JP2009149392A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 シートの側端を基準面に突き当てて斜行を補正する方式において剛度の低いシートでは座屈が生じる。
【解決手段】 シートの搬送方向に沿って配置され、シートの側端の位置決めをする基準面３１１を設け、基準面３１１に向けてシートの側端を斜めに突き当てるようにシートを搬送する斜行補正ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃを備え、斜行補正ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃにより基準面３１１に向けて搬送されるシートの側端を撓ませるために球状部材３５ａ、３５ｂと凹部３１４とを対向させて備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えばプリンタやファクシミリ、複写機またはこれらの機能を合わせ持つ複合機に用いられるシート搬送装置及び該シート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。

画像形成装置には電子写真方式、オフセット印刷方式、インクジェット方式等種々の方式が用いられているが、ここでは電子写真方式を用いたカラーの画像形成装置を一例に挙げて、従来の技術について説明する。

電子写真方式のカラーの画像形成装置は、複数の感光ドラムを並べて配置したタンデム方式や複数の感光ドラムを円筒状に配置したロータリー方式などがある。また、転写方式としては、感光ドラムから直接シートにトナー像を転写する直接転写方式や一旦感光ドラムからトナー像を中間転写体に転写した後、中間転写体からシートにトナー像を転写する中間転写方式などに分類される。

近年このような電子写真方式の画像形成装置では、オフセット印刷機などに比べて版が必要ないというメリットを生かし、小部数の印刷を行う軽印刷市場（ＰＯＤ：Ｐｒｉｎｔ Ｏｎ Ｄｅｍａｎｄ 市場）を狙った装置が提供されてきている。しかしながら、このような軽印刷市場で受け入られるためには、高画質を達成しなければならず、その一つの要因としてシートに対する画像位置精度が重視されている。なお、この画像位置精度としてはシートに両面画像を形成する際の表裏の画像のズレも含まれる。

そして、シートに対する画像位置は、シートの搬送方向の位置、シートの搬送方向と直交する方向の位置、画像の倍率、シートの斜行などの要因に影響され、これらの要因によるばらつきの量により位置精度が決まる。

これらの要因において、シートの搬送位置および画像の倍率については電気的な制御で補正が容易に行えるが、シートの斜行については電気的な制御で補正することは困難である。例えば、シートの搬送位置は感光ドラムへの画像信号に基づくレーザー光の照射タイミングや照射位置を調整することにより補正することが可能であり、画像の倍率についても、感光ドラムへのレーザー光の照射範囲を調整することで補正が可能である。

これに対してシートの斜行に対しての電気的な制御としては、シート斜行を検知して、これに合わせて傾いた画像を作成することでシートに対する画像位置を補正することは可能である。しかしながら、特に３色または４色を重ね合わせるカラー画像の場合には、シートごとに画像を傾けると各色のドット形成のズレにより斜行量の異なるシートごとに色味が変わってしまう。さらに、画像を傾けるための計算に時間が掛かってしまうので生産性の著しい低下を招く。よって、シートの斜行の補正については機構的に補正を行うのが一般的である。

シートの斜行を補正する機構としては、大きく分けて次に説明する方式がある。

まず、一般的に用いられてきている方式として、転写部の上流に一対のレジストレーションローラ（以下、レジストローラという）を配置し、搬送されてきた転写材であるシートの先端を停止しているレジストローラのニップ部に突き当てて斜行を補正する方式がある。この方式では、レジストローラのニップ部にシート先端を突き当てた状態でシートをさらに送り込んでループ形成をしてシートの先端をニップ部に倣わせることにより斜行補正が行われる。

また、その他の方式としては、シートの斜行量をシート先端の傾きの検知に基づいて算出する手段と、搬送直角方向に２つの独立に駆動可能なローラとを備える方式のものがある。この方式では、算出されたシートの斜行量に応じて各独立した駆動ローラの搬送速度を変えることでシートを旋回させて斜行を補正する。

さらに、その他の方式としては、シートの搬送方向に沿って設けられた基準面に対し、斜送ローラによりシートを斜めに搬送してシートの側面を基準面に突き当てながら搬送することによりシートの斜行を補正する方式がある。

ここで、この基準面にシートの側端を突き当てて斜行補正をする方式の一例を図面を用いて説明する。

図１６は、シートの斜行を補正するための斜行補正部をシートの搬送方向から見た図であり、シートは図面の手前から奥に搬送される。この斜行補正部は、斜送補正ローラ３２と加圧コロ３４とでシートＳを挟持して斜めに搬送し、シートＳの側端を基準ガイド部３１に設けられている基準面３１１に突き当てて斜行を補正する構成である。図１６（ａ）に示すように、斜送補正ローラ３２と加圧コロ３４とで斜送されるシートＳの側端は基準ガイド部３１の上下に配置されている上ガイド３１２と下ガイド３１３との間で案内されて基準面３１１に突き当てられる。また、上ガイド３１２と下ガイド３１３との間でシートを規制することによりシートの座屈を防止している。

ここで、基準面を用いてシートの側端を突き当てて斜行を補正する方式では次のような利点がある。シートの両面に画像を形成する場合に、シートがスイッチバックされることによりシートの１面目と２面目でシートの先端と後端が入れ替わってしまうが、側端は入れ替わりがない。そして、シートの１面目、２面目共にシートの搬送方向と直交する方向では同一位置で斜行を補正できるため、シートの側端に対する画像の位置の精度が高まり、表裏の画像のズレを低減することが可能となる。

なお、その他の斜行補正の方式では、シートの先端で斜行補正するため、１面目と２面目でシートの搬送方向と直交する方向での補正ができないため、斜行の補正能力が高くてもシートの側端に対する表裏のズレが発生するおそれがある。

一方、軽印刷市場では、多種多様のマテリアルに対応することが要求されており、例えば、４０ｇ／ｍ^２以下〜３５０ｇ／ｍ^２以上の坪量の普通紙や、コート紙やフィルム紙等の特殊な材質を用いたものなどの多様のものに画像形成することが要求されてきている。

ここで、基準面にシートの側端を突き当てて斜行補正を行う方式は、上述したとおり、基準面に向けて斜めにシートを搬送してシートの側端を突き当てて搬送することによりシートの斜行を補正する構成である。しかし、近年は上述した種々の厚さや材質の異なるシートを搬送する必要性が増してきているため、搬送するシートが薄いシートのように剛度の低い材質である場合には、基準面に突き当てられた際にシートが座屈するおそれがあった。

すなわち、図１６（ｂ）に示すように、剛度の低いシートＳを基準面３１１に突き当てた際に、上下に配置されている上ガイド３１２と下ガイド３１３の間で図示するようなシートに座屈が生じる場合がある。この場合には、斜行補正の精度が悪くなり、シートに対する画像位置の精度が低下する。また、シートの座屈によりジャム（シートの詰り）が発生したり、シートの側端に折れや破損等のダメージを与えたりするおそれもある。なお、上ガイド３１２と下ガイド３１３との間隔は、装置が搬送可能な最大の厚さのシートが搬送できるように最大の厚さのシートよりも大きく設定されている。そのため、薄いシートでは上ガイド３１２と下ガイド３１３との間では十分に規制をすることができないため座屈が生じる。

そこで、座屈を発生することなく確実に基準面にシートの側端を突き当てながら搬送できるように、上下に配置されたガイドの間隔をシートの厚さに応じて調整する装置が提案されている（特許文献１参照）。この構成により、薄いシートのように剛度が低いシートの場合には上下のガイドの間隔を狭くして基準面３１１に突き当てられたシートの側端を規制して座屈の発生を抑えるようにしている。
特開２００２ー３５６２５０号公報

しかしながら、上記従来例では、シートの厚さを検知して上下のガイドの間隔を調整しているため、検知手段の検知精度の課題が生じる。すなわち、シートの厚さを検知する検知手段としては接触式センサや反射式光学センサを用いて直接シートの厚さを検知したり、搬送ローラがシートを挟持したときのローラの変位量に基づいて算出したりする方法が一般的である。しかし、シートを搬送しながら検知する場合は、センサ自体の誤差の他にシートの搬送中のばたつきや搬送ローラの偏芯により、１０％程度の検知誤差が生じることがある。また、搬送ローラがシートを挟持したときのローラの変位量に基づいてシートの厚さを検知するものでは、薄いシートの場合にはローラの変位量が小さいため、シートの厚さを正確に検知することが困難となる。

また、シートの厚さを自動検知しなくとも、ユーザーから直接入力されたシートの厚さの情報を基に上下のガイド間隔の調整を行うことも考えられるが、この場合はユーザーの手間がかかると伴に設定ミスなどが考えられる。

さらに、基準面に突き当てたときのシートの座屈を防止するためのパラメータは、シートの厚さではなく実際にはシートの剛度に基づくものである。これは、図１５は多種類のシートの厚さとその剛度をプロットしたグラフであるが、同じ厚さのシートでも種類に応じて剛度は大きく異なることから分かる。さらに、このグラフから分かるように、シートの厚さが薄い紙は少しの厚さの差で極端に剛度が低くなる傾向がある。これらから、単純にシートの厚さに基づいて上下のガイド間隔を調整するだけでは、座屈を防止することは困難であることが分かる。すなわち、厚いシートであっても剛度が低い場合には座屈を防止するためにガイド間隔を狭くする必要があるが、従来の装置では、シートの厚さでガイド間隔を調整しているため、このような厚く剛度が低いシートの座屈を防止することができない。

また、従来の装置のように、上下のガイドの間隔を調整する機構を設けることは、モータ等の駆動手段や駆動手段を制御する制御部等が必要となるため、装置コストを増大させることになる。

本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、複雑な構成を用いることなく、種々の剛度の異なるシートに対してシートを基準面に突き当てたときに座屈を生じさせることなく確実に斜行補正が行えるシート搬送装置を提供することを目的とする。

本発明は、シートの搬送方向に沿って配置され、シートの側端の位置決めをする基準面と、前記基準面に向けてシートの側端を斜めに突き当てるようにシートを搬送する斜送機構と、前記斜送機構により前記基準面に向けて搬送されるシートの側端を撓ませる撓み形成手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、撓み形成手段により基準面に突き当てられるシートの側端に、基準面に沿って撓みを形成し、シートが突き当たる部分の剛度を高くすることにより、基準面に突き当たったときのシートの座屈を防止することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。まず、本発明が適用される電子写真方式の画像形成装置１の全体について図７を用いて概略説明する。

転写材であるシートＳは、シート給送装置１０が有するリフトアップ装置１１の上に積載されて収納されており、シート給送手段１２により画像形成機構９０の画像形成タイミングに合わせてシートの給送が開始される。ここで、シート給送手段１２としては、給送ローラ等による摩擦分離を利用する方式やエアによる分離吸着を利用する方式等があるが、本実施の形態ではエアによるシート給送方式を例に挙げている。

シート給送手段１２により送り出されたシートＳは、搬送ユニット２０の搬送パスを通過し、レジストユニット３０へと搬送される。シートＳは、レジストユニット３０に設けられている後述する斜行補正装置によって斜行補正が行われた後に、二次転写部での画像との位置合わせのためのタイミングの補正を行って二次転写部へと送られる。二次転写部は、対向する二次転写内ローラ４３および二次転写外ローラ４４により形成される転写ニップ部であり、所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることでシートＳに中間転写ベルト４０上のトナー像（未定着画像）を転写させる。

次に、シートに転写されるトナー像が形成されて二次転写部まで送られて来る画像形成工程について説明する。

図７において、画像形成機構９０は、主に感光ドラム９１、露光装置９３、現像器９２、一次転写装置４５、および感光体クリーナ９５等から構成される。予め帯電手段により表面を一様に帯電された図中反時計方向に回転する感光ドラム９１に対して、送られてきた画像情報の信号に基づいて露光装置９３が発光し、反射手段９４を経由して潜像が形成される。このようにして感光ドラム９１上に形成された静電潜像に対して、現像器９２によるトナー現像が行われ、感光体上にトナー像が形成される。その後、一次転写装置４５により所定の加圧力および静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト４０上にトナー像が転写される。なお、感光体クリーナ９５は、一次転写されて感光ドラム９１上に残った転写残トナーを回収するものである。

以上説明した画像形成機構９０の場合には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｂｋ）の４つの画像形成ユニットが設けられている。なお、色は４色に限定されるものではなく、また色の並び順もこの限りではない。

次に、中間転写ベルト４０について説明する。中間転写ベルト４０は駆動ローラ４２、テンションローラ４１および二次転写内ローラ４３等のローラ類によって張架され、図中矢印Ｂの方向へと回転駆動される。そして、先述のＹ、Ｍ、ＣおよびＢｋの各画像形成ユニットにより並列処理される各色の画像は、中間転写ベルト４０上に一次転写された上流のトナー像に順次重ね合わされる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト４０上に形成されて、二次転写部へと搬送される。

以上、それぞれ説明したシート搬送工程と画像形成工程を以って二次転写部においてシートＳ上にフルカラーのトナー像が二次転写される。なお、二次転写されて、中間転写ベルト４０の表面に残った転写残トナーは、ベルトクリーナ４６によって回収される。

画像が転写されたシートＳは定着前搬送部５１により定着装置５０へと搬送され、定着装置５０では、対向するローラもしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはハロゲンヒータ等の熱源により加熱されてシートＳ上にトナーを溶融固着させる。このようにして得られた定着画像を有するシートＳは分岐搬送装置６０により、そのまま排紙トレー６１上に排出されるか、両面画像形成を行う場合には反転搬送装置７０へと搬送される。

反転搬送装置７０へと送られたシートＳはスイッチバック動作を行うことで先後端を入れ替え、両面搬送装置８０へと搬送される。その後、シート給送装置１０より搬送されてくるシートＳとのタイミングを合わせて搬送ユニット２０に合流して、二次転写部へと送られる。２面目の画像形成工程に関しては１面目と同様なので説明を省略する。

なお、本実施の形態では、シートに画像を形成する画像形成部は、画像形成機構９０、中間転写ベルト４０、二次転写内ローラ４３および二次転写外ローラ４４により構成される二次転写部、定着装置５０などで構成される。

ここで、レジストユニット３０に設けられている、シートの斜行を補正するための斜行補正装置の構成を詳細に説明する。まず、図８（ａ）を用いて斜行補正装置の全体の概略構成を説明する。

斜行補正装置は、可動式ガイド５５、固定式ガイド３３等から構成されている。可動式ガイド５５は、シートＳのサイズに応じてシートの搬送方向と直交する方向（シートの幅方向）に移動可能である。そして、可動式ガイド５５は、基準ガイド部３１と、複数の斜行補正ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃと、斜行補正ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃに圧接する加圧コロ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ等を備えて、一体に移動可能に設けられている。固定式ガイド３３は装置フレームに固定されており、シートＳの搬送ガイドとして機能する。

つづいて、図１乃至図５を用いて斜行補正装置を説明する。図１は斜行補正装置をシート搬送方向と直交する方向から見た側面図であり、図４は斜行補正装置を斜め上方から見た斜視図である。図３及び図４は図１の部分拡大図である。また、図５は上視図であり、後述する基準ガイド部３１の上ガイド３１２を省略した断面としている。

図１及び図２に示すように、斜行補正装置には基準ガイド部３１が設けらており、この基準ガイド部３１は、シート搬送方向の上流側から見て、コの字型の断面形状をしている。そして、基準ガイド部３１は、シートの側端を突き当ててシートの斜行を補正すると共にシートの側端の位置決めをするための基準面３１１と、第１のガイドとしての上ガイド３１２及び第２のガイドとしての下ガイド３１３とを備えている。上ガイド３１２は、搬送されてくるシートの１面側（上面側）に対向するシート搬送面３１２ａが形成されており、下ガイド３１３には、シートの２面側（下面側）に対向するシート搬送面３１３ａが形成されている。そして、上ガイド３１２及び下ガイド３１３は、シートの側端を基準面３１１に案内するためのガイド機能と、シートが基準面３１１に突き当たったときのシートを規制して座屈を抑える機能とを有している。

図５に示すように、斜送機構である斜行補正ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃはシートの搬送方向に対して角度αだけ傾いて複数配置されている。そして、基準ガイド部３１の基準面３１１に対してシートを斜めに搬送（斜送）して、シートの側端を基準面３１１に斜めに突き当て、さらに、シート側端を基準面３１１に沿わした状態で搬送するように構成されている。

図５に示すように、シート搬送方向に沿って複数配置された斜行補正ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃは駆動モータ３２２によりタイミングベルト３２３、３２４、３２５及びカップリング３２１ａ、３２１ｂ、３２１ｃを介して駆動が伝達されている。そのため、各斜行補正ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃに対する駆動速度のばらつきが少なくなるようにしている。

次に、本発明の特有な構成である、基準面３１１に突き当てるシート側端を撓ませるための撓み形成手段について図１乃至図６を用いて説明する。
図１に示すように、下ガイド部３１３のシート搬送方向に沿って複数箇所（本実施の形態では２ヶ所）に凹部３１４が形成されている。この凹部３１４は、下ガイド３１３のシート搬送面３１３ａとは斜面で滑らかに繋がっているため、凹部３１４で搬送されてくるシート先端が引っ掛かることはないように構成されている。

上ガイド３１２には、下ガイドに設けた凹部３１４に対向する位置には、突出部としての球状部材３５（３５ａ、３５ｂ）がシート搬送面３１２ａから突出するように配置されている。この球状部材３５（３５ａ、３５ｂ）は、上ガイド３１２側に設けられた穴に隙間をもって嵌っており、さらに、穴の下端に形成されているフランジ部により球状部材３５が下側に抜けるのが防止されている。そして、球状部材３５（３５ａ、３５ｂ）の下端はシート搬送面３１２ａから突出可能に設けられ、搬送されるシートに摺接可能となっている。この構成により、球状部材３５（３５ａ、３５ｂ）はいずれの方向にも回転可能であり、シートの突き当て動作時やレジストローラ３７で搬送される際にシートの搬送方向が変化しても、これに追従することでシートに加わる搬送抵抗を軽減することができる。

また、球状部材３５（３５ａ、３５ｂ）はＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）等の低摩擦樹脂で成形されており、軽量な自重で搬送されてくるシートＳを押圧することができる。本実施の形態では、球状部材３５の重量は１ｇとしている。なお、球状部材３５（３５ａ、３５ｂ）は自重によりシート搬送面３１２ａから突出するように付勢されているが、弱いスプリング等の弾性部材により突出するように付勢してもよい。

この構成により、剛度の低いシートＳｎの場合には、図４（ａ）に示すように、球状部材３５（３５ａ、３５ｂ）と凹部３１４との間でシートの側端が撓まされ、シートＳｎの側端がシート搬送方向に沿って波型形状に形成された状態で基準面３１１に突き当てられる。すなわち、球状部材３５（３５ａ、３５ｂ）による凸部形状と、これに対向する凹部３１４とでシートの端部に撓みを形成することができる。また、図４（ｂ）に示すように、剛度の高いシートＳｋは、球状部材３５（３５ａ、３５ｂ）がシートＳｋに押されて上方へ移動させられ、シートＳｋが真っ直ぐの状態で基準面３１１に突き当てられる。なお、シートの剛度にほぼ比例して球状部材３５（３５ａ、３５ｂ）が移動する量が変化するため、シートの剛度に応じて撓みの量が変化する。すなわち、シートの剛度が高くなるほど撓む量は小さくなる。

本実施の形態では、図３において、上ガイド３１２のシート搬送面３１２ａと下ガイド３１３のシート搬送面３１３ａとの隙間Ｇ１（ベース間隔）を１ｍｍに設定している。これは、本実施の形態での画像形成装置が使用可能な最も厚いシートとしての３５０ｇ／ｍ^２紙の厚みが０．４ｍｍとしたときの、シートの厚みのバラツキやカールによるジャム等の防止を考慮して設定している。また、下ガイド３１３のシート搬送面３１３ａと凹部３１４の底面との高低差Ｇ２は１ｍｍに設定としている。

一般的に、シートの座屈は、断面２次モーメントＩに比例して生じることが知られている。例えば、厚さ０．０５ｍｍの４０ｇ／ｍ^２のシートを波形形状に撓ませたときの撓みの高低差を２ｍｍとしたときに、断面２次モーメントＩは平板状態の約６３００倍となる。これにより、最も厚いシート（厚さ０．４ｍｍ）の断面２次モーメントＩを遥かに超えることが分かる。

ここで、シートの撓みの高低差と断面２次モーメントＩとの関係の一例を示すと、図９において、横軸は断面２次モーメントＩを示しており、実線は普通紙のシート厚ｔに対する断面２次モーメントＩの変化を示している。そして、破線は、普通紙の厚さがｔ＝０．０５ｍｍのときのシートの波型形状の撓みの高低差ａを変化させたときの断面２次モーメントＩの変化を示している。

これからも分かるように、剛度の低いシートでも撓みを形成することにより断面２次モーメントＩをシートが座屈しない程度に大きくすることができて、突き当て面へ確実に突き当てることが可能となり、ジャムや斜行の発生を抑えることができる。

これから、剛度の低いシートＳｎでも、図４（ａ）に示すように、シートＳｎの側端が基準面３１１のシート搬送方向に沿って波型形状に撓むことにより、シートＳｎのシート搬送方向と直交する方向の剛度（座屈力）が上げることができる。これにより剛度の低いシートが基準面３１１に突き当たったときに座屈することを防止することができる。また、シートの剛度に応じてシートの撓む大きさ（波型形状の撓みの高低差）が異なり、シートの剛度が大きいほど撓む量が小さくなって搬送抵抗を小さくする。これにより、剛度の低いシートは撓みが大きくなって突き当て剛度を高くし座屈を防止し、剛度の高いシートは撓みが小さくなり搬送抵抗が小さくなって円滑な搬送ができ、精度の良い斜行補正が行える。

なお、球状部材３５ａ、３５ｂは、剛度の低いシートの波型形状を安定的に形成するため、シート搬送方向において斜行補正ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃのそれぞれの間でほぼ中央に対応する位置に配置している。すなわち、斜行補正ローラ間でシートの側端がほぼ対称な形状で撓むように配置されているため、撓みを形成した状態で安定した搬送が行える。

なお、複数の斜行補正ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃの搬送速度は、下流側の方が速いとシートを引っ張ることになり、形成したシートの波型形状を解消してしまうことになって、シートの側端部の剛度を高める機能を発揮できなくなる。そのため、本実施の形態では、図６に示すように、斜行補正ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃのシート搬送方向に対する斜送方向の斜送角度αを下流側に行くに従い大きくしている（αｃ＞αｂ＞αａ）。これにより、シート搬送方向の速度成分が下流に行くに従って小さくなってシート搬送方向の速度が遅くなるようにしている。なお、各斜送角度は斜行補正ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃの外径公差を考慮し、最大限に寸法がばらついても下流側の斜行補正ローラが速くならないように設定している。

なお、本実施の形態では、各斜行補正ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃのシート搬送角度（斜送角度）によって、下流側の斜行補正ローラによるシートの搬送方向の速度成分を小さくするようにしているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、シート搬送方向の下流に行くに従い斜行補正ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃの外径を変えてもよい。また、斜行補正ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃに各々独立に駆動モータを設けて各ローラの駆動速度自体を変化させて下流側の斜行補正ローラによるシート搬送方向の搬送速度を遅くしてもよい。

また、剛度の低いシートの座屈に対しては、なるべく球状部材３５ａ、３５ｂの位置を突き当て面に近づける方が好ましいため、本実施の形態では、上ガイド３１２に配置しているが、必ずしも基準ガイド部３１に設ける必要はない。すなわち、斜行補正ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃと基準面３１１の間であればどこでもよいので、対応するマテリアルや装置構成に応じて適宜決定すればよい。また、斜行補正ローラ、凹部、球状部材の数も、対応するマテリアルや装置構成に応じて増減してもよい。

ここで、レジストユニット３０におけるシートの整合動作を図８（ａ）〜（ｄ）を用いて概略説明する。

まず、図８（ａ）に示すように、シートＳが例えば角度βで斜めの状態で斜行補正装置に送られてきたとする。シート搬送ローラ対２１により、斜行補正ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃに送られたシートＳは、斜行補正ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃによって順次搬送されて、図８（ｂ）に示すように基準ガイド部３１に向かって斜めに送られる。なお、斜行補正ローラ３２ａによりシートＳが搬送され始めた時点で、既にシート搬送ローラ対２１のニップは不図示のアクチュエータにより解除されるようにしている。次に、図８（ｃ）で示されるように、シートＳの側端が基準ガイド部３１の基準面３１１に突き当たって基準面３１１に倣いながら搬送されることでシートの斜行が補正されると共にシートの側端の位置決めがされる。そして、その状態で、レジストローラ３７に向けて搬送される。

レジストローラ３７にシートが到達して挟持されると斜行補正ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ対向の加圧コロ３４ａ、３４ｂ、３４ｃは不図示のアクチュエータによりニップが解除される。その後、図８（ｄ）に示されるように、シートを挟持した状態でシート搬送方向と直交する方向にレジストローラ３７をスライドさせて、シートと中間転写ベルト４０上の画像との位置合わせを行う。この場合、基準ガイド部３１において、シートの側端が位置決めされているから、この位置に基づいて画像に合うようにレジストローラ３７をスライド移動させる。この後、レジストローラ３７によりシートが二次転写部に送られる。

つづいて、他の実施の形態について説明する。図１０は、本発明の第２実施の形態を表すために斜め上方から装置を見下ろした図である。この実施の形態の構成では、突出部としての球状部材３５ａ、３５ｂを円柱状の円柱コロ３８ａ、３８ｂに置き換えたもので、その他の構成は第１実施の形態と同じであるため説明を省略する。

円柱コロ３８ａ、３８ｂは、上ガイド３１２に設けられている穴内に配置されて、シート搬送面３１２ａから突出可能に設けられている。そして、円柱コロ３８ａ、３８ｂの軸が穴の側方に形成されている溝に入り込むことにより円柱コロ３８ａ、３８ｂがシート搬送方向に沿って回転可能で且つ上下移動可能に保持される。

円柱コロ３８ａ、３８ｂは球状部材３５ａ、３５ｂと同様に、剛度の低いシートに対しては、対向する凹部３１４との間でシートの側端を撓ませて剛度を高めて、確実な斜行補正が行える。また、剛度の高いシートの搬送時にはシートの剛度に負けて上方に移動する。このように、この第２の実施の形態の構成による斜行補正動作も第１実施の形態と同じである。

この構成では、球状部材３５ａ、３５ｂを円滑に回転するように支持する構成に比べて軸部を溝で支持する構成であるため支持構造が簡単で、且つ、球体のように高い精度で形成する必要がないため安価に製造できる。

次に、図１１は、本発明の第３実施の形態を表すものであり、第１実施の形態に対して、下ガイド３１３のシート搬送面３１３ａに凹部３１４を形成する代わりに、下ガイド３１３のシート搬送面３１３ａから下ガイドコロ３９を突出させている。そして、この下ガイドコロ３９は回転可能に設けられている。その他の構成は第１実施の形態と同じであるため説明を省略する。

本実施の形態では、下ガイドコロ３９は、シート搬送方向に対して球状部材３５ａ、３５ｂの上流側及び下流側の両側に１対配置されて凹部形状を形成しており、下ガイドコロ３９と球状部材３５ａ、３５ｂとが側面視で千鳥配置の構成となっている。すなわち、球状部材３５ａ、３５ｂによる凸部形状と、これに対向する一対の下ガイドコロ３９で構成される凹部形状とでシートの端部に撓みを形成することができる。

これにより、剛度の低いシートの斜行補正をする際には、シートの側端が下ガイドコロ３９と球状部材３５ａ、３５ｂとで波型形状に撓まされて基準面３１１に突き当てられるため、座屈することなく確実にシートの斜行が補正される。

この構成では、シートが搬送されるときに下ガイドコロ３９と球状部材３５ａ、３５ｂは滑らかに回転するため、第１実施の形態よりシートに加わる摺擦抵抗を軽減することができて、より確実に且つ精度よく斜行が補正できる。

図１２は、本発明の第４実施例を示すものであり、基準ガイド部３１には凹凸形状を設けずに斜行補正ローラのシート搬送速度制御でシートの側端に波型形状を形成させるものである。その他の構成は第１実施の形態と同じであるため説明を省略する。

斜行補正ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃはそれぞれ独立で回転が制御されるように各々駆動するための駆動源である駆動モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３が連結されている。また、斜行補正ローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃのニップ近傍には搬送されてくるシートを検知するためのシート検知センサ３３０ａ，３３０ｂ，３３０ｃが配置されている。

図１３の制御ブロック図に示すように、コントローラＣには、斜行補正ローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃを各々駆動するための駆動源である駆動モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３が接続されており、コントローラＣから駆動モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３に制御信号が出力される。また、斜行補正ローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃに搬送されてくるシートを検知可能に設けられたシート検知センサ３３０ａ，３３０ｂ，３３０ｃがコントローラＣと接続されている。そして、シート検知センサ３３０ａ，３３０ｂ，３３０ｃからの検知信号がコントローラＣに入力される。

この構成により、シート検知センサ３３０ａ，３３０ｂ，３３０ｃの検知に基づいてシートが斜行補正ローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃのニップに到達することが検知される。そして、これらのセンサによるそれぞれの検知に基づいて駆動モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の回転が順次開始され、斜行補正ローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃが順次回転する。

図１７にこの制御フローチャートを示す。これを説明すると、ステップ１（Ｓｔｅｐ１）において、斜行補正制御が開始されると、ステップ２（Ｓｔｅｐ２）において、シート検知センサ３３０ａがシートを検知するのを待つ。ここで、シート検知センサ３３０ａがシートを検知した場合には、ステップ３（Ｓｔｅｐ３）で駆動モータＭ１の回転を開始して斜行補正ローラ３２ａを駆動してシートを引き続いて搬送する。続いて、ステップ４（Ｓｔｅｐ４）でシート検知センサ３３０ｂが斜行補正ローラ３２ａにより搬送されてくるシートを検知するのを待つ。ここで、シート検知センサ３３０ｂがシートを検知した場合には、ステップ５（Ｓｔｅｐ５）で駆動モータＭ２の回転を開始して斜行補正ローラ３２ｂを駆動してシートを引き続いて搬送する。このときに、シート検知センサ３３０ｂがシートを検知してから駆動モータＭ２の回転が開始してシートが搬送されるまでに時間差が生じ、シートが一時的に低速で搬送させられるか若しくは一時的に停止させられる。

続いて、ステップ６（Ｓｔｅｐ６）でシート検知センサ３３０ｃが斜行補正ローラ３２ｂにより搬送されてくるシートを検知するのを待つ。ここで、シート検知センサ３３０ｂｃシートを検知した場合には、ステップ７（Ｓｔｅｐ７）で駆動モータＭ３の回転を開始して斜行補正ローラ３２ｃを駆動してシートを引き続いて搬送する。このときにも、シート検知センサ３３０ｃがシートを検知してから駆動モータＭ３の回転が開始してシートが搬送されるまでに時間差が生じ、シートが一時的に低速で搬送させられるか若しくは一時的に停止させられる。そして、順次斜行補正ローラが回転してシートが斜めに送られ、基準面３１１にシートの側端が突き当てられることによりシートの斜行補正が行われる。

上述したように、斜行補正ローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃのそれぞれは回転開始時に立ち上げ時間のロスがあるため、シート検知センサがシートを検知したタイミングと駆動モータの回転が開始されるタイミングに時間差が生じる。このため、搬送されるシートは受け渡される斜行補正ローラにニップされた際に低速で搬送されるか、またはニップされる前に停止させられる。したがって、剛度の低いシートの場合には、シートの低速搬送または一時的な停止により斜行補正ローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃの各ローラ間で撓みが形成されてシートの側端が波型形状に形成される。そして、この状態でシートの側端が基準面３１１に突き当てられることにより、剛度の低いシートでも座屈を生じることなく確実な斜行補正を行うことができる。

一方、厚いシートなどの剛度の高いシートの場合にはローラのニップ部で滑りが生じて撓みが生じることがなく搬送される。

なお、各シート検知センサ３３０ａ，３３０ｂ，３３０ｃを各斜行補正ローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃの上流側に配置し、各センサがシートを検知してから所定の時間をタイマで計測してそれに基づいて各斜行補正ローラの回転開始を制御してもよい。この場合には、シートがセンサで検知されてから斜行補正ローラに到達するまでの時間以上の時間が経過してから斜行補正ローラを回転させることによりシートに撓みが形成される。これを順次繰返すことにより、シートの側端に波型形状の撓みを形成する。また、各斜行補正ローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃの周速を制御して、下流側の斜行補正ローラになるに従って徐々に周速を遅くすることによりシートの側端に波型形状を形成させるようにしてもよい。

このようにして、斜行補正ローラの回転を制御することによりシートの側端に波型形状を形成して確実な斜行補正を行うことができる。このように斜行補正ローラの回転速度制御だけで波型形状を形成できるため、コロを用いるものに対してさらにジャム等の発生を防止することが可能となる。

以上、電子写真方式を用いた画像形成装置に対して本発明を適用した例について説明したが、ＢＪ方式や熱転写方式等その他の画像形成装置について、本発明を適用してもよい。

本発明の特有な構成である斜行補正装置の一例を示す側面図 図１に示した斜行補正装置の斜視図 図１に示した基準ガイド部の断面拡大図 図３の基準ガイド部の動作状態を示す拡大図 図１に示した斜行補正装置の上視図 図１に示した斜行補正装置の上視図 本発明が適用される画像形成装置の全体構成を説明する断面図 図７に示したレジストユニットの上視図 本発明の実施例の断面２次モーメントＩとシートの厚さ及びガイド高低差の関係を表す図 本発明の第２実施の形態の斜行補正装置の斜視図 本発明の第３実施の形態の側面図 本発明の第４実施の形態の側面図 本発明の第４実施の形態に用いられる制御のブロック図 図１３のブロック図の制御を示すフローチャート シートの厚さと剛度の関係を表す図 従来の斜行補正装置のシート搬送方向から見た図

符号の説明

３０ レジストユニット
３１ 基準ガイド部
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ 斜行補正ローラ（斜送機構）
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ 加圧コロ（斜送機構）
３５ａ、３５ｂ 球状部材（突出部）
３８ａ、３８ｂ 円柱コロ（突出部）
３９ 下ガイドコロ
３１１ 基準面
３１２ 上ガイド
３１３ 下ガイド
３２２、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３ 駆動モータ
３３０ａ，３３０ｂ，３３０ｃ シート検知センサ

Claims (12)

1. シートの搬送方向に沿って配置され、シートの側端の位置決めをする基準面と、
   前記基準面に向けてシートの側端を斜めに突き当てるようにシートを搬送する斜送機構と、
   前記斜送機構により前記基準面に向けて搬送されるシートの側端を撓ませる撓み形成手段と、
   を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記撓み形成手段は、シートの側端をシートの搬送方向に沿って波型形状に形成することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記斜送機構により搬送されるシートにおける前記基準面に突き当てられる側端を案内するガイド部を備え、前記ガイド部はシートの１面側に対向するシート搬送面を有する第１のガイドと、シートの２面側に対向するシート搬送面を有する第２のガイドを備え、
   前記撓み形成手段は、
   前記第１のガイドのシート搬送面に、シートの搬送方向に沿って設けられる凹部または凸部と、
   前記第２のガイドのシート搬送面に、シートの搬送方向に沿って設けられ、前記第１のガイドの前記凹に対向する凸部または前記第１のガイドの凸部に対向する凹部と、
   を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記撓み形成手段は、前記第１のガイドまたは前記第２のガイドのシート搬送面から突出可能に設けられて、突出した状態に付勢される突出部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記突出部は、前記第１のガイドまたは前記第２のガイドに回転可能に保持される球状部材であることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記突出部は、前記第１のガイドまたは前記第２のガイドに回転可能に保持される円柱状のコロであることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
7. 前記突出部が配置されるシート搬送面と対向するシート搬送面に、シート搬送方向における前記突出部の上流側及び下流側で、前記シート搬送面から突出する一対の回転可能に支持されたガイドコロを備えることを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
8. 前記斜送機構をシート搬送方向に沿って複数配置し、前記撓み形成手段は、前記複数の斜送機構をシート搬送方向の上流側から順次回転を開始してシートを搬送するように制御し、シートが前記斜送機構に到達するタイミングと該斜送機構が回転を開始するタイミングとで時間差が生じるようにして、シートの側端に撓みを形成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
9. 検知センサにより、前記複数の斜送機構のそれぞれにシートが到達することを検知可能とし、前記検知センサの検知に基づいて前記斜送機構の回転を開始するように制御することを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
10. 前記斜送機構をシート搬送方向に沿って複数配置し、前記各斜送機構のシート搬送方向の速度成分が下流側の斜送機構になるに従って小さくるように設定したことを特徴とする請求項１乃至請求項９に記載のシート搬送装置。
11. 前記複数の斜送機構のシート搬送方向に対するシートを斜送する方向の斜送角度を、シート搬送方向の下流側になるに従って大きくすることを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
12. 前記請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
    前記シート搬送装置により搬送されてくるシートに画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置。

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