JP2017077653A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の光源を単一の光源駆動部で駆動する構成を採用しつつ、各光源に対する光量調整を精度よく行う。
【解決手段】画像形成装置は、Ｍ（Ｍは１以上）個の発光部と、１つの光検出器とを有する第１光源と、Ｎ（Ｎは１以上）個の発光部と、１つの光検出器とを有する第２光源と、第１光源と第２光源とを駆動する１つの光源駆動部と、感光体と、制御部と、を備え、光源駆動部は、発光部を発光させ光検出器からの出力に基づき発光部の発光量を調整する光量調整動作と、発光部を画像データに対応して発光させて感光体を露光する露光動作と、を実行可能であり、制御部は、光源駆動部に、第１光源に対する光量調整動作と、第２光源に対する光量調整動作とを互いに異なる期間に実行させる。
【選択図】図７

Description

本明細書に開示される技術は、画像形成装置に関する。

発光部および光検出器を有する第１光源と、第１光源を駆動する第１光源駆動部と、発光部および光検出器を有する第２光源と、第２光源を駆動する第２光源駆動部と、感光体と、制御部とを備える画像形成装置が知られている。制御部は、各光源駆動部に、各光源に対して、発光部を発光させ光検出器からの出力に基づき発光部の発光量を調整する光量調整動作と、発光部を画像データに対応して発光させて感光体を露光する露光動作とを実行させる。

特開２０１４−２４０８７２号公報

上述の画像形成装置では、複数の光源に対して、光源と同数の光源駆動部が必要になるため、例えば装置のコストが高くなったり、基板上の実装面積が大きくなったりするおそれがある。

本明細書では、上述した課題の少なくとも一部を解決することが可能な技術を開示する。

本明細書に開示される画像形成装置は、Ｍ（Ｍは１以上）個の発光部と、１つの光検出器とを有する第１光源と、Ｎ（Ｎは１以上）個の発光部と、１つの光検出器とを有する第２光源と、前記第１光源と前記第２光源とを駆動する１つの光源駆動部と、感光体と、制御部と、を備え、前記光源駆動部は、前記発光部を発光させ前記光検出器からの出力に基づき前記発光部の発光量を調整する光量調整動作と、前記発光部を画像データに対応して発光させて前記感光体を露光する露光動作と、を実行可能であり、前記制御部は、前記光源駆動部に、前記第１光源に対する前記光量調整動作と、前記第２光源に対する前記光量調整動作とを互いに異なる期間に実行させる。

本画像形成装置によれば、第１光源と第２光源とを駆動する１つの光源駆動部が備えられ、光源駆動部によって、第１光源に対する光量調整動作と、第２光源に対する光量調整動作とが互いに異なる期間に実行される。これにより、複数の光源を単一の光源駆動部で駆動する構成を採用しつつ、各光源に対する光量調整を精度よく行うことができる。

本明細書によって開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、画像形成装置、露光装置の制御方法および画像形成装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することが可能である。

一実施形態のプリンタ１０の全体構成を示す概略図 露光部５００の内部構成を示す概略図 露光部５００の内部構成を模式的に示す平面図 プリンタ１０の電気的構成を示すブロック図 起動処理における発光部ＬＤの動作タイミングと、第１ＢＤセンサ５６０および第２ＢＤセンサ５７０からのＢＤ信号の取得タイミングとの関係を示すタイムチャート 起動処理を示すフローチャート 印刷処理における発光部ＬＤの動作タイミングと、第１ＢＤセンサ５６０および第２ＢＤセンサ５７０からのＢＤ信号の取得タイミングとの関係を示すタイムチャート

一実施形態のプリンタ１０について説明する。図１は、プリンタ１０の全体構成を示す概略図である。図１には、方向を特定するための互いに直交するＸＹＺ軸が示されている。本明細書では、便宜的に、Ｚ軸正方向を上方向といい、Ｚ軸負方向を下方向といい、Ｘ軸正方向を前方向といい、Ｘ軸負方向を後ろ方向といい、Ｙ軸正方向を右方向といい、Ｙ軸負方向を左方向というものとする。図２以降についても同様である。

プリンタ１０は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー（現像剤）を用いて、例えば記録用紙やＯＨＰシート等のシートＷに画像を形成する電子写真式のプリンタである。プリンタ１０は、画像形成装置の一例である。以下の説明では、プリンタ１０を構成する部品の内、トナーの各色に対応して設けられる同様の構成の部品のそれぞれを区別する場合には、当該部品の符号の末尾に、上述の各色を意味するＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの文字を付し、その他の場合にはこれらの文字を適宜省略する。また、各図において、トナーの各色に対応して設けられる同様の構成の部品の符号は、ある色に対応する部品に代表的に付し、その他の色に対応する部品については適宜省略する。

図１に示すように、プリンタ１０は、筐体１００と、シート供給部２００と、ベルト搬送部３００と、画像形成部４００とを備える。筐体１００は、シート供給部２００とベルト搬送部３００と画像形成部４００とを収容する。また、筐体１００の上面には、排出口１１０と、排出トレイ１２０とが形成されており、筐体１００内の排出口１１０付近に排出ローラ１３０が設けられている。

シート供給部２００は、トレイ２１０と、ピックアップローラ２２０と、搬送ローラ２３０と、レジストレーションローラ２４０とを備える。トレイ２１０は、シートＷを収容する収容体である。ピックアップローラ２２０は、トレイ２１０に収容されたシートＷを１枚ずつ取り出す。搬送ローラ２３０は、ピックアップローラ２２０によって取り出されたシートＷをレジストレーションローラ２４０に向けて搬送する。レジストレーションローラ２４０は、搬送ローラ２３０から送出されたシートＷの斜行補正を行い、シートＷをベルト搬送部３００に向けて供給する。

ベルト搬送部３００は、ベルト３３１と、駆動ローラ３３２と、従動ローラ３３３とを備える。駆動ローラ３３２および従動ローラ３３３は、互いに平行な軸周りに回転可能に設けられている。ベルト３３１は、環状のベルトであり、駆動ローラ３３２と従動ローラ３３３との間に架け渡され、駆動ローラ３３２の回転に伴い回転する。レジストレーションローラ２４０によって搬送されたシートＷは、ベルト３３１の外周面の内、画像形成部４００のプロセス部６００を構成する複数の感光体６１０と対向する面（以下、「シート搬送面」という）上に配置され、ベルト３３１の回転に伴い、定着部７００に向けて搬送される。なお、ベルト３３１内には、画像形成部４００のプロセス部６００を構成する転写ローラ６４０が設けられている。

画像形成部４００は、露光部５００と、各色に対応する４つのプロセス部６００（６００Ｙ、６００Ｍ、６００Ｃ、６００Ｋ）と、定着部７００とを備える。

露光部５００は、レーザ光Ｌ（光ビーム）を、各プロセス部６００に備えられた各感光体６１０に照射する。露光部５００は、各感光体６１０に対して２本のレーザ光Ｌを出射可能なマルチビーム走査装置であり、各感光体６１０に２本のライン状の静電潜像（以下、走査ラインという）を同時に形成することが可能である。これにより、４つのプロセス部６００にそれぞれ２本ずつのレーザ光Ｌを照射する構成となっている。露光部５００の構成については後で説明する。

４つのプロセス部６００は、ベルト３３１によるシートＷの搬送方向（後ろ方向）に並んで配置されている。以下では、イエローのプロセス部６００Ｙの構成を説明する。他の色のプロセス部６００の構成も同様である。

プロセス部６００Ｙは、感光体６１０と、帯電部６２０と、現像器６３０と、転写ローラ６４０とを備える。感光体６１０は、回転可能に設けられたドラム状の部材である。帯電部６２０は、感光体６１０の表面に対向するように配置され、感光体６１０の表面を一様に帯電させる。現像器６３０は、トナーを収容し、感光体６１０の表面にトナーを供給する。転写ローラ６４０は、ベルト３３１を挟んで感光体６１０の表面に対向するように配置されている。

帯電部６２０により帯電された感光体６１０の表面に、上述した露光部５００からのレーザ光Ｌが照射されると、感光体６１０の表面に静電潜像が形成される。現像器６３０によって感光体６１０の表面にトナーが供給されると、感光体６１０の表面に形成された静電潜像が現像されてトナー像が形成される。感光体６１０の表面に形成されたトナー像は、電圧が印加された転写ローラ６４０によって、感光体６１０と転写ローラ６４０とが対向する位置を通過するシートＷ上、または、ベルト３３１のシート搬送面上に転写される。本実施形態では、シートＷの搬送方向の上流側から下流側に向けて、イエローのプロセス部６００Ｙ、マゼンタのプロセス部６００Ｍ、シアンのプロセス部６００Ｃ、ブラックのプロセス部６００Ｋが順に並んで配置されているため、搬送されるシートＷには、ブラックのトナー像、イエローのトナー像、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像が順に重畳的に転写される。

定着部７００は、各プロセス部６００の感光体６１０よりもベルト３３１によるシートＷの搬送方向の下流側に配置されており、シートＷに転写されたトナー像をシートＷに定着させる。これにより、シートＷに画像が形成される。排出ローラ１３０は、定着部７００を通過したシートＷを、排出口１１０を介して排出トレイ１２０へと排出する。

図２は、露光部５００の内部構成を示す概略図であり、図３は、露光部５００の内部構成を模式的に示す平面図である。また、図４は、プリンタ１０の電気的構成を示すブロック図である。図２および図３に示すように、露光部５００は、４つのレーザ光源５０３（５０３Ｙ、５０３Ｍ、５０３Ｃ、５０３Ｋ）と、Ｙ用反射ミラー５０４Ｙと、Ｃ用反射ミラー５０４Ｃと、ポリゴンミラー５０５と、Ｆθレンズ５０６ＹＭと、Ｆθレンズ５０６ＣＫと、ミラー５１０〜５１９と、４つのトーリックレンズ５２０（５２０Ｙ、５２０Ｍ、５２０Ｃ、５２０Ｋ）と、２つのレーザドライバ５３０（５３０ＹＭ、５３０ＣＫ）と、ポリゴンモータ５４０と、ポリゴンモータ駆動部５５０と、第１ＢＤセンサ５６０と、第２ＢＤセンサ５７０と、を備える。

図４に示すように、レーザ光源５０３は、第１発光部ＬＤ１（ＬＤＹ１、ＬＤＭ１、ＬＤＣ１、ＬＤＫ１）と、第２発光部ＬＤ２（ＬＤＹ２、ＬＤＭ２、ＬＤＣ２、ＬＤＫ２）と、モニタ素子ＰＤ（ＰＤＹ、ＰＤＭ、ＰＤＣ、ＰＤＫ）とを備える。第１発光部ＬＤ１と第２発光部ＬＤ２とは、それぞれが出射した２本のレーザ光Ｌが、感光体６１０上において副走査方向、換言すれば、感光体６１０の回転方向に間隔を空けて照射されるように配置されている。なお、図２および図３では、２本のレーザ光Ｌの内の一方のレーザ光が図示されている。第１発光部ＬＤ１および第２発光部ＬＤ２は、例えば半導体レーザアレイの発光点であり、半導体レーザアレイを構成する一つの半導体基板に２つの発光点が形成されている。モニタ素子ＰＤは、第１発光部ＬＤ１および第２発光部ＬＤ２のそれぞれから出射されたレーザ光Ｌを受光可能な位置に配置されており、受光量に応じた電流を出力する。モニタ素子ＰＤは、例えばフォトダイオードである。なお、４つのレーザ光源５０３（５０３Ｙ、５０３Ｍ、５０３Ｃ、５０３Ｋ）は、第１光源から第４光源の一例であり、モニタ素子ＰＤは、光検出器の一例である。

反射ミラー５０４Ｙは、レーザ光源５０３Ｙが出射したレーザ光Ｌを反射させてポリゴンミラー５０５に導くミラーである。レーザ光源５０３Ｍが出射したレーザ光Ｌは、反射ミラー５０４Ｙに対してＸ軸方向にずれた位置を通過してポリゴンミラー５０５に入射する。反射ミラー５０４Ｃは、レーザ光源５０３Ｃが出射したレーザ光Ｌを反射させてポリゴンミラー５０５に導くミラーである。レーザ光源５０３Ｋが出射したレーザ光Ｌは、反射ミラー５０４Ｃに対してＸ軸方向にずれた位置を通過してポリゴンミラー５０５に入射する。

ポリゴンミラー５０５は、正六角柱の側面を６つの反射面とする回転多面鏡である。ポリゴンミラー５０５は、ポリゴンモータ５４０によって回転駆動される。ポリゴンミラー５０５は、レーザ光源５０３Ｙ、５０３Ｍが出射したレーザ光ＬをＸ軸正方向側に偏向し、レーザ光源５０３Ｃ、５０３Ｋが出射したレーザ光ＬをＸ軸負方向側に偏向する。なお、ポリゴンミラー５０５は、偏向器の一例である。

Ｆθレンズ５０６ＹＭは、レーザ光源５０３Ｙ、５０３Ｍから出射され、ポリゴンミラー５０５によって等角速度で主走査方向（Ｙ軸方向）に走査されるレーザ光Ｌを、感光体６１０Ｙ、６１０Ｍ上において等速度で走査するように走査速度を変換するとともに、感光体６１０Ｙ、６１０Ｍ上に主走査方向に結像する光学部材である。Ｆθレンズ５０６ＹＭによって走査速度が変換されたレーザ光Ｌは、複数枚のミラー５１０〜５１４で反射され、トーリックレンズ５２０Ｙ、５２０Ｍによって感光体６１０Ｙ、６１０Ｍ上に副走査方向に結像される。Ｆθレンズ５０６ＣＫは、レーザ光源５０３Ｃ、５０３Ｋから出射され、ポリゴンミラー５０５によって等角速度で主走査方向に走査されるレーザ光Ｌを、感光体６１０Ｃ、６１０Ｋ上において等速度で走査するように走査速度を変換するとともに、感光体６１０Ｙ、６１０Ｍ上に主走査方向に結像する光学部材である。Ｆθレンズ５０６ＣＫによって走査速度が変換されたレーザ光Ｌは、複数枚のミラー５１５〜５１９で反射され、トーリックレンズ５２０Ｃ、５２０Ｋによって感光体６１０Ｃ、６１０Ｋ上に副走査方向に結像される。

第１レーザドライバ５３０ＹＭは、レーザ光源５０３Ｙ、５０３Ｍを駆動する駆動回路を有するＩＣである。第１レーザドライバ５３０ＹＭは、４つの出力端子５３１（５３１Ｙ１、５３１Ｙ２，５３１Ｍ１，５３１Ｍ２）および１つの入力端子５３２ＹＭを有する。４つの出力端子５３１Ｙ１、５３１Ｙ２，５３１Ｍ１，５３１Ｍ２は、レーザ光源５０３Ｙの２つの発光部ＬＤＹ１、ＬＤＹ２と、レーザ光源５０３Ｍの２つの発光部ＬＤＭ１、ＬＤＭ２とのそれぞれに接続されて、各発光部ＬＤＹ１、ＬＤＹ２、ＬＤＭ１、ＬＤＭ２を発光させる駆動電流を流すための端子である。入力端子５３２ＹＭは、２つのモニタ素子ＰＤＹ、ＰＤＭの両方に共通接続されており、各モニタ素子ＰＤＹ、ＰＤＭの出力を入力するための端子である。第２レーザドライバ５３０ＣＫは、レーザ光源５０３Ｃ、５０３Ｋを駆動する駆動回路を有するＩＣである。第２レーザドライバ５３０ＣＫは、４つの出力端子５３１（５３１Ｃ１、５３１Ｃ２，５３１Ｋ１，５３１Ｋ２）および１つの入力端子５３２ＣＫを有する。４つの出力端子５３１Ｃ１、５３１Ｃ２，５３１Ｋ１，５３１Ｋ２は、レーザ光源５０３Ｃの２つの発光部ＬＤＣ１、ＬＤＣ２と、レーザ光源５０３Ｋの２つの発光部ＬＤＫ１、ＬＤＫ２とのそれぞれに接続されて、各発光部ＬＤＣ１、ＬＤＣ２、ＬＤＫ１、ＬＤＫ２を発光させる駆動電流を流すための端子である。入力端子５３２ＣＫは、２つのモニタ素子ＰＤＣ、ＰＤＫの両方に共通接続されており、各モニタ素子ＰＤＣ、ＰＤＫの出力を入力するための端子である。なお、第１レーザドライバ５３０ＹＭは、第１光源駆動部の一例であり、第２レーザドライバ５３０ＣＫは、第２光源駆動部の一例である。

ポリゴンモータ５４０は、ポリゴンミラー５０５を回転駆動するモータであり、ポリゴンモータ駆動部５５０は、ポリゴンミラー５０５を駆動する駆動回路である。第１ＢＤセンサ５６０は、トーリックレンズ５２０Ｙの主走査方向上流側に配置されている。第１ＢＤセンサ５６０は、レーザ光源５０３Ｙから出射されたレーザ光Ｌの照射方向に対するポリゴンミラー５０５の反射面の角度が特定の角度である状態において、反射面によって反射されたレーザ光Ｌが入射する位置に配置されており、受光したときにＢＤ信号を出力する。なお、第１ＢＤセンサ５６０は、光学センサの一例である。第２ＢＤセンサ５７０は、トーリックレンズ５２０Ｋの主走査方向下流側に配置されている。第２ＢＤセンサ５７０は、レーザ光源５０３Ｋから出射されたレーザ光Ｌの照射方向に対するポリゴンミラー５０５の反射面の角度が特定の角度である状態において、反射面によって反射されたレーザ光Ｌが入射する位置に配置されており、受光したときにＢＤ信号を出力する。

ポリゴンモータ５４０の回転に伴ってポリゴンミラー５０５が回転すると、第１発光部ＬＤ１および第２発光部ＬＤ２のそれぞれから出射された２本のレーザ光Ｌの照射方向に対する反射面の角度が周期的に変わるため、２本のレーザ光Ｌは反射面によって周期的に偏向される。これにより、感光体６１０の表面に２本のレーザ光Ｌによる２本の走査ラインが同時に形成される。

図４に示すように、プリンタ１０は、シート供給部２００、ベルト搬送部３００、画像形成部４００等に加え、コントローラ８００と、モータ８１１と、表示部８２０と、操作部８３０と、通信インターフェース（ＩＦ）８４０とを備える。コントローラ８００は、制御部の一例である。

コントローラ８００は、ＣＰＵ８０１と、ＲＯＭ８０２と、ＲＡＭ８０３と、不揮発性メモリ８０４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８０５と、モータ駆動部８１０とを有する。ＲＯＭ８０２には、プリンタ１０を制御するための制御プログラムや各種設定情報等が記憶されている。ＲＡＭ８０３は、ＣＰＵ８０１が各種のプログラムを実行する際の作業領域や、データの一時的な記憶領域として利用される。不揮発性メモリ８０４は、ＮＶＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能なメモリである。ＡＳＩＣ８０５は、画像処理等のためのハード回路である。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って、プリンタ１０の各構成要素を制御する。モータ駆動部８１０は、モータ８１１を駆動する。

モータ８１１は、上述のピックアップローラ２２０、レジストレーションローラ２４０、駆動ローラ３３２、感光体６１０等を回転駆動させる。表示部８２０は、例えば液晶ディスプレイ等で構成されており、コントローラ８００からの指示に応じて、各種情報を表示する。操作部８３０は、ユーザによる操作を受け付ける各種のボタン等を有する。通信インターフェース８４０は、外部デバイスとの通信を可能にするハードウェアである。通信インターフェース８４０は、例えば、ネットワークインターフェース、シリアル通信インターフェース、パラレル通信インターフェース等である。

コントローラ８００と各レーザドライバ５３０とは、８本の接続線８５０で接続されている。８本の接続線８５０の内、４本の接続線８５０は、レーザドライバ５３０が駆動する４つの発光部ＬＤのそれぞれに対する光量調整動作指令を、コントローラ８００からレーザドライバ５３０に伝送するための接続線８５０である。光量調整動作指令は、発光部ＬＤを発光させ、モニタ素子ＰＤからの出力（電流量）に基づき発光部ＬＤの発光量を調整する光量調整動作の実行指令である。残りの４本の接続線８５０は、レーザドライバ５３０が駆動する４つの発光部ＬＤのそれぞれによる露光動作指令を、コントローラ８００からレーザドライバ５３０に伝送するための接続線８５０である。露光動作指令は、発光部ＬＤを、画像データに対応して発光させて感光体６１０を露光する露光動作の実行指令である。

図５は、起動処理における発光部ＬＤの動作タイミングと、第１ＢＤセンサ５６０および第２ＢＤセンサ５７０からのＢＤ信号の取得タイミングとの関係を示すタイムチャートである。起動処理は、シートＷに画像を形成するための印刷処理の前に実行される。

図６は、起動処理を示すフローチャートである。ポリゴンモータ駆動部５５０の起動によりポリゴンモータ５４０の回転が開始されると、コントローラ８００は、起動処理を実行する。まず、コントローラ８００は、ポリゴンモータ５４０（ポリゴンミラー５０５）の回転速度が所定の速度になったか否かを判断し（Ｓ１０）、ポリゴンモータ５４０の回転速度が所定の速度になっていないと判断した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、そのまま待機する。一方、コントローラ８００は、ポリゴンモータ５４０の回転速度が所定の速度になったと判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ 図５の時刻ｔ１）、図５の時刻ｔ１〜ｔ２において、光量調整およびＢＤ取得のために、レーザ光源５０３Ｙの第１発光部ＬＤＹ１を発光させるＢＤ発光動作（図５のＡＰＣ＋ＢＤ１）が実行される。

具体的には、まず、コントローラ８００は、第１レーザドライバ５３０ＹＭによって、第１発光部ＬＤＹ１に発光動作を開始させる（Ｓ２０）。なお、露光動作を実行するときには、ポリゴンミラー５０５の回転によって、ポリゴンミラー５０５に反射されたレーザ光Ｌが感光体６１０を照射する走査期間と、当該走査期間の前後の期間であって、レーザ光Ｌが感光体６１０から外れた非走査期間とが生じる。起動処理の段階では、走査期間と非走査期間のタイミングを特定できないため、コントローラ８００は、ポリゴンモータ５４０の回転速度が所定の速度になったことに基づいて第１発光部ＬＤＹ１に第１基準期間、発光動作を実行させる。ここで、第１基準期間は時刻ｔ１〜ｔ２までの時間に相当し、ポリゴンミラー５０５が１面を走査する期間の半分に対応する。

次に、コントローラ８００は、第１レーザドライバ５３０ＹＭによって、第１発光部ＬＤＹ１に対する光量調整動作を実行させる（Ｓ３０）。具体的には、第１レーザドライバ５３０ＹＭは、第１発光部ＬＤＹ１が発光しているときにおけるモニタ素子ＰＤＹからの出力（電流量）が、目標とする発光量に対応した出力に近づくように、第１発光部ＬＤＹ１への駆動電流量を調整する。

また、コントローラ８００は、光量調整中において、第１ＢＤセンサ５６０が第１発光部ＬＤＹ１からのレーザ光Ｌを受光したことに基づき出力するＢＤ信号を取得したか否かを判断する（Ｓ４０）。コントローラ８００は、ＢＤ信号を取得したと判断した場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、取得回数に１加算する。（Ｓ５０）、その後、時刻ｔ２に第１レーザドライバ５３０ＹＭによって、第１発光部ＬＤＹ１を消灯させる（Ｓ６０）。一方、コントローラ８００は、ＢＤ信号を取得していないと判断した場合（Ｓ４０：ＮＯ）、取得回数に１加算せずに、第１レーザドライバ５３０ＹＭによって、時刻ｔ２に第１発光部ＬＤＹ１を消灯させる（Ｓ６０）。

次に、図５の時刻ｔ２〜ｔ３において、光量調整およびＢＤ取得のために、レーザ光源５０３Ｙの第２発光部ＬＤＹ２を発光させるＢＤ発光動作（図５のＡＰＣ＋ＢＤ１）が実行される。具体的には、コントローラ８００は、第１レーザドライバ５３０ＹＭによって、第２発光部ＬＤＹ２に発光動作を開始させる（Ｓ７０）。コントローラ８００は、第２発光部ＬＤＹ２に第１基準期間、発光動作を実行させる。次に、コントローラ８００は、第１レーザドライバ５３０ＹＭによって、第２発光部ＬＤＹ２に対する光量調整を実行させる（Ｓ８０）。具体的には、第１レーザドライバ５３０ＹＭは、第２発光部ＬＤＹ２が発光しているときにおけるモニタ素子ＰＤＹからの出力（電流量）が、目標とする発光量に対応した出力に近づくように、第２発光部ＬＤＹ２への駆動電流量を調整する。

また、コントローラ８００は、光量調整中において、第１ＢＤセンサ５６０が第２発光部ＬＤＹ２からのレーザ光Ｌを受光したことに基づき出力するＢＤ信号を取得したか否かを判断する（Ｓ９０）。コントローラ８００は、ＢＤ信号を取得したと判断した場合（Ｓ９０：ＹＥＳ）、取得回数に１加算する（Ｓ１００）。その後、時刻ｔ３に第１レーザドライバ５３０ＹＭによって、第２発光部ＬＤＹ２を消灯させる（Ｓ１１０）。一方、コントローラ８００は、ＢＤ信号を取得していないと判断した場合（Ｓ９０：ＮＯ）、取得回数に１加算せずに、第１レーザドライバ５３０ＹＭによって、時刻ｔ３に第２発光部ＬＤＹ２を消灯させる（Ｓ１１０）。ここで、時刻ｔ１〜ｔ３までの期間は、ポリゴンミラー５０５が１面を走査する期間に対応する。すなわち、時刻ｔ１〜ｔ３までの期間に第１発光部ＬＤＹ１および第２発光部ＬＤＹ２のいずれかからのレーザ光Ｌによって、ＢＤ信号が１回のみ取得される。

取得回数は、上述したように第１ＢＤセンサ５６０からのＢＤ信号が取得された回数であり、起動処理の開始当初はゼロである。コントローラ８００は、取得回数が所定回数（例えば５〜１０回）に達しているか否かを判断する（Ｓ１２０）。コントローラ８００は、取得回数が所定回数に達していないと判断した場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、Ｓ２０に戻り、Ｓ２０〜Ｓ１１０までの処理を繰り返す。すなわち、時刻ｔ３〜ｔ４には、時刻ｔ１〜ｔ２で示したＳ２０〜Ｓ６０までの処理を実行し、時刻ｔ４〜には、時刻ｔ２〜ｔ３で示したＳ７０〜Ｓ１１０までの処理を繰り返す。一方、コントローラ８００は、取得回数が所定回数に達していると判断した場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、本起動処理を終了する。このとき、ポリゴンモータ５４０の回転速度は所定の速度に維持されたままである。これにより、ＢＤ信号の取得タイミングに基づき、各色のレーザ光Ｌの走査期間と非走査期間のタイミングが特定される。なお、これ以降、非走査期間内における第１発光部ＬＤＹ１および第２発光部ＬＤＹ２のそれぞれの発光期間は、ＢＤ信号の取得タイミングを含み、かつ、上記第１基準期間より短い第２基準期間に変更される。

また、図５に示すように、時刻ｔ１〜ｔ２において、さらに、光量調整およびＢＤ取得のために、第１発光部ＬＤＫ１を発光させるＢＤ発光動作（図５のＡＰＣ＋ＢＤ２）が実行される。すなわち、第１発光部ＬＤＹ１のＢＤ発光動作と、第１発光部ＬＤＫ１のＢＤ発光動作とは同じ期間に実行される。第１発光部ＬＤＫ１のＢＤ発光動作時においてコントローラ８００が実行する処理は、第２ＢＤセンサ５７０およびレーザ光源５０３Ｋを用いる点で図６に示す処理（Ｓ２０〜Ｓ６０）とは異なるが、それ以外の点は略同様なので、説明は省略する。なお、第１ＢＤセンサ５６０からのＢＤ信号の取得取得タイミングと、第２ＢＤセンサ５７０からのＢＤ信号の取得タイミングとの時間差に基づき、露光部５００の変形等に起因する書き出しタイミングのずれが低減するように、印刷処理において、第１ＢＤセンサ５６０からのＢＤ信号の取得タイミングからレーザ光源５０３Ｃ、レーザ光源５０３Ｋの書き出しを行うタイミングが補正される。

また、図５に示すように、時刻ｔ２〜ｔ３において、さらに、光量調整およびＢＤ取得のために、第２発光部ＬＤＫ２を発光させるＢＤ発光動作（図５のＡＰＣ＋ＢＤ２）が実行される。すなわち、第２発光部ＬＤＹ２のＢＤ発光動作とと、第２発光部ＬＤＫ２のＢＤ発光動作とは同じ期間に実行される。第２発光部ＬＤＫ２のＢＤ発光動作時においてコントローラ８００が実行する処理は、第２ＢＤセンサ５７０およびレーザ光源５０３Ｋを用いる点で図６に示す処理（Ｓ７０〜Ｓ１１０）とは異なるが、それ以外の点は略同様なので、説明は省略する。

また、レーザ光源５０３Ｙ、５０３Ｋの起動処理が終了した後、レーザ光源５０３Ｍ、５０３Ｃに対する光量調整動作（図５のＡＰＣ参照）が実行される。すなわち、レーザ光源５０３Ｙ、５０３Ｋの光量調整動作と、レーザ光源５０３Ｍ、５０３Ｃの光量調整動作とは異なる期間に実行される。具体的には、図５の時刻ｔ６〜ｔ７において、第１発光部ＬＤＭ１に対する光量調整動作と、第１発光部ＬＤＣ１に対する光量調整動作とが同じ期間に実行される。第１発光部ＬＤＭ１に対する光量調整動作では、第１レーザドライバ５３０ＹＭが、非走査期間に第１発光部ＬＤＭ１を発光させ、モニタ素子ＰＤＭからの出力が、目標とする発光量に対応した出力に近づくように、第１発光部ＬＤＭ１への駆動電流量を調整する。第１発光部ＬＤＣ１に対する光量調整動作では、第２レーザドライバ５３０ＣＫが、非走査期間に第１発光部ＬＤＣ１を発光させ、モニタ素子ＰＤＣからの出力が、目標とする発光量に対応した出力に近づくように、第１発光部ＬＤＣ１への駆動電流量を調整する。

また、図５の時刻ｔ７〜ｔ８において、第２発光部ＬＤＭ２に対する光量調整動作と、第２発光部ＬＤＣ２に対する光量調整動作とが同じ期間に実行される。第２発光部ＬＤＭ２に対する光量調整動作では、第１レーザドライバ５３０ＹＭが、非走査期間に第２発光部ＬＤＭ２を発光させ、モニタ素子ＰＤＭからの出力が、目標とする発光量に対応した出力に近づくように、第２発光部ＬＤＭ２への駆動電流量を調整する。第２発光部ＬＤＣ２に対する光量調整動作では、第２レーザドライバ５３０ＣＫが、非走査期間に第２発光部ＬＤＣ２を発光させ、モニタ素子ＰＤＣからの出力が、目標とする発光量に対応した出力に近づくように、第２発光部ＬＤＣ２への駆動電流量を調整する。

図７は、印刷処理における発光部ＬＤの動作タイミングと、第１ＢＤセンサ５６０および第２ＢＤセンサ５７０からのＢＤ信号の取得タイミングとの関係を示すタイムチャートである。印刷処理では、まず、レーザ光源５０３Ｙ、５０３Ｍに対する光量調整動作が実行される。具体的には、図７の時刻ｔ１１〜ｔ１２において、第２発光部ＬＤＭ２に対する光量調整動作（図７のＡＰＣ）が実行され、図７の時刻ｔ１２〜ｔ１３において、第１発光部ＬＤＭ１に対する光量調整動作（図７のＡＰＣ）が実行される。図７の時刻ｔ１３〜ｔ１４において、第１発光部ＬＤＹ１に対する光量調整動作（図７のＡＰＣ）が実行され、図７の時刻ｔ１４〜ｔ１５において、第２発光部ＬＤＹ２に対する光量調整動作（図７のＡＰＣ）が実行されるとともに、第２発光部ＬＤＹ２からの光が第１ＢＤセンサ５６０に入射し、第１ＢＤセンサ５６０からのＢＤ信号が取得される。このように、レーザ光源５０３Ｙ、５０３Ｍが備える４つの発光部ＬＤＹ、ＬＤＭのそれぞれに対する光量調整動作は、互いに異なる期間に実行される。

レーザ光源５０３Ｙ、５０３Ｍに対する光量調整動作の実行後、第１ＢＤセンサ５６０からのＢＤ信号の取得タイミング（図７の時刻ｔ１５参照）を基準として、レーザ光源５０３Ｙ、５０３Ｍによる露光動作が同じ期間に実行される。具体的には、図７の時刻ｔ１７〜ｔ１９において、第１発光部ＬＤＹ１、ＬＤＭ１および第２発光部ＬＤＹ２、ＤＬＭ２の４つの発光部ＬＤのそれぞれを、１ライン分の画像データに対応して発光させて各感光体６１０Ｙ、６１０Ｍを露光する。なお、露光動作が同じ期間に実行されることには、各露光動作の開始タイミングおよび終了タイミングの少なくとも一方がずれている場合を含む。

また、レーザ光源５０３Ｙ、５０３Ｍによる露光動作と同じ期間に、レーザ光源５０３Ｃ、５０３Ｋに対する光量調整動作が実行される。具体的には、図７の時刻ｔ１６〜ｔ１８において、第１発光部ＬＤＣ１に対する光量調整動作が実行され、図７の時刻ｔ１８〜ｔ１９において、第２発光部ＬＤＣ２に対する光量調整動作が実行される。また、図７の時刻ｔ１９〜ｔ２０において、第１発光部ＬＤＫ１に対する光量調整動作が実行され、図７の時刻ｔ２０〜ｔ２１において、第２発光部ＬＤＫ２に対する光量調整動作が実行される。このように、レーザ光源５０３Ｃ、５０３Ｋが備える４つの発光部ＬＤＣ、ＬＤＫのそれぞれに対する光量調整動作は、互いに異なる期間に実行される。

レーザ光源５０３Ｃ、５０３Ｋに対する光量調整動作の実行後、第１ＢＤセンサ５６０からのＢＤ信号の取得タイミング（図７の時刻ｔ１５参照）を基準として、レーザ光源５０３Ｃ、５０３Ｋによる露光動作が同じ期間に実行される。具体的には、図７のｔ２２〜ｔ２３において、第１発光部ＬＤＣ１、ＬＤＫ１および第２発光部ＬＤＣ２、ＤＬＫ２の４つの発光部ＬＤのそれぞれを、１ライン分の画像データに対応して発光させて各感光体６１０Ｃ、６１０Ｋを露光する。なお、この露光動作後の非走査期間において、第２発光部ＬＤＫ２を発光させ、第２発光部ＬＤＫ２からの光が第２ＢＤセンサ５７０に入射し、第２ＢＤセンサ５７０からのＢＤ信号が取得される（図７のｔ２４参照）。

本実施形態によれば、第１レーザドライバ５３０ＹＭによって、レーザ光源５０３Ｙに対する光量調整動作とレーザ光源５０３Ｍに対する光量調整動作とが互いに異なる期間に実行される（図７の時刻ｔ１１〜ｔ１５参照）。また、第２レーザドライバ５３０ＣＫによって、レーザ光源５０３Ｃに対する光量調整動作とレーザ光源５０３Ｋに対する光量調整動作が互いに異なる期間に実行される（図７の時刻ｔ１６〜ｔ２１参照）。これにより、複数のレーザ光源５０３を単一のレーザドライバ５３０で駆動する構成を採用しつつ、各レーザ光源５０３に対する光量調整を精度よく行うことができる。

また、本実施形態によれば、第１レーザドライバ５３０ＹＭによって、レーザ光源５０３Ｙ、５０３Ｍによる露光動作が同じ期間に実行される。また、第２レーザドライバ５３０ＣＫによって、レーザ光源５０３Ｃ、５０３Ｋによる露光動作が同じ期間に実行される。これにより、単一のレーザドライバ５３０によって複数のレーザ光源５０３による感光体６１０の露光を行うことができる。しかも、これら複数のレーザ光源５０３による露光動作が、共通のＢＤ信号の取得タイミング（図７の時刻ｔ１５参照）を基準に実行される。このため、複数のレーザドライバ５３０による感光体６１０の露光の位置合わせを精度よく行うことができる。

また、ＢＤ信号の取得タイミングは、第２発光部ＬＤＹ２に対する光量調整動作時において第２発光部ＬＤＹ２から出射されたレーザ光Ｌを利用して特定される。これにより、光量調整動作の実行期間とは異なる期間に、ＢＤ信号が取得される場合に比べて、光量調整動作の実行期間を有効に活用できるとともに、第２発光部ＬＤＹ２の発光回数を低減することができる。

本画像形成装置によれば、ポリゴンミラー５０５の回転開始後、レーザ光源５０３Ｙが有する第１発光部ＬＤＹ１と第２発光部ＬＤＹ２を異なる期間に実行させ、いずれかのレーザ光Ｌを第１ＢＤセンサ５６０に検出させる（図５のｔ１〜ｔ５）。これにより、レーザ光源５０３Ｙが有する複数の発光部ＬＤの発光に伴う発熱量のばらつきを抑制することができる。

また、ポリゴンミラー５０５の回転開始後、例えば、レーザ光源５０３Ｙの発光期間とは異なる期間に、レーザ光源５０３Ｍの発光部ＬＤＭを発光させる。これにより、レーザ光源５０３Ｙの発光部ＬＤＹと、レーザ光源５０３Ｍの発光部ＬＤＹとの発光に伴う発熱量のばらつきを抑制することができる。

また、ポリゴンミラー５０５は、レーザ光源５０３Ｙ、５０３Ｍが出射したレーザ光ＬをＸ軸正方向側に偏向し、レーザ光源５０３Ｃ、５０３Ｋが出射したレーザ光ＬをＸ軸負方向側に偏向する。このように、共通の第１レーザドライバ５３０ＹＭに駆動されるレーザ光源５０３Ｙおよびレーザ光源５０３Ｍからの光が、ポリゴンミラー５０５によって同じ側に偏向される。これにより、第１レーザドライバ５３０ＹＭが実行する光量調整動作と、第２レーザドライバ５３０ＣＫが実行する光量調整動作との実行期間を独立に設定することができる。

また、ポリゴンミラー５０５の回転開始後、レーザ光源５０３ＹのＢＤ発光動作と、レーザ光源５０３Ｍの光量調整動作とは異なる期間に実行される。レーザ光源５０３Ｍの光量調整動作を実行しない場合に比べて、レーザ光源５０３Ｙと、レーザ光源５０３Ｍとの発熱量のバランスが崩れることを抑制することができる。また、ポリゴンミラー５０５の回転開始後、レーザ光源５０３ＫのＢＤ発光動作と、レーザ光源５０３Ｃの光量調整動作とは異なる期間に実行される。レーザ光源５０３Ｃの光量調整動作を実行しない場合に比べて、レーザ光源５０３Ｍと、レーザ光源５０３Ｋとの発熱量のバランスが崩れることを抑制することができる。

レーザ光源５０３Ｙ、５０３Ｍによる露光動作と同じ期間に、レーザ光源５０３Ｃ、５０３Ｋに対する光量調整動作が実行される。これにより、効率よく印刷処理を行うことができる。

本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。

上記実施形態では、第１光源から第４光源として、２つの発光部ＬＤ１，ＬＤ２を備えるレーザ光源５０３を例示したが、これに限定されず、発光部を１つ、または、３つ以上備える光源でもよい。また、第１光源が備える発光部の数（Ｍ）と第２光源が備える発光部の数（Ｎ）とは同じでもよいし、異なっていてもよい。また、第２光源が備える発光部の数（Ｐ）と第４光源が備える発光部の数（Ｑ）とは同じでもよいし、異なっていてもよい。

上記実施形態において、光量調整動作の実行期間とは異なる期間に、第１ＢＤセンサ５６０や第２ＢＤセンサ５７０からのＢＤ信号が独立に取得される構成でもよい。

上記実施形態の印刷処理において、例えば、レーザ光源５０３Ｃ、５０３Ｋによる露光動作の前に、第１発光部ＬＤＣ１、ＤＬＫ１に対する光量調整動作のみ実行し、レーザ光源５０３Ｃ、５０３Ｋによる露光動作の後に、第２発光部ＬＤＣ２、ＤＬＫ２に対する光量調整動作のみ実行してもよい。これにより、光量調整動作のために、露光動作の実行間隔が長くなることを抑制することができる。また、レーザ光源５０３Ｃ、５０３Ｋによる露光動作の前後で、レーザ光源５０３Ｃの発光部ＬＤと、レーザ光源５０３Ｋの発光部ＬＤとが同数ずつ発光するため、レーザ光源５０３Ｃ、５０３Ｋ間で温度差が生じることを抑制することができる。

また、上記実施形態の処理（図５、図６および図７）において、一部のステップの内容を変更したり、一部のステップを省略したり、他のステップと順番を入れ替えたりしてもよい。

上記実施形態のプリンタ１０の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、上記実施形態では、プリンタ１０は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のトナーを用いて印刷を行うとしているが、印刷に用いられるトナー色の種類や色数はこれに限られない。

また、画像形成装置は、プリンタ単体に限らず、複写機、ファクシミリ装置や複合機でもよい。これらの複写機等にも本発明を適用することができる。

上記実施形態では、偏向器として、ポリゴンミラー５０５を例示したが、これに限定されず、往復運動するミラー、一例としてガルバノミラー等でもよい。

また、上記実施形態において１つのＣＰＵ８０１が実行する処理は、複数のＣＰＵや１つまたは複数のＡＳＩＣ、１つまたは複数のＣＰＵと１つまたは複数のＡＳＩＣとの組み合わせによって実行されるとしてもよい。コントローラ８００は、ＣＰＵ８０１といったプリンタ１０の制御に利用されるハードウェアをまとめた総称であり、プリンタ１０に存在する単一のハードウェアであるとは限らない。

１０：プリンタ ４００：画像形成部 ５００：露光部 ５０３：レーザ光源 ５０５：ポリゴンミラー ５２０：トーリックレンズ ５３０：レーザドライバ ５３０ＣＫ：第２レーザドライバ ５３０ＹＭ：第１レーザドライバ ５４０：ポリゴンモータ ５５０：ポリゴンモータ駆動部 ５６０：第１ＢＤセンサ ５７０：第２ＢＤセンサ ６００：プロセス部 ６１０：感光体 ８００：コントローラ Ｌ：レーザ光 ＬＤ：発光部 ＰＤ：モニタ素子 Ｗ：シート

Claims (13)

1. Ｍ（Ｍは１以上）個の発光部と、１つの光検出器とを有する第１光源と、
   Ｎ（Ｎは１以上）個の発光部と、１つの光検出器とを有する第２光源と、
   前記第１光源と前記第２光源とを駆動する１つの光源駆動部と、
   感光体と、
   制御部と、を備え、
   前記光源駆動部は、
   前記発光部を発光させ前記光検出器からの出力に基づき前記発光部の発光量を調整する光量調整動作と、前記発光部を画像データに対応して発光させて前記感光体を露光する露光動作と、を実行可能であり、
   前記制御部は、
   前記光源駆動部に、前記第１光源に対する前記光量調整動作と、前記第２光源に対する前記光量調整動作とを互いに異なる期間に実行させる、画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記光源駆動部に、前記第１光源に対する前記露光動作と、前記第２光源に対する前記露光動作とを同じ期間に実行させる、画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置であって、さらに、
   前記第１光源からの光と前記第２光源からの光とを偏向する偏向器と、
   前記偏向器によって偏向された前記第１光源からの光を検出する光学センサと、を備え、
   前記制御部は、
   前記光源駆動部に、前記光学センサが前記第１光源からの光を検出したタイミングに基づいて、前記第１光源に対する前記露光動作と、前記第２光源に対する前記露光動作とを同じ期間に実行させる、画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記第１光源について、前記露光動作の前に実行する前記光量調整動作において、前記第１光源の前記発光部からの光を前記光学センサが検出したタイミングに基づいて、前記第１光源に対する前記露光動作と、前記第２光源に対する前記露光動作とを同じ期間に実行させる、画像形成装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記Ｍ個の発光部は２個以上の発光部であり、前記Ｎ個の発光部は２個以上の発光部である、画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、前記光源駆動部に、
   前記第１光源と前記第２光源とがそれぞれ有する一部の前記発光部に対する前記光量調整動作を実行させ、
   次に、前記第１光源と前記第２光源とに対する前記露光動作を実行させ、
   次に、前記第１光源と前記第２光源とがそれぞれ有する前記一部の前記発光部とは別の前記発光部に対する前記光量調整動作を実行させる、画像形成装置。
7. 請求項１に記載の画像形成装置であって、さらに、
   前記第１光源からの光を偏向する回転多面鏡と、
   前記回転多面鏡によって偏向された前記第１光源からの光を検出する光学センサと、を備え、
   前記Ｍ個の発光部は２個以上の発光部であり、
   前記制御部は、
   前記回転多面鏡の回転を開始させた後に、前記２個以上の発光部を互いに異なる期間に発光させ、前記２個以上の発光部の少なくとも１つの発光部からの光を前記光学センサに検出させる、画像形成装置。
8. 請求項７に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記回転多面鏡の回転を開始させた後に、前記第１光源の発光期間とは異なる期間に、前記第２光源の前記発光部を発光させる、画像形成装置。
9. 請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記光源駆動部は、前記第１光源および前記第２光源の前記各発光部に電流を供給するＭ＋Ｎ個の出力端子と、前記第１光源の前記光検出器および前記第２光源の前記光検出器からの出力が入力される１つの入力端子と、を備える画像形成装置。
10. Ｍ（Ｍは１以上）個の発光部と、１つの光検出器とを有する第１光源と、
    Ｎ（Ｎは１以上）個の発光部と、１つの光検出器とを有する第２光源と、
    前記第１光源と前記第２光源とを駆動する１つの第１光源駆動部と、
    Ｐ（Ｐは１以上）個の発光部と、１つの光検出器とを有する第３光源と、
    Ｑ（Ｑは１以上）個の発光部と、１つの光検出器とを有する第４光源と、
    前記第１光源と前記第２光源とを駆動する１つの第２光源駆動部と、
    感光体と、
    制御部と、を備え、
    前記第１光源駆動部および前記第２光源駆動部は、
    前記発光部を発光させ前記光検出器からの出力に基づき前記発光部の発光量を調整する光量調整動作と、前記発光部を画像データに対応して発光させて前記感光体を露光する露光動作と、を実行可能であり、
    前記制御部は、
    前記第１光源駆動部に、前記第１光源に対する前記光量調整動作と、前記第２光源に対する前記光量調整動作とを互いに異なる期間に実行させ、
    前記第２光源駆動部に、前記第３光源に対する前記光量調整動作と、前記第４光源に対する前記光量調整動作とを互いに異なる期間に実行させる、画像形成装置。
11. 請求項１０に記載の画像形成装置であって、さらに、
    回転多面鏡を備え、
    前記回転多面鏡は、前記第１光源および前記第２光源からの光と、前記第３光源および前記第４光源からの光とを、回転軸を中心に互いに反対側に偏向する、画像形成装置。
12. 請求項１１に記載の画像形成装置であって、さらに、
    前記制御部は、
    前記光源駆動部に、前記第３光源および前記第４光源に対する前記露光動作の実行期間に、前記第１光源および前記第２光源の少なくとも一方に対する前記光量調整動作を実行させる、画像形成装置。
13. 請求項１１または請求項１２に記載の画像形成装置であって、さらに、
    前記回転多面鏡によって偏向された前記第１光源からの光を検出する光学センサを備え、
    前記制御部は、
    前記第１光源駆動部に、前記光学センサが前記第１光源からの光を検出したタイミングに基づいて、前記第１光源に対する前記露光動作と、前記第２光源に対する前記露光動作とを同じ期間に実行させ、
    前記第２光源駆動部に、前記タイミングに基づいて、前記第３光源に対する前記露光動作と、前記第４光源に対する前記露光動作とを同じ期間に実行させる、画像形成装置。

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