JP2019098525A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】少なくとも装置幅の増大を抑制すること、また画像不良発生時のヤレ紙を削減することのいずれかを達成する。【解決手段】本発明の一態様は、画像読取部の下流側に位置して２枚の用紙を重ねてスタック可能に構成され、２枚の用紙を重ねて排出する機能と、２枚の用紙を先入れ先出しで１枚のみ排出する機能を有する２枚重ね部と、画像不良の用紙が排出される排紙部と、給紙、搬送、画像形成、２枚重ね部の動作、及び用紙の搬送先の切り替えを制御し、画像読取部の読取情報を取得して該当用紙の正常／異常を判定する制御部と、を備える。制御部は、用紙が異常であると判定した場合、画像形成を停止し、異常と判定されたページと、以降のページで搬送路に残った画像形成済みの用紙の一部又は全部を、排紙部に排出するよう制御する。【選択図】図３

Description

本発明は、画像不良検知機能を有する画像形成システムに関する。

従来、図１に示すように、画像形成装置から出力された用紙Ｐに形成されている画像を第１読取部４１及び第２読取部４２によって読み取り、読取画像に画像処理を行うことで、画像調整や補正、画像不良を検知（「ヤレ検知」とも呼ばれる）する機能が開発されている。画像不良と判定された用紙（以下「ヤレ紙」と記述することもある）は、通常の排紙トレイとは異なるトレイに排出（異常排出）する必要がある。

用紙が第１読取部４１を通過して読み取りが完了してから画像不良検知のための画像処理が完了するまでは、図１に示すように所定時間（処理完了時間Ｔ１）が必要である。その間にも画像が形成された用紙が搬送されるため、画像不良判定が完了した時点における位置よりも先（用紙搬送方向下流側）の位置に、対象用紙を通常の排紙トレイへ排出する搬送経路と異なるトレイに排出する搬送経路を切り替えるための切替部を設ける必要がある。そのために、装置の搬送経路が長くなる（装置の幅が大きくなる）という問題がある。

図２は、従来技術を示す説明図である。図２Ａでは、画像読取装置２１０の下流側に後処理装置２２０が連結されている。後処理装置２２０は、正常な用紙Ｐが搬送される排紙トレイ２２１とヤレ紙が排出されるパージトレイ２２２を備える。図２Ａは、搬送経路が短く処理完了時間Ｔ１が確保されていないために、ヤレ紙の排出が間に合わない様子を表している。図２Ｂは、搬送経路が長く処理完了時間Ｔ１が確保されているが、画像読取装置２１０の搬送経路が長く、装置が大型化している様子を表している。

１枚の用紙のみを画像不良あり（ヤレ紙）として排出し、後続の正常な用紙を通常の排紙トレイへ排出した場合、ページ抜けとなってしまう。このため、搬送路上に存在する後続の用紙が正常だとしても、全てヤレ紙として通常とは異なるトレイへ排出する必要があり、無駄にヤレ紙が増えるという問題がある。

例えば特許文献１に、不良検出部の検出結果に基づいて画像が形成された用紙が不良かを判定し、不良と判定された場合には、不良と判定されたページとそれ以降のページを再印刷し、不良判定直前の排紙先とは別の排紙先に排紙する画像形成装置について開示されている。

特開２０１４−１４４６２７号公報

しかしながら、特許文献１は、装置の搬送経路を短くして装置幅の大型化を抑制することについては言及していない。また、ジョブのページ数が複数ページにわたる場合における、画像不良発生時に後続の搬送路上に残留した正常な用紙の有効活用によるヤレ紙抑制について言及していない。さらに、再印刷したページを不良判定直前の排紙先とは別の排紙先に排紙するため、再印刷前のページ群と再印刷したページ群を合体させる作業が別途発生する。作業員は、順番に留意して合体の作業を行うとともに、ページ抜けがないかを確認する必要がある。

本発明は、上記の状況を考慮してなされたものであり、少なくとも、装置幅（例えば画像読取装置幅）の増大を抑制すること、また画像不良発生時のヤレ紙を削減することのいずれかを達成することを目的とする。

本発明の一態様の画像形成システムは、給紙された用紙を搬送する用紙搬送部と、用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙に形成された画像を読み取る画像読取部と、この画像読取部の下流側に位置して２枚の用紙を重ねてスタック可能に構成され、スタックした２枚の用紙を重ねて排出する機能と、２枚の用紙を先入れ先出しで１枚のみ排出する機能を有する２枚重ね部と、２枚重ね部の下流側に位置して画像が形成された用紙に後処理を行う後処理部と、後処理部へ搬送されない用紙が排出される排紙部と、給紙、搬送、画像形成、２枚重ね部の動作、及び用紙の搬送先の切り替えを制御し、画像読取部の読取情報を取得して該当用紙の正常／異常を判定する制御部と、を備える。
上記制御部は、２枚重ね部に２枚目の用紙を導入してから、２枚の用紙を重ねて排出しない場合において２枚目の用紙を排出するまでの間に、制御部による画像読取部の読取情報に基づく用紙の正常／異常の判定が完了する。そして、制御部は、画像読取部の読取情報に基づいて用紙が異常であると判定した場合、用紙に画像を形成する動作を停止し、異常と判定されたページと、以降のページで搬送路に残った画像形成済みの用紙の一部又は全部を、排紙部に排出するよう制御する。

本明細書において、２枚重ね部に導入された用紙のうち先に導入された用紙を「１枚目」、後から導入された用紙を「２枚目」と記述する。

本発明の少なくとも一態様によれば、画像不良発生時に後続の搬送路上に残留した正常な用紙を有効活用するよう２枚重ね部を制御することにより、装置幅（例えば画像読取装置幅）の増大を抑制し、また画像不良発生時のヤレ紙を削減することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

従来技術を示す説明図（１）である。 従来技術を示す説明図（２）である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの構成例を示す概略断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムを構成する各装置の制御系の一例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の制御部の機能例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る中継搬送装置の搬送機構の一例を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る中継搬送装置の２枚スタック動作の手順例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る中継搬送装置の２枚重ね部に２枚の用紙をスタックする場合の説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る中継搬送装置の２枚重ね排出の手順例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る中継搬送装置の２枚重ね部から２枚の用紙を排出する場合の説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る中継搬送装置の１枚のみ排出の手順例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る中継搬送装置の２枚重ね部から１枚の用紙を排出する場合の説明図である。 本発明の第１の実施形態に係るジョブのページ数が１枚である場合に、２枚重ね部５５に２枚の用紙を導入した後、１枚の用紙を後処理装置６０へ排出しながら次の用紙を導入する動作についての説明図である。 本発明の第１の実施形態に係るジョブのページ数が１枚である場合に、２枚重ね部５５に２枚の用紙を導入した後、１枚の用紙を後処理装置６０へ排出した後に続けて１枚の用紙をパージトレイへ排出しながら次の用紙を導入する動作についての説明図である。 本発明の第２の実施形態に係るヤレ紙抑制制御処理の単位を示す説明図である。 本発明の第２の実施形態に係るジョブのページ数が２ページ以上である場合における、画像不良発生時及びジョブ再開後の処理例を示す説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る中継搬送装置のジョブ再開後の動作例を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態及び第２の実施形態を組み合わせた中継搬送装置のヤレ紙抑制制御処理の手順例を示すフローチャートである。 本発明の第１及び第２の実施形態に係るジョブ再開時における中継搬送装置のヤレ紙抑制制御処理の手順例を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と記述する）の例について、添付図面を参照しながら説明する。本明細書及び添付図面において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

＜１．第１の実施形態＞
［画像形成システムの全体構成］
図３は、第１の実施形態に係る画像形成システム１の構成例を示す概略断面図である。
図３に示す画像形成システム１は、画像形成装置１０、画像読取装置４０、中継搬送装置５０、及び後処理装置６０を備える。

画像形成装置１０は、入力されたジョブに基づいて用紙に画像を形成する処理を行う。画像読取装置４０は、画像形成装置１０によって用紙に形成された画像（以下「出力画像」とも称する）を読み取り、読取情報を画像形成装置１０へ供給する。中継搬送装置５０は、高速に画像形成処理を行う画像形成装置１０の生産性に対して後処理装置６０における後処理の生産性を確保するために用いられる。後処理装置６０は、搬送された用紙に所定の後処理を実施する。

画像形成装置１０は、ＬＡＮ等のネットワーク（図示略）を介して、クライアント端末と相互に通信可能に接続されている。クライアント端末には、例えばパーソナルコンピューターが適用される。クライアント端末は、ユーザーの入力操作に基づいて、文書作成又は画像作成アプリケーションにより印刷を行う入力画像データ（印刷データ）を生成する。またクライアント端末は、印刷データ及び印刷設定情報（「ジョブチケット」とも呼ばれる）を含む印刷ジョブを生成し、画像形成装置１０へ出力する機能を有する。

画像形成システム１では、画像形成装置１０、画像読取装置４０、中継搬送装置５０、及び後処理装置６０との間で用紙の搬送が可能であるとともに、有線ＬＡＮ又は専用線を通じて互いに通信可能に構成されている。画像読取装置４０、中継搬送装置５０、及び後処理装置６０は、画像形成装置１０に同期してインライン処理を行う。

画像形成装置１０は、一例として操作パネル２０、原稿読取ユニット３０、及び複数の給紙トレイ１２１、用紙搬送部１２０、画像形成部１１、及び定着器１２を備える。操作パネル２０は、表示パネル等の表示部とタッチパネル等の操作部が重ねられて構成されており、操作者による指示入力、及び情報の表示が可能になっている。ユーザーは原稿読取ユニット３０に原稿をセットし、操作パネル２０から所望の画像形成モードを指定してプリント開始を指示する。

画像形成装置１０は、プリント開始の指示を受け付けると、原稿読取ユニット３０から画像読取ユニット３０の読取面３１へ原稿が送られ、読取面３１で原稿を読み取って読取画像データを生成する。画像形成装置１０は、ジョブで指定された用紙を給紙トレイ１２１から用紙搬送部１２０に給紙し、画像形成部１１で読取画像データに基づくトナー像を形成する。

用紙搬送部１２０の途中には、画像形成部１１が設けられている。例えば画像形成部１１は、不図示の露光部や現像部、感光体ドラム、転写部等から構成される画像形成部を備え、用紙にトナー画像を形成することができる。または、画像形成装置１０は、クライアント端末等から指示されたジョブの画像データに基づいて、画像形成部１１で用紙にトナー像を形成する。そして、画像形成装置１０は、定着器１２でトナー像を用紙に定着した後、その用紙を画像読取装置４０へ搬送する。なお、画像形成部は、複数色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等）に対応するものでもよい。

画像形成部１１の用紙搬送方向の下流側（単に「下流側」とも称する）には、トナー画像が形成された用紙が搬送される定着器１２が配置される。定着器１２は、搬送される用紙に加圧及び加熱することにより用紙の表面側に転写されたトナー画像を定着する。定着処理が行われた用紙は、用紙搬送部１２０によって画像読取装置４０に搬送されるか、反転搬送部１３０に搬送される。

用紙搬送部１２０には、定着器１２の下流側で分岐して、画像形成部１１の上流側の用紙搬送部１２０に合流する反転搬送部１３０が接続されている。反転搬送部１３０には、用紙を反転させて用紙搬送部１２０へ還流させる反転部１３１が設けられている。反転部１３１により表裏又は前後が反転された用紙は、反転搬送部１３０を通って画像形成部１１の上流側の用紙搬送部１２０又は定着器１２の下流側の用紙搬送部１２０に搬送される。そして、用紙は画像形成装置１０から排出された後、画像読取装置４０へ搬入される。

画像読取装置４０は、画像形成装置１０から搬送される用紙に形成された画像を読み取る装置である。画像読取装置４０は、用紙が搬送される搬送路（用紙搬送部４３０）の上方に配置された上面スキャナーである第１読取部４１（画像読取部の一例）、及び搬送路の下方に配置された下面スキャナーである第２読取部４２（画像読取部の一例）を備える。第１読取部４１は、画像形成装置１０から搬送された用紙の上面を光学的に走査して上面の情報（出力画像）を読み取り、読取情報として読取画像データを生成する。また第２読取部４２は、搬送された用紙の下面を光学的に走査して下面の情報（出力画像）を読み取り、読取画像データを生成する。生成された読取画像データは制御部１００に送られる。

中継搬送装置５０は、画像読取装置４０から搬送された用紙を中継して後処理装置６０へ搬送する装置であり、２枚重ね部５５、及びパージトレイ５１（排紙部の一例）を備える。この中継搬送装置５０は、ストレート搬送機能、パージトレイ排紙機能、及び反転搬送機能を有している。ストレート搬送機能は、第１用紙搬送部５３０により、前段装置（図３では画像読取装置４０）から後段装置（図３では後処理装置６０）へストレートに用紙を搬送する。パージトレイ排紙機能は、前段装置から第１用紙搬送部５３０に搬送された用紙を、第２用紙搬送部５４０を介してパージトレイ５１へ排出する。パージトレイ５１には、後処理装置６０へ搬送されない画像不良ありの用紙が排出される。

反転搬送機能には、導入された２枚の用紙を重ねて同時に排出する機能（重ね搬送機能）、及び導入された２枚の用紙のうち先に導入された用紙を１枚のみ排出する機能（個別搬送機能）がある。本明細書において、２枚重ね部５５（スタック部５３２）が導入された用紙を一時的に保持することを「スタック」と記述することがある。スタックした２枚の用紙を１枚ずつ排出する機能は、従来にない機能である。画像読取装置４０から搬送された用紙を、２枚重ね部５５を経由して後処理装置６０へ搬送することにより、２枚重ね部５５に２枚目の用紙を導入してから（２枚の用紙を重ねて排出しない場合において）２枚目の用紙を排出するまでの間に、制御部１００（図４）による画像読取装置４０の読取情報に基づく用紙の画像不良の判定が完了するまでの時間Ｔｗ（ウェイト可能時間）を確保することができる。

後処理装置６０は、中継搬送装置５０から搬送された用紙に後処理を行う装置であり、後処理部６５、排紙トレイ６１、及びサブトレイ６２を備える。この後処理装置６０は、ストレート搬送機能（第１用紙搬送路６３０）、サブトレイ排紙機能（第２用紙搬送路６４０、サブトレイ６２）、後処理機能（後処理部６５）を有している。後処理部６５は、複数枚の用紙に対して同時に後処理を行える。後処理部６５は、例えば用紙の所定位置に穴を空けるパンチ機能、中折りやＺ折り等の折り機能、又は綴じ機能等の機能などである。綴じ機能では、中綴じした用紙である中綴じ冊子を排出する。

なお、本発明としては画像形成システム１の全体構成がこれに限定されるものではない。一例として、画像読取装置４０の第１読取部４１及び第２読取部４２を、画像形成装置１０内において定着器１２の下流側に設ける構成としてもよい。例えば、第１読取部４１及び第２読取部４２を、用紙搬送部１２０から反転搬送部１３０への分岐点と画像形成装置１０の排出口との間に設ける。

また、中継搬送装置５０はパージトレイ５１を備えるが、後処理装置６０のサブトレイや不図示の他のトレイをパージトレイとして利用してもよい。本実施形態の２枚重ね部５５を設けたことにより、ウェイト可能時間Ｔｗを確保できるため、パージトレイを中継搬送装置５０に設けることが可能である。

［画像形成システムの制御系］
次に、画像形成システム１を構成する各装置の制御系について説明する。
図４は、画像形成システム１を構成する各装置の制御系の一例を示すブロック図である。

（画像形成装置）
画像形成装置１０は、操作パネル２０、原稿読取ユニット３０、画像形成部１１、定着器１２、制御部１００、通信部１１０、用紙搬送部１２０、反転搬送部１３０、外部通信部１４０、及びメモリ１５０を有する。

制御部１００は、画像形成装置１０内の各部の動作を制御するとともに、画像読取装置４０、中継搬送装置５０、及び後処理装置２に動作を指示する。通信部１１０は、画像読取装置４０とデータの送信及び受信を行う。用紙搬送部１２０は、給紙トレイ１２１から用紙を取り出して給紙する給紙ローラ（図示略）や、後段装置（画像読取装置４０）へ用紙を搬送する搬送ローラ（図示略）を備えた機構である。反転搬送部１３０は、反転部１３１を備え、用紙搬送部１２０の下流側から搬送された用紙を反転させた後に用紙搬送部１２０の上流側に還流させる機構である。外部通信部１４０は、画像形成システム１の外部装置（クライアント端末、管理装置サーバ等モバイル端末等）とデータの送信及び受信を行う。

メモリ１５０は、ＲＡＭ等の揮発性メモリ又は大容量の不揮発性メモリである。メモリ１５０には、操作パネル２０を介して指示された画像形成モード（印刷設定情報）や原稿読取ユニット３０で読み取った読取画像データが関連付けて記憶される。

制御部１００は、画像読取装置４０の読取情報から用紙の正常／異常を判定し、判定結果に基づいて中継搬送装置５０の第１用紙搬送部５３０、第２用紙搬送部５４０、及び２枚重ね部５５による用紙の搬送動作を制御する。

（画像読取装置）
画像読取装置４０は、制御部４００、通信部４１０，４２０、用紙搬送部４３０、第１読取部４１、第２読取部４２、及びメモリ４４０を有する。

制御部４００は、画像形成装置１０の制御部１００の指示に基づいて、画像読取装置４０内の各部の動作を制御する。通信部４１０は、画像形成装置１０とデータの送信及び受信を行い、通信部４２０は、中継搬送装置５０とデータの送信及び受信を行う。用紙搬送部４３０は、不図示の搬送ローラを備え、前段装置（画像形成装置１０）から用紙を受け、後段装置（中継搬送装置５０）へ搬送する。

（中継搬送装置）
中継搬送装置５０は、制御部５００、通信部５１０，５２０、第１用紙搬送部５３０、第２用紙搬送部５４０、２枚重ね部５５、用紙検知センサ５６０、及びメモリ５５０を有する。

制御部５００は、画像形成装置１０の制御部１００の指示に基づいて、中継搬送装置５０内の各部の動作を制御する。通信部５１０は、画像読取装置４０とデータの送信及び受信を行い、通信部５２０は、後処理装置６０とデータの送信及び受信を行う。第１用紙搬送部５３０及び第２用紙搬送部５４０は、不図示の搬送ローラを備える。第１用紙搬送部５３０は、前段装置（画像読取装置４０）から用紙を受け、後段装置（後処理装置６０）へストレート搬送する。第２用紙搬送部５４０は、前段装置から第１用紙搬送部５３０又は２枚重ね部５５を介して用紙を受け、パージトレイ５１へ搬送する。

２枚重ね部５５は、制御部１００の指示を受けた制御部５００の制御の下で、２枚スタック動作、２枚重ね排出、１枚排出等を行う。用紙検知センサ５６０は、第１用紙搬送部５３０と排出搬送部５３３との合流点付近に設けられ、用紙の有無に応じた検知信号（検知結果）を出力する。用紙検知センサ５６０は、第１用紙搬送部５３０の所定の位置を用紙が通過したしたか否かの情報を、制御部５００へ送信する。

（後処理装置）
後処理装置６０は、制御部６００、通信部６１０，６２０、第１用紙搬送部６３０、第２用紙搬送部６４０、メモリ６５０、及び後処理部６５を有する。

制御部６００は、画像形成装置１０の制御部１００の指示に基づいて、後処理装置６０内の各部の動作を制御する。通信部６１０は、中継搬送装置５０とデータの送信及び受信を行い、通信部６２０は、後段装置が接続されている場合には後段装置とデータの送信及び受信を行う。第１用紙搬送部６３０及び第２用紙搬送部６４０は、不図示の搬送ローラを備える。第１用紙搬送部６３０は、前段装置（中継搬送装置５０）から用紙を受け、排紙トレイ６１へストレート搬送する。第２用紙搬送部６４０は、第１用紙搬送部６３０から用紙を受け、サブトレイ６２へ排紙する。後処理部６５は、制御部６００の指示に基づいて、搬送された用紙に所定の後処理を実施する。

画像形成装置１０、画像読取装置４０、中継搬送装置５０、及び後処理装置６０は、各装置の通信部を介して互いのステータス情報を送受信している。各装置の制御部は、自装置の情報をステータス情報として他装置へ出力する。ステータス情報には、例えば各装置の動作状況、異常の有無、異常の内容等の情報が含まれる。装置の動作状態とは、例えばプロセス情報のことであり、現在、画像形成装置１０でジョブの何ページ目を給紙及び印刷しているかといった情報が含まれる。画像形成装置１０は、各装置のステータス情報を随時取得し、各装置のステータス情報を各装置に対する指示に反映する。

［画像形成装置の機能］
次に、画像形成装置１０の制御部１００の機能について説明する。
図５は、画像形成装置１０の制御部１００の機能例を示すブロック図である。

制御部１００は、画像不良検知部１０１及び用紙搬送制御部１０２を備える。
画像不良検知部１０１は、第１読取部４１及び／又は第２読取部４２の読取情報から、画像処理により用紙の画像不良を検知する処理を行い、検知結果に基づいて用紙の正常／異常を判定する。そして、画像不良検知部１０１は、用紙の正常／異常の判定結果を用紙搬送制御部１０２へ供給する。

用紙搬送制御部１０２は、画像不良検知部１０１の判定結果とプロセス情報に基づいて制御信号を生成し、中継搬送装置５０の第１用紙搬送部５３０、第２用紙搬送部５４０、及び２枚重ね部５５の動作を制御する。例えば用紙搬送制御部１０２は、判定結果が用紙に異常ありである場合、用紙に画像を形成する動作を停止し、異常と判定されたページと、以降のページで搬送途中で搬送路（第１用紙搬送部５３０）に残った用紙（残紙）の一部又は全部をヤレ紙として、パージトレイ５１に排出するよう制御する。

［中継搬送装置の搬送機構］
次に、中継搬送装置５０の搬送機構について説明する。
図６は、中継搬送装置５０の搬送機構の一例を示す説明図である。

中継搬送装置５０は、第１用紙搬送部５３０から導入搬送部５３１を介して用紙が導入されるとともに、導入（スタック）された用紙を排出搬送部５３３を介して第１用紙搬送部５３０の導入部よりも下流側に排出する２枚重ね部５５を備える。２枚重ね部５５は、スタック部５３２、第１ガイド部材５３４、第２ガイド部材５３５、縦整合板５３６、及び再給紙ローラ５３７を備える。

２枚重ね部５５のスタック部５３２は、例えば垂直方向に配置された、中空の部材であり、第１用紙搬送部５３０から導入された用紙の後端を上に向けて用紙を２枚までスタック可能に構成されている。

第１ガイド部材５３４は、一例として湾曲形状を有し、用紙が第１用紙搬送部５３０からスタック部５３２へ導入される分岐点（導入部）の近くに設けられる。第１ガイド部材５３４は、第１用紙搬送部５３０がストレート搬送するストレート搬送位置と、用紙をスタック部５３２へ導入する導入位置との間で切り替えられる。第１ガイド部材５３４が破線で示すストレート搬送位置にある場合には、第１用紙搬送部５３０を搬送されてきた用紙は、２枚重ね部５５を経由せずにストレートに搬送される。一方、第１ガイド部材５３４が実線で示す導入位置にある場合には、第１用紙搬送部５３０を搬送されてきた用紙は、導入搬送部５３１に案内されてスタック部５３２へ導入される。

第２ガイド部材５３５は、一例として湾曲形状を有し、スタック部５３２の上端における導入搬送部５３１と排出搬送部５３３の分岐点の近くに設けられる。第２ガイド部材５３５は、その位置が、用紙を導入するための導入位置と用紙を排出するための排出位置との間で切り替えられることより、１枚目と２枚目の用紙の上端を仕切ることが可能な構成になっている。

第２ガイド部材５３５が実線で示す左側（導入位置）にある場合には、導入搬送部５３１とスタック部５３２が通紙可能な状態になるとともに排出搬送部５３３が閉じられたような状態となる。それにより、第２ガイド部材５３５が導入位置にあるときは、導入搬送部５３１に搬送されてきた用紙が、スタック部５３２に導入される。

また、第２ガイド部材５３５が波線で示す左側（排出位置）にある場合には、排出搬送部５３３とスタック部５３２が通紙可能な状態になるとともに導入搬送部５３１が閉じられたような状態となる。それにより、第２ガイド部材５３５が排出位置にあるときは、縦整合板５３６との協働により、スタック部５３２にスタックされた用紙が、排出搬送部５３３へ案内されて排出される。

縦整合板５３６は、スタック部５３２の下端付近に配置され、不図示の駆動機構によって少なくとも垂直方向の３つの位置を移動可能に構成されている。第１の位置は、スタック部５３２に導入された用紙を支持して、用紙の上端が第２ガイド部材５３５よりも下になるような位置Ａである。第２の位置は、第１の位置よりも高く、スタック部５３２に導入された用紙の上端が第２ガイド部材５３５よりも上かつ再給紙ローラ５３７よりも下になるような位置Ｂである。さらに第３の位置は、スタック部５３２に導入された用紙の上端が再給紙ローラ５３７に突き当たる位置である。

再給紙ローラ５３７は、スタック部５３２にスタックされた用紙を搬送するローラ対である。この再給紙ローラ５３７は、第２ガイド部材５３５よりも上方、かつ導入搬送部５３１に設けられた搬送ローラよりも下方（第２ガイド部材５３５に近い位置）に配置される。なお、再給紙ローラ５３７のみ、ローラ対を構成する二つのローラが接触しているように表現しているが、用紙を搬送するため、他の搬送ローラ等のローラ対も二つのローラが接触する。

さらに、第１用紙搬送部５３０と第２用紙搬送部５４０の分岐点付近に、排出切替部５４１が設けられている。排出切替部５４１は、画像形成装置１０の制御部１００からの指示を受けた制御部５００の制御により、用紙を後処理装置６０へ搬送するための正常排出位置、又は用紙をパージトレイ５１へ排出するための異常排出位置に切り替えられる。

［２枚スタック動作］
次に、上記構成の中継搬送装置５０の２枚スタック動作について説明する。
図７は、中継搬送装置５０の２枚スタック動作の手順例を示すフローチャートである。
図８は、中継搬送装置５０の２枚重ね部５５に２枚の用紙をスタックする場合の説明図である。

図７において、まず画像形成装置１０の制御部１００は、ジョブ開始後、第１用紙搬送部５３０から２枚重ね部５５のスタック部５３２へ用紙を導入すべきであると判断すると、導入する用紙が１枚目であるか否かを判定する（Ｓ１）。そして、制御部１００は、導入する用紙が１枚目である場合には（Ｓ１のＹＥＳ）、第２ガイド部材５３５の位置を左側（導入位置）へ切り替える（Ｓ２）。このとき、第１ガイド部材５３４の位置も導入位置である。以下の説明では、第１ガイド部材４３４の位置についての説明を省略する。

次いで、制御部１００は、縦整合板５３６を位置Ａへ移動し（Ｓ３）、給紙トレイ１２１から送り出された用紙Ｐ１をスタック部５３２へ導入する（Ｓ４、図８Ａ）。次いで、制御部１００は、第２ガイド部材５３５を右側（排出位置）へ切り替え（Ｓ５）、その後、縦整合板５３６を上昇させて位置Ｂへ移動し（Ｓ６、図８Ｂ）、ステップＳ１の判断処理へ進む。

次に、ステップＳ１において制御部１００は、導入する用紙が１枚目であるか否かを判定する（Ｓ１）。そして、制御部１００は、導入する用紙が１枚目ではない、即ち２枚目である場合には（Ｓ１のＮＯ）、第２ガイド部材５３５の位置を左側（導入位置）へ切り替え（Ｓ７）、用紙Ｐ２をスタック部５３２へ導入する（Ｓ８、図８Ｃ）。ステップＳ８の処理が終了すると、スタック部５３２に２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２がスタックされた状態となり、２枚スタック動作が完了する。

以下の説明において、スタック部５３２に用紙が２枚スタックされている場合には、用紙Ｐ１のように先に導入された用紙を「１枚目」、用紙Ｐ２のように後に導入された用紙を「２枚目」と称する。

［２枚重ね排出］
次に、中継搬送装置５０の２枚重ね排出について説明する。
図９は、中継搬送装置５０の２枚重ね排出の手順例を示すフローチャートである。
図１０は、中継搬送装置５０の２枚重ね部５５から２枚の用紙を排出する場合の説明図である。

図９において、まず画像形成装置１０の制御部１００は、２枚スタック完了後、縦整合板５３６を図８Ｃに示す位置Ｂから位置Ａへ移動する（Ｓ１１）。次いで、制御部１００は、第２ガイド部材５３５の位置を右側（排出位置）へ切り替える（Ｓ１２、図１０）。その後、制御部１００は、縦整合板５３６を２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２の上端が再給紙ローラ５３７に突き当たる位置まで移動し、再給紙ローラ５３７を駆動して２枚の用紙を排出する（Ｓ１３）。そして、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２の下端が再給紙ローラ５３７を通過すると、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２の排出が完了する。

このように制御部１００は、スタック部５３２にスタックされた２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２を重ねて排出するときは、排出前に、縦整合板５３６を位置Ａへ移動した後に第２ガイド部材５３５を導入位置へ移動させ、次いで第２ガイド部材５３５を排出位置に切替える。その後、制御部１００は、縦整合板５３６を移動して２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２を再給紙ローラ５３７へ突き当てて排出する。

［１枚のみ排出］
次に、中継搬送装置５０の１枚のみ排出について説明する。
図１１は、中継搬送装置５０の１枚のみ排出の手順例を示すフローチャートである。
図１２は、中継搬送装置５０の２枚重ね部５５から１枚の用紙を排出する場合の説明図である。

図１１において、まず画像形成装置１０の制御部１００は、２枚スタック完了後、第２ガイド部材５３５の位置を左側（導入位置）へ切り替える（Ｓ２１）。実際には、図８Ｃに示すように２枚スタック完了時、第２ガイド部材５３５の位置が導入位置にあるため、制御部１００は何も指示しない。その後、制御部１００は、縦整合板５３６を１枚目の用紙Ｐ１の上端が再給紙ローラ５３７に突き当たる位置まで移動し（図１２）、再給紙ローラ５３７を駆動して１枚目の用紙Ｐ１を排出する（Ｓ２２）。そして、１枚目の用紙Ｐ１の下端が再給紙ローラ５３７を通過すると、１枚目の用紙Ｐ１の排出が完了する。

このように制御部１００は、スタック部５３２にスタックされた２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２のうち１枚のみを排出するときは、２枚目の用紙をスタック部５３２にスタックしたときの状態から第２ガイド部材５３５を導入位置に移動させる。そして、制御部１００は、第２ガイド部材５３５により１枚目と２枚目の用紙Ｐ１，Ｐ２の上端を仕切ったまま縦整合板５３６を移動させ、１枚目の用紙Ｐ１のみを再給紙ローラ５３７へ突き当てて排出する。

［１ページジョブ時の動作］
次に、ジョブのページ数が１枚である場合に、中継搬送装置５０において２枚重ね部５５に２枚の用紙を導入した後、用紙を１枚ずつ排出しながら２枚重ね部５５に次の用紙を導入する動作について説明する。ジョブのページ数が１枚である場合に複数ページの印刷を実行する処理は、例えば１ページのジョブを複数回繰り返して１ページを複数部印刷するような場合に相当する。

図１３は、ジョブのページ数が１枚である場合に、２枚重ね部５５に２枚の用紙を導入した後、１枚の用紙を後処理装置６０へ排出しながら次の用紙を導入する動作についての説明図である。
図１４は、ジョブのページ数が１枚である場合に、２枚重ね部５５に２枚の用紙を導入した後、１枚の用紙を後処理装置６０へ排出した後に続けて１枚の用紙をパージトレイ５１へ排出しながら次の用紙を導入する動作についての説明図である。

まず制御部１００は、第２ガイド部材５３５を左側（導入位置）に切り替え、用紙Ｐ１をスタック部５３２に導入する（図１３Ａ）。このとき、制御部１００は、用紙を導入する際に導入用紙の画像不良判定を行う。図１３Ａでは、導入した用紙Ｐ１の画像不良判定結果は、画像不良なしである。以下の説明において、画像不良なし（正常）を“ＯＫ”、画像不良あり（異常）を“ＮＧ”と表記する。図１３Ａに示す（１）は１枚目の用紙、（２）は２枚目の用紙を表す。現在、１枚目の用紙は“ＮＧ”、２枚目は導入されていないため“なし”と表記されている。なお、以下の説明において、第２ガイド部材５３５と縦整合板５３６の位置や移動についての説明を省略する。

次いで、制御部１００は、第２ガイド部材５３５と縦整合板５３６を移動し、用紙Ｐ２をスタック部５３２に導入する（図１３Ｂ）。このとき、制御部１００による用紙Ｐ２の画像不良判定結果は、画像不良あり（ＮＧ）である。図１３Ａ及び図１３Ｂの２枚スタック動作は、図７に示す２枚スタック動作の手順により行なわれる。

次いで、制御部１００は、用紙Ｐ２を２枚重ね部５５に残したまま、正常な用紙Ｐ１のみを後処理装置６０へ排出しながら（図１３Ｃ）、次の用紙Ｐ３をスタック部５３２へ２枚目として導入する（図１３Ｄ）。図１３Ｃの１枚の用紙を排出する動作は、図１１に示す１枚のみ排出の手順により行われる。ここで、制御部１００は、図１３Ｄに示すように、用紙Ｐ１を排出しながら縦整合板５３６を下げて位置Ａに移動した後、第２ガイド部材５３５を右側（排出位置）へ切り替える。その後、制御部１００は、用紙Ｐ１の排出を継続しながら縦整合板５３６を上げて位置Ｂに移動する（図１４Ｅ）。この状態では、用紙Ｐ２の上端は再給紙ローラ５３７に突き当たらず、また用紙Ｐ２の上端は、第２ガイド部材５３５により排出側に仕切られる。この状態は、図８Ｃに示す２枚目の用紙を導入するときの状態と同じである。

この状態で、用紙Ｐ３が第１用紙搬送部５３０から導入搬送部５３１に搬送されることにより、スタック部５３２に用紙Ｐ３が導入される（図１４Ｅ）。その後、用紙Ｐ２はＮＧ紙であるため、制御部１００は、２枚重ね部５５、排出切替部５４１及び第２用紙搬送部５４０を制御し、用紙Ｐ２をパージトレイ５１へ排出する。そして、制御部１００は、用紙Ｐ２をパージトレイ５１へ排出しながら、次の用紙Ｐ４をスタック部５３２へ２枚目として導入する（図１４Ｆ）。

＜２．第２の実施形態＞
第２の実施形態は、ジョブのページ数が２ページ以上である場合における、画像不良発生時及びジョブ再開後の処理例を説明する。

図１５は、第２の実施形態に係るヤレ紙抑制制御処理の単位を示す説明図である。
図１５に示すように本実施形態では、制御部１００は基本的に、スタック部５３２にスタックした２枚の用紙（２ページ）を単位として、印刷処理後のヤレ紙抑制制御処理を行う。例えばスタック部５３２へ始めにスタックされた用紙Ｐ１，Ｐ２の画像不良判定結果に応じて用紙排出処理を行い、次にスタック部５３２にスタックされた用紙Ｐ２，Ｐ３の画像不良判定結果に応じて用紙排出処理を行うというような制御を、ジョブ終了まで繰り返す。このとき、制御部１００は、ヤレ紙が検出された場合には、ヤレ紙抑制制御処理を実行する。なお、例えば用紙Ｐ２，Ｐ３が２枚重ねて排出された場合には、次に用紙Ｐ４，Ｐ５の画像不良判定結果に応じて用紙排出処理が行われる。

［複数ページジョブ時の動作］
図１６は、第２の実施形態に係るジョブのページ数が２ページ以上である場合における、画像不良発生時及びジョブ再開後の処理例を示す説明図である。
図１７は、第２の実施形態に係る中継搬送装置５０のジョブ再開後の動作例を示す説明図である。

図１６Ａは、用紙に画像不良が検知された場合の処理（ＮＧ発生時処理）を示す。図１６Ａに示すジョブの例は、７ページの印刷処理を含むジョブの例である。このジョブの各用紙の画像不良判定結果は、用紙Ｐ１が正常（画像不良なし）、用紙Ｐ２及び用紙Ｐ３が異常（画像不良あり）、用紙Ｐ４〜Ｐ６が正常である。そして用紙Ｐ７は、ジョブ一時停止時に給紙済みであるが画像未形成の状態である。

図１６Ａにおいて、制御部１００は、ジョブ開始後、用紙Ｐ１，Ｐ２をスタック部５３２に導入し、まず正常な用紙Ｐ１のみを後処理装置６０へ搬送（正常排出）しながら、次に用紙Ｐ３をスタック部５３２へ２枚目として導入する。用紙Ｐ２，Ｐ３は異常であるため、制御部１００は、画像形成部１１による画像形成処理を一時停止し、用紙Ｐ２，Ｐ３を２枚重ねてスタック部５３２からパージトレイ５１へ排出する。次に、制御部１００は、用紙Ｐ４，Ｐ５をスタック部５３２へ導入する。ここで、制御部１００は、用紙Ｐ４，Ｐ５の画像不良判定結果が正常であり、かつ異常と判定された（用紙Ｐ２，Ｐ３の）後であるため、用紙Ｐ４，Ｐ５をスタック部５３２へスタックする。

ここで、画像形成装置１０又は画像読取装置４０内に、画像形成済みの用紙Ｐ６が残留し、かつ用紙Ｐ６は正常であるとする。しかし、スタック部５３２には既に用紙Ｐ４，Ｐ５がスタックされており、正常な用紙Ｐ６をスタック部５３２へ導入できない。そのため、制御部１００は、用紙Ｐ６を第１用紙搬送部５３０によりストレート搬送し、第２用紙搬送部５４０からパージトレイ５１に排出する。また、装置内に残留している、給紙済みであって画像未形成の用紙Ｐ７については、制御部１００は、そのまま搬送路上に残しておく。

そして、制御部１００は、例えば画像補正処理などにより異常の原因を取り除いた後に、最初に異常となったページからジョブを再開する。図１６Ａの例では、制御部１００は、異常と判定された用紙Ｐ２のページに対応する画像を用紙Ｐ２’に形成し、次いで、用紙Ｐ３のページに対応する画像を用紙Ｐ３’に形成する。そして、制御部１００は、これらのジョブ再開後に画像形成（再印刷）したページの用紙Ｐ２’，Ｐ３’を、第１用紙搬送部５３０により後処理装置６０へストレート搬送する（図１７Ａ）。その後、制御部１００は、用紙検知センサ５６０により最後に異常と判定されたページが再印刷された用紙Ｐ３’が２枚重ね部５５の排出部を通過したか否かを確認する。例えば、用紙後端の通過を検知、又は用紙前端の通過を検知してから設定した時間が経過したか否かにより、用紙通過を判断してもよい。そして、制御部１００は、用紙Ｐ３’が２枚重ね部５５の排出部を通過したことを確認すると、スタック部５３２にスタックしていた２枚の正常な用紙Ｐ４，Ｐ５を、２枚重ねて後処理装置６０へ搬送し、再開ジョブに挿入する（図１７Ｂ）。

さらに、制御部１００は、正常であったがパージトレイ５１へ排出した用紙Ｐ６のページに対応する画像を用紙Ｐ６’に形成し、スタック部５３２に導入する。次いで、ジョブ一時停止時に画像未形成であった用紙Ｐ７に画像を形成し、スタック部５３２に２枚目として導入する。そして、制御部１００は、用紙Ｐ６’及び用紙Ｐ７が正常であれば、用紙Ｐ６’及び用紙Ｐ７を２枚重ねて後処理装置６０へ搬送する。

このように、制御部１００は、スタック部５３２にスタックされた１枚目の用紙（第１の用紙）が異常であると判定した場合、異常と判定された１枚目の用紙をパージトレイ５１へ排出した後、後続の画像形成済みの用紙が正常であればスタック部５３２に２枚までスタックし、それ以降の画像形成済みの用紙（図１６の用紙Ｐ６）を２枚重ね部５５を経由せずにパージトレイ５１へ排出する。

その後、制御部１００は、最初に異常と判定されたページからジョブを再開する。ジョブ再開後、制御部１００は、スタック部５３２にスタックされた２枚の用紙（図１６Ｂの用紙Ｐ４，Ｐ５）のページになるまで、２枚の用紙のページ以外のページの画像を順次用紙に形成し、それらの用紙を２枚重ね部５５を経由せずに後処理装置６０へ搬送する。このとき、制御部１００は、再度画像形成したページの用紙（例えば用紙Ｐ２’，Ｐ３’）を、反転搬送部１３０により反転させた後に中継搬送装置５０へ搬送する。そして、制御部１００は、スタック部５３２にスタックしていた２枚の用紙を再開したジョブの対応するページ間に挿入するとともに、次の用紙をスタック部５３２へ導入する。

＜３．第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態として、第１の実施形態及び第２の実施形態を組み合わせた中継搬送装置５０のヤレ紙抑制制御処理の手順例を説明する。
［ヤレ紙抑制制御処理の手順］
図１８は、第１の実施形態及び第２の実施形態を組み合わせた中継搬送装置５０のヤレ紙抑制制御処理の手順例を示すフローチャートである。このフローチャートは、第１の実施形態と第２の実施形態のヤレ紙抑制制御処理を一体化して表したものである。図１８の各処理ステップの左肩に記載されている用紙の画像不良判定結果は、制御部１００により参照される各処理ステップの実行直前にメモリ１５０に記憶されている情報を示している。スタックされた２枚の用紙のうち１枚の用紙が排出されることにより、スタック部５３２内に後から導入された用紙が先に導入された用紙の位置に移動した場合には、該当用紙の情報が「（２）ＯＫ」から「（１）ＯＫ」のように書き替えられる。制御部１００は、メモリ１５０に記憶された用紙の画像不良判定結果の情報に基づいて、中継搬送装置５０、画像形成装置１０、画像読取装置４０及び後処理装置６０の動作を制御する。

まず制御部１００は、１枚目の用紙を２枚重ね部５５（スタック部５３２）に導入する（Ｓ３１）。次いで、制御部１００は、導入用紙の画像不良判定を行う（Ｓ３２）。制御部１００は、導入用紙が異常である場合には（Ｓ３２のＮＧ）、導入用紙をパージトレイ５１へ排出しながら、次の用紙を２枚重ね部５５に導入し（Ｓ３３）、その後ステップＳ３２の処理に進む。このように、制御部１００は、ジョブ開始後、２枚重ね部５５に先に導入された用紙が異常である場合には、異常と判定された用紙をパージトレイ５１へ排出しながら、新たな用紙を２枚重ね部５５へ導入する処理を繰り返す。

一方、制御部１００は、導入用紙が正常である場合には（Ｓ３２のＯＫ）、次の用紙を２枚重ね部５５へ２枚目として導入する（Ｓ３４）。次いで、制御部１００は、導入用紙の画像不良判定を行う（Ｓ３５）。ここで、導入用紙が正常である場合には（Ｓ３５のＯＫ）、制御部１００によって、１枚目がＯＫ、２枚目もＯＫという情報〔（１）ＯＫ、（２）ＯＫ〕がメモリ１５０に書き込まれる。次いで、制御部１００は、実行中のジョブが複数ページのジョブであり、かつ同一ジョブ内で異常と判定された履歴（ＮＧ発生履歴）があるか否かを判定する（Ｓ３６）。

ステップＳ３６の判定処理において複数ページジョブではない、又は、同一ジョブ内でＮＧ発生履歴がない場合には（Ｓ３６のＮＯ）、制御部１００は、ＯＫ紙２枚を重ねて後処理装置６０へ搬送しながら、次の用紙を２枚重ね部５５へ導入し（Ｓ３７）、その後ステップＳ３２の処理に進む。一方、複数ページジョブであって、かつ同一ジョブ内でＮＧ発生履歴がある場合には（Ｓ３６のＹＥＳ）、制御部１００は、ステップＳ４２の処理（ジョブ一時停止処理）に進む。

ステップＳ３５の判定処理において導入用紙が異常である場合には（Ｓ３５のＮＧ）、メモリ１５０に記憶される情報は〔（１）ＯＫ、（２）ＮＧ〕となる。制御部１００は、２枚目の用紙（導入用紙）を２枚重ね部５５に残したまま、１枚目の正常な用紙のみを後処理装置６０へ搬送しながら、次の用紙を２枚重ね部５５へ２枚目として導入する（Ｓ３８）。

次いで、制御部１００は、導入用紙の画像不良判定を行う（Ｓ３９）。導入用紙が正常である場合には（Ｓ３９のＯＫ）、メモリ１５０に記憶される情報は〔（１）ＮＧ、（２）ＯＫ〕となる。制御部１００は、２枚目の用紙（導入用紙）を２枚重ね部５５に残したまま、１枚目の異常な用紙のみをパージトレイ５１へ排出しながら、次の用紙を２枚重ね部５５へ２枚目として導入する（Ｓ４０）。

次いで、制御部１００は、導入用紙の画像不良判定を行う（Ｓ４１）。導入用紙が異常である場合には（Ｓ４１のＮＧ）、メモリ１５０に記憶される情報は〔（１）ＯＫ、（２）ＮＧ〕となり、制御部１００は、ステップＳ３８の処理に進む（結合子Ａ）。一方、導入用紙が正常である場合には（Ｓ４１のＯＫ）、メモリ１５０に記憶される情報は〔（１）ＯＫ、（２）ＯＫ〕となり、制御部１００は、画像形成部１１による画像形成処理（ジョブ）を一時停止する。そして、制御部１００は、ジョブを一時停止すると、ＯＫ紙２枚を２枚重ね部５５に保留し、それ以降の画像形成済みで装置内に残留した用紙を、第１用紙搬送部５３０のストレートパスを通して搬送し、排出切替部５４１及び第２用紙搬送部５４０によりパージトレイ５１へ排出する（Ｓ４２）。その後、制御部１００は、画像補正処理が行われるなどジョブ再開の条件が整うと、ジョブを再開する。ジョブ再開後の処理については、後述の図１９により詳細に説明する。

ステップＳ３９の判定処理において導入用紙が異常である場合には（Ｓ３９のＮＧ）、メモリ１５０に記憶される情報は〔（１）ＮＧ、（２）ＮＧ〕となり、制御部１００は、実行中のジョブが１ページのジョブであるか否かを判定する（Ｓ４３）。１ページジョブである場合には（Ｓ４３のＹＥＳ）、制御部１００は、２枚目の用紙（導入用紙）を２枚重ね部５５に残したまま、１枚目の異常な用紙のみをパージトレイ５１へ排出しながら、次の用紙を２枚重ね部５５へ２枚目として導入し（Ｓ４４）、その後ステップＳ３９の処理に進む。

ステップＳ４３の判定処理において１ページジョブではない場合には（Ｓ４３のＮＯ）、制御部１００は、ＯＫ紙２枚を重ねてパージトレイ５１へ排出しながら、次の用紙を２枚重ね部５５へ導入し（Ｓ４５）、その後ステップＳ３２の処理に進む。

上記フローチャートにおいて、制御部１００は、２枚重ね部５５に導入された用紙の異常の判定が所定回数連続して発生した場合には、画像形成部１１による画像形成処理を停止するとともに、警告を出力する。警告の方法としては、操作パネル２０にエラーメッセージ（例えば“サービスマンに連絡して下さい”）を表示する、表示灯を点灯又は点滅させる、音声により報知するなどが上げられる。

上記フローチャートにおいて、２枚重ね部５５に導入された１枚目の用紙がＯＫ、２枚目の用紙がＮＧ〔（１）ＯＫ、（２）ＮＧ〕のような、ＯＫとＮＧの組み合わせが２回以上続く場合にも、警告を出力してもよい。仮に〔（１）ＯＫ、（２）ＮＧ〕が２回続き、かつ警告を出力しない場合には、次のように２枚重ね部５５から用紙を排出する。前提として、用紙Ｐ１〜Ｐ４が、（１）ＯＫ、（２）ＮＧ、（３）ＯＫ、（４）ＮＧであったとする。この場合、用紙Ｐ１，Ｐ２は２枚重ね部５５に導入された後、用紙Ｐ１は後処理装置６０へ搬送され、用紙Ｐ２はパージトレイ５１へ排出される。その後、ジョブが一時停止するが、用紙Ｐ２（ＮＧ紙）が再印刷された後でなければ、用紙Ｐ３（ＯＫ紙）を２枚重ね部５５から排出することができないため、２枚重ね部５５に用紙Ｐ３，Ｐ４がスタックされる。そして、ジョブ再開後、用紙Ｐ２を再印刷してストレート搬送した後、用紙Ｐ３を２枚重ね部５５から後処理装置６０へ排出し、次いで用紙Ｐ４（ＮＧ紙）をパージトレイ５１へ排出する。

このように、画像形成装置１０の制御部１００は、１ページのジョブを連続して複数回実行する際に、２枚重ね部５５に導入された第１の用紙と、第１の用紙に続いて導入された第２の用紙ともに正常であると判定した場合には、２枚重ね部５５から第１の用紙と第２の用紙を重ねて後処理装置６０へ搬送しながら、次の用紙を２枚重ね部５５へ導入する〔（１）ＯＫ、（２）ＯＫ〕。
また、制御部１００は、２枚重ね部５５に導入された第１の用紙が正常、第２の用紙が異常であると判定した場合には、２枚重ね部５５から正常と判定された第１の用紙のみを後処理装置６０へ搬送しながら、次の用紙を２枚重ね部５５へ２枚目として導入する〔（１）ＯＫ、（２）ＮＧ〕。
また、制御部１００は、２枚重ね部５５に導入された第１の用紙が異常であると判定した場合には、２枚重ね部５５から異常と判定された第１の用紙のみをパージトレイ５１へ排出しながら、次の用紙を２枚重ね部５５へ２枚目として導入する〔（１）ＮＧ、（２）ＯＫ又はＮＧ〕。

さらに、画像形成装置１０の制御部１００は、複数ページのジョブを実行する際に、２枚重ね部５５に導入された第１の用紙と、第１の用紙に続いて導入された第２の用紙ともに正常であると判定した場合には、２枚重ね部５５から正常と判定された第１の用紙と第２の用紙を重ねて後処理装置６０へ搬送する〔（１）ＯＫ、（２）ＯＫ〕。
また、制御部１００は、２枚重ね部５５に導入された第１の用紙が正常、第２の用紙が異常であると判定した場合には、２枚重ね部５５から正常と判定された第１の用紙のみを後処理装置６０へ搬送しながら、次の用紙を２枚重ね部５５へ２枚目として導入する〔（１）ＯＫ、（２）ＮＧ〕。
また、制御部１００は、２枚重ね部５５に導入された第１の用紙が異常、第２の用紙が正常であると判定した場合には、２枚重ね部５５から異常と判定された第１の用紙のみをパージトレイ５１へ搬送しながら、次の用紙を２枚重ね部５５へ２枚目として導入する〔（１）ＮＧ、（２）ＯＫ〕。
また、制御部１００は、２枚重ね部５５に導入された第１の用紙と第２の用紙ともに異常であると判定した場合には、２枚重ね部５５から異常と判定された第１の用紙と第２の用紙を重ねてパージトレイ５１へ排出しながら、次の用紙を２枚重ね部５５へ導入する〔（１）ＮＧ、（２）ＮＧ〕。

［ジョブ再開時のヤレ紙抑制制御処理の手順］
図１９は、第１及び第２の実施形態に係るジョブ再開時における中継搬送装置５０のヤレ紙抑制制御処理の手順例を示すフローチャートである。

まず制御部１００は、最初に異常と判定されたページからジョブを再開する（Ｓ５１）。より詳細には、最後に異常と判定されたページ（図１６Ａの用紙Ｐ３）以前にそのページ（用紙Ｐ３）と連続して異常と判定されたページがあれば該当する最も古いページ（図１６Ａの用紙Ｐ２）から、若しくは最後に異常と判定されたページ以前に異常と判定されたページがなければそのページからジョブを再開する。

このとき、制御部１００は、印刷速度を通常の半分（１／２）としてもよい。通常の半分の印刷速度は、用紙を１枚飛ばし印刷するときの印刷速度（生産性）と同じである。また制御部１００は、２枚重ね部５５のスタック部５３２に保留しているページは印刷しない。さらに、制御部１００は、スタック部５３２に保留しているページ前後の用紙間隔を、挿入のために広げる（例えば１ページ分）。例えば、図１６に示すようにスタック部５３２に用紙Ｐ４，Ｐ５がスタックされている場合に、用紙Ｐ３’と用紙６’の間隔を１ページ分空ける。これにより、ジョブ再開後に、用紙Ｐ３’と用紙６’の間に、用紙Ｐ４と用紙Ｐ５を２枚重ねて挿入することができる。それゆえ、生産性の低下を最低限度に抑えることができる。

制御部１００は、ジョブの再開後、２枚重ね部５５にスタックした用紙のページ（例えば用紙Ｐ４）になるまでは、画像形成部１１により再度画像形成したページの用紙（例えば用紙Ｐ２’，Ｐ３’）を、反転搬送部１３０により反転させた後に２枚重ね部５５を経由せずに後処理装置６０へ搬送する。

さらに、制御部１００は、２枚重ね部５５を経由せずにストレート搬送する用紙が、用紙の排出先を切り替える排出切替部５４１へ到達する前に、用紙の異常／正常の判定処理が完了するように第１用紙搬送部５３０を制御して用紙の搬送速度を低下させることが望ましい。あるいは、該当用紙を第１用紙搬送部５３０上で停止させてもよい。これは、ストレート搬送する場合の搬送経路長は、２枚重ね部５５を経由した場合と比較して短いが、排出切替部５４１による排出先の切り替えまでに、用紙の異常／正常の判定処理を間に合わせるためである。

次に、制御部１００は、用紙検知センサ５６０により、再印刷したページの用紙がスタック排出部を通過したか否かを判定し（Ｓ５２）、再印刷したページの用紙がスタック排出部を通過していない場合には（Ｓ５２のＮＯ）、本判定処理を継続する。

一方、再印刷したページの用紙がスタック排出部を通過した場合（Ｓ５２のＹＥＳ）、制御部１００は、スタック部５３２に一時保留している正常なページの用紙を排出し、再開ジョブの用紙間に挿入する（Ｓ５３）。

次いで、制御部１００は、スタック部５３２に一時保留している正常なページの用紙を排出しながら、それ以降のジョブ再開後に画像形成された用紙をスタック部５３２に導入し、順次２枚スタック及び排出を行う。この２枚スタック及び排出の処理は、図１８のフローチャートに基づいて実行される。

上述した第１〜第３の実施形態によれば、従来の重ね機能を持つ中継搬送装置を１枚のみ排出可能に構成して利用することで、異常と判定された用紙（ヤレ紙）を排出するための装置幅（例えば画像読取装置幅）の増大を抑制することができる。また、画像不良発生時に、中継搬送装置５０の２枚重ね部５５に正常な用紙を２枚までスタックし、できるだけ搬送路上の残留紙のうち正常紙を有効活用するように２枚重ね部５５を制御することにより、ヤレ紙の枚数を削減することが可能である。

＜４．変形例＞
上述した各実施形態では画像形成装置１０の制御部１００が用紙搬送及び２枚重ね部５５を制御したが、中継搬送装置５０の制御部５００が２枚重ね部５５の制御を行ってもよい。この場合、図１８に示す各処理ステップの左肩に記載されている用紙の画像不良判定結果は、少なくとも中継搬送装置５０のメモリ５５０に書き込まれて制御部５００が参照できるようにするとよい。

また、上述した各実施形態では片面印刷を想定して説明したが、本発明は、両面印刷にも適用可能である。

さらに、本発明は上述した各実施形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。

例えば、上述した実施形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されない。また、ある実施形態例の構成の一部を他の実施形態例の構成要素に置き換えることは可能である。また、ある実施形態例の構成に他の実施形態例の構成要素を加えることも可能である。また、各実施形態例の構成の一部について、他の構成要素の追加、削除、置換をすることも可能である。

また、上記の各構成要素、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路の設計などによりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成要素、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

１…画像形成システム、 １０…画像形成装置、 １１… 画像形成部、 ４０…画像読取装置、 ４１…第１読取部（画像読取部）、 ４２…第２読取部（画像読取部）、 ５０…中継搬送装置、 ５１…パージトレイ、 ５５…２枚重ね部、 ６０…後処理装置、 ６１…サブトレイ、 ６２…排紙トレイ、 ６５…後処理部、 １００…制御部、 １０１…画像不良検知部、 １０２…用紙搬送制御部、 １２０…用紙搬送部、 １３０…反転搬送部、 １３１…反転部、 ５３０…第１用紙搬送部、 ５４０…第２用紙搬送部、 ５３２…スタック部、 ５３４…第１ガイド部材、 ５３５…第２ガイド部材、 ５３６…縦整合板、 ５３７…再給紙ローラ、 ５４１…切替部、 ５６０…用紙検知センサ

Claims (10)

1. 給紙された用紙を搬送する用紙搬送部と、
   前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記用紙に形成された前記画像を読み取る画像読取部と、
   前記画像読取部の下流側に位置して２枚の用紙を重ねてスタック可能に構成され、スタックした２枚の前記用紙を重ねて排出する機能と、２枚の前記用紙を先入れ先出しで１枚のみ排出する機能を有する２枚重ね部と、
   前記２枚重ね部の下流側に位置して画像が形成された前記用紙に後処理を行う後処理部と、
   前記後処理部へ搬送されない用紙が排出される排紙部と、
   前記給紙、前記搬送、前記画像形成、前記２枚重ね部の動作、及び前記用紙の搬送先の切り替えを制御し、前記画像読取部の読取情報を取得して該当用紙の正常／異常を判定する制御部と、を備え、
   前記２枚重ね部に２枚目の前記用紙を導入してから、２枚の前記用紙を重ねて排出しない場合において２枚目の前記用紙を排出するまでの間に、前記制御部による前記画像読取部の読取情報に基づく前記用紙の画像不良の判定が完了し、
   前記制御部は、前記画像読取部の読取情報に基づいて前記用紙が画像不良であると判定した場合、前記用紙に画像を形成する動作を停止し、前記画像不良と判定されたページと、以降のページで搬送途中で搬送路に残った用紙の一部又は全部を、前記排紙部に排出するよう制御する
   画像形成システム。
2. 前記制御部は、１ページのジョブを連続して複数回実行する際に、
   前記２枚重ね部に導入された第１の用紙と、前記第１の用紙に続いて導入された第２の用紙ともに正常であると判定した場合には、前記２枚重ね部から前記第１の用紙と前記第２の用紙を重ねて前記後処理部へ排出しながら、次の用紙を前記２枚重ね部へ導入し、
   または、前記２枚重ね部に導入された前記第１の用紙が正常、前記第２の用紙が異常であると判定した場合には、前記２枚重ね部から正常と判定された前記第１の用紙のみを前記後処理部へ排出しながら、次の用紙を前記２枚重ね部へ導入し、
   または、前記２枚重ね部に導入された前記第１の用紙が異常であると判定した場合には、前記２枚重ね部から異常と判定された前記第１の用紙のみを前記排紙部へ排出しながら、次の用紙を前記２枚重ね部へ導入するよう制御する
   請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記制御部は、複数ページのジョブを実行する際に、
   前記２枚重ね部に導入された第１の用紙と、前記第１の用紙に続いて導入された第２の用紙ともに正常であると判定した場合には、前記２枚重ね部から正常と判定された前記第１の用紙と前記第２の用紙を重ねて前記後処理部へ排出し、
   または、前記２枚重ね部に導入された前記第１の用紙が正常、前記第２の用紙が異常であると判定した場合には、前記２枚重ね部から正常と判定された前記第１の用紙のみを前記後処理部へ排出しながら、次の用紙を前記２枚重ね部へ導入し、
   または、前記２枚重ね部に導入された前記第１の用紙が異常、前記第２の用紙が正常であると判定した場合には、前記２枚重ね部から異常と判定された前記第１の用紙のみを前記排紙部へ搬送しながら、次の用紙を前記２枚重ね部へ導入し、
   または、前記２枚重ね部に導入された前記第１の用紙と前記第２の用紙ともに異常であると判定した場合には、前記２枚重ね部から異常と判定された前記第１の用紙と前記第２の用紙を重ねて前記排紙部へ排出しながら、次の用紙を前記２枚重ね部へ導入するよう制御する
   請求項１に記載の画像形成システム。
4. 前記制御部は、
   前記２枚重ね部に導入された前記第１の用紙が異常であると判定した場合、異常と判定された前記第１の用紙を前記排紙部へ排出した後、後続の画像形成済みの用紙が正常であれば前記２枚重ね部に２枚までスタックし、それ以降の画像形成済みの用紙を前記２枚重ね部を経由せずに前記排紙部へ排出し、
   その後、前記制御部は、最後に異常と判定されたページ以前にそのページと連続して異常と判定されたページがあれば該当する最も古いページから、若しくは最後に異常と判定されたページ以前に異常と判定されたページがなければそのページからジョブを再開し、前記２枚重ね部にスタックされた２枚の前記用紙のページになるまで、２枚の前記用紙のページ以外のページの画像を順次用紙に形成して該当用紙を前記２枚重ね部を経由せずに前記後処理部へ搬送し、
   そして、前記２枚重ね部にスタックしていた２枚の前記用紙を再開したジョブの対応するページ間に挿入するとともに、次の用紙を２枚重ね部へ導入するように制御する
   請求項３に記載の画像形成システム。
5. さらに、前記画像形成部により画像が形成された用紙の前端と後端を反転させる反転搬送部を備えるとともに、前記２枚重ね部は、導入された前記用紙の前端と後端を反転させて排出する機能を有し、
   前記制御部は、前記ジョブの再開後、前記２枚重ね部にスタックした用紙のページになるまでは、再度画像形成したページの用紙を、前記反転搬送部により反転させた後に前記２枚重ね部を経由せずに前記後処理部へ搬送する
   請求項４に記載の画像形成システム。
6. 前記制御部は、前記２枚重ね部を経由せずにストレート搬送する前記用紙が、前記用紙の搬送先を前記後処理部又は前記排紙部に切り替える排出切替部へ到達する前に前記用紙の異常／正常の判定処理が完了するように、前記用紙の搬送速度を低下させる
   請求項４に記載の画像形成システム。
7. 前記制御部は、ジョブの開始後、前記２枚重ね部に先に導入された用紙が異常であると判定した場合には、異常と判定された用紙を前記排紙部へ排出しながら、新たな用紙を前記２枚重ね部へ導入する
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
8. 前記制御部は、前記２枚重ね部に導入された前記用紙の異常の判定が所定回数連続して発生した場合には、前記用紙に画像を形成する動作を停止するとともに警告を出力する
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成システム。
9. 前記２枚重ね部は、
   導入された用紙の後端を上に向けて用紙を２枚までスタック可能に構成されたスタック部と、
   前記用紙を導入するための導入位置と前記用紙を排出するための排出位置との間で切り替えられ、１枚目と２枚目の用紙の上端を仕切ることが可能に構成されたガイド部材と、
   前記スタック部にスタックされた前記用紙を搬送する再給紙ローラと、
   前記スタック部の下端付近に位置して前記スタックされた前記用紙を支持して、前記用紙の上端が前記ガイド部材よりも下になるような第１の位置と、前記用紙の上端が前記ガイド部材よりも上かつ前記再給紙ローラよりも下になるような第２の位置と、前記用紙の上端が前記再給紙ローラに突き当たる第３の位置を移動する縦整合板と、を備え、
   前記制御部は、前記スタック部にスタックされた２枚の前記用紙を重ねて排出するときは、排出前に、前記縦整合板を前記第１の位置へ移動した後に前記ガイド部材を前記導入位置へ移動させ、その後前記ガイド部材を前記排出位置に切替えた後に、前記縦整合板を前記第３の位置へ移動して２枚の前記用紙を前記再給紙ローラへ突き当てて排出し、
   また、前記スタック部にスタックされた２枚の前記用紙のうち１枚のみを排出するときは、２枚目の用紙を前記スタック部にスタックしたときの状態から前記ガイド部材を前記導入位置に移動させ、前記ガイド部材により１枚目と２枚目の前記用紙の上端を仕切ったまま前記縦整合板を前記第３の位置へ移動させることで、１枚目の前記用紙のみを前記再給紙ローラへ突き当てて排出するように制御する
   請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成システム。
10. 前記再給紙ローラは、前記ガイド部材よりも上方、かつ用紙を前記スタック部に導入する導入搬送路に設けられた搬送ローラよりも下方に配置されている
    請求項９に記載の画像形成システム。

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