CN113211995B

CN113211995B - 一种成像设备

Info

Publication number: CN113211995B
Application number: CN202110485222.7A
Authority: CN
Inventors: 刘汉莉; 罗艳辉
Original assignee: Zhuhai Nasda Lehmann Technology Co ltd
Current assignee: Zhuhai Nasda Lehmann Technology Co ltd
Priority date: 2021-04-30
Filing date: 2021-04-30
Publication date: 2022-07-12
Anticipated expiration: 2041-04-30
Also published as: CN113211995A

Abstract

本申请涉及成像技术领域，尤其涉及一种成像设备。第一传感器，设置于打印组件入口端；至少两个第二传感器，设置于打印组件入口端，且沿打印介质运送方向垂直左右设置；存储器，存储有若干组预设传送速度和预设时间差；控制器，与第一传感器、第二传感器和存储器电连接；控制器根据第一传感器的检测信号获得打印介质的第一传送速度，并根据打印介质进入左右两侧第二传感器的检测信号获得第一时间差；控制器将第一传送速度和第一时间差与预设传送速度和预设时间差进行比较，控制打印组件工作或停止工作。通过时间差与传送速度的双重指标来判断打印介质在打印过程中是否倾斜，减少了受外界因素的干扰影响倾斜判断、提高了成像设备的检测和打印精度。

Description

一种成像设备

技术领域

本申请涉及成像技术领域，尤其涉及一种成像设备。

背景技术

打印介质(如纸、薄膜、布等)通过成像设备的打印组件而成像。打印介质若是偏斜的进入打印组件，容易造成卡纸、打印内容偏斜等问题。现有的检测偏斜的打印机，基本是通过在介质进出通道上设置传感器，通过两侧传感器的时间差来计算打印介质的偏斜情况。然而，通过时间差来计算偏斜，容易受外界环境因素干扰、精度较差，特别是对于打印介质的传送由人为进行操作的打印机、便携打印机、热敏打印机等更是如此。

发明内容

本申请提供了一种成像设备，旨在通过时间差与传动速度的双重指标来判断打印介质是否倾斜，减少了外界因素的干扰，提高了检测精度。

本申请提供了一种成像设备，包括打印组件，所述成像设备还包括：

第一传感器，设置于所述打印组件入口端；

至少两个第二传感器，设置于所述打印组件入口端，且沿打印介质运送方向垂直左右设置；

存储器，存储有若干组预设传送速度和预设时间差；

控制器，与所述第一传感器、所述第二传感器和所述存储器电连接；

其中，所述控制器根据所述第一传感器的检测信号获得所述打印介质的第一传送速度，并根据所述打印介质进入左右两侧所述第二传感器的检测信号获得第一时间差；

所述控制器将所述第一传送速度和所述第一时间差与所述预设传送速度和所述预设时间差进行比较，控制所述打印组件工作或停止。

本申请还提供了另一种成像设备，包括打印组件，包括：

传感器，设置于所述打印组件入口端，且沿打印介质运送方向垂直左右设置，所述传感器的检测点沿所述打印介质的运送方向前后呈线性或点状分布；

控制器，与所述传感器和所述打印组件电连接；所述控制器根据所述传感器的检测到的所述打印介质的第一运送速度和进入左右两侧所述传感器所产生的第一时间差控制所述打印组件工作或停止。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果。

本申请通过时间差与传送速度的双重指标来判断打印介质在打印过程中是否倾斜，相比于只根据时间差来判断打印介质在打印过程中是否倾斜，减少了受外界因素的干扰影响倾斜判断、提高了成像设备的检测精度和打印精度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请所提供成像设备在一种具体实施例中的结构示意图；

图2为本申请所提供成像设备在另一种具体实施例中的结构示意图；

图3为本申请所提供成像设备在另一种具体实施例中的结构示意图；

图4为本申请所提供成像设备在另一种具体实施例中的结构示意图；

图5为本申请所提供成像设备在另一种具体实施例中的结构示意图；

图6为本申请所提供第一传感器和第二传感器采用光电传感器获得检测信号的示意图。

附图标记：

1-成像设备；

11-第一传感器；

12-第二传感器；

13-第三传感器；

14-传送辊；

15-打印介质；

16-进纸通道；

161-进口端；

162-出口端。

17-光源；

18-承载台。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

如图1至图5所示，本实施例提供了一种成像设备1，用于对打印介质15进行成像。打印介质15可以为纸、布、薄膜等可以成像的任意介质，本实施例的打印介质15以纸为例进行说明。该成像设备1可以为热敏打印机、热转印打印机、热喷墨打印机、激光打印机等。示例性的，一种成像设备1设有进纸通道16，在进纸通道16上设有打印组件，打印组件包括打印头(如热敏、喷墨、激光等打印头)和传送辊14，传送辊14用于按压打印介质15，与打印头配合将打印材料转移到打印介质15上。成像设备1的打印组件也可以是分体墨盒、一体墨盒、晒鼓、粉盒或其他方式。在打印过程中，传送辊14的滚动带动打印介质15在进纸通道16上移动，由进纸通道16的进口端161移动至进纸通道16的出口端162，打印头在打印介质15上成像。例如一种便携打印机(如热敏打印机、热转印打印机等)，传送辊14设置在打印机的上盖上，打印头设置在打印机的壳体内，打印机的上盖盖合在壳体上形成打印通道或进纸通道。

具体地，如图4和图5所示，成像设备1包括第一传感器11、至少两个第二传感器12、存储器和控制器。第一传感器11设置于打印组件入口端，至少两个第二传感器12设置于打印组件入口端，且沿打印介质15运送方向垂直左右设置；存储器存储有若干组预设传送速度和预设时间差；控制器与第一传感器11、第二传感器12和存储器电连接；其中，控制器根据第一传感器11的检测信号获得打印介质15的第一传送速度，并根据打印介质15进入左右两侧第二传感器12的检测信号获得第一时间差；控制器将第一传送速度和第一时间差与预设传送速度和预设时间差进行比较，控制打印组件工作或停止。即通过与预设传送速度和预设时间差进行比较，若不符合要求，则认为此时打印介质发生了偏斜，可以停止打印组件工作，若符合要求，继续下一步完成打印。当发生倾斜时，可以采用纠偏结构进行调整，也可以不做调整停止打印、停止打印组件工作等，并通知用户。

本实施例中，在进纸通道16的进口端161设有用于检测打印介质15进入速度和时间的传感器，即第一传感器11和第二传感器12，打印介质15在打印过程中会经过第一传感器11和第二传感器12，以使第一传感器11能够检测到打印介质15在打印过程的第一传送速度，以使第二传感器12能够检测到打印介质15的左、右两端经过第二传感器12时，打印介质15的左端和打印介质15的右端经过或进入第二传感器12产生的第一时间差。控制器根据检测信号计算获得第一传送速度和第一时间差与存储器内已设存的预设传送速度和预设时间差进行比较，判断打印介质15在打印过程中是否发生倾斜，以控制打印组件工作或停止工作。其中，预设时间差可以为在对应的预设传送速度的范围内允许的最大时间差，根据第一传送速度是否位于预设传送速度范围内，且第一时间差是否大于预设时间差判断打印介质在打印过程中是否发生倾斜。当然，也可以是预设时间差是一个范围，速度为最大或最小速度。预设传送速度与预设时间差的关系根据打印机性能、传感器性能、客户需求、设计需求等的不同可以设置对应的关系。需要明确的是，传送速度与时间差的关系可以是直接或间接的表现形式，如时间差产生的倾斜角度、长度等。

如，预设传送速度的范围可以有V0-V1、V1-V2、V2-V3、V3-V4等，对应的，在预设传送速度为V0-V1时，预设时间差为t1，在预设传送速度为V1-V2时，预设时间差为t2，在预设传送速度为V2-V3时，预设时间差为t3，在预设传送速度为V3-V4时，预设时间差为t3，等等。若检测到打印介质15在打印过程中的第一传送速度介于预设传送速度V0-V1时，检测到的第一时间差小于或等于预设时间差t1，则判断打印介质15未发生倾斜；若检测到打印介质15在打印过程中的第一传送速度介于预设速度V0-V1时，检测到的第一时间差大于预设时间差t1，则第一时间差超出了在预设传动速度V0-V1时，允许的最大时间差，则判断打印介质15发生倾斜，以此类推。也可以是，将时间差换算成倾斜角度、倾斜距离等指标进行比较，但这个参数均与时间差有关。本实施例通过时间差与传送速度的双重指标来判断打印介质15在打印过程中是否倾斜，相比于只根据时间差来判断打印介质15在打印过程中是否倾斜，减少了受外界因素的干扰影响倾斜判断、提高了成像设备1的检测精度和打印精度。

其中，判断打印介质15不倾斜的依据是，预设传送速度和预设时间差成反比，即预设传送速度越快，允许的预设时间越短，预设传送速度越慢，允许的预设时间越长。例如，允许纸张左右两端最多允许偏差距离为L，L＝V×t，L相同情况下，V越大，允许的t越小，V越小，允许的t也就相对更大。对应地，打印介质15在打印过程中产生的第一传送速度与第一时间差也应该满足此关系才被允许，否则判断为倾斜；在打印过程中，打印介质15的第一传送速度越快，打印介质15进入第二传感器12允许产生的第一时间差越短；打印介质15的第一传送速度越慢，打印介质15进入第二传感器12允许产生的第一时间差越长。即在判断打印介质15是否倾斜时，不仅因第一时间差的长短进行判断，通过第一时间差与对应的第一传送速度双重指标进行判断，例如，若第一传送速度较快，对应产生的第一时间差又较长，则打印介质15在打印过程中发生倾斜，若第一传送速度较快，对应产生的第一时间差较短，则打印介质15在打印过程中未发生倾斜。

在一种可能的设计中，如图2和图3所示，第一传感器11与第二传感器12为同一传感器，传感器的检测点沿打印介质15的运送方向呈线性或点状分布。本实施例中，第一传感器11与第二传感器12可以为同一传感器，即通过该第一传感器11或第二传感器12检测第一传送速度和第一时间差，减少传感器的使用数量，降低结构设计的复杂程度，以及简化信号检测和控制的设计复杂度。

其中，第一传动速度通过打印介质15覆盖传感器的指定位置时的检测信号获得。本实施例中，第一传感器11和第二传感器12为同一传感器的情况下，通过左右设置的传感器的某一水平线上的检测信号(如数字信号、电压值)来检测获得第一时间差，传感器沿打印介质15的运送方向上设置线性检测点(如线性分布的光源)，通过实时检测打印介质15覆盖传感器前后某个位置的检测点来获得第一传送速度(或实时不断检测每个检测点的信号，如模拟信号、光源被覆盖的面积，根据光源的变化情况来反映速度的快慢)，如图3所示。也可以是在传感器内设置至少两个沿打印介质15的运送方向的检测点，打印机制15覆盖前后两个检测点时，控制器根据这两个检测点的信号以及之间的距离获得第一传送速度，如图2所示。

如图5所示，在一种可能的设计中，第一传感器11至少设置有两个，两个第一传感器11沿打印介质15的运送方向前后分布；或第一传感器11内设有至少两个沿打印介质15运送方向前后分布的检测点。本实施例中，控制器根据两个第一传感器11的检测信号或第一传感器11上设置的至少两个检测点计算打印介质15的第一传送速度。打印介质15在打印过程中，控制器通过计算打印介质15的一端经过第一个第一传感器11和第二个第一传感器11的时间，并根据第一个第一传感器11和第二个第一传感器11之间的距离得出打印介质15的第一传送速度。或者，控制器通过计算打印介质15的一端经过第一传感器11的第一个检测点和第一传感器11的第二个检测点的时间，并结合第一传感器11的第一个检测点和第一传感器11的第二个检测点之间的距离得出打印介质15的第一传送速度。通过在一个第一传感器11设置两个检测点作为打印介质15的第一传送速度的检测件，能够减少传感器数量的使用，降低结构设计的复杂程度，降低成本和传感器发生故障的概率。当第一传感器11内部设置若干个检测点用于获得第一传送速度时，可以采用图2、图3中传感器的设置方式。

其中，第一传送速度通过打印介质15覆盖前后第一传感器11或第一传感器11前后检测点时的检测信号获得。本实施例中，控制器通过左右设置的第二传感器12的某一水平线上的检测信号(如数字信号、电压值，检测到纸张时电压从高到低或从低到高，从而可以获得电压变化的时间)来检测获得第一时间差，第一传感器上设置线性检测点(如线性分布的光源)，通过实时检测打印介质15覆盖第一传感器11前后某个位置的检测点来获得第一传送速度(或实施不断检测每个检测点的信号，如模拟信号、光源被覆盖的面积)，也可以是在第一传感器上设置离散的检测点，控制器通过打印机制15覆盖前后两个检测点来获得第一传送速度。可以通过模拟量或数字量来获得对应的第一传送速度。

作为优选方式，左右两侧均设置布局一致或基本一致的第一传感器11，以最先检测到打印介质15一端的第一传感器11信号作为第一传送速度的基准，这样能够最快速的算出第一传送速度为后续的工作做准备，给倾斜动作处理、打印机关闭、打印组件停止或做相关处理预留足够的处理时间。如：第一传感器11和/或第二传感器12沿打印介质运送方向垂直左右对称设置。

进一步地，如图6所示，第一传感器11和/或第二传感器12采用光电传感器。第一传感器11为第二传感器12为同一传感器，以采用第一传感器11进行说明，第一传感器11一侧设有光源17，光源17产生的光线入射至放置打印介质15的承载台，部分光线经打印介质15遮挡，光线反射至第一传感器11后发生变化，从而获得检测信号。例如，光电传感器通过光发射器和光接收器来获得检测信号，通过反射光线不同，从而获得不同的检测信号。或通过检测总的光反射量，光反射量与打印介质15覆盖光源的多少有关，实施采集光反射的变化，结合采集点的时间可以获得第一传送速度。还可以是机械式探测开关等能够用于检测的其他类型传感器。

如图4所示，在一种可能的设计中，两个第二传感器12沿垂直于打印介质15的进纸方向设置，两个第二传感器12的检测点的连接线与打印组件平行设置。本实施例中，两个第一传感器11的连接线需与打印组件的平行设置，以确保两个第二传感器12在检测打印介质15的第一时间差的准确性，以减少检测误差。

如图1至图5所示，在一种可能的设计中，成像设备1还包括第三传感器13，第三传感器13设置于打印组件的出口端162，用于检测打印介质15的输出位置。

进一步地，打印组件包括传动辊14，控制器根据第三传感器13的检测信号判断打印介质15被输出从而控制传送辊14停止转动；或，控制器根据第三传感器13的检测信号判断打印介质15输出从而进行下一次打印动作；或，打印组件包括传动辊14，控制器判断打印介质15为倾斜时不启用传动辊14。

本实施例中，控制器与第三传感器13连接，第三传感器13检测打印介质15是否打印完成输出传送辊14，当打印介质15离开第三传感器13时，则本次的打印介质15打印完成，可以进行下一打印介质15的打印或停止本次打印。当控制器判断打印介质15在打印过程中发生倾斜时，控制传送辊14停止转动，或根本不启动传送辊14，防止打印介质15进一步被送入打印组件中，控制器可以将信号发送给用户，成像设备1可以发出语音、光亮、文字信息等警报信息给用户，提醒用户打印介质15倾斜需重新放置打印介质15，或者还可以停止整个打印组件的工作。第三传感器13也可以采用与第一传感器11或第二传感器12相同的传感器类型。

需要说明的是，图4-5示出的实施例中，第一传感器中的一个可以与第二传感器共用一个，以减少传感器的使用，也可以是独立设置。第一传感器和第二传感器可以交错设置，不位于同一水平线上，优选地第一传感器的起始检测点与第二传感器的检测点平齐，这样能以最快的速度获得第一传送速度和第一时间差。

另外，图1-5示出的实施例中，第一传感器可以只设置在某个位置，如左、中或右侧的任一一边，优选的，与第二传感器一样，左右均设置有第一传感器，这样无论打印介质是先进入哪一侧都能快速地被检测到，防止检测时间差过大。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种成像设备，包括打印组件，其特征在于，包括：

第一传感器，设置于所述打印组件入口端；

存储器，存储有若干组预设传送速度，且每组所述预设传送速度均设有相对应的预设时间差；

所述控制器将所述第一传送速度和所述第一时间差与所述预设传送速度和所述预设时间差进行比较判断所述打印介质是否发生偏斜，从而控制所述打印组件工作或停止；

若所述第一传送速度介于一组所述预设传送速度时，检测所述第一时间差是否介于所述预设传送速度对应的所述预设时间差，以判断所述打印介质是否发生倾斜；或，

若所述第一时间差介于一组所述预设时间差时，检测所述第一传送速度是否介于所述预设时间差对应的所述预设传送速度，以判断所述打印介质是否发生倾斜。

2.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器为同一传感器，所述传感器的检测点沿所述打印介质的运送方向前后呈线性或点状分布。

3.根据权利要求2所述的成像设备，其特征在于，所述第一传送速度通过所述打印介质覆盖所述传感器的指定位置时的检测信号获得。

4.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述第一传感器至少有两个且沿所述打印介质运送方向前后分布；或所述第一传感器内设有至少两个沿所述打印介质运送方向前后分布的检测点。

5.根据权利要求4所述的成像设备，其特征在于，所述第一传送速度通过所述打印介质覆盖前后所述第一传感器或所述第一传感器前后检测点时的检测信号获得。

6.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述预设传送速度和所述预设时间差成反比。

7.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述成像设备还包括第三传感器，所述第三传感器设置于所述打印组件出口端，用于检测所述打印介质的输出位置。

8.根据权利要求7所述的成像设备，其特征在于，所述打印组件包括传送辊，所述控制器根据所述第三传感器的检测信号判断所述打印介质被输出从而控制所述传送辊停止传动；或，

所述控制器根据所述第三传感器的检测信号判断所述打印介质被输出从而进行下一次打印动作。

9.根据权利要求1-8任一所述的成像设备，其特征在于，所述打印组件包括传送辊，所述控制器控制所述打印组件工作或停止指的是：启动或不启动所述传送辊。

10.根据权利要求1-8任一所述的成像设备，其特征在于，所述第一传感器和/或所述第二传感器采用光电传感器。

11.根据权利要求1-8任一所述的成像设备，其特征在于，所述第一传感器和/或所述第二传感器沿所述打印介质运送方向垂直左右对称设置。