JP2003081490A - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スキュー補正のための基準線の傾き調整が非
常に煩雑で微調整も困難であった。 【解決手段】 用紙搬送路の片側に用紙搬送方向に沿っ
て配置されたサイドガイド３６を有するとともに、この
サイドガイド３６によって設定された基準線に用紙の側
端を沿わせる用紙整合手段と、この用紙整合手段の用紙
搬送方向下流側に設けられた支軸４１を中心にサイドガ
イド３６を回動自在に支持するとともに、その支軸３６
を中心としてサイドガイド３６を回動させる回動操作機
構４５を有し、この回動操作機構４５によって用紙搬送
方向に対する基準線の傾きを調整する傾き調整手段とを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
等の画像形成装置に係り、特に、画像形成装置に用いら
れる用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ等の画像形成装置に
は、所定の経路に沿って用紙を搬送する用紙搬送装置が
組み込まれている。用紙搬送装置の搬送路上には複数の
搬送ローラが配設されている。各々の搬送ローラはモー
タ等を駆動源として回転駆動され、この搬送ローラの回
転駆動にしたがって用紙が搬送方向の上流側から下流側
に搬送される。

【０００３】こうした用紙搬送装置を備える画像形成装
置では、搬送中の用紙が傾いた状態で搬送される、いわ
ゆる用紙のスキュー（斜行）が発生することがある。用
紙がスキューしたまま画像出力位置に送り込まれると、
用紙に対して画像が傾いた状態で出力されることにな
る。このため、搬送中の用紙のスキューを補正する用紙
整合装置が用いられている。

【０００４】用紙整合装置による整合方式の一つに、用
紙の側端を位置合わせの対象としてスキューを補正する
方式がある。この整合方式では、用紙搬送路の片側に搬
送方向に沿ってサイドガイドを設けるとともに、用紙搬
送路中に斜行ローラを配置し、この斜行ローラによって
搬送中の用紙をサイドガイド側に幅寄せして当該用紙の
側端をサイドガイドに突き当てることにより、用紙のス
キュー（サイドスキュー）を補正する。

【０００５】このような用紙整合装置を備える画像形成
装置として、例えば特開平７−２０６２２５号公報に開
示されたものが知られている。この公報に開示された画
像形成装置では、用紙整合装置を一つのユニットとして
構成し、この用紙整合装置を画像形成装置本体に対して
引き出し可能に装着するとともに、この装着状態で用紙
整合装置のサイドガイドを画像形成装置本体側のストッ
パ部材に突き当てて位置決めする構成を採用している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、用紙整合装
置で用紙のスキューを適切に補正するには、用紙の搬送
方向に対してサイドガイドの基準線を真っ直ぐに配置
し、この基準線に用紙の側端を沿わせる必要がある。そ
の際、搬送方向に対してサイドガイドの基準線が傾いて
いると、この傾きをもって用紙が搬送されることから、
結果的にスキュー補正が不適切なものとなる。

【０００７】これに対して、上記公報に開示された画像
形成装置では、用紙整合装置を一つのユニットとして構
成していることから、サイドガイドの基準線の傾きを調
整するにはユニット（用紙整合装置）全体を傾ける必要
がある。そのため、調整作業が非常に大掛かりで煩雑化
し、微調整も困難なものとなる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る用紙搬送装
置は、用紙搬送路の片側に用紙搬送方向に沿って配置さ
れた基準部材を有するとともに、この基準部材によって
設定された基準線に用紙の側端を沿わせる用紙整合手段
と、この用紙整合手段の用紙搬送方向下流側に設けられ
た支軸を中心に基準部材を回動自在に支持するととも
に、その支軸を中心として基準部材を回動させる回動操
作機構を有し、この回動操作機構によって用紙搬送方向
に対する基準線の傾きを調整する傾き調整手段とを備え
た構成となっている。また、本発明に係る画像形成装置
は、上記構成の用紙搬送装置を備えたものとなってい
る。

【０００９】上記構成の用紙搬送装置及びこれを備えた
画像形成装置においては、傾き調整手段の回動操作機構
により支軸を中心として基準部材を回動させると、これ
に連動して用紙搬送方向に対する基準線の傾きが変化す
る。これにより、従来のようにユニット全体を傾ける場
合に比較して傾き調整のための調整作業が簡素化される
とともに、用紙搬送方向に対する基準線の傾きを回動操
作機構で容易に微調整することが可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。

【００１１】図１は本発明が適用されるフルカラー画像
形成装置の全体構成を示す概略図である。図示したフル
カラー画像形成装置１は、大きくは、画像読み取り部
２、画像形成部３及び用紙搬送装置４によって構成され
ている。

【００１２】画像読み取り部２は、透明な原稿台（プラ
テンガラス）にセットされた原稿の画像を読み取るもの
である。この画像読み取り部２は、例えばランプ、ミラ
ー及びキャリッジ等からなる光学走査系と、この光学走
査系で読み取り走査された光学像を結像させるレンズ系
と、このレンズ系で結像された光学像を受光して電気信
号に変換する画像読み取りセンサ（例えば、３ラインＣ
ＣＤセンサ）とを備えて構成されている。

【００１３】画像形成部３は、Ｋ（ブラック）、Ｙ（イ
エロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色に対応
する４つの感光体ドラム５，６，７，８と、各々の感光
体ドラムに対応する４つの一次転写ローラ９，１０，１
１，１２と、中間転写ベルト１３と、二次転写ローラ１
４と、バキューム搬送部１５と、定着器１６とを備えた
４連タンデム式の構成となっている。

【００１４】各々の感光体ドラム５，６，７，８の周囲
には、それぞれ帯電器、レーザ書き込み装置（レーザＲ
ＯＳ）、現像器、クリーナー等が配置されている。帯電
器は感光体ドラムの表面を一様に帯電するもので、レー
ザ書き込み装置は帯電器によって帯電された感光体ドラ
ムの表面にレーザ照射によって静電潜像を形成するもの
である。また、現像器は現像剤としてのトナーを感光体
ドラムの表面に供給することにより静電潜像を可視化
（現像）してトナー画像を形成するもので、クリーナー
は感光体ドラムに残留する不要なトナーを取り除くもの
である。

【００１５】これに対して、各々の一次転写ローラ９，
１０，１１，１２は、それぞれに対応する感光体ドラム
５，６，７，８の近傍に中間転写ベルト１３を介して対
向状態に配置されている。これらの一次転写ローラ９，
１０，１１，１２は、上述のように感光体ドラム５，
６，７，８上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト
１３に転写（一次転写）するものである。中間転写ベル
ト１３は、複数（図例では５つ）のベルト支持ローラに
よってループ状に張設されている。

【００１６】二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１
３と対向状態に配置されている。この二次転写ローラ１
４は、上述のように中間転写ベルト１３に形成されたト
ナー画像を用紙に転写（二次転写）するもので、このト
ナー画像の転写位置（二次転写位置）が画像形成部３に
おける画像出力位置となる。バキューム搬送部１５は、
二次転写ローラ１４によってトナー画像が転写された用
紙を定着器１６へと搬送するものである。定着器１６
は、加熱加圧等によって用紙にトナー画像を定着させる
ものである。

【００１７】一方、用紙搬送装置４は、第１のトレイ１
７、第２のトレイ１８及び第３のトレイ１９に収容され
た各々の用紙の中から、ユーザー操作によって選択され
たトレイの用紙或いは自動選択機能によって選択された
トレイの用紙を、それぞれ所定の経路で搬送するもので
ある。各々のトレイ１７，１８，１９の近傍には、それ
ぞれに対応する送り出しローラ２０，２１，２２が配設
されている。各々の送り出しローラ２０，２１，２２
は、それぞれ対応するトレイ１７，１８，１９から一枚
ずつ分離して呼び出された用紙を挟持（ニップ）して用
紙搬送方向の下流側に用紙を送り出すものである。ま
た、画像読み取り部２の近傍には、ユーザーによって操
作される操作パネル２３が設けられている。

【００１８】ここで、各々の送り出しローラ２０，２
１，２２による用紙の送り出し位置から、上記画像形成
部３における画像出力位置を経由して排出トレイ２４に
至る一連の用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５には、それぞれ用紙搬
送のためのローラが適宜配設されている。第１のトレイ
１７に収容された用紙は、送り出しローラ２０により送
り出された後、第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬
送部２５へと送り込まれる。また、第２のトレイ１８に
収容された用紙は、送り出しローラ２１により送り出さ
れた後、第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２
５へと送り込まれる。一方、第３のトレイ１９に収容さ
れた用紙は、送り出しローラ２２によって合流搬送部２
５へと直接送り込まれる。

【００１９】また、合流搬送部２５に送り込まれた用紙
は、第２の用紙搬送路Ｒ２を経由して、画像形成部３の
画像出力位置へと送り込まれる。さらに、画像出力位置
を通過した用紙は、バキューム搬送部１５により定着器
１６に送り込まれた後、第３の用紙搬送路Ｒ３を経由し
て排出トレイ２４に排出される。これに対して両面（第
１面と第２面）に画像が形成される用紙は、定着器１６
を通過した後、第４の用紙搬送路Ｒ４を経由して両面用
反転部２８に送り込まれ、そこで表裏反転された後、第
５の用紙搬送路Ｒ５を経由して再び合流搬送部２５へと
送り込まれる。

【００２０】このような用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５におい
て、第２の用紙搬送路Ｒ２には用紙整合部２６とレジス
トローラ２７とが配設されている。用紙整合部２６は、
第２の用紙搬送路Ｒ２に沿って搬送される用紙のスキュ
ー補正を行う部分である。用紙整合部２６の構成につい
ては後段で説明する。レジストローラ２７は、互いに圧
接状態に保持された一対のローラによって構成されたも
ので、それら一対のローラ間で用紙を挟持しつつ、当該
ローラの回転によって画像出力位置に用紙を送り込むも
のである。

【００２１】レジストローラ２７による用紙の送り込み
に際しては、図示しないタイミング調整手段によって画
像出力位置に対する用紙の到達タイミングが調整され
る。タイミング調整手段は、レジストローラ２７の手前
（上流側）に設けられたレジセンサ（不図示）が用紙の
通過を検知したタイミングに基づいて、レジストローラ
２７による用紙の搬送速度を可変することにより、画像
出力位置へのトナー画像の到達タイミングに合わせて、
当該画像出力位置に対する用紙の到達タイミングを調整
する。

【００２２】また、用紙搬送路Ｒ３，Ｒ５には、それぞ
れカール補正部２９，３０が設けられている。各々のカ
ール補正部２９，３０は、定着器１６でトナー画像を定
着させるときに生じる用紙のカールを補正するためのも
のである。

【００２３】続いて、上記構成からなるフルカラー画像
形成装置１の動作について説明する。先ず、画像読み取
り部２によって原稿の画像が読み取られると、これによ
って得られた画像信号を基に画像形成部３でトナー画像
が形成される。この画像形成部３では、４つの感光体ド
ラム５，６，７，８を回転駆動しつつ、それぞれに対応
する帯電器、レーザ書き込み装置（レーザＲＯＳ）、現
像器によって各感光体ドラム５，６，７，８の表面に
Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのトナー画像を順に形成する。このよう
に形成された各色のトナー画像は、一次転写ローラ９，
１０，１１，１２によって順次、中間転写ベルト１３上
に重ね転写される。これにより、中間転写ベルト１３に
は、４色トナーを重ね合わせた多色（フルカラー）のト
ナー画像が形成される。このように中間転写ベルト１３
に形成されたトナー画像は、当該中間転写ベルト１３に
担持されて画像出力位置（二次転写位置）へと送り込ま
れる。

【００２４】一方、操作パネル２３を用いてユーザーに
より選択されたトレイの用紙、或いは自動選択機能によ
って選択されたトレイの用紙は、画像出力位置にトナー
画像が到達するタイミングに合わせてレジストローラ２
７により送り込まれる。例えば、上述のように選択され
たトレイが第１のトレイ１７であるとすると、送り出し
ローラ２０によって送り出された用紙が第１の用紙搬送
路Ｒ１を経由して合流搬送部２５に送り込まれ、さらに
第２の用紙搬送路Ｒ２を経由してレジストローラ２７に
より画像出力位置へと送り込まれる。

【００２５】これにより、画像形成部３の画像出力位置
では、中間転写ベルト１３に担持されたトナー画像（フ
ルカラー画像）が二次転写ローラ１４によって用紙に一
括転写（二次転写）される。その後、用紙はバキューム
搬送部１５によって定着器１６に送られ、そこでトナー
画像の定着処理が施された後、第３の用紙搬送路Ｒ３を
経由して排出トレイ２４に排出される。

【００２６】また、両面に画像形成が行われる用紙（両
面コピーされる用紙）は、第４の用紙搬送路Ｒ４を経由
して両面用反転部２８に送られ、そこで表裏反転されて
第５の用紙搬送路Ｒ５に送られる。その後、用紙は、第
５の用紙搬送路Ｒ５に沿って搬送された後、送り出しロ
ーラ３１の回転によりタイミング調整されて合流搬送部
２５に再度送り込まれる。以降は、上記同様にトナー画
像が用紙に転写、定着された後、第３の用紙搬送路Ｒ３
を経由して用紙が排出トレイ２４に排出される。

【００２７】図２は本発明の実施形態に係る用紙搬送装
置４の主要部となる用紙整合部２６の構成を示す概略図
である。図２において、用紙の搬送方向Ｙには、その上
流側から下流側に複数（図例では３つ）の斜行ローラ３
２，３３，３４が順に設けられている。これらの斜行ロ
ーラ３２，３３，３４は、用紙の搬送方向Ｙに対して、
それぞれ所定の角度だけ傾いて配置されている。また、
各々の斜行ローラ３２，３３，３４は、互いに圧接状態
に保持されたドライブローラとピンチローラとによって
構成されている。このうち、ドライブローラは図示のよ
うに傾いて配置されるが、ピンチローラは傾きなく配置
される。また、ドライブローラとピンチローラは、用紙
搬送路を上下方向から挟むように配置される。

【００２８】このように上下のローラ対からなる各斜行
ローラ３２，３３，３４は、バネ等によって加えられる
付勢力をもって用紙３５をニップ（挟持）し、このニッ
プ状態で回転することにより、用紙搬送路上で用紙３５
に斜め方向Ｋへの搬送力を付与する。一方、用紙３５が
搬送される用紙搬送路の片側（図の右側）には、長尺状
のサイドガイド３６が搬送方向Ｙに沿って配置されてい
る。サイドガイド３６は、断面略コ字形に形成されたも
ので、ガイド長手方向に沿う基準面３７を一体に有して
いる。このサイドガイド３６は、本発明における基準部
材に相当するもので、サイドガイド３６の基準面３７
は、用紙整合部２６においてスキュー補正のための基準
線を設定するものである。

【００２９】上記構成の用紙整合部２６において、搬送
方向Ｙの上流側から送られてきた用紙３５は斜行ローラ
３２，３３，３４に順にニップされる。その際、用紙３
５は、各々の斜行ローラ３２，３３，３４の回転とこれ
に伴う斜め方向Ｋへの搬送力によってサイドガイド３６
側に幅寄せされる。これにより、用紙３５の側端がサイ
ドガイド３６の基準面３７に突き当てられる。その結
果、用紙３５の側端はサイドガイド３６の基準面３７に
て設定される基準線へと位置合わせされ、この基準線に
沿う方向で用紙３５が搬送方向Ｙの下流側に搬送され
る。

【００３０】図３は用紙整合部２６におけるサイドガイ
ド３６の支持構造を示す斜視図であり、図４はその上面
図、図５はその側面図である。図３〜図５において、サ
イドガイド３６は長尺状のガイド支持部材３８に取り付
けられている。ガイド支持部材３８は断面略コ字形に形
成されたもので、そのコ字形の内側上面部に接着材、両
面テープ等の固着手段を用いてサイドガイド３６が固定
されている。サイドガイド３６の一端側には用紙の取り
込みをスムーズに行えるよう、略ハ字形に拡開した用紙
取り込み口３９が設けられている。

【００３１】また、用紙取り込み口３９と反対側（用紙
整合部２６における搬送方向Ｙの下流側）にはコ字形の
ブラケット４０が設けられている。ブラケット４０はガ
イド支持部材３８の端部に嵌合し、この嵌合状態で例え
ば接着剤やネジ等の固着手段を用いてガイド支持部材３
８に固定されている。ブラケット４０には断面円形のシ
ャフト（丸ピン）からなる支軸４１がサイドガイド３６
の厚み方向（図３の上下方向）に起立した状態で設けら
れている。支軸４１はブラケット４０を貫通する状態で
当該ブラケット４０に嵌合固定されている。また、支軸
４１の一端と他端はそれぞれブラケット４０の上面部と
下面部から突出した状態で配置されている。

【００３２】これに対して、画像形成装置の本体部を構
成するサイドフレーム４２には、支持ブラケット４３が
ネジ止めによって固定されるようになっている。支持ブ
ラケット４３はＬ字形に折り曲げられており、その折り
曲げ部分に支軸４１の一方（上側）の突出部分が嵌合し
ている。また、サイドフレーム４２には、その一部を略
直角に折り曲げた状態で支持片４４が一体に形成されて
いる。支持片４４には支軸４１の他方（下側）の突出部
分が嵌合している。これら支持ブラケット４３と支持片
４４との間で支軸４１が回動自在に支持され、これによ
ってガイド支持部材３８とサイドガイド３６が支軸４１
を中心として回動自在（振り子式）に支持されている。
なお、支軸４１の取付構造としては、ブラケット４０に
対して支軸４１を回動自在に嵌合する一方、支軸４１の
両端部（上下の突出部分）をそれぞれ支持ブラケット４
３と支持片４４に固定した構造であってもよい。

【００３３】一方、ガイド支持部材３８の長手方向にお
いて、支軸４１と反対側（用紙整合部２６における搬送
方向Ｙの上流側）には回動操作機構４５が設けられてい
る。この回動操作機構４５において、ガイド支持部材３
８の上面部と下面部にはそれぞれ固定ブラケット４６，
４６が接着剤等の固着手段を用いて固定されている。各
々の固定ブラケット４６，４６はコ字形に形成されたも
のである。これらの固定ブラケット４６，４６には、そ
れぞれ受けピン（丸ピン）４７，４７が取り付けられて
いる。各々の受けピン４７，４７の両端部は、相対応す
る固定ブラケット４６，４６に嵌合状態で固定されてい
る。また、受けピン４７，４７は、サイドガイド３６と
ガイド支持部材３８とを間に挟んで互いに略同軸上に配
置されている。さらに、上述した支軸４１に対しては、
これとほぼ平行状態で受けピン４７，４７が配置されて
いる。

【００３４】また、固定ブラケット４６，４６との対向
部分にはシャフト支持ブラケット４８が配置されてい
る。シャフト支持ブラケット４８は、ネジ止めによって
サイドフレーム４２に固定されるようになっている。こ
のシャフト支持ブラケット４８には調整シャフト４９が
回動自在に係合支持されている。調整シャフト４９は上
述した支軸４１及び受けピン４７，４７とほぼ平行状態
で配置されている。調整シャフト４９の一端部（上端
部）には図示しないワンウェイクラッチを介して操作ノ
ブ５０が取り付けられ、同他端部（下端部）には鋸歯状
の連続した外周歯を有するラチェット５１が固定状態で
取り付けられている。ラチェット５１は調整シャフト４
９と一体に回転するものである。

【００３５】さらに、調整シャフト４９には、操作ノブ
５０とラチェット５１との間に位置して２つの回転カム
５２，５２が嵌合状態で固定されている。これらの回転
カム５２，５３は、調整シャフト４９と一体に回転する
もので、当該調整シャフト４９の軸方向に所定の間隔を
隔てて配置されている。また、各々の回転カム５２，５
２は、そのカム外周面の一箇所に段付き部を有し、この
段付き部を境にカム中心（回転中心）からカム外周面ま
での径寸法が円周方向で連続的に変化したカム形状（輪
郭）となっている。これら２つの回転カム５２，５２
は、上述した２つの固定ブラケット４６，４６に対応し
て設けられたものである。

【００３６】固定ブラケット４６，４６とシャフト支持
ブラケット４８とは２本の連結シャフト５３，５３によ
って連結されている。これらの連結シャフト５３，５３
は上下に対をなして配置されている。連結シャフト５
３，５３の各一端部は、それぞれに対応する固定ブラケ
ット４６，４６に嵌合状態で固定されている。また、連
結シャフト５３，５３の各他端部は、シャフト支持ブラ
ケット４８を貫通して当該シャフト支持ブラケット４８
の外側に突出状態で配置されている。この状態で２本の
連結シャフト５３，５３はシャフト支持ブラケット４８
に嵌合しつつ軸方向に移動可能に支持されている。

【００３７】さらに、連結シャフト５３，５３の各他端
部には、ワッシャと止め輪（Ｅリング）を用いて圧縮式
のコイルバネ５４，５４が巻装されている。コイルバネ
５４，５４の付勢力（バネ力）は相対応する連結シャフ
ト５３，５３を介して固定ブラケット４６，４６をシャ
フト支持ブラケット４８側に引き込むように作用してい
る。そして、このコイルバネ５４，５４による引き込み
力（付勢力）によって受けピン４７，４７が相対応する
回転カム５２，５２の外周面に圧接状態に保持されてい
る。

【００３８】一方、ラチェット５１には略コ字形をなす
引っ掛け爪５５が係止されている。引っ掛け爪５５はハ
ット型のブラケット５６に支持ピン５７を介して揺動可
能に支持されている。ブラケット５６はネジ止めによっ
てサイドフレーム４２に固定されるようになっている。
上記ラチェット５１と引っ掛け爪５５からなるラチェッ
ト機構に対して、操作ノブ５０を用いた調整シャフト４
９の回転方向（ワンウェイクラッチで動力伝達される方
向）は、ラチェット５１と引っ掛け爪５５の係止状態を
解除し得る方向に設定されている。

【００３９】上記構成からなる回動操作機構４５におい
て、操作ノブ５０を時計回り方向（図３のＣＷ方向）に
回した場合は、この回転力が図示しないワンウェイクラ
ッチを介して調整シャフト４９に伝達される。そのた
め、操作ノブ５０を時計回り方向に回すと、これに連動
して調整シャフト４９が回転する。これに対して、操作
ノブ５０を反時計回り方向に回した場合は、この回転力
が図示しないワンウェイクラッチを介して調整シャフト
４９に伝達されない。そのため、操作ノブ５０を反時計
回り方向に回すと、調整シャフト４９は回転せずに、操
作ノブ５０だけが空回りする。

【００４０】また、操作ノブ５０を用いて調整シャフト
４９を回転させると、これと一体にラチェット５１と２
つの回転カム５２，５２が回転する。このとき、調整シ
ャフト４９と一体にラチェット５１が回転した場合は、
これにしたがってラチェット５１の外周歯に対する引っ
掛け爪５５の係止位置が順にずれる。そのため、操作ノ
ブ５０を用いて調整シャフト４９を間欠的に（ほぼ一定
の角度ずつ）回転させることができる。また、調整シャ
フト４９を任意の位置で回転停止させた際には、ラチェ
ット５１の外周歯に必ず引っ掛け爪５５が係止した状態
となるため、振動等による調整シャフト４９の回転ずれ
を防止することができる。さらに、操作ノブ５０を用い
た調整シャフト４９の回転方向がワンウェイクラッチで
一方向に制限されるため、調整シャフト４９の逆回転に
よってラチェット５１に機械的なダメージを与える恐れ
もない。

【００４１】一方、調整シャフト４９と一体に２つの回
転カム５２，５２が回転した場合は、受けピン４７，４
７が回転カム５２，５２の外周形状にしたがって変位す
る。即ち、受けピン４７，４７を回転カム５２，５２外
周面の段付き部に係合させた状態から、調整シャフト４
９と一体に回転カム５２，５２を回転させると、コイル
バネ５４，５４の付勢力に抗するかたちで受けピン４
７，４７が調整シャフト４９から離間する方向に徐々に
押し出される。そして、回転カム５２，５２がちょうど
一回転（３６０°回転）すると、回転カム５２，５２外
周面の段付き部の段差分だけ受けピン４７，４７が調整
シャフト４９に接近する方向に引き戻される。この引き
戻しは、コイルバネ５４，５４の付勢力によってなされ
る。

【００４２】このことから、回転カム５２，５２の回転
に伴う受けピン４７，４７の変位方向は、調整シャフト
４９に対して接離する方向となる。ただし、調整シャフ
ト４９は図示しないワンウェイクラッチの作用で一方向
にのみ回転操作されるため、回転カム５２，５２外周面
の段付き部以外の箇所に受けピン４７，４７が接触した
状態では、常に調整シャフト４９から離間する方向（回
転カム５２，５２で押し出される方向）に受けピン４
７，４７が変位することになる。

【００４３】また、このように回転カム５２，５２の回
転にしたがって受けピン４７，４７が変位すると、当該
受けピン４７，４７と一体に固定ブラケット４６，４６
も変位する。この固定ブラケット４６，４６はガイド支
持部材３８に固定されているため、固定ブラケット４
６，４６が変位すると、これにしたがってガイド支持部
材３８がサイドガイド３６と共に支軸４１を中心に回動
する。

【００４４】以上のことから、操作ノブ５０を時計回り
方向に回して調整シャフト４９を回転させることによ
り、支軸４１を中心としてサイドガイド３６を回動さ
せ、これによって支軸４１と反対側でサイドガイド３６
の位置を搬送方向Ｙと略直交する方向に変位させること
ができる。これにより、スキュー補正のための基準線
（本例ではサイドガイド３６の基準面３７）の向きが変
化することから、先の図２に示す用紙整合部２６におい
て、用紙の搬送方向Ｙに対する基準線（基準面３７）の
傾きを任意に調整（微調整）することが可能になるとと
もに、基準線の傾き調整を容易に行うことが可能にな
る。

【００４５】また、サイドガイド３６やこれを支持する
ガイド支持部材３８に各種のセンサ（例えば、用紙のサ
イドレジストレーション（搬送方向と直交する方向にお
ける用紙側端の位置）を調整するためのセンサや、用紙
のリードレジストレーション（搬送方向における用紙先
端の位置）を調整するためのセンサなど）を取り付ける
ことにより、当該センサをサイドガイド３６と一緒に動
かすことができる。これにより、基準線の傾きを調整す
るにあたって、サイドガイド３６とセンサの位置関係が
常に一定に維持されるため、基準線の傾き調整を行った
後に、サイドレジストレーションやリードレジストレー
ションの再調整を行う必要がなくなる。

【００４６】さらに、図示はしないが、例えば、調整シ
ャフト４９の一端部（上端部）に操作ノブ５０に代えて
ギアを装着し、このギアに対してモータの出力軸に取り
付けたモータギアを直接又は中間ギアを介して噛み合わ
せることにより、基準線の傾き調整を自動的に行うこと
も可能となる。また、オペレータによる設定情報やセン
サ等による検出情報によって得られた各種の情報（例え
ば、用紙の重さ、用紙サイズ、用紙の腰の強さ、機内の
温度、湿度など）に基づいて基準線の傾きを自動調整す
ることも可能となる。こうした傾き調整の自動化を実現
するにあたっては、ギア以外の動力伝達部材（例えば、
ベルト、プーリ等）を用いた回転駆動構成も考えられ
る。ちなみに、調整シャフト４９をギア列等の動力伝達
機構を用いてモータにより回転させる場合は、モータの
停止保持力によって調整シャフト４９の回転ずれを防止
できるため、ラチェット機構は不要となる。

【００４７】また、基準線の傾き調整を手動で行う機構
を採用する際にも、上述したラチェット機構（５１，５
５）に代えて、例えば、円周方向に所定のピッチで形成
された複数の凹溝を有するローラ（不図示）を調整シャ
フト４９に取り付けるとともに、このローラの近傍に各
々の凹溝に係合可能な係合部材（不図示）を設け、この
係合部材をバネ等で付勢してローラの凹溝に係合した構
成を採用してもよい。

【００４８】なお、上記実施形態においては、斜行ロー
ラ３２，３３，３４とサイドガイド３６を用いて用紙の
スキューを補正する整合方式を例に挙げて説明したが、
本発明は他の整合方式を採用したものにも適用可能であ
る。以下、具体的な適用例について、図６を参照しつつ
説明する。

【００４９】図６において、用紙の搬送方向Ｙには、用
紙整合部６０の上流側と下流側に位置して２つの搬送ロ
ーラ６１，６２が設けられている。搬送ローラ６１は、
回転軸６３に取り付けられ、この回転軸６３と一体に回
転駆動するものである。回転軸６３は図示しない移動機
構によって搬送方向Ｙと直交する方向（矢印方向）に移
動可能に支持されている。搬送ローラ６２は、回転軸６
４に取り付けられ、この回転軸６４と一体に回転駆動す
るものである。回転軸６４は図示しない移動機構によっ
て搬送方向Ｙと直交する方向（矢印方向）に移動可能に
支持されている。また、搬送ローラ６１，６２に対応す
る各回転軸６３，６４は、搬送方向Ｙと直交する方向で
それぞれ独立に移動し得る構成となっている。

【００５０】搬送ローラ６１の近傍には検知センサ６５
が配置され、搬送ローラ６２の近傍には検知センサ６６
が配置されている。これら２つの検知センサ６５，６６
は、搬送ローラ６１，６２によって搬送される用紙６７
の側端６７Ａを検知するもので、用紙搬送路の片側に搬
送方向Ｙに沿って配置されている。また、検知センサ６
５，６６は搬送方向Ｙに所定の距離を隔てて配置され、
これによってスキュー補正のための基準線が設定されて
いる。この基準線は各センサ６５，６６の検知ポイント
を通る軸に一致したものとなる。

【００５１】上記構成の用紙整合部６０において、搬送
方向Ｙの上流側から搬送されてきた用紙６７は、搬送ロ
ーラ６１，６２に順にニップされて下流側へと搬送され
る。その際、用紙６７の先辺が搬送ローラ６２を通過す
ると、検知センサ６５，６６からの検知結果を基に搬送
ローラ６１，６２の移動（搬送方向Ｙと直交する方向で
の移動）が制御される。

【００５２】即ち、検知センサ６５が用紙６７を検知し
ていないときは、搬送ローラ６１を図の右側に移動さ
せ、検知センサ６５が用紙６７を検知しているときは、
搬送ローラ６１を図の左側に移動させる。これと同様
に、検知センサ６６が用紙６７を検知していないとき
は、搬送ローラ６１を図の右側に移動させ、検知センサ
６６が用紙６７を検知しているときは、搬送ローラ６２
を図の左側に移動させる。こうした搬送ローラ６１，６
２の移動制御を、用紙６７の後辺が搬送ローラ６１を通
過するまで繰り返すことにより、用紙６７の側端６７Ａ
が検知センサ６１，６２で設定された基準線へと位置合
わせされる。その結果、基準線を照準として用紙のスキ
ューが補正される。

【００５３】このような整合方式への適用に際しては、
各々の検知センサ６１，６２を共通のセンサ支持部材
（長尺状の部材）６８に装着するとともに、このセンサ
支持部材６８を上記サイドガイド３６と同様に支軸４１
を中心として回動自在に支持し、かつ上記回動調整機構
４５と同様の機構を用いて支軸４１を中心にセンサ支持
部材６８を回動させる構成を採用することにより、前述
の実施形態と同様の効果を得ることができる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、用
紙整合手段の基準部材を支軸を中心に回動自在に支持す
るとともに、この支軸を中心として基準部材を回動させ
る回動操作機構を有する傾き調整手段を備えたことによ
り、用紙搬送方向に対する基準線の傾きを回動調整機構
で任意に調整（微調整）することができる。その結果、
用紙整合手段における基準線の傾きを非常に簡単にしか
も精度良く調整することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用されるフルカラー画像形成装置
の全体構成を示す概略図である。

【図２】 本発明の実施形態に係る用紙搬送装置の用紙
整合部の構成を示す概略図である。

【図３】 用紙整合部でのサイドガイドの支持構造を示
す斜視図である。

【図４】 用紙整合部でのサイドガイドの支持構造を示
す上面図である。

【図５】 用紙整合部でのサイドガイドの支持構造を示
す側面図である。

【図６】 本発明の他の適用例を説明する図である。

【符号の説明】

４…用紙搬送装置、２６，６０…用紙整合部、３２，３
３，３４…斜行ローラ、３５，６７…用紙、３５Ａ，６
７Ａ…側端、３６…サイドガイド、３７…基準面、４１
…支軸、４５…回動操作機構、４６…固定ブラケット、
４７…受けピン、４９…調整シャフト、５０…操作ノ
ブ、ラチェット…５１、５２…回転カム、５３…連結シ
ャフト、５４…コイルバネ、５５…引っ掛け爪、６１，
６２…搬送ローラ、６３，６４…回転軸、６５，６６…
検知センサ、６８…センサ支持部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩坂 啓 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者 風間 裕篤 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者 木村 拓善 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 Ｆターム(参考） 2H072 CA01 HB09 JA02 JA04 3F102 AA02 AA11 AB01 BA01 BA09 BB04 BB05 EA06

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙搬送路の片側に用紙搬送方向に沿っ
   て配置された基準部材を有するとともに、この基準部材
   によって設定された基準線に用紙の側端を沿わせる用紙
   整合手段と、 前記用紙整合手段の用紙搬送方向下流側に設けられた支
   軸を中心に前記基準部材を回動自在に支持するととも
   に、前記支軸を中心として前記基準部材を回動させる回
   動操作機構を有し、この回動操作機構によって前記用紙
   搬送方向に対する前記基準線の傾きを調整する傾き調整
   手段とを備えることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 前記回動操作機構は、前記基準部材の近
   傍で回転自在に支持された調整シャフトと、当該調整シ
   ャフトに取り付けられたカム部材と、前記基準部材側に
   固定された受け部材と、前記カム部材と前記受け部材を
   圧接状態に保持する付勢部材とを有することを特徴とす
   る請求項１記載の用紙搬送装置。
3. 【請求項３】 前記回動操作機構は、前記調整シャフト
   を回転させる回転駆動手段を備えることを特徴とする請
   求項２記載の用紙搬送装置。
4. 【請求項４】 前記回動操作機構は、前記調整シャフト
   に装着されたラチェット及び当該ラチェットに係止され
   た引っ掛け爪からなるラチェット機構を備えることを特
   徴とする請求項２記載の用紙搬送装置。
5. 【請求項５】 前記回動操作機構は、前記調整シャフト
   にワンウェイクラッチを介して装着された操作ノブを備
   えることを特徴とする請求項４記載の用紙搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の用
   紙搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。