JP4118274B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、ＭＦＰ等の画像形成装置に関するものであり、特に、本装置に装着された外部装置の異常発生時における制御技術に関するものである。

従来より、複写機およびプリンタ等の後段の排紙部には、出力用紙のソート処理、ステープル綴じ処理およびパンチ処理等の後処理を行うことが可能な後処理装置が追設されて使用されることが多い。例えば、画像形成装置の排紙部から排紙される用紙を受け入れて、用紙を揃えてステープル綴じを行うステープル機構とその用紙を排出する排紙トレイを有する後処理部を少なくとも２個以上備え、いずれかの後処理部で紙詰まりが発生したとき、他の後処理部が使用可能な場合はジャム状態を一時的に解除し、その後の用紙の後処理を正常な他の後処理部でステーブル綴じを行うか、またはステーブル綴じを行わないで、排紙トレイ上に用紙を積載することが可能な用紙後処理装置が開示・提案されている
（例えば、特許文献１を参照）。
特開平１１−２９２３９１号公報

確かに、特許文献１に開示された用紙後処理装置であれば、いずれかの後処理部で紙詰まりが発生したとき、他の後処理部が使用可能な場合はジャム状態を一時的に解除し、使用可能な他の後処理部に用紙を排出することが可能である。

しかしながら、特許文献１に開示された用紙後処理装置は、後処理部がジャム等で全て使用できなくなった場合あるいは画像形成装置からの用紙の搬入口がジャムしてしまった場合には、ジャム状態が完全に回復しない限り装置全体を使用することができない。

また、従来の画像形成装置は、後処理装置に異常が発生した場合（例えば、用紙の排紙経路がジャム等で全て使用できなくなった場合、ステープル針が無くなった場合およびサービスメンテナンスを実施する場合）、一旦その異常状態が完全に回復しない限り装置全体を使用することができないという課題があった。このため、ユーザは、そのダウンタイムのために、装置を利用することができずに多くの待ち時間を費やしさなければならいという不都合を強いられることとなっていた。

本発明は、上記の問題点に鑑み、後処理装置に異常が発生しても、後処理装置の利用を伴わないジョブの処理を行うことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、後処理装置と電気的に接続を行う接続手段と、前記後処理装置が着脱される後処理装置着脱部と、前記後処理装置が前記後処理装置着脱部に装着されているかどうかを検出するための第１の検出手段と、前記接続手段と前記後処理装置とが電気的に接続された状態で前記後処理装置から所定の信号を受信して、前記後処理装置の状態を判定する後処理装置判定手段と、前記後処理装置が前記後処理装置着脱部に装着された状態で前記後処理装置判定手段により前記後処理装置の異常が判定され、前記接続手段と前記後処理装置とが電気的に接続された状態で前記第１の検出手段が前記後処理装置の非装着を検出した場合には、前記後処理装置を使用しないジョブの処理を可能にする制御手段と、を有して成る構成とされている。このような構成とすることにより、後処理装置の異常発生時においても後処理装置を使用しないモードでの所定のジョブの処理が可能になるとともに、後処理装置を使用しない印刷済み用紙の排紙が可能になる。また、後処理装置のジャム等による異常発生時のみならず消耗品の交換やメンテナンス中による後処理装置の使用不可状態においてもダウンタイムの大幅な低減が可能となる。

また、上記構成から成る画像形成装置は、情報の入力を受け付ける操作部と、所定の画像を表示する表示部と、を有し、前記制御手段は、前記後処理装置判定手段により前記後処理装置の異常が判定されると、前記表示部に前記後処理装置に異常がある旨を表示し、更に、前記第１の検出手段が前記後処理装置の非装着を検出した場合には、前記後処理装置に異常がある旨の表示を解除し、前記操作部の新たな情報の入力の受け付けに応じた前記後処理装置を使用しないジョブの処理を可能にする構成とされている。このような構成とすることにより、ユーザに対して、後処理装置の異常を知らせることができるとともに、後処理装置のジャム等による異常発生時のみならず消耗品の交換やメンテナンス中による後処理装置の使用不可状態においてもダウンタイムの大幅な低減が可能となる。

また、上記構成から成る画像形成装置は、ジョブの処理中に前記後処理装置の異常が判定されると、前記ジョブを中断し、前記後処理装置の非装着が検出されると、後続のジョブの処理を行うための割り込みモードに移行し、前記後処理装置の装着が検出され、かつ前記後処理装置の正常が判定された場合には、前記割り込みモードを解除し、中断された前記ジョブの処理を再開させる制御を行う割込モード制御手段を有して成る構成とされている。このような構成とすることにより、ユーザに対する利便性が向上するとともに、用紙の無駄を低減させることができる。

また、上記構成から成る画像形成装置は、シートの受け取り先となる排出トレイが着脱される排出トレイ着脱部と、該排出トレイが該排出トレイ着脱部に装着されているかどうかを検出するための第２の検出手段と、を有して成り、前記制御手段は、前記第２の検出手段が前記排出トレイの装着を検出した場合には、前記排出トレイに前記シートを排出させる構成とされている。このような構成とすることにより、後処理装置を使用しない印刷済み用紙の排紙が可能になるとともに、後処理装置のジャム等による異常発生時のみならず消耗品の交換やメンテナンス中による後処理装置の使用不可状態においてもダウンタイムの大幅な低減が可能となる。

また、上記構成から成る画像形成装置は、排出されたシートの受け入れ先と成り、所定の装置位置に備えられた可動式排出トレイと、該可動式排出トレイが排出された前記シートを受け入れることが可能であるかどうかを検出するための第３の検出手段と、を有して成り、前記制御手段は、前記第３の検出手段が前記可動式排出トレイは排出された前記シートを受け入れることが可能であると検出した場合には、前記可動式排出トレイに前記シートを排出させる構成とされている。このような構成とすることにより、画像形成装置本体に可動式排出トレイが取り付けられているため、排出トレイを取り付ける手間を低減させることができるとともに、後処理装置を使用しない印刷済み用紙の排紙が可能になる。また、後処理装置のジャム等による異常発生時のみならず消耗品の交換やメンテナンス中による後処理装置の使用不可状態においてもダウンタイムの大幅な低減が可能となる。

上記したように、本発明に係る画像形成装置であれば、後処理装置の異常発生時のおいても後処理装置を使用しないモードでの所定のジョブの処理が可能になるとともに、後処理装置を使用しない印刷済み用紙の排紙が可能になる。また、後処理装置の異常発生時により中断したジョブを再開することができるとともに、中断したジョブの後続のジョブに対して、後処理装置を使用しない印刷済み用紙の排紙が可能になる。また、後処理装置のジャム等による異常発生時のみならず消耗品の交換やメンテナンス中においてもダウンタイムの大幅な低減が可能となる。

以下では、本発明をファクシミリ、スキャナ、プリンタおよび複写機能を備えたＭＦＰ[Multi Function Peripherals]である複写機に適用した場合を例に挙げて説明を行う。図１は本実施形態の複写機および本実施形態の複写機に装着されたフィニッシャーの要部構成を示すブロック図である。図２は本実施形態の複写機および本実施形態の複写機に装着されたフィニッシャーの要部構造を模式的に示す縦断面図である。両図に示すように、本実施形態の複写機１は、装置全体の動作を制御する中央演算処理装置１０（以下、ＣＰＵ［Central Processing Unit］１０と呼ぶ）と、原稿を自動搬送する原稿搬送部１１と、原稿搬送部１１から搬送された原稿を取り込んで画像データを生成する原稿取込部１２と、情報の入力を受け付ける操作手段（テンキーやタッチパネルなど）と表示手段（液晶ディスプレイなど）から成る操作表示部１３と、画像データに基づいて用紙への画像出力を行う画像形成部１４（プリンタヘッドや感光ドラムから成るプリント部１４１と、該プリント部１４１で得られた画像出力を用紙に定着させる定着部１４２とを含む）と、画像形成部１４に給紙を行う給紙部１７と、画像形成部１４で画像形成の完了した用紙の排紙先となる排紙部１９と、各種制御プログラム等が格納されたＲＯＭ［Read Only Memory］、ワーク領域として用いられるＲＡＭ［Random Access Memory］、およびアプリケーションソフトウェアおよび各種データ等が格納されるＨＤＤ[Hard Disk Drive]から成るメモリ部１８と、ファクシミリ通信に必要なデータの調整および電話回線５０と装置を接続するためのファクシミリ通信部１５（略称、ＦＡＸ通信部１５）と、外部のネットワーク６０と装置を接続するためのネットワークインタフェース部１６（略称、ネットワークＩ／Ｆ部１６）と、排紙部１９から排出された用紙にステープル綴じ処理してから排出するあるいはステープル処理を行わずに排出する後処理装置であるフィニッシャーの着脱を検知するためのフィニッシャー検知部２０、後述の着脱式排出トレイの着脱を検知するための排出トレイ検知部２１と、後述のフィニッシャーと本装置とのシリアル通信の接続を確立し、フィニッシャーと電気的に接続を行う接続手段としての役割を担うシリアルインタフェース部２２（略称、シリアルＩ／Ｆ部２２）と、を有して成る。なお、用紙の代わりに、ＯＨＰシート等のシートが利用されてもよい。

ＣＰＵ１０は、プログラムに従って装置全体の動作を制御するほか、後ほど詳細に説明するように、フィニッシャーと電気的に接続されているかどうかを検出するための検出手段およびフィニッシャーから所定の信号を受信して、フィニッシャーの状態を判定する後処理装置判定手段としての役割も担い、また、フィニッシャーに異常が発生した際に、フィニッシャーの利用を伴わないジョブの処理に関する制御を行う。

給紙部１７は、画像形成部１４への給紙元となる複数段（本実施形態では３段）の用紙収納部１７１ａ〜１７１ｃと、各用紙収納部１７１ａ〜１７１ｃから画像形成部１４への共通した用紙搬送経路となる用紙搬送部１７２と、を有して成る。

排紙部１９は、後述するフィニッシャー３０あるいは着脱式排出トレイへの用紙の排出口となる排出口１９１と、装置筐体に後述する着脱式排出トレイを着脱するための排出トレイ着脱部１９２と、装置筐体側面に後述するフィニッシャー３０を着脱するためのフィニッシャー着脱部１９３と、を有して成る。

フィニッシャー検知部２０は、図２に示すように、後述するフィニッシャー３０が装置筐体側面のフィニッシャー着脱部１９３に装着された際に、フィニッシャー３０の突出部に押されることでスイッチがオフからオンとなり、第１の検出手段としての役割を担う検知スイッチＳＷを有して成る。なお、検知スイッチＳＷの代わりに、フォトインタラプタ等の光検知センサ等が用いられてもよい。

シリアルインタフェース部２２は、後述するように３線式のシリアル通信線２２０を有して成る。

排出トレイ検知部２１は、シリアル通信線２２０が接続された状態で、後述する着脱式排出トレイが排紙部１９の排出トレイ着脱部１９２に装着できる程度にフィニッシャー３０が矢印Ａの方向に移動された後に、着脱式排出トレイが排出トレイ着脱部１９２に装着されるとオフからオンとなり、着脱式排出トレイが装着されたことを検出する第２の検出手段としての役割を担う、例えば、フォトインタラプタからなる検知センサ２１１を有して成る。

また、図３は、本実施形態の複写機１における操作表示部１３の液晶ディスプレイ画面の一例を示す図である。操作表示部１３は、図３に示すように、ディスプレイの所定の位置に触れることで入力を受け付けて画面が切り替わるタッチセンサを備えた液晶ディスプレイ１３０を有して成る。

液晶ディスプレイ１３０には、例えば、図３に示すように、複写機能を選択するときに押下される複写モード切替部１３１と、原稿画像の取り込みによる画像データの生成を行う機能を選択するときに押下されるスキャナモード切替部１３２と、ファクシミリ機能を選択するときに押下されるファクシミリモード切替部１３３と、プリンタ機能を選択するときに押下されるプリンタモード切替部１３４と、装置のステータスが表示されるステータス表示部１３５と、各モードに応じて所定の入力画面等が表示されるメイン表示部１３６と、が表示される。

一方、図１および図２に示す通り、通常状態では、上記構成から成る複写機１の後段に、排出口１９１から排出された用紙にステープル綴じを行って排出するあるいは用紙をそのまま排出する後処理装置であるフィニッシャー３０が装着されており、フィニッシャー３０は、フィニッシャー３０の制御および複写機１とシリアル通信を行うＣＰＵ３１と、複写機１の排出口１９１から排出された用紙を束ねてステープル綴じを行うステープル部３６と、用紙やステープル綴じされた用紙を搬送する搬送部３３と、ステープル綴じされた用紙やステープル綴じされなかった用紙の排出先となる後処理排紙部３２と、複写機１とシリアル通信を接続するためのシリアルインタフェース部３４（略称、シリアルＩ／Ｆ部３４）と、複写機１の排紙部１９におけるフィニッシャー着脱部１９３にフィニッシャー３０を装着時に、複写機１の検知スイッチＳＷを押してオンとさせる突起部３７と、搬送部３３により搬送される用紙の検知、ステープル部３６のステープル針切れの検知および後処理排紙部３２の異常等の検知を行う検知部３５と、フィニッシャーを移動させ易くするためのストッパー付きのキャスター３８と、を有して成る。

また、フィニッシャー３０の後処理排紙部３２は、図２に示すように、複数段のソータ部３２１と、排出トレイ３２２と、を有して成る。これらソータ部３２１および排出トレイ３２２は、図示していないモータ等の駆動力により、上下に可動して用紙を受け取ることができる。

また、フィニッシャー３０の検知部３５は、用紙の有無を検知する用紙検知センサ３５１〜３５３と、ステープル針の有無を検知する検知センサ３５４と、を有して成る。

また、ステープル部３６は、搬送された用紙を束ねる用紙受３６２と、用紙受３６２により束ねられた用紙にステープル綴じ処理を行うステープル綴じ部３６１と、を有して成る。なお、用紙受３６２は、図示されていない駆動部によりステープル綴じされた用紙を
排紙方向に向かって搬送することができる。

また、複写機１のシリアルインタフェース部２２とフィニッシャー３０のシリアルインタフェース部３４間がシリアル通信線２２０で接続された状態で、フィニッシャー３０が矢印Ａの方向に移動されて排出トレイ着脱部１９２に着脱式排出トレイが装着された場合について、以下に説明する。図４は、複写機１のおける排出トレイ着脱部１９２への着脱式排出トレイの装着を示す拡大された縦断面図である。着脱式排出トレイ４０は、図４に示すように、その一方の先端に排出トレイ着脱部１９２に着脱式排出トレイ４０を固定するためのフック４０ａと、差込用突起部４０ｂと、を備えている。なお、矢印Ｂは、用紙の排出方向を示す。

そして、排出トレイ着脱部１９２側のフック受付差込口１９２ａに着脱式排出トレイ４０のフック４０ａが差し込まれ、更に、排出トレイ着脱部１９２の差込口１９２ｂに着脱式排出トレイ４０の差込用突起部４０ｂが差し込まれて、着脱式排出トレイ４０が排出トレイ着脱部１９２に装着される。また、着脱式排出トレイ４０が装着されると、着脱式排出トレイ４０のフック４０ａが検知センサ２１１に検知され、オン状態となる。検知センサ２１１のオン信号がＣＰＵ１０に入力され、ＣＰＵ１０により着脱式排出トレイ４０が複写機１に装着されていることが認識される。

また、一方、図１に示すように、本実施形態の複写機１は、ファクシミリ通信部１５を介して電話回線５０に接続され、電話回線５０に接続されたファクシミリ５１に対して、ファックス送信を行うことが可能である。なお、本実施形態では、電話回線５０に接続されたファクシミリは、ファクシミリ５１の１台であるが、複数台接続されていてもよい。

また、電話回線５０に接続されたファクシミリ５１は、図示は省略するが、各種プログラム等が格納される記憶部、画像が表示されるディスプレイ、入力操作が行われる入力装置、ファクシミリ５１の全体の制御を行う制御部、電話回線５０との接続を確立するためのファクシミリ通信部、用紙を収納するための収納カセット、受信したデータに基づいて用紙に画像形成を行う印刷部等を有して成る。

更に、図１に示すように、本実施形態の複写機１は、ネットワークインタフェース部１６を介して、ネットワーク６０に接続され、ネットワーク６０上に接続されたパソコン６１との間でデータおよび印刷データ等の送受信が可能である。なお、本実施形態では、ネットワーク６０上に接続されたパソコンは、パソコン６１の１台であるが、複数台接続されていてもよい。

また、ネットワーク６０に接続されたパソコン６１は、図示は省略するが、各種プログラムおよびデータ等が格納される記憶部、画像が表示されるディスプレイ、入力操作が行われる入力装置、パソコン６１の全体の制御を行う制御部、外部の装置との接続を確立するためのネットワークインタフェース等を有して成る。そして、パソコン６１は、複写機１等の外部の装置とデータおよび印刷データ等の送受信が可能である。

ここで、本実施形態の複写機１に装着されるフィニッシャー３０、着脱式排出トレイ４０の検知およびフィニッシャー３０とのシリアル通信制御について模式的な回路図を参照して以下に説明する。図５は、本実施形態の複写機１に装着されるフィニッシャー３０および着脱式排出トレイ４０の検知およびフィニッシャー３０とのシリアル通信制御の一例を説明するための模式的な回路図である。まず、その回路構成について以下に説明する。図に示すように、本実施形態の複写機１における制御基板２３上のクロック信号器２２１からＣＰＵ１０にクロック信号ＣＬＫが入力され、ＣＰＵ１０からクロック信号ＣＬＫがシリアルインタフェース部２２へ入力され、シリアルインタフェース部２２のＳＣＫ端子[Serial Clock]から転送クロック信号Ｓ３ が、フィニッシャー３０側の制御基板３９上のシリアルインタフェース部３４のＳＣＫ端子に入力されている。シリアルインタフェース部３４からフィニッシャー３０のＣＰＵ３１に転送クロック信号Ｓ３が入力されている。

また、ＣＰＵ１０からシリアルインタフェース部２２へデータ信号Ｓ１が入力され、シリアルインタフェース部２２のＳＤＯ端子[Serial Data Out]からシリアル通信用に制御されたデータ信号Ｓ１がシリアルインタフェース部３４のＳＤＩ端子[Serial Data In]に入力され、シリアルインタフェース部３４からＣＰＵ３１にデータ信号Ｓ１が入力されている。

また、ＣＰＵ３１からデータ信号Ｓ２がシリアルインタフェース部３４に入力され、シリアルインタフェース部３４のＳＤＯ端子からシリアルインタフェース部２２のＳＤＩ端子にシリアル通信用に制御されたデータ信号Ｓ２が入力され、シリアルインタフェース部２２からＣＰＵ１０にデータ信号Ｓ２が入力されている。

また、一端が接地された検知スイッチＳＷおよび検知センサ２１１の各出力信号Ｓ４、Ｓ５がＣＰＵ１０に入力されている。

次に、本実施形態の複写機１とフィニッシャー３０間でのシリアル通信制御について説明する。前述したように複写機１とフィニッシャー３０の各制御基板２３、３９上に配置されたＣＰＵ１０およびＣＰＵ３１同士が、３線式クロック同期シリアル通信にて通信を行う。複写機１のＣＰＵ１０がマスターとなり、フィニッシャー３０側へコマンド、制御データ等のデータの送信を行い、フィニッシャー３０のＣＰＵ３１は、複写機１へフィニッシャー３０のステータス情報等のデータを送信する。また、複写機１によるフィニッシャー３０との電気的接続の確認は、ＣＰＵ１０によるシリアル通信を利用したコミュニケーションにより行われる。更に、複写機１とフィニッシャー３０および着脱式排出トレイ４０との物理的な装着の確認は、それぞれ検知スイッチＳＷおよび検知センサ２１１のオン／オフの状態からＣＰＵ１０により判定される。すなわち、ＣＰＵ１０により、検知スイッチＳＷがオンであれば、複写機１にフィニッシャー３０が機械的に装着されていると判定され、検知センサ２１１がオンであれば、複写機１に着脱式排出トレイ４０が機械的に装着されていると判定される。

次に、上記構成から成る複写機１における原稿複写動作について説明する。複写機１における原稿複写動作では、まず原稿搬送部１１から原稿取込部１２に原稿が搬送され、原稿取込部１２による該原稿の取込み（画像データの生成）が行われる。生成された画像データは、一旦メモリ部１８に格納された後、再び読み出されて画像形成部１４に送出される。その後、画像形成部１４では、入力された画像データに基づく用紙への画像形成処理並びに定着処理が行われ、排紙部１９の排出口１９１から印刷済みの用紙が、フィニッシャー３０に向かって排出される。

また、フィニッシャー３０では、排出口１７１から排出された用紙が、搬送部３３によりステープル部３６に送られ、用紙受３６１で束ねられた複数の用紙が、ステープル処理部３６２で綴じられ、用紙受３６１および搬送部３３により後処理排紙部３２へ排出される。また、ステープル綴じされない用紙は、そのまま後処理排紙部３２に排出される。

また、複写機１がパソコン６１等から印刷データを受信した際の画像形成動作について説明する。パソコン６１から送信された印刷データをネットワークインタフェース部１６が受信すると、ＣＰＵ１０によりその印刷データが一旦メモリ部１８に格納された後、再び読み出されて印刷データから画像データが抽出され、画像形成部１４に送出される。その後、画像形成部１４では、その画像データに基づく用紙への画像形成処理並びに定着処理が行われ、排紙部１９の排出口１９１から印刷済みの用紙が、フィニッシャー３０に向かって排出される。以下、上記と同様に、フィニッシャー３０で処理が行われる。

また、複写機１におけるファクシミリの送信動作について説明する。操作表示部１３に表示されたファクシミリモード切替部１３３を押下すると、メイン表示部１３６にファックス送信用の案内が表示される。その案内に従って、原稿搬送部１１に原稿をセットした後、テンキー（不図示）で送信先のファックス番号を入力してスタートボタン（不図示）を押下すると、原稿搬送部１１から原稿取込部１２に原稿が搬送され、原稿取込部１２による該原稿の取込み（画像データの生成）が行われる。そして、ファクシミリ通信部１５により画像データがファクシミリ通信用データに変換されて、送信先に送信される。

なお、本実施形態の複写機１は、フィニッシャー３０に異常が発生しても、フィニッシャー３０の利用を伴わないジョブの処理の制御に特徴を有している。そこで、以下では、図６および図７のフローチャートを参照しながら、本実施形態の複写機１におけるフィニッシャー３０に異常が発生しても、フィニッシャー３０の利用を伴わないジョブの処理の制御についての詳細な説明を行う。

本実施形態の複写機１では、ステップＳ６−１で、フィニッシャー３０の検知部３５によりフィニッシャー３０の異常（例えば、用紙検知センサ３５１〜３５３により検知されたジャム用紙によるジャム発生異常あるいは検知センサ３５４によるステープル針切れ検知による異常）が検出され、フィニッシャー３０のＣＰＵ３１から送信されたその異常情報がＣＰＵ１０に送信され、ＣＰＵ１０によりフィニッシャー３０に異常が発生したことが認識されると（Ｓ６−１ＹＥＳ）、ステップＳ６−２に進む。また、ＣＰＵ１０によりフィニッシャー３０の異常が認識されない場合（Ｓ６−１ＮＯ）には、フィニッシャー３０の使用が可能である。

更に、ステップＳ６−２で、ＣＰＵ１０によりフィニッシャー３０を利用するジョブの実行中（例えば、複写機能、プリンタ機能）であると判定されると（Ｓ６−２ＹＥＳ）、ステップＳ６−３で、ＣＰＵ１０によりその実行中のジョブが中断され、メモリ部１８にそのジョブデータおよびそのジョブの処理経過情報が保存される。

続いて、ステップＳ６−４で、ＣＰＵ１０により液晶ディスプレイ１３０にフィニッシャー３０に異常が発生した旨、あるいはフィニッシャー３０に異常が発生した旨およびフィニッシャー３０にシリアル通信線２２０を接続したまま、着脱式排出トレイ４０の排出トレイ着脱部１９２への装着を要求する旨が表示される。

続いて、ステップＳ６−５で、ＣＰＵ３１とのシリアル通信が維持された状態で複写機１からフィニッシャー３０が取り外され、ＣＰＵ１０により、検知スイッチＳＷがオフになったことが認識され、フィニッシャー３０が非装着であると判定される場合には（Ｓ６−５ＮＯ）、ステップＳ６−６で、ステップＳ６−４において、ＣＰＵ１０により液晶ディスプレイ１３０にフィニッシャー３０に異常が発生した旨、あるいはフィニッシャー３０に異常が発生した旨およびフィニッシャー３０にシリアル通信線２２０を接続したままで着脱式排出トレイ４０の排出トレイ着脱部１９２への装着を要求する旨の表示が消去され、ステップＳ６-７で、割り込みモードに移行する。また、ステップＳ６−５で、フィニッシャー３０が装着されたままで、ＣＰＵ１０により検知スイッチＳＷがオンのままであることが認識され、フィニッシャー３０が装着されていると判定される場合には（Ｓ６−５ＹＥＳ）、前述のステップＳ６−４に進む。

ここで、ステップＳ６−７の割り込みモードについて以下に説明する。図７は、本実施形態の複写機１における割り込みモードを説明するためのフローチャート図である。本実施形態の複写機１では、その割り込みモードにおいて、ステップＳ７−１で、液晶ディスプレイ１３０に着脱式排出トレイ４０の取り付け案内の旨が表示される。

続いて、ステップＳ７−２で、着脱式排出トレイ４０が装着されて、ＣＰＵ１０により検知センサ２１１がオンになったことが認識され、着脱式排出トレイ４０が装着されていると判定されると（Ｓ７−２ＹＥＳ）、更に、ステップＳ７−３で、ＣＰＵ１０により着脱式排出トレイ４０に用紙を排紙するモード（例えば、複写モードあるいはプリンタモードで１枚毎に印刷済み用紙を排紙する場合）でのジョブの処理の実行が可能である旨が操作表示部１３の液晶ディスプレイ１３０に表示される。

続いて、ステップＳ７−４で、ＣＰＵ１０により、メモリ部１８に蓄積された後続のフィニッシャー３０を使用しないジョブあるいは新たなフィニッシャー３０を使用しない画像形成に関するジョブが存在する場合（すなわち、着脱式排出トレイの使用で十分なジョブ）には（Ｓ７−４ＹＥＳ）、ステップＳ７−５で、それらのジョブにおける画像データに基づいて用紙へ画像形成が順次実施され、着脱式排出トレイ４０に印刷済みの用紙が排紙されて、後続のジョブの処理が行われる。

続いて、ステップＳ７−６で、着脱式排出トレイ４０が取り外されて、ＣＰＵ１０により検知センサ２１１がオフになったことが認識され、着脱式排出トレイ４０が非装着であると判定される場合には（Ｓ７−６ＮＯ）、更に、ステップＳ７−７で、フィニッシャー３０が装着されて、ＣＰＵ１０により検知スイッチＳＷがオンとなったことが認識され、ＣＰＵ３１からフィニッシャー３０の正常情報を受信してフィニッシャー３０が正常であると判定されると（Ｓ７−８ＹＥＳ）、割り込みモードは完了となる。また、ステップＳ７−７で、フィニッシャー３０が装着されて、ＣＰＵ１０により検知スイッチＳＷがオンとなったことが認識され、ＣＰＵ３１からフィニッシャー３０の異常情報を受信してフィニッシャー３０が異常であると判定されると（Ｓ７−７ＮＯ）、ステップＳ７−８で、フィニッシャー３０に異常がある旨が液晶ディスプレイ１３０に表示される。

また、ステップＳ７−６で、着脱式排出トレイ４０が装着されたままで、ＣＰＵ１０により検知センサ２１１がオンであることが認識され、着脱式排出トレイ４０が装着されたままであると判定される場合には（Ｓ７−６ＹＥＳ）、前述のステップＳ７−３に進む。

また、ステップＳ７−２で、ＣＰＵ１０により、検知センサ２１１がオフのままであると認識され、着脱式排出トレイ４０が未装着であると判定される場合には（Ｓ７−２ＮＯ）、更に、ステップＳ７−９で、フィニッシャー３０あるいは着脱式排出トレイ４０を使用するモードでない他のモード（例えば、スキャナモード、ファクシミリモード）が選択されると（Ｓ７−９ＹＥＳ）、ステップＳ７−１０で、ＣＰＵ１０により、その選択された他モードでのジョブの処理が実行される。

続いて、ステップＳ７−１１で、フィニッシャー３０が装着されて、ＣＰＵ１０により検知スイッチＳＷがオンとなったことが認識され、ＣＰＵ３１からフィニッシャー３０の正常情報を受信してフィニッシャー３０が正常であると判定される場合には（Ｓ７−１１ＹＥＳ）、割り込みモードは完了となる。また、フィニッシャー３０が装着されて、ＣＰＵ１０により検知スイッチＳＷがオンとなったことが認識され、ＣＰＵ３１からフィニッシャー３０の異常情報を受信してフィニッシャー３０に異常がある判定される場合には（Ｓ７−１１ＮＯ）、ステップＳ７−１２で、ＣＰＵ１０によりフィニッシャー３０に異常がある旨が液晶ディスプレイ１３０に表示される。なお、以下、図６のフローチャートの説明に戻る。

ステップＳ６−８で、ＣＰＵ１０により前述のステップＳ６−６の割り込みモードにおいてフィニッシャー３０の装着およびフィニッシャー３０の正常が認識されため、割り込みモードの解除が行われる。

続いて、ステップＳ６−９で、ＣＰＵ１０によりステップＳ６−３においてメモリ部１８から記憶されていた中断されたジョブが読み出され、中断されたジョブの処理が再開され、フィニッシャー３０へ印刷済み用紙が排出され、本動作が完了となる。そして、フィニッシャー３０では、用紙にステープル綴じが行われて後処理排出部３２に排出されるあるいは用紙にステープル綴じが行われずにそのまま用紙が後処理排出部３２に排出される。

なお、上記で説明したように、ＣＰＵ１０は、ジョブの処理中にフィニッシャー３０の異常が判定され、かつフィニッシャー３０の非装着が検出される場合には、ジョブを中断し、後続のジョブの処理を行うための割り込みモードに移行し、再度、フィニッシャー３０の装着が検出され、かつフィニッシャー３０の正常が判定された場合には、中断されたジョブの処理を再開させる制御を行う割込モード制御手段としての役割も担っている。

また、前述のステップＳ６−２で、ＣＰＵ１０によりフィニッシャー３０を利用するジョブの実行中でないと判定されると（Ｓ６−２ＮＯ）、ステップＳ６−１０で、ＣＰＵ１０により液晶ディスプレイ１３０にフィニッシャー３０に異常が発生した旨、あるいはフィニッシャー３０に異常が発生した旨およびフィニッシャー３０にシリアル通信線２２０を接続したまま、着脱式排出トレイ４０の排出トレイ着脱部１９２への装着を要求する旨が表示される。

続いて、ステップＳ６−１１で、液晶ディスプレイ１３０に表示された複写モード切替部１３１が選択されると（Ｓ６−１１ＹＥＳ）、ステップＳ６−１２で、液晶ディスプレイ１３０に着脱式排出トレイ４０の取り付け案内の旨が表示される。

続いて、ステップＳ６−１３で、ＣＰＵ１０とＣＰＵ３１とのシリアル通信が維持された状態で複写機１からフィニッシャー３０が取り外され、ＣＰＵ１０により、検知スイッチＳＷがオフであることが認識され、フィニッシャー３０が未装着であると判定される場合には（Ｓ６−１３ＮＯ）、更に、ステップＳ６−１４で、着脱式排出トレイ４０が装着されて、ＣＰＵ１０により検知センサ２１１がオンにあることが認識され、着脱式排出トレイ４０が装着されていると判定されると（Ｓ６−１４ＹＥＳ）、ステップＳ６−１５で、ＣＰＵ１０によりフィニッシャー３０に異常が発生した旨の表示が消去されるとともに、着脱式排出トレイ４０を使用するジョブの実行が可能である旨が液晶ディスプレイ１３０に表示される。

また、ステップＳ６−１３で、ＣＰＵ１０とＣＰＵ３１とのシリアル通信が維持された状態で複写機１にフィニッシャー３０が装着されたままで、ＣＰＵ１０により、検知スイッチＳＷがオンであることが認識され、フィニッシャー３０が装着されたままであると判定される場合には（Ｓ６−１３ＹＥＳ）、ステップＳ６−１０に進む。

また、ステップＳ６−１４で、着脱式排出トレイ４０が装着されず、ＣＰＵ１０により検知センサ２１１がオフであることが認識され、着脱式排出トレイ４０が未装着であると判定される場合には（Ｓ６−１４ＮＯ）、ステップＳ６−１１に進む。

続いて、ステップＳ６−１６で、原稿複写に対する所定の入力が行われた後、原稿が原稿搬送部１１のセットされ、原稿複写動作を開始されるための操作表示部１３のスタート（不図示）が押下されると、原稿の複写に関するジョブが、前述した複写動作のように実行され、原稿の複写画像が画像形成された用紙が着脱式排出トレイ４０に排紙される。

ステップＳ６−１７で、着脱式排出トレイ４０が取り外されて、ＣＰＵ１０により検知センサ２１１がオフになったことが認識され、着脱式排出トレイ４０が未装着であると判定され（Ｓ６−１７ＮＯ）、更に、ステップＳ６−１８で、フィニッシャー３０が装着されて、ＣＰＵ１０により検知スイッチＳＷがオンとなったことが認識され、ＣＰＵ３１からフィニッシャー３０の正常情報を受信してフィニッシャー３０が正常であると判定されると（Ｓ６−１８ＹＥＳ）、本動作は完了となる。

また、ステップＳ６−１７で、着脱式排出トレイ４０が装着されたままで、ＣＰＵ１０により検知センサ２１１がオンであることが認識され、着脱式排出トレイ４０が装着されていると判定される場合には（Ｓ６−１７ＹＥＳ）、前述のステップＳ６−１５に進む。

また、ステップＳ６−１８で、フィニッシャー３０が装着されて、ＣＰＵ１０により検知スイッチＳＷがオンとなったことが認識され、ＣＰＵ３１からフィニッシャー３０の異常情報を受信してフィニッシャー３０が異常であると判定されると（Ｓ６−１８ＮＯ）、前述のステップＳ６−１０に進む。

また、ステップＳ６−１１で、液晶ディスプレイ１３０に表示された複写モード切替部１３１が選択されず、フィニッシャー３０あるいは着脱式排出トレイ４０を使用しない他のモード（例えば、スキャナモード切替部１３２、ファクシミリモード切替部１３３）が選択されると（Ｓ６−１１ＮＯ）、ステップＳ６−１９で、ＣＰＵ１０により、その選択された他モードに関するジョブの処理が実行された後、前述のステップＳ６−１０に進む。

なお、上記では、フィニッシャー３０が異常の際に、必要であれば着脱式排出トレイ４０が利用できる構成であったが、以下に説明する可倒式排出トレイが、複写機１の排紙部１９に備えられて着脱式排出トレイ４０の代わりに利用されてもよい。図８は、複写機１の排紙部１９に備えられた可倒式排出トレイを説明するための拡大された模式的な縦断面図である。図９は、複写機１における排紙部１９に格納された可倒式排出トレイを説明するための拡大された模式的な側面図である。図８および図９に示すように、可倒式排出トレイ４１は、排出口１９１と同じ位置に用紙が通過可能な用紙通過口４１ａと、可倒式排出トレイ４１を排紙部１９に備えて可倒されるための軸４１ｂ、４１ｃと、を有して成る。なお、矢印Ｃは、用紙の排出方向を示す。

また、一方、排紙部１９は、可倒式排出トレイ４１が可倒された際に可倒式排出トレイ４１の一辺４１ｄを支持する支持部１９５と、可倒式排出トレイ４１を格納するための格納部１９４と、を有して成る。また、排紙部１９の支持部１９５には、可倒式排出トレイ４１が矢印Ｄの方向に所定の位置まで可倒されるとオフからオンとなり、可倒式排出トレイ４１が可倒されたことを検出する第３の検出手段である、例えば、フォトインタラプタからなる検知センサ２１２が備えられている。また、可倒式排出トレイ４１が利用される場合には、ユーザによって可倒式排出トレイ４１が可倒できる程度にシリアル通信を維持したままフィニッシャー３０が移動されて、可倒式排出トレイ４１の一辺４１ｄが支持部１９５に支持されるまで可倒される。なお、検知センサ２１２は、上記で説明した検知センサ２１１の代わりとなる検知センサである。

以上で説明したように、本実施形態の複写機１は、フィニッシャー３０の異常発生時における用紙の排出先の代用として、フィニッシャー３０とのシリアル通信を維持した状態でフィニッシャー３０が取り外され、新たに着脱式排出トレイ４０あるいは可倒式排出式トレイ４１が用紙の排出先としてＣＰＵ１０により認識されると、フィニッシャー３０を利用しないジョブ（割り込みモードで先に処理されることとなった後続のジョブを含む）に基づいて画像形成された用紙が着脱式排出トレイ４０あるいは可倒式排出式トレイ４１へ排紙され、また、フィニッシャー３０の異常の発生を認識している間に、フィニッシャー３０を使用しないモード（例えば、スキャナモード、ファクシミリモード）での所定のジョブの処理を行える構成である。

従って、フィニッシャー３０の異常発生時のおいてもフィニッシャー３０を使用しないモードでの所定のジョブの処理が可能になるとともに、フィニッシャー３０を使用しない印刷済み用紙の排紙が可能になる。また、フィニッシャー３０の異常発生時のみならず消耗品の交換やメンテナンス中においても複写機１のダウンタイムの大幅な低減が可能となる。

また、フィニッシャー３０の異常発生時に中断されたジョブの処理が、フィニッシャー３０が装着され、正常であると判定される場合には、中断されたジョブの処理が途中から再開されるため、ユーザに対する利便性が向上するとともに、用紙の無駄を低減させることができる。

本発明は、複写機の他にも、プリンタ、ファクシミリおよびＭＦＰなどの画像形成装置全般に広く適用が可能であり、後処理装置の異常発生時における時間的ロスの削減に有用な技術である。

は、本実施形態の複写機および本実施形態の複写機に装着されたフィニッシャーの要部構成を示すブロック図である。 は、本実施形態の複写機および本実施形態の複写機に装着されたフィニッシャーの要部構造を模式的に示す縦断面図である。 は、本実施形態の複写機１における操作表示部１３の液晶ディスプレイ画面の一例を示す図である。 は、複写機１における排出トレイ着脱部１９２への着脱式排出トレイの装着を示す拡大された縦断面図である。 は、本実施形態の複写機１に装着されるフィニッシャー３０および着脱式排出トレイ４０の検知およびフィニッシャー３０とのシリアル通信制御の一例を説明するための模式的な回路図である。 は、フィニッシャー３０の利用を伴わないジョブの処理を説明するためのフローチャート図である。 は、本実施形態の複写機１における割り込みモード説明するためのフローチャート図である。 は、複写機１の排紙部１９に備えられた可倒式排出トレイを説明するための拡大された模式的な縦断面図である。 は、複写機１における排紙部１９に格納された可倒式排出トレイを説明するための拡大された模式的な側面図である。

符号の説明

１ 複写機
１０、３１ 中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１１ 原稿搬送部
１２ 原稿取込部
１３ 操作表示部
１４ 画像形成部
１４１ プリント部
１４２ 定着部
１５ ファクシミリ通信部
１６ ネットワークインタフェース部
１７ 給紙部
１７１ａ〜ｃ 用紙収納部
１７２ 用紙搬送部
１８ メモリ部
１９ 排紙部
１９２ 排出トレイ着脱部
１９３ フィニッシャー着脱部
１９４ 格納部
１９５ 支持部
２０ フィニッシャー検知部
２１ 排出トレイ検知部
２１１、２１２ 検知センサ
２２、３４ シリアルインタフェース部
２２０ シリアル通信線
２２１ クロック信号器
２３、３９ 制御基板
３０ フィニッシャー
３２ 後処理排紙部
３３ 搬送部
３６ ステープル部
４０ 着脱式排出トレイ
４１ 可倒式排出トレイ
５０ 電話回線
５１ ファクシミリ
６０ ネットワーク
６１ パソコン

Claims (5)

1. 後処理装置と電気的に接続を行う接続手段と、
   前記後処理装置が着脱される後処理装置着脱部と、
   前記後処理装置が前記後処理装置着脱部に装着されているかどうかを検出するための第１の検出手段と、
   前記接続手段と前記後処理装置とが電気的に接続された状態で前記後処理装置から所定の信号を受信して、前記後処理装置の状態を判定する後処理装置判定手段と、
   前記後処理装置が前記後処理装置着脱部に装着された状態で前記後処理装置判定手段により前記後処理装置の異常が判定され、前記接続手段と前記後処理装置とが電気的に接続された状態で前記第１の検出手段が前記後処理装置の非装着を検出した場合には、前記後処理装置を使用しないジョブの処理を可能にする制御手段と、を有して成ることを特徴とする画像形成装置。
2. 情報の入力を受け付ける操作部と、所定の画像を表示する表示部と、を有し、
   前記制御手段は、前記後処理装置判定手段により前記後処理装置の異常が判定されると、前記表示部に前記後処理装置に異常がある旨を表示し、更に、前記第１の検出手段が前記後処理装置の非装着を検出した場合には、前記後処理装置に異常がある旨の表示を解除し、前記操作部の新たな情報の入力の受け付けに応じた前記後処理装置を使用しないジョブの処理を可能にすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. ジョブの処理中に前記後処理装置の異常が判定されると、前記ジョブを中断し、前記後処理装置の非装着が検出されると、後続のジョブの処理を行うための割り込みモードに移行し、前記後処理装置の装着が検出され、かつ前記後処理装置の正常が判定された場合には、前記割り込みモードを解除し、中断された前記ジョブの処理を再開させる制御を行う割込モード制御手段を有して成ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. シートの受け取り先となる排出トレイが着脱される排出トレイ着脱部と、該排出トレイが該排出トレイ着脱部に装着されているかどうかを検出するための第２の検出手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記第２の検出手段が前記排出トレイの装着を検出した場合には、前記排出トレイに前記シートを排出させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 排出されたシートの受け入れ先と成り、所定の装置位置に備えられた可動式排出トレイと、該可動式排出トレイが排出された前記シートを受け入れることが可能であるかどうかを検出するための第３の検出手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記第３の検出手段が前記可動式排出トレイは排出された前記シートを受け入れることが可能であると検出した場合には、前記可動式排出トレイに前記シートを排出させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。

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