JP2021117879A - 画像形成システムおよび方法 - Google Patents

Abstract

【課題】両面印刷の際に検出されるエラーに伴うリカバリを簡単な構成で実現する。
【解決手段】システムは、直列接続される２台の画像形成装置と、印刷データをページ毎のラスタデータに変換する変換部と、を備え、各画像形成装置は、ラスタデータに基づいて用紙上にページ毎の画像を形成し、変換部は、用紙の表面のページと、裏面のページとを別々の画像形成装置で印刷する両面印刷に際し、表面ページのラスタデータを１の画像形成装置に出力し、裏面ページのラスタデータを他の画像形成装置に出力し、両面印刷に係る所定事象が検出されたとき、１の画像形成装置のみで両面印刷を実施するよう、印刷データをページ毎のラスタデータに再度変換し、再変換後のページ毎のラスタデータを当該１の画像形成装置に出力する。
【選択図】図１

Description

この開示は画像形成システムおよび方法に関し、特に、直列に接続された複数の画像形成装置を備えるシステムおよび方法に関する。

２台の画像形成装置を直列に接続するシステムでは、用紙の表面と裏面とに別々の画像形成装置が印刷用の画像を形成することで、両面印刷の生産性を向上させている。このような両面印刷の際に、搬送路上で用紙が詰まって動作が中断する、いわゆる用紙ＪＡＭ（ジャム）等の両面印刷の継続を妨げる所定事象（以下では、エラー事象ともいう）が発生すると、両面印刷は中断されてしまう。両面印刷を中断だっせるようなエラー事象は用紙ＪＡＭに限定されない。したがって、このようなエラー事象に起因して中断された両面印刷は、エラー事象が解消されると再開することができる。この明細書では、エラー事象が解消されて両面印刷を再度実施する、または再開することを、「リカバリ」と呼ぶ。

２台の画像形成装置を直列に接続するシステムに関連する技術が、例えば、特許文献１（特開２０１３−２２８８２４号公報）および特許文献２（特開２００４−３５８８１５号公報）において開示される。特許文献１は、２台の印刷装置が直列に接続された印刷システムにおいて、コントローラ管理モジュールを備える装置が、一方の印刷装置が印刷するページを、他方の印刷装置に振り分ける構成を開示するが、上記に述べたリカバリの仕組みは開示しない。これに対して、特許文献２のプリンタシステムは、リカバリの仕組みとして、最初の印刷機構から最後の印刷機構までの長さに相当のイメージバッファと、リカバリを行うべきイメージバッファ上のデータの位置を示すポインタ機能とを用いる。

特開２０１３−２２８８２４号公報 特開２００４−３５８８１５号公報

特許文献２ではリカバリを実施することが可能であるが、そのためにポインタ機能の制御およびイメージバッファの画像メモリを特別に準備する必要があり、構成が複雑となる。

本開示の目的は、直列に接続された２台の画像形成装置を用いた両面印刷の際に検出されるエラーに伴うリカバリを簡単な構成で実現できる画像形成システムおよび方法を提供することである。

本開示にかかる画像形成システムは、直列に接続される２台の画像形成装置と、印刷データをページ毎のラスタデータに変換する変換部と、を備え、各２台の画像形成装置は、ラスタデータに基づいて用紙上にページ毎の画像を形成し、変換部は、用紙の第１面のページと、第１面の裏面である第２面のページとを別々の画像形成装置で印刷する両面印刷に際し、第１面のページのラスタデータを１の画像形成装置に出力し、第２面のページのラスタデータを他の画像形成装置に出力し、変換部は、両面印刷に係る所定事象が検出されたとき、２台の画像形成装置の一方のみで両面印刷を実施するよう、印刷データを第１面と第２面のページ毎のラスタデータに再度変換し、再変換後のページ毎のラスタデータを当該一方の画像形成装置に出力する。

上述の開示において、画像形成システムは、さらに、直列に接続される各画像形成装置内を経由して用紙を搬送する搬送路と、搬送路に用紙を給紙する給紙部と、を備える。

上述の開示において、給紙部は、各画像形成装置の本体に備えられる装置給紙部を含む。

上述の開示において、搬送路は、２台の画像形成装置の間に設けられる装置間搬送路を含み、給紙部は、装置間搬送路に給紙する装置間給紙部を含む。

上述の開示において、一方の画像形成装置のみで両面印刷する際、当該一方の画像形成装置および他方の画像形成装置の装置給紙部と、装置間給紙部とのうちの１つが搬送路に給紙する。

上述の開示において、一方の画像形成装置は用紙の搬送方向の下流側に配置され、他方の画像形成装置は当該搬送方向の上流側に配置され、装置間給紙部は、搬送方向の下流側に給紙し、一方の画像形成装置のみで両面印刷する際、当該一方の画像形成装置が備える装置給紙部が搬送路に給紙するときは、他方の画像形成装置と装置間給紙部は搬送路への給紙が禁止される。

上述の開示において、搬送路上の用紙を当該搬送路から除去する除去部を備え、一方の画像形成装置のみで両面印刷する際、除去部が搬送路から用紙を除去し、その後に、給紙部は搬送路に給紙する。

上述の開示において、一方の画像形成装置のみで両面印刷する際、給紙部へ当該両面印刷のための用紙をセットすることを促す報知を出力する。

上述の開示において、報知は、用紙のサイズまたは種類を含む。

上述の開示において、変換部は、検出される所定事象の種類に従い、２台の画像形成装置のうちから一方の画像形成装置を決定する。

上述の開示において、変換部は、当該一方の画像形成装置からの要求に従い、ラスタデータの再変換を実施する。

本開示にかかる、直列に接続される２台の画像形成装置を備えるシステムで実施される方法は、各２台の画像形成装置が、印刷データから変換されたページ毎のラスタデータに基づいて用紙上にページ毎の画像を形成するステップと、用紙の第１面のページと、第１面の裏面である第２面のページとを別々の画像形成装置で印刷する両面印刷に際し、１の画像形成装置が第１面のページのラスタデータに基づく画像を用紙上に形成し、他の画像形成装置が第２面のページのラスタデータを当該用紙上に形成するステップと、両面印刷に係る所定事象が検出されたとき、印刷データを第１面と第２面のページ毎のラスタデータに再度変換するステップと、２台の画像形成装置の一方のみで両面印刷が実施されるよう、当該一方の画像形成装置が、再変換後の第１面と第２面のページ毎のラスタデータを取得するステップと、を備える。

本開示によれば、直列に接続された２台の画像形成装置を用いた両面印刷の際に検出されるエラーに伴うリカバリを簡単な構成で実現できる。

本実施の形態にかかる画像形成システム８００の全体構成を模式的に示す図である。 本実施の形態にかかる画像形成装置（１）のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。 本実施の形態にかかる画像形成装置（２）のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。 本実施の形態にかかるサーバー４００のハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。 本実施の形態にかかるＲＩＰマシン（１）のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。 本実施の形態にかかるＲＩＰマシン（２）のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。 本実施の形態にかかるコントローラ（１）のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。 本実施の形態にかかるコントローラ（２）のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。 本実施の形態にかかるパージ・中継装置５００のハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。 本実施の形態にかかる反転・中継装置６００のハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。 本実施の形態にかかる後処理装置７００のハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。 本実施の形態にかかる処理を概略的に示すフローチャートである。 本実施の形態にかかる画像形成装置（１）が備える機能の構成を模式的に示す図である。 本実施の形態にかかる画像形成装置（２）が備える機能の構成を模式的に示す図である。

以下に、図面を参照しつつ実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。

＜１．開示の概要＞
図１は、本実施の形態にかかる画像形成システム８００の全体構成を模式的に示す図である。図１を参照して、開示の概要を説明する。画像形成システム８００は、直列に接続される２台の画像形成装置（１）１００−２と画像形成装置（２）１００−２と、印刷データをページ毎のラスタデータに変換するＲＩＰ（Raster Image Processor）を実現するＲＩＰマシン（１）２００−１とＲＩＰマシン（２）２００−２を有する変換部とを備える。２台の画像形成装置を区別するために、以下では、画像形成装置（１）１００−２は画像形成装置（１）とも称し、画像形成装置（２）１００−２は画像形成装置（２）とも称する。

画像形成装置（１）と画像形成装置（２）は、それぞれ、ラスタデータに基づいて用紙上にページ毎の画像を形成する印刷機能を実現するプリントエンジン１４０および２４０を有する。画像形成システム８００において、用紙の表面である第１面のページと、裏面である第２面のページとを別々の画像形成装置で印刷する両面印刷を実施することができる。以下では、このように別々の画像形成装置（１）と画像形成装置（２）が協働して実施する両面印刷を「協働両面印刷」と称する。

協働両面印刷の際に、変換部は、第１面のページのラスタデータ２１を２台の画像形成装置のうち１の画像形成装置に出力し、第２面のページのラスタデータ２２を他の画像形成装置に出力する。協働両面印刷では、例えば、画像形成装置（１）がラスタデータ２１に基づき用紙の第１面のページの印刷をし、続いて、画像形成装置（２）がラスタデータ２２に基づき当該用紙の第２面のページの印刷をし、両面印刷がされると印刷後の用紙が排出される。

変換部は、協働両面印刷において印刷関連の所定事象であって、協働両面印刷の継続を妨げるような事象（以下では、エラー事象と呼ぶ）が検出されたときは、２台の画像形成装置の一方のみで両面印刷が実施されるよう、第１面および第２面のページの両方のラスタデータ２１，２２を当該一方の画像形成装置に出力する。このように、画像形成装置の一方のみが単独で実施する両面印刷を、協働両面印刷の対比として「単独両面印刷」と称する。具体的には、エラー事象として、画像形成装置（２）での用紙ＪＡＭが検出されたときは、用紙ＪＡＭから復旧したときに、画像形成装置（２）のみで単独両面印刷を実施できるように、変換部は、印刷データをラスタデータ２１，２２に再度変換して、再変換後のラスタデータ２１，２２の両方を画像形成装置（２）に出力する。画像形成装置（２）は第１面および第２面のページの両方の再変換後のラスタデータ２１，２２を取得し、取得されたラスタデータ２１,２２に基づいて単独両面印刷を実施する。

このように、エラー事象に起因した協働両面印刷の中断を単独両面印刷を実施することでリカバリできる。このリカバリでは、単独両面印刷のためのラスタデータ２１,２２は、変換部によって印刷データから再度変換されることで取得される。したがって、リカバリに備えて、ラスタデータを保存しておくためのイメージバッファの画像メモリ、および当該イメージバッファから対応するラスタデータをアクセスするためのポインタ機能などの特別な構成は不要となって、簡単な構成で、リカバリを実現することができる。

なお、画像形成装置（１）および（２）には、典型的には、ＭＦＰ（Multifunction Peripheralの略）を適用することができる。ただし、ＭＦＰに限定されず、複写機およびプリンター装置などのように画像を用紙に印刷する他の画像形成装置を適用することもできる。画像形成装置（１）および（２）は、ＭＦＰが提供する画像形成のための機能、例えば、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバー機能などを実現する環境を提供するが、本開示では、主に、画像を印刷するプリンター機能に着目した処理を説明する。

＜２．システム構成＞
再び、図１を参照して、画像形成システム８００の構成を説明する。画像形成システム８００は、サーバー４００、コントローラー（１）３００−１、コントローラ（２）３００−２、ＲＩＰマシン（１）２００−１およびＲＩＰマシン（２）２００−２、画像形成装置（１）の用紙の出力（排出）側に設置されたパージ・中継装置５００、画像形成装置（２）の用紙の入力（取込）側に設置された反転・中継装置６００、画像形成装置（２）の用紙の出力（排出）側に設置された後処理装置７００を備える。コントローラー（１）３００−１はＲＩＰマシン（１）２００１−に対応し、コントローラ（２）３００−２はＲＩＰマシン（２）２００１−２に対応するように構成される。以下では、画像形成装置（１）に対応するＲＩＰマシン（１）２００−１を、ＲＩＰマシン（１）と称し、画像形成装置（２）に対応するＲＩＰマシン（２）２００−２を、ＲＩＰマシン（２）と称する。また、ＲＩＰマシン（１）に対応するコントローラ（１）２００−１をコントローラ（１）と称し、ＲＩＰマシン（２）に対応するコントローラ（２）２００−２をコントローラ（２）と称する。

サーバー４００は、後述する印刷ファイル４１０を記憶する。印刷ファイル４１０は、例えばでページ記述言語(ＰＤＬ)と呼ばれる形式で記述された印刷の対象となる印刷データ（ＰＤＬデータ）を含む。サーバー４００は、印刷データを解析し、解析結果に基づき印刷データから取得するページ単位の印刷データを、コントローラ（１）またはコントローラ（２）に送信する。コントローラ（１）およびコントローラ（２）は、それぞれ、サーバー４００からのページ単位の印刷データとともに変換指令を対応のＲＩＰマシンに出力する。対応のＲＩＰマシンは、変換指令に従い、ページ単位の印刷データをラスタライズ（ビットマップ展開）してページ毎のラスタデータに変換する。このような変換処理を、ＲＩＰ処理とも称する。プリントエンジン１４０は、ＲＩＰマシン（１）からのラスタデータに基づいて用紙上にページ毎の画像を形成（印刷）し、また、プリントエンジン２４０は、ＲＩＰマシン（２）からのラスタデータに基づいて用紙上にページ毎の画像を形成（印刷）する。画像形成システム８００において、サーバー４００、コントローラ（１）と（２）およびＲＩＰマシン（１）と（２）は、有線または無線のネットワークを介して接続される。また、ＲＩＰマシン（１）と（２）は、それぞれ、有線または無線のネットワークを経由して画像形成装置（１）と画像形成装置（２）に接続される。

画像形成システム８００は、直列に接続される２台の画像形成装置（１）および（２）の内部を経由して用紙を搬送する搬送路を備え、各画像形成装置は、画像を用紙に形成して当該用紙を搬送路に排出する。搬送路は、画像形成装置（１）内のプリントエンジン１４０によりラスタデータに基づいて印刷するための用紙搬送路１２１、および画像形成装置（２）内のプリントエンジン２４０によりラスタデータに基づいて印刷するための用紙搬送路２２１を含む。図１では、画像形成装置（２）は用紙の搬送方向の下流側に配置されて、画像形成装置（１）は当該搬送方向の上流側に配置される。したがって、搬送路に着目した場合、画像形成装置（１）は上流側に設置された上流機に相当し、画像形成装置（２）は下流側に設置された下流機に相当する。

画像形成装置（１）は、さらに、用紙を収容するとともに、収容された用紙を用紙搬送路１２１に供給する本体に備えられた上流機本体トレイ１５１、および用紙搬送路１２１に接続される搬送路であって、用紙を反転させて搬送するための反転両面パス１２２を備える。

画像形成装置（２）は、さらに、用紙を収容するとともに、収容された用紙を用紙搬送路２２１に供給する本体に備えられた下流機本体トレイ２５１、および用紙搬送路２２１に接続される搬送路であって、単独両面印刷の場合に反転された用紙を搬送するための反転両面パス２２２を備える。

画像形成装置（１）は情報を出力するディスプレイなどの表示部１１１を備え、また、画像形成装置（２）も情報を出力するディスプレイなどの表示部２１１を備える。

パージ・中継装置５００は、パージトレイ５０５を備える。パージ・中継装置５００は、搬送路上の用紙を当該搬送路から除去する除去部の一実施例である。パージ・中継装置５００は、上流の画像形成装置（１）から搬送される用紙を下流に接続された反転・中継装置６００へ搬送する搬送路とパージトレイ５０５へ搬送する搬送路１２３とを備える。パージ・中継装置５００は、パージ指令５０６に従い、画像形成装置（１）から搬送される用紙が、パージトレイ５０５に収容（パージ）されるように、当該用紙をパージトレイ５０５へ搬送する。パージ・中継装置５００は、パージ指令５０６が出力されない間は、画像形成装置（１）から搬送される用紙をパージせずに反転・中継装置６００へ搬送する。

反転・中継装置６００に関連してリカバリ用給紙トレイ６０５が備えられる。リカバリ用給紙トレイ６０５は、２台の画像形成装置（１）と（２）の間に設けられる装置間搬送路に備えられて、装置間搬送路に給紙する装置間給紙部の一例である。リカバリ用給紙トレイ６０５は、用紙の搬送方向の下流側に給紙する。これにより、リカバリ用給紙トレイ６０５は、下流の画像形成装置（２）によってリカバリのための単独両面印刷が実施される際に、画像形成装置（２）のプリントエンジン２４０に繋がる搬送路２２１に用紙を給紙することができる。この用紙は、好ましくは、白紙用紙である。反転・中継装置６００が備える反転処理機６０４は、協働両面印刷に際して、パージ・中継装置５００から搬送された用紙を、すなわちその表面に画像形成装置（１）によって印刷された用紙を反転させて、搬送路２２１で反転後の用紙を搬送する。これにより、下流の画像形成装置（２）のプリントエンジン２４０は、当該用紙の裏面に印刷することができる。

後処理装置７００は、画像形成が完了した用紙に後処理（ステイプル、折り等）を施す後処理機７０４を備える。後処理装置７００は、後処理が施された用紙を排紙トレイ７０５に排出する。

画像形成システムでは、上流機本体トレイ１５１、リカバリ用給紙トレイ６０５および下流機本体トレイ２５１は、搬送路に用紙を給紙する給紙部を構成するが、給紙部は、これらに限定されない。

＜３．画像形成装置のハードウェア構成）
図２は、本実施の形態にかかる画像形成装置（１）のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。図２を参照して、画像形成装置（１）（画像形成装置１００−１）は、装置全体の制御を行なう制御部１０と、自動原稿搬送部１２０と、スキャナ部１３０と、プリントエンジン１４０と、給紙部１５０と、通信回路１１５と、通信Ｉ／Ｆ（Interfaceの略）１１６と、データリーダー／ライター１１３とを備える。自動原稿搬送部１２０は、用紙搬送路１２１、反転両面パス１２２および搬送路１２３を介した原稿の搬送機構を含む。給紙部１５０は、上流機本体トレイ１５１から用紙搬送路１２１への用紙の供給機構を含む。

制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムや定数などを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１０３と、画像データなどを記憶するための記憶部であるＨＤＤ１０４とを含む。通信回路１１５は、パージ・中継装置５００および反転・中継装置６００と通信する。ＨＤＤ１０４は、ＣＰＵ１０２によって実行される協働両面印刷プログラム１０５と、単独両面印刷プログラム１０６と、リカバリプログラム１０７とを格納する。協働両面印刷プログラム１０５は、実行されると協働両面印刷の処理をＣＰＵ１０２に実施させ、単独両面印刷プログラム１０６は、実行されると単独両面印刷の処理をＣＰＵ１０２に実施させる。リカバリプログラム１０７は、実行されるとリカバリの処理をＣＰＵ１０２に実施させる。

通信Ｉ／Ｆ１１６は、ＲＩＰマシン（１）（ＲＩＰマシン２００−１）およびサーバー４００と通信するためのＮＩＣ等からなる。通信Ｉ／Ｆ１１６がサーバー４００と通信するデータには、後述するリカバリ待ち要求１１７が含まれる。データリーダー／ライター１１３は、着脱自在に装着される記憶媒体１１４についてデータまたはプログラムを読み書きする。

また、画像形成装置（１）は、表示部１１１、およびユーザーが画像形成装置（１）に対して情報を入力するときに操作する操作部１１２を含む。

図３は、本実施の形態にかかる画像形成装置（２）のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。画像形成装置（２）は、基本的に画像形成装置（１）と同様の構成を備える。図３を参照して、画像形成装置（２）（画像形成装置１００−２）は、制御部２０と、自動原稿搬送部２２０と、スキャナ部２３０と、プリントエンジン２４０と、給紙部２５０と、通信回路２１５と、通信Ｉ／Ｆ２１６と、データリーダー／ライター２１３とを備える。通信Ｉ／Ｆ２１６がサーバー４００と通信するデータには、後述するリカバリ待ち要求１１７が含まれる。

制御部１０は、ＣＰＵ２０１と、ＲＡＭ２０２と、ＲＯＭ２０３と、ＨＤＤ２０４とを含む。通信回路１１５は、後処理装置７００と通信する。通信Ｉ／Ｆ２１６は、ＲＩＰマシン（２）（ＲＩＰマシン２００−２）およびサーバー４００と通信する。データリーダー／ライター１１３は、着脱自在に装着される記憶媒体２１４についてデータまたはプログラムを読み書きする。また、画像形成装置（２）は、表示部２１１、およびユーザーが画像形成装置（２）に対して情報を入力するときに操作する操作部２１２を含む。ＨＤＤ２０４は、ＣＰＵ２０２によって実行される協働両面印刷プログラム２０５と単独両面印刷プログラム２０６とリカバリプログラム２０７とを格納する。協働両面印刷プログラム２０５は、実行されると協働両面印刷の処理をＣＰＵ２０２に実施させ、単独両面印刷プログラム２０６は、実行されると単独両面印刷の処理をＣＰＵ２０２に実施させる。リカバリプログラム２０７は、実行されるとリカバリの処理をＣＰＵ２０２に実施させる。

図３に示す画像形成装置（２）の自動原稿搬送部２２０は、用紙搬送路２２１および反転両面パス２２２を介した原稿の搬送機構を含み、給紙部２５０は、下流機本体トレイ２５１から用紙搬送路２２１への用紙の供給機構を含む。その他の図３の部分は、図２に示した画像形成装置（１）の部分と同様であるので説明は繰り返さない。

＜４．画像形成装置の機能構成＞
図１３は、本実施の形態にかかる画像形成装置（１）が備える機能の構成を模式的に示す図である。図１４は、本実施の形態にかかる画像形成装置（２）が備える機能の構成を模式的に示す図である。

図１３を参照して、画像形成装置（１）（画像形成装置１００−１）は、協働両面印刷、単独両面印刷およびリカバリを、それぞれ、画像形成装置（１）に実施させるための、協働両面印刷部１０８、単独両面印刷部１０９およびリカバリ部１１０を含む。協働両面印刷部１０８、単独両面印刷部１０９およびリカバリ部１１０は、それぞれ、ＣＰＵ１０１が協働両面印刷プログラム１０５、単独両面印刷プログラム１０６およびリカバリプログラム１０７を実行することにより実現される。

図１４を参照して、画像形成装置（２）（画像形成装置１００−２）は、協働両面印刷、単独両面印刷およびリカバリを、それぞれ、画像形成装置（２）に実施させるための、協働両面印刷部２０８、単独両面印刷部２０９およびリカバリ部２１０を含む。協働両面印刷部２０８、単独両面印刷部２０９およびリカバリ部２１０は、それぞれ、ＣＰＵ２０１が協働両面印刷プログラム２０５、単独両面印刷プログラム２０６およびリカバリプログラム２０７を実行することにより実現される。

なお、図１３と図１４では、ＣＰＵがプログラムを実行することで必要な処理が実現される構成例を示したが、これらの提供される処理の一部または全部は、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などの専用回路を用いて実装されてもよい。

＜５．印刷処理＞
本実施の形態にかかる協働両面印刷と単独両面印刷の処理を説明する。

（協働両面印刷の処理）
図１を参照して、協働両面印刷の際は、パージ指令５０６は出力されない。まず、協働両面印刷部１０８は、プリントエンジン１４０に、上流機本体トレイ１５１から用紙搬送路１２１に供給された用紙の表面上に、ＲＩＰマシン（１）からのラスタデータ２１に基づいて画像を印刷させ、印刷後の用紙をパージ・中継装置５００へ搬送する。パージ・中継装置５００は、パージ指令５０６を受信しないので、画像形成装置（１）からの用紙を搬送路１２３をバイパスさせて反転・中継装置６００へ搬送する。反転・中継装置６００は、パージ・中継装置５００から搬送された用紙を反転処理機６０４によって反転させて、反転された用紙を画像形成装置（２）の搬送路２２１に送出する。画像形成装置（２）の協働両面印刷部２０８は、プリントエンジン２４０に、搬送路２２１で搬送される用紙の裏面（すなわち、反転・中継装置６００によって反転された用紙）に、ＲＩＰマシン（２）からのラスタデータ２２に基づいて画像を印刷させる。これにより、用紙の両面に画像が印刷される。協働両面印刷部２０８は、印刷後の用紙は後処理装置７００を経由して排紙トレイ７０５に排出する。なお、後処理が必要ない場合は、後処理装置７００は、用紙を後処理機７０４をバイパスさせて排紙トレイ７０５へ搬送する。

（画像形成装置（１）の単独両面印刷の処理）
図１を参照して、画像形成装置（１）における単独両面印刷の際に、単独両面印刷部１０９は、プリントエンジン１４０に、用紙搬送路１２１に供給された用紙の表面上に、ＲＩＰマシン（１）からのラスタデータ２１に基づいて画像を印刷させ、印刷後の用紙を反転両面パス１２２に出力する。用紙は、反転両面パス１２２によって反転されて、再度、プリントエンジン１４０へ搬送される。単独両面印刷部１０９は、プリントエンジン１４０に、反転両面パス１２２によって搬送された用紙の裏面にＲＩＰマシン（１）からのラスタデータ２２に基づいて画像を印刷させる。これにより、用紙の両面に画像が印刷される。パージ・中継装置５００は、受信するパージ指令５０６に従い、画像形成装置（１）からの両面印刷後の用紙を、搬送路１２３を介してパージトレイ５０５へ排出する。なお、画像形成装置（１）によって単独両面印刷が施された用紙の排出ルートとして、パージトレイ５０５を挙げたが、これに限定されず、他の排出ルートであってもよい。

（画像形成装置（２）の単独両面印刷の処理）
図１を参照して、画像形成装置（２）における単独両面印刷の際に、単独両面印刷部２０９は、プリントエンジン２４０に、用紙搬送路２２１に供給された用紙の表面上に、ＲＩＰマシン（２）からのラスタデータ２１に基づいて画像を印刷させ、印刷後の用紙を反転両面パス２２２に出力する。用紙は、反転両面パス２２２によって反転されて、再度、プリントエンジン２４０へ搬送される。単独両面印刷部２０９は、プリントエンジン２４０に、反転両面パス２２２によって搬送された用紙の裏面にＲＩＰマシン（２）からのラスタデータ２２に基づいて画像を印刷させる。これにより、用紙の両面に画像が印刷される。印刷後の用紙は搬送路２２１を介して、後処理装置７００を経由して排紙トレイ７０５へ排出される。

＜６．リカバリのＲＩＰ要求とリカバリ待ち要求＞
図１では、協働両面印刷の際、印刷関連のエラー事象が検出されたとき、リカバリのために、協働両面印刷に代わって画像形成装置（１）および（２）のうちの１の画像形成装置によって単独両面印刷が実施されるよう、ラスタデータ２１および２２を当該１の画像形成装置に送信する。

例えば、画像形成装置（２）は、プリントエンジン２４０による印刷において、用紙ＪＡＭ等のエラー事象を検出すると、すなわちエラー事象に起因して協働両面印刷に失敗したことを検出すると、失敗した用紙の表面に印刷されていたページの印刷データのラスタデータを取得する為のＲＩＰ要求２３を、ＲＩＰマシン（２）およびコントローラ（２）を経由してサーバー４００に送信する。サーバー４００は、ＲＩＰ要求２３を受信すると、ＲＩＰ要求２３を解析し、解析結果に基づき、協働両面印刷で印刷されていたページの印刷データを送信する。ＲＩＰマシン（２）は、コントローラ（２）を介して当該ページの印刷データを受信し、受信した印刷データに再度ＲＩＰ処理を施す。ＲＩＰマシン（２）は、当該ＲＩＰ処理によって取得されたラスタデータ２１,２２を、画像形成装置（２）に出力する。エラーから復旧する際に、画像形成装置（２）は、再ＲＩＰ処理で変換されたラスタデータ２１および２２を取得し、取得したラスタデータ２１および２２に基づいて、上記の単独両面印刷を実施する。これにより、協働両面印刷の際のリカバリが実現される。

また、協働両面印刷の際のリカバリは、画像形成装置（１）によって単独両面印刷が実施されることで実現されてもよい。例えば、画像形成装置（１）は、パージ・中継装置５００への搬送路上で用紙ＪＡＭが発生するなどのエラー事象を検知した場合は、ＲＩＰ要求２４を、ＲＩＰマシン（１）およびコントローラ（１）を経由してサーバー４００に送信する。サーバー４００は、ＲＩＰ要求２４を受信すると、ＲＩＰ要求２４を解析し、解析結果に基づき、協働両面印刷で印刷されていたページの印刷データを送信する。ＲＩＰマシン（１）は、コントローラ（１）を介して当該ページの印刷データを受信し、受信した印刷データに再ＲＩＰ処理を施し、その結果、取得されたラスタデータ２１，２２を、画像形成装置（１）に出力する。画像形成装置（１）は、再ＲＩＰ処理で取得されたラスタデータ２１および２２に基づいて、上記の単独両面印刷を実施する。これにより、協働両面印刷の際のリカバリが実現される。

＜７．サーバーのハードウェア構成＞
図４は、本実施の形態にかかるサーバー４００のハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。図４を参照して、サーバー４００は、ＣＰＵ４０、記憶部４４、およびネットワークコントローラー４５を含む。記憶部４４は、ＣＰＵ４０により実行されるプログラムおよびデータを記憶するためのＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２およびＨＤＤ４３を含む。例えば、ＨＤＤ４３には、印刷ファイル４１０およびＣＰＵ４０により実行されると切替部４０１を実現する切替プログラム４３１を格納する。ネットワークコントローラー４５は、画像形成装置（１）と（２）、およびコントローラ（１）と（２）と通信するためのＮＩＣ（Network Interface Card）等を含む。なお、切替部４０１は、ＣＰＵ４０がプログラムを実行することで必要な処理が実現される構成例として示したが、切替部４０１が提供する処理の一部または全部は、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡなどの専用回路）を用いて実装されてもよい。

＜８．ＲＩＰマシンとコントローラのハードウェア構成＞
図５は、本実施の形態にかかるＲＩＰマシン（１）のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。ＲＩＰマシン（１）（ＲＩＰマシン２００−１）は、コンピュータに相当する構成を備える。図５を参照して、ＲＩＰマシン（１）は、ＣＰＵ２１−１、ＲＯＭおよびＲＡＭを含む揮発性のメモリ２１−２、不揮発性メモリであるＨＤＤ２１−３、および通信Ｉ／Ｆ２１−４を備える。通信Ｉ／Ｆ２１−４は、画像形成装置（１）（画像形成装置１００−１）およびコントローラ（１）（コントローラ３００−１）と通信するためのＮＩＣなどを含む。ＨＤＤ２１−３は、ＣＰＵ２１−１によって実行されるＲＩＰプログラム２１−５を含む。ＲＩＰプログラム２１−５は、実行されるとＣＰＵ２１−１に、通信Ｉ／Ｆ２１−４によってコントローラ３００−１から受信したページ毎の印刷データにＲＩＰ処理を施して、得られたページ毎のラスタデータを通信Ｉ／Ｆ２１−４を介して画像形成装置（１）に送信する。

図６は、本実施の形態にかかるＲＩＰマシン（２）のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。ＲＩＰマシン（２）（ＲＩＰマシン２００−２）は、基本的に、ＲＩＰマシン（１）と同様の構成を備える。図６を参照して、ＲＩＰマシン（２）は、ＣＰＵ２２−１、ＲＯＭおよびＲＡＭを含む揮発性のメモリ２２−２、不揮発性メモリであるＨＤＤ２２−３、および通信Ｉ／Ｆ２２−４を備える。通信Ｉ／Ｆ２２−４は、画像形成装置（２）（画像形成装置１００−２）およびコントローラ（２）（コントローラ３００−２）と通信するためのＮＩＣなどを含む。ＨＤＤ２２−３は、ＣＰＵ２２−１によって実行されるＲＩＰプログラム２２−５を含む。ＲＩＰプログラム２２−５は、実行されるとＣＰＵ２２−１に、通信Ｉ／Ｆ２２−４によってコントローラ３００−２から受信したページ毎の印刷データにＲＩＰ処理を施して、得られたページ毎のラスタデータを通信Ｉ／Ｆ２２−４を介して画像形成装置（２）に送信する。

図７は、本実施の形態にかかるコントローラ（１）のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。コントローラ（１）（コントローラ３００−１）は、コンピュータに相当する構成を備える。図６を参照して、コントローラ（１）は、ＣＰＵ３１−１、ＲＯＭおよびＲＡＭを含むメモリ３１−２、サーバー４００と通信するネットワークＩ／Ｆ３１−３、およびＲＩＰマシン（１）（ＲＩＰマシン２００−１）と通信するための通信Ｉ／Ｆ３１−４を備える。

図８は、本実施の形態にかかるコントローラ（２）のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。コントローラ（２）（コントローラ３００−２）は、基本的に、コントローラ（１）と同様の構成を備える。図８を参照して、コントローラ（２）は、ＣＰＵ３２−１、ＲＯＭおよびＲＡＭを含むメモリ３２−２、サーバー４００と通信するネットワークＩ／Ｆ３２−３、およびＲＩＰマシン（２）（ＲＩＰマシン２００−２）と通信するための通信Ｉ／Ｆ３２−４を備える。

＜９．中継装置および後処理装置のハードウェア構成＞
図９は、本実施の形態にかかるパージ・中継装置５００のハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。図１０は、本実施の形態にかかる反転・中継装置６００のハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。図１１は、本実施の形態にかかる後処理装置７００のハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。図９〜図１１において、太い実線矢印および破線矢印は用紙の搬送路を示している。

図９を参照して、パージ・中継装置５００は、ＣＰＵ５０１、メモリ５０２、通信Ｉ／Ｆ５０３およびパージ機５０４を備える。通信Ｉ／Ｆ５０３は、画像成形装置（１）と通信する。パージ機５０４は、ＣＰＵ５０１からの制御信号によって駆動されると、画像形成装置（１）からの用紙の搬送路を、パージトレイ５０５に繋がる搬送路１２３に切替える。ＣＰＵ５０１は、パージ指令５０６を受信する間は、パージ機５０４を駆動する制御信号を出力する。したがって、パージ・中継装置５００はパージ指令５０６を受信しないときは、画像形成装置（１）からの用紙を反転・中継装置６００へ搬送するが、パージ指令５０６を受信する間は、画像形成装置（１）からの用紙を反転・中継装置６００へ搬送するされないようパージする。

図１０を参照して、反転・中継装置６００は、ＣＰＵ６０１、メモリ６０２、通信Ｉ／Ｆ６０３および反転処理機６０４を備える。通信Ｉ／Ｆ６０３は、画像形成装置（２）を含む外部の装置と通信する。反転処理機６０４は、ＣＰＵ６０１からの制御信号によって駆動されると、パージ・中継装置５００からの用紙を、その表裏を反転させて搬送するよう動作する。また、リカバリ用給紙トレイ６０５はＣＰＵ６０１からの制御信号に従い、トレイ内の用紙を反転処理機６０４の出力段に繋がる搬送路に供給する。ＣＰＵ６０１は、通信Ｉ／Ｆ５０３を介して、リカバリが実施される際にリカバリ指令６０６を受信したとき、受信されたリカバリ指令６０６に従い制御信号をリカバリ用給紙トレイ６０５に出力するとともに、パージ・中継装置５００からの用紙の搬送を停止するよう反転処理機６０４を停止させる。

図１１を参照して、後処理装置７００は、ＣＰＵ７０１、メモリ７０２、通信Ｉ／Ｆ７０３および後処理機７０４を備える。後処理機７０４は、ＣＰＵ７０１からの制御信号に従い駆動される。

＜１０．フローチャート＞
図１２は、本実施の形態にかかる処理を概略的に示すフローチャートである。図１２の処理は、搬送され用紙の流れに着目して、上流機（画像形成装置（１））側で実施される上流処理Ｐ１と、パージ・中継装置５００および反転・中継装置６００で実施される中継処理Ｐ２と、下流機（画像形成装置（２））側で実施される下流処理とを含む。図１では、一方の画像形成装置（２）は用紙の搬送方向の下流側に配置され、他方の画像形成装置（１）は当該搬送方向の上流側に配置されている。図１２では、画像形成装置（２）は、リカバリ待ち要求１１７をサーバー４００を介して画像形成装置（１）に送信する。

まず、画像形成装置（１）の協働両面印刷部１０８および画像形成装置（２）の協働両面印刷部２０８が起動される。協働両面印刷部１０８は、印刷動作開始前（上流機本体トレイ１５１から用紙搬送路１２１への給紙の前）に下流機からのリカバリ待ち要求１１７を受信するか否かを判定する（ステップＳ３）。画像形成装置（２）のリカバリ部２１０は、協働両面印刷に際し、例えば用紙ＪＡＭのエラー事象を検出したときリカバリ待ち要求１１７を出力する。

協働両面印刷部１０８は、リカバリ待ち要求１１７を受信したと判定すると（ステップＳ３でＹＥＳ）、画像形成装置（１）は、下流機のリカバリ待ち制御を実施する（ステップＳ１３）。リカバリ待ち制御として、例えば、パターン１，パターン２を実施することができる。

(パターン１)は、画像形成装置（２）内の印刷済みの紙詰まりの用紙をすべて排出／もしくはユーザーに除去させ、リカバリの印刷は、すなわち単独両面印刷は、排出／除去された用紙に印刷されていた画像の再印刷から開始する。

この場合において、画像形成装置（２）が仮に下流機本体トレイ２５１を備えない、および反転・中継装置６００が仮にリカバリ用給紙トレイ６０５を備えないケースでは、上流機本体トレイ１５１から下流機に単独両面印刷を可能にするために白紙用紙を搬送する。画像形成装置（２）の装置内の紙詰まり用紙が除去されることで、この白紙用紙は画像形成装置（２）へ搬送されて、画像形成装置（２）での単独両面印刷が可能となる。

(パターン２)では、画像処理装置（１）は、画像処理装置（２）への印刷済み用紙の搬送を一時停止する。これにより、搬送路上で、印刷済みの用紙が保持されて、画像形成装置（１）は新規の印刷を停止する。リカバリが実施された後に協働両面印刷が再開されるときは、搬送路上に保持されていた印刷済み用紙の搬送が再開される。これにより、印刷済み用紙を破棄せずに使用できるメリットがある。

協働両面印刷部１０８は、リカバリ待ち要求１１７を受信しないと判定すると（ステップＳ３でＮＯ）、協働両面印刷部１０８は、上流機本体トレイ１５１に用紙搬送路１２１へ用紙を給紙させ（ステップＳ５）、プリントエンジンに１４０にＲＩＰマシン（１）から受信されるページ毎のラスタデータ（画像）を用紙の表面に形成（印刷）させ（ステップＳ７）、協働両面印刷部１０８は、印刷された用紙を下流機側へ排出（搬送）する。

リカバリ部１１０は、画像形成装置（１）を含む上流機側において、用紙ＪＡＭまたは画像不良等のエラー事象が発生したか否かを検出する（ステップＳ９）。リカバリ部１１０は、エラー事象の発生を検出したとき（ステップＳ９でＹＥＳ）、リカバリ部１１０はエラー事象が発生した時に印刷されていた用紙（エラー紙）を除去する（ステップＳ１５）。エラー紙の除去では、リカバリ部１１０は、パージ指令５０６を出力し、パージ・中継装置５００は、画像形成装置（１）からのパージ指令５０６に従い、エラー紙をパージトレイ５０５にパージする。または、紙詰まり用紙が除去される。その後、処理はステップＳ５に戻る。

リカバリ部１１０は、エラー事象の発生を検出しないとき（ステップＳ９でＮＯ）、協働両面印刷部１０８はプリントエンジン１４０で印刷された用紙を下流機側へ搬送する（ステップＳ１１）。用紙は、パージ・中継装置５００を通過して、反転・中継装置６００へ搬送される。反転・中継装置６００は、当該用紙の表裏反転を実施して、反転された用紙を下流機の画像形成装置（２）へ搬送する（ステップＳ２０）。

下流機の画像形成装置（２）の協働両面印刷部２０８は、プリントエンジン２４０に、ＲＩＰマシン（２）から受信したページ毎のラスタデータ２２に基づく画像を、搬送路２２１を介して上流機から搬送された用紙に形成（印刷）させる（ステップＳ３０）。これにより、用紙の両面に、ラスタデータ２２と２２に基づく画像が印刷される。

リカバリ部２１０は、画像形成装置（２）を含む下流機側において、用紙ＪＡＭまたは画像不良等のエラー事象が発生したか否かを検出する（ステップＳ３１）。リカバリ部２１０は、エラー事象の発生を検出しないとき（ステップＳ３１でＮＯ）、両面印刷が終了した用紙を下流の後処理装置７００に搬送する（ステップＳ３２）。

一方、リカバリ部２１０は、エラー事象の発生を検出すると（ステップＳ３１でＹＥＳ）リカバリを実施する。

具体的には、リカバリ部２１０は、上流機にリカバリ待ち要求１１７を送信するとともに（ステップＳ３３）、リカバリに必要なラスタデータを取得するために要求２３を送信する（ステップＳ３４）。要求２３は、ＲＩＰマシン（２）およびコントローラ（２）を介してサーバー４００によって受信される。サーバー４００は、要求２３に基づくページ毎の印刷データをコントローラ（２）を介してＲＩＰマシン（２）に送信する。ＲＩＰマシン（２）は、サーバー４００から受信するページ毎の印刷データに再ＲＩＰ処理を施すことにより、印刷データをラスタデータ２１，２２に展開し、展開されたラスタデータ２１を画像形成装置（２）に送信する（ステップＳ３４）。

リカバリ部２１０は、エラー紙を除去するための処理を実施する（ステップＳ３５）。リカバリ部２１０は、たとえば、エラー紙のパージを実施する、または紙詰まり用紙を除去するようユーザーに通知する。通知は、例えば表示部１１１または２１１から出力される。

エラー紙の除去が完了すると、リカバリ部２１０は、ユーザーに対してリカバリに使用する下流機本体トレイ２５１に必要な用紙（エラー紙と同じ用紙）のセットを促すための報知を出力する（ステップＳ３６）。この報知は、例えば表示部１１１または２１１から出力される。報知には、給紙部へ当該両面印刷のための用紙をセットすることをユーザーに促す通知にとともに、セットするべき用紙のサイズ（Ａ３,Ａ４，Ｂ５など）または種類（普通紙、再生紙など）が含まれても良い。この用紙サイズおよび種類の情報は、印刷ファイル４１０から検索することができる。

なお、リカバリに使う用紙を供給する給紙部は、下流機本体トレイ２５１に限定されず、下流機本体トレイ２５１、上流機本体トレイ１５１およびリカバリ用給紙トレイ６０５のいずれか１つであってもよい。

リカバリ部２１０は、単独両面印刷部２０９を起動する。起動されると単独両面印刷部２０９は、リカバリのための用紙を搬送路２２１を介してプリントエンジン２４０に供給する（ステップＳ３７）。このように単独両面印刷をする際、除去部が搬送路から用紙を除去し（ステップＳ３５）、その後に、給紙部にって搬送路に給紙されることで、単独両面印刷の用紙を紙詰まりさせることなく搬送できる。

単独両面印刷部２０９は、プリントエンジン２４０に、ＲＩＰマシン（２）の再ＲＩＰ処理によって取得されたラスタデータ２１に基づく画像を用紙の表面に印刷させる（ステップＳ３８）。単独両面印刷部２０９は、反転両面パス２２２を、印刷後の用紙を反転させて、反転後の用紙をプリントエンジン２４０に搬送するよう制御する（ステップＳ３９）。単独両面印刷部２０９は、プリントエンジン２４０に、反転後の用紙の表面（元の裏面）に再ＲＩＰ処理によって取得されたラスタデータ２２に基づく画像を印刷させる。これにより、用紙の両面に画像が印刷される。

単独両面印刷部２０９は、印刷後の用紙を後処理装置７００へ搬送する。その後、リカバリ部２１０は、リカバリ待ち要求１１７を解除（出力を停止）する（ステップＳ４０）。これにより、協働両面印刷の際に、エラー事象が検出された場合における単独両面印刷を用いたリカバリが終了する。その後、ステップＳ３０に戻る。

画像形成装置（１）は、下流機からリカバリ待ち要求１１７を受信する間は、下流機への用紙の搬送を停止する。すなわち、下流機の画像形成装置（２）で単独両面印刷を実施する間において、用紙が下流機本体トレイ２５１から給紙される場合は、リカバリ待ち要求１１７によって、上流機（上流機本体トレイ１５１およびリカバリ用給紙トレイ６０５）は搬送路への給紙が禁止される。また、リカバリ完了後に、リカバリ待ち要求１１７は出力されなくなり、上流機は下流機へ用紙の搬送が許可されて、搬送を再開することが可能となる。

なお、図１２では、下流機の画像形成装置（２）において協働両面印刷に係るエラー事象が発生した場合を説明したが、同様の処理を、上流機の画像形成装置（１）において協働両面印刷に係るエラー事象が発生した場合にも適用できる。

＜１１．単独両面印刷を実施する装置の選択と切替＞
上記の実施の形態では、画像形成装置（１）または（２）は、協働両面印刷の際に、装置自身が、エラー事象を検出し、その検出の結果に基づき、単独両面印刷に切替えるよう動作したが、この切替えを、サーバー４００の切替部４０１を用いて実現してもよい。

具体的には、サーバー４００の切替部４０１は、協働両面印刷の際に、エラー事象が検出されると、リカバリのための単独両面印刷を実施するべき装置を選択的に決定（切替）する。切替部４０１は、この選択を、検出されたエラー事象に基づき実施する。

本実施の形態では、エラー事象は、用紙ＪＡＭに限定されず、例えば、用紙切れ、トナー切れ、後処理機７０４のステープル針切れ、印刷画像の不良を引き起こすようなエラー事象（例えば、給紙ローラの汚れ）などの協働両面印刷に支障を来すような各種エラー事象が含まれ得る。画像形成装置（１）または（２）の装置内または外部には、このようなエラー事象を検出するための各種のセンサが取り付けられている。センサの出力はサーバー４００に送信される。

サーバー４００の切替部４０１は、センサの出力に基づき、エラー事象を検出する。具体的には、切替部４０１は、センサーの出力からエラー事象が発生したことを判定すると、判定に用いたセンサーの取り付け位置を検出し、検出された取り付け位置からエラー事象の種類を判定（検出）する。切替部４０１は、検出されたエラー事象の種類に基づき、画像形成装置（１）および（２）のいずれにリカバリのための単独両面印刷を実施させるかを決定する。切替部４０１は、印刷ファイル４１０のページ単位の印刷データに再ＲＩＰ処理を施すよう変換部（ＲＩＰマシン（１）またはＲＩＰマシン（２））を制御する。切替部４０１は、変換部に、再ＲＩＰ処理を実施することにより取得されたラスタデータ２１および２２を、決定された１の画像形成装置に送信させる。

したがって、サーバー４００の切替部４０１によってリカバリのための単独両面印刷を実施するべき１の画像形成装置が決定される場合は、画像形成装置（１）はＲＩＰ要求２４を送信せずとも、また、画像形成装置（２）はＲＩＰ要求２３を送信せずとも、リカバリの単独両面印刷のためのラスタデータ２１と２２を取得できる。

（装置の選択と切替の基準）
また、切替部４０１は、エラー事象の種類に基づき、単独両面印刷を実施させる画像形成装置を決定することができる。具体的には、切替部４０１は、エラー事象の種類毎に、当該エラーを解消するための所要時間を決定する。例えば、サーバー４００は、エラー事象の種類と所要時間を登録したテーブルをＨＤＤ４３等に格納している。切替部４０１は、このテーブルを、検出されたエラー事象の種類に基づき検索し、検索結果から、当該エラーを解消するための所要時間を決定する。例えば、エラー事象の種類が、画像形成装置内の搬送路の複数箇所で用紙ＪＡＭが有ることを示す場合は、テーブルから検索される所要時間は長時間を示すであろう。

このように、切替部４０１は、検出したエラー事象の種類（すなわち、エラーを解消するための所要時間）に基づき、画像形成装置（１）および（２）のうちから、単独両面印刷を実施させる１の画像形成装置を決定する。切替部４０１は、決定された１の画像形成装置に、ラスタデータ２１および２２を送信するよう、ＲＩＰマシン（１）または（２）を制御する。例えば、検出されたエラー事象が、画像形成装置（２）内の搬送路の複数箇所での用紙ＪＡＭを示す（すなわち、画像形成装置（２）におけるエラーを解消するための所要時間は長い）場合、切替部４０１は、画像形成装置（２）ではなく、画像形成装置（１）をリカバリの単独両面印刷を実施させる装置と決定する。

＜１２．変形例＞
図１に示されるように、コントローラ（１）はＲＩＰマシン（１）を備えたコントローラ４２０−１として提供されてもよく、また、コントローラ（２）はＲＩＰマシン（２）を備えたコントローラ４２０−２として提供されてもよい。

また、サーバー４００は、コントローラ（１）、ＲＩＰマシン（１）、コントローラ（２）およびＲＩＰマシン（２）を備えるサーバー４３０に拡張されてもよい。

また、ＲＩＰマシン（１）は画像形成装置（１）に内蔵されてもよく、また、ＲＩＰマシン（２）は画像形成装置（２）に内蔵されてもよい。この場合、画像形成装置（１）のＣＰＵ１０１が、ＲＩＰプログラム２１−５を実行し、画像形成装置（２）のＣＰＵ２０１が、ＲＩＰプログラム２２−５を実行する。

＜１３．利点＞
従来、画像形成装置は、当該画像形成装置が備える画像メモリを有効に使用するため、用紙上に画像形成（印刷）し、印刷後の用紙を排出完了した時点で、印刷された画像の元となったラスタデータを破棄する。本開示では、ラスタデータが印刷完了後に破棄されるとしても、リカバリ部１１０は要求２３を用いて、およびリカバリ部２１０は要求２４を用いて、それぞれ、再ＲＩＰ処理によって取得されたラスタデータを取得できる。具体的には、要求に従い、ＲＩＰマシン（１）またはＲＩＰマシン（２）は、対応するページの印刷データをラスタデータ変換し、変換して得られたラスタデータを要求元の画像形成装置に配信する。したがって、本開示では、印刷完了後は速やかにラスタデータを破棄できる構成にもとで、すなわちエラー事象の発生に備えてラスタデータを保持しておくためのバッファ、および当該バッファを管理するためのポインタ機構などは必要としない簡単な構成のもとで、協働両面印刷の際に検出されるエラー事象に伴うリカバリを実現することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２１，２２ ラスタデータ、１００−１ 画像形成装置（１）、１００−２ 画像形成装置（２）、１０５，２０５ 協働両面印刷プログラム、１０６，２０６ 単独両面印刷プログラム、１０７，２０７ リカバリプログラム、１０８，２０８ 協働両面印刷部、１０９，２０９ 単独両面印刷部、１１０，２１０ リカバリ部、１１７ リカバリ待ち要求、１２０，２２０ 自動原稿搬送部、１２１，２２１ 用紙搬送路、１２２，２２２ 反転両面パス、１４０，２４０ プリントエンジン、１５１ 上流機本体トレイ、２００−１ ＲＩＰマシン（１）、２００−２ ＲＩＰマシン（２）、４００，４３０ サーバー、４０１ 切替部、４１０ 印刷ファイル、４３１ 切替プログラム、５００ パージ・中継装置、６００ 反転・中継装置、５０５ パージトレイ、５０６ パージ指令、６０４ 反転処理機、６０５ リカバリ用給紙トレイ、８００ 画像形成システム。

Claims (12)

1. 直列に接続される２台の画像形成装置と、
   印刷データをページ毎のラスタデータに変換する変換部と、を備え、
   各前記２台の画像形成装置は、前記ラスタデータに基づいて用紙上にページ毎の画像を形成し、
   前記変換部は、前記用紙の第１面のページと、第１面の裏面である第２面のページとを別々の前記画像形成装置で印刷する両面印刷に際し、第１面のページのラスタデータを１の前記画像形成装置に出力し、第２面のページのラスタデータを他の前記画像形成装置に出力し、
   前記変換部は、前記両面印刷に係る所定事象が検出されたとき、前記２台の画像形成装置の一方のみで両面印刷を実施するよう、前記印刷データを前記第１面と前記第２面のページ毎のラスタデータに再度変換し、再変換後のページ毎のラスタデータを当該一方の画像形成装置に出力する、画像形成システム。
2. 前記直列に接続される前記各画像形成装置内を経由して用紙を搬送する搬送路と、
   前記搬送路に前記用紙を給紙する給紙部と、をさらに備える、請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記給紙部は、前記各画像形成装置の本体に備えられる装置給紙部を含む、請求項２に記載の画像形成システム。
4. 前記搬送路は、前記２台の画像形成装置の間に設けられる装置間搬送路を含み、
   前記給紙部は、前記装置間搬送路に給紙する装置間給紙部を含む、請求項３に記載の画像形成システム。
5. 前記一方の画像形成装置のみで両面印刷する際、当該一方の画像形成装置および他方の画像形成装置の前記装置給紙部と、前記装置間給紙部とのうちの１つが前記搬送路に給紙する、請求項４に記載の画像形成システム。
6. 前記一方の画像形成装置は前記用紙の搬送方向の下流側に配置され、前記他方の画像形成装置は当該搬送方向の上流側に配置され、
   前記装置間給紙部は、前記搬送方向の下流側に給紙し、
   前記一方の画像形成装置のみで両面印刷する際、当該一方の画像形成装置が備える前記装置給紙部が前記搬送路に給紙するときは、前記他方の画像形成装置と前記装置間給紙部は前記搬送路への給紙が禁止される、請求項５に記載の画像形成システム。
7. 前記搬送路上の用紙を当該搬送路から除去する除去部を備え、
   前記一方の画像形成装置のみで両面印刷する際、前記除去部が搬送路から用紙を除去し、その後に、前記給紙部は前記搬送路に給紙する、請求項２から６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
8. 前記一方の画像形成装置のみで両面印刷する際、前記給紙部へ当該両面印刷のための用紙をセットすることを促す報知を出力する、請求項２から６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
9. 前記報知は、用紙のサイズまたは種類を含む、請求項８に記載の画像形成システム。
10. 前記変換部は、検出される前記所定事象の種類に従い、前記２台の画像形成装置のうちから前記一方の画像形成装置を決定する、請求項１から９のいずれか１項に記載に画像形成システム。
11. 前記変換部は、当該一方の画像形成装置からの要求に従い、前記ラスタデータの再変換を実施する、請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像形成システム。
12. 直列に接続される２台の画像形成装置を備えるシステムで実施される方法であって、
    各前記２台の画像形成装置が、印刷データから変換されたページ毎のラスタデータに基づいて用紙上にページ毎の画像を形成するステップと、
    前記用紙の第１面のページと、第１面の裏面である第２面のページとを別々の前記画像形成装置で印刷する両面印刷に際し、１の前記画像形成装置が第１面のページのラスタデータに基づく画像を用紙上に形成し、他の前記画像形成装置が第２面のページのラスタデータを当該用紙上に形成するステップと、
    前記両面印刷に係る所定事象が検出されたとき、
    前記印刷データを前記第１面と前記第２面のページ毎のラスタデータに再度変換するステップと、
    前記２台の画像形成装置の一方のみで両面印刷が実施されるよう、当該一方の画像形成装置が、再変換後の前記第１面と前記第２面のページ毎のラスタデータを取得するステップと、を備える、方法。

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