JPH1016307A - 画像形成装置及び該装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カラー画像を形成する際に、装置に制約され
ることなく色ずれを防ぐことができる画像形成装置及び
該装置の制御方法を提供する。 【解決手段】 画像データに基づいて像但持体上に対
し、光ビームを走査するポリゴンミラー７と、走査され
る光ビームによって、像但持体上に形成される潜像を現
像して得られる可視像の転写先である転写ドラムを駆動
するパルスモータ２８を備え、ポリゴンミラー７によっ
て走査される光ビームの所定の走査位置を光検出器１１
で検出し、パルスモータ２８によって駆動される転写ド
ラム１４の所定の駆動位置を紙先端検出器５で検出す
る。そして、光検出器１１と紙先端検出器５よりそれぞ
れ出力される検出信号の位相差を位相差検出部２４を測
定する。更に、その測定された位相差に基づいて、パル
スモータ２８の駆動をモータ制御部２７を介してＣＰＵ
２３によって制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像データに基づ
いて画像を形成する画像形成装置及び該装置の制御方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、プリンタがカラー化されユーザー
の様々な表現手段として利用されるようになってきてい
る。特に、カラーレーザプリンタは静粛性、高い記録品
質を有し、記録が高速であることから注目されている。
一般にレーザプリンタは、感光体上に画像信号に応じて
変調されたレーザビームが水平走査され、同時に感光体
を回転させて感光体上の周方向に垂直走査されることで
静電潜像が形成される。そして、現像器によりトナーの
可視像に現像され、給紙カセットより供給された転写体
上の転写材に現像されたトナー像を転写することにより
所望の画像が形成されている。

【０００３】また、カラーの画像形成装置として用いら
れるカラーレーザプリンタでは、上記の動作をマゼン
タ、シアン、イエロー、ブラックの各色について行うた
め、感光体、転写体等の像但持体上に現像器によりトナ
ーの面像が各色毎に重畳されカラー画像が形成される。

【０００４】カラー画像を形成する画像形成装置におい
て、現像された各色のトナーの可視像を同一の転写材に
転写する方法としては、中間転写体に多重転写された各
色のトナーの可視像を一括して転写材に転写することで
各色のトナーの可視像を同一の転写材に転写する方法
や、転写体に静電吸着された転写材に順次、各色のトナ
ーの可視像を転写することで各色のトナーの可視像を同
一の転写材に転写する方法等がある。

【０００５】上述のように、面画像を重畳する際には、
中間転写体あるいは転写体を駆動するパルスモータのパ
ルスモータ駆動信号と垂直走査を行うための垂直同期信
号ＶＳＹＮＣとの間では、常に整数比の関係を持ってい
ることが理想とされている。例えば、中間転写体に多重
転写された各色のトナーの可視像を一括して転写材に転
写する方法を用いて説明すると、図１７の（ａ）に示す
ように、中間転写体を駆動するパルスモータのパルスモ
ータ駆動信号ＤＲＭＣＬＫと、中間転写体が１回転する
毎に発生する画像書き出しの垂直同期信号ＶＳＹＮＣで
あるＴＯＰ信号は、常に整数比の関係を持っていれば、
図１８に示すような位相差ｔ１〜ｔ４が生じることもな
く、図１９に示すようなΔＷ分の色ずれ等の発生するこ
とはないので良好なカラー画像を形成することができ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の例のように、中間転写体に多重転写され、実際の画
像形成動作を行う場合においては中間転写体を駆動する
パルスモータに対するさまざまな負荷変動が発生してい
るので、図１７の（ｂ）や（ｃ）に示すｔ１〜ｔ８のよ
うに、中間転写体の所定位置を示すＴＯＰ信号と中間転
写体の駆動クロックであるＤＲＭＣＬＫ信号の位相差は
ばらつき、整数比の関係は成り立っていない。そのた
め、中間転写体の回転動作が不安定になってしまい、中
間転写体に転写される各色のトナーの可視像が一定の位
置に転写されなくなってしまう。その結果、形成される
画像に色ずれが発生してしまうという問題点があった。

【０００７】また、一般に従来例のような面画像の重畳
を行う際には、走査光学系、感光／転写ドラム系の周長
の関係が整数比である必要があり、各系の装置を精密に
構成しなければならずコストがかかってしまう。しか
し、走査光学系、感光／転写ドラム系の周長の関係が整
数比でなければ、色ずれが発生し記録品質を著しく低下
させてしまうという問題点があった。

【０００８】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、カラー画像を形成する際、装置構成に制約さ
れることなく色ずれ防ぐことができる画像形成装置及び
該装置の制御方法を提供することを目的としている。ま
た、カラー画像を形成する際に、装置構成に制約される
ことなく色ずれを防ぐ制御を行うことができ、かつこの
制御を短時間で精度良く実現できる画像形成装置及び該
装置の制御方法を提供することを別の目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による画像形成装置は以下の構成を備える。
即ち、像但持体を駆動する駆動手段と、前記像但持体の
主走査方向と同方向に露光する露光手段と、前記駆動手
段により前記像但持体を駆動することにより、面画像を
重畳する重畳手段と、前記露光手段による露光タイミン
グを検知する第１検知手段と、前記駆動手段の所定位置
を検知する第２検知手段と、前記露光タイミングと前記
所定位置に基づいて、前記駆動手段による駆動を制御す
る制御手段とを有し、前記制御手段は、前記複数の面画
像の第１面目に対応する前記露光タイミングと前記所定
位置の位相のずれに基づいて、第２面以降に対応する前
記駆動手段による駆動を制御し、前記像但持体を駆動す
る駆動クロック信号を周期Ｍの駆動クロック信号と周期
Ｎ（Ｍ＞Ｎ）の駆動クロック信号を切り換えて用いるこ
とにより制御する。

【００１０】上記の目的を達成するための本発明による
画像形成装置は以下の構成を備える。即ち、像但持体を
駆動する駆動手段と、前記像但持体の主走査方向と同方
向に露光する露光手段と、前記駆動手段により前記像但
持体を駆動することにより、面画像を重畳する重畳手段
と、前記露光手段による露光タイミングを検知する第１
検知手段と、前記駆動手段の所定位置を検知する第２検
知手段と、前記露光タイミングと前記所定位置に基づい
て、前記駆動手段による駆動を制御する駆動クロック信
号の位相を変化させる位相制御手段とを有し、前記位相
制御手段による駆動クロック信号の位相の変化の大きさ
は、段階的に大から小へ切り換える。

【００１１】また、好ましくは、 更に、前記位相制御
手段により位相の変化させる方法を複数有し、該方法を
選択的に用いる画像データに基づいて画像を形成する。

【００１２】上記の別の目的を達成するための本発明に
よる画像形成装置は以下の構成を備える。即ち、画像デ
ータに基づいて画像を形成する画像形成装置であって、
前記画像データに基づいて像但持体上に対し、光ビーム
を走査する走査手段と、前記走査手段によって走査され
る光ビームによって、前記像但持体上に形成される潜像
を複数の記録剤で現像して得られる複数の可視像の転写
先である転写材を搬送する搬送手段と、前記走査手段に
よって走査される光ビームの所定の走査位置を検出する
第１検出手段と、前記搬送手段によって搬送される転写
材の所定の搬送位置を検出する第２検出手段と、前記第
１検出手段と前記第２検出手段よりそれぞれ出力される
検出信号の位相差を測定する測定手段と、前記測定手段
で測定される位相差に基づいて予め決定されている補正
値を複数記憶する記憶手段と、前記測定手段で測定され
る位相差に対応する補正値を前記記憶手段より獲得し、
獲得された補正値に基づいて前記搬送手段の搬送を制御
する制御手段とを備える。

【００１３】また、好ましくは、前記制御手段は、前記
搬送手段を搬送するための駆動パルス信号を出力する出
力手段を備え、前記記憶手段より獲得された補正値に基
づいて、前記出力手段によって出力される駆動パルス信
号のパルス幅を補正し、その補正されたパルス幅を用い
て前記搬送手段の搬送を制御する。補正値に基づいた制
御を行うことで、補正を短時間でかつ精度良く行うこと
ができるからである。

【００１４】また、好ましくは、前記補正値は、少なく
とも２種類以上のパルス幅を示す値を出力できる関数に
よって表される。また、好ましくは、前記補正値は、少
なくとも２種類以上のパルス幅を示す値を持つデータ列
からなる。上記の目的を達成するための本発明による画
像形成装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、像
但持体を駆動する駆動工程と、前記像但持体の主走査方
向と同方向に露光する露光工程と、前記駆動工程により
前記像但持体を駆動することにより、面画像を重畳する
重畳工程と、前記露光工程による露光タイミングを検知
する第１検知工程と、前記駆動工程の所定位置を検知す
る第２検知工程と、前記露光タイミングと前記所定位置
に基づいて、前記駆動工程による駆動を制御する制御工
程とを有し、前記制御工程は、前記複数の面画像の第１
面目に対応する前記露光タイミングと前記所定位置の位
相のずれに基づいて、第２面以降に対応する前記駆動工
程による駆動を制御し、前記像但持体を駆動する駆動ク
ロック信号を周期Ｍの駆動クロック信号と周期Ｎ（Ｍ＞
Ｎ）の駆動クロック信号を切り換えて用いることにより
制御する。

【００１５】上記の目的を達成するための本発明による
画像形成装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、
像但持体を駆動する駆動工程と、前記像但持体の主走査
方向と同方向に露光する露光工程と、前記駆動工程によ
り前記像但持体を駆動することにより、面画像を重畳す
る重畳工程と、前記露光工程による露光タイミングを検
知する第１検知工程と、前記駆動工程の所定位置を検知
する第２検知工程と、前記露光タイミングと前記所定位
置に基づいて、前記駆動工程による駆動を制御する駆動
クロック信号の位相を変化させる位相制御工程とを有
し、前記位相制御工程による駆動クロック信号の位相の
変化の大きさは、段階的に大から小へ切り換える。

【００１６】また、好ましくは、 更に、前記位相制御
工程により位相の変化させる方法を複数有し、該方法を
選択的に用いる画像データに基づいて画像を形成する。
上記の目的を達成するための本発明による画像形成装置
の制御方法は以下の構成を備える。即ち、画像データに
基づいて画像を形成する画像形成装置の制御方法であっ
て、前記画像データに基づいて像但持体上に対し、光ビ
ームを走査する走査工程と、前記走査工程によって走査
される光ビームによって、前記像但持体上に形成される
潜像を現像して得られる可視像の転写先である転写媒体
を駆動する駆動工程と、前記走査工程によって走査され
る光ビームの所定の走査位置を検出する第１検出工程
と、前記駆動工程によって駆動される転写媒体の所定の
駆動位置を検出する第２検出工程と、前記第１検出工程
と前記第２検出工程よりそれぞれ出力される検出信号の
位相差を測定する測定工程と、前記測定工程で測定され
る位相差に基づいて、前記駆動工程の駆動を制御する制
御工程とを備える。

【００１７】上記の別の目的を達成するための本発明に
よる画像形成装置の制御方法は以下の構成を備える。即
ち、画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置
の制御方法であって、前記画像データに基づいて像但持
体上に対し、光ビームを走査する走査工程と、前記走査
工程によって走査される光ビームによって、前記像但持
体上に形成される潜像を複数の記録剤で現像して得られ
る複数の可視像の転写先である転写材を搬送する搬送工
程と、前記走査工程によって走査される光ビームの所定
の走査位置を検出する第１検出工程と、前記搬送工程に
よって搬送される転写材の所定の搬送位置を検出する第
２検出工程と、前記第１検出工程と前記第２検出工程よ
りそれぞれ出力される検出信号の位相差を測定する測定
工程と、前記測定工程で測定される位相差に基づいて予
め決定されている補正値を記憶媒体に複数記憶する記憶
工程と、前記測定工程で測定される位相差に対応する補
正値を前記記憶工程で記憶された記憶媒体より獲得し、
獲得された補正値に基づいて前記搬送工程の搬送を制御
する制御工程とを備える。

【００１８】上記の目的を達成するための本発明による
コンピュータ可読メモリは以下の構成を備える。即ち、
画像形成装置の制御のプログラムコードが格納されたコ
ンピュータ可読メモリであって、像但持体を駆動する駆
動工程のコードと、前記像但持体の主走査方向と同方向
に露光する露光工程のコードと、前記駆動工程により前
記像但持体を駆動することにより、面画像を重畳する重
畳工程のコードと、前記露光工程による露光タイミング
を検知する第１検知工程のコードと、前記駆動工程の所
定位置を検知する第２検知工程のコードと、前記露光タ
イミングと前記所定位置に基づいて、前記駆動工程によ
る駆動を制御する制御工程のコードとを有し、前記制御
工程のコードは、前記複数の面画像の第１面目に対応す
る前記露光タイミングと前記所定位置の位相のずれに基
づいて、第２面以降に対応する前記駆動工程による駆動
を制御し、前記像但持体を駆動する駆動クロック信号を
周期Ｍの駆動クロック信号Ｎ（Ｍ＞Ｎ）の駆動クロック
信号を切り換えて用いることにより制御する。

【００１９】上記の目的を達成するための本発明による
コンピュータ可読メモリは以下の構成を備える。即ち、
画像形成装置の制御のプログラムコードが格納されたコ
ンピュータ可読メモリであって、像但持体を駆動する駆
動工程のコードと、前記像但持体の主走査方向と同方向
に露光する露光工程のコードと、前記駆動工程により前
記像但持体を駆動することにより、面画像を重畳する重
畳工程のコードと、前記露光工程による露光タイミング
を検知する第１検知工程のコードと、前記駆動工程の所
定位置を検知する第２検知工程のコードと、前記露光タ
イミングと前記所定位置に基づいて、前記駆動工程によ
る駆動を制御する駆動クロック信号の位相を変化させる
位相制御工程のコードとを有し、前記位相制御工程のコ
ードによる駆動クロック信号の位相の変化の大きさは、
段階的に大から小へ切り換える。

【００２０】上記の別の目的を達成するための本発明に
よるコンピュータ可読メモリは以下の構成を備える。即
ち、画像形成装置の制御のプログラムコードが格納され
たコンピュータ可読メモリであって、前記画像データに
基づいて像但持体上に対し、光ビームを走査する走査工
程のコードと、前記走査工程によって走査される光ビー
ムによって、前記像但持体上に形成される潜像を複数の
記録剤で現像して得られる複数の可視像の転写先である
転写材を搬送する搬送工程のコードと、前記走査工程に
よって走査される光ビームの所定の走査位置を検出する
第１検出工程のコードと、前記搬送工程によって搬送さ
れる転写材の所定の搬送位置を検出する第２検出工程の
コードと、前記第１検出工程と前記第２検出工程よりそ
れぞれ出力される検出信号の位相差を測定する測定工程
のコードと、前記測定工程で測定される位相差に基づい
て予め決定されている補正値を記憶媒体に複数記憶する
記憶工程のコードと、前記測定工程で測定される位相差
に対応する補正値を前記記憶工程で記憶された記憶媒体
より獲得し、獲得された補正値に基づいて前記搬送工程
の搬送を制御する制御工程のコードとを備える。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施形態を詳細に説明する。 ＜実施形態１＞図１は本発明の実施形態１に係るカラー
画像形成装置の主要部の構成を示すブロック図である。

【００２２】図１において、１０は半導体レーザダイオ
ード、２０はレーザビーム、３０はレーザビーム２０の
偏向を行うポリゴンミラー、４０はポリゴンミラー３０
を駆動するスキャナモータ、５０はｆθレンズ、６０は
レーザビーム２０の水平走査の開始点を検出し、その検
出によってＢＤ（ビームディテクト）信号を出力する光
検出器、７０はレーザビーム２０を感光体に導くミラ
ー、８０は感光ドラム、９０は画像書き出し位置を検出
する画像先端検出器、１００は中間転写体、１１０は転
写ローラ、１２０は給紙ローラ、１３０は給紙カセッ
ト、１４０、１７０、１８０は転写材搬送ローラ、１５
Ｍ〜１５Ｙは感光ドラム８０に形成された潜像を可視像
に現像する現像器、１６０は定着器、１９０は排紙トレ
ーである。

【００２３】以下に図示のカラー画像形成装置の画像形
成動作について説明する。不図示の帯電器により感光ド
ラム８０が所定の極性、所定の電圧に帯電され、カセッ
ト１３０に収納されている転写材が給紙ローラ１２０に
より所定のタイミングで１枚ずつ給紙される。中間転写
体１００で画像先端検出器９０が画像書き出し位置を検
出すると、１ページ分の画像信号ＶＤＯが半導体レーザ
ダイオード１０に出力され、画像信号ＶＤＯにより制御
されたレーザ光２０はスキャナモータ４０により回転駆
動しているポリゴンミラー３０に向けて出射される。出
射されたレーザ光２０はポリゴンミラー３０、ｆθレン
ズ５０、ミラー７０により感光ドラム８０上に水平走査
される。また、レーザビーム２０が出射されると、走査
軸上に配置された光検出器６０により検出された信号
が、水平同期信号となるＢＤ信号として出力される。そ
の結果、ＢＤ信号に同期してレーザビーム２０が感光ド
ラム８０を走査露光し、第１の静電潜像が形成される。
次に、現像器１５Ｙにより第１の静電潜像が現像され、
感光ドラム８０上にイエローの第１のトナー像が形成さ
れる。

【００２４】感光ドラム８０上に形成された第１のトナ
ー像は中間転写体１００に２次転写され、感光ドラム８
０上に残った未転写のトナー像は不図示のクリーナによ
り掻き落とされる。次に、感光ドラム８０上にレーザビ
ーム２０により第２の静電潜像が形成され、形成された
第２の静電潜像が現像器１５Ｍにより現像され、感光ド
ラム８０上にマゼンタの第２のトナー像が形成される。
この第２のトナー像は、先に中間転写体１００に転写さ
れている第１のトナー像の位置に合わせて多重転写され
る。同様にして、感光ドラム８０上に第３の静電潜像が
形成され、シアンの第３のトナー像が位置に合わせされ
て中間転写体１００に転写される。

【００２５】その後、４色のトナー像の多重転写が終了
すると、トナー像は転写ローラ１１０により、給紙カセ
ット１３０より予め搬送された転写材に一括転写され
る。一括転写された転写材は搬送ローラ１４０を通過し
た後、定着器１６０で定着されトナー像が転写材に定着
される。定着した転写材は搬送ローラ１７０、１８０を
通過した後、排紙トレー１９０に排出される。

【００２６】次に図２を参照してレーザビーム２０の走
査を行うレーザビーム走査装置の動作を説明する。ま
ず、基準発振器１９からの基準クロックは分周器２００
により分周され、分周クロックとスキャナモータ４０か
らのフィードバック信号との位相差を所定位相差とする
ように、スキャナモータ４０がモータ制御回路２１０
（不図示の公知の位相制御回路を内蔵）により等速回転
される。

【００２７】次に図３を参照して画像書き出しのタイミ
ングについて説明する。まず、中間転写体１００がパル
スモータ２８０（図４参照）により等速回転され、中間
転写体１００上の画像先端検出器９０により検出され、
垂直同期信号ＶＳＹＮＣとなるＴＯＰ信号が画像発生装
置２２０に出力される。垂直同期信号ＶＳＹＮＣとなる
ＴＯＰ信号以降の光検出器６０により検出された水平同
期信号ＨＳＹＮＣとなるＢＤ信号に、画像信号ＶＤＯが
同期して順次、半導体レーザダイオード１０に送出され
る。

【００２８】以下、実施形態１の画像形成装置における
画像形成動作を制御する制御部の特徴的な構成及びその
動作について説明していく。図４は実施形態１の制御部
の構成を示すブロック図である。図において、２３０は
基準クロックを発振する発振回路、２４０は発振回路２
３０の出力を分周して、パルスモータ２８０を駆動する
ためのパルスモータ駆動信号ＤＲＭＣＬＫを発生させる
分周比設定部、２８０は中間転写体１００を駆動するパ
ルスモータ、２７０はパルスモータ２８０の駆動を制御
するモータ制御部、２６０は画像先端検出器９０から出
力されるＴＯＰ信号と分周比設定部２４０から出力され
るＤＲＭＣＬＫ信号の位相差を検出する位相差検出部、
２５０は位相差検出部２６０から出力される位相差を記
憶する記憶部である。

【００２９】次に分周比設定部２４０の詳細な構成につ
いて、図５を用いて説明する。図５は実施形態１の分周
比設定部の詳細な構成を示すブロック図である。分周比
設定部２４０は、発振回路２３０の出力を分周してパル
スモータ２８０のパルスモータ駆動信号ＤＲＭＣＬＫを
発生させるが、通常の画像形成動作では発振回路２３０
の出力はｍ分周器２９により出力されるｍ分周された信
号を使用する。一方、位相差検出部２６０から位相差情
報が入力されると、その位相差情報に応じてセレクタ３
１がｍ分周器２９の出力からｎ分周器３０により出力さ
れるｎ分周された信号に切り換える制御を行う。位相差
に応じた時間の切り換え制御が終了すると再び、ｍ分周
器２９により出力されるｍ分周された信号を使用する。

【００３０】次に実施形態１の画像形成装置によって実
行される画像形成動作について説明する。第１色目の画
像形成動作を開始するとポリゴンミラー３０、中間転写
体１００が回転を開始し、給紙カセット１３０より給紙
された転写材が給紙ローラ１２０により搬送を開始す
る。画像先端検出器９０が画像書き出し位置を検知する
とＴＯＰ信号を発生し、それに同期して画像信号ＶＤＯ
が半導体レーザダイオード１０に送られポリゴンミラー
３０により偏向された光が、感光ドラム８０上を水平走
査する。ＴＯＰ信号を検知した後の光検出器６０からの
出力信号であるＢＤ信号を数百回カウントした後から画
像信号ＶＤＯに応じた水平走査を行う。

【００３１】そして、第１色目の上述の処理が終了する
と、第１色目のＴＯＰ信号と第１色目で用いたＤＲＭＣ
ＬＫ信号の位相差を位相差検出部２６０で検知し、記憶
部２５０に記憶しておく。更に、第２色目以降のＴＯＰ
信号とＤＲＭＣＬＫ信号の位相差を計測すると記憶部２
５０に記憶していた位相差との差を計算し、第１色目の
位相差と同じ位相差になるようにＤＲＭＣＬＫ信号のパ
ルス幅（周期）を調整する。以下、第２色目以降と同様
の動作を第３色目、第４色目にも行うことにより、各色
毎にＴＯＰ信号とＤＲＭＣＬＫ信号の位相差を一定に戻
すことができる。

【００３２】ここで、図６の（ａ）に画像形成動作にお
けるＴＯＰ信号とＤＲＭＣＬＫ信号、及び位相差カウン
トクロックのタイミングチャートを示す。尚、位相差の
計測方法は、周期ｔの位相差カウントクロックをクロッ
クとして位相差検知部２６０により位相差を計算する。
例えば、カウント値をｋとすると計測された位相差はｋ
＊ｔである。図６の（ａ）に示すタイミングチャートの
場合、位相差検出の開始点はＡ点である、終了点はＢ点
である。そして、計測された位相差ｋ＊ｔの内、カウン
ト値ｋが位相差情報として記憶部２５に記憶される。

【００３３】次に、第１色目のＤＲＭＣＬＫ信号と２色
目のＤＲＭＣＬＫ信号のタイミングチャートの一例を図
６の（ｂ）に示す。図６の（ｂ）では、第１色目、及び
第２色目のＤＲＭＣＬＫ信号のタイミングチャートを示
しているが、この例の場合、ＴＯＰ信号と第１色目のＤ
ＲＭＣＬＫ信号との位相差は０であり、第１色目のＤＲ
ＭＣＬＫ信号と第２色目のＤＲＭＣＬＫ信号との位相差
はＣ点からＤ点までの期間であることがわかる。そし
て、位相差検出部２６０は第１色目のＤＲＭＣＬＫ信号
と第２色目のＤＲＭＣＬＫ信号との位相差より位相差情
報を計測し、分周比設定部２４０に送る。分周比設定部
２４０は、入力された位相差情報に基づいて、制御開始
点Ｅからパルス幅をｎ分周器３０からの出力に切り換え
る。制御終了点Ｆにくると両信号の位相差は一致し、再
びｍ分周器２９の出力に切り換えて制御を終了する。

【００３４】以上の動作を、第３色目、第４色目に対し
同様に行うことで、ＴＯＰ信号と各色の画像形成動作に
おけるＤＲＭＣＬＫ信号の位相差を一定に保つことがで
き、第１色目の形成位置に第２〜４色目を合わせること
ができる。即ち、中間転写体１００が負荷変動により衝
撃を受けてＴＯＰ信号と各色の画像形成動作におけるＤ
ＲＭＣＬＫ信号の位相差にばらつきが生じたとしても、
画像書き出し位置の直前で中間転写体１００の回転を安
定することができ、色ずれを防止することが可能とな
る。

【００３５】次に、実施形態１で実行される処理の処理
フローについて、図７を用いて説明する。図７は実施形
態１で実行される処理の処理フローを示すフローチャー
トである。まず、ステップＳ１６０１で、位相差検出部
２４は、画像先端検出器９０からＴＯＰ信号が入力され
た否かを検知する。ＴＯＰ信号が入力されたことを検知
した場合（ステップＳ１６０１でＹＥＳ）、ステップＳ
１６０２に進む。一方、ＴＯＰ信号が入力されたことを
検知しない場合（ステップＳ１６０１でＮＯ）、検知す
るまで待機する。

【００３６】ステップＳ１６０２で、位相差検出部２４
は、分周比設定部２４０からＤＲＡＭＣＬＫ信号の位相
差情報が入力された否かを検知する。ＤＲＡＭＣＬＫ信
号の位相差情報が入力されたことを検知した場合（ステ
ップＳ１６０２でＹＥＳ）、ステップＳ１６０４に進
む。一方、ＤＲＡＭＣＬＫ信号の位相差情報が入力され
たことを検知しない場合（ステップＳ１６０２でＮ
Ｏ）、ステップＳ１６０３に進む。ステップＳ１６０３
で、位相差検知カウンタで、ＤＲＡＭＣＬＫ信号の位相
差情報が位相差検出部２６０で検知されるまでカウント
し、ＤＲＡＭＣＬＫ信号の位相差情報が位相差検出部２
６０で検知されたら、ステップＳ１６０４に進む。

【００３７】ステップＳ１６０４で、位相差検出部２４
は、ＤＲＡＭＣＬＫ信号の位相差情報が第１色目のＴＯ
Ｐ信号とＤＲＡＭＣＬＫ信号の位相差情報であるか否か
を判定する。第１色目のＴＯＰ信号とＤＲＡＭＣＬＫ信
号の位相差情報である場合（ステップＳ１６０４でＹＥ
Ｓ）、ステップＳ１６０５に進む。ステップＳ１６０５
で、一方、第１色目のＴＯＰ信号とＤＲＡＭＣＬＫ信号
の位相差情報を記憶部２５０に記憶し、ステップＳ１６
０１に戻る。一方、第１色目のＴＯＰ信号とＤＲＡＭＣ
ＬＫ信号の位相差情報でない場合（ステップＳ１６０４
でＮＯ）、ステップＳ１６０６に進む。

【００３８】ステップＳ１６０６で、記憶部に記憶され
る第１色目のＴＯＰ信号とＤＲＡＭＣＬＫ信号の位相差
情報の値を読み出す。ステップＳ１６０７で、第１色目
のＴＯＰ信号とＤＲＡＭＣＬＫ信号の位相差情報と、第
１色目のＤＲＡＭＣＬＫ信号と第２色目以降のＤＲＡＭ
ＣＬＫ信号の位相差情報を順次比較する。ステップＳ６
０８で、比較の結果、位相差情報が異なっているか否か
を判定する。位相差情報が異なっている場合（ステップ
Ｓ１６０８でＹＥＳ）、ステップＳ１６０９に進む。一
方、位相差情報が異なっていない場合（ステップＳ１６
０８でＮＯ）、ステップＳ１６０１に戻る。

【００３９】ステップＳ１６０９で、位相差情報に基づ
いて、ＤＲＡＭＣＬＫ信号のパルス幅をｍ分周器２９か
らｎ分周器３０からの出力に切り換える。ステップＳ１
６１０で、位相差情報である位相差検知カウンタのカウ
ント値ｋを周期ｔでカウントダウンする。ステップＳ１
６１１で、位相差検知カウンタのカウント値がゼロにな
ったか否かを判定する。カウント値がゼロの場合（ステ
ップＳ１６１１でＹＥＳ）、ステップＳ１６１２に進
む。一方、カウント値がゼロでない場合（ステップＳ１
６１１でＮＯ）、ゼロになるまでカウントダウンを続け
る。つまり、この間は、ｎ分周器３０からの出力が継続
されている。

【００４０】ステップＳ１６１２で、ＤＲＡＭＣＬＫ信
号のパルス幅をｎ分周器３０からｍ分周器２９からの出
力に切り換える。つまり、通常の画像形成動作時に用い
るｍ分周器２９からの出力に戻す。以上説明したよう
に、実施形態１によれば、第１色目のＴＯＰ信号とＤＲ
ＭＣＬＫ信号の位相差を記憶しておき、第２色目以降の
位相差を各画像形成動作前に、第１色目の位相差と同じ
位相差になるようにＤＲＭＣＬＫ信号のパルス幅を調整
する。この結果、負荷変動によりＴＯＰ信号とＤＲＭＣ
ＬＫ信号の位相差関係が不安定になっても、すぐにＴＯ
Ｐ信号とＤＲＭＣＬＫ信号の位相差を一定に戻すことが
できる。これによって、各色の画像信号ＶＤＯの書き出
し開始位置が揃い、各色間で発生する色ずれを防ぐこと
が可能である。

【００４１】尚、実施形態１では、中間転写体に多重転
写された各色のトナーの可視像を一括して転写材に転写
することで各色のトナーの可視像を同一の転写材に転写
する画像形成装置を用いて説明したが、同様の効果を転
写体に静電吸着された転写材に順次、各色のトナーの可
視像を転写することで各色のトナーの可視像を同一の転
写材に重畳する画像形成装置に対しても得ることができ
る。この場合、転写体を駆動するパルスモータ駆動信号
に対し、実施形態１で説明した制御を実行することで容
易に実現することができる。同様に、感光体上に直接各
色トナー像を重畳する場合にも適用でき、転写体、中間
転写体と同様に上述の制御を行えば良い。

【００４２】＜実施形態２＞実施形態１では、各色のト
ナーの可視像を転写する際に発生するＴＯＰ信号とパル
スモータを各色のトナーの可視像を転写する前に駆動す
るパルスモータ駆動信号の位相差を一定に戻すことで、
画像形成時に発生する色ずれを防ぐことが可能であっ
た。しかしながら、実施形態１のように位相差を一定に
戻すために、通常の転写時に用いるパルスモータ駆動信
号のパルス幅を異なるパルス幅に切り換えて位相差を補
正する方法では、補正に用いるパルス幅が一定であるた
め、位相差が大きいと補正する時間が長くなったり、精
度良く補正できないという問題があった。そこで、実施
形態２では、各色のトナーの可視像を転写する際に発生
するＴＯＰ信号とパルスモータを駆動するパルスモータ
駆動信号の位相差を、実施形態１よりもより短時間でか
つ精度良く、各色のトナーの可視像を転写する前に一定
に戻すことができる構成を実現する。

【００４３】図８は本発明の実施形態２に係るカラー画
像形成装置の主要部の構成を示すブロック図である。図
８において、１は感光ドラムを所定の電圧に帯電する帯
電器、２は感光ドラム、３は給紙カセット、４は給紙ロ
ーラ、５は紙先端検出器、６は半導体レーザダイオー
ド、７はレーザ光の偏向を行うポリゴンミラー、８はポ
リゴンミラー７を駆動するスキャナモータ、９はｆθレ
ンズ、１０はレーザ光を感光体ドラム２に導くミラー、
１１はレーザ光の水平走査の開始点を検出し、その検出
によってＢＤ（ビームディテクト）信号を出力する光検
出器、１２Ｍ〜１２Ｂｋは感光ドラム２に形成された潜
像を可視像に現像する現像器、１３は感光ドラム２に残
った未転写トナーを掻き落とすクリーナ、１４は転写ド
ラム、１５は転写ドラム１４に吸着された転写材を分離
する分離爪、１６は分離帯電器、１７は定着器、１８は
排紙トレーである。

【００４４】以下に本実施形態のカラー画像形成装置の
画像形成動作について説明する。帯電器１によって感光
ドラム２が所定の極性、所定の電圧に帯電され、カセッ
ト３に収納されている記録紙Ｐが給紙ローラ４により所
定のタイミングで１枚ずつ給紙される。そして、記録紙
Ｐの先端が紙先端検出器５に検出された信号が、垂直同
期信号ＶＳＹＮＣとなるＴＯＰ信号として出力される。
これによって、１ページ分の画像信号ＶＤＯが半導体レ
ーザダイオード６に出力され、画像信号ＶＤＯにより制
御されたレーザビームＬはスキャナモータ８により回転
駆動しているポリゴンミラー７に向けて出射される。出
射されたレーザビームＬはポリゴンミラー７、ｆθレン
ズ９、ミラー１０により感光ドラム２上に水平走査され
る。また、レーザビームＬが出射されると、走査軸上に
配置された光検出器１１により検出された信号が、水平
同期信号ＨＳＹＮＣとなるＢＤ信号として出力される。
その結果、ＢＤ信号に同期してレーザビームＬが感光ド
ラム２を走査露光し、第１の静電潜像が形成される。次
に、現像器１２Ｍにより第１の静電潜像が現像され、感
光ドラム２上にマゼンタの第１のトナー像が形成され
る。

【００４５】一方、記録紙Ｐが転写開始位置に到達する
直前に、トナーと反対極性の所定の転写バイアス電圧が
転写ドラム１４に印加され、第１のトナー像が記録紙Ｐ
に転写され、同時に記録紙Ｐが転写ドラム１４に静電吸
着される。尚、転写終了後、感光ドラム２に残った未転
写トナー像はクリーナ１３により掻き落とされる。次
に、感光ドラム２上にレーザビームＬにより第２の静電
潜像が形成され、形成された第２の静電潜像が現像器１
２Ｃにより現像され、感光ドラム２上にシアンの第２の
トナー像が形成される。この第２のトナー像は、先に記
録紙Ｐに転写されている第１のトナー像の位置に合わせ
て記録紙Ｐに転写される。

【００４６】同様にして、感光ドラム２上に第３の静電
潜像が形成され、形成された静電潜像が現像器１２Ｙに
より現像され、イエローのトナー像が同様に位置合わせ
されて記録紙Ｐに転写される。第４色目のブラックも同
様である。その後、４色のトナー像が転写された記録紙
Ｐは、分離爪１５による記録紙Ｐの分離を容易にすると
ともに、分離時の気中放電を減少させるため、その上の
蓄積電荷が帯電器１６により除電される。そして、記録
紙Ｐの先端が分離爪１５位置に近付くと、所定のタイミ
ングで分離爪１５が転写ドラム１４に接近してその表面
に接触し、接触状態を保つ。その結果、記録紙Ｐがその
先端から分離されていく。そして、記録紙Ｐの後端が分
離されると、分離爪１５が転写ドラム１４から離れ、元
の位置に退避する。そして、分離された記録紙Ｐは定着
器１７により定着され、排紙トレー１８に排出される。

【００４７】次に図９を参照してレーザビームＬの走査
を行うレーザビーム走査装置の動作を説明する。まず、
基準発振器１９からの基準クロックは分周器２０により
分周され、分周クロックとスキャナモータ８からのフィ
ードバック信号との位相差を所定位相差とするように、
スキャナモータ８がモータ制御回路２１（不図示の公知
の位相制御回路を内蔵）により等速回転される。

【００４８】次に図１０を参照して画像書き出しのタイ
ミングについて説明する。まず、転写ドラム１４がパル
スモータ２８（図１１参照）により等速回転され、転写
ドラム１４上の記録紙Ｐの先端が紙先端検出器５により
検出され、垂直同期信号ＶＳＹＮＣとなるＴＯＰ信号が
画像発生装置２２に出力される。垂直同期信号ＶＳＹＮ
ＣとなるＴＯＰ信号以降の光検出器１１により検出され
た水平同期信号ＨＳＹＮＣとなるＢＤ信号に、画像信号
ＶＤＯが同期して順次、半導体レーザーダイオード６に
送出される。この時のマゼンタ、シアン、イエロー、ブ
ラックの各色の画像形成時における垂直同期信号ＶＳＹ
ＮＣとなるＴＯＰ信号、水平同期信号ＨＳＹＮＣとなる
ＢＤ信号、及び画像信号ＶＤＯのタイミングチャート
は、図１８に示すようなタイミングチャートになってい
る。

【００４９】そして、このような構成では、従来の技術
で説明したように、例えば、図１８に示すような位相差
ｔ１〜ｔ４がマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの
各色の画像形成時に発生してしまう。そこで、実施形態
２では、各色の画像形成時に発生する位相差をなくすた
めに、図１１に示すような画像形成装置の駆動系を制御
する駆動系制御コントローラを構成する。

【００５０】以下、実施形態２の特徴的な構成及びその
動作について説明していく。図１１は実施形態２の駆動
系制御コントローラの構成を示すブロック図である。２
３は発振回路２６の出力を分周して、パルスモータ２８
を駆動するためのパルスモータ駆動信号を発生させるＣ
ＰＵ（中央演算装置）、２４はＴＯＰ信号とＢＤ信号の
位相差を検出する位相差検出部、２５は位相差検出部２
４からの出力に応じて、ＣＰＵ２３で行う分周の分周比
の値（以下、この値をパルス幅補正値と呼ぶ）をＣＰＵ
２３に返す補正曲線記憶部、２６は発振回路、２７はパ
ルスモータ２８を駆動するモータ制御部である。

【００５１】次に実施形態２の画像形成装置によって実
行される画像形成動作について説明する。画像形成動作
を開始するとポリゴンミラー７、転写ドラム１４が回転
を開始し、給紙カセット３より給紙された転写材が転写
ドラム１４に吸着される。紙先端検出器５が転写ドラム
１４上の紙先端を検知すると、ＴＯＰ信号を発生し、そ
れに同期して画像信号ＶＤＯが半導体レーザダイオード
６に送られポリゴンミラー７により偏向された光が、感
光ドラム２上を水平走査する。ＴＯＰ信号を検知した後
の光検出器１１からの出力信号であるＢＤ信号を所定回
数カウントした後から画像信号ＶＤＯに応じた水平走査
を行う。

【００５２】そして、実施形態２の駆動系制御コントロ
ーラの制御では、ＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差を位相
差検出部２４で検出し、ＣＰＵ２３に送る。ここで、位
相差検出部２４の出力は、発振回路２６の出力をクロッ
クにした位相差検知カウンタ（不図示）によりカウント
したカウント値である。発振回路２６の出力の周期をｔ
１、位相差検出部２４によりカウントした値をｎとする
と、位相差はｔ１＊ｎで求められる。ＣＰＵ２３へはカ
ウント値ｎが送られる。

【００５３】また、ＣＰＵ２３は発振回路２６の出力を
分周し、パルスモータ２８を駆動するためのパルスモー
タ駆動信号を発生しモータ制御部２７に送っているが、
位相差検出部２４により位相差情報を受け取ると、モー
タ制御部２７に送るパルスモータ駆動信号のパルス幅を
拡げ、モータの回転速度を遅くすることによりＴＯＰ信
号がＢＤ信号より進んだ位相分を遅らせ、位相差を縮め
る。

【００５４】従来、パルス幅を拡げる時の拡げる幅は一
定であったため、位相差を縮めるための補正の回数を多
く必要とし補正する時間が長くかかってしまっていた。
そこで、実施形態２では、位相差検出部２４からの出力
に応じて位相差の補正する回数を短時間でかつ精度良く
行えるような最適なパルス幅を各補正毎に出力すること
で、位相差の補正を最小限の時間でかつ精度良く実現す
るものである。これを実現するために、各補正の最適な
パルス幅であるパルス幅補正値からなる補正曲線を補正
曲線記憶部２５に記憶しておき、補正の際には、その補
正曲線に基づいて補正を行うことで、位相差の補正を最
小限の時間でかつ精度良く実現できる。特に、実施形態
２のパルス幅補正値は、パルス幅の可変量を２段階以上
持っている位相差毎の関数あるいはデータ列で構成する
ことを特徴とする。

【００５５】次に実施形態２の補正曲線記憶部２５に記
憶される補正曲線の一例と、その補正曲線によって補正
されるパルスモータ駆動信号と、ＴＯＰ信号とＢＤ信号
のタイミングチャートを図１２〜１５に示す。図１２は
実施形態２の補正曲線記憶部に記憶される補正曲線の一
例を示す図であり、図１３はその補正曲線によって補正
されるパルスモータ駆動信号と、ＴＯＰ信号とＢＤ信号
のタイミングチャートである。

【００５６】尚、図１２に示される補正曲線は、ＴＯＰ
信号とＢＤ信号の位相差Δｔ（図１３参照）が１０μｓ
ｅｃの場合に用いられる補正曲線であり、２種類の補正
曲線Ａ、Ｂが記憶されている。また、横軸がＣＰＵ２３
が補正を行うための制御の制御回数であり、縦軸が各制
御によって補正する補正量であるパルス幅補正値であ
る。

【００５７】図１２に示されるように、補正曲線Ａに従
う補正を行うための制御回数は３回である。そして、こ
の補正曲線Ａに従う補正を行うための制御によって出力
されるパルスモータ駆動信号は図１３のパルスモータ駆
動信号Ａであり、この制御の終了点はパルスモータ駆動
信号ＡのＨ点となる。このように、補正曲線Ａに従うパ
ルス幅補正値で補正を行う場合は、補正を行う制御回数
が３回で終了する。また、同様に、補正曲線Ｂに従う補
正を行うための制御回数は４回である。この補正曲線Ｂ
に従う補正を行うための制御によって出力されるパルス
モータ駆動信号は図１３のパルスモータ駆動信号Ｂであ
り、この制御の終了点はパルスモータ駆動信号ＢのＩ点
となる。このように、補正曲線Ｂに従うパルス幅補正値
で補正を行う場合は、補正を行う制御回数が４回で終了
する。

【００５８】ここで、パルスモータ駆動信号の周期をｔ
とすると、補正曲線Ａに従う補正を行うための制御時間
は、２＊（ｔ＋４）＋ｔ＋２＝３ｔ＋１０であり、補正
曲線Ｂに従う補正を行うための制御時間は、３＊（ｔ＋
３）＋ｔ＋１＝４ｔ＋１０であるので、補正曲線Ａの方
がｔだけ制御時間が短くて済むことがわかる。次に、Ｔ
ＯＰ信号とＢＤ信号の位相差Δｔが２０μｓｅｃの場合
の補正曲線記憶部２５に記憶される補正曲線の一例と、
その補正曲線によって補正されるパルスモータ駆動信号
と、ＴＯＰ信号とＢＤ信号のタイミングチャートを図１
４、１５に示す。

【００５９】図１４は実施形態２の補正曲線記憶部に記
憶される補正曲線の一例を示す図であり、図１５はその
補正曲線によって補正されるパルスモータ駆動信号と、
ＴＯＰ信号とＢＤ信号のタイミングチャートである。
尚、図１４に示される補正曲線は、ＴＯＰ信号とＢＤ信
号の位相差Δｔ（図１５参照）が２０μｓｅｃの場合に
用いられる補正曲線であり、３種類の補正曲線Ｃ、Ｄ、
Ｅが記憶されている。また、図１２と同様に、横軸がＣ
ＰＵ２３が補正を行うための制御の制御回数であり、縦
軸が各制御によって補正する補正量であるパルス幅補正
値である。

【００６０】図１４に示されるように、補正曲線Ｃに従
う補正を行うための制御回数は５回と決まる。そして、
この補正曲線Ｃに従う補正を行うための制御によって出
力されるパルスモータ駆動信号は図１５のパルスモータ
駆動信号Ｃであり、この制御の終了点はパルスモータ駆
動信号ＣのＬ点となる。このように、補正曲線Ｃに従う
パルス幅補正値で補正を行う場合は、補正を行う制御回
数が５回で終了する。また、同様に、補正曲線Ｄに従う
補正を行うための制御回数は７回と決まる。そして、こ
の補正曲線Ｄに従う補正を行うための制御によって出力
されるパルスモータ駆動信号は図１５のパルスモータ駆
動信号Ｄであり、この制御の終了点はパルスモータ駆動
信号ＤのＭ点となる。このように、補正曲線Ｄに従うパ
ルス幅補正値で補正を行う場合は、補正を行う制御回数
が７回で終了する。更に、同様に、補正曲線Ｅに従う補
正を行うための制御回数は１０回と決まる。そして、こ
の補正曲線Ｅに従う補正を行うための制御によって出力
されるパルスモータ駆動信号は図１５のパルスモータ駆
動信号Ｅであり、この制御の終了点はパルスモータ駆動
信号ＥのＮ点となる。このように、補正曲線Ｅに従うパ
ルス幅補正値で補正を行う場合は、補正を行う制御回数
が１０回で終了する。

【００６１】ここで、パルスモータ駆動信号の周期をｔ
とすると、補正曲線Ｃに従う補正を行うための制御時間
は、５＊（ｔ＋４）＝５ｔ＋２０であり、補正曲線Ｄに
従う補正を行うための制御時間は、６＊（ｔ＋３）＋ｔ
＋２＝７ｔ＋２０、補正曲線Ｅに従う補正を行うための
制御時間は、１０＊（ｔ＋２）＝１０ｔ＋２０であるの
で、補正曲線Ｄに従う補正を行うための制御時間がこの
場合は最短になる。

【００６２】以上、図１２〜図１５で説明したように、
補正曲線に従うパルス幅補正値で補正を行う場合は、そ
のパルス幅補正値が示すパルス幅の変化が大きいほど、
補正を行うための制御時間が短くなることがわかる。但
し、パルスモータ２８の特性からパルス幅の変化を大き
くするとパルスモータ２８自身が停止してしまうので、
停止しない範囲で補正曲線を選ぶ必要があり、このこと
を考慮してＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差と各画像形成
装置に備わるパルスモータの特性に応じた最適な補正曲
線を補正曲線記憶部２５に記憶しておく。

【００６３】次に、実施形態２で実行される処理の処理
フローについて、図１６を用いて説明する。図１６は実
施形態２で実行される処理の処理フローを示すフローチ
ャートである。まず、ステップＳ９０１で、位相差検出
部２４は、紙選択検出器５からＴＯＰ信号が入力された
否かを検知する。ＴＯＰ信号が入力されたことを検知し
た場合（ステップＳ９０１でＹＥＳ）、ステップＳ９０
２に進む。一方、ＴＯＰ信号が入力されたことを検知し
ない場合（ステップＳ９０１でＮＯ）、検知するまで待
機する。

【００６４】ステップＳ９０２で、位相差検出部２４
は、光検出器１１から所定回数のＢＤ信号が入力された
否かを検知する。所定回数のＢＤ信号が入力されたこと
を検知した場合（ステップＳ９０２でＹＥＳ）、ステッ
プＳ９０４に進む。一方、所定回数のＢＤ信号が入力さ
れたことを検知しない場合（ステップＳ９０２でＮ
Ｏ）、ステップＳ９０３に進む。ステップＳ９０３で、
発振回路２６の出力をクロックにした位相差検知カウン
タで、所定回数のＢＤ信号が位相差検出部２４で検知さ
れるまでカウントし、所定回数のＢＤ信号が位相差検出
部２４で検知されたら、ステップＳ９０４に進む。

【００６５】ステップＳ９０４で、位相差検出部２４
は、所定回数のＢＤ信号を検知した時の位相差検知カウ
ンタのカウント値を読み出す。ステップＳ９０５で、読
み出したカウント値をＣＰＵ２３に出力する。ステップ
Ｓ９０６で、ＣＰＵ２３は、位相差検出部２４より入力
されたカウント値をもとに補正曲線記憶部２５より最適
な補正曲線を選択する。ステップＳ９０７で、選択され
た補正曲線よりＣＰＵ２３はパルスモータ駆動信号を発
生させるために、発振回路２６からの出力の分周比の設
定値（パルス幅補正値）を決定する。ステップＳ９０８
で、決定された設定値（パルス幅補正値）によりパルス
モータ駆動信号のパルス幅を決定する。ステップＳ９０
９で、決定されたパルス幅でパルスモータ駆動信号をモ
ータ制御部２７に出力し、モータ制御部２７は入力され
たパルスモータ駆動信号によってパルスモータ２８を駆
動する。

【００６６】以上説明したように、実施形態２によれ
ば、各色の画像形成時に発生するＴＯＰ信号とＢＤ信号
の位相差をなくすために行うパルスモータ駆動信号のパ
ルス幅の補正を、上述の補正曲線に従って行うことで、
装置構成に依存することなく、各色の画像形成時に発生
するＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差を実施形態１に比べ
て短時間でかつ精度良くなくすことができる。これによ
って、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色の
画像形成時におけるＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差がな
くなるため、画像信号ＶＤＯの書き出し開始位置が揃
い、各色間で発生する色ずれを防ぐことが可能である。

【００６７】尚、実施形態２では、転写体に静電吸着さ
れた転写材に順次、各色のトナーの可視像を転写するこ
とで各色のトナーの可視像を同一の転写材に転写する画
像形成装置を用いて説明したが、同様の効果を中間転写
体に多重転写された各色のトナーの可視像を一括して転
写材に転写することで各色のトナーの可視像を同一の転
写材に転写する画像形成装置に対しても得ることができ
る。この場合、中間転写体を駆動するパルスモータ駆動
信号に対し、実施形態２で説明した制御を実行すること
で容易に実現することができる。

【００６８】尚、本発明は、複数の機器（例えば、ホス
トコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリン
タ等）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
等）に適用してもよい。また、本発明の目的は、前述し
た実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム
コードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に
供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ま
たはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラ
ムコードを読出し実行することによっても、達成される
ことは言うまでもない。

【００６９】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。プログラムコードを供
給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディ
スク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、
ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモ
リカード、ＲＯＭなどを用いることができる。

【００７０】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能
が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００７１】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。

【００７２】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、図２０〜２２のメモリマップ例に示す各モジ
ュールを記憶媒体に格納することになる。すなわち、本
発明では、図２０に示すように、少なくとも「駆動モジ
ュール」、「露光モジュール」、「重畳モジュール」、
「第１検知モジュール」、「第２検知モジュール」、お
よび「制御モジュール」の各モジュールのプログラムコ
ードを記憶媒体に格納すればよい。

【００７３】尚、「駆動モジュール」は、像但持体を駆
動する。「露光モジュール」は、像但持体の主走査方向
と同方向に露光する。「重畳モジュール」は、像但持体
を駆動することにより、面画像を重畳する。「第１検知
モジュール」は、露光タイミングを検知する。「第２検
知モジュール」は、所定位置を検知する。「制御モジュ
ール」は、露光タイミングと所定位置に基づいて駆動を
制御する。

【００７４】また、実施形態１では、少なくとも「駆動
モジュール」、「露光モジュール」、「重畳モジュー
ル」、「第１検知モジュール」、「第２検知モジュー
ル」、および「位相制御モジュール」の各モジュールの
プログラムコードを記憶媒体に格納すればよい。

【００７５】尚、「駆動モジュール」は、像但持体を駆
動する。「露光モジュール」は、像但持体の主走査方向
と同方向に露光する。「重畳モジュール」は、像但持体
を駆動することにより、面画像を重畳する。「第１検知
モジュール」は、露光タイミングを検知する。「第２検
知モジュール」は、所定位置を検知する。「位相制御モ
ジュール」は、露光タイミングと所定位置に基づいて駆
動を制御する駆動クロック信号の位相を変化させる。

【００７６】また、実施形態２では、図２２に示すよう
に、少なくとも「走査モジュール」、「搬送モジュー
ル」、「第１検出モジュール」、「第２検出モジュー
ル」、「測定モジュール」、「記憶モジュール」および
「制御モジュール」の各モジュールのプログラムコード
を記憶媒体に格納すればよい。尚、「走査モジュール」
は、画像データに基づいて像但持体上に対し、光ビーム
を走査する。「搬送モジュール」は、走査される光ビー
ムによって、像但持体上に形成される潜像を複数の記録
剤で現像して得られる複数の可視像の転写先である転写
材を搬送する。「第１検出モジュール」は、走査される
光ビームの所定の走査位置を検出する。「第２検出モジ
ュール」は、搬送される転写材の所定の搬送位置を検出
する。「則的モジュール」は、それぞれ出力される検出
信号の位相差を測定する。「記憶モジュール」は、測定
される位相差に基づいて予め決定されている補正値を記
憶媒体に複数記憶する。「制御モジュール」は、測定さ
れる位相差に対応する補正値を記憶媒体より獲得し、獲
得された補正値に基づいて搬送を制御する。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カラー画像を形成する際に、装置構成に制約されること
なく色ずれを防ぐことができる画像形成装置及び該装置
の制御方法を提供できる。また、別の発明によれば、カ
ラー画像を形成する際に、装置構成に制約されることな
く色ずれ防ぐ制御を行うことができ、かつこの制御をな
くすための補正を短時間で精度良く実現できる画像形成
装置及び該装置の制御方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１に係るカラー画像形成装置
の主要部の構成を示すブロック図である。

【図２】実施形態１のレーザビーム発生装置の構成を示
すブロック図である。

【図３】実施形態１の画像書き出しのタイミングを説明
するための図である。

【図４】実施形態１の制御部の構成を示すブロック図で
ある。

【図５】実施形態１の分周比設定部のの詳細な構成を示
すブロック図である。

【図６】実施形態１の画像形成動作における各信号のタ
イミングチャートである。

【図７】実施形態１で実行される処理の処理フローを示
すフローチャートである。

【図８】本発明の実施形態２に係るカラー画像形成装置
の主要部の構成を示すブロック図である。

【図９】実施形態２のレーザビーム発生装置の構成を示
すブロック図である。

【図１０】実施形態２の画像書き出しのタイミングを説
明するための図である。

【図１１】実施形態１の駆動系制御コントローラの構成
を示すブロック図である。

【図１２】実施形態２の補正曲線記憶部に記憶される補
正曲線の一例を示す図である。

【図１３】実施形態２の図１２の補正曲線によって補正
されるパルスモータ駆動信号と、ＴＯＰ信号とＢＤ信号
のタイミングチャートである。

【図１４】実施形態２の補正曲線記憶部に記憶される補
正曲線の一例を示す図である。

【図１５】実施形態２の図１４の補正曲線によって補正
されるパルスモータ駆動信号と、ＴＯＰ信号とＢＤ信号
のタイミングチャートである。

【図１６】実施形態２で実行される処理の処理フローを
示すフローチャートである。

【図１７】従来のＴＯＰ信号と駆動クロック信号ＤＲＡ
ＭＣＬＫのタイミングチャートである。

【図１８】従来の画像形成装置で用いられるＶＳＹＮＣ
信号とＨＳＹＮＣ信号のタイミングチャートである。

【図１９】従来の画像形成装置における色ずれを説明す
るための図である。

【図２０】本発明を実現するプログラムコードを格納し
た記憶媒体のメモリマップの構造を示す図である。

【図２１】本発明の実施形態１を実現するプログラムコ
ードを格納した記憶媒体のメモリマップの構造を示す図
である。

【図２２】本発明の実施形態２を実現するプログラムコ
ードを格納した記憶媒体のメモリマップの構造を示す図
である。

【符号の説明】

５ 紙先端検出器 ６ 半導体レーザダイオード ７ ポリゴンミラー １１ 光検出器 １４ 転写ドラム ２３ ＣＰＵ ２４ 位相差検出部 ２５ 補正曲線記憶部 ２６ 発振回路 ２７ モータ制御部 ２８ パルスモータ ９０ 画像先端検出器 １００ 中間転写体 ２３０ 発振回路 ２４０ 分周比設定部 ２５０ 記憶部 ２６０ 位相差検出部 ２７０ モータ制御部 ２８０ パルスモータ ２９０ ｍ分周器 ３００ ｎ分周器 ３１０ セレクタ

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像但持体を駆動する駆動手段と、 前記像但持体の主走査方向と同方向に露光する露光手段
   と、 前記駆動手段により前記像但持体を駆動することによ
   り、面画像を重畳する重畳手段と、 前記露光手段による露光タイミングを検知する第１検知
   手段と、 前記駆動手段の所定位置を検知する第２検知手段と、 前記露光タイミングと前記所定位置に基づいて、前記駆
   動手段による駆動を制御する制御手段とを有し、 前記制御手段は、前記複数の面画像の第１面目に対応す
   る前記露光タイミングと前記所定位置の位相のずれに基
   づいて、第２面以降に対応する前記駆動手段による駆動
   を制御し、 前記像但持体を駆動する駆動クロック信号を周期Ｍの駆
   動クロック信号と周期Ｎ（Ｍ＞Ｎ）の駆動クロック信号
   を切り換えて用いることにより制御することを特徴とす
   る画像画像形成装置。
2. 【請求項２】 像但持体を駆動する駆動手段と、 前記像但持体の主走査方向と同方向に露光する露光手段
   と、 前記駆動手段により前記像但持体を駆動することによ
   り、面画像を重畳する重畳手段と、 前記露光手段による露光タイミングを検知する第１検知
   手段と、 前記駆動手段の所定位置を検知する第２検知手段と、 前記露光タイミングと前記所定位置に基づいて、前記駆
   動手段による駆動を制御する駆動クロック信号の位相を
   変化させる位相制御手段とを有し、 前記位相制御手段による駆動クロック信号の位相の変化
   の大きさは、段階的に大から小へ切り換えることを特徴
   とする画像画像形成装置。
3. 【請求項３】 更に、前記位相制御手段により位相の変
   化させる方法を複数有し、該方法を選択的に用いること
   を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 画像データに基づいて画像を形成する画
   像形成装置であって、 前記画像データに基づいて像但持体上に対し、光ビーム
   を走査する走査手段と、 前記走査手段によって走査される光ビームによって、前
   記像但持体上に形成される潜像を複数の記録剤で現像し
   て得られる複数の可視像の転写先である転写材を搬送す
   る搬送手段と、 前記走査手段によって走査される光ビームの所定の走査
   位置を検出する第１検出手段と、 前記搬送手段によって搬送される転写材の所定の搬送位
   置を検出する第２検出手段と、 前記第１検出手段と前記第２検出手段よりそれぞれ出力
   される検出信号の位相差を測定する測定手段と、 前記測定手段で測定される位相差に基づいて予め決定さ
   れている補正値を複数記憶する記憶手段と、 前記測定手段で測定される位相差に対応する補正値を前
   記記憶手段より獲得し、獲得された補正値に基づいて前
   記搬送手段の搬送を制御する制御手段とを備えることを
   特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記搬送手段を搬送す
   るための駆動パルス信号を出力する出力手段を備え、 前記記憶手段より獲得された補正値に基づいて、前記出
   力手段によって出力される駆動パルス信号のパルス幅を
   補正し、その補正されたパルス幅を用いて前記搬送手段
   の搬送を制御することを特徴とする請求項４に記載の画
   像形成装置。
6. 【請求項６】 前記補正値は、少なくとも２種類以上の
   パルス幅を示す値を出力できる関数によって表されるこ
   とを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記補正値は、少なくとも２種類以上の
   パルス幅を示す値を持つデータ列からなることを特徴と
   する請求項５に記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 像但持体を駆動する駆動工程と、 前記像但持体の主走査方向と同方向に露光する露光工程
   と、 前記駆動工程により前記像但持体を駆動することによ
   り、面画像を重畳する重畳工程と、 前記露光工程による露光タイミングを検知する第１検知
   工程と、 前記駆動工程の所定位置を検知する第２検知工程と、 前記露光タイミングと前記所定位置に基づいて、前記駆
   動工程による駆動を制御する制御工程とを有し、 前記制御工程は、前記複数の面画像の第１面目に対応す
   る前記露光タイミングと前記所定位置の位相のずれに基
   づいて、第２面以降に対応する前記駆動工程による駆動
   を制御し、 前記像但持体を駆動する駆動クロック信号を周期Ｍの駆
   動クロック信号と周期Ｎ（Ｍ＞Ｎ）の駆動クロック信号
   を切り換えて用いることにより制御することを特徴とす
   る画像画像形成装置の制御方法。
9. 【請求項９】 像但持体を駆動する駆動工程と、 前記像但持体の主走査方向と同方向に露光する露光工程
   と、 前記駆動工程により前記像但持体を駆動することによ
   り、面画像を重畳する重畳工程と、 前記露光工程による露光タイミングを検知する第１検知
   工程と、 前記駆動工程の所定位置を検知する第２検知工程と、 前記露光タイミングと前記所定位置に基づいて、前記駆
   動工程による駆動を制御する駆動クロック信号の位相を
   変化させる位相制御工程とを有し、 前記位相制御工程による駆動クロック信号の位相の変化
   の大きさは、段階的に大から小へ切り換えることを特徴
   とする画像画像形成装置の制御方法。
10. 【請求項１０】 更に、前記位相制御工程により位相の
    変化させる方法を複数有し、該方法を選択的に用いるこ
    とを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置の制御方
    法。
11. 【請求項１１】 画像データに基づいて画像を形成する
    画像形成装置の制御方法であって、 前記画像データに基づいて像但持体上に対し、光ビーム
    を走査する走査工程と、 前記走査工程によって走査される光ビームによって、前
    記像但持体上に形成される潜像を複数の記録剤で現像し
    て得られる複数の可視像の転写先である転写材を搬送す
    る搬送工程と、 前記走査工程によって走査される光ビームの所定の走査
    位置を検出する第１検出工程と、 前記搬送工程によって搬送される転写材の所定の搬送位
    置を検出する第２検出工程と、 前記第１検出工程と前記第２検出工程よりそれぞれ出力
    される検出信号の位相差を測定する測定工程と、 前記測定工程で測定される位相差に基づいて予め決定さ
    れている補正値を記憶媒体に複数記憶する記憶工程と、 前記測定工程で測定される位相差に対応する補正値を前
    記記憶工程で記憶された記憶媒体より獲得し、獲得され
    た補正値に基づいて前記搬送工程の搬送を制御する制御
    工程とを備えることを特徴とする画像形成の制御方法。
12. 【請求項１２】 前記制御工程は、前記搬送工程を搬送
    するための駆動パルス信号を出力する出力工程を備え、 前記記憶工程で記憶された記憶媒体より獲得された補正
    値に基づいて、前記出力工程によって出力される駆動パ
    ルス信号のパルス幅を補正し、その補正されたパルス幅
    を用いて前記搬送工程の搬送を制御することを特徴とす
    る請求項１１に記載の画像形成の制御方法。
13. 【請求項１３】 前記補正値は、少なくとも２種類以上
    のパルス幅を示す値を出力できる関数によって表される
    ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成の制御方
    法。
14. 【請求項１４】 前記補正値は、少なくとも２種類以上
    のパルス幅を示す値を持つデータ列からなることを特徴
    とする請求項１２に記載の画像形成の制御方法。
15. 【請求項１５】 画像形成装置の制御のプログラムコー
    ドが格納されたコンピュータ可読メモリであって、 像但持体を駆動する駆動工程のコードと、 前記像但持体の主走査方向と同方向に露光する露光工程
    のコードと、 前記駆動工程により前記像但持体を駆動することによ
    り、面画像を重畳する重畳工程のコードと、 前記露光工程による露光タイミングを検知する第１検知
    工程のコードと、 前記駆動工程の所定位置を検知する第２検知工程のコー
    ドと、 前記露光タイミングと前記所定位置に基づいて、前記駆
    動工程による駆動を制御する制御工程のコードとを有
    し、 前記制御工程のコードは、前記複数の面画像の第１面目
    に対応する前記露光タイミングと前記所定位置の位相の
    ずれに基づいて、第２面以降に対応する前記駆動工程に
    よる駆動を制御し、 前記像但持体を駆動する駆動クロック信号を周期Ｍの駆
    動クロック信号と周期Ｎ（Ｍ＞Ｎ）の駆動クロック信号
    を切り換えて用いることにより制御することを特徴とす
    るコンピュータ可読メモリ。
16. 【請求項１６】 画像形成装置の制御のプログラムコー
    ドが格納されたコンピュータ可読メモリであって、像但
    持体を駆動する駆動工程のコードと、 前記像但持体の主走査方向と同方向に露光する露光工程
    のコードと、 前記駆動工程により前記像但持体を駆動することによ
    り、面画像を重畳する重畳工程のコードと、 前記露光工程による露光タイミングを検知する第１検知
    工程のコードと、 前記駆動工程の所定位置を検知する第２検知工程のコー
    ドと、 前記露光タイミングと前記所定位置に基づいて、前記駆
    動工程による駆動を制御する駆動クロック信号の位相を
    変化させる位相制御工程のコードとを有し、 前記位相制御工程のコードによる駆動クロック信号の位
    相の変化の大きさは、段階的に大から小へ切り換えるこ
    とを特徴とするコンピュータ可読メモリ。
17. 【請求項１７】 画像形成装置の制御のプログラムコー
    ドが格納されたコンピュータ可読メモリであって、 前記画像データに基づいて像但持体上に対し、光ビーム
    を走査する走査工程のコードと、 前記走査工程によって走査される光ビームによって、前
    記像但持体上に形成される潜像を複数の記録剤で現像し
    て得られる複数の可視像の転写先である転写材を搬送す
    る搬送工程のコードと、 前記走査工程によって走査される光ビームの所定の走査
    位置を検出する第１検出工程のコードと、 前記搬送工程によって搬送される転写材の所定の搬送位
    置を検出する第２検出工程のコードと、 前記第１検出工程と前記第２検出工程よりそれぞれ出力
    される検出信号の位相差を測定する測定工程のコード
    と、 前記測定工程で測定される位相差に基づいて予め決定さ
    れている補正値を記憶媒体に複数記憶する記憶工程のコ
    ードと、 前記測定工程で測定される位相差に対応する補正値を前
    記記憶工程で記憶された記憶媒体より獲得し、獲得され
    た補正値に基づいて前記搬送工程の搬送を制御する制御
    工程のコードとを備えることを特徴とするコンピュータ
    可読メモリ。