JP2003191525A - カラー画像形成装置及びその方法、プログラム並びに記憶媒体 - Google Patents
カラー画像形成装置及びその方法、プログラム並びに記憶媒体Info
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- JP2003191525A JP2003191525A JP2001397871A JP2001397871A JP2003191525A JP 2003191525 A JP2003191525 A JP 2003191525A JP 2001397871 A JP2001397871 A JP 2001397871A JP 2001397871 A JP2001397871 A JP 2001397871A JP 2003191525 A JP2003191525 A JP 2003191525A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のビームによりカラー画像を形成する複
数の画像形成部を起動する際に、感光体へのビーム照射
を抑えつつ、かつ、短時間で複数の画像形成部を起動で
きるカラー画像形成装置及びその方法、プログラム並び
に記憶媒体を提供する。 【解決手段】 ブラック（Ｋ）の画像形成部に備えられ
たＢＤセンサ２０４ｋで検出されるレーザビームの検出
タイミングに基づいてポリゴンミラー２０３ｃｋの回転
速度を算出し、算出した回転速度に応じて、レーザビー
ム光源２０１ｋ，２０１ｃから発生されるレーザビーム
の光量を調整するタイミングを決定する。
数の画像形成部を起動する際に、感光体へのビーム照射
を抑えつつ、かつ、短時間で複数の画像形成部を起動で
きるカラー画像形成装置及びその方法、プログラム並び
に記憶媒体を提供する。 【解決手段】 ブラック（Ｋ）の画像形成部に備えられ
たＢＤセンサ２０４ｋで検出されるレーザビームの検出
タイミングに基づいてポリゴンミラー２０３ｃｋの回転
速度を算出し、算出した回転速度に応じて、レーザビー
ム光源２０１ｋ，２０１ｃから発生されるレーザビーム
の光量を調整するタイミングを決定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カラープリンタ、
カラー複写機、カラーファクシミリ装置等に代表される
画像形成装置に関し、特に複数の画像形成部を有し、ビ
ームにより画像を描画するカラー画像形成装置及びその
方法、プログラム並びに記憶媒体に関するものである。
カラー複写機、カラーファクシミリ装置等に代表される
画像形成装置に関し、特に複数の画像形成部を有し、ビ
ームにより画像を描画するカラー画像形成装置及びその
方法、プログラム並びに記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子写真方式のカラー画像形成装
置においては、画像形成時間の高速化のために複数の画
像形成部を有し、搬送ベルト上に保持された記録材上
や、中間転写ベルト上に順次異なる色の像を転写する方
式が各種提案されている。
置においては、画像形成時間の高速化のために複数の画
像形成部を有し、搬送ベルト上に保持された記録材上
や、中間転写ベルト上に順次異なる色の像を転写する方
式が各種提案されている。
【０００３】このような構成において、画像形成時間を
更に短縮するために、光走査装置（以下、スキャナ）の
回転速度の高速化が行われている。通常、スキャナには
回転多面鏡（以下、ポリゴンミラー）が使用されてお
り、ポリゴンミラーの偏向角の誤差がビームの光路長に
よって感光体上での位置の変動を生じさせている。この
ため、ポリゴンミラーの各面は倒れ誤差が非常に小さい
ことが必要であり、また高速回転による振動が少ないこ
とも必要である。
更に短縮するために、光走査装置（以下、スキャナ）の
回転速度の高速化が行われている。通常、スキャナには
回転多面鏡（以下、ポリゴンミラー）が使用されてお
り、ポリゴンミラーの偏向角の誤差がビームの光路長に
よって感光体上での位置の変動を生じさせている。この
ため、ポリゴンミラーの各面は倒れ誤差が非常に小さい
ことが必要であり、また高速回転による振動が少ないこ
とも必要である。
【０００４】従って、ポリゴンミラーの安定した回転を
得るために、ポリゴンミラーの倒れの精度が必要とな
り、精密加工技術が要求され、ポリゴンミラーは非常に
高価である。そして、このようなスキャナを複数搭載し
た画像形成装置は大型で高価なものになっている。
得るために、ポリゴンミラーの倒れの精度が必要とな
り、精密加工技術が要求され、ポリゴンミラーは非常に
高価である。そして、このようなスキャナを複数搭載し
た画像形成装置は大型で高価なものになっている。
【０００５】そこで、コストダウンを図るため、複数の
画像形成部に対して共通のスキャナを用いるようにした
構成が特公平4-51829号公報に示されている。更にスキ
ャナを共通にし、複数の光源のうち１つの光源に対して
のみＢＤセンサを設けるようにした構成が特開平4-3137
76号公報に示されている。この特開平4-313776号公報に
記載のものは、複数の光源がポリゴンの異なる面によっ
て同時に感光体に走査される構成にしてあり、ＢＤセン
サを設けた光源以外のほかの光源はポリゴンの回転位相
差（角度差）が予め分かっていることから、ＢＤセンサ
を設けた光源のＢＤ信号からの遅れ時間を推測し、ディ
レイさせることで水平同期信号を作るというものであ
る。
画像形成部に対して共通のスキャナを用いるようにした
構成が特公平4-51829号公報に示されている。更にスキ
ャナを共通にし、複数の光源のうち１つの光源に対して
のみＢＤセンサを設けるようにした構成が特開平4-3137
76号公報に示されている。この特開平4-313776号公報に
記載のものは、複数の光源がポリゴンの異なる面によっ
て同時に感光体に走査される構成にしてあり、ＢＤセン
サを設けた光源以外のほかの光源はポリゴンの回転位相
差（角度差）が予め分かっていることから、ＢＤセンサ
を設けた光源のＢＤ信号からの遅れ時間を推測し、ディ
レイさせることで水平同期信号を作るというものであ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の構成では、以下のような問題点があった。
来例の構成では、以下のような問題点があった。
【０００７】ＢＤセンサを持たない画像形成部の水平同
期信号は、ＢＤセンサを設けた光源のＢＤ信号から一定
時間遅らせて生成しているため、スキャナの回転速度が
規定速度に達するまでの間、感光体を露光するようなタ
イミングでレーザが発光されることがある。スキャナの
回転速度が遅いときには、ビームの走査速度が遅いた
め、感光体に露光されるビームの面積当たりの強度が強
くなり、その結果、感光体にダメージを与え、画像が劣
化したり、感光体の寿命が短くなってしまったりという
問題がある。
期信号は、ＢＤセンサを設けた光源のＢＤ信号から一定
時間遅らせて生成しているため、スキャナの回転速度が
規定速度に達するまでの間、感光体を露光するようなタ
イミングでレーザが発光されることがある。スキャナの
回転速度が遅いときには、ビームの走査速度が遅いた
め、感光体に露光されるビームの面積当たりの強度が強
くなり、その結果、感光体にダメージを与え、画像が劣
化したり、感光体の寿命が短くなってしまったりという
問題がある。
【０００８】一方、１ポリゴンミラーに対して１つの画
像形成部が対応している構成では、特開平8-183198号公
報に示されているように、スキャナの回転速度に応じて
発光タイミングを変更することで、感光体に露光させな
い構成が示されているものの、１ポリゴンに複数の画像
形成部が対応している構成には対応していない。
像形成部が対応している構成では、特開平8-183198号公
報に示されているように、スキャナの回転速度に応じて
発光タイミングを変更することで、感光体に露光させな
い構成が示されているものの、１ポリゴンに複数の画像
形成部が対応している構成には対応していない。
【０００９】スキャナの回転速度が規定速度に達してか
らＢＤセンサを持たない画像形成部のレーザ光量調整を
始めれば、上記問題を回避できるものの、光量調整には
時間がかかり、スキャナの回転速度が規定速度に達して
から調整を始めたのでは光量が安定するまでに時間がか
かってしまうという問題がある。
らＢＤセンサを持たない画像形成部のレーザ光量調整を
始めれば、上記問題を回避できるものの、光量調整には
時間がかかり、スキャナの回転速度が規定速度に達して
から調整を始めたのでは光量が安定するまでに時間がか
かってしまうという問題がある。
【００１０】本発明は上述の問題点を解決するためにな
されたもので、複数のビームによりカラー画像を形成す
る複数の画像形成部を起動する際に、感光体へのビーム
照射を抑えつつ、かつ、短時間で複数の画像形成部を起
動できるカラー画像形成装置及びその方法、プログラム
並びに記憶媒体を提供することを目的とする。
されたもので、複数のビームによりカラー画像を形成す
る複数の画像形成部を起動する際に、感光体へのビーム
照射を抑えつつ、かつ、短時間で複数の画像形成部を起
動できるカラー画像形成装置及びその方法、プログラム
並びに記憶媒体を提供することを目的とする。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記目的を達成するた
めに、本発明は、複数のビーム発生手段から発生される
ビームのうち、少なくとも２つのビームを回転多面鏡で
偏向走査させ、走査されるビームのうち、所定の画像形
成部におけるビームの走査路上にのみ当該ビームを検出
するビーム検出手段を有するカラー画像形成装置であっ
て、前記ビーム検出手段で検出されるビームの検出タイ
ミングに基づいて前記回転多面鏡の回転速度を算出する
回転速度算出手段と、算出した回転速度に応じて前記複
数のビーム発生手段から発生されるビームの光量を調整
するタイミングを決定するタイミング決定手段とを有す
ることを特徴とする。
めに、本発明は、複数のビーム発生手段から発生される
ビームのうち、少なくとも２つのビームを回転多面鏡で
偏向走査させ、走査されるビームのうち、所定の画像形
成部におけるビームの走査路上にのみ当該ビームを検出
するビーム検出手段を有するカラー画像形成装置であっ
て、前記ビーム検出手段で検出されるビームの検出タイ
ミングに基づいて前記回転多面鏡の回転速度を算出する
回転速度算出手段と、算出した回転速度に応じて前記複
数のビーム発生手段から発生されるビームの光量を調整
するタイミングを決定するタイミング決定手段とを有す
ることを特徴とする。
【００１２】また、上記目的を達成するために、本発明
は、複数のビーム発生手段から発生されるビームのう
ち、少なくとも２つのビームを回転多面鏡で偏向走査さ
せ、走査されるビームのうち、所定の画像形成部におけ
るビームの走査路上にのみ当該ビームを検出するビーム
検出手段を有するカラー画像形成装置の方法であって、
前記ビーム検出手段で検出されるビームの検出タイミン
グに基づいて前記回転多面鏡の回転速度を算出する回転
速度算出工程と、算出した回転速度に応じて前記複数の
ビーム発生手段から発生されるビームの光量を調整する
タイミングを決定するタイミング決定工程とを有するこ
とを特徴とする。
は、複数のビーム発生手段から発生されるビームのう
ち、少なくとも２つのビームを回転多面鏡で偏向走査さ
せ、走査されるビームのうち、所定の画像形成部におけ
るビームの走査路上にのみ当該ビームを検出するビーム
検出手段を有するカラー画像形成装置の方法であって、
前記ビーム検出手段で検出されるビームの検出タイミン
グに基づいて前記回転多面鏡の回転速度を算出する回転
速度算出工程と、算出した回転速度に応じて前記複数の
ビーム発生手段から発生されるビームの光量を調整する
タイミングを決定するタイミング決定工程とを有するこ
とを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
に係る実施の形態を詳細に説明する。
に係る実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】本実施形態では、カラー画像形成装置とし
て４感光体ドラム方式で２色の画像形成部毎に１つのポ
リゴンミラーを有するカラーレーザプリンタの構成及び
動作に関して説明する。
て４感光体ドラム方式で２色の画像形成部毎に１つのポ
リゴンミラーを有するカラーレーザプリンタの構成及び
動作に関して説明する。
【００１５】図１は、カラーレーザプリンタの画像形成
部の概略構成を示す図である。図１に示すように、４
色、即ちイエロー（以下、Ｙと記す）、マゼンタ（以
下、Ｍと記す）、シアン（以下、Ｃと記す）、ブラック
（以下、Ｋと記す）の画像形成部を備えたカラーレーザ
プリンタである。
部の概略構成を示す図である。図１に示すように、４
色、即ちイエロー（以下、Ｙと記す）、マゼンタ（以
下、Ｍと記す）、シアン（以下、Ｃと記す）、ブラック
（以下、Ｋと記す）の画像形成部を備えたカラーレーザ
プリンタである。
【００１６】図１において、１は静電潜像を形成する感
光体ドラム（尚、ｋ、ｃ、ｍ、ｙはそれぞれＫ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ用を示す）である。２は画像信号に応じて露光を
行い、感光体ドラム１上に静電潜像を形成するレーザス
キャナである。また、２ｙｍはＹとＭの感光体ドラムを
走査するレーザスキャナであり、２ｃｋはＣとＭの感光
体ドラムを走査するレーザスキャナであり、それぞれ２
つの感光体ドラムの露光を行う。尚、レーザスキャナの
構成については後述する。
光体ドラム（尚、ｋ、ｃ、ｍ、ｙはそれぞれＫ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ用を示す）である。２は画像信号に応じて露光を
行い、感光体ドラム１上に静電潜像を形成するレーザス
キャナである。また、２ｙｍはＹとＭの感光体ドラムを
走査するレーザスキャナであり、２ｃｋはＣとＭの感光
体ドラムを走査するレーザスキャナであり、それぞれ２
つの感光体ドラムの露光を行う。尚、レーザスキャナの
構成については後述する。
【００１７】３は用紙を各色の感光体ドラムに順次搬送
する、転写ベルトを兼ねた無端状の搬送ベルトである。
４は不図示のモータとギア等からなる駆動手段と接続さ
れ、搬送ベルト３を駆動する駆動ローラである。そし
て、５は搬送ベルト３の移動に従って回転し、かつ搬送
ベルト３に一定の張力を付与する従動ローラである。
する、転写ベルトを兼ねた無端状の搬送ベルトである。
４は不図示のモータとギア等からなる駆動手段と接続さ
れ、搬送ベルト３を駆動する駆動ローラである。そし
て、５は搬送ベルト３の移動に従って回転し、かつ搬送
ベルト３に一定の張力を付与する従動ローラである。
【００１８】次に、カラーレーザプリンタにおける画像
形成動作について説明する。まず、ホストコンピュータ
などからプリントすべきデータがプリンタに送られてく
ると、不図示のコントローラによってプリンタの方式に
応じた画像展開が行われる。その後、画像形成部がプリ
ント可能な状態となると、不図示の用紙カセットから用
紙が供給され、搬送ベルト３に到達し、搬送ベルト３に
より用紙が各色の画像形成部に順次搬送される。搬送ベ
ルト３による用紙搬送とタイミングを合わせて各色の画
像信号が各レーザスキャナ２に送られ、感光体ドラム１
上に静電潜像が形成され、不図示の現像器でトナーが現
像され、不図示の転写部で用紙上に転写されて排出口へ
搬送される。
形成動作について説明する。まず、ホストコンピュータ
などからプリントすべきデータがプリンタに送られてく
ると、不図示のコントローラによってプリンタの方式に
応じた画像展開が行われる。その後、画像形成部がプリ
ント可能な状態となると、不図示の用紙カセットから用
紙が供給され、搬送ベルト３に到達し、搬送ベルト３に
より用紙が各色の画像形成部に順次搬送される。搬送ベ
ルト３による用紙搬送とタイミングを合わせて各色の画
像信号が各レーザスキャナ２に送られ、感光体ドラム１
上に静電潜像が形成され、不図示の現像器でトナーが現
像され、不図示の転写部で用紙上に転写されて排出口へ
搬送される。
【００１９】次に、上述のレーザスキャナ２ｃｋ，２ｙ
ｍにより各色の感光体ドラム１ｋ，１ｃ，１ｍ，１ｙ上
に各色の画像信号に応じて静電潜像を形成する画像形成
部のレーザスキャナ光学系の構成及び動作について説明
する。
ｍにより各色の感光体ドラム１ｋ，１ｃ，１ｍ，１ｙ上
に各色の画像信号に応じて静電潜像を形成する画像形成
部のレーザスキャナ光学系の構成及び動作について説明
する。
【００２０】図２は、レーザスキャナ光学系の概略構成
を示す斜視図である。図１と同一のものには、同一の符
号を記してある。以下の説明では、レーザスキャナ２ｃ
ｋについて述べるが、レーザスキャナ２ｙｍも同じ構成
である。
を示す斜視図である。図１と同一のものには、同一の符
号を記してある。以下の説明では、レーザスキャナ２ｃ
ｋについて述べるが、レーザスキャナ２ｙｍも同じ構成
である。
【００２１】図２において、２０１ｃと２０１ｋはそれ
ぞれＣの画像形成部とＫの画像形成部に対応するレーザ
ビーム光源（通常はレーザダイオード）である。このレ
ーザビーム光源２０１ｋより出射されたレーザビームは
コリメータレンズ２０５ｋによりコリメートされた後、
ポリゴンミラー２０３ｃｋで走査される。走査されたレ
ーザビームは、ｆ−θレンズ２０６ｋで走査速度を補正
され、折り返しミラー２０２ｋで反射され、最終的に感
光体ドラム１ｋ上に画像信号に対応した潜像を形成す
る。２０４ｋは感光体ドラム１ｋ上に対する画像信号書
き込みタイミングを検出するためのビーム検出手段とし
てのセンサ（以下、ＢＤセンサと記す）である。このＢ
Ｄセンサ２０４ｋで検出されたＢＤ信号は、画像クロッ
クを同期（以下、ＢＤ同期と記す）させる不図示の水平
同期信号（以下、ＢＤ信号と記す）として用いられる。
そして、画像クロックをＢＤ同期させてから、ある時間
遅延させて、画像信号の書き込みを開始する。また、こ
のＢＤ信号を用いてポリゴンミラーに接続されているモ
ータが規定回転速度で回転するように回転速度制御も行
われる。
ぞれＣの画像形成部とＫの画像形成部に対応するレーザ
ビーム光源（通常はレーザダイオード）である。このレ
ーザビーム光源２０１ｋより出射されたレーザビームは
コリメータレンズ２０５ｋによりコリメートされた後、
ポリゴンミラー２０３ｃｋで走査される。走査されたレ
ーザビームは、ｆ−θレンズ２０６ｋで走査速度を補正
され、折り返しミラー２０２ｋで反射され、最終的に感
光体ドラム１ｋ上に画像信号に対応した潜像を形成す
る。２０４ｋは感光体ドラム１ｋ上に対する画像信号書
き込みタイミングを検出するためのビーム検出手段とし
てのセンサ（以下、ＢＤセンサと記す）である。このＢ
Ｄセンサ２０４ｋで検出されたＢＤ信号は、画像クロッ
クを同期（以下、ＢＤ同期と記す）させる不図示の水平
同期信号（以下、ＢＤ信号と記す）として用いられる。
そして、画像クロックをＢＤ同期させてから、ある時間
遅延させて、画像信号の書き込みを開始する。また、こ
のＢＤ信号を用いてポリゴンミラーに接続されているモ
ータが規定回転速度で回転するように回転速度制御も行
われる。
【００２２】また、レーザビーム光源２０１ｃから出射
されたレーザビームもレーザビーム光源２０１ｋと同様
に走査され、感光体ドラム１ｃ上に画像信号に対応した
潜像が形成される。但し、ＢＤセンサ２０４ｋは、この
レーザビームの走査路上には設けられていないので、レ
ーザビーム光源２０１ｃからの画像信号による書き込み
開始タイミングはＢＤセンサ２０４ｋで検出されたＢＤ
信号から決定するものとする。尚、レーザビームの詳細
な制御に関しては、更に後述する。ここでは、まず、画
像を形成するための制御信号について説明する。
されたレーザビームもレーザビーム光源２０１ｋと同様
に走査され、感光体ドラム１ｃ上に画像信号に対応した
潜像が形成される。但し、ＢＤセンサ２０４ｋは、この
レーザビームの走査路上には設けられていないので、レ
ーザビーム光源２０１ｃからの画像信号による書き込み
開始タイミングはＢＤセンサ２０４ｋで検出されたＢＤ
信号から決定するものとする。尚、レーザビームの詳細
な制御に関しては、更に後述する。ここでは、まず、画
像を形成するための制御信号について説明する。
【００２３】図３は、主走査方向の信号を説明するため
の図である。図３において、３０１は転写紙であり、３
０２は画像形成領域である。ここで、画像は最終的に転
写紙３０１上に形成されるが、転写紙３０１のずれ等に
より形成したトナー像が転写紙３０１からはみ出ること
がないように、レーザビームにより露光が可能な領域
（画像領域）３０２を設ける。この画像領域３０２は、
転写紙３０１のサイズに合わせて変更される。
の図である。図３において、３０１は転写紙であり、３
０２は画像形成領域である。ここで、画像は最終的に転
写紙３０１上に形成されるが、転写紙３０１のずれ等に
より形成したトナー像が転写紙３０１からはみ出ること
がないように、レーザビームにより露光が可能な領域
（画像領域）３０２を設ける。この画像領域３０２は、
転写紙３０１のサイズに合わせて変更される。
【００２４】ここで、転写紙３０１の１走査に相当する
画像を形成する際の画像形成信号について説明する。Ｂ
Ｄ信号３０３は主走査方向の同期信号であり、このＢＤ
信号３０３に同期してその他の信号を生成する。マスク
信号３０４は転写紙３０１上の画像領域に合わせてオ
ン、オフする信号であり、これにより画像情報を有する
画像信号３０５をマスクし、画像形成領域３０２以外へ
の露光を禁止する。アンブランキング信号３０６は、レ
ーザビームがＢＤセンサ２０４ｋの検出口を走査する際
にレーザビームを強制発光させるためのタイミング信号
である。この強制発光はレーザビームが感光体ドラム上
に露光することのないタイミングで行い、アンブランキ
ング発光と呼ぶ。また、アンブランキング発光の際に、
光量調整を行う。この光量調整は、レーザビーム光源と
同じパッケージに内蔵されたＰＤを使ってＡＰＣ（Auto
Power Control）で行う。走査毎にレーザビームのＡＰ
Ｃを行うので、常に一定の光量を得ることができる。ア
ンブランキング信号３０６もＢＤ信号３０３と同様に、
ＢＤセンサ２０４ｋから生成されたＢＤ信号３０３に基
づいて決められた時間後に発生する信号である。
画像を形成する際の画像形成信号について説明する。Ｂ
Ｄ信号３０３は主走査方向の同期信号であり、このＢＤ
信号３０３に同期してその他の信号を生成する。マスク
信号３０４は転写紙３０１上の画像領域に合わせてオ
ン、オフする信号であり、これにより画像情報を有する
画像信号３０５をマスクし、画像形成領域３０２以外へ
の露光を禁止する。アンブランキング信号３０６は、レ
ーザビームがＢＤセンサ２０４ｋの検出口を走査する際
にレーザビームを強制発光させるためのタイミング信号
である。この強制発光はレーザビームが感光体ドラム上
に露光することのないタイミングで行い、アンブランキ
ング発光と呼ぶ。また、アンブランキング発光の際に、
光量調整を行う。この光量調整は、レーザビーム光源と
同じパッケージに内蔵されたＰＤを使ってＡＰＣ（Auto
Power Control）で行う。走査毎にレーザビームのＡＰ
Ｃを行うので、常に一定の光量を得ることができる。ア
ンブランキング信号３０６もＢＤ信号３０３と同様に、
ＢＤセンサ２０４ｋから生成されたＢＤ信号３０３に基
づいて決められた時間後に発生する信号である。
【００２５】次に、ＢＤセンサ２０４ｋで検出されたＢ
Ｄ信号に基づいてレーザビーム光源２０１から出力する
レーザビームの制御について説明する。まず、スキャナ
立ち上げ時のＫの画像形成部におけるレーザビームの制
御について説明する。
Ｄ信号に基づいてレーザビーム光源２０１から出力する
レーザビームの制御について説明する。まず、スキャナ
立ち上げ時のＫの画像形成部におけるレーザビームの制
御について説明する。
【００２６】図４は、レーザビームを制御する制御系の
構成を示す図である。図４において、４０３は本画像形
成装置を制御するＣＰＵであり、ビーム走査方向の制御
だけでなく、紙搬送方向の制御やその他の制御も行って
いる。尚、ここでは、ビーム走査方向以外の制御につい
ては省略する。
構成を示す図である。図４において、４０３は本画像形
成装置を制御するＣＰＵであり、ビーム走査方向の制御
だけでなく、紙搬送方向の制御やその他の制御も行って
いる。尚、ここでは、ビーム走査方向以外の制御につい
ては省略する。
【００２７】４０１はＢＤセンサ２０４ｋから検出され
たＢＤ信号を入力するＢＤ周期測定カウンタである。４
０２はＢＤキャプチャレジスタであり、ＢＤ信号が入力
されるたびにクリアされるアップカウンタであるＢＤ周
期測定カウンタ４０１の値がクリアされる前の値を格納
する。このＢＤキャプチャレジスタ４０２には、レーザ
ビームがＢＤセンサ２０４ｋに入力されるたびにＢＤ周
期に比例した値が格納される。ここで、ＣＰＵ４０３は
ＢＤキャプチャレジスタ４０２に格納された値を読み取
り、ポリゴンミラーの回転速度を計算する。この計算結
果に基づき次のアンブランキング信号の開始時間を決定
する。この際、感光体ドラム１ｋが露光されないような
タイミングにアンブランキング信号の開始時間を決定す
る。
たＢＤ信号を入力するＢＤ周期測定カウンタである。４
０２はＢＤキャプチャレジスタであり、ＢＤ信号が入力
されるたびにクリアされるアップカウンタであるＢＤ周
期測定カウンタ４０１の値がクリアされる前の値を格納
する。このＢＤキャプチャレジスタ４０２には、レーザ
ビームがＢＤセンサ２０４ｋに入力されるたびにＢＤ周
期に比例した値が格納される。ここで、ＣＰＵ４０３は
ＢＤキャプチャレジスタ４０２に格納された値を読み取
り、ポリゴンミラーの回転速度を計算する。この計算結
果に基づき次のアンブランキング信号の開始時間を決定
する。この際、感光体ドラム１ｋが露光されないような
タイミングにアンブランキング信号の開始時間を決定す
る。
【００２８】例えば、ＣＰＵ４０３はＢＤセンサ２０４
ｋにレーザビームが入射されてからＢＤ周期の８０％の
時間が経過した時間からレーザを光らせれば感光体ドラ
ムに露光されないと仮定する。
ｋにレーザビームが入射されてからＢＤ周期の８０％の
時間が経過した時間からレーザを光らせれば感光体ドラ
ムに露光されないと仮定する。
【００２９】４０４はアンブランキングタイミングレジ
スタであり、ＣＰＵ４０３で計算されたＢＤキャプチャ
レジスタ４０２から得たＢＤ周期の８０％の値を格納す
る。４０５はレーザ制御回路であり、アンブランキング
タイミングレジスタ４０４の値を読み取り、後述するレ
ーザ駆動回路を制御する。図４に示すように、ＣＰＵ４
０３はアンブランキングタイミングレジスタ４０４のほ
かにもいくつかのタイミングや制御情報をレジスタ経由
でレーザ制御回路４０５に渡している。レーザ制御回路
４０５は、アンブランキングタイミングレジスタ４０４
の値を読み取り、ＢＤセンサ２０４ｋにレーザビームが
入射されてから前回のＢＤ周期の８０％の時間が経った
時点でアンブランキング発光を開始し、これにより、Ｂ
Ｄセンサ２０４ｋへのレーザビームの入射が行われ、同
時にレーザの光量制御を開始するための信号を出力す
る。アンブランキング発光の終了は、ＢＤセンサ２０４
ｋにレーザビームが入ったことを持って行う。
スタであり、ＣＰＵ４０３で計算されたＢＤキャプチャ
レジスタ４０２から得たＢＤ周期の８０％の値を格納す
る。４０５はレーザ制御回路であり、アンブランキング
タイミングレジスタ４０４の値を読み取り、後述するレ
ーザ駆動回路を制御する。図４に示すように、ＣＰＵ４
０３はアンブランキングタイミングレジスタ４０４のほ
かにもいくつかのタイミングや制御情報をレジスタ経由
でレーザ制御回路４０５に渡している。レーザ制御回路
４０５は、アンブランキングタイミングレジスタ４０４
の値を読み取り、ＢＤセンサ２０４ｋにレーザビームが
入射されてから前回のＢＤ周期の８０％の時間が経った
時点でアンブランキング発光を開始し、これにより、Ｂ
Ｄセンサ２０４ｋへのレーザビームの入射が行われ、同
時にレーザの光量制御を開始するための信号を出力す
る。アンブランキング発光の終了は、ＢＤセンサ２０４
ｋにレーザビームが入ったことを持って行う。
【００３０】４０６はレーザ駆動回路であり、これらの
タイミング信号を入力し、レーザにタイミングに合わせ
た駆動電流を４０７のレーザダイオードに供給する。ま
た、この発光時に、レーザビームの光量調整も行う。
タイミング信号を入力し、レーザにタイミングに合わせ
た駆動電流を４０７のレーザダイオードに供給する。ま
た、この発光時に、レーザビームの光量調整も行う。
【００３１】以上の構成で、スキャナ立ち上げ時に、Ｋ
の画像形成部の感光体ドラムを露光することがなくな
り、感光体ドラムの劣化を防止することができる。
の画像形成部の感光体ドラムを露光することがなくな
り、感光体ドラムの劣化を防止することができる。
【００３２】次に、ＫのＢＤ信号に基づいてＣの画像形
成部の水平同期信号（ＢＤ信号）を生成する方法につい
て説明する。
成部の水平同期信号（ＢＤ信号）を生成する方法につい
て説明する。
【００３３】図５は、ＫのＢＤ信号からＣのＢＤ信号を
生成する方法を説明するための図である。ＫのＢＤ信号
からｔ１だけ遅延させて、ＣのＢＤ信号を生成する。ｔ
１は次のようにして求める。
生成する方法を説明するための図である。ＫのＢＤ信号
からｔ１だけ遅延させて、ＣのＢＤ信号を生成する。ｔ
１は次のようにして求める。
【００３４】ｔ１=（規定回転速度の時のＫのＢＤ信号
からＣのＢＤ信号への遅延時間）×（現在のＢＤ周期）
／（規定回転速度の時のＢＤ周期） 上記の式でｔ１を求めることで、ポリゴンミラーの回転
速度に依らず、適切なタイミングのＢＤ信号を生成する
ことができる。Ｃのアンブランキング信号は、Ｋのアン
ブランキング信号からｔ１だけ遅延させて（即ち、ｔ２
＝ｔ１として）生成するか、Ｋと同様にＣのＢＤ信号か
らＢＤキャプチャの一定割合だけ遅延させて生成する。
何れの方法であっても、ほぼ同じ値を得ることができ
る。
からＣのＢＤ信号への遅延時間）×（現在のＢＤ周期）
／（規定回転速度の時のＢＤ周期） 上記の式でｔ１を求めることで、ポリゴンミラーの回転
速度に依らず、適切なタイミングのＢＤ信号を生成する
ことができる。Ｃのアンブランキング信号は、Ｋのアン
ブランキング信号からｔ１だけ遅延させて（即ち、ｔ２
＝ｔ１として）生成するか、Ｋと同様にＣのＢＤ信号か
らＢＤキャプチャの一定割合だけ遅延させて生成する。
何れの方法であっても、ほぼ同じ値を得ることができ
る。
【００３５】尚、スキャナが規定回転速度に達するまで
の時間に比べて、光量調整にかかる時間は短いので、ス
キャナが規定回転速度になるまでに光量を規定値に調整
することができる。
の時間に比べて、光量調整にかかる時間は短いので、ス
キャナが規定回転速度になるまでに光量を規定値に調整
することができる。
【００３６】また、ＹとＭの画像形成部の構成は、上述
したＫとＣの画像形成部の構成と同じであるので説明は
省略する。
したＫとＣの画像形成部の構成と同じであるので説明は
省略する。
【００３７】尚、本実施形態では、ＣＰＵを用いてソフ
トウェアでアンブランキングタイミングを計算する例を
示したが、ロジック回路でハードウェア的に計算するな
ど、他の手段を用いていも構わない。
トウェアでアンブランキングタイミングを計算する例を
示したが、ロジック回路でハードウェア的に計算するな
ど、他の手段を用いていも構わない。
【００３８】また、本実施形態では、１つの画像形成部
に１つのレーザがある例を示したが、１つの画像形成部
に２つ以上のレーザがある場合でも、同様の構成とする
ことで効果を得ることができる。
に１つのレーザがある例を示したが、１つの画像形成部
に２つ以上のレーザがある場合でも、同様の構成とする
ことで効果を得ることができる。
【００３９】以上の構成により、スキャナ起動時のよう
に、スキャナの回転速度が規定速度に達していないとき
であっても、ＢＤセンサを持たない画像形成部で画像領
域外で光量調整をすることができる。
に、スキャナの回転速度が規定速度に達していないとき
であっても、ＢＤセンサを持たない画像形成部で画像領
域外で光量調整をすることができる。
【００４０】その結果、スキャナの起動時に光量調整が
できるため、スキャナ立ち上げ時間を長くすることな
く、また、感光体ドラムにダメージを与えることなく、
全ての画像形成部のレーザの光量を規定光量にすること
ができる。
できるため、スキャナ立ち上げ時間を長くすることな
く、また、感光体ドラムにダメージを与えることなく、
全ての画像形成部のレーザの光量を規定光量にすること
ができる。
【００４１】［第２の実施形態］次に、第２の実施形態
として、ＢＤセンサを持つレーザのＢＤ周期が確定して
から、ＢＤセンサを持たないレーザの光量調整を開始
し、かつＢＤセンサを持つレーザがイエローの画像形成
部に含まれる構成について説明する。尚、装置全体の構
成は、上述した第１の実施形態と同じである。
として、ＢＤセンサを持つレーザのＢＤ周期が確定して
から、ＢＤセンサを持たないレーザの光量調整を開始
し、かつＢＤセンサを持つレーザがイエローの画像形成
部に含まれる構成について説明する。尚、装置全体の構
成は、上述した第１の実施形態と同じである。
【００４２】図６は、第２の実施形態におけるレーザス
キャナ光学系の概略構成を示す斜視図である。図示する
ように、ＹとＭのポリゴンミラーが共通であり、Ｙのレ
ーザに対応するＢＤセンサが存在し、Ｍのレーザに対応
するＢＤセンサは存在しない。図６では、図２に示した
構成とほぼ同様で、対応する色のみが異なっており、符
号のうちアルファベットが図２と異なっている。但し、
動作は第１の実施形態と同様であることから、詳細な説
明は省く。同様に、ＣとＫのポリゴンミラーが共通であ
り、Ｃのレーザに対応するＢＤセンサが存在し、Ｋのレ
ーザに対応するＢＤセンサは存在しない。この構成は、
第１の実施形態で示した図２で、ＫとＣが逆になってい
るだけであり、詳細な説明は省く。
キャナ光学系の概略構成を示す斜視図である。図示する
ように、ＹとＭのポリゴンミラーが共通であり、Ｙのレ
ーザに対応するＢＤセンサが存在し、Ｍのレーザに対応
するＢＤセンサは存在しない。図６では、図２に示した
構成とほぼ同様で、対応する色のみが異なっており、符
号のうちアルファベットが図２と異なっている。但し、
動作は第１の実施形態と同様であることから、詳細な説
明は省く。同様に、ＣとＫのポリゴンミラーが共通であ
り、Ｃのレーザに対応するＢＤセンサが存在し、Ｋのレ
ーザに対応するＢＤセンサは存在しない。この構成は、
第１の実施形態で示した図２で、ＫとＣが逆になってい
るだけであり、詳細な説明は省く。
【００４３】ここで、ＹとＭのうち、ＢＤセンサを持つ
色としてＹを選択したのは、ＭよりもＹの方が、人の目
に見えにくいためである。ＢＤセンサを持つ色は、感光
体を短い時間であっても露光してしまうことで感光体に
ダメージを与る。それが画像に出たとき、目に見えにく
いＹの方が画像全体に与える影響が小さいからである。
同様の理由で、ＣとＫでは、Ｃのレーザの方にＢＤセン
サが存在する。
色としてＹを選択したのは、ＭよりもＹの方が、人の目
に見えにくいためである。ＢＤセンサを持つ色は、感光
体を短い時間であっても露光してしまうことで感光体に
ダメージを与る。それが画像に出たとき、目に見えにく
いＹの方が画像全体に与える影響が小さいからである。
同様の理由で、ＣとＫでは、Ｃのレーザの方にＢＤセン
サが存在する。
【００４４】ＢＤセンサを備えたイエローのレーザにお
いて、前述したように、１走査前のＢＤ周期に基づいて
生成したタイミングでアンブランキング発光を行う。そ
のため、最初に２回ＢＤ信号が入力されるまでの間は、
ＢＤ周期が分からないので、レーザを発光しつづける必
要がある。
いて、前述したように、１走査前のＢＤ周期に基づいて
生成したタイミングでアンブランキング発光を行う。そ
のため、最初に２回ＢＤ信号が入力されるまでの間は、
ＢＤ周期が分からないので、レーザを発光しつづける必
要がある。
【００４５】図７は、起動時のＢＤ信号を説明するため
の図である。図７に示すＢＤ信号は負論理であり、Ｌｏ
ｗのときにＢＤセンサにビームが入射していることを示
している。また、強制発光信号はレーザを強制発光させ
る信号で、Ｈｉｇｈのときにレーザが発光する。尚、こ
の発光時に光量調整を行うようにしても良い。
の図である。図７に示すＢＤ信号は負論理であり、Ｌｏ
ｗのときにＢＤセンサにビームが入射していることを示
している。また、強制発光信号はレーザを強制発光させ
る信号で、Ｈｉｇｈのときにレーザが発光する。尚、こ
の発光時に光量調整を行うようにしても良い。
【００４６】まず、不図示のスキャナモータが回転を始
めると、強制発光信号をＨｉｇｈにしてレーザビーム光
源２０１ｙからレーザビームの発光を開始する。これに
よりＢＤセンサ２０４ｙにレーザビームが入射され、最
初のＢＤ信号のＬｏｗである７０１がＣＰＵによって検
知される。このとき、まだ、ＢＤ周期は分からない。次
に、ＢＤ信号のＬｏｗである７０２が検知されると、そ
のＢＤ周期が分かる。そこで、強制発光信号をＬｏｗに
してレーザビーム光源２０１ｙからレーザビームの発光
を終了する。次に、測定されたＢＤ周期から、次の強制
発光開始時間を計算し、適切なタイミングで強制発光信
号をＨｉｇｈにし、ＢＤセンサ２０４ｙにレーザビーム
が入射するようにする。
めると、強制発光信号をＨｉｇｈにしてレーザビーム光
源２０１ｙからレーザビームの発光を開始する。これに
よりＢＤセンサ２０４ｙにレーザビームが入射され、最
初のＢＤ信号のＬｏｗである７０１がＣＰＵによって検
知される。このとき、まだ、ＢＤ周期は分からない。次
に、ＢＤ信号のＬｏｗである７０２が検知されると、そ
のＢＤ周期が分かる。そこで、強制発光信号をＬｏｗに
してレーザビーム光源２０１ｙからレーザビームの発光
を終了する。次に、測定されたＢＤ周期から、次の強制
発光開始時間を計算し、適切なタイミングで強制発光信
号をＨｉｇｈにし、ＢＤセンサ２０４ｙにレーザビーム
が入射するようにする。
【００４７】このように、発光を始めてから７０３まで
の短い時間ではあるものの、レーザビームは感光体を走
査する。
の短い時間ではあるものの、レーザビームは感光体を走
査する。
【００４８】次に、第２の実施形態におけるレーザスキ
ャナ光学系の起動時のシーケンスについて説明する。
ャナ光学系の起動時のシーケンスについて説明する。
【００４９】図８は、第２の実施形態におけるスキャナ
起動時の処理を示すフローチャートである。まず、スキ
ャナの立ち上げを開始すると、ステップＳ１０１におい
て、スキャナモータの回転を開始する。次に、ステップ
Ｓ１０２において、一定時間待ち、スキャナの回転速度
が上がってから、Ｙのレーザビーム光源２０１ｙからレ
ーザビームの発光を開始する。尚、スキャナの回転速度
がある程度上がってから、Ｙのレーザビームの発光を開
始するのは、少しでも回転速度が速い方が走査スピード
が速いことから感光体上での光のエネルギーが小さく、
画像領域でレーザビームが発光したときの感光体へのダ
メージが小さいからである。このとき、Ｙのレーザビー
ムの発光は、画像領域外で、ＢＤセンサ２０４ｙにビー
ムが入射するタイミングで光量調整を行いながら発光す
るアンブランキング発光である。次に、ステップＳ１０
３において、ＢＤセンサ２０４ｙに２回ビームが入射し
てＢＤ周期が検知できるまで待つ。その後、ＢＤ周期が
検知できたら、ステップＳ１０４へ進み、Ｍのレーザの
発光を開始する。そして、ステップＳ１０５において、
スキャナの回転速度が規定値になったのを確認すると、
このスキャナの立ち上げシーケンスを終了する。
起動時の処理を示すフローチャートである。まず、スキ
ャナの立ち上げを開始すると、ステップＳ１０１におい
て、スキャナモータの回転を開始する。次に、ステップ
Ｓ１０２において、一定時間待ち、スキャナの回転速度
が上がってから、Ｙのレーザビーム光源２０１ｙからレ
ーザビームの発光を開始する。尚、スキャナの回転速度
がある程度上がってから、Ｙのレーザビームの発光を開
始するのは、少しでも回転速度が速い方が走査スピード
が速いことから感光体上での光のエネルギーが小さく、
画像領域でレーザビームが発光したときの感光体へのダ
メージが小さいからである。このとき、Ｙのレーザビー
ムの発光は、画像領域外で、ＢＤセンサ２０４ｙにビー
ムが入射するタイミングで光量調整を行いながら発光す
るアンブランキング発光である。次に、ステップＳ１０
３において、ＢＤセンサ２０４ｙに２回ビームが入射し
てＢＤ周期が検知できるまで待つ。その後、ＢＤ周期が
検知できたら、ステップＳ１０４へ進み、Ｍのレーザの
発光を開始する。そして、ステップＳ１０５において、
スキャナの回転速度が規定値になったのを確認すると、
このスキャナの立ち上げシーケンスを終了する。
【００５０】以上説明したように、１ポリゴンミラー複
数画像形成部の構成において、感光体にダメージを与え
ることなく、かつ、スキャナの立ち上げ時間を長くする
ことなく、スキャナを立ち上げることができる。
数画像形成部の構成において、感光体にダメージを与え
ることなく、かつ、スキャナの立ち上げ時間を長くする
ことなく、スキャナを立ち上げることができる。
【００５１】［第３の実施形態］次に、第３の実施形態
として、スキャナモータの回転速度が所定速度以上にな
ってから、ＢＤセンサを持たないレーザの光量調整を開
始する制御について説明する。尚、装置全体やレーザス
キャナ光学系の構成は、前述した実施形態と同じであ
る。
として、スキャナモータの回転速度が所定速度以上にな
ってから、ＢＤセンサを持たないレーザの光量調整を開
始する制御について説明する。尚、装置全体やレーザス
キャナ光学系の構成は、前述した実施形態と同じであ
る。
【００５２】第３の実施形態では、ＢＤセンサを持たな
いレーザのＢＤ信号は、ＢＤセンサを持つレーザのＢＤ
信号から一定時間ディレイさせて生成する。また、ＢＤ
センサを持たないレーザのアンブランキング信号は、レ
ーザのＢＤ信号から一定時間ディレイさせてタイミング
を生成する。第１の実施形態のように、スキャナモータ
の回転速度に応じてタイミングを変更することを行わな
いので、レーザ制御に関する構成が単純化され、低コス
トで製造できる。この一定の時間を決める方法として
は、出荷時に検査でずれ量を求め、画像形成装置に搭載
の不揮発メモリに記録しておく方法や、色ずれを検知す
るパターンとセンサを用いてずれ量を求め、その値を元
に決定する方法などがある。
いレーザのＢＤ信号は、ＢＤセンサを持つレーザのＢＤ
信号から一定時間ディレイさせて生成する。また、ＢＤ
センサを持たないレーザのアンブランキング信号は、レ
ーザのＢＤ信号から一定時間ディレイさせてタイミング
を生成する。第１の実施形態のように、スキャナモータ
の回転速度に応じてタイミングを変更することを行わな
いので、レーザ制御に関する構成が単純化され、低コス
トで製造できる。この一定の時間を決める方法として
は、出荷時に検査でずれ量を求め、画像形成装置に搭載
の不揮発メモリに記録しておく方法や、色ずれを検知す
るパターンとセンサを用いてずれ量を求め、その値を元
に決定する方法などがある。
【００５３】図９は、第３の実施形態における各信号の
タイミングを示す図である。図９に示すように、ＫのＢ
Ｄ信号から一定時間ディレイを入れることで、ＣのＢＤ
信号やアンブランキング信号を生成したときのタイミン
グが示されている。ＢＤ信号は正論理であり、レーザビ
ームを入射するとＨｉｇｈになる。アンブランキング信
号は正論理であり、Ｈｉｇｈの間、レーザビームが発光
され、レーザビームにＡＰＣがかかり光量調整が行われ
る。
タイミングを示す図である。図９に示すように、ＫのＢ
Ｄ信号から一定時間ディレイを入れることで、ＣのＢＤ
信号やアンブランキング信号を生成したときのタイミン
グが示されている。ＢＤ信号は正論理であり、レーザビ
ームを入射するとＨｉｇｈになる。アンブランキング信
号は正論理であり、Ｈｉｇｈの間、レーザビームが発光
され、レーザビームにＡＰＣがかかり光量調整が行われ
る。
【００５４】図９に示すように、規定回転速度のとき、
ＫのＢＤ信号から時間ｔ３だけ遅延させてＣのＢＤ信号
を生成する。また、ＫのＢＤ信号から時間ｔ４だけ遅延
させてアンブランキング信号をＨｉｇｈにして、アンブ
ランキング発光を開始する。そして、アンブランキング
発光の終了はＣのＢＤ信号の立ち下りをもって行う。こ
のとき、図９に示すように、画像領域、即ち、感光体に
露光するタイミングでは、アンブランキング発光を行っ
ていない。
ＫのＢＤ信号から時間ｔ３だけ遅延させてＣのＢＤ信号
を生成する。また、ＫのＢＤ信号から時間ｔ４だけ遅延
させてアンブランキング信号をＨｉｇｈにして、アンブ
ランキング発光を開始する。そして、アンブランキング
発光の終了はＣのＢＤ信号の立ち下りをもって行う。こ
のとき、図９に示すように、画像領域、即ち、感光体に
露光するタイミングでは、アンブランキング発光を行っ
ていない。
【００５５】次に、規定回転速度が５０％と９０％のと
き、以下に述べる状態であると仮定する。
き、以下に述べる状態であると仮定する。
【００５６】まず、規定回転速度の５０％の回転速度の
とき、ｔ３とｔ４は固定であるため、図９に示すような
タイミングでアンブランキング発光が行われる。このと
き、画像領域、即ち、感光体に露光するタイミングでア
ンブランキング発光が行われてしまい、感光体にダメー
ジを与える。
とき、ｔ３とｔ４は固定であるため、図９に示すような
タイミングでアンブランキング発光が行われる。このと
き、画像領域、即ち、感光体に露光するタイミングでア
ンブランキング発光が行われてしまい、感光体にダメー
ジを与える。
【００５７】次に、規定回転速度の９０％の回転速度の
とき、ｔ３とｔ４は固定であるため、図９に示すような
タイミングでアンブランキング発光が行われる。このと
き、画像領域、即ち、感光体に露光するタイミングでア
ンブランキング発光は行われないことが分かる。
とき、ｔ３とｔ４は固定であるため、図９に示すような
タイミングでアンブランキング発光が行われる。このと
き、画像領域、即ち、感光体に露光するタイミングでア
ンブランキング発光は行われないことが分かる。
【００５８】このように、第３の実施形態では、規定回
転速度の５０％の回転速度では感光体に露光され、規定
回転速度の９０％以上の回転速度ではアンブランキング
発光により感光体に露光が行われないと仮定する。
転速度の５０％の回転速度では感光体に露光され、規定
回転速度の９０％以上の回転速度ではアンブランキング
発光により感光体に露光が行われないと仮定する。
【００５９】ここで、第３の実施形態におけるスキャナ
立ち上げ手順について説明する。
立ち上げ手順について説明する。
【００６０】図１０は、第３の実施形態によるスキャナ
起動時の処理を示すフローチャートである。まず、スキ
ャナの立ち上げを開始すると、ステップＳ２０１におい
て、スキャナモータの回転を開始する。次に、ステップ
Ｓ２０２において、一定時間待ち、スキャナの回転速度
が上がってから、Ｋのレーザビーム光源２０１ｋからレ
ーザビームの発光を開始する。このとき、Ｋのレーザビ
ームの発光は、第１の実施形態のように画像領域外で、
ＢＤセンサ２０４ｋにレーザビームが入射するタイミン
グで光量調整を行いながら発光するアンブランキング発
光である。次に、ステップＳ２０３において、ＫのＢＤ
信号からスキャナの回転速度を計算し、回転速度が規定
の９０％以上になったら、Ｃのレーザビームの発光を開
始する。その後、ステップＳ２０５において、スキャナ
の回転速度が規定値になったのを確認すると、このスキ
ャナの立ち上げシーケンスを終了する。
起動時の処理を示すフローチャートである。まず、スキ
ャナの立ち上げを開始すると、ステップＳ２０１におい
て、スキャナモータの回転を開始する。次に、ステップ
Ｓ２０２において、一定時間待ち、スキャナの回転速度
が上がってから、Ｋのレーザビーム光源２０１ｋからレ
ーザビームの発光を開始する。このとき、Ｋのレーザビ
ームの発光は、第１の実施形態のように画像領域外で、
ＢＤセンサ２０４ｋにレーザビームが入射するタイミン
グで光量調整を行いながら発光するアンブランキング発
光である。次に、ステップＳ２０３において、ＫのＢＤ
信号からスキャナの回転速度を計算し、回転速度が規定
の９０％以上になったら、Ｃのレーザビームの発光を開
始する。その後、ステップＳ２０５において、スキャナ
の回転速度が規定値になったのを確認すると、このスキ
ャナの立ち上げシーケンスを終了する。
【００６１】また、スキャナの回転速度が９０％の速度
から回転速度が規定値に達して回転が安定するまでに
は、通常数十ミリ秒以上かかる。これに対して、レーザ
の光量調整にかかる時間は数ミリ秒程度であるので、ス
キャナの回転速度が一定以上になってから、ＢＤセンサ
を持たないレーザの光量調整を開始しても、全体として
スキャナ立ち上げ時間が長くなることはない。
から回転速度が規定値に達して回転が安定するまでに
は、通常数十ミリ秒以上かかる。これに対して、レーザ
の光量調整にかかる時間は数ミリ秒程度であるので、ス
キャナの回転速度が一定以上になってから、ＢＤセンサ
を持たないレーザの光量調整を開始しても、全体として
スキャナ立ち上げ時間が長くなることはない。
【００６２】更に、スキャナの回転速度の９０％という
値は、スキャナの光学的な配置などによって変わってく
るものであり、この値に限定されるものではない。
値は、スキャナの光学的な配置などによって変わってく
るものであり、この値に限定されるものではない。
【００６３】以上説明したように、１ポリゴンミラー複
数画像形成部の構成において、画像領域外発光の回路が
簡単であっても、感光体にダメージを与えることなく、
かつ、スキャナの立ち上げ時間を長くすることなく、ス
キャナを立ち上げることができる。
数画像形成部の構成において、画像領域外発光の回路が
簡単であっても、感光体にダメージを与えることなく、
かつ、スキャナの立ち上げ時間を長くすることなく、ス
キャナを立ち上げることができる。
【００６４】尚、本発明は複数の機器（例えば、ホスト
コンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリンタ
など）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置な
ど）に適用してもよい。
コンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリンタ
など）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置な
ど）に適用してもよい。
【００６５】また、本発明の目的は前述した実施形態の
機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録
した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシ
ステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、達成されることは言うまでも
ない。
機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録
した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシ
ステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、達成されることは言うまでも
ない。
【００６６】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
【００６７】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディスク，
ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−
ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカー
ド，ＲＯＭなどを用いることができる。
体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディスク，
ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−
ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカー
ド，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００６８】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部
を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部
を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６９】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処
理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も
含まれることは言うまでもない。
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処
理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も
含まれることは言うまでもない。
【００７０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のビームによりカラー画像を形成する複数の画像形
成部を起動する際に、感光体へのビーム照射を抑えつ
つ、かつ、短時間で複数の画像形成部を起動することが
できる。
複数のビームによりカラー画像を形成する複数の画像形
成部を起動する際に、感光体へのビーム照射を抑えつ
つ、かつ、短時間で複数の画像形成部を起動することが
できる。
【図１】カラーレーザプリンタの画像形成部の概略構成
を示す図である。
を示す図である。
【図２】レーザスキャナ光学系の概略構成を示す斜視図
である。
である。
【図３】主走査方向の信号を説明するための図である。
【図４】レーザビームを制御する制御系の構成を示す図
である。
である。
【図５】ＫのＢＤ信号からＣのＢＤ信号を生成する方法
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図６】第２の実施形態におけるレーザスキャナ光学系
の概略構成を示す斜視図である。
の概略構成を示す斜視図である。
【図７】起動時のＢＤ信号を説明するための図である。
【図８】第２の実施形態におけるスキャナ起動時の処理
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施形態における各信号のタイミングを
示す図である。
示す図である。
【図１０】第３の実施形態によるスキャナ起動時の処理
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 1/23 １０３ Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４Ａ
Ｆターム(参考） 2C362 AA07 AA10 AA56 AA68 BA04
BA32 BA67
2H030 AB02 AD16 BB02 BB13 BB16
BB43
2H045 AA01 BA22 BA34 CA88 CB31
5C072 AA03 BA05 BA19 BA20 HA02
HA06 HA13 HB04 HB08 HB15
QA14 UA18 XA01 XA04
5C074 AA20 CC22 DD12 DD28 EE02
EE05 FF15 GG02 HH02
Claims (16)
- 【請求項１】 複数のビーム発生手段から発生されるビ
ームのうち、少なくとも２つのビームを回転多面鏡で偏
向走査させ、走査されるビームのうち、所定の画像形成
部におけるビームの走査路上にのみ当該ビームを検出す
るビーム検出手段を有するカラー画像形成装置であっ
て、 前記ビーム検出手段で検出されるビームの検出タイミン
グに基づいて前記回転多面鏡の回転速度を算出する回転
速度算出手段と、 算出した回転速度に応じて前記複数のビーム発生手段か
ら発生されるビームの光量を調整するタイミングを決定
するタイミング決定手段とを有することを特徴とするカ
ラー画像形成装置。 - 【請求項２】 前記回転速度算出手段は、前記ビーム検
出手段で検出されるビームの周期から前記回転多面鏡の
回転速度を算出することを特徴とする請求項１に記載の
カラー画像形成装置。 - 【請求項３】 前記タイミング決定手段は、前記ビーム
検出手段でビームを所定の回数検出した後、他の画像形
成部におけるビームの光量調整を開始させることを特徴
とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項４】 前記タイミング決定手段は、前記算出し
た回転速度が所定値以上になった後、他の画像形成部に
おけるビームの光量調整を開始させることを特徴とする
請求項１に記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項５】 前記ビームの光量を調整するタイミング
は、光量調整のための発光により各画像形成部の感光体
にビームが照射されることのないタイミングであること
を特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項６】 前記ビーム検出手段で検出されるビーム
は、人間の目でより識別しにくい色を形成する画像形成
部に対応するビームであることを特徴とする請求項１に
記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項７】 前記人間の目でより識別しにくい色を形
成する画像形成部は、イエロー又はイエローに近い色を
形成する画像形成部であることを特徴とする請求項６に
記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項８】 複数のビーム発生手段から発生されるビ
ームのうち、少なくとも２つのビームを回転多面鏡で偏
向走査させ、走査されるビームのうち、所定の画像形成
部におけるビームの走査路上にのみ当該ビームを検出す
るビーム検出手段を有するカラー画像形成装置の方法で
あって、 前記ビーム検出手段で検出されるビームの検出タイミン
グに基づいて前記回転多面鏡の回転速度を算出する回転
速度算出工程と、 算出した回転速度に応じて前記複数のビーム発生手段か
ら発生されるビームの光量を調整するタイミングを決定
するタイミング決定工程とを有することを特徴とするカ
ラー画像形成装置の方法。 - 【請求項９】 前記回転速度算出工程は、前記ビーム検
出手段で検出されるビームの周期から前記回転多面鏡の
回転速度を算出することを特徴とする請求項８に記載の
カラー画像形成装置の方法。 - 【請求項１０】 前記タイミング決定工程は、前記ビー
ム検出手段でビームを所定の回数検出した後、他の画像
形成部におけるビームの光量調整を開始させることを特
徴とする請求項８に記載のカラー画像形成装置の方法。 - 【請求項１１】 前記タイミング決定工程は、前記算出
した回転速度が所定値以上になった後、他の画像形成部
におけるビームの光量調整を開始させることを特徴とす
る請求項８に記載のカラー画像形成装置の方法。 - 【請求項１２】 前記ビームの光量を調整するタイミン
グは、光量調整のための発光により各画像形成部の感光
体にビームが照射されることのないタイミングであるこ
とを特徴とする請求項８に記載のカラー画像形成装置の
方法。 - 【請求項１３】 前記ビーム検出手段で検出されるビー
ムは、人間の目でより識別しにくい色を形成する画像形
成部に対応するビームであることを特徴とする請求項８
に記載のカラー画像形成装置の方法。 - 【請求項１４】 前記人間の目でより識別しにくい色を
形成する画像形成部は、イエロー又はイエローに近い色
を形成する画像形成部であることを特徴とする請求項１
３に記載のカラー画像形成装置の方法。 - 【請求項１５】 複数のビーム発生手段から発生される
ビームのうち、少なくとも２つのビームを回転多面鏡で
偏向走査させ、走査されるビームのうち、所定の画像形
成部におけるビームの走査路上にのみ当該ビームを検出
するビーム検出手段を有するカラー画像形成装置のコン
ピュータに、 前記ビーム検出手段で検出されるビームの検出タイミン
グに基づいて前記回転多面鏡の回転速度を算出する回転
速度算出手順と、 算出した回転速度に応じて前記複数のビーム発生手段か
ら発生されるビームの光量を調整するタイミングを決定
するタイミング決定手順とを実行させることを特徴とす
るプログラム。 - 【請求項１６】 請求項１５に記載のプログラムが記憶
されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001397871A JP2003191525A (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | カラー画像形成装置及びその方法、プログラム並びに記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001397871A JP2003191525A (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | カラー画像形成装置及びその方法、プログラム並びに記憶媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003191525A true JP2003191525A (ja) | 2003-07-09 |
Family
ID=27603513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001397871A Withdrawn JP2003191525A (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | カラー画像形成装置及びその方法、プログラム並びに記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003191525A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007135090A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Sharp Corp | 信号生成回路及び画像形成装置 |
| JP2010005863A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| KR20140077118A (ko) * | 2012-12-13 | 2014-06-23 | 캐논 가부시끼가이샤 | 화상 형성장치 |
| JP2015158526A (ja) * | 2014-02-21 | 2015-09-03 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2017077653A (ja) * | 2015-10-20 | 2017-04-27 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
-
2001
- 2001-12-27 JP JP2001397871A patent/JP2003191525A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007135090A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Sharp Corp | 信号生成回路及び画像形成装置 |
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| KR20140077118A (ko) * | 2012-12-13 | 2014-06-23 | 캐논 가부시끼가이샤 | 화상 형성장치 |
| US9057975B2 (en) | 2012-12-13 | 2015-06-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with multiple light sources timing control |
| KR101689518B1 (ko) | 2012-12-13 | 2016-12-26 | 캐논 가부시끼가이샤 | 화상 형성장치 |
| JP2015158526A (ja) * | 2014-02-21 | 2015-09-03 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| US9904205B2 (en) | 2014-02-21 | 2018-02-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus that controls timing of polygon mirror |
| JP2017077653A (ja) * | 2015-10-20 | 2017-04-27 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
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|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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