JP2011136812A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011136812A JP2011136812A JP2009298431A JP2009298431A JP2011136812A JP 2011136812 A JP2011136812 A JP 2011136812A JP 2009298431 A JP2009298431 A JP 2009298431A JP 2009298431 A JP2009298431 A JP 2009298431A JP 2011136812 A JP2011136812 A JP 2011136812A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- conveyance
- image forming
- ball
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6555—Handling of sheet copy material taking place in a specific part of the copy material feeding path
- G03G15/6558—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point
- G03G15/6567—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for deskewing or aligning
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/22—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20
- G03G15/23—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20 specially adapted for copying both sides of an original or for copying on both sides of a recording or image-receiving material
- G03G15/231—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material
- G03G15/232—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material using a single reusable electrographic recording member
- G03G15/234—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material using a single reusable electrographic recording member by inverting and refeeding the image receiving material with an image on one face to the recording member to transfer a second image on its second face, e.g. by using a duplex tray; Details of duplex trays or inverters
- G03G15/235—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material using a single reusable electrographic recording member by inverting and refeeding the image receiving material with an image on one face to the recording member to transfer a second image on its second face, e.g. by using a duplex tray; Details of duplex trays or inverters the image receiving member being preconditioned before transferring the second image, e.g. decurled, or the second image being formed with different operating parameters, e.g. a different fixing temperature
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
【解決手段】シートを搬送しながら、シートの斜行を補正し、かつシートの幅方向の側端の位置決めを行い、画像形成部によりシートに画像を形成する。画像形成部のシート搬送方向上流には、搬送方向に沿って配置され、シートをシート搬送方向に対して任意の方向に斜送可能な2つのステアリング機構120a,120bが配置されている。また、2つのCIS100a,100bが各ステアリング機構120a,120bに対応してシート搬送方向に沿って配置されている。そして、各ステアリング機構120a,120bに対し、CIS100a,100bにより検知された側端位置とシートの側端の目標位置との差分値をそれぞれ求め、各差分値に応じて各ステアリング機構120a,120bの斜送角度及び斜送速度を変更する。
【選択図】図3
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。図1において、1は画像形成装置、1Aは画像形成装置本体(以下、装置本体という)である。装置本体1Aは、シートSに画像を形成する画像形成部90と、シートSを給送するシート給送装置1Bと、シート給送装置1Bにより給送されたシートSを画像形成部90に搬送するシート搬送装置としてのレジストユニット30とを備えている。また、装置本体1Aの上面にはユーザが装置本体1Aに対して各種入力/設定を行うための操作部250が接続されている。
V2=(Ly/Lx)×V0
の演算式で求められる。つまり、CPU500は、差分値Lyが大きいほどステアリング機構120aの斜送速度の幅方向の速度成分を大きくする。具体的に説明すると、CPU500は、差分値Lyが大きいほど、搬送モータ105aの幅方向の速度成分V2を大きくする。この速度成分V2を決定したことにより、S108で求められるステアリングモータ106aの旋回角度θは、
θ=tan−1(V2/V0)=tan−1(Ly/Lx)
で計算される。
V1=V0/cosθ
の演算式で求められる。なお、搬送モータ105b及びステアリングモータ106bについても、同様の演算式により求められた速度及び角度に変更される。
次に、本発明の第2実施形態である画像形成装置のシート搬送装置のシート姿勢補正部301ついて説明する。なお、上記第1実施形態と同様の構成については、同一符号を付して説明を省略する。
Vf0=V0/cos45°
Vr0=V0/cos45°
とする。これにより、基準値V0で回転する搬送ボール201aの周速度、つまりシートSの搬送速度は、画像形成部90の画像形成速度と同一速度である。
V2=(Ly/Lx)×V0
の演算式で求められる。つまり、CPU500は、差分値Lyが大きいほどステアリング機構120aの斜送速度の幅方向の速度成分を大きくする。具体的に説明すると、CPU500は、差分値Lyが大きいほど、搬送ボール201aの幅方向の速度成分V2を大きくする。この速度成分V2を決定したことにより、搬送ボール201aの斜送角度θは、
θ=tan−1(V2/V0)=tan−1(Ly/Lx)
で決定される。
V1=V0/cosθ
の演算式で求められる。ここで、ボール駆動モータ204fa,204raの速度差によって搬送ボール201aの搬送方向が決定されるため、ボール駆動モータ204faの回転速度Vf1は回転速度Vf0に対して搬送直交速度成分V2分の速度Vf’を減じる必要がある。即ち、
Vf1=Vf0−Vf’
=Vf0−V2/cos45°
=Vf0−(Ly/Lx)×V0/cos45°
となる。また、ボール駆動モータ204raの回転速度Vr1は回転速度Vr0に対して搬送直交速度成分V2分の速度Vr’を加える必要がある。即ち、
Vr1=Vr0+Vr’
=Vr0+V2/cos45°
=Vr0+(Ly/Lx)×V0/cos45°
となる。なお、シートSが図16とは反対方向にずれている場合には、ボール駆動モータ204faの回転速度Vf1は回転速度Vf0に対して搬送直交速度成分V2分の速度Vf’を加える必要がある。また、ボール駆動モータ204raの回転速度Vr1は回転速度Vr0に対して搬送直交速度成分V2分の速度Vr’を減じる必要がある。このように、CPU500は、差分値Lyに基づいて各ボール駆動モータ204fa,204raの回転速度Vf1,Vr1を求めている。
Claims (6)
- シートを搬送しながら、シートの斜行を補正し、かつシートのシート搬送方向と直交する幅方向の側端の位置決めを行い、画像形成部によりシートに画像を形成する画像形成装置において、
前記画像形成部のシート搬送方向上流に搬送方向に沿って配置され、シートをシート搬送方向に対して任意の方向に斜送可能な複数の搬送部と、
前記各搬送部に対応してシート搬送方向に沿って配置され、シートの幅方向の側端位置をそれぞれ検知する複数の側端位置検知部と、
前記各搬送部に対し、前記側端位置検知部により検知された側端位置とシートの側端の目標位置との差分値をそれぞれ求め、前記各差分値に応じて前記各搬送部の斜送角度及び斜送速度を変更する制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御部は、前記搬送部の斜送速度のシート搬送方向の速度成分を一定速度に維持した状態で、前記差分値が大きいほど前記搬送部の斜送速度の幅方向の速度成分を大きくすることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、入力したシートサイズ情報に応じて、前記目標位置を設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
- 前記目標位置は、前記各側端位置検知部に対応してそれぞれ設定され、
前記各側端位置検知部に対応する前記目標位置をそれぞれ個別に変更可能としたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - シート搬送方向の最下流に配置された前記搬送部と前記画像形成部との間に配置され、シートを検知するシート検知部を備え、
前記制御部は、前記シート検知部によりシートが検知された場合、前記各搬送部の斜送角度を0°にすることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記搬送部は、任意の方向に回転可能な球形状の搬送回転体と、前記搬送回転体に圧接して従動する従動回転体と、前記搬送回転体に圧接して前記搬送回転体を回転させる2つの駆動ローラと、前記各駆動ローラを回転駆動する2つの駆動部とを有し、前記搬送回転体と前記従動回転体とで挟持しているシートを、前記2つの駆動ローラにより前記搬送回転体を回転させて搬送し、
前記制御部は、前記差分値に基づいて前記各駆動部の回転速度を求め、求めた前記各駆動部の回転速度を前記駆動ローラと前記搬送回転体との滑りに対応した補正値で補正することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009298431A JP5538878B2 (ja) | 2009-12-28 | 2009-12-28 | 画像形成装置 |
US12/974,318 US8699936B2 (en) | 2009-12-28 | 2010-12-21 | Image forming apparatus |
EP10196631.5A EP2343600B1 (en) | 2009-12-28 | 2010-12-22 | Image forming apparatus |
CN201010622953.3A CN102109783B (zh) | 2009-12-28 | 2010-12-28 | 图像形成设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009298431A JP5538878B2 (ja) | 2009-12-28 | 2009-12-28 | 画像形成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011136812A true JP2011136812A (ja) | 2011-07-14 |
JP5538878B2 JP5538878B2 (ja) | 2014-07-02 |
Family
ID=43798522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009298431A Active JP5538878B2 (ja) | 2009-12-28 | 2009-12-28 | 画像形成装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8699936B2 (ja) |
EP (1) | EP2343600B1 (ja) |
JP (1) | JP5538878B2 (ja) |
CN (1) | CN102109783B (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5441682B2 (ja) * | 2009-12-28 | 2014-03-12 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置及び画像形成装置 |
JP5769543B2 (ja) * | 2011-08-18 | 2015-08-26 | キヤノン株式会社 | シート圧縮装置及び画像形成装置 |
JP5832198B2 (ja) | 2011-08-19 | 2015-12-16 | キヤノン株式会社 | シート圧縮装置及び画像形成装置 |
JP5843834B2 (ja) | 2013-10-17 | 2016-01-13 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置及び画像形成装置 |
JP6376810B2 (ja) | 2014-04-04 | 2018-08-22 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置及び画像形成装置 |
KR20150142202A (ko) * | 2014-06-11 | 2015-12-22 | 삼성전자주식회사 | 화상형성장치 및 그 제어방법 |
JP6624840B2 (ja) * | 2015-08-06 | 2019-12-25 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
JP6769138B2 (ja) * | 2016-06-30 | 2020-10-14 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置 |
CN113211995B (zh) * | 2021-04-30 | 2022-07-12 | 珠海纳思达莱曼科技有限公司 | 一种成像设备 |
CN113601982A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-05 | 珠海纳思达莱曼科技有限公司 | 成像设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002087643A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-27 | Fuji Xerox Co Ltd | 用紙整合装置及び画像形成装置 |
JP2002308474A (ja) * | 2001-04-11 | 2002-10-23 | Fuji Xerox Co Ltd | 用紙搬送装置 |
JP2008030883A (ja) * | 2006-07-27 | 2008-02-14 | Canon Inc | 用紙搬送装置および用紙姿勢補正方法 |
JP2009091095A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Canon Inc | シート搬送装置、および画像形成装置 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1980002336A1 (en) * | 1979-04-20 | 1980-10-30 | Canon Kk | Text orientating device |
US4971304A (en) | 1986-12-10 | 1990-11-20 | Xerox Corporation | Apparatus and method for combined deskewing and side registering |
JPH0948540A (ja) | 1995-08-08 | 1997-02-18 | Canon Inc | シート材搬送装置及び画像形成装置 |
US6059284A (en) * | 1997-01-21 | 2000-05-09 | Xerox Corporation | Process, lateral and skew sheet positioning apparatus and method |
IT1291189B1 (it) * | 1997-03-12 | 1998-12-29 | Gera Srl | Dispositivo per l'alimentazione di fogli ad una macchina piegatrice. |
JPH10310289A (ja) | 1997-05-15 | 1998-11-24 | Fuji Xerox Co Ltd | 用紙整合装置およびこれを備えた画像形成装置 |
US6055407A (en) * | 1998-03-10 | 2000-04-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet feeding device and image forming apparatus having the sheet feeding device |
US6102391A (en) * | 1998-05-15 | 2000-08-15 | Pitney Bowes Inc. | Right angle transfer apparatus |
US6409043B1 (en) | 1998-10-19 | 2002-06-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying apparatus |
US6691399B1 (en) | 1999-01-22 | 2004-02-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Method of mounting a coil unit for use as an image heating apparatus |
JP3442003B2 (ja) | 1999-07-30 | 2003-09-02 | キヤノン株式会社 | 定着装置及び画像形成装置 |
JP3420534B2 (ja) | 1999-07-30 | 2003-06-23 | キヤノン株式会社 | 定着装置及び画像形成装置 |
US6771928B2 (en) | 2001-12-19 | 2004-08-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with control for varying conveying speed between a registration section and a decelerating position |
JP4387740B2 (ja) | 2003-09-24 | 2009-12-24 | キヤノン株式会社 | 定着装置 |
US20060197038A1 (en) | 2005-06-13 | 2006-09-07 | Xerox Corporation | Incoming sheet skew, lateral and process position detection with an angled transverse sensor array bar |
JP4689531B2 (ja) | 2006-05-19 | 2011-05-25 | キヤノン株式会社 | シート給送装置及び画像形成装置 |
JP4810407B2 (ja) * | 2006-11-15 | 2011-11-09 | キヤノン株式会社 | シート給送装置及び画像形成装置 |
JP5441682B2 (ja) | 2009-12-28 | 2014-03-12 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置及び画像形成装置 |
-
2009
- 2009-12-28 JP JP2009298431A patent/JP5538878B2/ja active Active
-
2010
- 2010-12-21 US US12/974,318 patent/US8699936B2/en active Active
- 2010-12-22 EP EP10196631.5A patent/EP2343600B1/en not_active Not-in-force
- 2010-12-28 CN CN201010622953.3A patent/CN102109783B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002087643A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-27 | Fuji Xerox Co Ltd | 用紙整合装置及び画像形成装置 |
JP2002308474A (ja) * | 2001-04-11 | 2002-10-23 | Fuji Xerox Co Ltd | 用紙搬送装置 |
JP2008030883A (ja) * | 2006-07-27 | 2008-02-14 | Canon Inc | 用紙搬送装置および用紙姿勢補正方法 |
JP2009091095A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Canon Inc | シート搬送装置、および画像形成装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2343600B1 (en) | 2017-10-04 |
CN102109783B (zh) | 2014-05-14 |
EP2343600A3 (en) | 2016-09-07 |
EP2343600A2 (en) | 2011-07-13 |
US8699936B2 (en) | 2014-04-15 |
JP5538878B2 (ja) | 2014-07-02 |
CN102109783A (zh) | 2011-06-29 |
US20110158724A1 (en) | 2011-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5538878B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5441682B2 (ja) | シート搬送装置及び画像形成装置 | |
JP4810407B2 (ja) | シート給送装置及び画像形成装置 | |
JP5078532B2 (ja) | シート搬送装置、および画像形成装置 | |
EP2845824B1 (en) | Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating same | |
US8712288B2 (en) | Image forming apparatus | |
US10392213B2 (en) | Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating the sheet conveying device | |
EP2648051B1 (en) | Image forming apparatus | |
JP5219492B2 (ja) | シート搬送装置及び画像形成装置 | |
US20160154362A1 (en) | Sheet-conveying device that conveys sheets, and image-forming apparatus using the same | |
JP2008254856A (ja) | シート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置 | |
US11445082B2 (en) | Image forming apparatus incorporating position detector and position corrector | |
JP5274373B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US10730713B2 (en) | Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating the sheet conveying device | |
JP2002370850A (ja) | 用紙搬送装置及び画像形成装置 | |
US11952239B2 (en) | Sheet feeding device and image forming apparatus | |
JP4748209B2 (ja) | 用紙搬送装置および画像形成装置 | |
JP3899796B2 (ja) | 用紙搬送装置及び画像形成装置 | |
JP2013107713A (ja) | シート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置 | |
JP2006052078A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2003063696A (ja) | 用紙給送装置及び画像形成装置 | |
JP2003063695A (ja) | 用紙搬送装置及び画像形成装置 | |
JP2011132021A (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20120203 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121225 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20130228 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131112 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140114 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140401 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5538878 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140430 |