JP6287782B2 - 光走査装置、画像形成装置、光走査方法 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置、画像形成装置に設けられる光走査装置、及び光走査方法に関する。

電子写真方式で画像を形成するプリンター、複写機、複合機などの画像形成装置では、光源から射出される画像データに対応する光が回転多面鏡により感光体ドラムなどの像担持体上に走査されて、像担持体上に画像データに対応する静電潜像が形成される。この種の画像形成装置では、回転多面鏡による光の走査経路上における予め定められた位置に配置された光検出部から出力される検出信号に基づいて、光源における画像データに対応する光の射出タイミング、即ち静電潜像の書き出しタイミングが決定される。

一方、複数の色に対応する複数の光源及び像担持体を備え、カラー画像を形成可能な画像形成装置では、複数の光源から射出される光が一つの回転多面鏡により前記光源各々に対応する像担持体上に走査されることがある。この場合には、複数の光源に対応して個別に設けられた複数の光検出部から出力される検出信号に基づいて、複数の光源における静電潜像の書き出しタイミングが決定される。これに対し、４つの反射面を有する回転多面鏡に対し、第１光源及び第２光源から互いに平行な光を射出させて第１光源及び第２光源における静電潜像の書き出しタイミングを一致させることで、光検出部の数を低減可能な構成が関連技術として知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−１０２２７６号公報

ところで、上記関連技術の構成では、第１光源及び第２光源における静電潜像の書き出しタイミングが一致するよう、回転多面鏡の有する反射面の数に応じて回転多面鏡に対する第１光源及び第２光源からの光の射出方向を調整する必要がある。しかしながら、第１光源及び第２光源からの光の射出方向が互いに平行な状態から変更される場合には、第１光源及び第２光源が設けられる光走査装置の構成が複雑化することになる。

本発明の目的は、光検出部の数を低減しつつ、第１光源及び第２光源が設けられる光走査装置の構成の複雑化を抑制可能な光走査装置、画像形成装置、及び光走査方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係る光走査装置は、回転多面鏡と、第１光源及び第２光源と、光検出部と、第１光源制御部と、第２光源制御部とを備える。前記回転多面鏡は、複数の反射面を有する。前記第１光源及び前記第２光源は、前記回転多面鏡の回転軸を含む平面を挟んで配置され、前記回転多面鏡の異なる前記反射面に向けて前記平面と平行な光を射出する。前記光検出部は、前記第１光源から射出される光の前記回転多面鏡による走査経路上における予め定められた位置に配置され、前記光の入射を検出する。前記第１光源制御部は、前記光検出部による検出タイミングに応じて前記第１光源からの画像データに対応する光の射出の開始タイミングを制御する。前記第２光源制御部は、前記光検出部による検出タイミングと、前記第１光源から射出された光が前記第１光源に対応する第１像担持体上の画像書き出し位置に照射された後、前記第２光源から射出された光が前記第２光源に対応する第２像担持体上の画像書き出し位置に照射されるまでの間の予め定められた時間差とに応じて前記第２光源からの画像データに対応する光の射出の開始タイミングを制御する。

本発明の他の局面に係る光走査方法は、複数の反射面を有する回転多面鏡と、前記回転多面鏡の回転軸を含む平面を挟んで配置され、前記回転多面鏡の異なる前記反射面に向けて前記平面と平行な光を射出する第１光源及び第２光源と、前記第１光源から射出される光の前記回転多面鏡による走査経路上における予め定められた位置に配置され、前記光の入射を検出する光検出部とを備える光走査装置で実行される光走査方法であって、以下の第１ステップ及び第２ステップを含む。前記第１ステップは、前記光検出部による検出タイミングに応じて前記第１光源からの画像データに対応する光の射出の開始タイミングを制御する。前記第２ステップは、前記光検出部による検出タイミングと、前記第１光源から射出された光が前記第１光源に対応する第１像担持体上の画像書き出し位置に照射された後、前記第２光源から射出された光が前記第２光源に対応する第２像担持体上の画像書き出し位置に照射されるまでの間の予め定められた時間差とに応じて前記第２光源からの画像データに対応する光の射出の開始タイミングを制御する。

本発明によれば、光検出部の数を低減しつつ、第１光源及び第２光源が設けられる光走査装置の構成の複雑化を抑制可能な光走査装置、画像形成装置、及び光走査方法が実現される。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の光走査装置の構成を示す図である。 図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の光走査装置で走査される光の走査方向を説明するための図である。 図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御部で実行される第１光源制御処理の一例を示すフローチャートである。 図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御部で実行される第２光源制御処理の一例を示すフローチャートである。 図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における第１光源及び第２光源からの光の射出タイミングを示す図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

［画像形成装置１０の概略構成］
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１０の構成を示す断面模式図である。

図１及び図２に示すように、画像形成装置１０は、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、及び操作表示部６を備える。画像形成装置１０は、画像データに基づいて画像を形成するプリンター機能と共に、スキャン機能、ファクシミリ機能、又はコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。また、本発明は、プリンター装置、ファクシミリ装置、及びコピー機などの画像形成装置に適用可能である。

ＡＤＦ１は、不図示の原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部２によって読み取られる原稿を搬送する自動原稿搬送装置である。画像読取部２は、不図示の原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備え、前記原稿台に載置された原稿又はＡＤＦ１によって搬送される原稿から画像データを読み取る画像読取処理を実行することが可能である。

制御部５は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部であり、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、制御部５は、前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵを用いて実行することにより画像形成装置１０を統括的に制御する。なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

操作表示部６は、制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部５に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。

画像形成部３は、画像読取部２で読み取られた画像データに基づいて電子写真方式でカラー又はモノクロの画像を形成する画像形成処理（印刷処理）を実行することが可能である。また、画像形成部３は、外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて前記印刷処理を実行することも可能である。

具体的に、画像形成部３は、図１に示すように、複数の画像形成ユニット３１〜３４、光走査装置（ＬＳＵ）３５、中間転写ベルト３６、二次転写ローラー３７、定着装置３８、及び排紙トレイ３９を備える。画像形成ユニット３１は、Ｃ（シアン）のトナー像を担持する感光体ドラム３１１を備える。また、画像形成ユニット３２は、Ｍ（マゼンダ）のトナー像を担持する感光体ドラム３２１を備える。また、画像形成ユニット３３は、Ｙ（イエロー）のトナー像を担持する感光体ドラム３３１を備える。また、画像形成ユニット３４は、Ｋ（ブラック）のトナー像を担持する感光体ドラム３４１を備える。そして、画像形成ユニット３１〜３４各々は、帯電装置、現像装置、一次転写ローラー、及びクリーニング装置などを備える。

光走査装置３５は、画像データに基づくレーザー光を画像形成ユニット３１〜３４の感光体ドラム各々に照射することにより前記感光体ドラム各々に画像データに基づく静電潜像を形成する。ここに、制御部５及び光走査装置３５を備える構成が、本発明における光走査装置の一例である。なお、画像形成装置１０では、図１における左側の光走査装置３５が感光体ドラム３１１及び感光体ドラム３２１に対応して設けられており、図１における右側の光走査装置３５が感光体ドラム３３１及び感光体ドラム３４１に対応して設けられている。そして、前記現像装置により画像形成ユニット３１〜３４の感光体ドラム各々で現像された各色のトナー像は、中間転写ベルト３６に中間転写された後、二次転写ローラー３７によって、給紙部４から供給されるシートに転写される。その後、トナー像が転写された前記シートは、定着装置３８によりトナー像が溶融定着されることでカラー画像が形成され、排紙トレイ３９に排出される。なお、前記シートは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート材料である。

ところで、画像形成装置１０のような画像形成装置では、光源から射出される画像データに対応する光が回転多面鏡により感光体ドラムなどの像担持体上に走査されて、像担持体上に画像データに対応する静電潜像が形成される。この種の画像形成装置では、回転多面鏡による光の走査経路上における予め定められた位置に配置された光検出部から出力される検出信号に基づいて、光源における画像データに対応する光の射出タイミング、即ち静電潜像の書き出しタイミングが決定される。

一方、複数の色に対応する複数の光源及び像担持体を備え、カラー画像を形成可能な画像形成装置では、複数の光源から射出される光が一つの回転多面鏡により前記光源各々に対応する像担持体上に走査されることがある。この場合には、複数の光源に対応して個別に設けられた複数の光検出部から出力される検出信号に基づいて、複数の光源における静電潜像の書き出しタイミングが決定される。これに対し、４つの反射面を有する回転多面鏡に対し、第１光源及び第２光源から互いに平行な光を射出させて第１光源及び第２光源における静電潜像の書き出しタイミングを一致させることで、光検出部の数を低減可能な構成が関連技術として知られている。

ここで、上記関連技術の構成では、第１光源及び第２光源における静電潜像の書き出しタイミングが一致するよう、回転多面鏡の有する反射面の数に応じて回転多面鏡に対する第１光源及び第２光源からの光の射出方向を調整する必要がある。しかしながら、第１光源及び第２光源からの光の射出方向が互いに平行な状態から変更される場合には、第１光源及び第２光源が設けられる光走査装置の構成が複雑化することになる。これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０では、以下に説明するように、光検出部の数を低減しつつ、第１光源及び第２光源が設けられる光走査装置の構成の複雑化を抑制することが可能である。

以下、図３及び図４を参照しつつ、光走査装置３５について説明する。ここで、図３は光走査装置３５の構成を示す平面模式図である。また、図４は図３に示す光走査装置３５において回転多面鏡３５１を回転多面鏡３５０に置き換えた構成を示す平面模式図である。なお、図３及び図４における破線は、レーザー光が照射される回転多面鏡の反射面における法線である。

光走査装置３５は、図３に示すように、回転多面鏡３５１、第１光源３５２、第２光源３５３、光検出部３５４を備える。また、光走査装置３５は、図２に示すように、信号遅延部３５５を備える。

回転多面鏡３５１は、複数の反射面を有するポリゴンミラーである。具体的に、回転多面鏡３５１は、図３に示すように、平面視が正六角形であって、回転方向に沿って６つの反射面を有する。

第１光源３５２及び第２光源３５３は、画像データに対応する光を射出するレーザーダイオードなどの光源である。例えば、画像形成装置１０では、第１光源３５２から射出されるレーザー光Ｌ１が感光体ドラム３１１上に照射され、第２光源３５３から射出されるレーザー光Ｌ２が感光体ドラム３２１上に照射される。ここに、第１光源３５２から射出されるレーザー光Ｌ１が照射される感光体ドラム３１１が、本発明における第１像担持体の一例である。また、第２光源３５３から射出されるレーザー光Ｌ２が照射される感光体ドラム３２１が、本発明における第２像担持体の一例である。

具体的に、第１光源３５２及び第２光源３５３は、図３に示すように、回転多面鏡３５１の回転軸を含む平面３５１Ｃを挟んで配置され、回転多面鏡３５１の異なる前記反射面に向けて平面３５１Ｃと平行なレーザー光Ｌ１及びレーザー光Ｌ２を射出する。例えば、第１光源３５２及び第２光源３５３は、平面３５１Ｃを挟んで等間隔に配置される。第１光源３５２から射出されたレーザー光Ｌ１は、前記反射面で反射された後、不図示の光学系を経由して感光体ドラム３１１上に照射される。また、第２光源３５３から射出されたレーザー光Ｌ２は、前記反射面でレーザー光Ｌ１と異なる方向に反射された後、不図示の光学系を経由して感光体ドラム３２１上に照射される。

一方、回転多面鏡３５１は、図３に示すように、不図示の駆動源から供給される駆動力により平面視で反時計回りに回転する。そのため、第１光源３５２から射出されて前記反射面で反射されるレーザー光Ｌ１が走査方向３５１Ａに沿って走査されると共に、第２光源３５３から射出されて前記反射面で反射されるレーザー光Ｌ２が走査方向３５１Ｂに沿って走査される。これにより、第１光源３５２から射出されたレーザー光Ｌ１が、感光体ドラム３１１上に走査方向３５１Ａに沿って走査されると共に、第２光源３５３から射出されたレーザー光Ｌ２が、感光体ドラム３２１上に走査方向３５１Ｂに沿って走査される。

光検出部３５４は、第１光源３５２から射出されるレーザー光Ｌ１の回転多面鏡３５１による走査経路上における予め定められた位置に配置され、レーザー光Ｌ１の入射を検出する。例えば、光検出部３５４は、光の受光の有無に応じた検出信号を出力するフォトセンサーである。

具体的に、光検出部３５４は、第１光源３５２から射出されて回転多面鏡３５１により走査されるレーザー光Ｌ１の感光体ドラム３１１上における画像データに対応する光の書き出し位置より、走査方向３５１Ａにおける上流側の走査経路上に配置されている。光検出部３５４から出力される前記検出信号は、信号遅延部３５５及び制御部５に入力されて、第１光源３５２及び第２光源３５３からの画像データに対応する光の射出の開始タイミングの制御に用いられる。

ここで、図４に示すように、第１光源３５２及び第２光源３５３から射出されるレーザー光Ｌ１及びレーザー光Ｌ２を走査する回転多面鏡が平面視正方形の回転多面鏡３５０である場合には、レーザー光Ｌ１の回転多面鏡３５０の前記反射面での反射後の光路及びレーザー光Ｌ２の回転多面鏡３５０の前記反射面での反射後の光路は、互いに平行となる。

即ち、平面３５１Ｃと平行なレーザー光Ｌ１及びレーザー光Ｌ２を反射させる回転多面鏡が平面視正方形の回転多面鏡３５０である場合には、レーザー光Ｌ１の前記反射面に対する入射角Ｘ３とレーザー光Ｌ２の前記反射面に対する入射角Ｙ３との和が常に９０度となる。そして、レーザー光Ｌ１の前記反射面に対する入射角Ｘ３及び反射角Ｘ４と、レーザー光Ｌ２の前記反射面に対する入射角Ｙ３及び反射角Ｙ４との和が常に１８０度となる。そのため、レーザー光Ｌ１の回転多面鏡３５０の前記反射面での反射後の光路及びレーザー光Ｌ２の回転多面鏡３５０の前記反射面での反射後の光路は互いに平行となる。従って、感光体ドラム３１１及び感光体ドラム３２１における画像書き出し位置に、第１光源３５２及び第２光源３５３から射出されるレーザー光Ｌ１及びレーザー光Ｌ２を同時に照射させることが可能であって、第１光源３５２及び第２光源３５３における画像データに対応する光の射出の開始タイミングを一致させることが可能である。

一方、図３に示すように、第１光源３５２及び第２光源３５３から射出されるレーザー光Ｌ１及びレーザー光Ｌ２を走査する回転多面鏡が平面視正六角形の回転多面鏡３５１である場合には、レーザー光Ｌ１の回転多面鏡３５１の前記反射面での反射後の光路及びレーザー光Ｌ２の回転多面鏡３５１の前記反射面での反射後の光路は、互いに平行とはならない。

即ち、平面３５１Ｃと平行なレーザー光Ｌ１及びレーザー光Ｌ２を反射させる回転多面鏡が平面視正六角形の回転多面鏡３５１である場合には、レーザー光Ｌ１の前記反射面に対する入射角Ｘ１とレーザー光Ｌ２の前記反射面に対する入射角Ｙ１との和が常に１２０度となる。そして、レーザー光Ｌ１の前記反射面に対する入射角Ｘ１及び反射角Ｘ２と、レーザー光Ｌ２の前記反射面に対する入射角Ｙ１及び反射角Ｙ２との和が常に２４０度となる。そのため、レーザー光Ｌ１の回転多面鏡３５１の前記反射面での反射後の光路及びレーザー光Ｌ２の回転多面鏡３５１の前記反射面での反射後の光路は互いに平行とはならず、第１光源３５２及び第２光源３５３における画像データに対応する光の射出の開始タイミングを一致させることはできない。そこで、画像形成装置１０では、第２光源３５３における画像データに対応する光の射出の開始タイミングを制御するために、光走査装置３５に信号遅延部３５５が設けられている。なお、信号遅延部３５５は、制御部５に設けられるものであってもよい。

具体的に、信号遅延部３５５は、光検出部３５４から制御部５に入力される前記検出信号を、第１光源３５２から射出されたレーザー光Ｌ１が感光体ドラム３１１上の画像書き出し位置に照射された後、第２光源３５３から射出されたレーザー光Ｌ２が感光体ドラム３２１上の画像書き出し位置に照射されるまでの間の予め定められた時間差に対応する時間だけ遅延させて出力する。

例えば、信号遅延部３５５は、光検出部３５４から入力される前記検出信号を前記時間差に対応する時間だけ遅延させて制御部５に出力する遅延回路である。ここで、前記時間差に対応する時間は、予め画像形成装置１０の設計時等に計算等により求められる０秒を超える時間である。例えば、画像形成装置１０の設計時等に第２光源３５３に対応する光検出部を設けて、前記光検出部及び光検出部３５４から出力される前記検出信号に基づいて前記時間差に対応する時間を定めることが考えられる。

一方、制御部５の前記ＲＯＭには、制御部５の前記ＣＰＵに後述の第１光源制御処理（図５のフローチャート参照）及び第２光源制御処理（図６のフローチャート参照）を実行させるための光源制御プログラムが予め記憶されている。なお、前記光源制御プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から前記ＥＥＰＲＯＭなどの記憶部にインストールされてもよい。

そして、制御部５は、図２に示すように、第１光源制御部５１、第２光源制御部５２、及び補正値取得部５３を含む。具体的に、制御部５は、前記ＲＯＭに記憶された前記光源制御プログラムを前記ＣＰＵを用いて実行することにより、第１光源制御部５１、第２光源制御部５２、及び補正値取得部５３として機能する。

第１光源制御部５１は、光検出部３５４による検出タイミングに応じて、第１光源３５２からの画像データに対応する光の射出の開始タイミングを制御する。例えば、第１光源制御部５１は、第１光源３５２を駆動させる不図示の光源駆動部にシアンの画像データに対応する制御信号を入力して、第１光源３５２にシアンの画像データに対応する光を射出させる。

例えば、第１光源制御部５１は、光検出部３５４からの前記検出信号の入力時から予め定められた待機時間の経過後に第１光源３５２に画像データに対応する光を射出させる。なお、前記待機時間は、第１光源３５２から射出されたレーザー光Ｌ１が光検出部３５４に照射された後、感光体ドラム３１１上の画像書き出し位置に照射されるまでの間の時間に基づいて適宜設定される。

第２光源制御部５２は、光検出部３５４による検出タイミングと前記時間差とに応じて、第２光源３５３からの画像データに対応する光の射出の開始タイミングを制御する。例えば、第２光源制御部５２は、第２光源３５３を駆動させる不図示の光源駆動部にマゼンダの画像データに対応する制御信号を入力して、第２光源３５３にマゼンダの画像データに対応する光を射出させる。

ここで、第２光源制御部５２は、信号遅延部３５５から入力される前記検出信号に応じて、第２光源３５３からの画像データに対応する光の射出の開始タイミングを制御する。ここに、信号遅延部３５５及び第２光源制御部５２を含む構成が、本発明における第２光源制御部の一例である。例えば、第２光源制御部５２は、信号遅延部３５５からの前記検出信号の入力時から前記待機時間の経過後に第２光源３５３に画像データに対応する光を射出させる。なお、画像形成装置１０において信号遅延部３５５を設けない構成も考えられる。

ところで、回転多面鏡３５１の有する前記反射面各々の形状には、製造誤差等によるバラつきが存在する。そのため、第２光源３５３から射出されたレーザー光Ｌ２を反射する前記反射面とは異なる前記反射面で反射されたレーザー光Ｌ１の光検出部３５４での検出タイミングに基づいて第２光源３５３からの画像データに対応する光の射出の開始タイミングが制御される場合には、前記反射面各々の形状のバラつきにより、第２光源３５３からの画像データに対応する光の照射が感光体ドラム３２１の画像書き出し位置からずれた位置で開始されるおそれがある。そこで、画像形成装置１０では、前記反射面各々の形状のバラつきによる色ずれの発生を抑制するために、補正値取得部５３が設けられている。

具体的に、補正値取得部５３は、光検出部３５４によるレーザー光Ｌ１の入射の検出周期に基づいて、第２光源３５３から射出されるレーザー光Ｌ２を反射する前記反射面に対応する予め定められた補正値を取得する。

より具体的に、制御部５の前記ＥＥＰＲＯＭには、前記反射面各々の形状のバラつきにより前記反射面ごとに異なる前記検出周期と前記補正値とが対応付けられて記憶されている。そして、補正値取得部５３は、光検出部３５４からの前記検出信号の入力間隔に基づいて前記検出周期を算出し、算出された前記検出周期に対応する前記補正値を前記ＥＥＰＲＯＭから読み出すことで、前記補正値を取得する。なお、前記補正値は、予め前記ＥＥＰＲＯＭに記憶されるものであってもよく、制御部５により前記反射面各々に対応する前記検出周期に基づいて定期的に設定されるものであってもよい。

そして、第２光源制御部５２は、補正値取得部５３により取得される前記補正値に基づいて、第２光源３５３からの画像データに対応する光の射出の開始タイミングを補正する。例えば、第２光源制御部５２は、前記補正値が正の値であれば、前記補正値に対応する時間だけ前記待機時間を増加させる。また、第２光源制御部５２は、前記補正値が負の値であれば、前記補正値に対応する時間だけ前記待機時間を減少させる。

［第１光源制御処理］
以下、図５を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部５が前記光源制御プログラムに従って実行する第１光源制御処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。

＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部５は、光検出部３５４から前記検出信号が入力されたか否かを判断する。

ここで、制御部５は、光検出部３５４から前記検出信号が入力されたと判断すると（Ｓ１１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１２に移行させる。また、光検出部３５４から前記検出信号が入力されていなければ（Ｓ１１のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ１１で光検出部３５４からの前記検出信号の入力を待ち受ける。

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部５は、ステップＳ１１での前記検出信号の入力時から前記待機時間が経過したか否かを判断する。

ここで、制御部５は、ステップＳ１１での前記検出信号の入力時から前記待機時間が経過したと判断すると（Ｓ１２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１３に移行させる。また、ステップＳ１１での前記検出信号の入力時から前記待機時間が経過していなければ（Ｓ１２のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ１２で前記待機時間の経過を待ち受ける。

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部５は、第１光源３５２を駆動させる不図示の光源駆動部にシアンの画像データに対応する前記制御信号を入力して、前記光源駆動部に第１光源３５２を駆動させる。これにより、第１光源３５２からシアンの画像データに対応する光が射出されて、感光体ドラム３１１上に１ライン分の静電潜像が形成される。ここに、ステップＳ１１からステップＳ１３までの処理が、本発明における第１ステップの一例であって、制御部５の第１光源制御部５１により実行される。

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部５は、画像データの印刷が終了したか否かを判断する。

ここで、制御部５は、画像データの印刷が終了したと判断すると（Ｓ１４のＹｅｓ側）、前記第１光源制御処理の実行を終了する。また、画像データの印刷が終了していなければ（Ｓ１４のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ１１に移行させて、光検出部３５４からの前記検出信号の入力を待ち受ける。

［第２光源制御処理］
次に、図６を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部５が前記光源制御プログラムに従って実行する第２光源制御処理の手順の一例について説明する。なお、制御部５は、前記第１光源制御処理の実行と並行して、前記第２光源制御処理を実行する。

＜ステップＳ２１＞
まず、ステップＳ２１において、制御部５は、光検出部３５４から前記検出信号が入力されたか否かを判断する。

ここで、制御部５は、光検出部３５４から前記検出信号が入力されたと判断すると（Ｓ２１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２２に移行させる。また、光検出部３５４から前記検出信号が入力されていなければ（Ｓ２１のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ２１で光検出部３５４からの前記検出信号の入力を待ち受ける。

＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部５は、ステップＳ２１における前記検出信号の入力と前回の前記検出信号の入力との間の入力間隔に基づいて、前記検出周期を算出する。そして、制御部５は、算出された前記検出周期に基づいて、前記ＥＥＰＲＯＭから前記検出周期に対応する前記補正値を読み出すことで、前記補正値を取得する。ここで、ステップＳ２１及びステップＳ２２の処理は、制御部５の補正値取得部５３により実行される。

＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、制御部５は、ステップＳ２２で取得された前記補正値に基づいて前記待機時間を増加又は減少させることで、前記待機時間を変更する。

＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、制御部５は、信号遅延部３５５から遅延された前記検出信号が入力されたか否かを判断する。

ここで、制御部５は、信号遅延部３５５から遅延された前記検出信号が入力されたと判断すると（Ｓ２４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２５に移行させる。また、信号遅延部３５５から遅延された前記検出信号が入力されていなければ（Ｓ２４のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ２４で信号遅延部３５５からの前記検出信号の入力を待ち受ける。

＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、制御部５は、ステップＳ２４での前記検出信号の入力時からステップＳ２３で変更された前記待機時間が経過したか否かを判断する。

ここで、制御部５は、ステップＳ２４での前記検出信号の入力時からステップＳ２３で変更された前記待機時間が経過したと判断すると（Ｓ２５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２６に移行させる。また、ステップＳ２４での前記検出信号の入力時からステップＳ２３で変更された前記待機時間が経過していなければ（Ｓ２５のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ２５で変更後の前記待機時間の経過を待ち受ける。

＜ステップＳ２６＞
ステップＳ２６において、制御部５は、第２光源３５３を駆動させる不図示の光源駆動部にマゼンダの画像データに対応する前記制御信号を入力して、前記光源駆動部に第２光源３５３を駆動させる。これにより、第２光源３５３からマゼンダの画像データに対応する光が射出されて、感光体ドラム３２１上に１ライン分の静電潜像が形成される。ここに、ステップＳ２３からステップＳ２６までの処理が、本発明における第２ステップの一例であって、制御部５の第２光源制御部５２により実行される。

＜ステップＳ２７＞
ステップＳ２７において、制御部５は、画像データの印刷が終了したか否かを判断する。

ここで、制御部５は、画像データの印刷が終了したと判断すると（Ｓ２７のＹｅｓ側）、前記第２光源制御処理の実行を終了する。また、画像データの印刷が終了していなければ（Ｓ２７のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ２１に移行させて、光検出部３５４からの前記検出信号の入力を待ち受ける。

ここで、図７を参照しつつ、光検出部３５４からの前記検出信号の出力タイミングと、第１光源３５２及び第２光源３５３からの画像データに対応する光の射出の開始タイミングとの関係について説明する。なお、図７において、光検出部３５４は、第１光源３５２から射出される光を受光していない間はオン信号を出力し、第１光源３５２から射出される光の受光に応じてオフ信号（前記検出信号）を出力するものとして説明する。また、図７において、Ｔ０〜Ｔ３は光検出部３５４からの前記検出信号の出力間隔を示すものであり、ｔ１は前記待機時間を示すものである。また、図７において、ｔ２は信号遅延部３５５での遅延時間（前記時間差に対応する時間）を示すものであり、α０〜α２は前記補正値を示すものである。

まず、光検出部３５４では、第１光源３５２から射出される光の受光に応じて前記検出信号が出力される。ここで、回転多面鏡３５１の前記反射面各々には製造誤差等による形状のバラつきが存在する。そのため、光検出部３５４からの前記検出信号の出力間隔Ｔ０〜Ｔ３は各々異なる時間となる。

次に、第１光源３５２では、光検出部３５４からの前記検出信号の入力時から待機時間ｔ１の経過後に、画像データに対応する光の射出が開始される。これにより、感光体ドラム３１１上の画像データの書き込み位置に合わせて、画像データに対応する静電潜像の書き込みが開始される。

次に、信号遅延部３５５では、光検出部３５４からの前記検出信号の入力時から遅延時間ｔ２の経過後に、前記検出信号が制御部５に出力される。

そして、第２光源３５３では、信号遅延部３５５からの前記検出信号の入力時から前記補正値により変更された前記待機時間の経過後に、画像データに対応する光の射出が開始される。ここで、制御部５は、算出された出力間隔がＴ０である場合には、出力間隔Ｔ０に対応する補正値α０で待機時間ｔ１を変更する。同様に、制御部５は、算出された出力間隔がＴ１である場合には、出力間隔Ｔ１に対応する補正値α１で待機時間ｔ１を変更し、算出された出力間隔がＴ２である場合には、出力間隔Ｔ２に対応する補正値α２で待機時間ｔ１を変更する。これにより、感光体ドラム３２１上の画像データの書き込み位置に合わせて、画像データに対応する静電潜像の書き込みが開始されると共に、前記反射面各々の形状のバラつきによる色ずれの発生が抑制される。

このように、画像形成装置１０では、第１光源３５２及び第２光源３５３が、回転多面鏡３５１に対して互いに平行な光を射出するよう配置される。また、制御部５が、光検出部３５４からの前記検出信号の入力タイミングと、第１光源３５２から射出された光が感光体ドラム３１１上の画像書き出し位置に照射された後、第２光源３５３から射出された光が感光体ドラム３２１上の画像書き出し位置に照射されるまでの間の予め定められた時間差とに応じて、第２光源３５３からの画像データに対応する光の射出の開始タイミングを制御する。これにより、光検出部３５４の数を低減しつつ、第１光源３５２及び第２光源３５３が設けられる光走査装置３５の構成の複雑化を抑制可能である。

また、画像形成装置１０では、制御部５が、信号遅延部３５５からの前記検出信号の入力タイミングに応じて、第２光源３５３からの画像データに対応する光の射出の開始タイミングを制御する。これにより、制御部５が光検出部３５４から出力される前記検出信号に基づいて第２光源３５３の画像データに対応する光の照射の開始タイミングを制御する構成と比較して、第２光源３５３の画像データに対応する光の照射中に光検出部３５４から前記検出信号が入力される場合の調整処理が不要となり、処理内容を簡略化することが可能である。

なお、回転多面鏡３５１の前記反射面の数は、４の倍数を除く数であればよく、以上で説明した６つに限られない。例えば、５つ又は７つの前記反射面を有する回転多面鏡を備える構成に本発明を適用することが考えられる。

１ ：ＡＤＦ
２ ：画像読取部
３ ：画像形成部
３５：光走査装置
３５１：回転多面鏡
３５２：第１光源
３５３：第２光源
３５４：光検出部
３５５：信号遅延部
４ ：給紙部
５ ：制御部
５１：第１光源制御部
５２：第２光源制御部
５３：補正値取得部
６ ：操作表示部
１０：画像形成装置

Claims (5)

1. 複数の反射面を有する回転多面鏡と、
   前記回転多面鏡の回転軸を含む平面を挟んで配置され、前記回転多面鏡の異なる前記反射面に向けて前記平面と平行な光を射出する第１光源及び第２光源と、
   前記第１光源から射出される光の前記回転多面鏡による走査経路上における予め定められた位置に配置され、前記光の入射を検出する光検出部と、
   前記光検出部による検出タイミングに応じて前記第１光源からの画像データに対応する光の射出の開始タイミングを制御する第１光源制御部と、
   前記光検出部による検出タイミングと、前記第１光源から射出された光が前記第１光源に対応する第１像担持体上の画像書き出し位置に照射された後、前記第２光源から射出された光が前記第２光源に対応する第２像担持体上の画像書き出し位置に照射されるまでの間の予め定められた時間差とに応じて前記第２光源からの画像データに対応する光の射出の開始タイミングを制御する第２光源制御部と、
   前記光検出部から前記第２光源制御部に入力される検出信号を前記時間差に対応する時間だけ遅延させて出力する信号遅延部と、
   前記光検出部による前記光の入射の検出周期に基づいて前記第２光源から射出される光を反射する前記反射面に対応する予め定められた補正値を取得する補正値取得部と、
   を備え、
   前記第２光源制御部が、予め定められた待機時間を前記補正値取得部により取得される前記補正値に基づいて変更し、前記信号遅延部からの前記検出信号の入力時から変更後の前記待機時間の経過後に前記第２光源に画像データに対応する光を射出させる光走査装置。
2. 前記回転多面鏡が４の倍数を除く数の反射面を有する請求項１に記載の光走査装置。
3. 請求項１又は２に記載の光走査装置を備える画像形成装置。
4. 原稿から画像データを読取可能な画像読取部を更に備える請求項３に記載の画像形成装置。
5. 複数の反射面を有する回転多面鏡と、前記回転多面鏡の回転軸を含む平面を挟んで配置され、前記回転多面鏡の異なる前記反射面に向けて前記平面と平行な光を射出する第１光源及び第２光源と、前記第１光源から射出される光の前記回転多面鏡による走査経路上における予め定められた位置に配置され、前記光の入射を検出する光検出部と、前記光検出部から制御部に入力される検出信号を前記第１光源から射出された光が前記第１光源に対応する第１像担持体上の画像書き出し位置に照射された後、前記第２光源から射出された光が前記第２光源に対応する第２像担持体上の画像書き出し位置に照射されるまでの間の予め定められた時間差に対応する時間だけ遅延させて出力する信号遅延部と、を備える光走査装置で実行される光走査方法であって、
   前記光検出部による検出タイミングに応じて前記第１光源からの画像データに対応する光の射出の開始タイミングを制御する第１ステップと、
   前記光検出部による検出タイミングと、前記時間差とに応じて前記第２光源からの画像データに対応する光の射出の開始タイミングを制御する第２ステップと、
   前記光検出部による前記光の入射の検出周期に基づいて前記第２光源から射出される光を反射する前記反射面に対応する予め定められた補正値を取得する第３ステップと、
   を含み、
   前記第２ステップでは、予め定められた待機時間を前記第３ステップにより取得される前記補正値に基づいて変更し、前記信号遅延部からの前記検出信号の入力時から変更後の前記待機時間の経過後に前記第２光源に画像データに対応する光を射出させる光走査方法。
   
   
   
   

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