JP3925125B2 - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に係り、特に、画像形成装置に用いられる用紙搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像形成装置には、所定の経路に沿って用紙を搬送する用紙搬送装置が組み込まれている。用紙搬送装置の搬送路上には複数の搬送ローラが配設されている。各々の搬送ローラはモータ等を駆動源として回転駆動され、この搬送ローラの回転駆動にしたがって用紙が搬送方向の上流側から下流側に搬送される。
【0003】
こうした用紙搬送装置を備える画像形成装置では、搬送中の用紙が傾いた状態で搬送される、いわゆる用紙のスキュー(斜行)が発生することがある。用紙がスキューしたまま画像出力位置に送り込まれると、用紙に対して画像が傾いた状態で出力されることになる。このため、搬送中の用紙のスキューを補正する用紙整合装置が用いられている。
【0004】
用紙整合装置による整合方式の一つに、用紙の側端を位置合わせの対象としてスキューを補正する方式がある。この整合方式では、用紙搬送路の片側に搬送方向に沿ってサイドガイドを設けるとともに、用紙搬送路中に斜行ローラを配置し、この斜行ローラによって搬送中の用紙をサイドガイド側に幅寄せして当該用紙の側端をサイドガイドに突き当てることにより、用紙のスキュー(サイドスキュー)を補正する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、用紙整合装置で用紙のスキューを適切に補正するには、用紙の搬送方向に対してサイドガイドの基準線を真っ直ぐに設定し、この基準線に用紙の側端を沿わせる必要がある。その際、搬送方向に対してサイドガイドの基準線が傾いていると、この傾きをもって用紙が搬送されることから、結果的にスキュー補正が不適切なものとなる。
【0006】
そこで、例えば特開平7−206225号公報には、用紙整合装置を一つのユニットとして構成し、この用紙整合装置を画像形成装置本体に対して引き出し可能に装着するとともに、この装着状態で用紙整合装置のサイドガイドを画像形成装置本体側のストッパ部材に突き当てて位置決めする構成の画像形成装置が開示されている。
【0007】
しかしながら、上記公報に開示された画像形成装置では、サイドガイドを画像形成装置本体側のストッパ部材に突き当てる方式となっているため、サイドガイドの基準線の向き(傾き)を調整するにはストッパ部材を微妙に動かす必要がある。そのため、基準線の傾き調整作業が非常に面倒でかつ困難なものとなる。また、実際にストッパ部材を動かして基準線の傾きを調整した場合、その調整の仕方によっては搬送方向と直交する方向の用紙位置、即ちサイドレジストレーションがずれてしまい、そのための調整が別途必要になる。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る用紙搬送装置は、用紙搬送路の片側に用紙の搬送方向に沿って基準線を設定する基準部材を有するとともに、この基準部材によって設定される基準線に用紙の側端が沿うように用紙の整合動作を行う用紙整合手段と、この用紙整合手段よりも搬送方向の下流側に基準部材を回動自在に支持する回動支点を有し、この回動支点を中心に基準部材を回動させることにより搬送方向に対する基準線の傾きを調整するとともに、基準部材によって設定される基準線上の位置に回動支点を設定してなる傾き調整手段とを備えるものである。また本発明は、上記構成の用紙搬送装置を備える画像形成装置であって、用紙整合手段を経て送り込まれた用紙に画像を転写する画像転写手段を具備するとともに、基準部材によって設定される基準線と画像転写手段の画像転写軸とが交差する位置に回動支点を設定してなるものである。
【0009】
上記構成の用紙搬送装置においては、基準線の傾き調整のための回動支点を、基準部材によって設定される基準線上の位置に設定することにより、実際に回動支点を中心に基準部材を回動させて基準線の傾きを調整した際には、用紙整合手段で整合(スキュー補正)された用紙の側端が回動支点位置に向かって進行するようになる。そのため、搬送方向と直交する方向の用紙位置(サイドレジストレーション)をずらすことなく、基準線の傾きを調整することが可能となる。また、かかる用紙搬送装置を備えた画像形成装置において、基準部材によって設定される基準線と画像転写手段の画像転写軸とが交差する位置に回動支点を設定することにより、その画像転写軸上で搬送方向と直交する方向の用紙位置をずらすことなく、基準線の傾きを調整することが可能となる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【0011】
図1は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。図示した画像形成装置1は、大きくは、画像読み取り部2、画像形成部3及び用紙搬送装置4によって構成されている。
【0012】
画像読み取り部2は、透明な原稿台(プラテンガラス)にセットされた原稿の画像を読み取るものである。この画像読み取り部2は、例えばランプ、ミラー及びキャリッジ等からなる光学走査系と、この光学走査系で読み取り走査された光学像を結像させるレンズ系と、このレンズ系で結像された光学像を受光して電気信号に変換する画像読み取りセンサ(例えば、3ラインCCDセンサ)とを備えて構成されている。
【0013】
画像形成部3は、K(ブラック)、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)の各色に対応する4つの感光体ドラム5,6,7,8と、各々の感光体ドラムに対応する4つの一次転写ローラ9,10,11,12と、中間転写ベルト13と、二次転写ローラ14と、バキューム搬送部15と、定着器16とを備えた4連タンデム式の構成となっている。
【0014】
各々の感光体ドラム5,6,7,8の周囲には、それぞれ帯電器、レーザ書き込み装置(レーザROS)、現像器、クリーナー等が配置されている。帯電器は感光体ドラムの表面を一様に帯電するもので、レーザ書き込み装置は帯電器によって帯電された感光体ドラムの表面にレーザ照射によって静電潜像を形成するものである。また、現像器は現像剤としてのトナーを感光体ドラムの表面に供給することにより静電潜像を可視化(現像)してトナー画像を形成するもので、クリーナーは感光体ドラムに残留する不要なトナーを取り除くものである。
【0015】
これに対して、各々の一次転写ローラ9,10,11,12は、それぞれに対応する感光体ドラム5,6,7,8の近傍に中間転写ベルト13を介して対向状態に配置されている。これらの一次転写ローラ9,10,11,12は、上述のように感光体ドラム5,6,7,8上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト13に転写(一次転写)するものである。中間転写ベルト13は、複数(図例では5つ)のベルト支持ローラによってループ状に張設されている。
【0016】
二次転写ローラ14は、中間転写ベルト13を支持するベルト支持ローラの一つと対向する状態に配置されている。これら二次転写ローラ14とベルト支持ローラにより画像転写部が構成されている。この画像転写部では、二次転写ローラ14とこれに対向するベルト支持ローラとの間で、中間転写ベルト13及び用紙を挟持(ニップ)し、この状態で二次転写ローラ14に与えられる、トナーと逆極性の電荷(或いは電圧)により、中間転写ベルト13から用紙にトナー画像を転写(二次転写)する。このトナー画像の転写位置(二次転写位置)が画像形成部3における画像出力位置となる。バキューム搬送部15は、二次転写ローラ14によってトナー画像が転写された用紙を定着器16へと搬送するものである。定着器16は、加熱加圧等によって用紙にトナー画像を定着させるものである。
【0017】
一方、用紙搬送装置4は、第1のトレイ17、第2のトレイ18及び第3のトレイ19に収容された各々の用紙の中から、ユーザー操作によって選択されたトレイの用紙或いは自動選択機能によって選択されたトレイの用紙を、それぞれ所定の経路で搬送するものである。各々のトレイ17,18,19の近傍には、それぞれに対応する送り出しローラ20,21,22が配設されている。各々の送り出しローラ20,21,22は、それぞれ対応するトレイ17,18,19から一枚ずつ分離して呼び出された用紙を挟持して用紙搬送方向の下流側に用紙を送り出すものである。また、画像読み取り部2の近傍には、ユーザーによって操作される操作パネル23が設けられている。
【0018】
ここで、各々の送り出しローラ20,21,22による用紙の送り出し位置から、上記画像形成部3における画像出力位置を経由して排出トレイ24に至る一連の用紙搬送路R1〜R5には、それぞれ用紙搬送のためのローラが適宜配設されている。第1のトレイ17に収容された用紙は、送り出しローラ20により送り出された後、第1の用紙搬送路R1を経由して合流搬送部25へと送り込まれる。また、第2のトレイ18に収容された用紙は、送り出しローラ21により送り出された後、第1の用紙搬送路R1を経由して合流搬送部25へと送り込まれる。一方、第3のトレイ19に収容された用紙は、送り出しローラ22によって合流搬送部25へと直接送り込まれる。
【0019】
また、合流搬送部25に送り込まれた用紙は、第2の用紙搬送路R2を経由して、画像形成部3の画像出力位置へと送り込まれる。さらに、画像出力位置を通過した用紙は、バキューム搬送部15により定着器16に送り込まれた後、第3の用紙搬送路R3を経由して排出トレイ24に排出される。これに対して両面(第1面と第2面)に画像が形成される用紙は、定着器16を通過した後、第4の用紙搬送路R4を経由して両面用反転部28に送り込まれ、そこで表裏反転された後、第5の用紙搬送路R5を経由して再び合流搬送部25へと送り込まれる。
【0020】
このような用紙搬送路R1〜R5において、第2の用紙搬送路R2には用紙整合部26とレジストローラ27とが配設されている。用紙整合部26は、第2の用紙搬送路R2に沿って搬送される用紙のスキュー補正を行う部分である。用紙整合部26の構成については後段で説明する。レジストローラ27は、互いに圧接状態に保持された一対のローラによって構成されたもので、それら一対のローラ間で用紙を挟持しつつ、当該ローラの回転によって画像出力位置に用紙を送り込むものである。
【0021】
レジストローラ27による用紙の送り込みに際しては、図示しないタイミング調整手段によって画像出力位置に対する用紙の到達タイミングが調整される。タイミング調整手段は、レジストローラ27の手前(上流側)に設けられたレジセンサ(不図示)が用紙の通過を検知したタイミングに基づいて、レジストローラ27による用紙の搬送速度を可変することにより、画像出力位置へのトナー画像の到達タイミングに合わせて、当該画像出力位置に対する用紙の到達タイミングを調整する。
【0022】
また、用紙搬送路R3,R5には、それぞれカール補正部29,30が設けられている。各々のカール補正部29,30は、定着器16でトナー画像を定着させるときに生じる用紙のカールを補正するためのものである。
【0023】
続いて、上記構成からなる画像形成装置1の動作について説明する。先ず、画像読み取り部2によって原稿の画像が読み取られると、これによって得られた画像信号を基に画像形成部3でトナー画像が形成される。この画像形成部3では、4つの感光体ドラム5,6,7,8を回転駆動しつつ、それぞれに対応する帯電器、レーザ書き込み装置(レーザROS)、現像器によって各感光体ドラム5,6,7,8の表面にK,Y,M,Cのトナー画像を順に形成する。このように形成された各色のトナー画像は、一次転写ローラ9,10,11,12によって順次、中間転写ベルト13上に重ね転写される。これにより、中間転写ベルト13には、4色トナーを重ね合わせた多色(フルカラー)のトナー画像が形成される。このように中間転写ベルト13に形成されたトナー画像は、当該中間転写ベルト13に担持されて画像出力位置(二次転写ローラ14による二次転写位置)へと送り込まれる。
【0024】
一方、操作パネル23を用いてユーザーにより選択されたトレイの用紙、或いは自動選択機能によって選択されたトレイの用紙は、画像出力位置にトナー画像が到達するタイミングに合わせてレジストローラ27により送り込まれる。例えば、上述のように選択されたトレイが第1のトレイ17であるとすると、送り出しローラ20によって送り出された用紙が第1の用紙搬送路R1を経由して合流搬送部25に送り込まれ、さらに第2の用紙搬送路R2を経由してレジストローラ27により画像出力位置へと送り込まれる。
【0025】
これにより、画像形成部3の画像出力位置では、中間転写ベルト13に担持されたトナー画像(フルカラー画像)が二次転写ローラ14によって用紙に一括転写(二次転写)される。その後、用紙はバキューム搬送部15によって定着器16に送られ、そこでトナー画像の定着処理が施された後、第3の用紙搬送路R3を経由して排出トレイ24に排出される。
【0026】
また、両面に画像形成が行われる用紙(両面コピーされる用紙)は、第4の用紙搬送路R4を経由して両面用反転部28に送られ、そこで表裏反転されて第5の用紙搬送路R5に送られる。その後、用紙は、第5の用紙搬送路R5に沿って搬送された後、送り出しローラ31の回転によりタイミング調整されて合流搬送部25に再度送り込まれる。以降は、上記同様にトナー画像が用紙に転写、定着された後、第3の用紙搬送路R3を経由して用紙が排出トレイ24に排出される。
【0027】
図2は本発明の実施形態に係る用紙整合部26の構成を示す概略図である。図2において、用紙の搬送方向Yには、その上流側から下流側に複数(図例では3つ)の斜行ローラ32,33,34が順に設けられている。これらの斜行ローラ32,33,34は、用紙の搬送方向Yに対して、それぞれ所定の角度だけ傾いて配置されている。また、各々の斜行ローラ32,33,34は、互いに圧接状態に保持されたドライブローラとピンチローラとによって構成されている。このうち、ドライブローラは図示のように傾いて配置されるが、ピンチローラは傾きなく配置される。また、ドライブローラとピンチローラは、用紙搬送路を上下方向から挟むように配置される。
【0028】
このように上下のローラ対からなる各斜行ローラ32,33,34は、バネ等によって加えられる付勢力をもって用紙35をニップ(挟持)し、このニップ状態で回転することにより、用紙搬送路上で用紙35に斜め方向Kへの搬送力を付与する。一方、用紙35が搬送される用紙搬送路の片側(図の右側)には、長尺状のサイドガイド36が搬送方向Yに沿って配置されている。サイドガイド36は、断面略コ字形に形成されたもので、ガイド長手方向に沿う基準面37を一体に有している。このサイドガイド36は、本発明における基準部材に相当するもので、当該サイドガイド36の基準面37によってスキュー補正のための基準線Jkが設定されている。この基準線Jkは、サイドガイド36の基準面37を通る軸であり、その向きは搬送方向Yに沿って設定されている。
【0029】
上記構成の用紙整合部26において、搬送方向Yの上流側から送られてきた用紙35は斜行ローラ32,33,34に順にニップされる。その際、用紙35は、各々の斜行ローラ32,33,34の回転とこれに伴う斜め方向Kへの搬送力によってサイドガイド36側に幅寄せされる。これにより、用紙35の側端がサイドガイド36の基準面37に突き当てられる。その結果、用紙35の側端はサイドガイド36の基準面37にて設定される基準線Jkに沿うように位置合わせされ、これによって用紙のスキュー(サイドスキュー)が補正される。また、用紙整合部26でスキュー補正された用紙35は、サイドガイド36による基準線Jkに沿う方向で搬送方向Yの下流側へと搬送され、レジストローラ27及び二次転写ローラ(以下、転写ローラと略称)14へと順に送り込まれる。
【0030】
また、用紙整合部26から斜行ローラ32,33,34によって送り込まれた用紙35の先端がレジストローラ27に到達し、このレジストローラ27の回転によって用紙35を転写ローラ14による画像の転写位置に送り込む際には、斜行ローラ32,33,34による用紙35のニップ状態を解除し、この状態でレジストローラ27を搬送方向Yと直交する方向(ローラ軸方向)に移動させる、いわゆるサイドシフト動作を行う。このサイドシフト動作は、搬送方向Yと直交する方向で、用紙35の位置とこれに転写されるトナー画像の位置を合わせるために行われる。
【0031】
このような構成及び動作機能を備える用紙整合部26において、サイドガイド36は、これよりも搬送方向Yの下流側に設けられた回動支点Pを中心に回動自在に支持されている。この回動支点Pは、用紙搬送路を平面的に見た場合に、サイドガイド36によって設定される基準線Jk上の位置に設定されている。また、転写ローラ14との位置関係で見た場合は、サイドガイド36によって設定される基準線Jkと転写ローラ14の中心軸Jrとが交差する位置に回動支点Pが設定されている。ここで記述する転写ローラ14の中心軸Jrは、画像転写部における画像転写軸に相当するものとなる。
【0032】
図3は用紙整合部26におけるサイドガイド36の支持構造を示す斜視図である。図3において、サイドガイド36は長尺状のガイド支持部材38に取り付けられている。ガイド支持部材38は断面略コ字形に形成されたもので、そのコ字形の内側上面部に接着材、両面テープ等の固着手段を用いてサイドガイド36が固定されている。サイドガイド36の一端側には用紙の取り込みをスムーズに行えるよう、略ハ字形に拡開した用紙取り込み口39が設けられている。
【0033】
また、ガイド支持部材38の下面にはベースプレート40が取り付けられている。ベースプレート40は、例えば接着、ネジ止め等の固着手段によりガイド支持部材38に固定されている。ベースプレート40の一端側はサイドガイド36の端部よりも搬送方向下流側へと延設され、この延設部分の端部近傍に支軸41が設けられている。この支軸41は、装置本体のサイドフレーム(不図示)に回動自在に係合支持されるもので、サイドガイド36により設定される基準線Jkと転写ローラの中心軸Jrとが交差する位置(図2に示す回動支点Pと同じ位置)に立設されている。さらに詳述すると、転写ローラの中心軸Jr上において基準線Jkとの交差点を“P1”とする一方、基準線Jk上において転写ローラの中心軸Jrとの交差点を“P2”とすると、これらの交差点P1,P2を結ぶ交差軸Jxと同軸状態で支軸41が設けられている。そして、サイドガイド36は、ガイド支持部材38及びベースプレート40を介して支軸41(即ち、回動支点P)を中心に回動自在に支持されている。
【0034】
一方、ガイド支持部材38の長手方向において、支軸41と反対側(用紙整合部26における搬送方向Yの上流側)には回動操作機構42が設けられている。この回動操作機構42において、ガイド支持部材38の上面部と下面部にはそれぞれ固定ブラケット43,43が接着剤等の固着手段を用いて固定されている。各々の固定ブラケット43,43はコ字形に形成されたものである。これらの固定ブラケット43,43には、それぞれ受けピン(丸ピン)44,44が取り付けられている。各々の受けピン44,44の両端部は、相対応する固定ブラケット43,43に嵌合状態で固定されている。また、受けピン44,44は、サイドガイド36とガイド支持部材38とを間に挟んで互いに略同軸上に配置されている。さらに、上述した支軸41に対しては、これとほぼ平行状態で受けピン44,44が配置されている。
【0035】
また、固定ブラケット43,43との対向部分にはシャフト支持ブラケット45が配置されている。シャフト支持ブラケット45は、ネジ止めによって装置本体のサイドフレーム(不図示)に固定されるようになっている。このシャフト支持ブラケット45には調整シャフト46が回動自在に係合支持されている。調整シャフト46は上述した支軸41及び受けピン44,44とほぼ平行状態で配置されている。調整シャフト46の一端部(上端部)には図示しないワンウェイクラッチを介して操作ノブ47が取り付けられ、同他端部(下端部)には鋸歯状の連続した外周歯を有するラチェット48が固定状態で取り付けられている。ラチェット48は調整シャフト46と一体に回転するものである。
【0036】
さらに、調整シャフト46には、操作ノブ47とラチェット48との間に位置して2つの回転カム49,49が嵌合状態で固定されている。これらの回転カム49,49は、調整シャフト46と一体に回転するもので、当該調整シャフト46の軸方向に所定の間隔を隔てて配置されている。また、各々の回転カム49,49は、そのカム外周面の一箇所に段付き部を有し、この段付き部を境にカム中心(回転中心)からカム外周面までの径寸法が円周方向で連続的に変化したカム形状(輪郭)となっている。これら2つの回転カム49,49は、上述した2つの固定ブラケット43,43に対応して設けられたものである。
【0037】
固定ブラケット43,43とシャフト支持ブラケット45とは2本の連結シャフト50,50によって連結されている。これらの連結シャフト50,50は上下に対をなして配置されている。連結シャフト50,50の各一端部は、それぞれに対応する固定ブラケット43,43に嵌合状態で固定されている。また、連結シャフト50,50の各他端部は、シャフト支持ブラケット45を貫通して当該シャフト支持ブラケット45の外側に突出状態で配置されている。この状態で2本の連結シャフト50,50はシャフト支持ブラケット45に嵌合しつつ軸方向に移動可能に支持されている。
【0038】
さらに、連結シャフト50,50の各他端部には、ワッシャと止め輪(Eリング)を用いて圧縮式のコイルバネ51,51が巻装されている。コイルバネ51,51の付勢力(バネ力)は相対応する連結シャフト50,50を介して固定ブラケット43,43をシャフト支持ブラケット45側に引き込むように作用している。そして、このコイルバネ51,51による引き込み力(付勢力)によって受けピン44,44が相対応する回転カム49,49の外周面に圧接状態に保持されている。
【0039】
一方、ラチェット48には略コ字形をなす引っ掛け爪52が係止されている。引っ掛け爪52はハット型のブラケット53に支持ピン54を介して揺動可能に支持されている。ブラケット53はネジ止めによって装置本体のサイドフレーム(不図示)に固定されるようになっている。上記ラチェット48と引っ掛け爪52からなるラチェット機構に対して、操作ノブ47を用いた調整シャフト46の回転方向(ワンウェイクラッチで動力伝達される方向)は、ラチェット48と引っ掛け爪52の係止状態を解除し得る方向に設定されている。
【0040】
上記構成からなる回動操作機構42において、操作ノブ47を時計回り方向(図3のCW方向)に回した場合は、この回転力が図示しないワンウェイクラッチを介して調整シャフト46に伝達される。そのため、操作ノブ47を時計回り方向に回すと、これに連動して調整シャフト46が回転する。これに対して、操作ノブ47を反時計回り方向に回した場合は、この回転力が図示しないワンウェイクラッチを介して調整シャフト46に伝達されない。そのため、操作ノブ47を反時計回り方向に回すと、調整シャフト46は回転せずに、操作ノブ47だけが空回りする。
【0041】
また、操作ノブ47を用いて調整シャフト46を回転させると、これと一体にラチェット48と2つの回転カム49,49が回転する。このとき、調整シャフト46と一体にラチェット48が回転した場合は、これにしたがってラチェット48の外周歯に対する引っ掛け爪52の係止位置が順にずれる。そのため、操作ノブ47を用いて調整シャフト46を間欠的に(ほぼ一定の角度ずつ)回転させることができる。また、調整シャフト46を任意の位置で回転停止させた際には、ラチェット48の外周歯に必ず引っ掛け爪52が係止した状態となるため、振動等による調整シャフト46の回転ずれを防止することができる。さらに、操作ノブ47を用いた調整シャフト46の回転方向がワンウェイクラッチで一方向に制限されるため、調整シャフト46の逆回転によってラチェット48に機械的なダメージを与える恐れもない。
【0042】
一方、調整シャフト46と一体に2つの回転カム49,49が回転した場合は、受けピン44,44が回転カム49,49の外周形状にしたがって変位する。即ち、受けピン44,44を回転カム49,49外周面の段付き部に係合させた状態から、調整シャフト46と一体に回転カム49,49を回転させると、コイルバネ51,51の付勢力に抗するかたちで受けピン44,44が調整シャフト46から離間する方向に徐々に押し出される。そして、回転カム49,49がちょうど一回転(360°回転)すると、回転カム49,49外周面の段付き部の段差分だけ受けピン44,44が調整シャフト46に接近する方向に引き戻される。この引き戻しは、コイルバネ51,51の付勢力によってなされる。
【0043】
このことから、回転カム49,49の回転に伴う受けピン44,44の変位方向は、調整シャフト46に対して接離する方向となる。ただし、調整シャフト46は図示しないワンウェイクラッチの作用で一方向にのみ回転操作されるため、回転カム49,49外周面の段付き部以外の箇所に受けピン44,44が接触した状態では、常に調整シャフト46から離間する方向(回転カム49,49で押し出される方向)に受けピン44,44が変位することになる。
【0044】
また、このように回転カム49,49の回転にしたがって受けピン44,44が変位すると、当該受けピン44,44と一体に固定ブラケット43,43も変位する。この固定ブラケット43,43はガイド支持部材38に固定されているため、固定ブラケット43,43が変位すると、これにしたがってガイド支持部材38がサイドガイド36と共に支軸41を中心に回動する。
【0045】
以上のことから、操作ノブ47を時計回り方向に回して調整シャフト46を回転させることにより、支軸41を中心としてサイドガイド36を回動させ、これによって支軸41と反対側でサイドガイド36の位置を搬送方向Yと略直交する方向に変位させることができる。これにより、スキュー補正のための基準線Jk(サイドガイド36の基準面37)の向きが変化することから、先の図2に示す用紙整合部26において、用紙の搬送方向Yに対する基準線Jkの傾きを任意に調整(微調整)することが可能になる。
【0046】
また、用紙整合部26を備える用紙搬送装置4の構成として、基準線Jkの傾き調整のための回動支点P(支軸41の位置)を、サイドガイド36によって設定される基準線Jk上の位置に設定することにより、実際に回動支点Pを中心にサイドガイド36を回動させて基準線Jkの傾きを調整した際には、用紙整合部26で整合(スキュー補正)された用紙35の側端が回転支点P位置に向かって進行することになる。したがって、用紙の搬送方向Yで回動支点Pが設けられた位置では、搬送方向Yと直交する方向の用紙位置、即ちサイドレジストレーションにずれを生じさせることなく、基準線Jkの傾き調整によって用紙のスキューを適切に補正することが可能となる。
【0047】
さらに、用紙搬送装置4を備える画像形成装置1の構成として、サイドガイド36によって設定される基準線Jkと転写ローラ14の中心軸Jrとが交差する位置に回動支点Pを設定することにより、転写ローラ14に送り込まれる用紙35の位置を搬送方向Yと直交する方向(サイドレジストレーション方向)にずらすことなく、基準線Jkの傾きを調整することができる。その結果、転写ローラ14の中心軸Jrにおいては、サイドレジストレーションにずれを生じさせることなく、転写ローラ14の中心軸Jrに対して基準線Jkが直角になるようにその傾きを調整し、用紙のスキューを適切に補正することが可能となる。
【0048】
これに対して、例えば先の図2に示す用紙整合部26において、サイドガイド36の両端部(図の上下端)にそれぞれ位置調整機構(不図示)を設け、当該位置調整機構によりサイドガイド36の向きを任意に傾けて基準線Jkの傾きを調整する構成とした場合は、基準線jkの傾き調整を行うたびに用紙側端の向かう位置が搬送方向Yと直交する方向にずれる恐れがある。そのため、基準線jkの傾き調整と併せて、サイドレジストレーション調整を行う必要がある。
【0049】
ちなみに、上記実施形態においては、斜行ローラ32,33,34とサイドガイド36による用紙の整合動作を行った後に、レジストローラ27を搬送方向Yと直交する方向(ローラ軸方向)に移動させて用紙35をサイドシフトさせるものとしたが、例えばレジストローラ27に代えてサイドガイド36を搬送方向Yと直交する方向に移動させて用紙35をサイドシフトさせるものにおいては、サイドガイド36を搬送方向Yと直交する方向に移動させた状態で当該サイドガイド36により設定される基準線Jkと転写ローラ14の中心軸Krとが交差する位置に回動支点Pを設定することが望ましい。
【0050】
また、上記実施形態においては、斜行ローラ32,33,34とサイドガイド36を用いて用紙のスキューを補正する整合方式を例に挙げて説明したが、本発明は他の整合方式を採用したものにも適用可能である。以下、具体的な適用例について、図4を参照しつつ説明する。
【0051】
図4において、用紙の搬送方向Yには、用紙整合部60の上流側と下流側に位置して2つの搬送ローラ61,62が設けられている。搬送ローラ61は、回転軸63に取り付けられ、この回転軸63と一体に回転駆動するものである。回転軸63は図示しない移動機構によって搬送方向Yと直交する方向(矢印方向)に移動可能に支持されている。搬送ローラ62は、回転軸64に取り付けられ、この回転軸64と一体に回転駆動するものである。回転軸64は図示しない移動機構によって搬送方向Yと直交する方向(矢印方向)に移動可能に支持されている。また、搬送ローラ61,62に対応する各回転軸63,64は、搬送方向Yと直交する方向でそれぞれ独立に移動し得る構成となっている。
【0052】
搬送ローラ61の近傍には検知センサ65が配置され、搬送ローラ62の近傍には検知センサ66が配置されている。これら2つの検知センサ65,66は、搬送ローラ61,62によって搬送される用紙67の側端67Aを検知するもので、用紙搬送路の片側に搬送方向Yに沿って配置されている。また、検知センサ65,66は搬送方向Yに所定の距離を隔てて配置され、これによってスキュー補正のための基準線Jkが設定されている。この基準線Jkは各検知センサ65,66の検知ポイントを通るように設定される。
【0053】
上記構成の用紙整合部60において、搬送方向Yの上流側から搬送されてきた用紙67は、搬送ローラ61,62に順にニップされて下流側へと搬送される。その際、用紙67の先端が搬送ローラ62を通過すると、検知センサ65,66からの検知結果を基に搬送ローラ61,62の移動(搬送方向Yと直交する方向での移動)が制御される。
【0054】
即ち、検知センサ65が用紙67を検知していないときは、搬送ローラ61を図の右側に移動させ、検知センサ65が用紙67を検知しているときは、搬送ローラ61を図の左側に移動させる。これと同様に、検知センサ66が用紙67を検知していないときは、搬送ローラ61を図の右側に移動させ、検知センサ66が用紙67を検知しているときは、搬送ローラ62を図の左側に移動させる。こうした搬送ローラ61,62の移動制御を、用紙67の後端が搬送ローラ61を通過するまで繰り返すことにより、用紙67の側端67Aが検知センサ61,62を検知ポイントを通る基準線Jkへと位置合わせされる。その結果、基準線Jkを照準として用紙のスキューが補正される。
【0055】
このような整合方式への適用に際しては、各々の検知センサ61,62を共通のセンサ支持部材(長尺状の部材)68に装着して当該センサ支持部材68を基準部材とし、このセンサ支持部材68を上記サイドガイド36と同様に回動支点Pを中心に回動自在に支持し、かつ上記回動調整機構42と同様の機構を用いて回動支点Pを中心にセンサ支持部材68を回動させる構成を採用することにより、先の実施形態と同様に傾き調整の簡易化を実現することが可能となる。
【0056】
また、用紙搬送装置4の構成として、センサ支持部材69により設定される基準線Jk上の位置にサイドガイド36の回動支点Pを設定したり、画像形成装置1の構成として、基準線Jkと転写ローラ14の中心軸Jrとが交差する位置にサイドガイド36の回動支点Pを設定することにより、先の実施形態と同様にサイドレジストレーションずれを生じさせることなく、基準線Jkの傾きを調整することが可能となる。
【0057】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、用紙整合手段を備える用紙搬送装置の構成として、基準線の傾き調整のための回動支点を、基準部材によって設定される基準線上の位置に設定することにより、実際に傾き調整した際には、用紙整合手段で整合(スキュー補正)された用紙の側端が回動支点位置に向かって進行するようになる。そのため、用紙の搬送方向で回動支点が設けられた位置では、サイドレジストレーションにずれを生じさせることなく、基準線の傾き調整によって用紙のスキューを適切に補正することが可能となる。
【0058】
また、かかる用紙搬送装置を備える画像形成装置の構成として、傾き調整のための回動支点を、基準部材によって設定される基準線と画像転写手段の画像転写軸とが交差する位置に設定することにより、画像転写手段の画像転写軸上において、サイドレジストレーションにずれを生じさせることなく、基準線の傾き調整によって用紙のスキューを適切に補正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図2】 本発明の実施形態に係る用紙整合部の構成を示す概略図である。
【図3】 用紙整合部でのサイドガイドの支持構造を示す斜視図である。
【図4】 本発明の他の適用例を説明する図である。
【符号の説明】
1…画像形成装置、4…用紙搬送装置、14…転写ローラ(二次転写ローラ)、27…レジストローラ、32,33,34…斜行ローラ、35…用紙、36…サイドガイド、37…基準面、41…支軸、42…回動調整機構、P…回動支点
Claims (3)
- 用紙搬送路の片側に用紙の搬送方向に沿って基準線を設定する基準部材を有するとともに、この基準部材によって設定される基準線に用紙の側端が沿うように用紙の整合動作を行う用紙整合手段と、
前記用紙整合手段よりも搬送方向の下流側に前記基準部材を回動自在に支持する回動支点を有し、この回動支点を中心に前記基準部材を回動させることにより搬送方向に対する前記基準線の傾きを調整するとともに、前記基準部材によって設定される前記基準線上の位置に前記回動支点を設定してなる傾き調整手段と
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。 - 請求項1記載の用紙搬送装置を備える画像形成装置であって、
前記用紙整合手段を経て送り込まれた用紙に画像を転写する画像転写手段を具備するとともに、
前記基準部材によって設定される基準線と前記画像転写手段の画像転写軸とが交差する位置に前記回動支点を設定してなる
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記用紙整合手段による整合動作後に前記基準部材を搬送方向と直交する方向に移動させることにより用紙をサイドシフトさせるサイドシフト手段を具備するとともに、
前記サイドシフト手段により前記基準部材を移動させた状態で当該基準部材により設定される基準線と前記画像転写手段の画像転写軸とが交差する位置に前記回動支点を設定してなる
ことを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。
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