JP2001290090A

JP2001290090A - 画像形成装置及びその制御方法

Info

Publication number: JP2001290090A
Application number: JP2000107809A
Authority: JP
Inventors: Hajime Kaji; 一鍜治
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-04-10
Filing date: 2000-04-10
Publication date: 2001-10-19

Abstract

(57)【要約】【課題】レーザ光により感光ドラムに露光を行って画
像を形成する電子写真方式の画像形成装置において、安
価で簡単な回路構成でモータの立ち上がり時間を短縮
し、かつ容易にモータ速度を変更することができるよう
にする。【解決手段】回転多面鏡を回転させるためのレーザス
キャナモータを駆動させる制御回路（モータドライバ）
２０６と、制御回路２０６を制御する加減速制御部（制
御手段）２０７と、前記回転多面鏡からの反射光を受光
するＢＤセンサ５２とを有し、ＢＤセンサ５２から出力
された信号間隔をカウントし、加減速制御部２０７は、
このカウント値が所定の目標値に達するまでの間は制御
回路２０６に加速信号を出力し続け、前記目標値に達し
た時点からは前記カウント値に応じたパルス幅の加速信
号もしくは減速信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光により感
光ドラム上を露光して画像形成を行う複写機、プリン
タ、ＦＡＸ等の電子写真方式の画像形成装置及びその制
御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーザ光により感光ドラム上を露
光して画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置に用
いれ、回転多面鏡を駆動するレーザスキャナモータは、
高速回転でかつ高精度の回転制御が要求されている。ま
た、モータの寿命向上や低騒音化のために、スタンバイ
時にモータの回転を停止、または回転数を低下させる制
御を行っている。

【０００３】このため、スタンバイモードからプリント
モードへ移行するためには、モータをスタンバイモード
時の回転数からプリントモード時の回転数に上げなけれ
ばならない。この移行時間を短くするために、モータの
回転数をプリントモード時の回転数に上げるための立ち
上がり時間を短くすることが要求されている。

【０００４】上記立ち上がり時間を短くするため、従来
の画像形成装置では、ロータの回転角を検出するホール
センサの出力により、論理回路が回転磁界の論理を生成
し、ブリッジに組まれた半導体素子群がスイッチングを
行ってコイルに電流を供給し、回転磁界を生成すること
により、レーザスキャナモータの回転制御を行うように
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の画像形成装置においては、モータの回転制
御をホール素子の出力を用いて行うため、回路が複雑化
し、大型化、コストアップにつながるという問題点があ
った。

【０００６】また、回転速度を変更したいときは回路定
数などの変更を行わなければならないという問題点があ
った。

【０００７】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、安価で簡単な回路構成で、
かつ容易にモータ速度を変更することができる画像形成
装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置及
びその制御方法は次のように構成したものである。

【０００９】（１）電子写真方式の画像形成装置におい
て、画像信号に応じて出力されたレーザ光を反射する回
転多面鏡と、該回転多面鏡を回転させるためのモータ
と、該モータの駆動させるモータドライバと、該モータ
ドライバを制御する制御手段と、前記回転多面鏡からの
反射光を受光するセンサとを有し、該センサから出力さ
れた信号に基づいて、像担持体上の主走査方向に対する
走査を開始するとともに、前記制御手段は前記モータの
回転速度の制御を行うようにした。

【００１０】（２）上記（１）の画像形成装置におい
て、センサから出力された信号間隔をカウントするカウ
ント手段を有し、制御手段は前記カウント手段のカウン
ト値に応じたパルス幅の加速信号もしくは減速信号をモ
ータドライバに出力するようにした。

【００１１】（３）上記（２）の画像形成装置におい
て、制御手段は加速信号もしくは減速信号を非画像領域
で出力するようにした。

【００１２】（４）上記（２）または（３）の画像形成
装置において、制御手段は、カウント手段のカウント値
が所定の目標値に達するまでの間はモータドライバに加
速信号を出力し続け、前記目標値に達した時点からは前
記カウント値に応じて加速信号もしくは減速信号を出力
するようにした。

【００１３】（５）電子写真方式の画像形成装置の制御
方法において、画像信号に応じて出力されたレーザ光を
反射する回転多面鏡と、該回転多面鏡を回転させるため
のモータと、該モータの駆動させるモータドライバと、
該モータドライバを制御する制御手段と、前記回転多面
鏡からの反射光を受光するセンサとを設けておき、前記
センサから出力された信号に基づいて、像担持体上の主
走査方向に対する走査を開始するとともに、前記制御手
段により前記モータの回転速度の制御を行うようにし
た。

【００１４】（６）上記（５）の画像形成装置の制御方
法において、カウント手段によりセンサから出力された
信号間隔をカウントし、制御手段から前記カウント手段
のカウント値に応じたパルス幅の加速信号もしくは減速
信号をモータドライバに出力するようにした。

【００１５】（７）上記（６）の画像形成装置の制御方
法において、制御手段から加速信号もしくは減速信号を
非画像領域で出力するようにした。

【００１６】（８）上記（６）または（７）の画像形成
装置の制御方法において、制御手段から、カウント手段
のカウント値が所定の目標値に達するまでの間はモータ
ドライバに加速信号を出力し続け、前記目標値に達した
時点からは前記カウント値に応じて加速信号もしくは減
速信号を出力するようにした。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本実施例を
説明する。

【００１８】図１は一実施例の画像形成装置の内部構成
を示す断面図である。なお、本実施例の画像形成装置は
電子写真方式とし、さらに本発明が特に有効であると考
えられる複数の画像形成部を並列に配するカラー画像形
成装置として説明する。

【００１９】図１において、１Ｐは画像出力部であり、
画像出力部１Ｐは大別して、画像形成部、給紙ユニッ
ト、中間転写ユニット、定着ユニット及び制御ユニット
から構成される。

【００２０】上記の個々のユニットについて詳しく説明
する。画像形成部はイエロー、シアン、マゼンタ、ブラ
ックの各色用の４つのステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，
Ｐｄ（各ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは並設さ
れており、その構成は同一である。）から構成されてい
る。

【００２１】各ステーションＰａ〜Ｐｄには、像担持体
としての感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが
その中心で軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光
ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向
に一次帯電器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、レーザ
スキャナユニット１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ、現
像器１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが配置されてい
る。

【００２２】一次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ド
ラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与え
る。次いでレーザスキャナユニット１３ａ〜１３ｄによ
り、記録画像信号に応じて変調したレーザビームを感光
ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、そ
こに静電潜像を形成する。レーザスキャナユニットの詳
細は後述する。

【００２３】さらに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブ
ラックといった４色の現像剤（以下、これをトナーと呼
ぶ）をそれぞれ収納した現像器１４ａ〜１４ｄによって
上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を中
間転写体に転写する画像転写領域Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔ
ｄの下流側では、クリーニング器１５ａ，１５ｂ，１５
ｃ，１５ｄにより転写材に転写されずに感光ドラム１１
ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム表
面の清掃を行う。以上のプロセスにより、各トナーによ
る画像形成が順次行われる。

【００２４】給紙ユニット２０は、記録材Ｐを収納する
ためのカセット２１ａ，２１ｂ及び手差しトレイ２７、
カセット２１ａ，２１ｂ内もしくは手差しトレイ２７よ
り記録材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップロー
ラ２２ａ，２２ｂ及びピックアップローラ２６、各ピッ
クアップローラから送り出された記録材Ｐをレジストロ
ーラまで搬送するための給紙ローラ対２３及び給紙ガイ
ド２４、そして画像形成部の画像形成タイミングに合わ
せて記録材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジ
ストローラ２５ａ，２５ｂから成る。

【００２５】中間転写ユニットについて詳細に説明す
る。中間転写ベルト（その材料として例えば、ＰＥＴ
［ポリエチレンテレフタレート］やＰＶｄＦ［ポリフッ
化ビニリデン］などが用いられる）３１は、中間転写ベ
ルト３１に駆動を伝達する駆動ローラ３２、ばね（不図
示）の付勢によって中間転写ベルト３１に適度な張力を
与えるテンションローラ３３、ベルトを挟んで二次転写
領域Ｔｅに対向する従動ローラ３４に巻回させ、Ｂ方向
に移動する。

【００２６】これらのうち駆動ローラ３２とテンション
ローラ３３の間に一次転写平面Ａが形成される。駆動ロ
ーラ３２は金属ローラの表面に数mm厚のゴム（ウレタン
またはクロロプレン）をコーティングしてベルトとのス
リップを防いでいる。駆動ローラ３２はパルスモータ
（不図示）によって回転駆動される。

【００２７】各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベ
ルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間
転写ベルト３１の裏に一次転写用帯電器３５ａ〜３５ｄ
が配置されている。従動ローラ３４に対向して上下に移
動する（Ｋ方向）二次転写ローラ３６が配置され、中間
転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを
形成する。

【００２８】転写時には、二次転写ローラ３６は位置７
２から上昇して中間転写体に対して適度な圧力で加圧さ
れている。また、中間転写ベルト上、二次転写領域Ｔｅ
の下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニ
ングするためのブラシローラ（不図示）、および廃トナ
ーを収納する廃トナーボックス（不図示）が設けられて
いる。なお、７７は二次転写用帯電器である。

【００２９】定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒー
タなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａとそのローラに
加圧されるローラ（このローラにも熱源を備える場合も
ある）４１ｂ、及び上記ローラ対のニップ部へ記録材Ｐ
を導くためのガイド４３、また、上記ローラ対から排出
されてきた転写された記録材Ｐをさらに装置外部に導き
出すための内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５などか
ら成る。

【００３０】制御ユニットは、上記各ユニット内の機構
の動作を制御するための制御基板５０や、モータドライ
ブ基板（不図示）などから成る。

【００３１】次に上記画像形成装置の動作を詳しく説明
する。

【００３２】画像形成動作開始信号が発せられると、選
択された用紙サイズ等により選択さらた給紙段から給紙
動作を開始する。例えば上段の給紙段から給紙された場
合、まずピックアップローラ２２ａにより、カセット２
１ａから記録材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして給紙
ローラ対２３によって記録材Ｐが給紙ガイド２４の間を
案内されてレジストローラ２５ａ，２５ｂまで搬送され
る。この時レジストローラ２５ａ，２５ｂは停止されて
おり、紙先端はニップ部に突き当たる。

【００３３】その後、画像形成部が画像の形成を開始す
るタイミングに合わせてレジストローラ２５ａ，２５ｂ
は回転を始める。この回転時期は、記録材Ｐと画像形成
部より中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー画
像とが二次転写領域Ｔｅにおいてちょうど一致するよう
にそのタイミングが設定されている。

【００３４】一方画像形成部では、画像形成動作開始信
号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベ
ルト３１の回転方向において一番上流にある感光ドラム
１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加され
た一次転写用帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔｄに
おいて中間転写ベルト３１に一次転写される。一次転写
されたトナー像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送され
る。

【００３５】そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送
される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画
像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写され
る。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー
像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。

【００３６】その後記録材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進
入、中間転写ベルト３１に接触すると、記録材Ｐの通過
タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に、高電圧を
印加させる。そして前述したプロセスにより中間転写ベ
ルト上に形成された４色のトナー画像が記録材Ｐの表面
に転写される。その後記録材Ｐは搬送ガイド４３によっ
て定着ローラニップ部まで正確に案内される。

【００３７】そして、ローラ対４１ａ，４１ｂの熱及び
ニップの圧力によってトナー画像が紙表面に定着され
る。その後、内外排紙ローラ４４、４５により搬送さ
れ、紙は機外に排出される。

【００３８】図２は一実施例のレーザスキャナユニット
１３ａ〜１３ｄの詳細構成を示す断面図、図３は一実施
例各レーザスキャナユニットの詳細構成を示す斜視図で
あり、図２、図３を用いてレーザスキャナユニットの詳
細を以下に述べる。

【００３９】まず、４つのレーザスキャナユニット１３
ａ〜１３ｄは図２に示すように配置される。これら４つ
のユニットは各々同じユニットが用いられ、Ｙｅｌｌｏ
ｗ（イエロー），Ｍａｚｅｎｔａ（マゼンタ），Ｃｙａ
ｎ（シアン），Ｂｌａｃｋ（ブラック）の４色に対応し
ている。並び順に関しては特に規定はない。

【００４０】また、図２に示すように、レーザスキャナ
ユニットは感光ドラムに対し垂直に位置しているが、反
射鏡１０６を使用せずにＬ字型に配置することも可能で
ある。

【００４１】続いて、図３を用いて、レーザスキャナユ
ニット内の詳細を説明する。１０２は回転多面鏡、１０
３は回転多面鏡１０２を回転駆動するレーザスキャナモ
ータである。回転多面鏡１０２の面数はプリントスピー
ド、解像度などのパラメータによりさまざまである。

【００４２】１０１は記録用光源であるところのレーザ
ダイオードである。レーザダイオード１０１は図示しな
い駆動回路により画像信号に応じて点灯または消灯し、
レーザダイオード１０１から発した光変調レーザ光は回
転多面鏡１０２に向けて照射される。

【００４３】回転多面鏡１０２は矢印の方向に回転して
おり、レーザダイオード１０１から発したレーザ光は回
転多面鏡１０２の回転に伴い、その反射面で連続的に角
度を変える変更ビームとして反射される。この反射光は
図示しないレンズ群により歪曲収差の補正等を受け、反
射鏡１０５を経て感光ドラム１１の主走査方向に走査す
る。

【００４４】回転多面鏡１０２の１つの面は１ラインの
走査に対応し、回転多面鏡１０２の回転によりレーザダ
イオード１０１から発したレーザ光は１ラインづつ感光
ドラム１１の主走査方向に走査する。

【００４５】さらに、主走査方向の走査開始位置基準信
号を生成するために回転多面鏡１０２により反射された
レーザ光を受光するＢＤセンサ５２が配置される。実際
には走査開始位置近傍（感光ドラム１１近傍）に設置す
るのが理想であるが、折り返しミラー１０７を利用する
ことにより、ＢＤセンサ５２をレーザスキャナユニット
に配置している。

【００４６】すなわち、回転多面鏡１０２の各反射面で
反射されたレーザ光は各々１ラインの走査に先立ってＢ
Ｄセンサ５２により検出される。検出されたＢＤ信号は
主走査方向の走査開始基準信号として用いられ、この信
号を基準として各ラインの主走査方向の書き出し開始位
置の同期がとられる。また、本実施例ではこのＢＤセン
サ５２から出力される信号を用いて、レーザスキャナモ
ータの回転速度制御を行う。

【００４７】図４は一実施例のレーザスキャナモータの
制御構成を示す回路ブロック図であり、図４を用いてレ
ーザスキャナモータの回転速度制御に関して説明する。
レーザスキャナモータ１０３としてはブラシレスモータ
が用いられ、破線の内部はその等価回路を示している。
インダクタンス２０５は星型結線され、ブリッジ回路２
００により励磁され、回転磁界を生成する。

【００４８】ロータ２０４には磁性パターンが着磁され
ており、インダクタンス２０５の回転磁界により回転
し、回転多面鏡１０２の回転駆動を行う。ホール素子２
０１〜２０３はロータ２０４に着磁されている磁界を検
出し、検出された磁界は回転磁界制御回路２０６に入力
される。

【００４９】回転磁界制御回路２０６はホール素子２０
１〜２０３の出力信号に基づいてロータ２０４の回転位
置を検出し、常にロータ２０４が回転運動を行う磁界を
発生するようにブリッジ回路２００を制御する。

【００５０】また、回転磁界制御回路２０６には加減速
制御部２０７からの加速信号、減速信号が入力され、そ
の信号に基づいてモータの回転速度（加速、減速）を制
御する。

【００５１】ＢＤセンサ５２の出力信号は加減速制御手
段２０７に入力される。入力されたＢＤセンサ５２の出
力信号の間隔（時間間隔）を加速制御手段２０７がもつ
カウンタと外部から与えられるクロック信号（例えば水
晶発振器等を使用）でカウントする。

【００５２】さらに、前記カウント値と加減速制御部２
０７に外部から与えられる回転数目標値を比較する。そ
れから得られる値により例えば図５に示すテーブルを用
いて加速信号、もしくは減速信号のパルス幅を決定す
る。例えば、１周期を７００μＳとして考えてみると、
カウンタを２つ使用し、ＢＤセンサからの信号で第１の
カウンタをクリアし、外部から入力されるクロック信号
ＣＬＫによりカウントを開始する。

【００５３】次に再びＢＤセンサの信号が入力されたら
第１のカウンタを停止させ、その値をモニタする。ま
た、そのとき第２のカウンタをクリアし、第１のカウン
タ同様カウントを開始する。第１のカウンタでモニタさ
れた値と、回転数目標値とを比較することにより得られ
る値を図５に示すテーブルに当てはめる。

【００５４】例えばモニタされた値が６９０μＳだとす
ると、Ｘ＝６９０（カウント値）−７００（目標値）＝−１０となる。Ｘの値が−になった場合はモータの回転数が目
標値に対し、速いことを示すので、減速信号を出力する
ことになる。

【００５５】また、＋を示した場合は加速信号を出力す
ることになる。すなわち、この場合は減速信号を図５
（ａ）に示す５μＳのパルス幅で制御回路２０６に対し
て出力することになる。なお、Ｘの値が１１〜１００の
場合は図５（ｂ），Ｘの値が１０１以上では図５（ｃ）
に示すパルス幅の加減速信号を制御回路２０６に対して
出力する。以上の動作を第２カウンタに関しても同様に
行い、これを交互に行い加減速信号を出力する。

【００５６】本実施例では、図５に示すテーブルを用い
て加減速信号を出力するようにしたが、図５に示すテー
ブルに限らず、モータの立ち上がり特性、すなわち回転
速度と加速信号との関係によって決定される。立ち下が
り特性に関しても立ち上がり特性と異なるモータに関し
ては別に設定する必要がある。

【００５７】さらに上記テーブルを決める際は、オーバ
ーシュートや発振にも注意が必要である。またある近似
式に置き換えられる特性をもつモータにおいてはテーブ
ルを持つ必要はなく近似式で求めることも可能である。

【００５８】加速信号、減速信号の出力タイミングに関
しては特に規定はないが、非画像領域に加速、減速を行
う方が画質の劣化を招くことがない。この構成を用いた
場合、ＢＤセンサの入力タイミングがわかっているた
め、当然、画像領域を知ることが可能である。よって、
画像領域を検知し、それ以外の領域で信号を出力するこ
とが望まれる。

【００５９】また、モータ立ち上げの際においてある回
転数に達するまでは前記シーケンスを行わずに加速信号
を出力し続けるようにすることによって、立ち上げ時間
を短くすることができる。この設定値に関しても特にオ
ーバーシュートには注意が必要である。

【００６０】回転数目標値にできるだけ近づけ、加速時
間を長く出力し続けた方が立ち上がり時間が短くなると
は限らず、実際にはオーバーシュートがあるためそれを
考慮した上で第二の回転数目標値を設定する。

【００６１】例えば、第二の回転数目標値を４００μＳ
に設定する。そして、前記カウンタでカウントされる値
が４００μＳに達するまでの間、加減速制御部２０７か
ら加速信号を出力する。４００μＳに達した時点で前記
説明した加減速制御シーケンスに切り換えてモータの回
転を制御する。

【００６２】上記構成の画像形成装置において、制御回
路２０６は加速信号が入力されるとレーザスキャナモー
タ１０３の回転速度を加速し、減速信号が入力されると
前記レーザスキャナモータ１０３の回転速度を減速する
モータドライバを構成している。

【００６３】また、加減速制御部２０７は、ＢＤセンサ
５２から出力される信号間隔をカウントするカウンタ手
段とカウントされた値に基づいて加速信号もしくは減速
信号のパルスの幅を決定し、制御回路２０６に出力する
ことでレーザスキャナモータ１０３の回転速度制御を行
う制御手段とを構成している。

【００６４】図６は一実施例のレーザスキャナモータの
回転制御動作を示すフローチャートであり、図６のフロ
ーチャートを用いて回転制御シーケンスを説明する。な
お、本動作は加減速制御部２０７内のＲＯＭに格納され
ているプログラムに基づいて制御部２０７内のＣＰＵの
指示により実行される。

【００６５】まず、ステップＳ１において、レーザスキ
ャナモータがＯＮされるのを待つ。モータがＯＮされた
ら、ステップＳ２に進み加減速制御部２０７から加速信
号を出力し、モータを加速する。

【００６６】続いてステップＳ３でモータがＯＦＦでな
いと判断されたときに、ステップＳ４において、ＢＤセ
ンサの信号間隔のカウント値（時間）を求めるためのシ
ーケンスを開始する。具体的には、ＢＤセンサ信号が入
力されたらカウントを開始し次のＢＤセンサ信号が入力
されたときのカウント値を算出する。例えばカウンタを
２つ使用することで毎ＢＤセンサ信号間隔のカウント値
を算出することが可能となる。

【００６７】次にステップＳ５に進み、ステップＳ４で
算出されたカウント値と前記説明した第二の回転数目標
値に達したかどうかを判断する。達していない場合はス
テップＳ２に戻り、そのまま加速信号を出力し続け、再
びカウント値を算出し、ステップＳ５で上述した判断を
行う。ここで、カウント値に達した場合は、ステップＳ
６に進み加速信号をＯＦＦする。

【００６８】さらに、ステップＳ７に進み前記説明した
ように、図５のテーブルから加速信号、減速信号のパル
ス幅を決定する。続いてステップＳ８に進み、決定され
たパルス幅の分だけ加速信号または減速信号を制御回路
２０６に対して出力しモータの回転速度を制御する。こ
の制御をモータがＯＦＦされる（ステップＳ３）まで繰
り返し行う。

【００６９】このように本実施例では、レーザスキャナ
モータの回転制御を主走査方向の書き出し開始位置の基
準信号を出力するセンサ（ＢＤセンサ）からの出力信号
を利用して加速信号、減速信号を生成し、その信号でレ
ーザスキャナモータの回転数を制御することで、より安
価で簡単な回路構成でレーザスキャナモータの立ち上げ
時間を短縮することができ、回転速度の変更も回路定数
などを変更することなく加減速信号制御部の設定値等を
変更するだけで可能となる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
安価で簡単な回路構成でモータの立ち上がり時間を短縮
し、かつ容易にモータ速度を変更することができるよう
になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の画像形成装置の内部構成を示す断
面図

【図２】一実施例のレーザスキャナユニットの詳細構
成を示す断面図

【図３】一実施例のレーザスキャナユニットの詳細構
成を示す斜視図

【図４】一実施例のレーザスキャナモータの制御構成
を示す回路ブロック図

【図５】一実施例の出力パルス幅のテーブルを示す図

【図６】一実施例のレーザスキャナモータの回転制御
動作を示すフローチャート

【符号の説明】

１１ａ〜１１ｄ感光ドラム１３ａ〜１３ｄレーザスキャナユニット５２ＢＤセンサ１０１レーザダイオード１０２回転多面鏡１０３レーザスキャナモータ２０１〜２０３ホール素子２０６制御回路（モータドライバ）２０７加減速制御部（制御手段，カウント手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２９Ａ００１Ｈ０４Ｎ 1/113 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４ＡＦターム(参考） 2C362 BA33 BA34 BB32 BB34 BB37 2H027 DA18 EC06 ED04 EE01 EE03 EE04 EE07 2H045 AA53 AA56 BA22 BA34 CA88 CA98 2H076 AB02 AB05 AB12 AB16 AB22 AB32 AB67 CA17 EA16 5C072 AA03 BA02 HA02 HA13 HB08 HB16 RA06 UA14 XA01 9A001 BB06 KK16

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電子写真方式の画像形成装置であって、
画像信号に応じて出力されたレーザ光を反射する回転多
面鏡と、該回転多面鏡を回転させるためのモータと、該
モータの駆動させるモータドライバと、該モータドライ
バを制御する制御手段と、前記回転多面鏡からの反射光
を受光するセンサとを有し、該センサから出力された信
号に基づいて、像担持体上の主走査方向に対する走査を
開始するとともに、前記制御手段は前記モータの回転速
度の制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】センサから出力された信号間隔をカウン
トするカウント手段を有し、制御手段は前記カウント手
段のカウント値に応じたパルス幅の加速信号もしくは減
速信号をモータドライバに出力することを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】制御手段は加速信号もしくは減速信号を
非画像領域で出力することを特徴とする請求項２記載の
画像形成装置。
【請求項４】制御手段は、カウント手段のカウント値
が所定の目標値に達するまでの間はモータドライバに加
速信号を出力し続け、前記目標値に達した時点からは前
記カウント値に応じて加速信号もしくは減速信号を出力
することを特徴とする請求項２または３記載の画像形成
装置。
【請求項５】電子写真方式の画像形成装置の制御方法
であって、画像信号に応じて出力されたレーザ光を反射
する回転多面鏡と、該回転多面鏡を回転させるためのモ
ータと、該モータの駆動させるモータドライバと、該モ
ータドライバを制御する制御手段と、前記回転多面鏡か
らの反射光を受光するセンサとを設けておき、前記セン
サから出力された信号に基づいて、像担持体上の主走査
方向に対する走査を開始するとともに、前記制御手段に
より前記モータの回転速度の制御を行うことを特徴とす
る画像形成装置の制御方法。
【請求項６】カウント手段によりセンサから出力され
た信号間隔をカウントし、制御手段から前記カウント手
段のカウント値に応じたパルス幅の加速信号もしくは減
速信号をモータドライバに出力することを特徴とする請
求項５記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項７】制御手段から加速信号もしくは減速信号
を非画像領域で出力することを特徴とする請求項６記載
の画像形成装置の制御方法。
【請求項８】制御手段から、カウント手段のカウント
値が所定の目標値に達するまでの間はモータドライバに
加速信号を出力し続け、前記目標値に達した時点からは
前記カウント値に応じて加速信号もしくは減速信号を出
力することを特徴とする請求項６または７記載の画像形
成装置の制御方法。