JP6465552B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式を用いたカラー画像形成装置においては、画像信号によって変調されたレーザビームを回転多面鏡としてのポリゴンミラーで反射し、感光ドラム上を走査することによって静電潜像を形成し、画像形成を行っている。このような画像形成装置において、各色のレーザビームに対して光源を備えるスキャナを複数個用いた場合、装置本体が大型化し、またコストが増大してしまう。
そこで、装置の小型化及びコストダウンを図るために、複数色に対して共通のスキャナを用いる構成が知られている。さらには、特許文献１に開示されるように、スキャナを共通にし、複数の光源のうち１つの光源に対してのみＢＤ（Ｂｅａｍ Ｄｅｔｅｃｔ）センサを設けるようにしたものが考案されている。
また、特許文献２には、ポリゴンミラーの各鏡面に誤差αが生じた場合（図８（ａ）参照）、ポリゴンミラーの各鏡面をレーザが走査した際のＢＤ信号の周期をＢＤセンサによって測定し、誤差を補正するために鏡面毎に補正値を算出するものが考案されている。
この補正値を加味することで、ポリゴンミラーの各鏡面に面分割誤差が生じる場合であっても、ＢＤセンサを設けた光源以外の他の光源について正確なＢＤ信号を生成することができるというものである。以下、ＢＤセンサを設けた光源以外の光源に対するＢＤ信号を擬似ＢＤ信号と呼ぶ。

特開平４−３１３７７６号公報 特許第４３９３１３３号公報

特許文献２に開示される擬似ＢＤ信号の生成を行う構成では、プリント指令を受けた後に、スキャナを起動してポリゴンミラーが画像形成を行うための回転速度に収束した後（定常回転状態）、擬似ＢＤ信号を生成するための補正値を算出する。その後画像形成を開始する。そのため、擬似ＢＤ信号の補正が必要ない構成と比較した場合、擬似ＢＤ信号を生成するための補正値を算出する時間分だけ画像形成の開始が遅れてしまう。その結果、プリント指令を受けたから１枚目の画像形成を完了するまでの時間であるファーストプリントアウトタイムが延びてしまう。

上記課題に鑑みて、本発明は、ファーストプリントアウトタイムが延びるのを抑制することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、
第１光源及び第２光源と、
現像剤像を担持する第１像担持体及び第２像担持体と、
前記第１光源からのレーザ光を鏡面で反射しつつ、前記第１光源からのレーザ光を反射している鏡面とは異なる鏡面で前記第２光源からのレーザ光を反射することで、前記第１光源からのレーザ光を前記第１像担持体上に走査しつつ、前記第２光源からのレーザ光を前記第２像担持体上に走査する回転多面鏡と、
を有し、
前記回転多面鏡によるレーザ光の走査によって前記第１像担持体及び第２像担持体上のそれぞれに静電潜像を形成し、形成された静電潜像を前記現像剤像として現像する画像形成装置において、
前記回転多面鏡の回転により各鏡面で反射される前記第１光源からのレーザ光を検出して信号を出力する検出手段と、
前記各鏡面で反射されて前記検出手段により順次検出されるレーザ光の検出のタイミングに基づいて、前記第１光源からのレーザ光により前記第１像担持体上に静電潜像を形成するタイミングを決めるための第１信号を生成する第１生成手段と、
前記異なる鏡面で反射される前記第２光源からのレーザ光により前記第２像担持体上に静電潜像を形成するタイミングを決めるための第２信号を、前記第１信号と補正値に基づいて生成する第２生成手段と、
前記回転多面鏡の立ち上げ期間に、前記回転多面鏡の前記各鏡面で反射されたレーザ光を検出した前記検出手段の出力に基づき前記検出手段の出力に基づき前記補正値を算出する算出手段と、
を有し、
前記算出手段は、前記回転多面鏡の回転の加速度から、前記回転多面鏡の定常回転時における前記各鏡面で反射されて前記検出手段により順次検出されるレーザ光の各間隔を求め、前記各間隔と前記各間隔のうち基準間隔との差から前記補正値を算出することを特徴とする。
また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、
第１光源及び第２光源と、
現像剤像を担持する第１像担持体及び第２像担持体と、
前記第１光源からのレーザ光を鏡面で反射しつつ、前記第１光源からのレーザ光を反射している鏡面とは異なる鏡面で前記第２光源からのレーザ光を反射することで、前記第１光源からのレーザ光を前記第１像担持体上に走査しつつ、前記第２光源からのレーザ光を前記第２像担持体上に走査する回転多面鏡と、
を有し、
前記回転多面鏡によるレーザ光の走査によって前記第１像担持体及び第２像担持体上のそれぞれに静電潜像を形成し、形成された静電潜像を前記現像剤像として現像する画像形成装置において、
前記回転多面鏡の回転により各鏡面で反射される前記第１光源からのレーザ光を検出して信号を出力する検出手段と、
前記各鏡面で反射されて前記検出手段により順次検出されるレーザ光の検出のタイミングに基づいて、前記第１光源からのレーザ光により前記第１像担持体上に静電潜像を形成するタイミングを決めるための第１信号を生成する第１生成手段と、
前記異なる鏡面で反射される前記第２光源からのレーザ光により前記第２像担持体上に静電潜像を形成するタイミングを決めるための第２信号を、前記第１信号と補正値に基づいて生成する第２生成手段と、
前記回転多面鏡の立ち上げ期間中に、前記回転多面鏡の前記各鏡面で反射されたレーザ光を検出した前記検出手段の出力に基づき前記回転多面鏡の立ち上げ期間後に前記回転多面鏡の前記各鏡面で反射されたレーザ光が前記検出手段により検出される出力を求め、求めた出力に基づき前記回転多面鏡の立ち上げ期間後に用いる前記補正値を算出する算出手段と、を有し、
前記第２生成手段は、前記回転多面鏡の立ち上げ期間中に算出された前記補正値と、前記回転多面鏡の立ち上げ期間後に生成された前記第１信号とに基づき、前記回転多面鏡の立ち上げ期間後に前記第２信号を生成することを特徴とする。

本発明によれば、ファーストプリントアウトタイムが延びるのを抑制することができる。

本実施例に係るプリンタの概略構成を示す概略断面図 本実施例のスキャナユニットの構成を示す概略斜視図 実施例１の構成を説明するためのブロック図 実施例１の動作を説明するためのタイミングチャート 実施例１のＡＳＩＣの回路構成を示すブロック図 ＡＳＩＣ内部回路のポリゴン面位置を決定するタイミングチャート プリントシーケンスを説明するためのタイミングチャート ポリゴンミラーの加速度について説明するための図 ポリゴンミラーの回転駆動時の速度と時間の関係を示すグラフ スキャナ立ち上げ中の擬似ＢＤ制御のフロー 実施例２における擬似ＢＤ信号を生成するシステム構成を示す図 実施例２のＡＳＩＣの回路構成を示すブロック図

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。

（実施例１）
＜画像形成装置＞
まず、図１を参照して、本実施例に係る画像形成装置としてのカラーレーザプリンタ（以下、プリンタという）２０１について説明する。図１は、本実施例に係るプリンタの概略構成を示す概略断面図である。プリンタ２０１は、ホストコンピュータ２０２や不図示のサーバ等に接続されている。プリンタ２０１は４色（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢＫ）の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために４つの画像形成部
を備えている。

画像形成部は、像担持体としての感光ドラム３０１〜３０４を有するトナーカートリッジ２０７〜２１０と、画像露光用光源（光源）としてレーザ光を発生させるレーザダイオードを有するスキャナユニット２０５を有する。

ホストコンピュータ２０２からのプリント指令及び画像データを受け取ると、プリント動作を開始する。具体的には、まずプリンタ２０１内の各動作部分は立上げ動作を開始する。同時にプリンタ２０１内のビデオコントローラ２０３では受け取った画像データを所望のビデオ信号形成データ（例えばビットマップデータ）に展開し、画像形成用のビデオ信号を生成する。プリンタ２０１内の各動作部分は立上げが完了すると、ビデオ信号はエンジンコントローラ２０４に送信される。なお、ビデオコントローラ２０３とエンジンコントローラ２０４はシリアル通信で情報の送受信を行っている。エンジンコントローラ２０４はビデオ信号に応じてスキャナユニット２０５内のレーザダイオードを駆動する。これにより、トナーカートリッジ２０７〜２１０内の帯電手段としての帯電ローラ（不図示）によって表面が帯電された感光ドラム３０１〜３０４上にそれぞれ静電潜像が形成される。

感光ドラム３０１、３０２、３０３、３０４はそれぞれブラックＢＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの静電潜像の形成に利用される。また、それぞれのトナーカートリッジ２０７〜２１０において、トナー（現像剤）が供給されることで感光ドラム３０１〜３０４上に形成された静電潜像の可視化（現像）が行われ、感光ドラム３０１〜３０４上にトナー画像（現像剤像）が形成される。感光ドラム上（像担持体上）に形成された各色のトナー画像は、循環移動可能な中間転写ベルト２１１上に、最初にイエローＹの画像が転写され、その上に重ね合うようにマゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢＫの順に順次転写される（１次転写）。これにより、中間転写ベルト２１１上にカラー画像が形成される。

ここで、それぞれのトナーカートリッジ２０７〜２１０には、現像手段としての現像装置３０９〜３１２、クリーニング装置３０５〜３０８が配設されている。また、カセット３１４内の記録材は給送ローラ３１６によって、レジストローラ３１９まで給送され、レジストローラ３１９の駆動タイミングによって、中間転写ベルト２１１上の画像に同期して紙等の記録材が搬送される。そして、カラー画像は転写ローラ３１８によって中間転写ベルト２１１から記録材に転写される（２次転写）。画像が転写された記録材は定着器３１３に搬送され、定着器３１３で熱と圧力によって画像が記録材上に定着される。その後、画像が定着された記録材は、プリンタの上部の排出トレイ３１７に排出される。

また、プリンタ２０１には、中間転写ベルト２１１上の画像のレジスト位置をモニタするレジスト検知センサ２１２が設けられている。このセンサは、画像形成時以外の所望のタイミングで中間転写ベルト２１１上に形成された各色の画像の位置を読み取り、ビデオコントローラ２０３あるいはエンジンコントローラ２０４にそのデータをフィードバックするものである。このことにより、各色の画像レジスト位置を調整し、色ずれを防止することができる。

＜スキャナユニット＞
次に、図２を用いて、本実施例のスキャナユニットの２０５の詳細について説明する。図２は、本実施例のスキャナユニットの構成を示す概略斜視図である。図２に示すレーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ４は、ビデオコントローラ２０３で生成されたビデオ信号に基づき、感光ドラム３０１〜３０４上をそれぞれ走査する。ここで、レーザダイオードＬＤ４が本発明の第１光源に対応し、レーザダイオードＬＤ１、ＬＤ２が本発明の第２光源に対応する構成である。また、感光ドラム３０４が本発明の第１像担持体に対応する構成であ
り、感光ドラム３０１、３０２が本発明の第２像担持体に対応する構成である。

複数の鏡面を有する回転多面鏡としてのポリゴンミラー（以下、ポリゴンという場合もある）１０５は、図示しないモータで図２中の矢印Ａの方向に回転し、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３，ＬＤ４からのレーザ光を偏向走査する。ポリゴンミラー１０５を回転駆動するモータは、図１に示すエンジンコントローラ２０４から不図示の速度制御信号の加速信号と減速信号で画像形成を実行可能な一定速度範囲に収まるように制御され回転する。

ポリゴンミラー１０５は、レーザダイオードＬＤ３、ＬＤ４からのレーザ光を鏡面で反射しつつ、レーザダイオードＬＤ３、ＬＤ４とは異なる鏡面でレーザダイオードＬＤ１、ＬＤ２からのレーザ光を反射する。すなわち、ポリゴンミラー１０５は、レーザダイオードＬＤ３、ＬＤ４からのレーザ光を感光ドラム３０３、３０４上に走査しつつ、レーザダイオードＬＤ１、ＬＤ２からのレーザ光を感光ドラム３０１、３０２上に走査している。レーザダイオードＬＤ１、ＬＤ２からのレーザ光とレーザダイオードＬＤ３、ＬＤ４からのレーザ光とは、同じタイミングではポリゴンミラー１０５の異なる鏡面にそれぞれ入射する。

図２に示すＢＤセンサ１１０は、ポリゴンミラー１０５によって所定の方向に反射されたレーザダイオードＬＤ４からのレーザ光が入射する所定位置に配置された光センサである。ＢＤセンサ１１０は、レーザダイオードＬＤ４からのレーザ光を受光（検出）してそれに基づき第１信号としての水平同期信号（ＢＤ（Ｂｅａｍ Ｄｅｔｅｃｔ）信号）を出力する。ＢＤセンサ１１０が出力する水平同期信号は、感光ドラム３０４に静電潜像を形成するタイミングを決めるための信号である。すなわち、レーザダイオードＬＤ４からレーザ光を発射させるタイミングを決めるための信号である。ここで、ＢＤセンサ１１０は、本発明の検出手段と第１生成手段に対応する構成である。

レーザダイオードＬＤ４から発せられたレーザ光は、ポリゴンミラー１０５により反射されながらポリゴンミラー１０５の回転により走査され、折り返しミラー１０９でさらに反射され、感光ドラム３０４に結像される。これにより、感光ドラム３０４上に静電潜像が形成される。なお、実際にはレーザ光は感光ドラム上に焦点を合わせる為、あるいは光を拡散光から平行光に変換する為、不図示の各種レンズ群を経由する。

通常、図１に示すビデオコントローラ２０３はＢＤセンサ１１０の出力信号を検知してから所定時間後に、ビデオ信号をエンジンコントローラ２０４に対して送信する。このことにより、感光ドラム上のレーザ光による画像の主走査方向の書き出し位置が常に一致する。なお、主走査方向とは、感光ドラムの長手方向のことである。

一方、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３についても、レーザダイオードＬＤ４と同様にそれぞれ感光ドラム３０１、３０２、３０３上に静電潜像を形成する。ここで、ＢＤセンサ１１０は、レーザダイオードＬＤ４のレーザ光の走査光路上にのみが設けられており、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３の走査光路上にＢＤセンサは存在しない。

レーザダイオードＬＤ３とレーザダイオードＬＤ４からのレーザ光は、同じタイミングでポリゴンミラー１０５の同じ鏡面に入射する。このため、感光ドラム３０３に静電潜像を形成するためのレーザダイオードＬＤ３の発光タイミングの基準となる水平同期信号としては、ＢＤセンサ１１０から出力されるＢＤ信号を用いることができる。これに対して、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２からのレーザ光は、同じタイミングでレーザダイオードＬＤ４からの光が入射するポリゴンミラー１０５の鏡面とは異なる鏡面に入射する。

本実施例では、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２用のＢＤ信号はＡＳＩＣ４０２（図３参照）が生成する。このＡＳＩＣ４０２が生成する第２信号としての水平同期信号は、感光ドラム３０１、３０２にそれぞれ静電潜像を形成するタイミングを決めるための擬似的な水平同期信号（以下、擬似ＢＤ信号）である。

本実施例では、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２からのレーザ光は、同じタイミングでポリゴンミラー１０５の同じ面に入射するので、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２用の擬似ＢＤ信号は共通のものを使用することができる。以下の説明では、ＡＳＩＣ４０２がレーザダイオードＬＤ２用の擬似ＢＤ信号を生成するものとして説明する。このＡＳＩＣ４０２は、本発明の第２生成手段に対応する構成である。

以上説明したように、ＢＤセンサ１１０を有しているレーザダイオードＬＤ４によるイエローＹのトナー像が感光ドラム３０４上に形成される。また、ＢＤセンサ１１０を有していないレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３によるブラックＢＫ、シアンＣ、マゼンタＭのトナー像がそれぞれ感光ドラム３０１，３０２，３０３上に形成される。これにより画像形成が行われる。以上が、画像形成の一連のプロセスである。

＜擬似ＢＤ信号の生成方法＞
次に、図３を参照して、擬似ＢＤ信号の生成方法について説明する。図３は、実施例１の構成を説明するためのブロック図である。エンジンコントローラ２０４内部には、ＡＳＩＣ４０２とＣＰＵ４０３が備えられていて、ＡＳＩＣ４０２とＣＰＵ４０３はアドレスデータバスで接続されている。このＡＳＩＣ４０２は、擬似ＢＤ信号を生成する回路を備えている。

まず、ＢＤセンサ１１０からの水平同期信号であるＢＤ信号４０１は、エンジンコントローラ２０４に備えられるＡＳＩＣ４０２とビデオコントローラ２０３に入力される。ＡＳＩＣ４０２はＢＤ信号４０１を受け取り、ＢＤ周期を算出し、算出されたＢＤ周期の値をＣＰＵ４０３に送信する。ここで、ＢＤ周期とは、ＢＤセンサにより順次検知されるレーザ光の検出の間隔を示すものである。

ＣＰＵ４０３はそのＢＤ周期の値から、ＢＤ信号４０１を補正して擬似ＢＤ信号を生成するための補正値を算出し、アドレスデータバスを通して、ＡＳＩＣ４０２にその補正値を入力する。そして、ＡＳＩＣ４０２は、その補正値と、ＢＤセンサ１１０からのＢＤ信号４０１とに基づいて、擬似ＢＤ信号４０４を生成（出力）する。出力された擬似ＢＤ信号４０４はビデオコントローラ２０３に入力される。

ここで、この補正値は、レーザダイオードＬＤ２について、レーザダイオードＬＤ４用のＢＤ信号に基づく静電潜像の形成を開始するタイミングとの差を補正するためのものである。また、ＣＰＵ４０３は、この補正値を算出する算出手段に相当する。

ビデオコントローラ２０３は、ＢＤセンサ１１０から出力されたＢＤ信号４０１と、ＡＳＩＣ４０２から出力された擬似ＢＤ信号４０４を受け取る。ＢＤ信号４０１が入力されてから所定タイミングでビデオコントローラ２０３から画像データＶＤＯＭ，ＶＤＯＹが、スキャナユニット２０５のレーザダイオードＬＤ３，ＬＤ４へ出力される。レーザダイオードＬＤ３，ＬＤ４が画像データＶＤＯＭ，ＶＤＯＹによって発光し、画像データＶＤＯＹ，ＶＤＯＭに基づいた静電潜像が感光ドラム３０３、３０４に形成される。同様に擬似ＢＤ信号４０４が入力されてから所定タイミングでビデオコントローラ２０３から画像データＶＤＯＫ，ＶＤＯＣが、スキャナユニット２０５のレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２へ出力される。レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２が画像データＶＤＯＫ，ＶＤＯＣによ
って発光し、画像データＶＤＯＫ，ＶＤＯＣに基づいた静電潜像が感光ドラム３０１，３０２に形成される。

ここで、図４は、実施例１の動作を説明するためのタイミングチャートを示す。ポリゴンミラー１０５においては、成形精度の誤差（面分割誤差）により、鏡面毎にＢＤ周期が異なっている。すなわち、ポリゴンミラー１０５の各鏡面で反射されてＢＤセンサ１１０により順次検出されるレーザ光の各間隔が異なっている。

ここで、本実施例においては、回転多面鏡としてのポリゴンミラー１０５は、回転軸方向から見た場合、四角形であり、側面に４つの鏡面を有している。以下、４つの鏡面をそれぞれＡ面、Ｂ面、Ｃ面、Ｄ面とする。

本実施例において、ＡＳＩＣ４０２が測定したポリゴンミラー１０５の鏡面毎のＢＤ信号４０１のＡ面からＢ面の周期はｘａ、Ｂ面からＣ面の周期はｘｂ、Ｃ面からＤ面の周期はｘｃ、Ｄ面からＡ面の周期はｘｄとする。ここで、例えばＢＤ周期ｘａは、Ａ面で反射されたＬＤ４からのレーザ光がＢＤセンサ１１０で検知されてから、Ｂ面で反射されたＬＤ４からのレーザ光がＢＤセンサ１１０で検知されるまでの時間（ＢＤセンサ１１０で検知される間隔）ということができる。本実施例においては、この４つのＢＤ周期の中で一番小さいＢＤ周期（本発明の基準間隔に対応）をその面ごとのＢＤ周期から減算し、その値を補正値とする。

その理由は、次の通りである。ＢＤ信号側がＡ面を使用している時は、擬似ＢＤ信号側はＢ面を使用し、ＢＤ信号側がＢ面を使用している時は、擬似ＢＤ信号側はＣ面を使用している。また、ＢＤ信号側がＣ面を使用している時は、擬似ＢＤ信号側はＤ面を使用し、ＢＤ信号側がＤ面を使用している時は、擬似ＢＤ信号側はＡ面を使用している。そして、このＢＤ信号側と擬似ＢＤ信号側の対応から、補正値が決定されるからである。また、補正値はポリゴンミラー１０５に依存し経時変化はほとんど無いので、ＢＤ信号４０１からの書き出しは一定である。また、ＢＤ周期が最小の鏡面を補正値０と決めることで、基準鏡面が決定される。

よって、一番短いＢＤ周期をｘｂとした場合には、補正値はそれぞれ次のようになる。
ＢＤ信号側のＡ面に対応する擬似ＢＤ信号のＢ面の補正値は、
（ＢＤ信号のＡ面からＢ面の周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘａ−ｘｂ
したがって、補正値は、ｘａ−ｘｂとなる。
また、ＢＤ信号側のＢ面に対応する擬似ＢＤ信号のＣ面の補正値は、
（ＢＤ信号のＢ面からＣ面の周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘｂ−ｘｂ
したがって、補正値は、０となる。
また、ＢＤ信号側のＣ面に対応する擬似ＢＤ信号のＤ面の補正値は、
（ＢＤ信号のＣ面からＤ面の周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘｃ−ｘｂ
したがって、補正値は、ｘｃ−ｘｂとなる。
また、ＢＤ信号側のＤ面に対応する擬似ＢＤ信号のＡ面の補正値は、
（ＢＤ信号のＤ面からＡ面の周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘｄ−ｘｂ
したがって、補正値は、ｘｄ−ｘｂとなる。

Ａ面のＢＤ信号の擬似ＢＤ信号（Ｂ面の擬似ＢＤ信号）は、補正値がｘａ−ｘｂなので、ＢＤ信号から（ｘａ−ｘｂ）遅らせた擬似ＢＤ信号を生成し、出力する。
Ｂ面のＢＤ信号の擬似ＢＤ信号（Ｃ面の擬似ＢＤ信号）は、補正値が０なので、ＢＤ信号そのものを擬似ＢＤ信号として出力する。
Ｃ面のＢＤ信号の擬似ＢＤ信号（Ｄ面の擬似ＢＤ信号）は、補正値がｘｃ−ｘｂなので、ＢＤ信号から（ｘｃ−ｘｂ）遅らせた擬似ＢＤ信号を生成し、出力する。
Ｄ面のＢＤ信号の擬似ＢＤ信号（Ａ面の擬似ＢＤ信号）は、補正値がｘｄ−ｘｂなので、ＢＤ信号から（ｘｄ−ｘｂ）遅らせた擬似ＢＤ信号を生成し、出力する。
このように擬似ＢＤ信号は、ＢＤ信号から補正値分タイミングを遅らせた信号である。

擬似ＢＤ信号の生成においては、ＢＤ信号４０１の出力の際にレーザダイオードＬＤ４から発せられたレーザ光が入射するポリゴンミラー１０５の鏡面が決まることで、その鏡面に対応して算出されたＢＤ周期から補正値が決まる。このとき、鏡面毎にＢＤ周期が異なるので、ＢＤ周期を算出することで、レーザダイオードＬＤ４からのレーザ光がポリゴンミラーのどの鏡面で偏向されているかを特定することができる。ＢＤ信号４０１の場合は、図４のような擬似ＢＤ信号４０４になる。以上が、擬似ＢＤ信号生成の一連のプロセスである。

＜擬似ＢＤ信号生成回路＞
次に、図５、図６を参照して、擬似ＢＤ信号を生成するためにＡＳＩＣ４０２内部に設けられる回路の構成について説明する。図５は、実施例１の擬似ＢＤ信号を生成するためのＡＳＩＣの回路構成を示すブロック図である。図６は、ＡＳＩＣ内部回路のポリゴン面位置を決定するタイミングチャートである。

まず、２ｂｉｔカウンタ７０１に、ＢＤセンサ１１０から出力されたＢＤ信号４０１と、擬似ＢＤ信号を生成する制御（以下、擬似ＢＤ制御という）を開始するための信号ｐｏｒｉｓｔａｒｔ７０２を入力する。ｐｏｒｉｓｔａｒｔ７０２の入力は、擬似ＢＤ制御を開始させるためにＣＰＵ４０３とＡＳＩＣ４０２のＡＤＤＲＥＳＳＤＡＴＡＢＵＳ７２３の信号ラインを使用して行う。そして、ポリゴン１０５のどの鏡面をレーザが照射しているかが分かるように、２ｂｉｔカウンタ７０１を００→０１→１１→１０の繰り返しの動作をさせる。

その各々のカウンタ値（ＤＡＴＡ）が００の時をＡ面とすると、０１の時はＢ面、１１の時はＣ面、１０の時はＤ面となる。図６に示すＡＳＩＣ内部回路のポリゴン面位置を決定するタイミングチャートに示すように、Ａ面のＢＤ周期を測定している時は、ｓｅｌａ７０３がＨｉｇｈレベルになる。また、Ｂ面のＢＤ周期を測定している時は、ｓｅｌｂ７０４がＨｉｇｈレベルになる。また、Ｃ面のＢＤ周期を測定している時は、ｓｅｌｃ７０５がＨｉｇｈレベルになり。また、Ｄ面のＢＤ周期を測定している時は、ｓｅｌｄ７０６がＨｉｇｈレベルになる。

次に、１７ｂｉｔカウンタ７０７でＢＤ周期をｃｌｋ７２２でカウントする。そして、ｓｅｌａ７０３，ｓｅｌｂ７０４，ｓｅｌｃ７０５，ｓｅｌｄ７０６が選ばれた時に、それぞれのポリゴン１０５の面のＢＤ周期のカウント値ＤＡＴＡが符号７０８，７０９，７１０、７１１に３２回ずつ加算される。

そして、３２回ずつ加算したＢＤ周期を３２で割って１周期の平均値を計算するために、その加算されたカウント値ＤＡＴＡ０１、ＤＡＴＡ１０、ＤＡＴＡ１１、ＤＡＴＡ１０を５ｂｉｔ下位にシフト（７１２）し、上位５ｂｉｔを削除する。そのカウント値は１７ｂｉｔレジスタ７１３，７１４，７１５，７１６に格納される。５ｂｉｔカウンタ７１７を使用してそれぞれのポリゴン１０５のＢＤ周期を３２回加算したことを検知すると、ＢＤ周期加算終了信号のｐｏｒｉｅｎｄ７１８が出力される。この１７ｂｉｔレジスタ７１３、７１４、７１５、７１６はＢＤ周期の平均値になっている。ｐｏｒｉｅｎｄ７１８が
出力されると、ＣＰＵ４０３にＡＤＤＲＥＳＳＤＡＴＡＢＵＳ７２３と使ってそれぞれの３２回分のＢＤ周期の平均値ｘａ，ｘｂ，ｘｃ、ｘｄをＣＰＵ４０３が読むことができる。また、ｐｏｒｉｅｎｄ７１８もＡＤＤＲＥＳＳＤＡＴＡＢＵＳ７２３を使用してＣＰＵ４０３が読むことができるので、このｐｏｒｉｅｎｄ７１８が出力されるのを検知したら、ＣＰＵ４０３はＢＤ周期の平均値ｘａ、ｘｂ、ｘｃ、ｘｄを読む。

次に、ＣＰＵ４０３は、ＡＤＤＲＥＳＳＤＡＴＡＢＵＳ７２３から、ＡＳＩＣ４０２の８ｂｉｔレジスタ７１８、７１９、７２０、７２１にそれぞれの鏡面に対応した補正値ｘａｓ、ｘｂｓ、ｘｃｓ、ｘｄｓを入力する。ｓｅｌａ７０３、ｓｅｌｂ７０４、ｓｅｌｃ７０５、ｓｅｌｄ７０６によって、いずれかの補正値が選択される。その補正値ｘａｓ‘、ｘｂｓ’、ｘｃｓ‘、ｘｄｓ’から８ｂｉｔカウンタ７２２によって擬似ＢＤ信号４０４がビデオコントローラ２０３に出力される。本実施例ではポリゴン１０５の各鏡面のＢＤ周期の３２回分の平均から補正値を計算したが、この回数は、この限りではない。例えば、各面のＢＤ周期を６４回毎に加算した場合は、６ｂｉｔ下位にシフトし上位５ｂｉｔを削除すればよい。

以上がＡＳＩＣ内部の回路構成の説明である。以上、図５を用いて擬似ＢＤ信号４０４の生成について説明したが、擬似ＢＤ信号４０５、４０６を生成するための回路もＡＳＩＣ４０２内部に設けられており、擬似ＢＤ信号４０４と同様の方法で生成される。

＜プリントシーケンス＞
次に、本実施例のプリントシーケンスを説明する。本実施例では、スキャナユニット２０５の立ち上げ中に擬似ＢＤを生成する制御（擬似ＢＤ制御）を実施することで、フルカラーモードにおけるファーストプリントアウトタイムを短縮する。ここでは、ＬＤ３（マゼンタＭ）はＢＤ信号、その他のＬＤ４（イエローＹ）、ＬＤ２（シアンＣ）、ＬＤ１（ブラックＢＫ）は擬似ＢＤ信号にそれぞれ基づき発光タイミングを制御して主走査方向の画像合わせを行う構成を例に取って説明する。ここで、スキャナユニット２０５の立ち上げ中とは、ポリゴンミラー１０５の回転駆動を開始してから定常回転となるまでの間の期間をいう。

図７は、本実施例と比較例のプリントシーケンスを説明するためのタイミングチャートである。図７（ａ）は比較例のスキャナユニット立ち上げ後に擬似ＢＤ制御を実施する場合、図７（ｂ）は本実施例のスキャナユニット立ち上げ中に擬似ＢＤ制御を実施する場合のタイミングチャートを示した図である。横軸はプリント開始からの時間経過を、縦軸は画像形成装置が順次実行する処理を示している。また、図中の各要素の数および要する時間は、本実施例と従来例とで同じとしてある。図７（ａ）、（ｂ）は、共に１枚の記録媒体にカラープリントを行う場合を示している。

まず、図７（ａ）に示す比較例のタイミングチャートについて説明する。まず、プリント指令を受けてスキャナモータの立ち上げ、定着の立ち上げ、高圧電源の立ち上げを開始する（Ｔ１０１）。この高圧電源の立ち上げとは、電子写真プロセスに必要な帯電、現像、転写の各高圧電源の電圧や電流を目標値となるように制御することである。スキャナの立ち上げおよび高圧電源の立ち上げが終了すると、擬似ＢＤ制御を開始する（Ｔ１０２）。擬似ＢＤ制御終了後（Ｔ１０３）、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋの４色の画像形成および一次転写を開始する。この処理が終了すると、中間転写ベルト２１１上に形成されたトナー像を記録媒体に転写する二次転写を行う（Ｔ１０４）。その後、トナー像が転写された記録媒体は、目標温度に制御された定着器によってトナー像が永久画像として定着される（Ｔ１０５）。定着が終了すると、記録媒体は排紙トレイに排出され（Ｔ１０６）、画像形成の終了となる（Ｔ１０７）。

次に、図７（ｂ）に示す実施例１のタイミングチャートについて説明する。図７（ａ）に示す比較例と図７（ｂ）に示す実施例１との違いは、疑似ＢＤ制御の開始タイミングである。図７（ａ）では、スキャナモータの立ち上げ後であるのに対し、図７（ｂ）では、擬似ＢＤ制御の開始タイミングを、プリント指令を受けてスキャナモータの立ち上げを開始するタイミング（Ｔ２００）である。このため、図７（ｂ）では、擬似ＢＤ制御をスキャナモータの立ち上げ中に実施している。スキャナモータ立ち上げ中の擬似ＢＤ制御について詳細は後述する。以降の二次転写、定着、排出の制御は図７（ａ）と同様であるため、説明を省略する。その結果、イエローＹの画像形成開始タイミングは、図７（ａ）では擬似ＢＤ制御の終了時（Ｔ１０３）であるのに対し、図７（ｂ）ではスキャナの立ち上げ完了のタイミング（Ｔ２０２）である。

ファーストプリントアウトタイムは、プリント指令を受けてから１枚目の記録媒体に画像形成を行い、画像形成装置の外に排出するまでの時間である。擬似ＢＤ生成完了後にイエローの画像形成を開始する場合のファーストプリントアウトタイムはＴ１００からＴ１０７となり、擬似ＢＤ生成終了前にイエローの画像形成を開始する場合のファーストプリントアウトタイムはＴ２００からＴ２０７までの時間となる。図７（ａ）、図７（ｂ）から分かるように、擬似ＢＤ制御に要する時間（Ｔｓ）の分だけ、本実施例の方が比較例よりもファーストプリントアウトタイムが短縮されている。

＜スキャナ立ち上げ中の擬似ＢＤ制御＞
次に、図８、図９を参照して、スキャナユニット２０５の立ち上げ中において、擬似ＢＤ制御を実施するための具体的な方法について説明を行う。図８は、ポリゴンミラーの加速度について説明するための図である。図９は、ポリゴンミラーの回転駆動時の速度と時間の関係を示すグラフである。

スキャナユニット２０５の立ち上げが終了するのは、ポリゴンミラー１０５が定常回転状態（回転速度Ｖが画像形成を実行可能な一定の速度範囲内に収束している状態）になった時である。この定常回転状態では、レーザ光が感光ドラム上を端から端まで走査するのにかかる時間は略一定となる。この場合には、ポリゴンミラー各面のＢＤ周期をそれぞれ測定して一番短いＢＤ周期を基準にすることによって、ポリゴンミラー１０５の各鏡面に対する補正値の算出を行うことができることは既に説明した通りである。

しかしながら、スキャナユニット２０５の立ち上げ中は時間の経過に伴ってスキャナユニット２０５のモータ回転数が上昇していくため、ポリゴンミラー１０５の各鏡面をレーザ光が走査する時間が短くなっていく。したがって、各鏡面を一定の速度でレーザ光が走査することができないため、上述した補正値の算出方法では補正値を計算することができない。そこで、以下ではスキャナユニット２０５の立ち上げ中における補正値の算出方法を説明する。

スキャナユニット２０５の立ち上げ制御を開始すると、図９のＴｃの区間で示されるようにポリゴンミラー１０５が回転駆動を始め、時間の経過に伴いポリゴンミラー１０５の回転数が上昇していく。

また、図８（ｂ）に示すように、ポリゴンミラー１０５の中心をＯとして、面Ａをレーザ光が走査した際にＢＤセンサ１１０にレーザ光が入射する位置をＸとして、点Ｏと点Ｘの距離をｒとする。また、図８（ｃ）に示すように、ポリゴンミラーが回転する際に点Ｘが描く軌跡を円Ｅとする。円Ｅの円周は半径ｒとすると２πｒである。

また、点Ｘが円Ｅ上を移動する速度をｖとする。また、ある時刻ｔでの速度ｖ＝ａｔ（ａは定数）、Ａ面のＢＤ信号を検出した時刻をｔａ、Ｂ面のＢＤ信号を検出した時刻をｔ
ｂとする。この場合、図９の面積Ｓ１はＡ面におけるＢＤ信号がＢＤセンサに入射する位置からＢ面におけるＢＤ信号がＢＤセンサに入射する位置までの距離を表す。Ｓ１は以下の（式１）によって表される。

（式１）によれば、スキャナユニット２０５の立ち上げ時のポリゴンミラー１０５の回転数が上昇している場合にも、ポリゴンミラー１０５の定常回転時のＢＤ信号間の距離（間隔）を計算によって求めることができる。同様にしてＢＤ信号のＡ面からＢ面の周期、Ｂ面からＣ面の周期、Ｃ面からＤ面の周期、Ｄ面からＡ面の周期をそれぞれ求めることができるため、上述した補正値の算出方法によって、ポリゴンミラー１０５の各鏡面における補正値を計算することができる。

ここで、定数ａは、円Ｅの円周上を移動する点Ｘの加速度を表しており、ａは以下に説明する方法によって求める。スキャナユニット２０５の立ち上げ時に点Ｘは、円Ｅの円周（２πｒ）上を時間ｔに伴って速度ｖを上昇させながら移動する。ＢＤセンサ１１０がＢＤ信号を検出した回数とその時刻から点Ｘが円周（２πｒ）を移動するために要した時間が分かる。よって、スキャナユニット２０５の立ち上げ開始から立ち上げ中である区間Ｔｃの任意タイミングのＢＤ信号をＡ面のＢＤ信号として、１周目の円周（２πｒ）を移動するために要した時間をｔ１とし、円周上を移動中の点Ｘの平均速度をｖ１とする。同様にして、２周目に要した時間と平均速度をそれぞれｔ２、ｖ２とし、・・・、ｎ周目に要した時間と平均速度をそれぞれｔｎ、ｖｎとすると、
１周目は、２πｒ＝ｔ１×ｖ１
２周目は、２πｒ＝ｔ２×ｖ２
・・・
ｎ周目は、２πｒ＝ｔｎ×ｖｎ
となる。

また、加速度ａは単位時間当たりの速度の変化率で表されることから、加速度ａ１〜ａｎ−１を次のように表すことができる。
ａ１＝（ｖ２−ｖ１）／ｔ２
ａ２＝（ｖ３−ｖ２）／ｔ３
・・・
ａｎ−１＝（（ｖｎ）−（ｖｎ−１））／ｔｎ

以上から、加速度ａは上記のａ１〜ａｎ−１の平均値を取ることによって求めればよい。上記の計算により、加速度ａを求めることができるため、（式１）を使い、ポリゴンミラー１０５の各鏡面のＢＤ周期（レーザ光検知の間隔）を計算によって求めることが可能である。

以上より、実施例１においては、スキャナユニット２０５の立ち上げ中においても、ポリゴンミラー１０５の各鏡面のＢＤ周期を算出することが可能であり、補正値を計算し、ポリゴンミラー１０５の各鏡面に適した擬似ＢＤ信号の生成を行うことができる。

さらに、図１０を用いて、スキャナ立ち上げ中の擬似ＢＤ制御のフローを説明する。図１０は、擬似ＢＤ制御を説明するためのフローチャートである。

擬似ＢＤ制御は、スキャナの立ち上げ制御開始時に開始する（Ｓ１００）。まず、ポリゴンミラー１０５の周回数ｎをｎ＝０とする（Ｓ１０１）。次に、ＢＤ信号の回数からポリゴンミラー１０５が１周したか否か判断を行う（Ｓ１０２）。ポリゴンが１周した場合はｎ＝ｎ＋１とし（Ｓ１０３）、ｎ＞１である場合（Ｓ１０４）には加速度ａｎ−１を計算する（Ｓ１０５）。加速度ａｎ−１はＣＰＵ４０３内部のＲＡＭに設けたｂｕｆｆｅｒに加算する（Ｓ１０６）。

次に、ポリゴンミラー１０５の回転数が所定の回転数に達したか否かを判断する（Ｓ１０７）。以降、ポリゴンミラー１０５が所定の回転数に達したことをスキャナレディと呼ぶ。また、スキャナレディに達した際の速度Ｖｒｄｙとする。スキャナレディであれば、ａ＝ｂｕｆｆｅｒ÷（ｎ−１）を計算して、加速度ａを求める（Ｓ１０８）。

次に、（式１）よりポリゴンミラー１０５の各鏡面のＢＤ信号間の距離を求め（Ｓ１０９）、最もＢＤ信号間の距離（間隔）の短い鏡面を基準となる面に設定する。各面のＢＤ信号間の距離と速度ＶｒｄｙからＢＤ信号間の周期を計算する。補正値は、上述したように各面の周期から基準となる面の周期を減算することで計算する（Ｓ１１０）。その後、擬似ＢＤ制御は終了する（Ｓ１１１）。

以上、実施例１によれば、スキャナユニット２０５の立ち上げ時においても、ＢＤセンサ１１０の出力に基づいてポリゴンミラー１０５の各面のＢＤ周期を計算し、補正値を算出することが可能である。よって、ポリゴンミラー１０５が定常回転状態になった直後に画像形成開始をすることができる。したがって、ポリゴンミラー１０５が定常回転になった後、ＢＤ周期の測定を実施して擬似ＢＤ生成を行う構成と比較してファーストプリントアウトタイムを短縮することができる。

（実施例２）
次に、図１１、図１２を参照して、本発明の実施例２について説明する。図１１は、実施例２における擬似ＢＤ信号を生成するシステム構成を示す図である。図１２は、実施例２のＡＳＩＣの回路構成を示すブロック図である。ビデオコントローラ２０３内部には、ＡＳＩＣ４０４とＣＰＵ４０５が備えられていて、ＡＳＩＣ４０４とＣＰＵ４０５はアドレスデータバス接続されている。このＡＳＩＣ４０４は、第２信号としての擬似ＢＤ信号を生成する回路を備えている。

検出手段としてのＢＤセンサ１１０からの水平同期信号である第１信号としてのＢＤ信号４０１は、ビデオコントローラ２０３に備えられているＡＳＩＣ４０４に入力される。ビデオコントローラ２０３はシリアル通信でエンジンコントローラ２０４からスキャナ立ち上げ制御の開始を報知されると擬似ＢＤ制御を開始する。ＡＳＩＣ４０４はＢＤ信号４０１を受け取り、ＢＤ周期を計算し、そのＢＤ周期からＣＰＵ４０５は擬似ＢＤ信号の補正値を計算する。補正値はＡＤＤＲＥＳＳＤＡＴＡＢＵＳ７２３を通して、ＡＳＩＣ４０４に入力される。

そして、ＡＳＩＣ４０４はＢＤセンサ１１０を設けた光源以外の他の光源の擬似ＢＤ（不図示）を生成可能となる。エンジンコントローラ２０４はスキャナの立ち上げが完了するとシリアル通信でビデオコントローラ２０３へ報知する。ビデオコントローラ２０３は、擬似ＢＤ制御が終了したタイミングで擬似ＢＤ制御終了の報知をエンジンコントローラ２０４に行う。

エンジンコントローラ２０４はビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力し、ビデオコントローラ２０３は画像データＶＤＯＫ・ＶＤＯＣ・ＶＤＯＭ・ＶＤ
ＯＹを、スキャナユニット２０５のＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４へ出力する。その画像データＶＤＯＹ・ＶＤＯＭ・ＶＤＯＣ・ＶＤＯＫによって、中間転写ベルト２１１に画像が形成され、記録媒体に印字される。

次に、図１２を参照して、ＡＳＩＣ４０４の内部の回路構成を説明する。まず、２ｂｉｔカウンタ７０１にＢＤ信号４０１と、擬似ＢＤ制御を開始させるためにＣＰＵ４０５とＡＳＩＣ４０４のＡＤＤＲＥＳＳＤＡＴＡＢＵＳ７２３の信号ラインを使用して、信号ｐｏｒｉｓｔａｒｔ７０２を入力する。ｐｏｒｉｓｔａｒｔ７０２は、擬似ＢＤ制御を開始するための信号である。そして、ポリゴンミラー１０５のどの鏡面をレーザが照射しているかが分かるように、２ｂｉｔカウンタ７０１を００→０１→１１→１０の繰り返しの動作をさせる。

その各々のカウンタ値（ＤＡＴＡ）が００の時をＡ面とすると、０１の時はＢ面、１１の時はＣ面、１０の時はＤ面とする。すると、図６に示すＡＳＩＣ内部回路のポリゴン面位置を決定するタイミングチャートのように、Ａ面のＢＤ周期を測定している時は、ｓｅｌａ７０３がＨｉｇｈレベルになる。Ｂ面のＢＤ周期を測定している時は、ｓｅｌｂ７０４がＨｉｇｈレベルになる。Ｃ面のＢＤ周期を測定している時は、ｓｅｌｃ７０５がＨｉｇｈレベルになり。Ｄ面のＢＤ周期を測定している時は、ｓｅｌｄ７０６がＨｉｇｈレベルになる。

次に、１７ｂｉｔカウンタ７０７でＢＤ周期をｃｌｋ７２２でカウントする。そして、ｓｅｌａ７０３、ｓｅｌｂ７０４、ｓｅｌｃ７０５、ｓｅｌｄ７０６が選ばれた時に、それぞれのポリゴン１０５の面のＢＤ周期のカウント値ＤＡＴＡが７０８、７０９、７１０、７１１に３２回ずつ加算される。そして、３２回ずつ加算したＢＤ周期を３２で割って１周期の平均値を計算するために、その加算されたカウント値ＤＡＴＡ０１、ＤＡＴＡ１０、ＤＡＴＡ１１、ＤＡＴＡ１０を５ｂｉｔ下位にシフト（７１２）し、上位５ｂｉｔを削除する。そのカウント値は１７ｂｉｔレジスタ７１３、７１４、７１５、７１６に格納される。５ｂｉｔカウンタ７１７を使用してそれぞれのポリゴンミラー１０５のＢＤ周期を３２回加算したことを検知すると、ＢＤ周期加算終了信号のｐｏｒｉｅｎｄ７１８が出力される。

この１７ｂｉｔレジスタ７１３、７１４、７１５、７１６はＢＤ周期の平均値になっている。ｐｏｒｉｅｎｄ７１８が出力されると、ＣＰＵ４０５にＡＤＤＲＥＳＳＤＡＴＡＢＵＳ７２３と使ってそれぞれの３２回分のＢＤ周期の平均値ｘａ、ｘｂ、ｘｃ、ｘｄをＣＰＵが読むことができる。また、ｐｏｒｉｅｎｄ７１８もＡＤＤＲＥＳＳＤＡＴＡＢＵＳ７２３を使用してＣＰＵ４０５が読むことができるので、このｐｏｒｉｅｎｄ７１８が出力されるのを検知したら、ＣＰＵ４０５はＢＤ周期の平均値ｘａ、ｘｂ、ｘｃ、ｘｄを読む。

次に、ＣＰＵ４０５は、ＡＤＤＲＥＳＳＤＡＴＡＢＵＳ７２３から、ＡＳＩＣ４０４の８ｂｉｔレジスタ７１８、７１９、７２０、７２１にそれぞれのポリゴン面に対応した補正値ｘａｓ、ｘｂｓ、ｘｃｓ、ｘｄｓを入力する。ｓｅｌａ７０３、ｓｅｌｂ７０４、ｓｅｌｃ７０５、ｓｅｌｄ７０６によって、いずれかの補正値が選択され、その補正値ｘａｓ‘、ｘｂｓ’、ｘｃｓ‘、ｘｄｓ’から８ｂｉｔカウンタ７２２によって擬似ＢＤ信号４０４が出力される。本実施例ではポリゴン１０５の各鏡面のＢＤ周期の３２回分の平均から補正値を計算したが、この回数は、この限りではない。例えば、各面のＢＤ周期を６４回毎に加算した場合は、６ｂｉｔ下位にシフトし上位５ｂｉｔを削除すればよい。

以上が実施例１のＡＳＩＣ内部の回路ブロック図の説明である。上記の回路ブロック図の説明は擬似ＢＤ信号４０４の生成に関する説明であるが、擬似ＢＤ信号４０５及び擬似
ＢＤ信号４０６を生成するための同様の回路ブロックもＡＳＩＣ４０４内部にあり、擬似ＢＤ信号４０４の生成と同様の方法で生成される。

また、スキャナユニット２０５の立ち上げ時のポリゴンミラー１０５の各鏡面のＢＤ周期の計算方法及びポリゴンミラー各鏡面の補正値の計算方法に関しては実施例１と同様の方法によって計算する。スキャナ立ち上げ中の擬似ＢＤ制御の詳細は、実施例１と同様に図１０に示すフローチャートで示される。まず、ビデオコントローラ２０３はエンジンコントローラ２０４からスキャナ立ち上げ制御の開始を報知されると擬似ＢＤ制御を開始する（Ｓ１００）。以降のフローは実施例１と同様である。

以上、実施例２によれば、スキャナユニット２０５の立ち上げ時においてもポリゴンミラー１０５の各鏡面のＢＤ周期を計算することが可能であり、ビデオコントローラ２０３が擬似ＢＤ信号を生成する。そのため、ポリゴンミラー１０５が定常回転になった直後に画像形成開始をすることができる。したがって、ファーストプリントアウトタイムを短縮することができる。

１０５…ポリゴンミラー（回転多面鏡）、１１０…ＢＤセンサ（検出手段）、３０１，３０２…感光ドラム（第２像担持体）、３０４…感光ドラム（第１像担持体）、ＬＤ１，ＬＤ２…レーザダイオード（第２光源）、ＬＤ４…レーザダイオード（第１光源）

Claims (11)

1. 第１光源及び第２光源と、
   現像剤像を担持する第１像担持体及び第２像担持体と、
   前記第１光源からのレーザ光を鏡面で反射しつつ、前記第１光源からのレーザ光を反射している鏡面とは異なる鏡面で前記第２光源からのレーザ光を反射することで、前記第１光源からのレーザ光を前記第１像担持体上に走査しつつ、前記第２光源からのレーザ光を前記第２像担持体上に走査する回転多面鏡と、
   を有し、
   前記回転多面鏡によるレーザ光の走査によって前記第１像担持体及び第２像担持体上のそれぞれに静電潜像を形成し、形成された静電潜像を前記現像剤像として現像する画像形成装置において、
   前記回転多面鏡の回転により各鏡面で反射される前記第１光源からのレーザ光を検出して信号を出力する検出手段と、
   前記各鏡面で反射されて前記検出手段により順次検出されるレーザ光の検出のタイミングに基づいて、前記第１光源からのレーザ光により前記第１像担持体上に静電潜像を形成するタイミングを決めるための第１信号を生成する第１生成手段と、
   前記異なる鏡面で反射される前記第２光源からのレーザ光により前記第２像担持体上に静電潜像を形成するタイミングを決めるための第２信号を、前記第１信号と補正値に基づいて生成する第２生成手段と、
   前記回転多面鏡の立ち上げ期間に、前記回転多面鏡の前記各鏡面で反射されたレーザ光を検出した前記検出手段の出力に基づき前記補正値を算出する算出手段と、
   を有し、
   前記算出手段は、前記回転多面鏡の回転の加速度から、前記回転多面鏡の定常回転時における前記各鏡面で反射されて前記検出手段により順次検出されるレーザ光の各間隔を求め、前記各間隔と前記各間隔のうち基準間隔との差から前記補正値を算出することを特徴とする画像形成装置。
2. 第１光源及び第２光源と、
   現像剤像を担持する第１像担持体及び第２像担持体と、
   前記第１光源からのレーザ光を鏡面で反射しつつ、前記第１光源からのレーザ光を反射
   している鏡面とは異なる鏡面で前記第２光源からのレーザ光を反射することで、前記第１光源からのレーザ光を前記第１像担持体上に走査しつつ、前記第２光源からのレーザ光を前記第２像担持体上に走査する回転多面鏡と、
   を有し、
   前記回転多面鏡によるレーザ光の走査によって前記第１像担持体及び第２像担持体上のそれぞれに静電潜像を形成し、形成された静電潜像を前記現像剤像として現像する画像形成装置において、
   前記回転多面鏡の回転により各鏡面で反射される前記第１光源からのレーザ光を検出して信号を出力する検出手段と、
   前記各鏡面で反射されて前記検出手段により順次検出されるレーザ光の検出のタイミングに基づいて、前記第１光源からのレーザ光により前記第１像担持体上に静電潜像を形成するタイミングを決めるための第１信号を生成する第１生成手段と、
   前記異なる鏡面で反射される前記第２光源からのレーザ光により前記第２像担持体上に静電潜像を形成するタイミングを決めるための第２信号を、前記第１信号と補正値に基づいて生成する第２生成手段と、
   前記回転多面鏡の立ち上げ期間中に、前記回転多面鏡の前記各鏡面で反射されたレーザ光を検出した前記検出手段の出力に基づき前記回転多面鏡の立ち上げ期間後に前記回転多面鏡の前記各鏡面で反射されたレーザ光が前記検出手段により検出される出力を求め、求めた出力に基づき前記回転多面鏡の立ち上げ期間後に用いる前記補正値を算出する算出手段と、を有し、
   前記第２生成手段は、前記回転多面鏡の立ち上げ期間中に算出された前記補正値と、前記回転多面鏡の立ち上げ期間後に生成された前記第１信号とに基づき、前記回転多面鏡の立ち上げ期間後に前記第２信号を生成することを特徴とする画像形成装置。
3. 前記基準間隔は、前記各間隔のうち最も短い間隔であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記第２信号は前記第１信号から前記補正値分タイミングを遅らせた信号であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記検出手段は、前記回転多面鏡の前記鏡面で反射された前記第１光源からのレーザ光の光路上に配置されるセンサであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記回転多面鏡は前記鏡面を４つ有していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１像担持体及び前記第２像担持体の表面を帯電する帯電手段と、
   前記帯電手段によって帯電された前記第１像担持体及び前記第２像担持体上に前記第１光源及び第２光源によってレーザ光が走査されることにより形成された前記静電潜像に現像剤を供給することで前記現像剤像を形成する現像手段と、
   を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 循環移動可能に設けられ、前記第１像担持体及び前記第２像担持体上に形成された前記現像剤像が重ね合わせて転写される転写ベルトを有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記立ち上げ期間とは、前記回転多面鏡を加速している期間であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記立ち上げ期間とは、前記回転多面鏡の速度が目標速度である定常速度になるまでの期間であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記回転多面鏡の速度が定常速度になるとは、画像形成を実行可能な一定の速度範囲内に収束することであることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。

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