JP2008030883A - 用紙搬送装置および用紙姿勢補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】斜送突き当て補正において、腰の弱い用紙に発生する用紙角折れの発生を防止する。
【解決手段】斜送方向１００８に用紙を搬送する斜送手段に含まれる構成であって、斜送方向１００８に用紙を搬送するとともに、該用紙の向きを変更するための複数の斜送ローラ１００５，１００６を備えた用紙搬送装置において、基準側板１００７の規制面から用紙上の複数の位置までの各距離１１０３，１１０４を測定し、この測定された各距離に応じて、斜送ローラ１００５，１００６の動作を個別に調整して、前記斜送手段によって搬送される用紙が基準側板１００７の規制面に当接する角度を変更する。
【選択図】図４

Description

本発明は、用紙搬送装置および用紙姿勢補正方法に関し、特に、搬送される用紙の向きが搬送方向に対して傾いてしまう用紙斜行を補正することが行われる用紙搬送装置、および該用紙搬送装置に適用される用紙姿勢補正方法に関する。

画像形成装置に内蔵される用紙搬送装置では、搬送される用紙の向きが搬送方向に対して傾いてしまう用紙斜行が発生するので、この用紙斜行を補正することが行われている。従来の用紙斜行の補正方法として、次のような方法がある。

（１）独立駆動可能な２つの搬送ローラに速度差を持たせることで補正する（スキュー補正）。

（２）用紙の進行方向の片側端を、搬送方向に対して平行な面に突き当てさせることで補正する（斜送突き当て補正）。

（３）用紙先端を、ローラ対に突き当ててループを形成させることで斜行を補正する。

これらの中で、高生産性、高精度が必須であるＰＯＤ（Print On Demand）製品においては、「斜送突き当て補正」が、機能的に確実な補正方法として広く採用されている。

斜送突き当て補正を採用した従来の第１の用紙搬送装置として、突き当て側板側に、搬送用紙の先端および側端を検知するセンサを設けた装置がある（例えば、特許文献１参照）。この装置では、用紙の先端がセンサの位置まで搬送されると、突き当て側板を用紙の搬送方向に対して垂直方向へ移動させ、用紙の側端をセンサが検知した位置で側板移動を止める。その後、突き当て側板と一体に移動された斜送ローラを用いて、用紙を斜送させることで斜送突き当てを行う。これによって、安価な構成で斜送突き当てを行うことができる。

また、斜送突き当て補正を採用した従来の第２の用紙搬送装置として、突き当て側板側にセンサを設け、該センサが用紙浮き上がりを検知することで、斜送ローラの幅寄せ力を可変させる装置がある（例えば、特許文献２参照）。この装置では、用紙の種別によっては用紙突き当て時に発生してしまう用紙の浮き上がり現象を無くすようにしている。
特開平０８−１８８３００号公報 特開２００２−３７０８５０号公報

しかしながら、上記従来の第１及び第２の用紙搬送装置のどちらにおいても、用紙突き当て時に新たに別の不具合が発生する。

例えば、薄紙のように腰が弱い用紙に対して、通常の用紙（または厚紙）と同じように、斜送突き当て補正を行った場合、用紙の角折れが発生してしまう。

なお、用紙の角折れ要因として、突き当て側板への用紙の突入角度が挙げられる。この用紙の先端辺と搬送方向とがなす角度が直角から離れるほど、用紙先端部分に対する圧力は増大し、腰が弱い用紙の場合、容易に角折れが発生してしまう。

また、極端な例では、搬送方向に対して用紙の先端辺方向が直角から反時計回転方向に傾いている場合、斜行補正ができないこともあり得る。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、斜送突き当て補正において、腰の弱い用紙に発生する用紙角折れの発生を防止した用紙搬送装置および用紙姿勢補正方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明によれば、用紙の主搬送方向と平行な方向に延びた規制面をもち、該規制面によって用紙側端を規制する位置規制手段と、前記主搬送方向に対して所定の角度の方向に用紙を搬送する複数の斜送手段と、前記位置規制手段の規制面から用紙上の複数の位置までの各距離を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された各距離に応じて、前記複数の斜送手段の動作を個別に調整して、前記用紙が前記位置規制手段の規制面に当接する角度を変更する制御手段とを有することを特徴とする用紙搬送装置が提供される。

また、請求項９記載の発明によれば、用紙の主搬送方向と平行な方向に延びた規制面をもち、該規制面によって用紙側端を規制する位置規制手段と、前記主搬送方向に対して所定の角度に用紙を搬送する複数の斜送手段と、前記位置規制手段の規制面から用紙上の複数の位置までの各距離を測定するための測定手段とを備えた用紙搬送装置に適用される用紙姿勢補正方法において、前記測定手段を用いて、前記位置規制手段の規制面から用紙上の複数の位置までの各距離を測定する測定ステップと、前記測定ステップにおいて測定された各距離に応じて、前記複数の斜送手段の動作を個別に調整して、前記用紙が前記位置規制手段の規制面に当接する角度を変更する制御ステップとを有することを特徴とする用紙姿勢補正方法が提供される。

本発明によれば、用紙を正しい搬送方向に対して斜めに搬送する複数の斜送手段を備えた用紙搬送装置において、位置規制手段の規制面から用紙上の複数の位置までの各距離を測定し、この測定された各距離に応じて、前記複数の斜送手段の動作を個別に調整して、前記用紙が前記位置規制手段の規制面に当接する角度を変更する。

これにより、斜送突き当て補正において、腰の弱い用紙に発生する用紙角折れの発生を防止することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。

〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る用紙搬送装置を含む画像形成装置の構成を示す断面図である。

１は画像形成装置、２はフェイスアップ排紙トレイ、３はフェイスダウン排紙トレイ、４は操作部である。画像形成装置１は、４色の現像剤（トナー）を用いる電子写真方式のカラー画像形成装置である。

１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、感光体である感光ドラム、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄはローラ帯電器、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄは、感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにレーザ光をそれぞれ照射するスキャナ、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは現像装置である。

２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄはカセット、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、カセット２１ａ〜２１ｄからシート材Ｐを１枚ずつ送り出すためのピックアップローラ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄはＢＣローラである。２４ａ〜２４ｄは引き抜きローラ、２５はレジストレーションローラ（以下「レジストローラ」と称す）、２６はレジストレーション前ローラ（以下「レジ前ローラ」と称す）である。

２７は手差しトレイ、２８はデッキ、２９はＢＣローラである。

３０は、像担持体である中間転写体、３２は、中間転写体３０に駆動力を伝達する駆動ローラ、３３は、ばね（不図示）の付勢によって中間転写体３０に適度な張力を与えるテンションローラである。３４は、中間転写体３０を挟んで二次転写領域を形成する従動ローラ、３５ａ〜３５ｄは、トナー像を中間転写体３０に転写するための高圧が印加されている一次転写ローラである。３６は、中間転写体３０上に形成された画像を、シート材Ｐに転写する二次転写ローラである。

４０は定着ユニット、４１ａは、内部にハロゲンヒータなどの熱源を備えた定着ローラ、４１ｂは、シート材Ｐを定着ローラ４１ａとの間に挟んで加圧する加圧ローラ（このローラにも熱源を備える場合もある）である。４４は、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとからなるローラ対から排出されてきたシート材Ｐを搬送する内排紙ローラ、４５は外排紙ローラである。

５０は、中間転写体３０の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置、５１は、材質としては、ポリウレタンゴムなどが用いられるクリーナーブレード、５２は、廃トナーを収納する廃トナーボックスである。

６０はピックアップローラ、６１は給紙ローラ、６２は引き抜きローラである。

６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄはカセット紙ありなしセンサ、６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄは、用紙検知を行う給紙プレレジストレーションセンサ（以下「プレレジセンサ」と称す）である。

６５はデッキ給紙センサ、６６はデッキ引き抜きセンサである。

６７はレジストセンサ、６８は内排紙センサ、６９はフェイスダウン排紙センサ、７０は両面プレレジセンサ、７１は両面再給紙センサである。７２ａ、７２ｂ、７２ｃは反転ローラ、７３は切り替えフラッパ、７４ａ〜７４ｄは両面ローラである。

７５はデッキ紙ありなしセンサ、７６はトレイ紙ありなしセンサ、Ｌはループ、Ｒは反転位置である。

ピックアップローラ２２ａ〜２２ｄ、ＢＣローラ２３ａ〜２３ｄ、引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄ、レジ前ローラ２６、ＢＣローラ２９、ピックアップローラ６０、給紙ローラ６１、引き抜きローラ６２、両面ローラ７４ａ〜７４ｄは、用紙の搬送に用いられる。

なお、用紙検知は、給紙プレレジセンサ６４ａ〜６４ｄのみに限らず、他のセンサ等を用いるようにしてもよい。

画像形成装置１は大別して、画像形成部（４つのステーションａ、ｂ、ｃ、ｄが並設されており、その構成は同一である）、給紙部、中間転写部、定着ユニット４０、搬送部、操作部４、及び制御ユニット５（図２参照）から構成される。

次に、画像形成装置１の個々の構成単位について説明する。

（１）まず画像形成部は、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ、ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄ、スキャナ１３ａ〜１３ｄ、現像装置１４ａ〜１４ｄ、一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄによって構成されている。

感光ドラム１１ａ〜１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に不図示の駆動モータによって回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に順に、ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄ、スキャナ１３ａ〜１３ｄ、現像装置１４ａ〜１４ｄが配置されている。

ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄは、感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。

次いでスキャナ１３ａ〜１３ｄが、記録画像信号に応じて変調された光線（レーザビームなど）を、等角速度で回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー等）を介して感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に照射する。これによって、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に静電潜像が形成される。

スキャナ１３ａ〜１３ｄは、回転多面鏡の反射光を検出するＢＤセンサ（Beam Detect Sensor）をそれぞれ備えており、ＢＤセンサの出力信号（ＢＤ信号）に基づきレーザビームの入射回数がカウントされる。このカウント値を基にして、画像形成タイミングとシート材Ｐの搬送タイミングとの同期がとられる。

ブラック画像を露光するスキャナ１３ａは、このＢＤ信号を所定の分周比で分周して得られた信号を、後述のＣＰＵ５０１へ出力している（図２参照）。

なお、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に形成された静電潜像は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって顕像化される。顕像化された可視画像は中間転写体３０に転写される。

以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。画像露光の開始は、後述の制御ユニット５（図２参照）から出力される作像開始信号の出力に応じて行われる。

（２）次に、給紙部について説明する。

シート材Ｐを収納するカセット２１ａ〜２１ｄには、シート材Ｐの有無を検知するカセット紙ありなしセンサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄが配置される。手差しトレイ２７には、手差しトレイ２７上のシート材Ｐの有無を検知する手差しトレイ紙ありなしセンサ７６が配置される。デッキ２８には、デッキ２８内のシート材Ｐの有無を検知するデッキ紙ありなしセンサ７５が配置される。

ピックアップローラ２２ａ〜２２ｄでは、複数枚のシート材Ｐが一度に送り出されることがあるが、ＢＣローラ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄによって確実に１枚だけ分離される。ＢＣローラ２３ａ〜２３ｄによって１枚だけ分離されたシート材Ｐは、さらに引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄ、レジ前ローラ２６によって搬送され、レジストローラ２５まで搬送される。

ピックアップローラ２２ａ、ＢＣローラ２３ａ、引き抜きローラ２４ａは、後述の給紙モータ５０５によって駆動されている。ピックアップローラ２２ｂ、ＢＣローラ２３ｂ、引き抜きローラ２４ｂも同様に、別のモータ（不図示）によって駆動されている。つまり、ピックアップローラ２２、ＢＣローラ２３、引き抜きローラ２４は、参照番号末尾のａｂｃｄ毎に別々のモータ（不図示）で駆動されているといえる。

また、ピックアップローラ２２ａはソレノイド５０４（図２参照）を動作させると、ギアとカムの作用によりシート材Ｐを送り出す動作を行う。ピックアップローラ２２ｂ〜２２ｄについても同様である。

手差しトレイ２７に収納されたシート材Ｐは、ＢＣローラ２９によって１枚分離され、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。

また、デッキ２８に収納されたシート材Ｐは、ピックアップローラ６０によって給紙ローラ６１まで複数枚搬送され、給紙ローラ６１によって１枚だけ確実に分離され、引き抜きローラ６２まで搬送される。

さらに、シート材Ｐは、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。

レジストローラ２５は後述のレジストモータ５０６によって駆動される。

また、レジ前ローラ２６とＢＣローラ２９とは、不図示のレジ前モータによって駆動される。

なお、上記の各センサは検知信号を制御ユニット５に出力する。

（３）次に、中間転写部について説明する。

中間転写ユニットを構成する中間転写体３０は、駆動ローラ３２、テンションローラ３３、従動ローラ３４によって支持されるとともに駆動される。駆動ローラ３２は、ステッピングモータ（不図示）によって回転駆動される。

中間転写体３０を挟んで、各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと対向する位置には、一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄがそれぞれ配置される。

また、中間転写体３０を挟んで、従動ローラ３４と対向する位置には、二次転写ローラ３６が配置され、該二次転写ローラ３６と中間転写体３０とのニップによって二次転写領域が形成される。二次転写ローラ３６は、中間転写体３０に対して適度な圧力で加圧されている。

また、中間転写体３０の二次転写領域の下流にはクリーニング装置５０が配され、該クリーニング装置５０は、クリーナーブレード５１および廃トナーボックス５２とから成る。

（４）定着ユニット４０は、定着ローラ４１ａと、加圧ローラ４１ｂと、内排紙ローラ４４とから成る。

定着ユニット４０では、シート材Ｐを定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとの間に挟んで加熱及び加圧し、これによってトナー画像をシート材Ｐに定着する。

その後、シート材Ｐは、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとからなるローラ対から排出され、内排紙ローラ４４によって、切り替えフラッパ７３へ搬送される。

（５）次に、搬送部について説明する。

レジストローラ２５まで搬送されたシート材Ｐは、レジストローラ２５よりも上流のローラの回転駆動を止めることで一旦停止される。その後、画像形成タイミングに合わせて、レジストローラ２５を含む上流のローラが回転駆動を開始し、これによって、シート材Ｐの搬送が再開される。そして、シート材Ｐは、二次転写領域へ送り出される。

二次転写領域においてトナー画像がシート材Ｐに転写され、定着ユニット４０に搬送される。定着ユニット４０において画像がシート材Ｐに定着され、該シート材Ｐは、内排紙ローラ４４を通過した後、切り替えフラッパ７３によって、搬送先が切り替えられる。

切り替えフラッパ７３がフェイスアップ排紙側にある場合は、シート材Ｐは外排紙ローラ４５によってフェイスアップ排紙トレイ２に排出される。

一方、切り替えフラッパ７３がフェイスダウン排紙側にある場合は、シート材Ｐは反転ローラ７２ａ、７２ｂ、７２ｃの方向へ搬送され、フェイスダウン排紙トレイ３へ排出される。

なお、シート材の両面に画像を形成する場合は、一旦、フェイスダウン排紙トレイ３方向へシート材Ｐを搬送し、シート材Ｐの後端が反転位置Ｒに到達したら搬送を停止する。その後、反転ローラ７２ａ、７２ｂ、７２ｃの回転方向が逆転して、シート材Ｐは両面ローラ７４ａ〜７４ｄの方向へ搬送される。そして、カセット２１ａ〜２１ｄからシート材Ｐを搬送する場合と同様に、シート材Ｐが二次転写ローラ３６へ搬送される。

なお、シート材Ｐの搬送路には、シート材Ｐの有無を検知するために複数のセンサが配置されている。すなわち、給紙プレレジセンサ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、デッキ給紙センサ６５、デッキ引き抜きセンサ６６が配置されている。さらに、レジストセンサ６７、内排紙センサ６８、フェイスダウン排紙センサ６９、両面プレレジセンサ７０、両面再給紙センサ７１等が配置されている。

（６）操作部４は、画像形成装置１の上面に配置され、給紙部の選択、排紙すべき排紙トレイの選択、画像形成モードの設定等に使用される。ここで、給紙部とは、給紙カセット２１ａ〜２１ｄ、手差しトレイ２７、デッキ２８を指し、排紙トレイとは、フェイスアップ排紙トレイ２、フェイスダウン排紙トレイ３を指す。

（７）次に、制御ユニット５について説明する。

図２は、制御ユニット５の電気的な構成を示すブロック図である。なお、図２には、本実施の形態にとって主要なブロックだけを示す。

５０１はＣＰＵ、５０２はＲＯＭ、５０３はＲＡＭ、５０４はソレノイド、５０５は給紙モータ、５０６は、レジストローラ２５を回転させるレジストモータである。

また制御ユニット５は、上記各部の機構の動作を制御するための制御基板（不図示）や、モータドライブ基板（不図示）などから成る。

ＣＰＵ５０１は、画像形成装置１の制御全般を行う。

ＲＯＭ５０２はＣＰＵ５０１が実行する制御プログラムを格納し、ＲＡＭ５０３は、制御に必要な一時的なデータを格納する。

ＣＰＵ５０１は、内部に複数のタイマを保持し、その中の１つがＢＤ信号をカウントし、所定のタイミング信号を生成する。また、別のタイマが、ＣＰＵ５０１の内部クロックをカウントし、別の所定のタイミング信号を生成する。

また、ＣＰＵ５０１は、画像露光を開始するための作像開始信号を出力する。 ＣＰＵ５０１は、作像開始信号を出力した時点からＢＤ信号をカウントし、そのカウント値が所定数になったとき、レジストモータ５０６を駆動してレジストローラ２５を回転させる。

その一方で、レジストローラ２５の回転駆動の開始に間に合うように、ＣＰＵ５０１は、画像露光の開始時点から所定時間の経過後に紙搬送動作を開始する。これによって、画像形成タイミングとシート材Ｐの搬送タイミングとの同期をとる。

レジストモータ５０６、給紙モータ５０５は、本実施の形態では、ステッピングモータによって構成される。

次に、基本的な斜送突き当て補正について、図３を参照して説明する。

図３は、図１に示すレジストローラ２５とレジ前ローラ２６との間に位置し、斜送突き当て補正を行う斜送突き当て補正部の基本的な構成と、該斜送突き当て補正部で行われる補正手順とを示す図である。

ここでは基本的に、用紙が搬送方向１０１２に搬送されるとともに、斜行補正エリア１０２１で、用紙に対して斜行補正が行われ、センタ戻しエリア１０２２で、用紙をメカセンタ１０２３に戻すことが行われる。斜行補正エリアとは、搬送中の用紙の斜行を補正できる領域である。センタ戻しエリアとは、斜行補正された用紙を搬送路の中心位置（搬送方向１０１２に直角な方向の中心であるメカセンタ１０２３）へ移動させることができる領域である。

斜行補正エリア１０２１では、まず用紙１００１が、１対の斜送ローラ１００５と斜送ローラ１００６とによって、用紙搬送方向１００８に搬送される。なお、斜送とは用紙搬送方向１０１２に対して斜めに用紙が搬送されることを言う。これによって、用紙１００１は、基準側板１００７に突き当てられ、最終的には、用紙１００２の状態になる。その後、用紙１００２は、基準側板１００７に当接されながら、用紙搬送方向１００９に搬送される。

続いて、センタ戻しエリア１０２２では、用紙１００２が、用紙１００３の位置に到達したところで、駆動ローラ（不図示）を用紙搬送方向１０１０に沿ってスキューさせ、用紙１００４の状態にする。すなわち、メカセンタ１０２３に用紙の中心を合わせる。そして、用紙１００４を用紙搬送方向１０１１に搬送を行う。これによって、用紙の斜行補正が完了する。なお、用紙搬送方向１０１０への用紙の移動は、不図示の搬送路ローラ対に用紙をニップさせたまま、搬送ローラ対をその軸方向に移動させることにより行われる。

ところで、第１の実施の形態においては、斜送補正エリア１０２１の上流側に斜行サンプルエリア１０２４を追加する。この斜行サンプルエリア１０２４について、図４を参照して説明する。

図４は、斜送補正エリア１０２１の上流側に設けられた斜行サンプルエリア１０２４を示す図である。なお、図４において、図３に示す構成と同じ部分には、同一の参照符号を付して、その説明を省略する。

斜行サンプルエリア１０２４では、用紙の斜行の度合いを検出し、その検出された度合いに応じて、斜送ローラ１００５および斜送ローラ１００６の速度を制御する。

斜行サンプルエリア１０２４では、用紙の横位置ずれ量（基準側板１００７までの距離、「横レジ」と称す）を読み取るためにライン状のＣＩＳ（Contact Image Sensor）１１０５が用いられる。すなわち、斜行している用紙が用紙搬送方向１０１２（１１０８）に搬送されている途中で、ＣＩＳ１１０５によって用紙先端の検知が行なわれ、検知されたところで、先端の用紙横レジ量１１０３が測定される。次に用紙後端の検知が行なわれ、検知されたところで、後端の用紙横レジ量１１０４が測定される。

そして、制御ユニット５が、測定された先端の用紙横レジ量１１０３と後端の用紙横レジ量１１０４とを比較する。この横レジ量の比較の結果、後端の用紙横レジ量１１０４＞先端の用紙横レジ量１１０３の関係になっている場合には、斜送ローラ１００６の速度をアップする（または、斜送ローラ１００５の速度をダウンする）。逆に、後端の用紙横レジ量１１０４＜先端の用紙横レジ量１１０３の関係になっている場合には、斜送ローラ１００５の速度をアップする（または、斜送ローラ１００６の速度をダウンする）。

ところで、斜送補正エリア１０２１における用紙搬送方向１００８に対する搬送速度は所定の一定値に設定されている。この用紙搬送方向１００８の搬送速度は、図５に示すような直交成分に分解できる。

図５は、用紙搬送方向１００８の搬送速度のＸ方向（用紙搬送方向１０１２）の速度成分１１１６と、Ｙ方向（用紙搬送方向１０１２と垂直な方向）の速度成分１１１７とを示す図である。

ここで、斜送補正エリア１０２１において用紙を用紙搬送方向１００８に搬送しているときには、用紙は基準側板１００７の方向には、Ｙ方向速度１１１７で搬送される。したがって、斜行サンプルエリア１０２４において、斜送ローラ１００５または斜送ローラ１００６の速度を、以下の数式（１）から算出される速度変更時間に亘ってアップまたはダウンさせるようにする。

［数１］
速度変更時間＝（後端の用紙横レジ量１１０４と先端の用紙横レジ量１１０３との差）÷（Ｙ方向速度１１１７） ・・・（１）
そして、この速度変更時間が経過したとき、速度変更されている斜送ローラを元の速度に戻して、通常の斜行突き当てを行う。

このように、上記の速度変更時間の間だけ、斜送ローラ１００５と斜送ローラ１００６との間に速度差をつけることで、後端の用紙横レジ量１１０４と先端の用紙横レジ量１１０３との用紙横レジ差が吸収される。したがって、用紙が基準側板１００７に当接するときには、用紙横レジ差が０になっている。かくして、用紙側端全体が基準側板１００７に当接し、用紙ダメージの軽減を図ることができる。

次に、こうした斜行補正制御について、図６及び図７を参照して説明する。

図６及び図７は、制御ユニット５のＣＰＵ５０１により、ＲＯＭ５０２に格納されたプログラムに基づいて実行される斜行補正処理の手順を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１２０１において、ＣＰＵ５０１は、ＣＩＳ１１０５が用紙の先端を検知するのを待つ。そして、ＣＰＵ５０１は、ＣＩＳ１１０５が用紙の先端を検知したら（Ｓ１２０１でＹＥＳ）ステップＳ１２０２へ進み、用紙横レジ検知開始を行う。ここでの用紙横レジ検知とは、ＣＩＳ１１０５によって、用紙の先端部および後端部での横レジ量（基準側板１００７までの距離）１１０３，１１０４を測定することを指している。ステップＳ１２０２の後、ステップＳ１２０３へと進み、ＣＰＵ５０１は、ＣＩＳ１１０５が用紙の後端を検知するのを待つ。ＣＩＳ１１０５が用紙の後端を検知したら（Ｓ１２０３でＹＥＳ）ステップＳ１２０４へと進み、ＣＰＵ５０１はＣＩＳ１１０５による用紙横レジ検知を終了する。

ステップＳ１２０５では、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ１２０２で測定された用紙横レジ量が、用紙先端部分（１１０３）に対して、用紙後端部分（１１０４）の方が大きいか否かを判断する。ＣＰＵ５０１は、用紙後端部分（１１０４）の方が大きいと判断すると、ステップＳ１２０６へと進み、斜送ローラの速度変更の設定を行う。この速度変更では、斜送ローラ（Ｂ）１００６の速度アップ設定か、または斜送ローラ（Ａ）１００５の速度ダウン設定を行う。

一方、ステップＳ１２０５で、ＣＰＵ５０１は、用紙後端部分（１１０４）の方が大きくないと判断すると、ステップＳ１２１２へ進む。ステップＳ１２１２では、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ１２０２で測定された用紙横レジ量が、用紙先端部分（１１０３）に対して、用紙後端部分（１１０４）の方が小さいか否かを判断する。ＣＰＵ５０１は、用紙後端部分（１１０４）の方が小さいと判断すると、ステップＳ１２１３へと進み、斜送ローラの速度変更の設定を行う。この速度変更では、斜送ローラ（Ａ）１００５の速度アップ設定か、または斜送ローラ（Ｂ）１００６の速度ダウン設定を行う。

ステップＳ１２０６やステップＳ１２１３の後は、共にステップＳ１２０７へと進み、ＣＰＵ５０１は斜送ローラの速度変更時間を決定する。速度変更時間は、上記式（１）に基づき算出する。

次のステップＳ１２０８にて、ＣＰＵ５０１は、斜送補正エリア１０２１内に用紙が到達するのを待つ。この用紙が到達したが否かの判断は、センサ（不図示）によってもよいし、ＣＩＳ１１０５による先端位置検出時点から所定時間の経過によって行ってもよい。

ＣＰＵ５０１は、斜送補正エリア１０２１内に用紙が到達したことを検知すると（Ｓ１２０８でＹＥＳ）、ステップＳ１２０９へ進み、ステップＳ１２０７で算出された速度変更時間の間だけ、ステップＳ１２０６やステップＳ１２１３で設定された速度で斜送ローラを駆動する。

次のステップＳ１２１０で、ＣＰＵ５０１は、速度変更時間が経過するのを待ち、速度変更時間が経過したら（Ｓ１２１０でＹＥＳ）、ステップＳ１２１１に進み、斜送ローラの変速動作を終了する。すなわち、斜送ローラの速度を、速度変更を行う前の速度に戻す。

ステップＳ１２１１の後、斜行補正処理を終了する。

また、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ１２１２で、用紙後端部分（１１０４）の方が小さくないと判断すると、斜行補正処理を終了する。

なお、上記では、速度変更時間が経過したら、斜送ローラの速度を、速度変更を行う前の速度に戻すようにしている。これに代わって、該速度変更時間において用紙が用紙搬送方向１０１２に搬送される距離を算出し、該距離を用紙が移動したときに、斜送ローラの速度を、速度変更を行う前の速度に戻すようにしてもよい。

以上のようにして、斜行補正処理が終了した時には、先端の用紙横レジ量１１０３と後端の用紙横レジ量１１０４とが同一になる。そのまま用紙の斜行突き当てを行ったときに、基準側板１００７に対して、用紙側端全体が基準側板１００７に当接するので、用紙ダメージの軽減が図られる。

〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。

第２の実施の形態の構成は、基本的に第１の実施の形態の構成と同じであるので、第２の実施の形態の説明においては、第１の実施の形態の構成と同一部分には同一の参照符号を付して、第１の実施の形態の説明を流用し、異なる部分だけを説明する。

図８は、第２の実施の形態における斜行サンプルエリア１０２４を示す図である。なお、図８に示す第２の実施の形態の構成は、図４に示す第１の実施の形態の構成と基本的に同じであるので、同一部分には同一の参照符号を付して、その説明を省略する。

第２の実施の形態では、斜送ローラ１００５ａおよび斜送ローラ１００６ａの各回転軸の軸方向を、これらの２つの回転軸を含む平面（図８の紙面と平行な平面）において回転させることが可能なように構成する。ここで、図８に示す搬送角度１３０７は、図４に示す用紙搬送方向１００８と用紙搬送方向１０１２（基準側板１００７の長さ方向）とがなす基準の角度である。上記のように、斜送ローラ１００５ａ，１００６ａの各回転軸の軸方向を上記平面上で回転させることにより、この搬送角度１３１０で斜行突き当てするはずの用紙を、例えば図８に示す搬送角度１３０７で斜行突き当てすることが可能となる。これにより、用紙側端が用紙搬送方向１０１２に対してなす角度を、搬送角度１３１０よりも小さくすることができ、斜行突き当て時の用紙先端折れを防ぐことができる。

斜行サンプルエリア１０２４では、第１の実施の形態と同様に、用紙搬送方向１０１２に用紙搬送を行い、ＣＩＳ１１０５が用紙先端および用紙後端を検知したら、横レジ量１３０６，１３０４の測定を行う。それと並行して、用紙先端から用紙後端までの用紙搬送方向１０１２に沿った用紙搬送長１３１１を、用紙先端検知時点から用紙後端検知時点までの経過時間と、用紙搬送方向１０１２の用紙の搬送速度とから算出する。なお、用紙搬送長１３１１は、用紙先端から用紙後端までの距離を、図８において用紙搬送方向１０１２と垂直な方向に基準側板１００７に向かって投影して得られる距離である。

そして、用紙後端の横レジ量１３０４と、用紙先端の横レジ量１３０６と、用紙搬送長１３１１とから、下記式（２）に基づき、用紙の斜行角度１３０３を算出する。

［数２］
斜行角度１３０３＝ｔａｎ^−１（（用紙後端の横レジ量１３０４−用紙先端の横レジ量１３０６）÷用紙搬送長１３１１） ・・・（２）
こうして得られた斜行角度１３０３を、用紙搬送方向１００８に対応する基準となる搬送角度１３０７と比較する。その結果、斜行角度１３０３が搬送角度１３０７よりも大きい場合には、斜送ローラ１００５ａ，１００６ａの各回転軸の軸方向を、上記回転平面において反時計回転方向に回転させる。そして、用紙搬送方向１０１２に対する斜送ローラ１００５ａ，１００６ａによる搬送方向の角度が、斜行角度１３０３以上になったら、その反時計回転方向への回転を停止させる。

その後、斜送補正エリア１０２１において用紙の斜送突き当てを行う。これにより、用紙が基準側板１００７に対して、用紙側端が用紙搬送方向１０１２に平行になるように回転しながら当接することになる。すなわち、用紙が基準側板１００７に対して、時計回転方向に斜行突き当てされる。

次に、第２の実施の形態における斜行補正制御について、図９を参照して説明する。

図９は、第２の実施の形態における制御ユニット５のＣＰＵ５０１により、ＲＯＭ５０２に格納されたプログラムに基づいて実行される斜行補正処理の手順を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１４０１において、ＣＰＵ５０１は、ＣＩＳ１１０５が用紙の先端を検知するのを待つ。ＣＰＵ５０１は、ＣＩＳ１１０５が用紙の先端を検知したら（Ｓ１４０１でＹＥＳ）、ステップＳ１４０２へと進み、用紙横レジ検知を開始する。ここでの用紙横レジ検知とは、ＣＩＳ１１０５によって、用紙の先端部および後端部の横レジ量１３０６，１３０４を測定することを指している。

次のステップＳ１４０３では、ＣＰＵ５０１は、ＣＩＳ１１０５が用紙の後端を検知するのを待つ。ＣＰＵ５０１は、ＣＩＳ１１０５が用紙の後端を検知すると（Ｓ１４０３でＹＥＳ）、ステップＳ１４０４へ進み、ＣＩＳ１１０５による用紙の横レジ検知を終了させる。また、ステップＳ１４０４では、ＣＰＵ５０１は、前述した用紙搬送長１３１１を求め、該用紙搬送長１３１１と横レジ量１３０６，１３０４とから、上記式（２）に基づいて用紙の斜行角度１３０３を算出する。

ステップＳ１４０５では、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ１４０４で算出された斜行角度１３０３が、基準となる搬送角度１３０７より大きいか否かを判別する。ＣＰＵ５０１は、斜行角度１３０３が基準の搬送角度１３０７より大きいと判断すると、ステップＳ１４０６へ進み、斜送ローラ１００５ａ，１００６ａの各回転軸の軸方向を、上記回転平面において反時計回転方向に回転させる。そして、ＣＰＵ５０１は、用紙搬送方向１０１２に対する斜送ローラ１００５ａ，１００６ａによる用紙の新たな搬送方向の角度が、斜行角度１３０３以上になったら、その反時計回転方向への回転を停止させる。

次のステップＳ１４０７にて、ＣＰＵ５０１は、斜送補正エリア１０２１内に用紙が到達するのを待つ。用紙到達は、センサ（不図示）によって検知してもよいし、ＣＩＳ１１０５が用紙先端を検知した時点から所定の時間が経過したときに用紙到達と推測してもよい。

斜送補正エリア１０２１内に用紙が到達したら（Ｓ１４０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ５０１は、上記の新たな搬送方向に沿って用紙の斜送突き当てを行う。その後、ステップＳ１４０８へ進み、ＣＰＵ５０１は、用紙が斜送補正エリア１０２１から外へ送り出されるのを待つ。この送出は、センサ（不図示）によって検知してもよいし、ＣＩＳ１１０５が用紙先端を検知した時点から別の所定の時間が経過したときに用紙送出と推測してもよい。

用紙が斜送補正エリア１０２１から外へ送り出されたならば（Ｓ１４０８でＹＥＳ）、ステップＳ１４０９に進んで、ＣＰＵ５０１は、斜送ローラ１００５ａ，１００６ａの各回転軸の軸方向を元の方向に戻す。ステップＳ１４０９の後、本斜行補正処理を終了する。

また、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ１４０５にて、斜行角度１３０３が基準の搬送角度１３０７より大きくないと判断すると、本斜行補正処理を終了する。

以上のように、第２の実施の形態によれば、斜送ローラ１００５ａ，１００６ａの各回転軸の軸方向を上記平面上で回転させ、用紙側端が用紙搬送方向１０１２に対してなす角度を、搬送角度１３１０よりも小さくすることができる。これにより、この搬送角度１３１０で斜行突き当てするはずの用紙を、例えば図８に示す搬送角度１３０７で基準側板１００７に斜行突き当てすることが可能となり、斜行突き当て時の用紙先端折れを防ぐことができる。

〔他の実施の形態〕
また、本発明の目的は、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

本発明の第１の実施の形態に係る用紙搬送装置を含む画像形成装置の構成を示す断面図である。 制御ユニットの電気的な構成を示すブロック図である。 図１に示すレジストローラとレジ前ローラとの間に位置し、斜送突き当て補正を行う斜送突き当て補正部の基本的な構成と、該斜送突き当て補正部で行われる補正手順とを示す図である。 第１の実施の形態における斜送補正エリアの上流側に設けられた斜行サンプルエリアを示す図である。 用紙斜送方向の搬送速度のＸ方向の速度成分と、Ｙ方向（用紙主搬送方向と垂直な方向）の速度成分とを示す図である。 第１の実施の形態における制御ユニットで実行される斜行補正処理の手順を示すフローチャート（１／２）である。 第１の実施の形態における制御ユニットで実行される斜行補正処理の手順を示すフローチャート（２／２）である。 第２の実施の形態における斜行サンプルエリアを示す図である。 第２の実施の形態における制御ユニットで実行される斜行補正処理の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

Ｐ シート材
１ 画像形成装置
４ 操作部
５ 制御ユニット（制御手段）
１１ａ〜１１ｄ 感光ドラム
２５ レジストローラ
２６ レジ前ローラ
３０ 中間転写体
５０１ ＣＰＵ
５０２ ＲＯＭ
５０３ ＲＡＭ
１００５ 斜送ローラ（斜送手段）
１００６ 斜送ローラ（斜送手段）
１００７ 基準側板（位置規制手段）
１００８ 用紙搬送方向（斜送方向）
１００９ 用紙搬送方向
１０１２ 用紙搬送方向（主搬送方向）
１０２１ 斜行補正エリア
１０２２ センタ戻しエリア
１０２３ メカセンタ
１０２４ 斜行サンプルエリア
１１０３ 先端の用紙横レジ量
１１０４ 後端の用紙横レジ量
１１０５ ＣＩＳ（Contact Image Sensor、測定手段）

Claims (9)

1. 用紙の主搬送方向と平行な方向に延びた規制面をもち、該規制面によって用紙側端を規制する位置規制手段と、
   前記主搬送方向に対して所定の角度の方向に用紙を搬送する複数の斜送手段と、
   前記位置規制手段の規制面から用紙上の複数の位置までの各距離を測定する測定手段と、
   前記測定手段によって測定された各距離に応じて、前記複数の斜送手段の動作を個別に調整して、前記用紙が前記位置規制手段の規制面に当接する角度を変更する制御手段と
   を有することを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記制御手段は、前記測定手段によって測定された各距離に応じて、前記複数の斜送手段の少なくとも１つの駆動速度を変更することを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記駆動速度の変更の結果、前記測定手段によって測定された各距離が等しくなると推測される時点で前記変更されていた駆動速度を元の駆動速度に戻すことを特徴とする請求項２記載の用紙搬送装置。
4. 前記制御手段は、前記駆動速度の変更を、用紙が所定距離だけ搬送されたときに、前記変更されていた駆動速度を元の駆動速度に戻すことを特徴とする請求項２記載の用紙搬送装置。
5. 前記複数の斜送手段は、軸方向が用紙搬送面に平行な回転軸を備えたローラからそれぞれ構成されるとともに、各ローラが用紙面に接触するように構成されており、
   前記測定手段によって測定された各距離に応じて、前記複数のローラの各回転軸の軸方向を、該複数の回転軸を含む平面上で回転させる軸方向回転制御手段を、更に有することを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
6. 前記軸方向回転制御手段は、
   前記測定手段によって測定された各距離に基づき用紙の斜行角度を算出する斜行角度算出手段と、
   前記斜行角度算出手段によって算出された斜行角度を、前記所定の角度と比較する比較手段とを含み、
   前記軸方向回転制御手段は、前記比較手段による比較の結果、前記斜行角度が前記所定の角度よりも大きいとき、前記複数のローラの各回転軸の軸方向を、該複数の回転軸を含む平面上で回転させることを特徴とする請求項５記載の用紙搬送装置。
7. 前記軸方向回転制御手段は、前記比較手段による比較の結果、前記斜行角度が前記所定の角度以下のとき、前記複数のローラの各回転軸の軸方向を、該複数の回転軸を含む平面上で回転させないことを特徴とする請求項６記載の用紙搬送装置。
8. 前記軸方向回転制御手段は、用紙が前記複数の斜送手段を通過した後に、前記複数のローラの各回転軸の軸方向を元の方向に戻すことを特徴とする請求項５記載の用紙搬送装置。
9. 用紙の主搬送方向と平行な方向に延びた規制面をもち、該規制面によって用紙側端を規制する位置規制手段と、前記主搬送方向に対して所定の角度に用紙を搬送する複数の斜送手段と、前記位置規制手段の規制面から用紙上の複数の位置までの各距離を測定するための測定手段とを備えた用紙搬送装置に適用される用紙姿勢補正方法において、
   前記測定手段を用いて、前記位置規制手段の規制面から用紙上の複数の位置までの各距離を測定する測定ステップと、
   前記測定ステップにおいて測定された各距離に応じて、前記複数の斜送手段の動作を個別に調整して、前記用紙が前記位置規制手段の規制面に当接する角度を変更する制御ステップと
   を有することを特徴とする用紙姿勢補正方法。

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