JPH09104132A

JPH09104132A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JPH09104132A
Application number: JP26289595A
Authority: JP
Inventors: Shigehiro Sakaki; 栄広榊; Kan Ogasawara; 款小笠原; Masaru Tanaka; 勝田中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-10-11
Filing date: 1995-10-11
Publication date: 1997-04-22

Abstract

(57)【要約】【課題】色ずれをなくす。【解決手段】ポリゴンミラー７の回転を等速制御する
ためのモータ制御回路２５の基準クロックの周波数を非
印字期間の間に変化させることにより画像先端の色ずれ
をなくす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式で像
担持体上に順次形成される複数のカラー可視像を転写材
上に順次重ねて転写するカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、プリンタがカラー化され、ユーザ
の様々な表現手段として利用されるようになってきてい
る。特に、カラーページプリンタは静粛性、高い印字品
質を有し、印字が高速であることから注目されている。

【０００３】次に、図１７に示すカラーページプリンタ
の１つである多色光ビームプリンタによるカラー画像記
録動作を説明する。

【０００４】帯電器４によって感光ドラム１が所定の極
性、所定の電圧に帯電され、カセット１５に収納されて
いる記録紙Ｐが給紙ローラ１４により所定のタイミング
で１枚づつ給紙される。そして、記録紙Ｐの先端が紙先
端検出器２に検出されると、１ページ分の画像信号ＶＤ
Ｏが半導体レーザ５に出力され、画像信号ＶＤＯにより
変調された光ビームＬがスキャナモータ６により回転さ
れているポリゴンミラー７に向けて出射され、出射され
た光ビームＬはレンズ８、ミラー９により感光ドラム１
に導かれる。また、光ビームＬが出射されると、走査軸
上に配置された検出器１７により光ビームＬが検出さ
れ、水平同期信号となるビームディテクト信号ＢＤが出
力される。その結果、光ビームＬによりビームディテク
ト信号ＢＤに同期して感光ドラム１が走査露光され、第
１の静電潜像が形成される。次いで、現像器３Ｙにより
第１静電潜像が現像され、感光ドラム１上に黄色の第１
トナー像が形成される。

【０００５】一方、記録紙Ｐの先端が転写開始位置に達
する直前に、トナーと反対極性の所定の転写バイアス電
圧が転写ドラム１６に印加され、第１トナー像が記録紙
Ｐに転写され、同時に記録紙Ｐが転写ドラム１６の表面
に静電吸着される。なお、転写終了後、未転写トナー像
はクリーナ１０により掻き落とされる。

【０００６】次いで、感光ドラム１上に光ビームＬによ
り第２静電潜像が形成され、形成された第２静電潜像が
現像器３Ｍにより現像され、感光ドラム１上にマジェン
タ色の第２トナー像が形成される。そして、この第２ト
ナー像は先に記録紙Ｐに転写されている第１トナー像の
位置に合わせて記録紙Ｐに転写される。

【０００７】同様にして、感光ドラム１上に第３静電潜
像が形成され、形成された静電潜像が現像器３Ｃにより
現像され、シアン色のトナー像が同様に位置合わせされ
て記録紙Ｐに転写される。

【０００８】最後に、同様にして第４静電潜像が感光ド
ラム１上に形成され、形成された静電潜像が現像器３Ｂ
Ｋにより現像され、黒色のトナー像が同様に位置合わせ
をして記録紙Ｐに転写される。その結果、記録紙Ｐ上に
は、黄色、マゼンタ色、シアン色、および黒色のトナー
像が転写されたことになり、その後、４色のトナー像が
転写された記録紙Ｐは、分離爪１２による記録紙Ｐの分
離を容易にするとともに、分離時の気中放電を減少させ
るため、その上の蓄電電荷が帯電器１１により除電され
る。そして、その先端が分離爪位置に近づくと、所定の
タイミングで分離爪１２が転写ドラム１６に接近してそ
の表面に接触し、接触状態を保つ。その結果、記録紙Ｐ
がその先端から分離されていく。続いて、記録紙Ｐの後
端が分離されると、分離爪１２が転写ドラム１６から離
れ、元の位置に退避する。そして、分離された記録紙Ｐ
は定着器１３により定着され、排紙トレー２９に排出さ
れる。

【０００９】次に、図１８を参照してレーザビーム走査
装置の動作を説明する。図１８はレーザビーム系の制御
構成を示す。図１８において、基準発振器２０からの基
準クロックは分周器２１により分周され、分周クロック
とスキャナモータ６からのフィードバック信号との位相
差を所定位相差とするように、スキャナモータ６がモー
タ制御回路２５（図示しない周知の位相制御回路を内
蔵）により等速回転される。

【００１０】一方、転写ドラム１６が図示しない駆動モ
ータにより等速回転され、転写ドラム１６上の記録紙Ｐ
の先端が検出器２により検出され、垂直同期信号ＴＯＰ
ＳＮＳが画像発生装置２９に出力される。垂直同期信号
ＴＯＰＳＮＳにより各色の画像先端が規定される。垂直
同期信号ＴＯＰＳＮＳ以降のビームディテクト信号ＢＤ
に、画像信号ＶＤＯが同期して順次レーザ５に送出され
る。図１９は垂直同期信号ＴＯＰＳＮＳ、水平同期信号
ＨＳＹＮＣ、および画像信号ＶＤＯのタイミングを示
す。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、垂直同期信号
ＴＯＰＳＮＳに対する時間ｔ３〜ｔ６の位相差により、
図２０に示すように色ずれが幅ｗだけ発生する。このよ
うな問題点を解決するための従来方法としては、走査光
学系、感光／転写ドラム系の各駆動系の回転制御精度を
上げる方法、例えば、スキャナモータ６に対してエアベ
アリングを使用して精度を上げ、転写ドラム１６に対し
てフライホイルを採用する方法がある。

【００１２】しかし、このようにして回転精度を上げて
も、１色目の書き出し位置と、２色目、３色目の書き出
し位置が走査光学系、感光／転写ドラム系の回転数の関
係から一致しないという問題点があった。

【００１３】上述の問題点を解決する他の従来方法とし
ては、走査光学系、感光／転写ドラム系を駆動する発振
器を共通にし、すなわち、基準信号を共通にし、その発
振器を理論上算出された周波数で発振させる方法があ
る。

【００１４】しかし、このような要求に応えようとする
と次の問題点がある。基準信号は高速であり、耐ノイズ
性から最短接続が必要であるが、この基準信号を共通に
しようとすると走査光学系および感光／転写ドラム系の
駆動制御部が隣接していなければならない。従って装置
の両駆動制御部の配置を自由にできないために装置内の
構成に制限があり装置の小型化に不利である。さらに、
従来のプリンタでは画像先端に色ずれが発生すると、画
像全体で色ずれが生じ、特に、画像先端の色ずれが全体
の印字品質を著しく低下させていた。

【００１５】そこで本発明の目的は、上記のような問題
点を解決し、より印字品質を向上させることができるカ
ラー画像形成装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、画像信号に応じて変調された光ビ
ームを回転多面鏡により偏向するとともに像担持体に導
いて該像担持体を光走査する光走査手段と、前記光走査
手段の光走査開始位置を検出する光検出手段と、前記光
走査手段による走査により前記像担持体上に形成された
潜像を複数の記録剤で現像する現像手段よりなる現像手
段群と、前記現像手段群による現像により得られた可視
像を各現像後に同一転写材に転写する転写手段とを有す
るカラー画像形成装置において、前記回転多面鏡を等速
制御する速度制御手段と、前記速度制御手段の基準信号
を発生すると同時にその周波数が可変な第１発振器と、
前記回転多面鏡の位置を検出する第１検出手段と、前記
像担持体の位置を検出する第２検出手段と、前記第２検
出手段と同期する信号を発生する第２発振器と、前記第
１検出手段の出力信号と前記第２発振器の出力信号の位
相差を測定して比較する比較手段と、前記比較手段の出
力信号に応じて前記第１発振器の発振周波数を可変させ
る制御を行って、前記比較手段の出力信号が所定範囲内
に入るまで継続して、前記第１検出手段の出力信号と前
記第２発振器の出力信号の位相差が所定範囲以内になる
ように制御を行う制御手段とで構成される。

【００１７】本発明では、周波数が可変な第１発振器に
したがって回転多面鏡を等速制御し、回転多面鏡の位置
を第１検出手段により検出し、像担持体の位置を第２検
出手段により検出し、第２検出器の出力信号と第１検出
手段の位相差を比較手段により測定し、制御手段により
比較手段の比較結果に基づいて第１発振器の発振周波数
を可変して第２検出器の出力信号と第１検出手段の位相
差を所定以内とする制御を行わせ画像先端の色ずれをな
くす。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照して詳細に説明する。

【００１９】（実施例１）図１は本発明を適用したカラ
ー画像形成装置のレーザ関連の制御系を示す。図１８の
従来と同一部分は同一符号を付しており、詳細な説明を
省略する。図１において、３０は可変発振器で、スキャ
ナモータ６をモータ制御回路２５により等速制御するた
めの基準クロックを出力するものである。３１は検出器
６２および検出器１７の信号入力を受けてその両信号間
の位相差を所定範囲以内に制御するための制御回路であ
る。

【００２０】図２は図１の制御回路３１の詳細構成を示
す。４０は入力される垂直同期信号ＴＯＰＳＮＳ信号を
後述の時間ｔ１遅延した信号ＳＹＴＯＰを基準ＢＤ信号
発生器４１に出力するＴＯＰ遅延回路である。４１は基
準ＢＤ信号発生器であり、定常回転時に検出器１７から
入力されるＢＤ信号と同一周期で位相の異なる信号（後
述ＢＤＥ０〜ＢＤＥ７）を比較器４２に出力する。４２
は比較器であり、入力される信号ＶＤＥ０〜ＢＤＥ７と
入力されるＢＤ信号を比較し、その出力信号（後述ＣＭ
Ｐ０〜ＣＭＰ７）を制御回路４３に出力する。４３は制
御回路であり、入力されるＣＭＰ０〜ＣＭＰ７にしたが
って可変発振器３０の発振周波数を可変させる信号Ｓ１
可変発振器３０に出力する。

【００２１】図３は図２のＴＯＰ遅延回路４０の詳細構
成を示す。図３において、５１，５２，５４はフリップ
フロップ、５３はアンドゲート、５５は時間ｔ１遅延さ
せるのに必要なビット数ｎを有するｎビットカウンタで
ある。Ｄ−フリップフロップ５１，５２、アンドゲート
５３により垂直同期信号ＴＯＰＳＮＳ信号を同期化した
信号をフリップフロップ５４に出力する。フリップフロ
ップ５４がセットされ、同時にｎビットカウンタ５５が
クロックＳＣＫの計数を開始し、時間ｔ１の経過に相当
する計数を行うと信号ＳＹＴＯＰを出力すると同時にフ
リップフロップ５４をリセットする。平行して、ｎビッ
トカウンタ５５内で計数値が初期化され、次回の垂直同
期信号ＴＯＰＳＮＳ信号の待ち状態となる。

【００２２】図４は図２の基準ＢＤ発生器である。６１
はクロックＳＣＫをｍ分周する分周器であり、本実施例
ではＢＤ周期の８倍の周波数となるＢＤＣＬＫを出力す
るように設定されている。６０はノットゲート、６２，
６３，６４，６５はフリップフロップである。６６はオ
アゲートであり、６７，６８，６９，７０，７１，７
２，７３，７４，７５はアンドゲートである。信号ＳＹ
ＴＯＰが入力されると、フリップフロップ６２，６３，
６４，６５はクリヤされると同時に信号ＢＤＥ０がゲー
ト６８から出力される。信号ＢＤＣＬＫが入力されるご
とに信号ＢＤＥ１からＢＤＥ２，…，ＢＤＥ７，ＢＤＥ
０の繰り返しで順次出力される。すなわち、信号ＳＹＴ
ＯＰに同期した８種類の信号（ＢＤＥ０〜ＢＤＥ７）が
出力される。

【００２３】図５は図２の比較器４２の詳細構成を示
す。図５において、８０はノットゲート、８１〜８８は
アンドゲートである。検出器１７から入力され図示しな
い制御回路で同期化された／ＢＤ信号は８個のアンドゲ
ート８１〜８８のうちの一つの出力信号、すなわち信号
ＣＭＰ０〜ＣＭＰ７の内の一つが有効な信号として出力
される。

【００２４】図６は図１の可変発振器３０の詳細構成を
示す。可変発振器３０としてＰＬＬ回路（Ｐｈａｓｅ
ＬｏｃｋｅｄＬｏｏｐ）を適用している。図６におい
て９０は基準発振器であり、基準クロックの１／ｋ（ｋ
は後述）の周波数Ｓ２を持つ。９１は位相比較器であ
り、入力される信号Ｓ２とＳ３を比較しその位相差をロ
ーパスフィルタ９２に出力する。ローパスフィルタ９２
は入力されるＳ４信号を制御信号Ｓ５に変換して電圧制
御発振器９３に出力する。電圧制御発振器９３は入力さ
れる制御信号Ｓ５にしたがって発振周波数の基準クロッ
クを出力する。

【００２５】一方、基準クロックは分周器９４に入力さ
れてＳ１で設定された分周比ｋで分周されて位相比較器
９１に出力される。すなわち、基準発振器の周波数をＦ
０とすると、基準クロックの周波数Ｆ１は、Ｆ１＝ｋ・
Ｆ０となっている。ｋを所定値に設定することにより所
定の周波数の基準クロックが得られる。

【００２６】図７はプリンタ（カラー画像形成装置）の
シーケンス制御内容の特徴部分を示すタイミングチャー
トである。図７において検出器６２から入力される垂直
同期信号ＴＯＰＳＮＳ信号は制御回路３１に転写ドラム
１６が一回転するごとに入力され、垂直同期信号ＴＯＰ
ＳＮＳから時間ｔ１遅れたＳＹＴＯＰが制御回路３１内
で発生し、本発明における制御が行われる。本実施例に
おける制御は非印字期間のｔ２時間以内に行われ、その
制御期間は後述の制御期間ａ，制御期間ｂ，制御期間ｃ
の３つの制御期間がある。実際の印字は図７で示すよう
に制御終了後に行われる。

【００２７】図８は上述制御期間ａ，ｂにおける制御動
作を示すタイミングチャートである。

【００２８】まず制御期間ａにおいて、ＳＹＴＯＰ信号
が入力されると、ＳＹＴＯＰ信号に同期した８つの信号
ＢＤＥ０〜ＢＤＥ７が発生する。／ＢＤ信号が入力され
ると、制御期間ｂに移行し、位相差が所定範囲以内にな
い場合は図８のように制御回路３１の内部信号／ＦＤＥ
Ｃ信号がＯＮとなって可変発振器３０の出力である基準
クロックの周波数が低くなり、／ＢＤ期間ＴＢＤが長く
なるため、比較器４２の有効信号がＣＭＰ７よりに変化
する。

【００２９】図９は制御期間ｂおよびｃにおける制御動
作を示すタイミングチャートである。／ＢＤ信号がＢＤ
Ｅ６の位置に達したとき制御期間ｃに移行し、／ＦＤＥ
Ｃ信号をオフ（ＯＦＦ）とし、スキャナモータ６は定常
回転復帰状態となる。

【００３０】図１０は／ＦＤＥＣ信号のＯＮ／ＯＦＦに
よるＢＤ周期の変化を示す図である。／ＦＤＥＣ信号が
ＯＮとなっているときの基準クロックの周波数をｆ０、
ＯＦＦとなっているときの基準クロックの周波数をｆ１
としている。図中曲線のＡ，Ｂ，Ｃは位相差の違いによ
る制御時間の違いを示しており、Ａは最大位相差時の制
御期間ｂ、およびｃを、Ｂ，Ｃはそれ以下の場合を示し
ている。ｔ２は最大位相次の制御時間よりもゆとりを持
たせた時間としている。

【００３１】図１１は本実施例における制御のフローチ
ャートを示す。まず、ＴＯＰＳＮＳ信号が入力するまで
待ち状態が継続し、ＴＯＰＳＮＳ信号が入力したら（１
００）、ＢＤ信号が入力するまで待ち状態が継続し、Ｂ
Ｄ信号が入力したら（１０１）、ＢＤＥ０（ＣＭＰ０）
の位置に入力したかが判断され（１０２）、位相差ＢＤ
Ｅ０の位置に入力していれば所定位相差にあると判断さ
れて制御は終了する。次に、位相差ＢＤＥ０（ＣＭＰ
０）の位置に入力していなければ（１０２）、位相差Ｂ
ＤＥ７（ＣＭＰ７）の位置に入力したかが判断され（１
０３）、位相差ＢＤＥ７の位置に入力していれば所定位
相差にあると判断されて制御は終了する。さらに、位相
差ＢＤＥ７（ＣＭＰ７）の位置に入力されていなければ
（１０３）、周波数をｆ１に設定し（１０４９、位相差
ＢＤＥ６（ＣＭＰ６）の位置に入力しているかが判断さ
れ（１０５）、位相差ＢＤＥ６（ＣＭＰ６）の位置に入
力したら（１０５）、周波数をもとのｆ０に戻す（１０
６）。

【００３２】（実施例２）前述、第１の実施例では基準
クロックの周波数を、ｆ０からより低い周波数ｆ１と変
えて制御したのであるが、高い周波数へ変える、あるい
は位相差に対応した複数の周波数で制御してもよい。

【００３３】図１２，図１３は制御回路３１内の信号、
／ＦＤＥＣ，／ＦＩＮＣ信号によりＢＤ周期が変化する
ことを示す図である。／ＦＤＥＣ信号は基準クロックを
ｆ０から低い周波数ｆ１と変える制御信号、／ＦＩＮＣ
信号は基準クロックをｆ０から高い周波数ｆ２と変える
制御信号を示す。

【００３４】図１４は各位相差ＢＤＥ０〜７に対応する
周波数の制御テーブルであり、制御回路３１は本テーブ
ルにしたがって周波数の選択が行われ、実施例１に比べ
て制御時間ｔ２が短縮される。

【００３５】図１５は各位相差ＢＤＥ０〜７に対するモ
ータ回転数の変化を示しており、目標位置をＢＤＥ０お
よびＢＤＥ７とした場合を示している。すなわち、位相
差ＢＤＥ３および位相差ＢＤＥ４を境にモータ回転数の
加減を決定し、位相差ＢＤＥ１および位相差ＢＤＥ６の
目標位置の手前ではモータ回転数を元に戻し、制御期間
ｃの制動による静止位置ずれを考慮している。

【００３６】図１６は実施例２における制御内容を示
す。まず、ＴＯＰＳＮＳ信号が入力するまで待ち状態が
継続し、ＴＯＰＳＮＳ信号が入力したら（２００）、Ｂ
Ｄ信号が入力するまで待ち状態が継続し、ＢＤ信号が入
力したら（２０１）、位相差ＢＤＥ０（ＣＭＰ０）の位
置に入力したがか判断され（２０２）、位相差ＢＤＥ０
の位置に入力していれば所定位相差にあると判断されて
制御は終了する。次に、位相差ＢＤＥ０（ＣＭＰ０）の
位置に入力していなければ（２０２）、位相差ＢＤＥ７
（ＣＭＰ７）の位置に入力したかが判断され（２０
３）、位相差ＢＤＥ７の位置に入力していれば所定位相
差にあると判断されて制御は終了する。位相差ＢＤＥ７
の位置に入力していなければ（２０３）、ＢＤ信号の入
力位置に応じて以下の処理が行われる。

【００３７】１）位相差ＢＤＥ３の位置に入力する
と、周波数をｆ２２に設定する（２０５）。

【００３８】２）位相差ＢＤＥ２の位置に入力する
と、周波数をｆ２１に設定する（２０６）。

【００３９】上記処理はＢＤＥ１の位置に入力するまで
（２０７）継続され、ＢＤＥ１の位置に入力したら周波
数をｆ０に戻して（２１１）制御を終了する。

【００４０】３）ＢＤＥ４の位置に入力すると、周波
数をｆ１２に設定する（２０８）。

【００４１】４）ＢＤＥ５の位置に入力すると、周波
数をｆ１１に設定する（２０９）。

【００４２】上記処理はＢＤＥ６の位置に入力するまで
（２１０）継続され、ＢＤＥ６の位置に入力したら周波
数をｆ０に戻して（２１１）制御を終了する。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像信号に応じて変調された光ビームを回転多面鏡によ
り偏向するとともに像担持体に導いて該像担持体を光走
査する光走査手段と、前記光走査手段の光走査開始位置
を検出する光検出手段と、前記光走査手段による走査に
より前記像担持体上に形成された潜像を複数の記録剤で
現像する現像手段よりなる現像手段群と、前記現像手段
群による現像により得られた可視像を各現像後に同一転
写材に転写する転写手段とを有するカラー画像形成装置
において、前記回転多面鏡を等速制御する速度制御手段
と、前記速度制御手段の基準信号を発生すると同時にそ
の周波数が可変な第１発振器と、前記回転多面鏡の位置
を検出する第１検出手段と、前記像担持体の位置を検出
する第２検出手段と、前記第２検出手段と同期する信号
を発生する第２発振器と、前記第１検出手段の出力信号
と前記第２発振器の出力信号の位相差を測定して比較す
る比較手段と、前記比較手段の出力信号に応じて前記第
１発振器の発振周波数を可変させる制御を行って、前記
比較手段の出力信号が所定範囲内に入るまで継続して、
前記第１検出手段の出力信号と前記第２発振器の出力信
号の位相差が所定範囲以内になるように制御を行う制御
手段を備えるように構成したので画像先端の色ずれを低
減させることができ、極めて印字品質の良いカラー印刷
が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】本実施例における制御回路を示すブロック図で
ある。

【図３】ＴＯＰ遅延回路の構成を示す回路図である。

【図４】基準ＢＤ発生器の構成を示す回路図である。

【図５】比較器を構成を示す回路図である。

【図６】可変発振器の構成を示すブロック図である。

【図７】本実施例の制御動作説明のためのタイミングチ
ャートである。

【図８】本実施例の制御動作説明のためのタイミングチ
ャートである。

【図９】本実施例の制御動作説明のためのタイミングチ
ャートである。

【図１０】本実施例の制御動作説明のためのタイミング
チャートである。

【図１１】本実施例の制御内容を示すフローチャートで
ある。

【図１２】本実施例の制御動作説明のためのタイミング
チャートである。

【図１３】本実施例の制御動作説明のためのタイミング
チャートである。

【図１４】本実施例の制御テーブルの内容を示す図であ
る。

【図１５】位相差に対するモータ回転数の関係を示す図
である。

【図１６】他の実施例における制御内容を示すフローチ
ャートである。

【図１７】カラーレーザプリンタの構造を示す断面図で
ある。

【図１８】従来例における制御系の構成を示すブロック
図である。

【図１９】従来例における制御動作を示すタイミングチ
ャートである。

【図２０】従来例における色ずれを示す図である。

【符号の説明】

５レーザ６スキャナモータ７回転多面鏡２１，６１，９４分周器２５モータ制御回路２９画像発生装置３１制御回路４０ＴＯＰ遅延回路４１基準ＢＤ発生器４２比較器４３制御回路５１〜５２，５５，６２〜６５フリップフロップ５５ｎビットカウンタ５３，６８〜７５，８１〜８８アンドゲート６０，８０インバータ６２，１７検出器６６オアゲート９０基準発振器９１位相比較器９２ローパスフィルタ９３電圧制御発振器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像信号に応じて変調された光ビームを
回転多面鏡により偏向するとともに像担持体に導いて該
像担持体を光走査する光走査手段と、前記光走査手段の
光走査開始位置を検出する光検出手段と、前記光走査手
段による走査により前記像担持体上に形成された潜像を
複数の記録剤で現像する現像手段よりなる現像手段群
と、前記現像手段群による現像により得られた可視像を
各現像後に同一転写材に転写する転写手段とを有するカ
ラー画像形成装置において、前記回転多面鏡を等速制御する速度制御手段と、前記速度制御手段の基準信号を発生すると同時にその周
波数が可変な第１発振器と、前記回転多面鏡の位置を検出する第１検出手段と、前記像担持体の位置を検出する第２検出手段と、前記第２検出手段と同期する信号を発生する第２発振器
と、前記第１検出手段の出力信号と前記第２発振器の出力信
号の位相差を測定して比較する比較手段と、前記比較手段の出力信号に応じて前記第１発振器の発振
周波数を可変させる制御を行って、前記比較手段の出力
信号が所定範囲内に入るまで継続して、前記第１検出手
段の出力信号と前記第２発振器の出力信号の位相差が所
定範囲以内になるように制御を行う制御手段とを具えた
ことを特徴とするカラー画像形成装置。