JP4280534B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光体にレーザ光を照射することで感光体上に静電潜像を形成するレーザビーム方式のプリンタや複写機等の画像形成装置に関し、特に、感光体に当接して配置された中間転写体に複数のトナー像を重ねて記録媒体に転写することでカラー画像を得る画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、感光体にレーザ光を照射することで感光体上に静電潜像を形成した後、感光体上の静電潜像をトナーで現像し、感光体上のトナー像を中間転写体に転写し、中間転写体上のトナー像を記録媒体に転写することでカラー画像を得る画像形成装置が知られている。従来の画像形成装置の構成及び動作について図８〜図１１を参照しながら説明する。
【０００３】
図８は、従来例に係る画像形成装置の内部構造を示す構成図である。画像形成装置は、中間転写体（中間転写ベルト）を備えたフルカラープリンタとして構成されている。
【０００４】
図８において、画像形成装置の内部には、感光体ドラム（以下、単に「感光体」と称する）１が不図示のモータにより図中矢印Ａの方向に回転可能に設けられている。感光体１の表面には、後述するように露光により静電潜像が形成されると共に、現像により静電潜像にトナーが付着されることでトナー像が形成される。ここでの感光体１としては、感光材料としてアモルファスシリコンを使用したものを例に挙げるものとする。感光体１の周囲には、中間転写ベルト２、１次帯電器７、露光装置８、転写帯電器（第１転写手段）１０、クリーナ装置１２、現像装置５１３が配置されている。
【０００５】
１次帯電器７は、感光体１の表面を一様にマイナス帯電させる。露光装置８は、レーザスキャナから構成されており、感光体１の表面にレーザ光を照射することで露光を行い、感光体１の表面に静電潜像を形成する。転写帯電器１０は、感光体１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２に１次転写する。クリーナ装置１２は、感光体１の表面に残留したトナーを清掃する。
【０００６】
現像装置５１３は、フルカラーの現像を行うための３台の色現像装置（現像ローラ）５１３Ｙ、５１３Ｍ、５１３Ｃ及び黒現像装置（現像ローラ）５１３Ｋを含む回転式の現像装置として構成されている。色現像装置５１３Ｙ、５１３Ｍ、５１３Ｃと黒現像装置５１３Ｋは、感光体１上に形成された静電潜像をそれぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色のトナーにより現像する。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色を現像する際には、不図示のモータによって現像装置５１３を図中矢印Ｒ方向に回転させ、当該色の現像装置が感光体１に当接するように位置合わせする。
【０００７】
感光体１上に現像された各色のトナー像は、転写帯電器１０によって中間転写体としての中間転写ベルト２に順次１次転写されることで、中間転写ベルト２上に４色のトナー像が重ね合わされる。中間転写体である中間転写ベルト２は、ローラ１７、１８、１９、２０に掛け渡され循環駆動される無端ベルトである。中間転写ベルト２は、例えば２枚の画像が形成（転写）できるだけの長さを有しており、図中矢印方向に回転駆動される。
【０００８】
中間転写ベルト２が掛け渡されたローラ１７〜２０のうち、ローラ１７はその軸が不図示の駆動源に結合されて中間転写ベルト２を駆動する駆動ローラとして機能し、ローラ１８及びローラ２０は中間転写ベルト２の張力を調節するテンションローラとして機能し、ローラ１９は２次転写手段としての転写ローラ２１のバックアップローラとして機能する。バックアップローラ１９とテンションローラ２０との間には、中間転写ベルト２における画像形成タイミングの基準位置を検出する基準マーク検出手段３６が配置されている。
【０００９】
ベルトクリーナ２２は、中間転写ベルト２を挟んでローラ１７と対向する位置に設けられており、ブレードにより中間転写ベルト２上の残留トナーを掻き落とす。転写ローラ２１は、中間転写ベルト２を挟んでローラ１９と対向する位置に設けられており、中間転写ベルト２上のトナー像を記録媒体上に２次転写する。定着装置５は、転写ローラ２１の下流側に設けられており、転写ローラ２１により２次転写された記録媒体上のトナー像を熱定着させる。記録媒体カセット２３は、複数枚の記録媒体を収納可能である。記録媒体カセット２３の記録媒体繰り出し口には、ピックアップローラ２４が配設され、記録媒体の搬送路には、搬送ローラ対２５、２６が配設されている。
【００１０】
記録媒体カセット２３からピックアップローラ２４により搬送路に繰り出された記録媒体は、搬送ローラ対２５、２６によって転写ローラ２１と中間転写ベルト２との間の当接部（ニップ部）に給送される。中間転写ベルト２上に形成されたトナー像は、このニップ部において記録媒体上に２次転写される。更に、定着装置５により記録媒体上のトナー像が熱定着された後、記録媒体は画像形成装置外部（図中矢印方向）の排紙トレイ（図示略）へ排出される。
【００１１】
上記構成によるカラーの画像形成装置では、次のような工程により記録媒体にカラー画像が形成される。まず、１次帯電器７に電圧を印加することで、感光体１の表面を予定（所定）の帯電部電位になるように一様にマイナス帯電させる。続いて、帯電された感光体１上の画像部分が予定の露光部電位になるようにレーザスキャナから構成される露光装置８により露光を行うことで、感光体１の表面に静電潜像を形成する。露光装置８は、不図示の制御部から出力される画像信号に基づいてオン・オフ制御されることにより、画像に対応した静電潜像を感光体１の表面に形成する。
【００１２】
現像装置５１３を構成する色現像装置５１３Ｙ、５１３Ｍ、５１３Ｃ及び黒現像装置５１３Ｋとしての現像ローラには、各色毎に予め設定された現像バイアスが印加されており、上記感光体１上の静電潜像は当該現像ローラの位置を通過する時にトナーにより現像され、トナー像として可視化される。可視化されたトナー像は転写帯電器１０により中間転写ベルト２に１次転写され、更に転写ローラ２１により記録媒体に２次転写された後、定着装置５に送給される。フルカラー画像の形成時には、中間転写ベルト２上で４色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のトナーが重ね合わされた後、記録媒体に転写される。
【００１３】
感光体１上に残留したトナーについては、予備清掃装置（図示略）により該残留トナーの帯電がクリーニングしやすい状態に調整された後、クリーナ装置１２により除去されると共に回収される。最後に、感光体１は除電装置（図示略）により一様に０ボルト付近まで除電されることで、次の画像形成サイクルに備える。
【００１４】
上記カラーの画像形成装置における画像形成タイミングは、中間転写ベルト２上の所定位置（基準位置）を基準として制御されている。上述したように、中間転写ベルト２は、駆動ローラ１７、テンションローラ１８及び２０、バックアップローラ１９からなるローラ類に掛け渡されており、テンションローラ１８及び２０によって所定の張力が与えられている。
【００１５】
また、上述したように、バックアップローラ１９とテンションローラ２０との間には、中間転写ベルト２における画像形成タイミングの基準位置を光学的に検出する光透過型もしくは光反射型の光センサである基準マーク検出手段３６が配置されている。基準マーク検出手段３６は、中間転写ベルト２の内周面に予め貼付されている反射テープ等の基準マーク４１（図９参照）を検出することで、基準マーク検出信号を出力する。
【００１６】
図９は、上記図８に示した画像形成装置の中間転写ベルト２、駆動ローラ１７、テンションローラ１８及び２０、バックアップローラ１９からなるローラ類、基準マーク４１、基準マーク検出手段３６の配置関係を概略的に示した斜視図である。
【００１７】
図９において、基準マーク４１は、中間転写ベルト２の内周面に予め貼付されたものであり、画像形成タイミングの基準位置となる。基準マーク検出手段３６は、中間転写ベルト２の内側で且つバックアップローラ１９とテンションローラ２０との間に配設されており、中間転写ベルト２の内周面に貼付された基準マーク４１を光学的に検出し基準マーク検出信号を出力する。
【００１８】
図１０は、上記図８に示した画像形成装置において１枚のカラー画像を得る場合のカラー画像形成タイミングを示すタイミング図である。
【００１９】
上述したように、中間転写ベルト２は２枚の画像を形成（転写）できるだけの長さがあり、基準マーク検出手段３６により、中間転写ベルト２の内周面に貼付されている画像形成タイミングの基準位置となる基準マーク４１を検出する。この基準マーク検出手段３６による基準マーク４１の検出に伴う基準マーク検出信号の出力時点を、露光装置８の露光タイミングとし、カラー画像の形成を開始する。
【００２０】
図１０に示す例は、基準マーク検出信号を用いて中間転写ベルト２上に１枚のカラー画像を形成する画像形成タイミングを示している。図中、最上部の矢印で示す範囲は、中間転写ベルト２の回転１周期に相当する長さである１周期長である。
【００２１】
図１０において、まず、中間転写ベルト２が所定の安定した速度で定常回転をするまで前回転を行い、中間転写ベルト２が定常回転になった段階で、基準マーク検出手段３６により基準マークを検出すると、第１のカラートナーであるイエローのビデオ信号を出力し、感光体１を露光装置８により露光し、感光体１上にイエローのトナー像を形成する。感光体１上に形成されたイエローのトナー像が転写帯電器（第１転写手段）１０と対向する位置に到達する前に、転写帯電器１０は１次転写バイアスをＯＮさせ、感光体１上のイエローのトナー像を中間転写ベルト２上に転写する。
【００２２】
中間転写ベルト２はイエローのトナー像を保持したまま回転を続けており、上記イエローのトナー像を形成する場合と同様のシーケンスで、次にマゼンタのトナー像を次にシアンのトナー像を感光体１上に順次形成し、転写帯電器１０により感光体１上の各色のトナー像を中間転写ベルト２上に転写し重ね合わせる。そして最後に、黒のトナー像を感光体１上に形成し、転写帯電器１０により感光体１上の黒のトナー像を中間転写ベルト２上の他の３色のトナー像に転写する。これにより、中間転写ベルト２上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００２３】
この中間転写ベルト２上のトナー像が、記録媒体カセット２３からピックアップローラ２４により繰り出され搬送ローラ対２５、２６により搬送される記録媒体と同時に、転写ローラ（第２転写手段）２１と対向する位置に到達するように制御される。中間転写ベルト２上のトナー像と記録媒体が転写ローラ２１と対向する位置に到達する前に、転写ローラ２１の２次転写バイアスをＯＮさせる。これにより、中間転写ベルト２上のトナー像が記録媒体へ転写される。この記録媒体を定着装置５を通過させることにより、記録媒体上のトナー画像を記録媒体に対し熱により固定し、フルカラー画像を得るのである。
【００２４】
しかし、白黒の単色画像を形成する際は、従来の提案「電子写真装置」に開示されているように、中間転写ベルト２上で単色トナーを重ねる必要がないため、中間転写ベルト２の基準マークとは無関係に画像形成タイミングを生成し、画像形成することが可能である（例えば、特許文献１参照）。そのため、白黒の単色画像の形成においては、基準マーク検出手段３６により基準マークを検出しながらも、基準マークの検出とは無関係に、つまり中間転写ベルト２の位置に関係なく画像形成を行っていた。
【００２５】
図１１は、上記図８に示した画像形成装置においてカラー画像と単色画像とを混載して画像形成出力する際の画像形成タイミングを示すタイミング図である。
【００２６】
図１１において、１枚目がカラー画像、２枚目及び３枚目が白黒の単色画像、４枚目がカラー画像の場合の画像形成タイミングを示している。２枚目及び３枚目の白黒の単色画像の形成時には、上記従来の提案「電子写真装置」に開示されているように、基準マーク検出信号を無視して画像形成する。４枚目のカラー画像の形成時には、白黒の単色画像の形成が終了した後に基準マーク検出手段３６から出力される基準マーク検出信号を画像形成タイミングとして使用する。
【００２７】
【特許文献１】
特許第３２６９０９３号
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の画像形成装置では、白黒の単色画像の形成時においても（中間転写ベルトの基準マークの検出とは無関係に画像形成を行うが）、基準マーク検出手段による基準マークの検出動作は常に行われている状態である。特に、白黒の単色画像のみを連続して複数枚プリントすることが圧倒的に多いユーザが画像形成装置を使用する場合でも、例えば、後述するように中間転写ベルトにしわが発生した際には画像形成の基準となる基準マーク検出信号を得るために、光透過型もしくは光反射型の光センサからなる基準マーク検出手段を動作させる必要がある。しかし、基準マーク検出手段としての光センサには寿命があり、光センサに対する通電時間に応じて寿命が短くなってしまうという問題がある。
【００２９】
また、単純に、白黒の単色画像の形成時において基準マーク検出手段により基準マークを検出しないという動作にすると、カラー画像と白黒の単色画像を混載して画像形成出力する場合に、白黒の単色画像の形成を基準マークの検出とは関係なしに行った際に、本来カラー画像が形成される位置に白黒の単色画像の一部が形成され、基準マーク検出時点からの所定タイミングにおいてカラー画像を連続して形成できないという問題を発生してしまう。また、基準マークを無視して画像形成するため、上記図１１に示したように、次に入力される基準マーク検出信号を待ってからカラー画像を形成する必要があり、カラー画像の形成が遅れるという問題がある。
【００３０】
また、白黒の単色画像の形成時に、基準マークを検出せずに中間転写体を回転させ、中間転写体を不確定な位置に停止させると、次に形成する画像がカラー画像である場合に、中間転写体の停止位置のばらつきにより基準マークを検出する時間がまちまちとなるため、１枚目のカラー画像の形成時間が不定になるという問題がある。更に、中間転写体がベルト形状（中間転写ベルト）の場合は、複数のローラによって支持されるが、画像形成装置の環境温度が高く中間転写ベルトの停止状態が長い間続くと、中間転写ベルトに加わる張力が強いローラに支持された部分において中間転写ベルトの伸びが生じ、しわを発生させてしまい、このしわ上にトナー像を担持させると、画像濃度ムラや色ずれの原因になるという問題がある。
【００３１】
本発明の目的は、中間転写体に配設された画像形成タイミングの基準となる基準部材を検出する検出手段の寿命を延ばすことを可能とした画像形成装置を提供することにある。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、請求項１記載の画像形成装置は、感光体を露光して潜像を形成すると共に前記潜像を現像して画像を形成し、前記感光体上の画像を中間転写体に転写した後、前記中間転写体上の画像を記録媒体に転写することで画像形成を行う画像形成装置において、前記中間転写体に配設された画像形成タイミングの基準となる基準部材を光学的に検出する検出手段と、記録媒体に単色画像を連続して形成する場合は、前記検出手段の動作を停止状態として記録媒体に画像形成を行った後、前記検出手段を動作させて前記基準部材の検出に基づいて前記中間転写体を停止させ、記録媒体にカラー画像を形成する場合又は記録媒体にカラー画像と単色画像を混載して形成する場合は、前記検出手段を動作させて前記基準部材の検出に基づいて画像形成を行った後、前記基準部材の検出に基づいて前記中間転写体を停止させるように制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、単色画像の画像形成終了時と、カラー画像の画像形成又はカラー画像と単色画像とを混載した画像形成の終了時とで、前記中間転写体を停止させる位置が同じになるように、前記基準部材を検出した時点から前記中間転写体を停止させるまでの前記中間転写体の移動量を制御することを特徴とする。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００３４】
図２は、本実施の形態に係る画像形成装置の内部構造を示す構成図である。画像形成装置は、中間転写体（中間転写ベルト）を備えたフルカラープリンタとして構成されている。
【００３５】
図２において、画像形成装置は、感光体１、中間転写ベルト２、定着装置５、１次帯電器７、露光装置８、転写帯電器（第１転写手段）１０、クリーナ装置１２、色現像装置１３、黒現像装置１４、駆動ローラ１７、テンションローラ１８、２０、バックアップローラ１９、転写ローラ（第２転写手段）２１、記録媒体カセット２３、ピックアップローラ２４、搬送ローラ対２５、２６、基準マーク検出手段３６を備えている。感光体１の周囲には、中間転写ベルト２、１次帯電器７、露光装置８、色現像装置１３、黒現像装置１４、転写帯電器１０、クリーナ装置１２が配置されている。尚、クリーナ装置１２の前段には清掃帯電器が配置されているが、図示は省略する。
【００３６】
本実施の形態の画像形成装置が、上記従来例の図８に示した画像形成装置と相異する点は、現像装置の構成に関する点であり、現像装置以外の構成は同様である。現像装置以外の同様部分については説明を省略する。現像装置は、フルカラー現像のための３台の色現像装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを含む回転現像器としての色現像装置１３と、感光体１に常に接した状態に固定された黒現像装置１４とから構成されている。尚、本実施の形態では、黒現像装置１４を固定式の現像装置とする構成としているが、上記従来例の図８に示したように回転式の現像装置とする構成としてもよい。
【００３７】
色現像装置１３（色現像装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ）と黒現像装置１４は、感光体１上に形成された静電潜像をそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーで現像する。Ｙ、Ｍ、Ｃの各色を現像する際には、不図示のモータによって色現像装置１３を図中矢印Ｒ方向に回転させ、当該色の現像装置が感光体１に当接するように位置合わせする。黒現像装置１４においては、その現像ローラが常に感光体１に当接した構成になっている。黒トナー以外の各色トナーの現像時には、黒現像装置１４の高圧バイアスを黒トナーが現像されないように切り替え、黒トナーの現像時には、黒現像装置１４の高圧バイアスを黒トナーが現像されるように切り替える制御が行われる。
【００３８】
図３は、本画像形成装置において２枚のカラー画像を得る場合のカラー画像形成タイミングを示すタイミング図である。
【００３９】
本実施の形態における感光体１としては、感光材料としてアモルファスシリコンを使用したものを例に挙げるものとする。中間転写ベルト２は、例えば２枚の画像が形成（転写）できるだけの長さをもつ循環駆動される無端ベルトであり、基準マーク検出手段３６により、中間転写ベルト２の内周面に貼付された画像形成タイミングの基準位置となる（中間転写ベルト２の位置を示す）基準マーク４１（図６参照、基準部材）を検出する。基準マーク検出手段３６による基準マーク４１の検出に伴う基準マーク検出信号の出力時点を、露光装置８の露光タイミングとし、カラー画像の形成を開始する。
【００４０】
図３に示す例は、基準マーク検出信号を用いて中間転写ベルト２上に２枚のカラー画像を形成するタイミングを示している。図中、最上部の矢印で示す範囲は、中間転写ベルト２の回転１周期に相当する長さである１周期長である。
【００４１】
図３において、まず、中間転写ベルト２が所定の安定した速度で定常回転をするまで前回転を行い、中間転写ベルト２が定常回転になった段階で、基準マーク検出手段３６により基準マークを検出すると、第１のカラートナーであるイエローのビデオ信号を出力し、感光体１を露光装置８により露光し、感光体１上にイエローのトナー像を形成する。感光体１上に形成されたイエローのトナー像が転写帯電器（第１転写手段）１０と対向する位置に到達する前に、転写帯電器１０は１次転写バイアスをＯＮさせ、感光体１上のイエローのトナー像を中間転写ベルト２上に転写する。
【００４２】
中間転写ベルト２はイエローのトナー像を保持したまま回転を続けており、上記イエローのトナー像を形成する場合と同様のシーケンスで、次にマゼンタのトナー像を次にシアンのトナー像を感光体１上に順次形成し、転写帯電器１０により感光体１上の各色のトナー像を中間転写ベルト２上に転写し重ね合わせる。そして最後に、黒のトナー像を感光体１上に形成し、転写帯電器１０により感光体１上の黒のトナー像を中間転写ベルト２上の他の３色のトナー像に転写する。これにより、中間転写ベルト２上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００４３】
この中間転写ベルト２上のトナー像が、記録媒体カセット２３からピックアップローラ２４により繰り出され搬送ローラ対２５、２６により搬送される記録媒体と同時に、転写ローラ（第２転写手段）２１と対向する位置に到達するように制御される。中間転写ベルト２上のトナー像と記録媒体が転写ローラ２１と対向する位置に到達する前に、転写ローラ２１の２次転写バイアスをＯＮさせる。これにより、中間転写ベルト２上のトナー像が記録媒体へ転写される。この記録媒体を定着装置５を通過させることにより、記録媒体上のトナー像を記録媒体に対し熱により固定し、フルカラー画像を得るのである。
【００４４】
図１は、本画像形成装置の主要部の構成を示すブロック図であり、本実施の形態の特徴を最もよく表したものである。
【００４５】
図１において、画像形成装置は、感光体１、中間転写ベルト２（中間転写体）、露光装置８、基準マーク検出手段３６（検出手段）、装置制御部１０１（制御手段）、画像形成部１０２を備えている。図中１０３は画像出力装置である。尚、図１は、本発明に直接関係する構成要素を図示したものであり、上記図２に示した色現像装置１３、黒現像装置１４等の図示は省略する。
【００４６】
画像出力装置１０３（外部装置）は、画像形成装置と通信可能な例えばコンピュータとして構成されている。画像出力装置１０３は、画像形成装置において画像形成する画像データを保持すると共に、画像形成装置から送信された画像要求信号１０８に応じて画像信号１０９を画像形成装置に出力するなどの処理を行う。
【００４７】
画像形成装置において、装置制御部１０１は、画像形成装置各部の制御を司るものであり、選択部１０５、画像形成タイミングスタート信号Ａ発生部１０６、画像形成タイミングスタート信号Ｂ発生部１０７を備えている。画像形成部１０２は、装置制御部１０１で生成される画像形成タイミング信号１１６に応じて、画像出力装置１０３に画像要求信号１０８を出力するなどの処理を行うものであり、FIFO（First In First Out）メモリ１０４を備えている。
【００４８】
画像出力装置１０３から出力された画像信号１０９は、画像形成装置の画像形成部１０２の内部に配設されたFIFOメモリ１０４へ一度格納される。FIFOメモリ１０４は、画像形成装置の画像形成の速度に応じた露光用画像データ１１０を出力するためのメモリである。FIFOメモリ１０４から出力された露光用画像データ１１０は、露光装置８へ入力される。露光用画像データ１１０は、露光装置８により該露光用画像データ１１０に応じてＯＮ/ＯＦＦ制御されるレーザ光１１１に変換され、該レーザ光１１１が感光体１へ照射される。
【００４９】
装置制御部１０１では、画像形成タイミング信号１１６を発生させる。まず、装置制御部１０１は、画像出力装置１０３から画像形成装置に実行させる画像出力形態が、カラー画像の出力であるか、単色画像の連続出力であるか、それともカラー画像と単色画像とを混載して（重ね合わせて）画像出力するものであるかの各場合において、画像出力装置１０３から出力される、カラー画像及び単色画像間に挟まれて形成される単色画像の有無を通知するカラー/単色/カラー単色混載情報信号１１５を入力する。
【００５０】
装置制御部１０１は、カラー/単色/カラー単色混載情報信号１１５の条件（カラー画像出力か、単色画像の連続出力か、カラー画像と単色画像を混載した画像出力か）に基づき、基準マーク検出手段３６に対するＯＮ/ＯＦＦ切替１１３を切り替える。装置制御部１０１は、カラー画像出力もしくはカラー画像と単色画像とが混載された画像を出力する場合には、ＯＮ/ＯＦＦ切替１１３をＯＮに切り替えることで、基準マーク検出手段３６をＯＮ（動作）にし、単色画像のみの連続出力の場合には、ＯＮ/ＯＦＦ切替１１３をＯＦＦに切り替えることで、画像形成中は基準マーク検出手段３６をＯＦＦ（停止）にする。
【００５１】
尚、基準マーク検出手段３６のＯＮ/ＯＦＦの設定は、上記のように画像出力装置１０３から画像形成装置に入力されるカラー/単色/カラー単色混載情報信号１１５の条件に基づく設定（画像形成装置外部からの設定）、或いは、画像形成装置の操作部（図示略）により基準マーク検出手段３６をＯＮモードにするかＯＦＦモードにするかのモード設定（手動設定）、或いは、画像形成装置が複写機の場合に原稿読取部で読み取った原稿の画像データ（カラー画像データか単色画像データかカラー単色混載画像データか）に応じた設定（自動設定）、の何れでもよい。
【００５２】
基準マーク検出手段３６による、中間転写ベルト２に貼付された基準マーク４１の検出に伴い出力される基準マーク検出信号１１４は、装置制御部１０１の画像形成タイミングスタート信号Ａ発生部１０６へ入力される。画像形成タイミングスタート信号Ａ発生部１０６は、基準マーク検出信号１１４をトリガとして画像形成タイミング信号を生成するブロックである。画像形成タイミングスタート信号Ｂ発生部１０７は、単色画像を記録媒体に連続して画像形成して出力する場合に基準マーク検出信号１１４とは無関係に画像形成タイミング信号を生成するブロックである。
【００５３】
画像形成タイミングスタート信号Ａ発生部１０６、画像形成タイミングスタート信号Ｂ発生部１０７からそれぞれ出力された画像形成形成タイミング信号は、選択部１０５によりどちらかが選択される。この選択の基準となるのは、上記のカラー/単色/カラー単色混載情報信号１１５の条件である。即ち、選択部１０５は、カラー画像出力時もしくはカラー画像と単色画像との混載出力時には、画像形成タイミングスタート信号Ａ発生部１０６からの画像形成タイミング信号を選択し、単色画像のみの出力時には、画像形成タイミングスタート信号Ｂ発生部１０７からの画像形成タイミング信号を選択し、画像形成部１０２に画像形成タイミング信号１１６として出力する。
【００５４】
ここで、上述した単色画像のみの連続出力時における画像形成中において基準マーク検出手段３６をＯＦＦする理由は次の通りである。基準マーク検出手段３６としては光反射型センサや光透過型センサを使用するが、これらの光センサの光源はＬＥＤを用いるものがほとんどである。ＬＥＤは通電時間に応じて寿命が短くなるという特徴を持っているため、単色画像の形成中における基準マーク検出が必要でないときに基準マーク検出手段３６を動作させるとその分だけＬＥＤの寿命が短くなってしまう。そこで、本実施の形態では、このＬＥＤの寿命を可能な限り延ばす方法として、単色画像のみを連続して形成する際の画像形成中は基準マーク検出手段３６をＯＦＦするのである。
【００５５】
しかし、単色画像が記録媒体に形成され画像形成動作が終了すると、基準マーク検出手段３６をＯＮ（動作）させ、基準マーク検出信号１１４が得られるまで中間転写ベルト２を回転駆動する。基準マーク検出信号１１４が得られると、装置制御部１０１は基準マーク検出信号１１４をトリガとして、その時点から所定移動量だけ中間転写ベルト２を回転駆動し停止させる。単色画像の画像形成終了時の所定移動量（所定移動距離）は、カラー画像の画像形成もしくはカラー画像と単色画像とを混載した画像形成の終了時に、基準マーク検出信号１１４をトリガとして、その時点から所定移動量だけ中間転写ベルト２を回転駆動し停止させる位置、と同じ位置に停止させることが可能な移動量である。
【００５６】
また、本実施の形態では、上記図２に示したように中間転写体として中間転写ベルト２を採用しており、中間転写ベルト２は駆動ローラ１７、テンションローラ１８及び２０、バックアップローラ１９からなるローラ類に掛け渡され、テンションローラ１８及び２０によって所定の張力が与えられている。そのため、画像形成装置が設置される環境温度が高く、中間転写ベルト２の停止状態が長い間続くと、中間転写ベルト２に加わる張力が強いローラに支持された部分において中間転写ベルト２の伸びが生じ、しわを発生させてしまう。図２ではテンションローラ１８が上記の張力が強いローラに該当する。
【００５７】
そこで、本実施の形態においては、基準マーク検出手段３６から基準マーク検出信号１１４が得られると、装置制御部１０１は、基準マーク検出信号１１４をトリガとして、中間転写ベルト２を回転駆動し停止させる場合に、テンションローラ１８が、上記図３で示す中間転写ベルト上に形成される２枚のトナー画像間（Y１―Y２間、もしくは、Y２-M１間）にあたる中間転写ベルト２の位置に一致するように、基準マーク検出時点から中間転写ベルト２を所定移動量だけ回転駆動して停止させる。即ち、装置制御部１０１は、中間転写ベルト２に発生するしわの位置が画像に影響の出ない箇所になるように、中間転写ベルト２を停止させるように制御する。
【００５８】
次に、カラー画像と単色画像とを混載して画像出力する場合でカラー画像及び単色画像間に挟まれて形成される単色画像がある場合の画像形成タイミングについて説明する。
【００５９】
画像出力装置１０３から、カラー画像と単色画像とを混載して画像形成出力するという情報と共に、カラー画像及び単色画像間に挟まれて形成される単色画像が画像形成中の記録媒体何枚目に発生するかという情報が、画像形成装置の装置制御部１０１に入力されると、装置制御部１０１は、カラー画像及び単色画像間に挟まれて形成される単色画像については、単色画像の形成中でも基準マーク検出手段３６をＯＦＦせずに中間転写ベルト２の基準マークを検出する。また、装置制御部１０１内の選択部１０５は、画像形成タイミングスタート信号Ａ発生部１０６から入力される画像形成タイミング信号を、画像形成部１０２へ画像形成タイミング信号１１６として出力する。
【００６０】
図４は、本画像形成装置においてカラー画像と単色画像とを混載して画像形成出力する際にカラー画像及び単色画像間に挟まれて形成される単色画像がある場合の画像形成タイミングを示すタイミング図である。
【００６１】
図４において、図示例は、カラー画像を１枚形成した後に（１枚目）、白黒の単色画像を２枚形成し（２枚目、３枚目）、４枚目は再びカラー画像を形成するといった画像形成タイミングを表している。
【００６２】
上記従来例の図１１に示した画像形成タイミングでは、単色画像については基準マーク検出信号を無視して画像形成しているため、単色画像の形成終了後の次の基準マーク検出信号を得るまでカラー画像の形成工程に移行することができない。
【００６３】
これに対し、本実施の形態の図４に示す画像形成タイミングでは、カラー画像及び単色画像間に挟まれて形成される単色画像についても、カラー画像と同じタイミングで基準マーク検出信号を基準に画像形成を行うため、中間転写ベルト２上の単色画像はカラー画像の形成位置と同じ位置に形成される。単色画像の次に形成されるカラー画像の画像形成タイミングは、次の基準マーク検出信号を待つ必要がなく、カラー画像の形成を開始することができる。
【００６４】
次に、上述した本実施の形態の制御の特徴を図５乃至図７を参照しながら説明する。
【００６５】
図５は、画像形成装置における単色画像を連続形成する際の処理を示すフローチャート、図６は、カラー画像と単色画像を混載して出力する際のカラー画像及び単色画像間に挟まれて形成される単色画像がある場合の単色画像形成時の処理を示すフローチャート、図７は、単色画像を連続形成する際の中間転写ベルト停止制御の処理を示すフローチャートである。各フローチャートに示す処理は、画像形成装置の装置制御部１０１がプログラムに基づき実行する。
【００６６】
図５において、記録媒体に白黒の単色画像を連続して形成する際の画像形成中は（ステップＳ１）、基準マーク検出手段３６をＯＦＦにする（ステップＳ２）。
【００６７】
図６において、記録媒体にカラー画像と単色画像を混載して画像形成する場合でカラー画像及び単色画像間に挟まれて形成される単色画像がある場合の単色画像の形成時は（ステップＳ１１）、基準マーク検出手段３６による基準マークの検出に基づいて画像形成タイミングを生成する（ステップＳ１２）。
【００６８】
図７において、記録媒体に単色画像を連続して形成する際の画像形成中は（ステップＳ２１）、基準マーク検出手段３６をＯＦＦにし（ステップＳ２２）、画像形成終了後は（ステップＳ２３）、基準マーク検出手段３６をＯＮにし（ステップＳ２４）、基準マーク検出手段３６による基準マークの検出に基づいて中間転写ベルト２を所定の位置で停止させる（ステップＳ２５）。
【００６９】
また、中間転写ベルト２が掛け渡された上記図２に示したローラ１７〜２０のうち、中間転写ベルト２に張力を加えるテンションローラ１８及び２０の位置が、中間転写ベルト２の所定の位置になるように（換言すれば、中間転写ベルト２に発生するしわの位置が画像形成に影響の出ない個所になるように）、中間転写ベルト２を停止させる。
【００７０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、中間転写ベルト２を備えたカラーの画像形成装置において、特に白黒の単色画像のみを連続して記録媒体複数枚に形成する場合には、中間転写ベルト２における画像形成タイミングの基準位置を検出する基準マーク検出手段３６（光透過型もしくは光反射型の光センサ）はＯＦＦにして動作させないため、基準マーク検出手段３６の光源として用いられるＬＥＤに対する通電時間を抑えることが可能となり、その結果、基準マーク検出手段３６の寿命を延ばすことが可能となる。
【００７１】
また、従来は、単純に、白黒の単色画像を記録媒体に形成する場合は基準マーク検出手段３６により基準マークを検出しないという動作にしているため、カラー画像と白黒の単色画像を混載して画像形成する場合に、白黒の単色画像の形成を基準マークの検出と関係なしに行った際に、本来カラー画像が形成される位置に白黒の単色画像の一部が形成され、基準マーク検出時点からの所定タイミングにおいてカラー画像を連続して形成することができないという問題を生じていたが、本実施の形態では、カラー画像と白黒の単色画像を混載して画像形成する時に、カラー画像及び単色画像間に挟まれて形成される単色画像がある場合の単色画像の形成においては、基準マーク検出手段３６から出力される基準マーク検出信号に基づき画像形成タイミングを生成することにより、カラー画像の生産性を向上させることが可能となる。
【００７２】
また、白黒の単色画像の形成時には、基準マーク検出手段３６により基準マークを検出せずに中間転写ベルト２を回転させて画像形成を行い、画像形成が終了して中間転写ベルト２を停止させる時には、基準マーク検出手段３６をＯＮさせて基準マークを検出し、その基準マーク検出に基づき中間転写ベルト２を所定量だけ回転させた位置に常に中間転写ベルト２を停止させることにより、次に形成する画像がカラー画像である場合に、中間転写ベルト２上の基準マークを検出する時間を一定とすることが可能となり、１枚目のカラー画像の形成時間を短く且つ一定に保つことが可能となる。
【００７３】
更に、従来は、画像形成装置に搭載する中間転写体を、複数のローラによって支持される中間転写ベルト２とした場合に、画像形成装置の環境温度が高く中間転写ベルト２の停止状態が長い間続くと、中間転写ベルト２に加わる張力が強いローラ（テンションローラ）に支持された部分において、中間転写ベルトの伸びが生じ、しわを発生させてしまい、このしわ上にトナー像を担持させると画像濃度ムラや色ずれの原因になるという問題を生じていたが、本実施の形態では、中間転写ベルト２に発生するしわの位置が中間転写体ベルト２上の画像形成（転写）に影響の出ない箇所になるように、中間転写ベルト２を停止させるように制御することにより、従来のような中間転写ベルト２のしわが原因で起こる画像劣化を防止することが可能となる。
【００７４】
尚、上記実施の形態では、画像形成装置の中間転写ベルト２に貼付する基準マークの個数については言及しなかったが、中間転写ベルト２に貼付する基準マークの個数は任意とすることが可能である。この場合、基準マークの個数を多くすれば、基準マーク検出手段３６で基準マークを検出するまでの時間を短縮することができる。
【００７５】
また、上記実施の形態では、画像形成装置をプリンタとした場合を例に挙げたが、複写機や複合機に適用することもできる。
【００７６】
本発明は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（図５〜図７のフローチャート）をコンピュータ又はＣＰＵに供給し、そのコンピュータ又はＣＰＵが該供給されたプログラムを読出して実行することによって、達成することができる。
【００７７】
この場合、上記プログラムは、該プログラムを記録した記憶媒体から直接供給されるか、又はインターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続される不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。
【００７８】
上記プログラムの形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラムコード、ＯＳ（オペレーティングシステム）に供給されるスクリプトデータ等の形態から成ってもよい。
【００７９】
また、本発明は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを記憶した記憶媒体をコンピュータ又はＣＰＵに供給し、そのコンピュータ又はＣＰＵが記憶媒体に記憶されたプログラムを読出して実行することによっても、達成することができる。
【００８０】
この場合、格納媒体から読出されたプログラムコード自体が上述した各実施の形態の機能を実現すると共に、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成する。
【００８１】
プログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶ−ＲＡＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク（登録商標）、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等がある。
【００８２】
上述した実施の形態の機能は、コンピュータから読出されたプログラムコードを実行することによるばかりでなく、コンピュータ上で稼動するＯＳ等がプログラムコードの指示に基づいて実際の処理の一部又は全部を行うことによっても実現することができる。
【０１０６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明の画像形成装置によれば、記録媒体に単色画像を連続して形成する際の画像形成中は、中間転写体に配設された画像形成タイミングの基準となる基準部材を光学的に検出する検出手段の動作を停止状態とするので、光学的な検出手段で用いられるＬＥＤ等の光源に対する通電時間を抑えることが可能となり、その結果、検出手段の寿命を延ばすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成装置の内部構造を示す構成図である。
【図３】画像形成装置において２枚のカラー画像を得る場合のカラー画像形成タイミングを示すタイミング図である。
【図４】画像形成装置においてカラー画像と単色画像とを混載して画像形成出力する際にカラー画像及び単色画像間に挟まれて形成される単色画像がある場合の画像形成タイミングを示すタイミング図である。
【図５】画像形成装置における単色画像を連続形成する際の処理を示すフローチャートである。
【図６】画像形成装置におけるカラー画像と単色画像を混載して出力する際のカラー画像及び単色画像間に挟まれて形成される単色画像がある場合の単色画像形成時の処理を示すフローチャートである。
【図７】画像形成装置における単色画像を連続形成する際の中間転写ベルト停止制御の処理を示すフローチャートである。
【図８】従来例に係る画像形成装置の内部構造を示す構成図である。
【図９】画像形成装置の中間転写ベルト、ローラ類、基準マーク、基準マーク検出手段の配置関係を示す斜視図である。
【図１０】画像形成装置において１枚のカラー画像を得る場合のカラー画像形成タイミングを示すタイミング図である。
【図１１】画像形成装置においてカラー画像と単色画像とを混載して画像形成出力する際の画像形成タイミングを示すタイミング図である。
【符号の説明】
１ 感光体
２ 中間転写ベルト
８ 露光装置
１３ 色現像装置
１４ 黒現像装置
３６ 基準マーク検出手段
４１ 基準マーク
１０１ 装置制御部
１０２ 画像形成部
１０３ 画像出力装置
１０５ 選択部
１０６ 画像形成タイミングスタート信号Ａ発生部
１０７ 画像形成タイミングスタート信号Ｂ発生部
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光体にレーザ光を照射することで感光体上に静電潜像を形成するレーザビーム方式のプリンタや複写機等の画像形成装置に関し、特に、感光体に当接して配置された中間転写体に複数のトナー像を重ねて記録媒体に転写することでカラー画像を得る画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、感光体にレーザ光を照射することで感光体上に静電潜像を形成した後、感光体上の静電潜像をトナーで現像し、感光体上のトナー像を中間転写体に転写し、中間転写体上のトナー像を記録媒体に転写することでカラー画像を得る画像形成装置が知られている。従来の画像形成装置の構成及び動作について図８〜図１１を参照しながら説明する。
【０００３】
図８は、従来例に係る画像形成装置の内部構造を示す構成図である。画像形成装置は、中間転写体（中間転写ベルト）を備えたフルカラープリンタとして構成されている。
【０００４】
図８において、画像形成装置の内部には、感光体ドラム（以下、単に「感光体」と称する）１が不図示のモータにより図中矢印Ａの方向に回転可能に設けられている。感光体１の表面には、後述するように露光により静電潜像が形成されると共に、現像により静電潜像にトナーが付着されることでトナー像が形成される。ここでの感光体１としては、感光材料としてアモルファスシリコンを使用したものを例に挙げるものとする。感光体１の周囲には、中間転写ベルト２、１次帯電器７、露光装置８、転写帯電器（第１転写手段）１０、クリーナ装置１２、現像装置５１３が配置されている。
【０００５】
１次帯電器７は、感光体１の表面を一様にマイナス帯電させる。露光装置８は、レーザスキャナから構成されており、感光体１の表面にレーザ光を照射することで露光を行い、感光体１の表面に静電潜像を形成する。転写帯電器１０は、感光体１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２に１次転写する。クリーナ装置１２は、感光体１の表面に残留したトナーを清掃する。
【０００６】
現像装置５１３は、フルカラーの現像を行うための３台の色現像装置（現像ローラ）５１３Ｙ、５１３Ｍ、５１３Ｃ及び黒現像装置（現像ローラ）５１３Ｋを含む回転式の現像装置として構成されている。色現像装置５１３Ｙ、５１３Ｍ、５１３Ｃと黒現像装置５１３Ｋは、感光体１上に形成された静電潜像をそれぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色のトナーにより現像する。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色を現像する際には、不図示のモータによって現像装置５１３を図中矢印Ｒ方向に回転させ、当該色の現像装置が感光体１に当接するように位置合わせする。
【０００７】
感光体１上に現像された各色のトナー像は、転写帯電器１０によって中間転写体としての中間転写ベルト２に順次１次転写されることで、中間転写ベルト２上に４色のトナー像が重ね合わされる。中間転写体である中間転写ベルト２は、ローラ１７、１８、１９、２０に掛け渡され循環駆動される無端ベルトである。中間転写ベルト２は、例えば２枚の画像が形成（転写）できるだけの長さを有しており、図中矢印方向に回転駆動される。
【０００８】
中間転写ベルト２が掛け渡されたローラ１７〜２０のうち、ローラ１７はその軸が不図示の駆動源に結合されて中間転写ベルト２を駆動する駆動ローラとして機能し、ローラ１８及びローラ２０は中間転写ベルト２の張力を調節するテンションローラとして機能し、ローラ１９は２次転写手段としての転写ローラ２１のバックアップローラとして機能する。バックアップローラ１９とテンションローラ２０との間には、中間転写ベルト２における画像形成タイミングの基準位置を検出する基準マーク検出手段３６が配置されている。
【０００９】
ベルトクリーナ２２は、中間転写ベルト２を挟んでローラ１７と対向する位置に設けられており、ブレードにより中間転写ベルト２上の残留トナーを掻き落とす。転写ローラ２１は、中間転写ベルト２を挟んでローラ１９と対向する位置に設けられており、中間転写ベルト２上のトナー像を記録媒体上に２次転写する。定着装置５は、転写ローラ２１の下流側に設けられており、転写ローラ２１により２次転写された記録媒体上のトナー像を熱定着させる。記録媒体カセット２３は、複数枚の記録媒体を収納可能である。記録媒体カセット２３の記録媒体繰り出し口には、ピックアップローラ２４が配設され、記録媒体の搬送路には、搬送ローラ対２５、２６が配設されている。
【００１０】
記録媒体カセット２３からピックアップローラ２４により搬送路に繰り出された記録媒体は、搬送ローラ対２５、２６によって転写ローラ２１と中間転写ベルト２との間の当接部（ニップ部）に給送される。中間転写ベルト２上に形成されたトナー像は、このニップ部において記録媒体上に２次転写される。更に、定着装置５により記録媒体上のトナー像が熱定着された後、記録媒体は画像形成装置外部（図中矢印方向）の排紙トレイ（図示略）へ排出される。
【００１１】
上記構成によるカラーの画像形成装置では、次のような工程により記録媒体にカラー画像が形成される。まず、１次帯電器７に電圧を印加することで、感光体１の表面を予定（所定）の帯電部電位になるように一様にマイナス帯電させる。続いて、帯電された感光体１上の画像部分が予定の露光部電位になるようにレーザスキャナから構成される露光装置８により露光を行うことで、感光体１の表面に静電潜像を形成する。露光装置８は、不図示の制御部から出力される画像信号に基づいてオン・オフ制御されることにより、画像に対応した静電潜像を感光体１の表面に形成する。
【００１２】
現像装置５１３を構成する色現像装置５１３Ｙ、５１３Ｍ、５１３Ｃ及び黒現像装置５１３Ｋとしての現像ローラには、各色毎に予め設定された現像バイアスが印加されており、上記感光体１上の静電潜像は当該現像ローラの位置を通過する時にトナーにより現像され、トナー像として可視化される。可視化されたトナー像は転写帯電器１０により中間転写ベルト２に１次転写され、更に転写ローラ２１により記録媒体に２次転写された後、定着装置５に送給される。フルカラー画像の形成時には、中間転写ベルト２上で４色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のトナーが重ね合わされた後、記録媒体に転写される。
【００１３】
感光体１上に残留したトナーについては、予備清掃装置（図示略）により該残留トナーの帯電がクリーニングしやすい状態に調整された後、クリーナ装置１２により除去されると共に回収される。最後に、感光体１は除電装置（図示略）により一様に０ボルト付近まで除電されることで、次の画像形成サイクルに備える。
【００１４】
上記カラーの画像形成装置における画像形成タイミングは、中間転写ベルト２上の所定位置（基準位置）を基準として制御されている。上述したように、中間転写ベルト２は、駆動ローラ１７、テンションローラ１８及び２０、バックアップローラ１９からなるローラ類に掛け渡されており、テンションローラ１８及び２０によって所定の張力が与えられている。
【００１５】
また、上述したように、バックアップローラ１９とテンションローラ２０との間には、中間転写ベルト２における画像形成タイミングの基準位置を光学的に検出する光透過型もしくは光反射型の光センサである基準マーク検出手段３６が配置されている。基準マーク検出手段３６は、中間転写ベルト２の内周面に予め貼付されている反射テープ等の基準マーク４１（図９参照）を検出することで、基準マーク検出信号を出力する。
【００１６】
図９は、上記図８に示した画像形成装置の中間転写ベルト２、駆動ローラ１７、テンションローラ１８及び２０、バックアップローラ１９からなるローラ類、基準マーク４１、基準マーク検出手段３６の配置関係を概略的に示した斜視図である。
【００１７】
図９において、基準マーク４１は、中間転写ベルト２の内周面に予め貼付されたものであり、画像形成タイミングの基準位置となる。基準マーク検出手段３６は、中間転写ベルト２の内側で且つバックアップローラ１９とテンションローラ２０との間に配設されており、中間転写ベルト２の内周面に貼付された基準マーク４１を光学的に検出し基準マーク検出信号を出力する。
【００１８】
図１０は、上記図８に示した画像形成装置において１枚のカラー画像を得る場合のカラー画像形成タイミングを示すタイミング図である。
【００１９】
上述したように、中間転写ベルト２は２枚の画像を形成（転写）できるだけの長さがあり、基準マーク検出手段３６により、中間転写ベルト２の内周面に貼付されている画像形成タイミングの基準位置となる基準マーク４１を検出する。この基準マーク検出手段３６による基準マーク４１の検出に伴う基準マーク検出信号の出力時点を、露光装置８の露光タイミングとし、カラー画像の形成を開始する。
【００２０】
図１０に示す例は、基準マーク検出信号を用いて中間転写ベルト２上に１枚のカラー画像を形成する画像形成タイミングを示している。図中、最上部の矢印で示す範囲は、中間転写ベルト２の回転１周期に相当する長さである１周期長である。
【００２１】
図１０において、まず、中間転写ベルト２が所定の安定した速度で定常回転をするまで前回転を行い、中間転写ベルト２が定常回転になった段階で、基準マーク検出手段３６により基準マークを検出すると、第１のカラートナーであるイエローのビデオ信号を出力し、感光体１を露光装置８により露光し、感光体１上にイエローのトナー像を形成する。感光体１上に形成されたイエローのトナー像が転写帯電器（第１転写手段）１０と対向する位置に到達する前に、転写帯電器１０は１次転写バイアスをＯＮさせ、感光体１上のイエローのトナー像を中間転写ベルト２上に転写する。
【００２２】
中間転写ベルト２はイエローのトナー像を保持したまま回転を続けており、上記イエローのトナー像を形成する場合と同様のシーケンスで、次にマゼンタのトナー像を次にシアンのトナー像を感光体１上に順次形成し、転写帯電器１０により感光体１上の各色のトナー像を中間転写ベルト２上に転写し重ね合わせる。そして最後に、黒のトナー像を感光体１上に形成し、転写帯電器１０により感光体１上の黒のトナー像を中間転写ベルト２上の他の３色のトナー像に転写する。これにより、中間転写ベルト２上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００２３】
この中間転写ベルト２上のトナー像が、記録媒体カセット２３からピックアップローラ２４により繰り出され搬送ローラ対２５、２６により搬送される記録媒体と同時に、転写ローラ（第２転写手段）２１と対向する位置に到達するように制御される。中間転写ベルト２上のトナー像と記録媒体が転写ローラ２１と対向する位置に到達する前に、転写ローラ２１の２次転写バイアスをＯＮさせる。これにより、中間転写ベルト２上のトナー像が記録媒体へ転写される。この記録媒体を定着装置５を通過させることにより、記録媒体上のトナー画像を記録媒体に対し熱により固定し、フルカラー画像を得るのである。
【００２４】
しかし、白黒の単色画像を形成する際は、従来の提案「電子写真装置」に開示されているように、中間転写ベルト２上で単色トナーを重ねる必要がないため、中間転写ベルト２の基準マークとは無関係に画像形成タイミングを生成し、画像形成することが可能である（例えば、特許文献１参照）。そのため、白黒の単色画像の形成においては、基準マーク検出手段３６により基準マークを検出しながらも、基準マークの検出とは無関係に、つまり中間転写ベルト２の位置に関係なく画像形成を行っていた。
【００２５】
図１１は、上記図８に示した画像形成装置においてカラー画像と単色画像とを混載して画像形成出力する際の画像形成タイミングを示すタイミング図である。
【００２６】
図１１において、１枚目がカラー画像、２枚目及び３枚目が白黒の単色画像、４枚目がカラー画像の場合の画像形成タイミングを示している。２枚目及び３枚目の白黒の単色画像の形成時には、上記従来の提案「電子写真装置」に開示されているように、基準マーク検出信号を無視して画像形成する。４枚目のカラー画像の形成時には、白黒の単色画像の形成が終了した後に基準マーク検出手段３６から出力される基準マーク検出信号を画像形成タイミングとして使用する。
【００２７】
【特許文献１】
特許第３２６９０９３号
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の画像形成装置では、白黒の単色画像の形成時においても（中間転写ベルトの基準マークの検出とは無関係に画像形成を行うが）、基準マーク検出手段による基準マークの検出動作は常に行われている状態である。特に、白黒の単色画像のみを連続して複数枚プリントすることが圧倒的に多いユーザが画像形成装置を使用する場合でも、例えば、後述するように中間転写ベルトにしわが発生した際には画像形成の基準となる基準マーク検出信号を得るために、光透過型もしくは光反射型の光センサからなる基準マーク検出手段を動作させる必要がある。しかし、基準マーク検出手段としての光センサには寿命があり、光センサに対する通電時間に応じて寿命が短くなってしまうという問題がある。
【００２９】
また、単純に、白黒の単色画像の形成時において基準マーク検出手段により基準マークを検出しないという動作にすると、カラー画像と白黒の単色画像を混載して画像形成出力する場合に、白黒の単色画像の形成を基準マークの検出とは関係なしに行った際に、本来カラー画像が形成される位置に白黒の単色画像の一部が形成され、基準マーク検出時点からの所定タイミングにおいてカラー画像を連続して形成できないという問題を発生してしまう。また、基準マークを無視して画像形成するため、上記図１１に示したように、次に入力される基準マーク検出信号を待ってからカラー画像を形成する必要があり、カラー画像の形成が遅れるという問題がある。
【００３０】
また、白黒の単色画像の形成時に、基準マークを検出せずに中間転写体を回転させ、中間転写体を不確定な位置に停止させると、次に形成する画像がカラー画像である場合に、中間転写体の停止位置のばらつきにより基準マークを検出する時間がまちまちとなるため、１枚目のカラー画像の形成時間が不定になるという問題がある。更に、中間転写体がベルト形状（中間転写ベルト）の場合は、複数のローラによって支持されるが、画像形成装置の環境温度が高く中間転写ベルトの停止状態が長い間続くと、中間転写ベルトに加わる張力が強いローラに支持された部分において中間転写ベルトの伸びが生じ、しわを発生させてしまい、このしわ上にトナー像を担持させると、画像濃度ムラや色ずれの原因になるという問題がある。
【００３１】
本発明の目的は、中間転写体に配設された画像形成タイミングの基準となる基準部材を検出する検出手段の寿命を延ばすことを可能とした画像形成装置を提供することにある。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、請求項１記載の画像形成装置は、感光体を露光して潜像を形成すると共に前記潜像を現像して画像を形成し、前記感光体上の画像を中間転写体に転写した後、前記中間転写体上の画像を記録媒体に転写することで画像形成を行う画像形成装置において、前記中間転写体に配設された画像形成タイミングの基準となる基準部材を光学的に検出する検出手段と、記録媒体に単色画像を連続して形成する場合は、前記検出手段の動作を停止状態として記録媒体に画像形成を行った後、前記検出手段を動作させて前記基準部材の検出に基づいて前記中間転写体を停止させ、記録媒体にカラー画像を形成する場合又は記録媒体にカラー画像と単色画像を混載して形成する場合は、前記検出手段を動作させて前記基準部材の検出に基づいて画像形成を行った後、前記基準部材の検出に基づいて前記中間転写体を停止させるように制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、単色画像の画像形成終了時と、カラー画像の画像形成又はカラー画像と単色画像とを混載した画像形成の終了時とで、前記中間転写体を停止させる位置が同じになるように、前記基準部材を検出した時点から前記中間転写体を停止させるまでの前記中間転写体の移動量を制御することを特徴とする。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００３４】
図２は、本実施の形態に係る画像形成装置の内部構造を示す構成図である。画像形成装置は、中間転写体（中間転写ベルト）を備えたフルカラープリンタとして構成されている。
【００３５】
図２において、画像形成装置は、感光体１、中間転写ベルト２、定着装置５、１次帯電器７、露光装置８、転写帯電器（第１転写手段）１０、クリーナ装置１２、色現像装置１３、黒現像装置１４、駆動ローラ１７、テンションローラ１８、２０、バックアップローラ１９、転写ローラ（第２転写手段）２１、記録媒体カセット２３、ピックアップローラ２４、搬送ローラ対２５、２６、基準マーク検出手段３６を備えている。感光体１の周囲には、中間転写ベルト２、１次帯電器７、露光装置８、色現像装置１３、黒現像装置１４、転写帯電器１０、クリーナ装置１２が配置されている。尚、クリーナ装置１２の前段には清掃帯電器が配置されているが、図示は省略する。
【００３６】
本実施の形態の画像形成装置が、上記従来例の図８に示した画像形成装置と相異する点は、現像装置の構成に関する点であり、現像装置以外の構成は同様である。現像装置以外の同様部分については説明を省略する。現像装置は、フルカラー現像のための３台の色現像装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを含む回転現像器としての色現像装置１３と、感光体１に常に接した状態に固定された黒現像装置１４とから構成されている。尚、本実施の形態では、黒現像装置１４を固定式の現像装置とする構成としているが、上記従来例の図８に示したように回転式の現像装置とする構成としてもよい。
【００３７】
色現像装置１３（色現像装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ）と黒現像装置１４は、感光体１上に形成された静電潜像をそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーで現像する。Ｙ、Ｍ、Ｃの各色を現像する際には、不図示のモータによって色現像装置１３を図中矢印Ｒ方向に回転させ、当該色の現像装置が感光体１に当接するように位置合わせする。黒現像装置１４においては、その現像ローラが常に感光体１に当接した構成になっている。黒トナー以外の各色トナーの現像時には、黒現像装置１４の高圧バイアスを黒トナーが現像されないように切り替え、黒トナーの現像時には、黒現像装置１４の高圧バイアスを黒トナーが現像されるように切り替える制御が行われる。
【００３８】
図３は、本画像形成装置において２枚のカラー画像を得る場合のカラー画像形成タイミングを示すタイミング図である。
【００３９】
本実施の形態における感光体１としては、感光材料としてアモルファスシリコンを使用したものを例に挙げるものとする。中間転写ベルト２は、例えば２枚の画像が形成（転写）できるだけの長さをもつ循環駆動される無端ベルトであり、基準マーク検出手段３６により、中間転写ベルト２の内周面に貼付された画像形成タイミングの基準位置となる（中間転写ベルト２の位置を示す）基準マーク４１（図６参照、基準部材）を検出する。基準マーク検出手段３６による基準マーク４１の検出に伴う基準マーク検出信号の出力時点を、露光装置８の露光タイミングとし、カラー画像の形成を開始する。
【００４０】
図３に示す例は、基準マーク検出信号を用いて中間転写ベルト２上に２枚のカラー画像を形成するタイミングを示している。図中、最上部の矢印で示す範囲は、中間転写ベルト２の回転１周期に相当する長さである１周期長である。
【００４１】
図３において、まず、中間転写ベルト２が所定の安定した速度で定常回転をするまで前回転を行い、中間転写ベルト２が定常回転になった段階で、基準マーク検出手段３６により基準マークを検出すると、第１のカラートナーであるイエローのビデオ信号を出力し、感光体１を露光装置８により露光し、感光体１上にイエローのトナー像を形成する。感光体１上に形成されたイエローのトナー像が転写帯電器（第１転写手段）１０と対向する位置に到達する前に、転写帯電器１０は１次転写バイアスをＯＮさせ、感光体１上のイエローのトナー像を中間転写ベルト２上に転写する。
【００４２】
中間転写ベルト２はイエローのトナー像を保持したまま回転を続けており、上記イエローのトナー像を形成する場合と同様のシーケンスで、次にマゼンタのトナー像を次にシアンのトナー像を感光体１上に順次形成し、転写帯電器１０により感光体１上の各色のトナー像を中間転写ベルト２上に転写し重ね合わせる。そして最後に、黒のトナー像を感光体１上に形成し、転写帯電器１０により感光体１上の黒のトナー像を中間転写ベルト２上の他の３色のトナー像に転写する。これにより、中間転写ベルト２上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００４３】
この中間転写ベルト２上のトナー像が、記録媒体カセット２３からピックアップローラ２４により繰り出され搬送ローラ対２５、２６により搬送される記録媒体と同時に、転写ローラ（第２転写手段）２１と対向する位置に到達するように制御される。中間転写ベルト２上のトナー像と記録媒体が転写ローラ２１と対向する位置に到達する前に、転写ローラ２１の２次転写バイアスをＯＮさせる。これにより、中間転写ベルト２上のトナー像が記録媒体へ転写される。この記録媒体を定着装置５を通過させることにより、記録媒体上のトナー像を記録媒体に対し熱により固定し、フルカラー画像を得るのである。
【００４４】
図１は、本画像形成装置の主要部の構成を示すブロック図であり、本実施の形態の特徴を最もよく表したものである。
【００４５】
図１において、画像形成装置は、感光体１、中間転写ベルト２（中間転写体）、露光装置８、基準マーク検出手段３６（検出手段）、装置制御部１０１（制御手段）、画像形成部１０２を備えている。図中１０３は画像出力装置である。尚、図１は、本発明に直接関係する構成要素を図示したものであり、上記図２に示した色現像装置１３、黒現像装置１４等の図示は省略する。
【００４６】
画像出力装置１０３（外部装置）は、画像形成装置と通信可能な例えばコンピュータとして構成されている。画像出力装置１０３は、画像形成装置において画像形成する画像データを保持すると共に、画像形成装置から送信された画像要求信号１０８に応じて画像信号１０９を画像形成装置に出力するなどの処理を行う。
【００４７】
画像形成装置において、装置制御部１０１は、画像形成装置各部の制御を司るものであり、選択部１０５、画像形成タイミングスタート信号Ａ発生部１０６、画像形成タイミングスタート信号Ｂ発生部１０７を備えている。画像形成部１０２は、装置制御部１０１で生成される画像形成タイミング信号１１６に応じて、画像出力装置１０３に画像要求信号１０８を出力するなどの処理を行うものであり、FIFO（First In First Out）メモリ１０４を備えている。
【００４８】
画像出力装置１０３から出力された画像信号１０９は、画像形成装置の画像形成部１０２の内部に配設されたFIFOメモリ１０４へ一度格納される。FIFOメモリ１０４は、画像形成装置の画像形成の速度に応じた露光用画像データ１１０を出力するためのメモリである。FIFOメモリ１０４から出力された露光用画像データ１１０は、露光装置８へ入力される。露光用画像データ１１０は、露光装置８により該露光用画像データ１１０に応じてＯＮ/ＯＦＦ制御されるレーザ光１１１に変換され、該レーザ光１１１が感光体１へ照射される。
【００４９】
装置制御部１０１では、画像形成タイミング信号１１６を発生させる。まず、装置制御部１０１は、画像出力装置１０３から画像形成装置に実行させる画像出力形態が、カラー画像の出力であるか、単色画像の連続出力であるか、それともカラー画像と単色画像とを混載して（重ね合わせて）画像出力するものであるかの各場合において、画像出力装置１０３から出力される、カラー画像及び単色画像間に挟まれて形成される単色画像の有無を通知するカラー/単色/カラー単色混載情報信号１１５を入力する。
【００５０】
装置制御部１０１は、カラー/単色/カラー単色混載情報信号１１５の条件（カラー画像出力か、単色画像の連続出力か、カラー画像と単色画像を混載した画像出力か）に基づき、基準マーク検出手段３６に対するＯＮ/ＯＦＦ切替１１３を切り替える。装置制御部１０１は、カラー画像出力もしくはカラー画像と単色画像とが混載された画像を出力する場合には、ＯＮ/ＯＦＦ切替１１３をＯＮに切り替えることで、基準マーク検出手段３６をＯＮ（動作）にし、単色画像のみの連続出力の場合には、ＯＮ/ＯＦＦ切替１１３をＯＦＦに切り替えることで、画像形成中は基準マーク検出手段３６をＯＦＦ（停止）にする。
【００５１】
尚、基準マーク検出手段３６のＯＮ/ＯＦＦの設定は、上記のように画像出力装置１０３から画像形成装置に入力されるカラー/単色/カラー単色混載情報信号１１５の条件に基づく設定（画像形成装置外部からの設定）、或いは、画像形成装置の操作部（図示略）により基準マーク検出手段３６をＯＮモードにするかＯＦＦモードにするかのモード設定（手動設定）、或いは、画像形成装置が複写機の場合に原稿読取部で読み取った原稿の画像データ（カラー画像データか単色画像データかカラー単色混載画像データか）に応じた設定（自動設定）、の何れでもよい。
【００５２】
基準マーク検出手段３６による、中間転写ベルト２に貼付された基準マーク４１の検出に伴い出力される基準マーク検出信号１１４は、装置制御部１０１の画像形成タイミングスタート信号Ａ発生部１０６へ入力される。画像形成タイミングスタート信号Ａ発生部１０６は、基準マーク検出信号１１４をトリガとして画像形成タイミング信号を生成するブロックである。画像形成タイミングスタート信号Ｂ発生部１０７は、単色画像を記録媒体に連続して画像形成して出力する場合に基準マーク検出信号１１４とは無関係に画像形成タイミング信号を生成するブロックである。
【００５３】
画像形成タイミングスタート信号Ａ発生部１０６、画像形成タイミングスタート信号Ｂ発生部１０７からそれぞれ出力された画像形成形成タイミング信号は、選択部１０５によりどちらかが選択される。この選択の基準となるのは、上記のカラー/単色/カラー単色混載情報信号１１５の条件である。即ち、選択部１０５は、カラー画像出力時もしくはカラー画像と単色画像との混載出力時には、画像形成タイミングスタート信号Ａ発生部１０６からの画像形成タイミング信号を選択し、単色画像のみの出力時には、画像形成タイミングスタート信号Ｂ発生部１０７からの画像形成タイミング信号を選択し、画像形成部１０２に画像形成タイミング信号１１６として出力する。
【００５４】
ここで、上述した単色画像のみの連続出力時における画像形成中において基準マーク検出手段３６をＯＦＦする理由は次の通りである。基準マーク検出手段３６としては光反射型センサや光透過型センサを使用するが、これらの光センサの光源はＬＥＤを用いるものがほとんどである。ＬＥＤは通電時間に応じて寿命が短くなるという特徴を持っているため、単色画像の形成中における基準マーク検出が必要でないときに基準マーク検出手段３６を動作させるとその分だけＬＥＤの寿命が短くなってしまう。そこで、本実施の形態では、このＬＥＤの寿命を可能な限り延ばす方法として、単色画像のみを連続して形成する際の画像形成中は基準マーク検出手段３６をＯＦＦするのである。
【００５５】
しかし、単色画像が記録媒体に形成され画像形成動作が終了すると、基準マーク検出手段３６をＯＮ（動作）させ、基準マーク検出信号１１４が得られるまで中間転写ベルト２を回転駆動する。基準マーク検出信号１１４が得られると、装置制御部１０１は基準マーク検出信号１１４をトリガとして、その時点から所定移動量だけ中間転写ベルト２を回転駆動し停止させる。単色画像の画像形成終了時の所定移動量（所定移動距離）は、カラー画像の画像形成もしくはカラー画像と単色画像とを混載した画像形成の終了時に、基準マーク検出信号１１４をトリガとして、その時点から所定移動量だけ中間転写ベルト２を回転駆動し停止させる位置、と同じ位置に停止させることが可能な移動量である。
【００５６】
また、本実施の形態では、上記図２に示したように中間転写体として中間転写ベルト２を採用しており、中間転写ベルト２は駆動ローラ１７、テンションローラ１８及び２０、バックアップローラ１９からなるローラ類に掛け渡され、テンションローラ１８及び２０によって所定の張力が与えられている。そのため、画像形成装置が設置される環境温度が高く、中間転写ベルト２の停止状態が長い間続くと、中間転写ベルト２に加わる張力が強いローラに支持された部分において中間転写ベルト２の伸びが生じ、しわを発生させてしまう。図２ではテンションローラ１８が上記の張力が強いローラに該当する。
【００５７】
そこで、本実施の形態においては、基準マーク検出手段３６から基準マーク検出信号１１４が得られると、装置制御部１０１は、基準マーク検出信号１１４をトリガとして、中間転写ベルト２を回転駆動し停止させる場合に、テンションローラ１８が、上記図３で示す中間転写ベルト上に形成される２枚のトナー画像間（Y１―Y２間、もしくは、Y２-M１間）にあたる中間転写ベルト２の位置に一致するように、基準マーク検出時点から中間転写ベルト２を所定移動量だけ回転駆動して停止させる。即ち、装置制御部１０１は、中間転写ベルト２に発生するしわの位置が画像に影響の出ない箇所になるように、中間転写ベルト２を停止させるように制御する。
【００５８】
次に、カラー画像と単色画像とを混載して画像出力する場合でカラー画像及び単色画像間に挟まれて形成される単色画像がある場合の画像形成タイミングについて説明する。
【００５９】
画像出力装置１０３から、カラー画像と単色画像とを混載して画像形成出力するという情報と共に、カラー画像及び単色画像間に挟まれて形成される単色画像が画像形成中の記録媒体何枚目に発生するかという情報が、画像形成装置の装置制御部１０１に入力されると、装置制御部１０１は、カラー画像及び単色画像間に挟まれて形成される単色画像については、単色画像の形成中でも基準マーク検出手段３６をＯＦＦせずに中間転写ベルト２の基準マークを検出する。また、装置制御部１０１内の選択部１０５は、画像形成タイミングスタート信号Ａ発生部１０６から入力される画像形成タイミング信号を、画像形成部１０２へ画像形成タイミング信号１１６として出力する。
【００６０】
図４は、本画像形成装置においてカラー画像と単色画像とを混載して画像形成出力する際にカラー画像及び単色画像間に挟まれて形成される単色画像がある場合の画像形成タイミングを示すタイミング図である。
【００６１】
図４において、図示例は、カラー画像を１枚形成した後に（１枚目）、白黒の単色画像を２枚形成し（２枚目、３枚目）、４枚目は再びカラー画像を形成するといった画像形成タイミングを表している。
【００６２】
上記従来例の図１１に示した画像形成タイミングでは、単色画像については基準マーク検出信号を無視して画像形成しているため、単色画像の形成終了後の次の基準マーク検出信号を得るまでカラー画像の形成工程に移行することができない。
【００６３】
これに対し、本実施の形態の図４に示す画像形成タイミングでは、カラー画像及び単色画像間に挟まれて形成される単色画像についても、カラー画像と同じタイミングで基準マーク検出信号を基準に画像形成を行うため、中間転写ベルト２上の単色画像はカラー画像の形成位置と同じ位置に形成される。単色画像の次に形成されるカラー画像の画像形成タイミングは、次の基準マーク検出信号を待つ必要がなく、カラー画像の形成を開始することができる。
【００６４】
次に、上述した本実施の形態の制御の特徴を図５乃至図７を参照しながら説明する。
【００６５】
図５は、画像形成装置における単色画像を連続形成する際の処理を示すフローチャート、図６は、カラー画像と単色画像を混載して出力する際のカラー画像及び単色画像間に挟まれて形成される単色画像がある場合の単色画像形成時の処理を示すフローチャート、図７は、単色画像を連続形成する際の中間転写ベルト停止制御の処理を示すフローチャートである。各フローチャートに示す処理は、画像形成装置の装置制御部１０１がプログラムに基づき実行する。
【００６６】
図５において、記録媒体に白黒の単色画像を連続して形成する際の画像形成中は（ステップＳ１）、基準マーク検出手段３６をＯＦＦにする（ステップＳ２）。
【００６７】
図６において、記録媒体にカラー画像と単色画像を混載して画像形成する場合でカラー画像及び単色画像間に挟まれて形成される単色画像がある場合の単色画像の形成時は（ステップＳ１１）、基準マーク検出手段３６による基準マークの検出に基づいて画像形成タイミングを生成する（ステップＳ１２）。
【００６８】
図７において、記録媒体に単色画像を連続して形成する際の画像形成中は（ステップＳ２１）、基準マーク検出手段３６をＯＦＦにし（ステップＳ２２）、画像形成終了後は（ステップＳ２３）、基準マーク検出手段３６をＯＮにし（ステップＳ２４）、基準マーク検出手段３６による基準マークの検出に基づいて中間転写ベルト２を所定の位置で停止させる（ステップＳ２５）。
【００６９】
また、中間転写ベルト２が掛け渡された上記図２に示したローラ１７〜２０のうち、中間転写ベルト２に張力を加えるテンションローラ１８及び２０の位置が、中間転写ベルト２の所定の位置になるように（換言すれば、中間転写ベルト２に発生するしわの位置が画像形成に影響の出ない個所になるように）、中間転写ベルト２を停止させる。
【００７０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、中間転写ベルト２を備えたカラーの画像形成装置において、特に白黒の単色画像のみを連続して記録媒体複数枚に形成する場合には、中間転写ベルト２における画像形成タイミングの基準位置を検出する基準マーク検出手段３６（光透過型もしくは光反射型の光センサ）はＯＦＦにして動作させないため、基準マーク検出手段３６の光源として用いられるＬＥＤに対する通電時間を抑えることが可能となり、その結果、基準マーク検出手段３６の寿命を延ばすことが可能となる。
【００７１】
また、従来は、単純に、白黒の単色画像を記録媒体に形成する場合は基準マーク検出手段３６により基準マークを検出しないという動作にしているため、カラー画像と白黒の単色画像を混載して画像形成する場合に、白黒の単色画像の形成を基準マークの検出と関係なしに行った際に、本来カラー画像が形成される位置に白黒の単色画像の一部が形成され、基準マーク検出時点からの所定タイミングにおいてカラー画像を連続して形成することができないという問題を生じていたが、本実施の形態では、カラー画像と白黒の単色画像を混載して画像形成する時に、カラー画像及び単色画像間に挟まれて形成される単色画像がある場合の単色画像の形成においては、基準マーク検出手段３６から出力される基準マーク検出信号に基づき画像形成タイミングを生成することにより、カラー画像の生産性を向上させることが可能となる。
【００７２】
また、白黒の単色画像の形成時には、基準マーク検出手段３６により基準マークを検出せずに中間転写ベルト２を回転させて画像形成を行い、画像形成が終了して中間転写ベルト２を停止させる時には、基準マーク検出手段３６をＯＮさせて基準マークを検出し、その基準マーク検出に基づき中間転写ベルト２を所定量だけ回転させた位置に常に中間転写ベルト２を停止させることにより、次に形成する画像がカラー画像である場合に、中間転写ベルト２上の基準マークを検出する時間を一定とすることが可能となり、１枚目のカラー画像の形成時間を短く且つ一定に保つことが可能となる。
【００７３】
更に、従来は、画像形成装置に搭載する中間転写体を、複数のローラによって支持される中間転写ベルト２とした場合に、画像形成装置の環境温度が高く中間転写ベルト２の停止状態が長い間続くと、中間転写ベルト２に加わる張力が強いローラ（テンションローラ）に支持された部分において、中間転写ベルトの伸びが生じ、しわを発生させてしまい、このしわ上にトナー像を担持させると画像濃度ムラや色ずれの原因になるという問題を生じていたが、本実施の形態では、中間転写ベルト２に発生するしわの位置が中間転写体ベルト２上の画像形成（転写）に影響の出ない箇所になるように、中間転写ベルト２を停止させるように制御することにより、従来のような中間転写ベルト２のしわが原因で起こる画像劣化を防止することが可能となる。
【００７４】
尚、上記実施の形態では、画像形成装置の中間転写ベルト２に貼付する基準マークの個数については言及しなかったが、中間転写ベルト２に貼付する基準マークの個数は任意とすることが可能である。この場合、基準マークの個数を多くすれば、基準マーク検出手段３６で基準マークを検出するまでの時間を短縮することができる。
【００７５】
また、上記実施の形態では、画像形成装置をプリンタとした場合を例に挙げたが、複写機や複合機に適用することもできる。
【００７６】
本発明は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（図５〜図７のフローチャート）をコンピュータ又はＣＰＵに供給し、そのコンピュータ又はＣＰＵが該供給されたプログラムを読出して実行することによって、達成することができる。
【００７７】
この場合、上記プログラムは、該プログラムを記録した記憶媒体から直接供給されるか、又はインターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続される不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。
【００７８】
上記プログラムの形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラムコード、ＯＳ（オペレーティングシステム）に供給されるスクリプトデータ等の形態から成ってもよい。
【００７９】
また、本発明は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを記憶した記憶媒体をコンピュータ又はＣＰＵに供給し、そのコンピュータ又はＣＰＵが記憶媒体に記憶されたプログラムを読出して実行することによっても、達成することができる。
【００８０】
この場合、格納媒体から読出されたプログラムコード自体が上述した各実施の形態の機能を実現すると共に、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成する。
【００８１】
プログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶ−ＲＡＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク（登録商標）、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等がある。
【００８２】
上述した実施の形態の機能は、コンピュータから読出されたプログラムコードを実行することによるばかりでなく、コンピュータ上で稼動するＯＳ等がプログラムコードの指示に基づいて実際の処理の一部又は全部を行うことによっても実現することができる。
【０１０６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明の画像形成装置によれば、記録媒体に単色画像を連続して形成する際の画像形成中は、中間転写体に配設された画像形成タイミングの基準となる基準部材を光学的に検出する検出手段の動作を停止状態とするので、光学的な検出手段で用いられるＬＥＤ等の光源に対する通電時間を抑えることが可能となり、その結果、検出手段の寿命を延ばすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成装置の内部構造を示す構成図である。
【図３】画像形成装置において２枚のカラー画像を得る場合のカラー画像形成タイミングを示すタイミング図である。
【図４】画像形成装置においてカラー画像と単色画像とを混載して画像形成出力する際にカラー画像及び単色画像間に挟まれて形成される単色画像がある場合の画像形成タイミングを示すタイミング図である。
【図５】画像形成装置における単色画像を連続形成する際の処理を示すフローチャートである。
【図６】画像形成装置におけるカラー画像と単色画像を混載して出力する際のカラー画像及び単色画像間に挟まれて形成される単色画像がある場合の単色画像形成時の処理を示すフローチャートである。
【図７】画像形成装置における単色画像を連続形成する際の中間転写ベルト停止制御の処理を示すフローチャートである。
【図８】従来例に係る画像形成装置の内部構造を示す構成図である。
【図９】画像形成装置の中間転写ベルト、ローラ類、基準マーク、基準マーク検出手段の配置関係を示す斜視図である。
【図１０】画像形成装置において１枚のカラー画像を得る場合のカラー画像形成タイミングを示すタイミング図である。
【図１１】画像形成装置においてカラー画像と単色画像とを混載して画像形成出力する際の画像形成タイミングを示すタイミング図である。
【符号の説明】
１ 感光体
２ 中間転写ベルト
８ 露光装置
１３ 色現像装置
１４ 黒現像装置
３６ 基準マーク検出手段
４１ 基準マーク
１０１ 装置制御部
１０２ 画像形成部
１０３ 画像出力装置
１０５ 選択部
１０６ 画像形成タイミングスタート信号Ａ発生部
１０７ 画像形成タイミングスタート信号Ｂ発生部
Claims (4)
- 感光体を露光して潜像を形成すると共に前記潜像を現像して画像を形成し、前記感光体上の画像を中間転写体に転写した後、前記中間転写体上の画像を記録媒体に転写することで画像形成を行う画像形成装置において、
前記中間転写体に配設された画像形成タイミングの基準となる基準部材を光学的に検出する検出手段と、
記録媒体に単色画像を連続して形成する場合は、前記検出手段の動作を停止状態として記録媒体に画像形成を行った後、前記検出手段を動作させて前記基準部材の検出に基づいて前記中間転写体を停止させ、記録媒体にカラー画像を形成する場合又は記録媒体にカラー画像と単色画像を混載して形成する場合は、前記検出手段を動作させて前記基準部材の検出に基づいて画像形成を行った後、前記基準部材の検出に基づいて前記中間転写体を停止させるように制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、単色画像の画像形成終了時と、カラー画像の画像形成又はカラー画像と単色画像とを混載した画像形成の終了時とで、前記中間転写体を停止させる位置が同じになるように、前記基準部材を検出した時点から前記中間転写体を停止させるまでの前記中間転写体の移動量を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 前記検出手段は、前記中間転写体の前記基準部材を検出する光透過型もしくは光反射型の光センサであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
- 前記中間転写体は、複数のローラに掛け渡され循環駆動される無端ベルトであり、前記制御手段は、前記複数のローラのうち前記中間転写体に張力を加えるローラの位置が前記中間転写体の所定の位置になるように前記中間転写体を停止させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
- 前記検出手段を前記停止状態又は前記動作状態とする設定は、前記画像形成装置と通信可能な外部装置からの設定、或いは前記画像形成装置が備える操作部からの設定、或いは前記画像形成装置が備える原稿読取部による原稿読取画像に応じた設定を含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
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