ｔ５）が到来すると、レジストローラー４０によって、用紙の搬送が再開され、用紙上にトナー像が形成される。

図６を参照して、ポリゴンモーター３１４の回転制御を説明する。図６は、ポリゴンモーター３１４の回転制御の態様を示す図である。図６（Ａ）は感光体への露光開始前における制御態様を、図６（Ｂ）は感光体１０への露光開始後における制御態様をそれぞれ示す。

図６（Ａ）に示すように、画像形成装置１００の制御装置１０１は、搬送経路４１内の用紙センサー４５が用紙の種類を検知するまで、ポリゴンモーター３１４を事前回転数で回転させる。制御装置１０１は、記憶装置１２０に格納されている回転数履歴テーブルＤ１に基づいて、ポリゴンモーター３１４の事前回転数を決定する。回転数履歴テーブルＤ１に基づく事前回転数の決定方法は、後述する。

図６（Ｂ）に示すように、制御装置１０１は、用紙センサー４５が用紙の種類を検知すると、当該検知された用紙の種類と、記憶装置１２０に格納されている用紙種別テーブルＤ２とに基づいて、露光回転数を決定する。制御装置１０１は、当該決定された露光回転数でポリゴンモーター３１４を回転させる。

図７は、用紙種別テーブルＤ２の一例を示す図である。図７に示すように、用紙種別テーブルＤ２には、たとえば、用紙の種類（普通紙、厚紙など）に応じた坪量、システム速度、解像度、ミラー面数、ビーム数、露光回転数が規定されている。用紙センサー４５が用紙の坪量を検知すると、制御装置１０１は、当該検知結果に基づいて用紙の種類を特定。制御装置１０１は、特定された用紙の種類に対応する露光回転数で、ポリゴンモーター３１４を回転させる。

［５．事前回転数の決定方法］
図８および図９を参照して、事前回転数の決定方法を説明する。図８は、回転数履歴テーブルＤ１の例を示す図である。図８（Ａ）～（Ｃ）は、それぞれ異なる回転数履歴テーブルの例を示している。図９は、回転数履歴テーブルの内容をヒストグラムで示す図である。図９（Ａ）～（Ｃ）は、それぞれ図８（Ａ）～（Ｃ）に対応している。

図８に示すように、回転数履歴テーブルＤ１には、一例として、用紙種類と、露光回転数と、当該露光回転数がこれまでに実行された頻度とが、履歴情報として記録されている。たとえば、図８（Ａ）に示す例では、露光回転数として、３３０００ｒｐｍが３００回、１６０００ｒｐｍが５０回、１１０００ｒｐｍが１００回、これまでに実行されたことを示している。

図８（Ｂ）に示す例では、露光回転数として、３３０００ｒｐｍが６００回、１６０００ｒｐｍが２００回、１１０００ｒｐｍが２５０回、これまでに決定されたことを示している。図８（Ｃ）に示す例では、露光回転数として、３３０００ｒｐｍが７００回、１６０００ｒｐｍが６００回、１１０００ｒｐｍが２００回、これまでに実行されたことを示している。

制御装置１０１は、事前回転数から露光回転数への遷移時間が短くなるように、事前回転数を決定する。具体的には、回転数履歴テーブルＤ１に規定されている複数の候補となる回転数の内、最小値となる回転数（図８に示す例では、１１０００ｒｐｍ）と最大値となる回転数（図８に示す例では、３３０００ｒｐｍ）との間の値となるように事前回転数を決定する。このようにすることにより、事前回転数を、露光回転数として決定され得る回転数の近傍に決定することが可能となり、露光回転数への遷移時間を抑制することが可能となる。

好ましくは、制御装置１０１は、事前回転数を、露光回転数以下となるように決定する。具体的には、回転数履歴テーブルＤ１に規定されている複数の回転数の内、最小値となる回転数（図８に示す例では、１１０００ｒｐｍ）を事前回転数として設定する。ポリゴンモーター３１４の回転制御においては、回転数を上げることは、回転数を下げることよりも時間がかかる。そのため、事前回転数を露光回転数以下にすることで、事前回転数から露光回転数への遷移時間をさらに抑制しやすくなる。

事前回転数の具体的な決定方法として、制御装置１０１は、回転数履歴テーブルＤ１に規定されている露光回転数の実行頻度の総数（履歴数）が所定の第１閾値以上か否かを判定する。制御装置１０１は、露光回転数の実行頻度の総数が第１閾値よりも少ない場合（以下、パターン１の場合、ともいう）、露光回転数の実行履歴としての信頼性が乏しいため、各露光回転数の実行頻度を考慮せずに事前回転数を決定する。

たとえば、制御装置１０１は、パターン１の場合、回転数履歴テーブルＤ１に規定されている露光回転数の中から最も低い回転数を事前回転数として決定する。

一方、制御装置１０１は、回転数履歴テーブルＤ１に含まれている露光回転数の履歴数が所定の第１閾値以上の場合（以下、パターン２の場合、ともいう）、露光回転数の実行履歴としての信頼性が確保されているとして、各露光回転数の実行頻度を考慮して、事前回転数を決定する。好ましくは、制御装置１０１は、履歴情報に含まれる露光回転数の最小値以上となり、かつ、履歴情報に含まれる露光回転数の最大値以下となるように、事前回転数を決定する。

一例として、制御装置１０１は、パターン２の場合、各露光回転数の実行頻度それぞれについて、第２閾値以上か否かを判定する。制御装置１０１は、第２閾値以上の実行頻度である露光回転数が１つのとき（以下、パターン２－１のとき、ともいう）は、当該露光回転数を事前回転として決定する。

または、制御装置１０１は、パターン２の場合であって、第２閾値以上の実行頻度である露光回転数が複数のとき（以下、パターン２－２のとき、ともいう）は、第２閾値以上の実行頻度の露光回転数の平均値を事前回転数として決定する。

図９を参照して、以上に述べた事前回転数の決定方法を、具体例に沿って説明する。なお、本実施形態では、第１閾値を１０００回、第２閾値を５００回として設定している。

図９（Ａ）に示す例では、露光回転数の履歴が普通紙、厚紙１、厚紙２を合わせて４５０回となっている。そのため、回転数履歴テーブルＤ１に含まれている露光回転数の履歴数（４５０回）は、第１閾値（１０００回）よりも少ない。この場合、制御装置１０１は、パターン１であるとして、最も低い回転数である１１０００ｒｐｍを、事前回転数として決定する。なお、第１閾値の値は、適宜設定することが可能である。

図９（Ｂ）に示す例では、露光回転数の履歴数が普通紙、厚紙１、厚紙２を合わせて１０５０回であるため、第１の閾値（１０００回）を超えている。そして、普通紙（３３０００ｒｐｍ）の実行頻度である６００回は、第２閾値（５００回）を超えている。この場合、制御装置１０１は、パターン２－１であるとして、３３０００ｒｐｍを事前回転数として決定する。なお、第２閾値の値は、適宜設定することが可能である。

図９（Ｃ）に示す例では、露光回転数の履歴数が普通紙、厚紙１、厚紙２を合わせて１５００回であるため、第１の閾値（１０００回）を超えている。そして、厚紙１（１６０００ｒｐｍ）の実行頻度である６００回と普通紙（３３０００ｒｐｍ）の実行頻度である７００回が、第２閾値（５００回）を超えている。この場合、制御装置１０１は、パターン２－２であるとして、３３０００ｒｐｍと１６０００ｒｐｍとの平均値である２４５００ｒｐｍを事前回転数として決定することとなる。

なお、事前回転数の決定方法としては、上記内容に限定されない。たとえば、パターン２－２のときに、複数の単純平均値としてもよく、実行頻度を考慮した上での重み付け平均値として事前回転数を決定してもよい。

また、回転数履歴テーブルＤ１に含まれている露光回転数の履歴数が所定の第１閾値以上の場合（パターン２の場合）であって、いずれの露光回転数も第２閾値未満であるときには、すべての露光回転数の平均値を事前回転数として決定してもよい。このようにすることで、特定の露光回転数の実行頻度に左右されることなく、事前回転数を決定することができる。

［６．処理手順］
図１０および図１１を参照して、ポリゴンモーター３１４の回転制御処理の手順を説明する。図１０は、ポリゴンモーター３１４の回転制御処理の手順を示すフローチャートである。図１１は、事前回転数決定制御の手順を示すフローチャートである。当該処理は、たとえば制御装置１０１として機能するＣＰＵが所与のプログラムを実行することによって実現される。

ステップＳ１００１において、制御装置１０１は、ユーザーの操作の有無を判定する。ユーザーの操作が有った場合（ステップＳ１００１においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、ステップＳ１００２に処理を進める。そうでない場合（ステップＳ１００１においてＮＯ）、制御装置１０１は処理を終了する。

ステップＳ１００２において、制御装置１０１は、印刷開始を指示するスタートキーが押下されたか否かを判定する。スタートキーが押下された場合（ステップＳ１００２においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、ステップＳ１００３に処理を進める。そうでない場合（ステップＳ１００２においてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ１００４に処理を進める。

ステップＳ１００３において、制御装置１０１は、カセット３７内の用紙の搬送経路４１内への搬送を開始する。制御装置１０１は、ステップＳ１００４に処理を進める。

ステップＳ１００４において、制御装置１０１は、印刷ジョブの実行状況データに基づいて、画像形成対象の用紙が印刷ジョブにおける１枚目であるか否かを判定する。１枚目の用紙である場合（ステップＳ１００４においてＹＥＳ）、制御装置１０１はステップＳ１００５に処理を進める。そうでない場合（ステップＳ１００４においてＮＯ）、制御装置１０１はステップＳ１０１０に処理を進める。

なお、以下に示すように、本実施の形態では、複数の用紙への印刷を実行する場合、制御装置１０１は、１枚目の用紙への印刷を行うときには、１枚目の用紙についてのみ当該用紙の種類を検知する。

ステップＳ１００５において、制御装置１０１は、用紙センサー４５による用紙種類の検知が完了したか否かを判定する。用紙種類の検知が完了した場合（ステップＳ１００５においてＹＥＳ）、制御装置１０１はステップＳ１００６に処理を進める。そうでない場合（ステップＳ１００５においてＮＯ）、制御装置１０１はステップＳ１００９に処理を進める。

ステップＳ１００６において、制御装置１０１は、用紙センサー４５により検知された用紙種類を記憶する。制御装置１０１は、ステップＳ１００７に処理を進める。

ステップＳ１００７において、制御装置１０１は、検知された用紙種類に基づいて、露光回転数を決定する。制御装置１０１は、ステップＳ１００８に処理を進める。

一方、Ｓ１００９において、制御装置１０１は事前回転数決定制御処理を実施する。事前回転数決定制御処理の詳細は後述する。制御装置１０１は、ステップＳ１００８に処理を進める。

ステップＳ１００８において、制御装置１０１は、ポリゴンモーター３１４を回転させる。制御装置１０１は、ステップＳ１０１２に処理を進める。

一方、ステップＳ１０１０において、制御装置１０１は、記憶されている用紙種類に基づいて、露光回転数を決定する。制御装置１０１は、ステップＳ１０１１に処理を進める。

ステップＳ１０１１において、制御装置１０１は、ポリゴンモーター３１４を回転させる。制御装置１０１は、ステップＳ１０１２に処理を進める。

ステップＳ１０１２において、制御装置１０１は、後続の用紙があるか否かを判定する。後続の用紙がある場合（ステップＳ１０１２においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、ステップＳ１００４に処理を戻す。そうでない場合（ステップＳ１０１２においてＮＯ）、制御装置１０１は、処理を終了する。

図１１を参照し、事前回転数決定制御（ステップＳ１００９）の処理手順を説明する。
ステップＳ１１１０において、制御装置１０１は、回転数履歴テーブルＤ１を参照し、露光回転数の履歴数が第１閾値以上であるか否かを判定する。露光回転数の履歴数が第１閾値以上である場合（ステップＳ１１１０においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、ステップＳ１１２０に処理を進める。そうでない場合（ステップＳ１１１０においてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ１１５０に処理を進める。

ステップＳ１１２０において、制御装置１０１は、露光回転数の実行頻度が第２閾値以上の露光回転数が１つであるか否かを判定する。露光回転数の実行頻度が第２閾値以上の候補回転数が１つである場合（ステップＳ１１２０においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、ステップＳ１１３０に処理を進める。そうでない場合（ステップＳ１１２０においてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ１１４０に処理を進める。

ステップＳ１１３０において、制御装置１０１は、回転数履歴テーブルＤ１において最も実行頻度の多い露光回転数を事前回転数として決定する。制御装置１０１は、処理を終了する。

一方、ステップＳ１１４０において、制御装置１０１は、回転数履歴テーブルＤ１に含まれる露光回転数の最小値以上であり、かつ、最大値以下となるように、事前回転数を決定する。制御装置１０１は、処理を終了する。

一方、ステップＳ１１５０において、制御装置１０１は、露光回転数の候補となる回転数の中から最も低い回転数を事前回転数として決定する。制御装置１０１は、処理を終了する。

［７．小括］
以上のようにして、本実施形態では、制御装置１０１は、搬送経路４１内の用紙センサー４５が用紙の種類を検知するまで、事前回転数でポリゴンモーター３１４を回転させ、用紙センサー４５が用紙の種類を検知すると、当該検知された用紙の種類に基づいて、露光回転数を決定し、当該決定された露光回転数でポリゴンモーター３１４を回転させる。

上記構成とすることにより、用紙種類の検知して露光回転数を決定する前に、ポリゴンモーター３１４を事前回転数で回転させているため、ポリゴンモーター３１４の立ち上がりを迅速に行うことが可能となる。

＜第２の実施の形態＞
［１．概要］
以下、第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では、用紙の種類を検知することを前提としてポリゴンモーター３１４を制御したのに対して、第２の実施の形態では、動作モードとして、用紙の種類を検知しない第１モードと用紙の種類を検知する第２モードとを含み、第１のモードと第２のモードとでポリゴンモーター３１４の回転に関して異なる制御処理を行う点で、第１の実施の形態と異なる。

ここで、回転に関する制御処理とは、ポリゴンモーター３１４の回転を制御するための各種パラメータ値の制御を意味しており、例えば、ポリゴンモーター３１４へ印加する電流値の制御や、ポリゴンモーター３１４へ印加する電圧値の制御などを含み得る。なお、本実施形態においては、前述の実施の形態に係る画像形成装置１００が備える構成と同様の構成には、画像形成装置１００の符号と同一の符号を付してある。したがって、それらの説明は繰り返さない。

［２．詳細］
図１２は、第２の実施の形態に係る画像形成装置２００の備える操作パネル２０５の表示の一例である。図１２に示すように、操作パネル２０５には、用紙種類を自動検知するか、ユーザーが設定するかを選択可能な画面が表示される。

ここで、ユーザーが自動検知ボタン２１０を選択し、ＯＫボタン２１３を押下すると、用紙センサー４５によって用紙の種類が検知される第２モードに設定される。一方、ユーザーが用紙種類設定ボタン２１１を押下した上で、用紙種類ボタン２１２のいずれか１つを選択し、ＯＫボタン２１３を押下すると、用紙センサー４５によって用紙の種類が検知されない第１モードに設定される。このように、画像形成装置２００は、第１のモードと第２のモードとのいずれかを、ユーザーが選択可能に構成されている。

図１３を参照して、第２の実施形態に係るポリゴンモーター３１４の回転制御を説明する。図１３は、第２の実施形態に係るポリゴンモーター３１４の回転制御の概要を示すタイミングチャートである。

図１３（Ａ）には、第１モードにおけるタイミングチャートが示されている。第１モードにおける画像形成装置２００では、ユーザーが任意のタイミング（ｔ＝Ｔ６）に操作パネル２０５上で何らかの操作を行うと、ポリゴンモーター３１４が所定の回転数で回転される。

その後、ユーザーが印刷開始を指示するためのスタートキーを押下すると（ｔ＝Ｔ７）、カセット３７内の用紙の給紙が開始されるとともに、画像形成ユニット１が起動される。さらに、ユーザーが印刷指示時に設定した用紙種類に応じた露光回転数となるように、ポリゴンモーター３１４の回転数が切り替えられ、所定時間経過後（ｔ＝Ｔ８）に、ポリゴンモーター３１４の回転数の切替が完了する。

その後、搬送経路４１内の用紙の給紙が完了し、用紙がレジストローラー４０において待機されると（ｔ＝Ｔ９）、プリントヘッド３５０における感光体１０への露光が開始される（ｔ＝Ｔ１０）。そして、用紙の二次転写ローラー３３への搬送タイミング（ｔ＝Ｔ１１）が到来すると、レジストローラー４０によって、用紙の搬送が再開され、用紙上にトナー像が形成される。

図１３（Ｂ）には、第２モードにおけるタイミングチャートが示されている。第２モードにおける画像形成装置２００では、ユーザーが印刷開始を指示するためのスタートキーを押下したタイミング（ｔ＝Ｔ７′）から、カセット３７内の用紙の給紙が開始される。

その後、搬送経路内を搬送される用紙について、用紙センサー４５によって用紙の種類が検知される（ｔ＝Ｔ９′）。用紙センサー４５によって用紙の種類が検知されると、検知された用紙の種類に基づいて、露光回転数が決定され、ポリゴンモーター３１４が起動される。搬送経路４１内の用紙は、二次転写ローラー３３への送り出しのタイミング調整のために、レジストローラー４０において待機される。

その後、ポリゴンモーター３１４の露光回転数への起動が完了すると（ｔ＝Ｔ１０′）、プリントヘッド３５０における感光体１０への露光が開始される。そして、用紙の二次転写ローラー３３への搬送タイミング（ｔ＝Ｔ１１′）が到来すると、レジストローラー４０によって、用紙の搬送が再開され、用紙上にトナー像が形成される。

図１４および図１５を参照して、第２の実施形態に係るポリゴンモーター３１４の回転制御のための機能構成を説明する。図１４は、第１モードにおけるポリゴンモーター３１４の回転制御における機能ブロック図である。図１５は、第２モードにおけるポリゴンモーター３１４の回転制御における機能ブロック図である。

図１４を参照し、第１モードにおける、上記回転制御を実施するための機能構成を説明する。図１４（Ａ）に示すように、画像形成装置２００の制御装置２０１は、感光体１０の露光を開始するまで、所定の回転数でポリゴンモーター３１４を回転させる。ここで、所定の回転数としては、たとえば、用紙種別テーブルＤ２に規定されている用紙種類が普通紙の場合における露光回転数とすることができる。

図１４（Ｂ）に示すように、制御装置２０１は、感光体１０の露光が開始されると、操作パネル１０５において設定された用紙種別と、用紙種別テーブルＤ２とに基づいて、当該設定された用紙種別に対応する露光回転数を決定する。制御装置２０１は、当該決定された露光回転数でポリゴンモーター３１４を回転させる。

図１５を参照し、第２モードにおける、上記回転制御を実施するための機能構成を説明する。図１５（Ａ）に示すように、画像形成装置２００の制御装置２０１は、搬送経路４１内の用紙センサー４５が用紙の種類を検知するまで、ポリゴンモーター３１４を回転させない。

図１５（Ｂ）に示すように、制御装置２０１は、用紙センサー４５が用紙の種類を検知すると、当該検知された用紙の種類と、記憶装置１２０に格納されている用紙種別テーブルＤ２とに基づいて、当該設定された用紙種別に対応する露光回転数を決定する。制御装置２０１は、当該決定された露光回転数でポリゴンモーター３１４を回転させる。

［３．処理手順］
図１６を参照して、第２の実施の形態に係るポリゴンモーター３１４の回転制御処理の手順を説明する。図１６は、第２の実施の形態に係るポリゴンモーター３１４の回転制御処理の手順を示すフローチャートである。当該処理は、たとえば制御装置２０１として機能するＣＰＵが所与のプログラムを実行することによって実現される。

ステップＳ１６０５において、制御装置２０１は、動作モードが第２モードであるか否かを判定する。動作モードが第２モードである場合（ステップＳ１６０５においてＹＥＳ）、制御装置２０１は、ステップＳ１６１０に処理を進める。そうでない場合（ステップＳ１６０５においてＮＯ）、制御装置２０１は、ステップＳ１６４５に処理を進める。

ステップＳ１６１０において、制御装置２０１は、画像形成対象の用紙が、印刷ジョブにおいて一枚目の用紙であるか否かを判定する。一枚目の用紙である場合（ステップＳ１６１０においてＹＥＳ）、制御装置２０１は、ステップＳ１６１５に処理を進める。そうでない場合（ステップＳ１６１０においてＮＯ）、制御装置２０１は、ステップＳ１６４０に処理を進める。

なお、以下に示すように、本実施の形態における第２のモードでは、複数の用紙への印刷を実行する場合、制御装置２０１は、１枚目の用紙への印刷を行うときには、感光体１０への露光の開始前にポリゴンモーター３１４を回転せず、用紙センサー４５が用紙の種類を検知した後に、ポリゴンモーター３１４を、用紙センサにより検知された用紙の種類に基づいて決定される速度で回転させる。

そして、制御装置２０１は、２枚目以降の用紙への印刷行うときには、感光体への露光の開始前に、モーターを、１枚目の用紙で検知された用紙の種類に基づいて決定される露光回転数で回転させる。

ステップＳ１６１５において、制御装置２０１は、用紙種類の検知が完了したか否かを判定する。用紙種類の検知が完了した場合（ステップＳ１６１５においてＹＥＳ）、制御装置２０１は、ステップＳ１６２０に処理を進める。そうでない場合（ステップＳ１６１５においてＮＯ）、制御装置２０１は、ステップＳ１６１５を繰り返す。

ステップＳ１６２０において、制御装置２０１は、検知された用紙種類を記憶装置１２０に記憶する。制御装置２０１は、ステップＳ１６２５に処理を進める。

ステップＳ１６２５において、制御装置２０１は、検知された用紙種類に対応する回転数を、ポリゴンモーター３１４の回転数として決定する。制御装置２０１は、ステップＳ１６３０に処理を進める。

ステップＳ１６３０において、制御装置２０１は、ポリゴンモーター３１４を回転させる。制御装置２０１は、ステップＳ１６３５に処理を進める。

ステップＳ１６３５において、制御装置２０１は、後続の用紙への画像形成があるか否かを判定する。後続の用紙への画像形成がある場合（ステップＳ１６３５においてＹＥＳ）、制御装置２０１は、処理をステップＳ１６１０へ戻す。そうでない場合（ステップＳ１６３５においてＮＯ）、制御装置２０１は、処理を終了する。

一方、ステップＳ１６４０において、制御装置２０１は、記憶装置１２０に記憶されている用紙種類に対応する回転数を、ポリゴンモーター３１４の露光回転数として決定する。制御装置２０１は、ステップＳ１６５０に処理を進める。

一方、ステップＳ１６４５において、制御装置２０１は、所定の速度をポリゴンモーター３１４の回転数として設定する。制御装置２０１は、ステップＳ１６５０に処理を進める。

ステップＳ１６５０において制御装置２０１は、ユーザーによる操作パネル１０５の操作の有無を判定する。ユーザーによる操作が有った場合（ステップＳ１６５０においてＹＥＳ）、制御装置２０１は、ステップＳ１６５５に処理を進める。そうでない場合（（ステップＳ１６５０においてＮＯ）、ステップＳ１６５５に処理を進める。

ステップＳ１６５５において、制御装置２０１は、ポリゴンモーター３１４が停止しているか否かを判定する。ポリゴンモーター３１４が停止している場合（ステップＳ１６５５においてＹＥＳ）、制御装置２０１は、ステップＳ１６６０に処理を進める。そうでない場合（ステップＳ１６５５に置いてＮＯ）、制御装置２０１は、ステップＳ１６６５に処理を進める。

ステップＳ１６６０において、制御装置２０１は、ポリゴンモーター３１４を回転させる。制御装置２０１は、ステップＳ１６６５に処理を進める。

ステップＳ１６６５において、制御装置２０１は、スタートキーが押下されたか否かを判定する。スタートキーが押下された場合（ステップＳ１６６５においてＹＥＳ）、制御装置２０１は、ステップＳ１６７０に処理を進める。そうでない場合（ステップＳ１６６５においてＮＯ）、制御装置２０１は、ステップＳ１６８０に処理を進める。

ステップＳ１６７０において、制御装置２０１は、ポリゴンモーター３１４が停止しているか否かを判定する。ポリゴンモーター３１４が停止している場合（ステップＳ１６７０においてＹＥＳ）、制御装置２０１は、ステップＳ１６７５に処理を進める。そうでない場合（ステップＳ１６７０に置いてＮＯ）、制御装置２０１は、ステップＳ１６８０に処理を進める。

ステップＳ１６７５において、制御装置２０１は、ポリゴンモーター３１４を回転させる。制御装置２０１は、ステップＳ１６８０に処理を進める。

ステップＳ１６８０において、制御装置２０１は、後続の用紙への画像形成があるか否かを判定する。後続の用紙への画像形成がある場合（ステップＳ１６８０においてＹＥＳ）、制御装置２０１は、処理をステップＳ１６５０へ戻す。そうでない場合（ステップＳ１６８０においてＮＯ）、制御装置２０１は、処理を終了する。

［４．小括］
以上のようにして、画像形成装置２００は、動作モードとして、用紙の種類を検知しない第１モードと、用紙の種類を検知する第２モードとを含む。制御装置２０１は、第１のモードと第２のモードとで、ポリゴンモーターの回転に関して異なる制御処理を行う。

上記構成とすることにより、用紙検知処理の有無に合わせてより適切なポリゴンモーター制御を実現することが可能となる。これにより、ユーザーの利便性が向上するとともに、不要なポリゴンモーターの回転制御をしなくなるため、消耗品の寿命延長を実現できる。

＜第３の実施の形態＞
［１．概要］
以下、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態に係る画像形成装置３００は、動作モードとして、用紙の種類を検知しない第１モードと、用紙の種類を検知する第２モードとを含む。制御装置３０１は、第２モードにおいて、用紙センサー４５が用紙の種類を検知するまで、事前回転数でポリゴンモーター３１４を回転させ、用紙センサー４５が用紙の種類を検知すると、当該検知された用紙の種類に基づいて、露光回転数を決定し、当該決定された露光回転数でポリゴンモーター３１４を回転させる。なお、本実施形態に係る画像形成装置３００は、前述の実施の形態に係る画像形成装置１００が備える構成と同様の構成によって実現される。したがって、それらの説明は繰り返さない。

［２．詳細］
図１７および図１８を参照して、ポリゴンモーター３１４の回転制御処理の手順を説明する。図１７は、第３の実施の形態に係るポリゴンモーター３１４の回転制御処理の手順を示すフローチャートである。図１８は、第３の実施の形態に係る事前回転数決定制御の手順を示すフローチャートである。当該処理は、たとえば制御装置３０１として機能するＣＰＵが所与のプログラムを実行することによって実現される。

図１７において、第２の実施の形態と同じ処理については、説明を繰り返さない。ステップＳ１６１５において、制御装置３０１は、用紙種類の検知が完了していないと判定すると（ステップＳ１６１５においてＮＯ）、ステップＳ２００９に処理を進める。ステップＳ２００９では、事前回転数決定制御処理が行われる。

図１８を参照して、本実施の形態における事前回転数決定制御処理（ステップＳ２００９）について説明する。図１８において、第１の実施の形態と同じ処理については、説明を繰り返さない。ステップＳ１１０５において、制御装置３０１は、動作モードが第２モードであるか否かを判定する。動作モードが第２モードである場合（ステップＳ１１０５においてＹＥＳ）、制御装置３０１は、ステップＳ１１１０に処理を進める。そうでない場合（ステップＳ１１０５においてＮＯ）、制御装置３０１は、ステップＳ１１６０に処理を進める。

ステップＳ１１６０において、制御装置３０１は、所定の回転数（たとえば、普通紙の露光回転数）を事前回転数として決定する。制御装置３０１は、処理を終了する。

［３．小括］
以上のようにして、第３の実施の形態では、制御装置３０１は、用紙の種類を検知する第２モードにおいて、露光開始前に回転数履歴テーブルＤ１に基づいて決定される事前回転数で、ポリゴンモーター３１４を回転させる。

上記構成とすることにより、用紙検知処理の有無に合わせてより適切なポリゴンモーター制御を実現しつつ、ポリゴンモーターの立ち上がりを迅速に行うことが可能となる。

＜その他の実施の形態＞
上記実施の形態では、複数の用紙への印刷ジョブを実行する場合に、印刷ジョブの１枚目の用紙についてのみ当該用紙の種類を検知する構成としているが、カセット３７にセットされた用紙の１枚目についてのみ、当該用紙の種類を検知する構成としてもよい。このようにすることで、印刷ジョブの１枚目について用紙の種類を検知する場合に比べて、用紙検知処理の頻度を抑えることができる。この場合、たとえば、カセット３７に用紙をセットした後の用紙トレイのリフトアップの有無に基づいて判定することができる。この場合においても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１画像形成ユニット、１０感光体、１１帯電装置、１３現像装置、１４現像ローラー、１５トナーボトル、１７クリーニング装置、２０スキャナー、２１カバー、２２用紙台、２３，４８トレー、３０中間転写ベルト、３１一次転写ローラー、３３二次転写ローラー、３７カセット、３８従動ローラー、３９駆動ローラー、４０レジストローラー、４１搬送経路、４５用紙センサー、４７定着装置、５０プリンター、９０画像形成部、１００，２００，３００画像形成装置、１０１，２０１，３０１制御装置、１０２ＲＯＭ、１０３ＲＡＭ、１０４ネットワークインターフェイス、１０５，２０５操作パネル、１２０記憶装置、１２２制御プログラム、２１０自動検知、２１１用紙種類設定、２１２用紙種類、３１０コリメータレンズ、３１１，３１２，３１５，３１８，３１９ミラー、３１３ポリゴンミラー、３１４ポリゴンモーター、３１６レンズ、３２１光センサ、３２２光源、３５０プリントヘッド。

Claims

画像形成装置であって、
レーザー光を照射するための光源と、
前記レーザー光を反射するためのポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーによって反射された前記レーザー光で露光されるように構成されている感光体と、
前記ポリゴンミラーを回転させるためのモーターと、
前記画像形成装置内を搬送される用紙の種類を検知することが可能な制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記用紙の種類を検知するまでに第１の回転数で前記モーターを回転させ、
前記用紙の種類を検知した後に、当該用紙の種類に基づいて決定された第２の回転数で、前記モーターを回転させ、
前記画像形成装置は、前記制御装置によって決定された前記第２の回転数の履歴を履歴情報として格納するための記憶装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記履歴情報に含まれる第２の回転数の最小値以上、かつ、前記履歴情報に含まれる第２の回転数の最大値以下となるように、前記第１の回転数を決定し、
前記履歴情報に含まれる第２の回転数の履歴数が所定の第１閾値以上である場合であって、前記履歴情報に含まれる第２の回転数に対する回転数ごとの実行頻度の１つが所定の第２閾値以上のときに、最も実行頻度の多い第２の回転数を前記第１の回転数として決定する、画像形成装置。
画像形成装置であって、
レーザー光を照射するための光源と、
前記レーザー光を反射するためのポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーによって反射された前記レーザー光で露光されるように構成されている感光体と、
前記ポリゴンミラーを回転させるためのモーターと、
前記画像形成装置内を搬送される用紙の種類を検知することが可能な制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記用紙の種類を検知するまでに第１の回転数で前記モーターを回転させ、
前記用紙の種類を検知した後に、当該用紙の種類に基づいて決定された第２の回転数で、前記モーターを回転させ、
前記画像形成装置は、前記制御装置によって決定された前記第２の回転数の履歴を履歴情報として格納するための記憶装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記履歴情報に含まれる第２の回転数の最小値以上、かつ、前記履歴情報に含まれる第２の回転数の最大値以下となるように、前記第１の回転数を決定し、
前記履歴情報は、複数の異なる回転数ごとに、前記第２の回転数の実行頻度を含んでおり、
前記制御装置は、前記履歴情報に含まれる第２の回転数の履歴数が所定の第１閾値以上である場合であって、前記履歴情報に含まれる複数の前記実行頻度の内、所定の第２閾値以上の実行頻度が複数のときに、前記所定の第２閾値以上の実行頻度の第２の回転数の平均値を前記第１の回転数として決定する、画像形成装置。
前記制御装置は、前記第１の回転数から前記第２の回転数への遷移時間が短くなるように、前記第１の回転数を決定する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
前記第１の回転数は、前記第２の回転数以下である、請求項１～３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記制御装置は、前記履歴情報に含まれている第２の回転数の履歴数が前記所定の第１閾値よりも少ない場合に、前記第２の回転数の候補となる予め定められた複数の候補回転数の中から最も低い回転数を前記第１の回転数として決定する、請求項１～４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
画像形成装置であって、
レーザー光を照射するための光源と、
前記レーザー光を反射するためのポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーによって反射された前記レーザー光で露光されるように構成されている感光体と、
前記ポリゴンミラーを回転させるためのモーターと、
前記画像形成装置内を搬送される用紙の種類を検知することが可能な制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記用紙の種類を検知するまでに第１の回転数で前記モーターを回転させ、
前記用紙の種類を検知した後に、当該用紙の種類に基づいて決定された第２の回転数で、前記モーターを回転させ、
前記画像形成装置は、前記制御装置によって決定された前記第２の回転数の履歴を履歴情報として格納するための記憶装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記履歴情報に含まれる第２の回転数の最小値以上、かつ、前記履歴情報に含まれる第２の回転数の最大値以下となるように、前記第１の回転数を決定し、
所定の第２閾値以上の実行頻度の第２の回転数の平均値を前記第１の回転数として決定する、画像形成装置。
前記画像形成装置は、
前記用紙が格納される給紙トレイと、
前記用紙の坪量を検知するための用紙センサーと、
前記画像形成装置内を搬送される用紙の搬送タイミングを制御するためのレジストローラーとを備え、
前記制御装置は、前記用紙センサーの検知結果に基づいて、前記用紙の種類を検知し、
前記用紙センサーは、前記給紙トレイと前記レジストローラーとの間を搬送される用紙の坪量を検知するように配置されている、請求項１～６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記制御装置は、複数の用紙への印刷を実行する場合に、１枚目の用紙についてのみ当該用紙の種類を検知する、請求項１～７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
画像形成装置の制御プログラムであって、
前記画像形成装置は、
レーザー光を照射するための光源と、
前記レーザー光を反射するためのポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーによって反射された前記レーザー光で露光されるように構成されている感光体と、
前記ポリゴンミラーを回転させるためのモーターと、
前記画像形成装置内を搬送される用紙の種類を検知することが可能な制御装置とを備え、
前記制御プログラムは、前記制御装置に、
前記用紙の種類を検知するまでに第１の回転数で前記モーターを回転させるステップと、
前記用紙の種類を検知した後に、当該用紙の種類に基づいて決定された第２の回転数で、前記モーターを回転させるステップとを実行させ、
前記画像形成装置は、前記制御装置によって決定された前記第２の回転数の履歴を履歴情報として格納するための記憶装置をさらに備え、
前記制御プログラムは、前記制御装置に、前記履歴情報に含まれる第２の回転数の最小値以上、かつ、前記履歴情報に含まれる第２の回転数の最大値以下となるように、前記第１の回転数を決定するステップをさらに実行させ、
前記第１の回転数を決定するステップは、前記履歴情報に含まれる第２の回転数の履歴数が所定の第１閾値以上である場合であって、前記履歴情報に含まれる第２の回転数に対する回転数ごとの実行頻度の１つが所定の第２閾値以上のときに、最も実行頻度の多い第２の回転数を前記第１の回転数として決定することを含む、制御プログラム。
画像形成装置の制御プログラムであって、
前記画像形成装置は、
レーザー光を照射するための光源と、
前記レーザー光を反射するためのポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーによって反射された前記レーザー光で露光されるように構成されている感光体と、
前記ポリゴンミラーを回転させるためのモーターと、
前記画像形成装置内を搬送される用紙の種類を検知することが可能な制御装置とを備え、
前記制御プログラムは、前記制御装置に、
前記用紙の種類を検知するまでに第１の回転数で前記モーターを回転させるステップと、
前記用紙の種類を検知した後に、当該用紙の種類に基づいて決定された第２の回転数で、前記モーターを回転させるステップとを実行させ、
前記画像形成装置は、前記制御装置によって決定された前記第２の回転数の履歴を履歴情報として格納するための記憶装置をさらに備え、
前記制御プログラムは、前記制御装置に、前記履歴情報に含まれる第２の回転数の最小値以上、かつ、前記履歴情報に含まれる第２の回転数の最大値以下となるように、前記第１の回転数を決定するステップをさらに実行させ、
前記第１の回転数を決定するステップは、所定の第２閾値以上の実行頻度の第２の回転数の平均値を前記第１の回転数として決定することを含む、制御プログラム。
画像形成装置の制御プログラムであって、
前記画像形成装置は、
レーザー光を照射するための光源と、
前記レーザー光を反射するためのポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーによって反射された前記レーザー光で露光されるように構成されている感光体と、
前記ポリゴンミラーを回転させるためのモーターと、
前記画像形成装置内を搬送される用紙の種類を検知することが可能な制御装置とを備え、
前記制御プログラムは、前記制御装置に、
前記用紙の種類を検知するまでに第１の回転数で前記モーターを回転させるステップと、
前記用紙の種類を検知した後に、当該用紙の種類に基づいて決定された第２の回転数で、前記モーターを回転させるステップとを実行させ、
前記画像形成装置は、前記制御装置によって決定された前記第２の回転数の履歴を履歴情報として格納するための記憶装置をさらに備え、
前記制御プログラムは、前記制御装置に、前記履歴情報に含まれる第２の回転数の最小値以上、かつ、前記履歴情報に含まれる第２の回転数の最大値以下となるように、前記第１の回転数を決定するステップをさらに実行させ、
前記履歴情報は、複数の異なる回転数ごとに、前記第２の回転数の実行頻度を含んでおり、
前記第１の回転数を決定するステップは、前記履歴情報に含まれる第２の回転数の履歴数が所定の第１閾値以上である場合であって、前記履歴情報に含まれる複数の前記実行頻度の内、所定の第２閾値以上の実行頻度が複数のときに、前記所定の第２閾値以上の実行頻度の第２の回転数の平均値を前記第１の回転数として決定することを含む、制御プログラム。