JP2000221422A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回路規模及びコストを増大させることなく高
精度にスキャナの回転動作を制御する。 【解決手段】 画像形成装置は、画像担持体と前記画像
担持体上に光ビームを偏向走査させるためのスキャナと
前記スキャナを回転駆動するための駆動手段とを有する
画像形成手段と、前記スキャナの回転動作に伴う回転検
出信号を出力する検出手段と、前記回転検出信号を用い
て前記スキャナの回転速度を検出し、所定の回転速度に
対する当該回転速度の高低に応じたレベルを有する速度
検出信号を生成する速度制御手段と、前記回転検出信号
を用いて前記スキャナの回転位相と所定の基準位相との
位相を比較し、当該位相差の進みまたは遅れに応じたレ
ベルを有する位相検出信号を生成する位相制御手段と、
前記速度制御信号と前記位相制御信号の信号レベルの組
み合わせに応じて前記駆動手段の回転駆動動作を制御す
る駆動制御手段とを備えて構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラープリンタ、
カラー複写機等の、特にレーザスキャナと感光ドラムを
有する電子写真方式の画像形成装置において、特に光ビ
ームを偏向するためのスキャナモータの回転速度制御に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来の技術に係る画像形成装置の
全体を説明する図である。

【０００３】図９は、４色すなわち、イエローＹ、マゼ
ンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの画像形成手段を備えた
カラー画像形成装置を示している。同図において、１０
１Ｙ〜１０１ＢＫはそれぞれ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの静電
潜像を形成する感光ドラム、１０２Ｙ〜１０２ＢＫは不
図示の画像処理部からの画像信号に応じて露光を行い感
光ドラム１０１Ｙ〜１０１ＢＫ上に静電潜像を形成する
レーザスキャナ、１０３は用紙１０６を各色の画像形成
部に順次搬送する、転写ベルトを兼ねた無端状の搬送ベ
ルト、１０４は、図示しないモータとギア等でなる駆動
手段と接続され、搬送ベルト１０３を駆動する駆動ロー
ラ、１０５は搬送ベルト１０３の移動に従って回転し、
かつ搬送ベルト１０３に一定の張力を付与する従動ロー
ラである。

【０００４】以下、図９の装置による像形成動作につい
て説明する。

【０００５】不図示の画像処理部よりプリントすべきデ
ータがプリンタに送られ、プリント可能状態となると、
用紙カセットから用紙１０６が供給され搬送ベルト１０
３に到達し、搬送ベルト１０３により用紙が各色の画像
形成部に順次搬送される。搬送ベルト１０３による用紙
搬送とタイミングを合せて、各色の画像信号が各レーザ
スキャナ１０２に送られ、感光ドラム１０１上に静電潜
像が形成され、図示しない現像器でトナーが現像され、
図示しない転写部で用紙１０６上に転写される。図１で
は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に順次画像形成される。その後
用紙１０６は搬送ベルトから分離され、図示しない定着
器で熱によってトナー像が用紙上に定着され、外部へ排
出される。

【０００６】上記構成の画像形成装置の各画像形成部の
レーザスキャナにおいては、各スキャナモータが等速回
転するように各駆動手段を制御する。そして、各画像形
成部で形成された画像を用紙上に重ね合わせて転写す
る。ここで、各画像を用紙上に正確に重ね合わせて転写
するには各感光ドラム上の各画像の主走査方向および副
走査方向における画像形成開始位置が正確に調整されて
いなければならない。

【０００７】ここで、主走査方向については、各光ビー
ムの水平同期信号に基づいて各画像の書き出しタイミン
グを各画像形成部毎に調整することによって、各スキャ
ナモータの面位相が互いに一致していなくても画像のず
れを補正することができる。

【０００８】また、副走査方向については、各画像形成
部間の距離を副走査方向の画像ピッチの整数倍に設定
し、各画像書き出しのタイミングを１回の光ビーム走査
の周期毎に調整することによって１画素ピッチ以下の画
像ずれに調整することができる。ところが、スキャナモ
ータの面位相が正確に合っていないと１画素ピッチ以下
のずれが発生してしまう。この不具合を解消するため
に、各スキャナモータ制御部に供給する回転基準信号を
共通にして各スキャナモータをＰＬＬ制御することが行
われている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
にスキャナモータのＰＬＬ制御を行うためには速度制御
部と位相制御部に対してそれぞれ異なるゲインを設定可
能なＰＬＬ制御用の駆動制御回路を備える必要があっ
た。したがって、回路規模が大きくなりコスト増を招く
という課題があった。

【００１０】さらに、位相制御部の出力信号のみでスキ
ャナモータを駆動制御する駆動制御回路でスキャナモー
タを起動させるとゲインが小さいために起動時間が長く
なってしまうという課題があった。

【００１１】本発明は前述の如き問題点を解決すること
を目的とする。

【００１２】本発明の他の目的は、回路規模及びコスト
を増大させることなく、高精度にスキャナの回転動作を
制御する処にある。

【００１３】本発明の更に他の目的は、スキャナの回転
速度及び回転位相の制御を快適に行う処にある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】このような目的下におい
て、本発明においては、画像担持体と前記画像担持体上
に光ビームを偏向走査させるためのスキャナと前記スキ
ャナを回転駆動するための駆動手段とを有する画像形成
手段と、前記スキャナの回転動作に伴う回転検出信号を
出力する検出手段と、前記回転検出手段信号を用いて前
記スキャナの回転速度を検出し、所定の回転速度に対す
る当該回転速度の高低に応じたレベルを有する速度検出
信号を生成する速度制御手段と、前記回転検出信号を用
いて前記スキャナの回転位相と所定の基準位相との位相
を比較し、当該位相差の進みまたは遅れに応じたレベル
を有する位相検出信号を生成する位相制御手段と、前記
速度制御信号と前記位相制御信号の信号レベルの組み合
わせに応じて前記駆動手段の回転駆動動作を制御する駆
動制御手段とを備える構成とした。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態に
ついて説明する。本実施形態では図９に示した斜視図の
ようにイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫ
の４色の画像形成部を有する４ドラム方式のカラー画像
形成装置について説明する。

【００１６】図１は本発明の第１の実施形態のスキャナ
モータ制御部に関わる図である。本形態ではイエロー
Ｙ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの４色の画像形
成部のそれぞれにレーザスキャナを備えている。図１で
はそのうちの１つのスキャナモータ制御部について示し
たものである。

【００１７】図１において、１１はスキャナモータ１９
の回転速度を所定の基準速度と比較し、スキャナモータ
１９を等速に回転駆動制御するための加速信号であるＶ
ＡＣＣ（Ｓ３）、減速信号ＶＤＥＣ（Ｓ４）を発生する
速度ディスクリ回路からなる速度制御部。１２は装置内
部の不図示の基準信号発生部からの回転基準信号Ｒｅｆ
ＢＤ（Ｓ１）と水平同期信号等の回転位置検出信号（Ｓ
２）の位相を比較してその位相差に応じた位相遅れを示
す２値信号ｌａｇ（Ｓ５）および位相進みを示す２値信
号ｌｅａｄ（Ｓ６）を発生する位相比較部。１３は前記
ＶＡＣＣおよびｌａｇを合成して加速信号ＡＣＣ（Ｓ
７）を生成するＡＮＤ回路。１４は前記ＶＤＥＣおよび
ｌｅａｄを合成して減速信号ＤＥＣ（Ｓ８）を生成する
ＡＮＤ回路。１５は前記ＡＣＣ、ＤＥＣ信号に基づいて
コンデンサ１６への電流の充放電を行うためのチャージ
ポンプ。１７はコンデンサ１６で定められた所定の電圧
に基づいてスキャナモータ１９を駆動するためのモータ
駆動部。１８はスキャナモータ１９の回転に応じてポリ
ゴンミラー２０で反射された図示しないレーザビームを
検出して主走査方向の書き出し位置の基準となる水平同
期信号（以後、ＢＤ信号と呼ぶ）を検出するための水平
同期信号検出部（以後、ＢＤセンサと呼ぶ）であり、ス
キャナモータの回転位置検出手段としての機能を果たす
ものである。２１は前記ＢＤセンサ１８から出力された
ＢＤ信号を分周するための分周期である。

【００１８】図２および図３は図１の回路の動作を説明
するためのタイミングチャートである。以下このタイミ
ングチャートを用いて図１のスキャナモータ制御部の動
作を説明する。図２、図３のＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ５、
Ｓ７はそれぞれ、図１のＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７
に対応している。

【００１９】速度制御部１１はＢＤセンサ１８からのＢ
Ｄ信号に基づいて、ＢＤ信号の周期が、あらかじめ設定
された周期Ｔ１よりも長い期間だけＶＡＡＣ信号をＬＯ
Ｗレベルにする。また、ＢＤ信号の周期がＴ１よりも短
い期間だけＶＤＥＣ信号をＬＯＷレベルにする。チャー
ジポンプ１５はＡＣＣ信号がＬＯＷレベルかつＤＥＣ信
号がＨＩＧＨレベルのときにコンデンサ１６を充電し、
ＡＣＣ信号がＨＩＧＨレベルかつＤＥＣ信号がＬＯＷレ
ベルのときにコンデンサ１６を放電する。

【００２０】モータ駆動部１７はコンデンサ１６の電圧
に基づいてスキャナモータ１９を駆動する。したがっ
て、スキャナモータ１９は、ＢＤ信号の周期が所定の周
期Ｔ１となるように回転駆動制御される。

【００２１】次に位相比較部１２について説明する。

【００２２】あらかじめ定めた所定の周期となるように
設定された回転基準信号ＲｅｆＢＤ信号（Ｓ１）と、Ｂ
Ｄセンサ１８の出力ＢＤ信号（Ｓ２）を分周期２０でｍ
分周した信号（ｍは自然数）とを位相比較部１２に入力
し、位相比較部１２では両者の位相を比較してＢＤ信号
がＲｅｆＢＤ信号よりも位相が遅れている期間だけｌａ
ｇ信号をＬＯＷレベルとし、位相が進んでいる期間だけ
ｌｅａｄ信号をＬＯＷレベルとする。

【００２３】図２では、所定の回転速度に対してスキャ
ナモータ１９の回転速度が遅いとき、すなわち、ＶＡＣ
Ｃ信号がＬＯＷレベルのときの信号を示した。また、回
転基準信号ＲｅｆＢＤに対してＢＤ信号の位相が遅れて
いるときの信号を示した。

【００２４】ＡＮＤ回路１３は前記ＶＡＣＣ信号とｌａ
ｇ信号からチャージポンプ１５を制御するＡＣＣ信号を
合成する回路であり、前記ＡＮＤ回路１４は前記ＶＤＥ
Ｃ信号とｌｅａｄ信号からチャージポンプ１５を制御す
るＤＥＣ信号を合成する回路である。図２に示したよう
に、前記ＡＮＤ回路１３によりＶＡＣＣ信号とｌａｇ信
号を加えることによりＡＣＣ信号を合成している。この
ようにＡＣＣ信号を合成することにより、速度情報だけ
ではなく位相情報も加味してＡＣＣ信号を得ることがで
きる。このとき、速度制御部の出力と比較して位相比較
部の出力はパルス幅が大きくなる。

【００２５】ところで、本形態においては、速度ディス
クリ制御用のチャージポンプに対してＡＣＣ信号、ＤＥ
Ｃ信号を供給している。位相比較部の出力は位相差であ
って速度差ではないので位相比較部の出力をＢＤ周期毎
に出力するとゲインが大きくなり過ぎてしまい、スキャ
ナモータ１９は定常速度に収束しない場合がある。

【００２６】したがって、本実施形態においては、分周
期２１でＢＤ信号をｍ分周してｍ回に１回だけ位相比較
を行うことにより位相比較部のゲインを下げている。そ
の際、ｍの値をポリゴンの面数の整数倍にすると、常に
同一のポリゴンの面の情報から位相比較を行うことがで
きるので、ポリゴンの面分割誤差によるＢＤ周期の誤差
をなくすことができる。

【００２７】図３にスキャナモータ１９の速度が所定の
回転数に到達したときのタイミングチャートを示す。ス
キャナモータ１９が所定の回転数に到達すると、速度制
御部１１の出力ＶＡＣＣはＨＩＧＨレベルとなる。しか
しながら、位相比較部でＲｅｆＢＤとＢＤ信号の位相を
比較してＢＤ信号は位相が遅れている期間でｌａｇ信号
がＬＯＷレベルとなる。したがって、その期間だけＡＣ
Ｃ信号がＬＯＷレベルとなり、スキャナモータ１９を加
速する。スキャナモータ１９のＢＤ信号の位相がＲｅｆ
ＢＤ信号の位相に一致するとｌａｇ信号はＨＩＧＨレベ
ルとなり、スキャナモータ１９は速度および位相を所定
の状態に合せて回転する。

【００２８】これまで、加速信号について説明してき
た。減速信号については、ＢＤ信号が所定の周期Ｔ１よ
りも短くなったとき、あるいはＢＤ信号がＲｅｆＢＤ信
号と比較して位相が進んだときにＬＯＷレベルとなる。
図３では、Ｔ２に示す期間で、Ｔ１よりもＢＤ信号の周
期が短くなっているために、図示しないＤＥＣ信号がＬ
ＯＷレベルとなる。上述した動作により、スキャナモー
タ１９は速度および位相を所定の状態に合せて回転す
る。

【００２９】以上説明したように本実施形態によると、
従来、速度制御のみが可能であった系、特に速度ディス
クリ制御用のモータドライバＩＣを使用した系において
ＡＣＣ、ＤＥＣ信号に、ｍＢＤ周期毎に位相情報を重畳
することによってＲｅｆＢＤ信号と位相を揃えてスキャ
ナモータ１９を回転駆動制御することができる。特に、
プリンタシステムにおいては、前記速度制御部１１、位
相比較部１２、分周器２１、ＶＡＣＣ、ＶＤＥＣ、ｌａ
ｇ、ｌｅａｄ信号Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６およびそれら
の信号の合成回路１３、１４ゲートアレーあるいはＡＳ
ＩＣ内部に含むことができる。また、回転位置検出手段
としてＢＤセンサの代わりにホール素子等をモータ基板
上に備えて制御を行っても同様の効果を得ることができ
る。

【００３０】また、本実施形態で説明したスキャナモー
タ制御部をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそ
れぞれのスキャナモータ制御部に適用して、ＲｅｆＢＤ
信号を共通の信号とすることで各スキャナモータのポリ
ゴンの面位相を揃えて回転駆動制御することができ、Ｐ
ＬＬ制御用の信号およびＰＬＬ制御用のモータドライバ
ＩＣを用いることなく各画像形成部間で副走査方向の画
像ずれをなくすことができる。

【００３１】なお、本形態ではスキャナの回転位置を検
出する手段としてＢＤセンサを用いたが、これ以外に
も、例えば、スキャナモータ１９の回転に伴って出力さ
れるＦＧ信号を用いてもよい。

【００３２】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。

【００３３】図４は本実施形態のスキャナモータ制御部
に関わる図である。図４では４色のレーザスキャナのう
ちの１つのスキャナモータ制御部について示したもので
ある。第１の実施形態で説明した動作と同じ動作を有す
るものに関しては図１と同じ番号で示してある。各部の
詳細な動作については第１の実施例と同様であるので説
明を省略する。

【００３４】本実施形態では、図１のスキャナモータ制
御部に加えて、位相比較部の出力パルスのパルス幅を短
くするパルス幅制御回路２２が追加されている点が異な
る。図４のパルス幅制御回路２２は、位相比較部１２の
出力であるｌａｇ０信号パルスＳ５、ｌｅａｄ０信号パ
ルスＳ６のＬＯＷレベルの期間のパルス幅を短くするも
のである。

【００３５】図５はパルス幅制御回路２２のブロック図
であり、位相遅れ信号に関してパルス幅を短くする動作
を説明する。ｌａｇ０信号Ｓ５はアップカウンタ２０１
に入力されてｌａｇ０信号がＬＯＷレベルの期間のみア
ップカウンタ２０１はカウント動作を行う。ｌａｇ０信
号がＨＩＧＨレベルになるとアップカウンタ２０１はカ
ウント動作を停止し、カウント値はシフトブロック部２
０２で１ビットシフトされ、その結果はダウンカウンタ
２０３にロードされる。すなわち、ダウンカウンタ２０
３にはアップカウンタ２０１でカウントしたカウント値
の１／２の値がロードされることになる。ダウンカウン
タ２０３はカウント値が０になるまでカウントを行い、
カウントをしている期間はＬＯＷレベルを出力する。上
述した動作により、パルス幅制御回路２２はｌａｇ０信
号Ｓ５を入力としてその入力信号の１／２のパルス幅だ
けＬＯＷレベルとなるｌａｇ信号Ｓ９を出力することに
なる。

【００３６】パルス幅制御ブロックには上述の機能のブ
ロックが２つ入っていてｌｅａｄ信号に関しても同様の
動作を行って、パルス幅を１／２にすることができる。
なお本実施形態ではパルス幅を１／２にする例を示した
ものの、パスル幅１／２に限らない。各画像形成装置に
応じて短くするパルス幅の割合を変えるとよい。

【００３７】図６および図７は図４の回路の動作を説明
するためのタイミングチャートである。以下このタイミ
ングチャートを用いて図４のスキャナモータ制御部の動
作を説明する。

【００３８】図６、図７のＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ
７、Ｓ９はそれぞれ、図４のＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ５、
Ｓ７、Ｓ９に対応している。図４においてパルス幅制御
回路２２以外の部分の動作は実施例１で説明した動作と
同じなので説明は省略する。

【００３９】図６は所定の回転速度に対してスキャナモ
ータ１９の回転速度が遅いとき、すなわち、ＶＡＣＣ信
号がＬＯＷレベルのときの信号を示した。また、回転基
準信号ＲｅｆＢＤに対してＢＤ信号の位相が遅れている
とき、すなわち、ｌａｇ０信号がＬＯＷレベルのときの
信号を示した。

【００４０】位相比較部１２の出力／ｌａｇ０（Ｓ５）
をパルス幅制御回路２２によって１／２のパルス幅にし
てｌａｇ（Ｓ９）として出力する。パルス幅を変換する
ときに一旦パルス幅をカウントしてから出力しているの
で、Ｓ５はＢＤ信号の直前にＬＯＷレベルになるのに対
してＳ９ではＢＤ信号の直後にＬＯＷレベルとなる。速
度制御部１１の出力ＶＡＣＣと位相比較部の出力のパル
ス幅を短くした信号ｌａｇをＡＮＤ回路１３で合成して
ＡＣＣ信号Ｓ７を生成する。

【００４１】ところで、本発明においては、速度ディス
クリ制御用のチャージポンプに対してＡＣＣ信号、ＤＥ
Ｃ信号を供給するだけで回転基準信号に位相を合せてス
キャナモータ１９を制御している。位相比較部の出力は
位相差であって速度差ではないので位相比較部の出力を
ＢＤ周期毎に出力するとゲインが大きくなりすぎてしま
い、スキャナモータ１９は定常速度に収束しない場合が
ある。したがって、本実施形態においては、分周器２１
でＢＤ信号をｍ分周してｍ回に１回だけ位相比較を行う
ことにより位相比較部のゲインを下げている。その際、
ｍの値をポリゴンの面数の整数倍にすることによって、
常に同一のポリゴン面の情報から位相比較を行うことが
できるので、ポリゴンの面分割誤差によるＢＤ周期の誤
差をすくなくすことができる。

【００４２】加えて、位相比較部の出力パルス幅を短く
することで位相比較部のゲインを下げることができて、
ＢＤ周期の分周比ｍの値を小さくすることができる。す
なわち、本実施形態によるとＲｅｆＢＤ信号とＢＤ信号
の位相差を検出する頻度をあげることによりきめこまか
な制御が実現できる。

【００４３】図７にスキャナモータ１９の速度が所定の
回転数に到達したときのタイミングチャートを示す。ス
キャナモータ１９が所定の回転数に到達すると、速度制
御部の出力ＶＡＣＣはＨＩＧＨレベルとなる。しかしな
がら、位相比較部でＲｅｆＢＤとＢＤ信号の位相を比較
してＢＤ信号は位相が遅れている期間でｌａｇ０信号が
ＬＯＷレベルとなる。したがって、その期間の１／２の
期間だけＡＣＣ信号がＬＯＷレベルとなり、スキャナモ
ータ１９を加速する。スキャナモータ１９のＢＤ信号の
位相がＲｅｆＢＤ信号の位相に一致するとｌａｇ０信号
はＨＩＧＨレベルとなり、スキャナモータ１９は速度お
よび位相を所定の状態に合せて回転する。

【００４４】以上、加速信号について説明してきた。減
速信号については、ＢＤ信号が所定の周期Ｔ１よりも短
くなったとき、あるいはＢＤ信号がＲｅｆＢＤ信号と比
較して位相が進んだときに同様の動作をする。図７で
は、Ｔ２に示す期間で、Ｔ１よりもＢＤ信号の周期が短
くなっているために図示しないＤＥＣ信号がＬＯＷレベ
ルになる。上述した動作により、スキャナモータ１９は
速度および位相を所定の状態に合せて回転する。

【００４５】以上説明したように第２の実施形態による
と、従来速度制御のみが可能であった系においてＡＣ
Ｃ、ＤＥＣ信号に、ｍ ＢＤ周期毎に位相情報を重畳す
ることによってＲｅｆＢＤ信号と位相を揃えてスキャナ
モータ１９を回転駆動制御することができる。また、位
相比較部の出力のパルス幅を可変にすることにより、き
めこまかな回転駆動制御が可能になる。本形態の如きプ
リンタシステムにおいては、前記速度制御部１１、位相
比較部１２、分周器２１、ＶＡＣＣ、ＶＤＥＣ、ｌａｇ
０、ｌｅａｄ０、ｌａｇ、ｌｅａｄ信号Ｓ３、Ｓ４、Ｓ
５、Ｓ６、Ｓ９、Ｓ１０およびそれらの合成部分ＡＮＤ
回路１３、１４、パルス幅制御回路２２はゲートアレー
あるいはＡＳＩＣ内部に含むことができる。

【００４６】また、回転位置検出手段として、ＢＤセン
サの代わりにホール素子等をモータ基板に備えて制御を
行っても同様の効果を得ることができる。また、本実施
形態では位相比較部の出力パルス幅を１／２にしたもの
の、パルス幅を短くする割合は１／２に限るものではな
い。

【００４７】本実施形態で説明してスキャナモータ制御
部をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれ
のスキャナモータ制御部に適用して、ＲｅｆＢＤ信号を
共通の信号とすることで各スキャナモータのポリゴンの
面位相を揃えて回転駆動制御することができ、ＰＬＬ制
御用の信号およびＰＬＬ制御用のモータドライバＩＣを
用いることなく各画像形成部間で副走査方向の画像ずれ
をなくすことができる。

【００４８】次に、本発明の第３の実施形態について説
明する。図８は本実施形態のスキャナモータ制御部に関
わる図である。図８では４色のレーザスキャナのうちの
１つのスキャナモータ制御部について示したものであ
る。第１の実施例で説明した動作と同じ動作を有するも
のに関しては図１と同じ番号で示してある。各部の詳細
な動作については第１の実施例と同様であるので説明を
省略する。

【００４９】第３の本実施形態では、図１のスキャナモ
ータ制御部に加えて、位相比較部の出力の有効・無効を
切り替えることができるＰＬＬＯＮ信号Ｓ１１及びＡＮ
Ｄゲート２３、２４が追加されている点が異なる。

【００５０】ＱＰ５、図８において、ＰＬＬＯＮ信号が
ＬＯＷレベルのときは位相比較部１２はＡＮＤ回路１
３、１４に出力されて速度制御部の出力と合成される。
ＰＬＬＯＮ信号Ｓ１１がＨＩＧＨレベルのときは位相比
較部の出力は常にＨＩＧＨレベルとなる。すなわち、チ
ャージポンプ１５に入力されるＡＣＣ、ＤＥＣ信号はＰ
ＬＬＯＮ信号がＬＯＷレベルのときは速度制御部の出力
と位相比較部の出力が合成されたものになり、ＰＬＬＯ
Ｎ信号がＨＩＧＨレベルのときは速度制御部の出力のみ
となる。

【００５１】そして、本実施形態においては不図示の制
御部により、スキャナモータの起動時（プリントＯＮ
時）にはＰＬＬＯＮ信号をＨＩＧＨレベルにして、速度
制御部の出力のみで立ち上げて、所定時間ＰＬＬＯＮ信
号をＬＯＷレベルとする。

【００５２】この様に、スキャナモータ１９の駆動開始
から所定時間にＰＬＬＯＮ信号をＬＯＷレベルとするこ
とにより、速度制御部により速やかにスキャナモータ１
９を起動して、スキャナモータの速度が定常速度に到達
した後に位相比較を行うことで、速やかにＲｅｆＢＤ信
号にＢＤ信号の位相を合せることができる。

【００５３】

【発明の効果】以上発明したように、本発明によれば、
位相制御用のＩＣを使用することなく、スキャナを等速
度且つ等位相で回転制御することができ、コストをかけ
ずに精度よくスキャナの面位相を制御することが可能と
なる。

【００５４】その結果、形成される画像の副走査方向の
書き出し位置を精度よく調整することができ、高精細な
画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態としてのスキャナ制御
回路の構成を示す図である。

【図２】図１の回路の動作を説明するためのタイミング
チャートである。

【図３】図１の回路の動作を説明するためのタイミング
チャートである。

【図４】本発明の第２の実施形態としてのスキャナ制御
回路の構成を示す図である。

【図５】図４の回路のパルス幅制御回路の構成を示す図
である。

【図６】図４の回路の動作を説明するためのタイミング
チャートである。

【図７】図４の回路の動作を説明するためのタイミング
チャートである。

【図８】本発明の第３の実施形態としてのスキャナ制御
回路の構成を示す図である。

【図９】本発明が適用される画像形成装置の構成を示す
図である。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像担持体と前記画像担持体上に光ビー
   ムを偏向走査させるためのスキャナと前記スキャナを回
   転駆動するための駆動手段とを有する画像形成手段と、 前記スキャナの回転動作に伴う回転検出信号を出力する
   検出手段と、 前記回転検出信号を用いて前記スキャナの回転速度を検
   出し、所定の回転速度に対する当該回転速度の高低に応
   じたレベルを有する速度検出信号を生成する速度制御手
   段と、 前記回転検出信号を用いて前記スキャナの回転位相と所
   定の基準位相との位相を比較し、当該位相差の進みまた
   は遅れに応じたレベルを有する位相検出信号を生成する
   位相制御手段と、 前記速度制御信号と前記位相制御信号の信号レベルの組
   み合わせに応じて前記駆動手段の回転駆動動作を制御す
   る駆動制御手段とを備える画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記位相制御手段は、前記回転検出信号
   を分周する分周手段を有し、前記分周手段の出力を用い
   て前記位相検出信号を生成することを特徴とする請求項
   １記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記回転基準信号は前記スキャナの回転
   周期のｎ倍（ｎは２以上の整数）の周期の信号であり、
   前記分周手段は前記回転検出信号をｎ分周して出力する
   ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記スキャナはｎ面のミラーを有するこ
   とを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記位相制御手段は前記位相検出信号の
   パルス幅を短縮する短縮手段を有し、前記パルス幅が短
   縮された信号を出力することを特徴とする請求項１記載
   の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記駆動制御手段は、前記スキャナの駆
   動開始から所定期間の間は前記速度検出信号のみを用い
   て前記駆動手段を制御し、その後前記速度検出信号と前
   記位相検出信号を用いて前記駆動手段を制御することを
   特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記速度検出信号と前記位相検出信号は
   共に２値信号であることを特徴とする請求項１記載の画
   像形成装置。
8. 【請求項８】 複数の前記画像形成手段を備えたことを
   特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記検出手段は前記スキャナにより偏向
   走査される光ビームを検出して前記回転検出信号を生成
   するビームディテクタを有することを特徴とする請求項
   １記載の画像形成装置。