JP2015082001A - 後処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送異常が発生した際に、搬送異常の原因とならなかった搬送中の用紙を有効に利用する。
【解決手段】本発明の画像形成システムは、画像形成装置にて画像が形成された用紙を搬送する第１用紙搬送経路Ｒ２１と、第１分岐点ＲＢを介して分岐した位置に設けられ第１用紙搬送経路Ｒ２１上の用紙を退避させるバッファ装置５０と、第１分岐点ＲＢよりも下流側にて用紙の搬送異常が発生した際に、第１分岐点ＲＢよりも上流側に位置する用紙をバッファ装置５０に搬送する搬送ロール３８と、搬送異常が発生した後に第１用紙搬送経路Ｒ２１における第１分岐点ＲＢよりも下流側に停止する停止用紙を取り除く操作をユーザに行なわせる表示を行うＵＩ１５と、停止用紙に形成された画像を新たな用紙に形成させる用紙処理制御部７と、バッファ装置５０に退避させた用紙を供給する供給ロール５５とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、後処理装置及び画像形成システムに関する。

特許文献１に記載された画像形成装置のシート搬送装置は、給紙部から画像形成部を経て画像定着部を通って延びるシート搬送路と、ジャム発生時にシート搬送路において滞留するジャムシート以外の滞留シートをシート搬送路外に搬送して一旦収容したのちジャム処理終了後にシート搬送路に再給紙して画像形成部に送る循環搬送手段とを備えている。

特開２００１−２５３５９１号公報

本発明は、搬送異常が発生した際に、搬送異常の原因とならなかった搬送中の用紙を有効に利用することにある。

請求項１記載の発明は、画像形成装置にて画像が形成された用紙を搬送する搬送路と、前記搬送路から分岐点を介して分岐した位置に設けられ当該搬送路上の用紙を退避させる退避手段と、前記搬送路における前記分岐点よりも下流側にて用紙の搬送異常が発生した際に、当該分岐点よりも上流側に位置する用紙を前記退避手段に搬送する搬送手段と、前記搬送異常が発生した後に、前記搬送路における前記分岐点よりも下流側に停止する停止用紙を取り除く操作をユーザに行なわせるための表示を行う表示手段と、前記停止用紙に形成された画像を、新たな用紙に形成するよう前記画像形成装置を制御する制御手段と、前記新たに形成された用紙が前記搬送路を搬送され前記分岐点を通過した後に、前記退避手段に退避させた用紙を当該搬送路へと供給する供給手段とを備えることを特徴とする後処理装置ある。
請求項２記載の発明は、前記退避手段は、装置内部に設けられ前記搬送路から搬送されてくる用紙を支持する支持部を備え、当該支持部によって支持された状態の用紙は装置外部に露出しないことを特徴とする請求項１記載の後処理装置である。
請求項３記載の発明は、前記搬送異常が発生した際に、前記搬送路における前記分岐点から当該搬送異常の原因となった用紙までの用紙を停止させる停止手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載の後処理装置である。
請求項４記載の発明は、前記搬送路よりも搬送方向下流側に設けられ、当該搬送路から搬送される用紙に後処理を施す後処理手段と、前記搬送異常が発生した際に、当該搬送異常の原因となった用紙よりも前記搬送路における下流側に位置する用紙を前記後処理装置に搬送する他の搬送手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の後処理装置である。
請求項５記載の発明は、前記他の搬送手段は、前記搬送路における前記分岐点よりも上流側にて用紙の搬送異常が発生した際に、当該上流側の当該搬送異常の原因となった用紙よりも当該搬送路における下流側に位置する用紙を前記後処理装置に搬送することを特徴とする請求項４記載の後処理装置である。
請求項６記載の発明は、前記表示手段は、前記搬送手段が前記分岐点よりも上流側に位置する用紙を前記退避手段へ搬送させた後に当該表示手段が前記表示を行いユーザに前記停止用紙を取り除く操作を行わせる第１態様と、当該表示手段が当該表示を行いユーザに当該停止用紙を取り除く操作を行わせた後に当該搬送手段が当該分岐点よりも上流側に位置する用紙を当該退避手段へ搬送させる第２態様とを選択させる操作をユーザに行わせるための表示を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の後処理装置である。
請求項７記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段にて画像が形成された用紙を搬送する搬送路と、前記搬送路から分岐点を介して分岐した位置に設けられ当該搬送路上の用紙を退避させる退避手段と、前記搬送路における前記分岐点よりも下流側にて用紙の搬送異常が発生した際に、当該分岐点よりも上流側に位置する用紙を前記退避手段に搬送する搬送手段と、前記搬送異常が発生した後に、前記搬送路における前記分岐点よりも下流側に停止する停止用紙を取り除く操作をユーザに行なわせるための表示を行う表示手段と、前記停止用紙に形成された画像を、新たな用紙に形成する停止画像形成手段と、前記新たに形成された用紙が前記搬送路を搬送され前記分岐点を通過した後に、前記退避手段に退避させた用紙を当該搬送路へと供給する供給手段とを備えることを特徴とする画像形成システムである。

請求項１記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、搬送異常が発生した際に、搬送異常の原因とならなかった搬送中の用紙を有効に利用することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、ユーザが支持部によって支持された用紙に触れることが制限される。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、ユーザが搬送路上の用紙を取り除く作業が軽減される。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、ユーザが搬送路上の用紙を取り除く作業が軽減される。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、ユーザが搬送路上の用紙を取り除く作業が軽減される。
請求項６記載の発明によれば、停止用紙以外の用紙が搬送路から取り除かれることを抑制する態様と、さらなる搬送異常が発生することを抑制する態様とをユーザが選択できる。
請求項７記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、搬送異常が発生した際に、搬送異常の原因とならなかった搬送中の用紙を有効に利用することができる。

本実施の形態が適用される画像形成システムの全体構成を示した図である。 フィニッシャユニットの詳細構成を説明する図である。 用紙処理制御部の機能構成を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は第１リカバリ態様で用紙が搬送された場合の用紙の動きを説明するための図である。 （ｃ）および（ｄ）は第１リカバリ態様で用紙が搬送された場合の用紙の動きを説明するための図である。 （ａ）および（ｂ）は第２リカバリ態様で用紙が搬送された場合の用紙の動きを説明するための図である。 （ｃ）および（ｄ）は第２リカバリ態様で用紙が搬送された場合の用紙の動きを説明するための図である。 ジャム発生時の画像形成システムの動作を説明するためのフローチャートである。 （ａ）は第１画像を表示するＵＩを説明するための図であり、（ｂ）は第２画像を表示するＵＩを説明するための図である。 リカバリ処理における画像形成システムの動作を説明するためのフローチャートである。 （ａ）および（ｂ）は、変形例１で用紙が搬送された場合の用紙の動きを説明するための図である 変形例２におけるバッファ装置を説明するための図である。 （ａ）は変形例３におけるＵＩの表示画面を説明するための図であり、（ｂ）は変形例４におけるＵＩの表示画面を説明するための図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成システム１００の説明＞
図１は本実施の形態が適用される画像形成システム１００の全体構成を示した図である。図１に示す画像形成システム１００は、例えば電子写真方式によってカラー画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置１と、画像形成装置１によって画像が形成された記録材（用紙）Ｐに対して後処理を施す後処理装置２とを備えている。

画像形成装置１は、各色画像データに基づき形成されたトナー像を用紙Ｐに定着させる定着装置１０Ａを有する画像形成部（画像形成手段）１０と、原稿から画像を読み取って読取画像データを生成する画像読取部１１と、画像形成部１０に用紙Ｐを供給する用紙供給部１２と、ユーザからの操作入力を受け付ける総合ユーザ・インターフェイス（総合ＵＩ）１３と、画像形成システム１００全体の動作を制御する主制御部１４とを備えている。

後処理装置２は、画像形成装置１から画像形成された用紙Ｐを受け入れて搬送するトランスポートユニット３と、トランスポートユニット３から搬入された用紙Ｐに対して折り処理を施す折りユニット４と、折りユニット４を通過した用紙Ｐに後処理を施すフィニッシャユニット５と、冊子の表紙等を構成するための合紙を供給するインターポーザ６とを備えている。さらに、後処理装置２は、後処理装置２の各機能部を制御する用紙処理制御部７と、後処理に関するユーザからの操作入力を受け付けるユーザ・インターフェイス（ＵＩ、表示手段）１５とを備えている。

なお、図１の後処理装置２では、用紙処理制御部７が後処理装置２内に設けられた構成を示したが、用紙処理制御部７を画像形成装置１内に設けてもよい。また、主制御部１４が、用紙処理制御部７の制御機能を兼ね備えた構成としてもよい。
また、図１の後処理装置２では、ＵＩ１５が後処理装置２内に設けられた構成を示したが、ＵＩ１５を画像形成装置１内に設けてもよい。また、画像形成装置１の総合ＵＩ１３がＵＩ１５の制御機能を兼ね備えた構成としてもよい。

＜フィニッシャユニット５＞
図２は、フィニッシャユニット５の詳細構成を説明する図である。
図２に示すように、フィニッシャユニット５は、折りユニット４（図１参照）から用紙Ｐを受け取る受け取りロール３０と、受け取りロール３０の下流側に設けられ用紙Ｐを複数枚集めて収容するコンパイル用積載部３１と、コンパイル用積載部３１に積載された用紙Ｐの端部にステープル処理を施すステープル装置３７と、コンパイル用積載部３１から用紙Ｐを排出する第１排出ロール３９と、第１排出ロール３９によって排出された用紙Ｐをユーザが取りやすいようにして積み重ねる第１積載部４３とを備える。

なお、第１積載部４３はフィニッシャユニット５の外側に露出しており、ユーザが第１積載部４３に積載された用紙Ｐを取る際に、フィニッシャユニット５のカバー部材（図示せず）を開ける等予め定めた操作をする必要はない。
また、コンパイル用積載部３１およびステープル装置３７を後処理手段として捉えることができる。

また、フィニッシャユニット５は、コンパイル用積載部３１に積載された用紙Ｐの端部にステープル装置３７がステープル処理を施す間（後処理を実行する間）に、用紙Ｐを一時的に蓄積するバッファ装置（バッファ機構、退避手段）５０を備える。このバッファ装置５０は、用紙Ｐを複数枚集めて収容するバッファ用積載部５１と、バッファ用積載部５１に積載された用紙Ｐを検知するバッファ用紙センサ５３と、バッファ用積載部５１に積載された用紙Ｐを捌きながら供給する供給ロール５５とを備える。

なお、バッファ用積載部５１はフィニッシャユニット５の内側に配置されており、バッファ用積載部５１に積載された用紙Ｐは外側に露出しない。また、ユーザがバッファ用積載部５１に積載された用紙Ｐを取る際には、フィニッシャユニット５のカバー部材（図示せず）を開ける等予め定めた操作をすることが必要である。また、バッファ用積載部５１は、装置内部に設けられ搬送路から搬送されてくる用紙を支持する支持部として捉えることができる。

また、フィニッシャユニット５は、用紙Ｐをコンパイル用積載部３１を経由せずに排出する第２排出ロール４４と、第２排出ロール４４によって排出された用紙Ｐをユーザが取りやすいようにして積み重ねる第２積載部４５とを備える。なお、第２積載部４５はフィニッシャユニット５の外側に露出しており、ユーザが第２積載部４５に積載された用紙Ｐを取る際に、フィニッシャユニット５のカバー部材（図示せず）を開ける等予め定めた操作をする必要はない。

また、フィニッシャユニット５には、受け取りロール３０からコンパイル用積載部３１に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第１用紙搬送経路（搬送路）Ｒ２１と、第１用紙搬送経路Ｒ２１から第１分岐点ＲＢを介して分岐しバッファ用積載部５１に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第２用紙搬送経路Ｒ２３と、バッファ用積載部５１から排出された用紙Ｐが第２用紙搬送経路Ｒ２３に向けて搬送される第３用紙搬送経路Ｒ２５と、第１用紙搬送経路Ｒ２１における第１分岐点ＲＢよりも下流に位置する第２分岐点ＲＣを介して第１用紙搬送経路Ｒ２１から分岐し第２積載部４５に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第４用紙搬送経路Ｒ２７が設けられている。

また、フィニッシャユニット５は、第１分岐点ＲＢおよび第２分岐点ＲＣにそれぞれ設けられ、用紙Ｐの搬送先を切り替える第１ゲート４１および第２ゲート４２を備える。
また、フィニッシャユニット５は、第１用紙搬送経路Ｒ２１乃至第４用紙搬送経路Ｒ２７にそれぞれ設けられた、用紙Ｐを搬送する搬送ロール３８、および用紙Ｐの通過を検知する通過センサＳＲを備える。

なお、図示は省略するが、画像形成システム１００におけるフィニッシャユニット５以外の装置、すなわち画像形成装置１、トランスポートユニット３、折りユニット４およびインターポーザ６においても、搬送ロール３８および通過センサＳＲがそれぞれ複数設けられている。

さて、本実施形態のフィニッシャユニット５においては、折りユニット４（図１参照）から排出された用紙Ｐは、受け取りロール３０によって受け取られ、第１用紙搬送経路Ｒ２１を介してコンパイル用積載部３１まで搬送される。そして、この用紙Ｐは、コンパイル用積載部３１上でステープル装置３７によってステープル処理が施された後に、第１排出ロール３９によって第１積載部４３へと排出される。

また、本実施形態のフィニッシャユニット５においては、必要に応じて、第１用紙搬送経路Ｒ２１を搬送される用紙Ｐは、第１用紙搬送経路Ｒ２１からバッファ装置５０へと一旦退避される。具体的には、折りユニット４（図１参照）から排出された用紙Ｐが第１ゲート４１によって第２用紙搬送経路Ｒ２３へと案内された後、バッファ用積載部５１に積載される。そして、この用紙Ｐは、予め定めたタイミングで、供給ロール５５によって１枚ずつ第３用紙搬送経路Ｒ２５へと供給され、第２用紙搬送経路Ｒ２３を介して再び第１用紙搬送経路Ｒ２１へと搬送される。この第１用紙搬送経路Ｒ２１へと搬送された用紙Ｐは、コンパイル用積載部３１に向けて搬送される。

なお、図示の例のバッファ装置５０においては、第１用紙搬送経路Ｒ２１からから搬送されてくる用紙Ｐは、上方からバッファ用積載部５１の積載面に向けて順に供給される。また、供給ロール５５がバッファ用積載部５１の下方に設けられており、バッファ用積載部５１に積載された用紙Ｐのうち最も下に積載されたものから順に、供給ロール５５によって第１用紙搬送経路Ｒ２１に向けて供給される。このことにより、第１用紙搬送経路Ｒ２１からバッファ用積載部５１に案内される用紙Ｐの順序と、バッファ用積載部５１から第１用紙搬送経路Ｒ２１に向けて排出される用紙Ｐの順序とが一致する。

また、本実施形態のフィニッシャユニット５においては、必要に応じて、搬送される用紙Ｐは、コンパイル用積載部３１を経由せずに第２積載部４５へと排出される。具体的には、用紙Ｐが第２ゲート４２によって第４用紙搬送経路Ｒ２７へと案内された後、第２排出ロール４４によって第２積載部４５へと排出される。

＜用紙処理制御部７＞
図３を参照しながら、用紙処理制御部７について説明をする。なお、図３は、用紙処理制御部７の機能構成を示す図である。
用紙処理制御部７は、例えば、プログラム制御により機能するプロセッサと、プロセッサを制御するプログラムを格納した不揮発性メモリと、プロセッサによるデータ処理等に使用される揮発性メモリにより実現される。

この用紙処理制御部７は、画像形成システム１００全体に複数設けられた通過センサＳＲからの検知信号を受信しこの検知信号に基づき用紙経路における用紙Ｐの位置を検知する用紙位置検知部７０２と、用紙位置検知部７０２が検知した用紙Ｐの位置に基づきジャムを検知するジャム検知部７０４と、ジャム検知部７０４が検知したジャムの発生した位置を判定するジャム位置判定部７０６と、ジャム位置判定部７０６の判定結果に従い用紙Ｐの搬送態様を決定する搬送態様決定部７０８と、ジャム位置判定部７０６の判定結果に従いユーザにより除去されることが必要な用紙Ｐ（除去用紙）に関する情報を記憶する除去用紙記憶部７０９と、除去用紙記憶部７０９によって記憶された情報に基づき除去用紙の画像に対応する画像を再印刷するよう指示する再印刷指示部７１１と、バッファ用紙センサ５３からの検知信号を受信しバッファ用積載部５１に用紙Ｐが積載されていることを認識するバッファ用紙認識部７１２とを備える。

また、用紙処理制御部７は、ジャム検知部７０４によるジャムの検知あるいは再印刷指示部７１１の指示に従いながら画像形成を行うよう主制御部１４を制御する画像形成制御部７１３と、除去用紙記憶部７０９の記憶情報に従いＵＩ１５を制御するＵＩ制御部７１５と、搬送態様決定部７０８によって決定された搬送態様、再印刷指示部７１１による再印刷指示およびバッファ用紙認識部７１２の認識に従いながら用紙Ｐを搬送するよう搬送ロール３８、ゲート（第１ゲート４１、第２ゲート４２）を制御する搬送制御部７１７と、通過センサＳＲからの検知信号およびバッファ用紙認識部７１２の認識に従い供給ロール５５を制御するバッファ制御部７２１とを備える。

なお、搬送ロール３８、第１ゲート４１、第２ゲート４２および搬送制御部７１７を搬送手段、他の搬送手段、あるいは停止手段として捉えることができ、再印刷指示部７１１および画像形成制御部７１３を制御手段あるいは停止画像形成手段として捉えることができ、供給ロール５５およびバッファ制御部７２１を供給手段として捉えることができる。

＜ジャム発生時の動作＞
図４−１および図４−２における（ａ）乃至（ｄ）は、第１リカバリ態様で用紙Ｐが搬送された場合の用紙Ｐの動きを説明するための図である。図５−１および図５−２における（ａ）乃至（ｄ）は、第２リカバリ態様で用紙Ｐが搬送された場合の用紙Ｐの動きを説明するための図である。

まず、用紙Ｐに画像を形成する際に、搬送される用紙Ｐに用紙詰まり（ジャム）が発生すると、画像形成および用紙搬送を一旦停止させた後、画像形成システム１００の復旧処理（リカバリ処理）が実行される。そして、本実施形態の画像形成システム１００（フィニッシャユニット５）においては、ジャムの原因となった用紙Ｐである原因紙の用紙経路における位置に応じて、第１リカバリ態様および第２リカバリ態様のいずれかによりリカバリ処理が実行される。

具体的には、原因紙の位置が第１分岐点ＲＢよりも下流側である場合には第１リカバリ態様によりリカバリ処理が実行され、原因紙の位置が第１分岐点ＲＢよりも上流側である場合には第２リカバリ態様によりリカバリ処理が実行される。なお、以下の説明では、原因紙の位置が第１分岐点ＲＢよりも下流側であってかつ第１分岐点ＲＢを通過した用紙Ｐが最初に積載される箇所（この例ではコンパイル用積載部３１）よりも上流側である場合に第１リカバリ態様によりリカバリ処理が実行されることを説明する。

ここで、図４−１および図４−２における（ａ）乃至（ｄ）を参照しながら、第１リカバリ態様について説明する。

まず、図４−１（ａ）に示すように、画像形成装置１（図１参照）によって第１用紙Ｐ１乃至第５用紙Ｐ５に画像が形成されるジョブにおいて、第１用紙搬送経路Ｒ２１上をこの順番で用紙Ｐが搬送され、第３用紙Ｐ３においてジャムが発生する場合を説明する。すなわち、この場合においては、第３用紙Ｐ３が原因紙である。
このジャムが発生した際に、第１用紙Ｐ１はコンパイル用積載部３１上に積載されており、第２用紙Ｐ２乃至第４用紙Ｐ４は第１用紙搬送経路Ｒ２１上に配置され、第５用紙Ｐ５は折りユニット４内に配置されている。また、第２用紙Ｐ２および第３用紙Ｐ３は第１分岐点ＲＢを通過している（第１分岐点ＲＢよりも下流側に配置されている）。一方で、第４用紙Ｐ４および第５用紙Ｐ５は、第１分岐点ＲＢを通過していない（第１分岐点ＲＢよりも上流側に配置されている）。

この場合、図４−１（ｂ）に示すように、第１搬送態様によって用紙Ｐが搬送される。すなわち、原因紙よりも下流側の用紙Ｐ（原因紙の先行紙）である第２用紙Ｐ２が、コンパイル用積載部３１へと搬送される。また、第１分岐点ＲＢよりも上流側（画像形成装置１側）の用紙Ｐ（原因紙の後続紙）である第４用紙Ｐ４および第５用紙Ｐ５は、バッファ装置５０へと搬送される。また、原因紙および第１分岐点ＲＢから原因紙までの範囲の用紙Ｐ、すなわちこの例において第３用紙Ｐ３は、ジャムが検知されると搬送が停止される。なお、この第１搬送態様による搬送が完了した状態においては、第１用紙搬送経路Ｒ２１上に原因紙である第３用紙Ｐ３が残された状態となる。

そして、図４−２（ｃ）に示すように、ユーザによって、フィニッシャユニット５のカバー部材（図示せず）を開ける等予め定めた操作をした後、第１用紙搬送経路Ｒ２１上に停止する停止用紙（除去用紙）である第３用紙Ｐ３が除去される。このことにより、第１用紙搬送経路Ｒ２１上には用紙Ｐが配置されていない状態となる。
そして、図４−２（ｄ）に示すように、除去用紙に形成された画像、すなわち第３用紙Ｐ３に形成された画像に対応する画像が、画像形成装置１（図１参照）によって新たな用紙Ｐに形成（リカバリ）され、追加用紙Ｐ３´としてフィニッシャユニット５へと搬送される。

そして、この追加用紙Ｐ３´がバッファ装置５０を経由することなく第１分岐点ＲＢを通過した後、バッファ装置５０から第４用紙Ｐ４および第５用紙Ｐ５がこの順で供給（再搬送）され、第１用紙搬送経路Ｒ２１を経てコンパイル用積載部３１へと搬送される。このことにより、コンパイル用積載部３１上で、第１用紙Ｐ１、第２用紙Ｐ２、追加用紙Ｐ３´第４用紙Ｐ４、第５用紙Ｐ５がこの順で積載され用紙束が形成される。そして、この用紙束に対して必要に応じてステープル処理が施され、第１積載部４３へと排出される。

なお、第１リカバリ態様における原因紙の後続紙（図示の例では第４用紙Ｐ４および第５用紙Ｐ５）は、ジャムが発生した後もバッファ装置５０に到達するまでは搬送が継続される。したがって、画像形成装置１（図１参照）による画像形成は、ジャムが発生したことにともない直ちに停止させることが必須ではなくなる。

このことにより、ジャムが発生した際に画像形成装置１において画像形成がなされている場合には、その時点で画像形成を行っている頁の画像形成動作が完了するまで画像形成動作を継続した後に、画像形成を停止させることができる。したがって、画像形成装置１内において用紙Ｐが定着装置１０Ａを通過する前に、画像形成（用紙搬送）を停止させることが回避される。さらに説明をすると、未定着トナーを有する用紙Ｐが画像形成装置１内において停止することがないので、未定着トナーによる汚れ等のダメージが低減される。

また、図４−１および図４−２に示す例は、後処理装置２内でジャムが発生した場合に、後続紙を全てバッファ装置５０へ搬送した後に用紙搬送を停止させることを特徴とする、ジャム発生時の停止方法として捉えることができる。このジャム発生時の停止方法により、ユーザが後続紙の全てを用紙経路から取り除く作業や、後続紙を本来の排出先（例えば第１積載部４３）とは別の排出先（例えば第２積載部４５）へ排出する動作が省略される。
また、図４−１および図４−２に示す例は、ジャムのリカバリを原因紙についてのみ行い、後続紙はバッファ装置５０から再搬送することを特徴とする、リカバリ方法として捉えることができる。このリカバリ方法により、ユーザが後続紙の全てを用紙経路から取り除く作業や、後続紙を本来の排出先とは別の排出先へ排出する動作を行った場合と比較して、後続紙を無駄にすることが抑制される。

次に、図５−１および図５−２における（ａ）乃至（ｄ）を参照しながら、第２リカバリ態様について説明をする。

まず、図５−１（ａ）に示すように、画像形成装置１（図１参照）によって第１用紙Ｐ１乃至第５用紙Ｐ５に画像が形成されるジョブにおいて、第１用紙搬送経路Ｒ２１上をこの順番で用紙Ｐが搬送され、第４用紙Ｐ４においてジャムが発生する場合を説明する。すなわち、この場合においては、第４用紙Ｐ４が原因紙である。
このジャムが発生した際に、第１用紙Ｐ１はコンパイル用積載部３１上に積載されており、第２用紙Ｐ２乃至第４用紙Ｐ４は第１用紙搬送経路Ｒ２１上に配置され、第５用紙Ｐ５は折りユニット４内に配置されている。また、第２用紙Ｐ２および第３用紙Ｐ３は第１分岐点ＲＢを通過している（第１分岐点ＲＢよりも下流側に配置されている）。一方で、第４用紙Ｐ４および第５用紙Ｐ５は、第１分岐点ＲＢを通過していない（第１分岐点ＲＢよりも上流側に配置されている）。

この場合、図５−１（ｂ）に示すように、第２搬送態様によって用紙Ｐが搬送される。すなわち、原因紙よりも下流側の用紙Ｐである第２用紙Ｐ２および第３用紙Ｐ３（先行紙）が、コンパイル用積載部３１へと搬送される。また、原因紙および原因紙の位置よりも上流側の用紙Ｐ、すなわちこの例においては第４用紙Ｐ４および第５用紙Ｐ５は、ジャムが検知されると搬送が停止される。付言すると、第２搬送態様による搬送が完了した状態においては、第１用紙搬送経路Ｒ２１上に第４用紙Ｐ４および第５用紙Ｐ５が残された状態である。

そして、図５−２（ｃ）に示すように、フィニッシャユニット５のカバー部材（図示せず）を開ける等予め定めた操作をした後、除去用紙（図示の例においては第４用紙Ｐ４および第５用紙Ｐ５）が除去される。このことにより、第１用紙搬送経路Ｒ２１上には用紙Ｐが配置されていない状態となる。

そして、図５−２（ｄ）に示すように、除去用紙に形成された画像、すなわち第４用紙Ｐ４および第５用紙Ｐ５に形成された画像に対応する画像が、画像形成装置１（図１参照）によって新たな用紙Ｐに形成され、追加用紙Ｐ４´および追加用紙Ｐ５´としてフィニッシャユニット５へと搬送される。

この追加用紙Ｐ４´および追加用紙Ｐ５´はバッファ装置５０を通過することなく、コンパイル用積載部３１へと搬送される。このことにより、コンパイル用積載部３１上で、第１用紙Ｐ１、第２用紙Ｐ２、第３用紙Ｐ３、追加用紙Ｐ４´および追加用紙Ｐ５´がこの順で積載され用紙束が形成される。そして、この用紙束に対して必要に応じてステープル処理が施され、第１積載部４３へと排出される。
なお、第２リカバリ態様における原因紙の後続紙（図示の例では第５用紙Ｐ５）は、ジャムが発生すると停止される。このことにより、ジャムが発生した際に画像形成装置１（図１参照）において画像形成がなされている場合には、ジャムが発生したことにともない画像形成動作を直ちに停止させることが必要となる。

図６は、ジャム発生時の画像形成システム１００の動作を説明するためのフローチャートである。図７（ａ）は第１画像を表示するＵＩ１５を説明するための図であり、図７（ｂ）は第２画像を表示するＵＩ１５を説明するための図である。

図示の例においては、画像形成システム１００が用紙Ｐに画像を形成する際に、用紙処理制御部７が通過センサＳＲの検知信号に基づき用紙搬送状態を監視する。そして、用紙処理制御部７は、ジャムを検知すると（ステップ６０１においてＹｅｓ）、通過センサＳＲの検知信号に基づきジャムの発生した位置（ジャム発生位置）が第１分岐点ＲＢよりも下流であるか否かを判定する（ステップ６０２）。

ジャム発生位置が、第１分岐点ＲＢよりも下流である場合（ステップ６０２においてＹｅｓ）、図４−１（ｂ）を参照しながら説明したように第１搬送態様で用紙Ｐを搬送し（ステップ６０３）、用紙搬送が停止される（ステップ６０４）。そして、用紙処理制御部７は、除去用紙に関する情報（例えば実行中のジョブにおける除去用紙の頁番号等）を記憶するとともに、ＵＩ１５に第１画像を表示させる（ステップ６０５）。この第１画像は、図７（ａ）に示すように、除去用紙を取り除くことをユーザに促す画像７０１、および除去用紙の画像形成システム１００における位置を示す画像７０３を備える。

そして、ユーザによる除去用紙の除去が完了したことを、例えばユーザがＵＩ１５を操作することでＵＩ１５から出力される検出信号を用紙処理制御部７が受けると（ステップ６０６においてＹｅｓ）、用紙処理制御部７はリカバリ処理（詳細は後述）を実行する（ステップ６０７）。

そして、用紙処理制御部７は実行中のジョブにおいてステープル処理を施すことが必要であるか否かを判断する（ステップ６０８）。そして、ステープル処理が必要な場合（ステップ６０８においてＹｅｓ）には、ステープル処理を施した後（ステップ６０９）、用紙束を第１積載部４３へと排出する（ステップ６１０）。一方、ステープル処理が必要ない場合（ステップ６０８においてＮｏ）には、ステープル処理を施すことなく、用紙束を第１積載部４３へと排出する（ステップ６１０）。

また、ジャム発生位置が、第１分岐点ＲＢでよりも上流である場合（ステップ６０２においてＮｏ）、図５−１（ｂ）を参照しながら説明したように第２搬送態様で用紙Ｐを搬送した（ステップ６１１）後に、用紙搬送が停止される（ステップ６１２）。そして、用紙処理制御部７は、除去用紙に関する情報を記憶するとともに、ＵＩ１５に第２画像を表示させる（ステップ６１３）。この第２画像は、図７（ｂ）に示すように、除去用紙を取り除くことをユーザに促す画像７０５、および除去用紙の画像形成システム１００における位置を示す画像７０７を備える。

図８は、リカバリ処理における画像形成システム１００の動作を説明するためのフローチャートである。
次に、リカバリ処理における画像形成システム１００の動作について説明をする。
まず、用紙処理制御部７は、記憶した除去用紙に関する情報に従い、除去用紙の画像に対応する画像を新たな用紙Ｐに形成させる再印刷を画像形成装置１によって実行させる（ステップ８０１）。そして、再印刷が完了し、この再印刷された追加用紙が第１分岐点ＲＢを通過した後に、用紙処理制御部７は、バッファ用積載部５１に用紙Ｐが積載されているか否かを判断する（ステップ８０２）。

バッファ用積載部５１に用紙Ｐが積載されている場合（ステップ８０２においてＹｅｓ）、用紙処理制御部７は、この用紙Ｐをバッファ用積載部５１からコンパイル用積載部３１へと搬送させる（ステップ８０３、上述の図４−２（ｄ）参照）。そして、用紙処理制御部７は、実行中のジョブにおいて未だ画像形成を実行していない用紙Ｐ（残頁）が存在するか否かを判断する（ステップ８０４）。残頁が存在する場合（ステップ８０４においてＹｅｓ）には、残頁の画像形成を実行し（ステップ８０５）、リカバリ処理を終了する。

一方、バッファ用積載部５１に用紙Ｐが積載されていない場合（ステップ８０２においてＮｏ）、用紙処理制御部７は、バッファ用積載部５１から用紙Ｐを搬送させることなく（上述の図５−２（ｄ）参照）、実行中のジョブにおいて未だ画像形成を実行していない用紙Ｐ（残頁）が存在するか否かを判断する（ステップ８０４）。
また、実行中のジョブに残頁が存在しない場合（ステップ８０４においてＮｏ）には、残頁の画像形成を実行することなく、リカバリ処理を終了する。

なお、上記の説明においては、コンパイル用積載部３１を経由して第１積載部４３へ用紙Ｐが排出されるジョブを実行する例を用いて説明をしたが、コンパイル用積載部３１を経由せずに第２積載部４５へ用紙Ｐが排出されるジョブを実行する場合にも適用可能である。第２積載部４５へ用紙Ｐが排出される場合には、原因紙の位置が第１分岐点ＲＢよりも下流側であってかつ第２積載部４５に収容される前の位置である場合に第１リカバリ態様でリカバリ処理が実行される。
さらに説明をすると、第１リカバリ態様は、第１分岐点ＲＢよりも下流側の第１用紙搬送経路Ｒ２１上、あるいは第４用紙搬送経路Ｒ２７上でジャムが発生した場合に実行される態様である。

＜変形例＞
図９（ａ）および（ｂ）は、変形例で用紙Ｐが搬送された場合の用紙Ｐの動きを説明するための図である。
上記の実施形態においては、図４−１（ｂ）および図４−２（ｃ）を用いて説明したように、原因紙の位置が第１分岐点ＲＢよりも下流側である場合において、第１分岐点ＲＢから原因紙の位置までの範囲の用紙Ｐが、ユーザによって除去されることを説明したが、この態様に限定されるものではない。

例えば、図９（ａ）に示すように、画像形成装置１（図１参照）によって第１用紙Ｐ１１乃至第３用紙Ｐ１３に画像が形成されるジョブにおいて、第１用紙搬送経路Ｒ２１上をこの順番で用紙Ｐが搬送されている際に、第１用紙Ｐ１１においてジャムが発生する場合を説明する。
この場合、第１分岐点ＲＢから原因紙の位置までの範囲には、原因紙である第１用紙Ｐ１１と、第２用紙Ｐ１２が配置されている。また、第２用紙Ｐ１２は、第１分岐点ＲＢよりも下流側であってかつ第２分岐点ＲＣよりも上流側である。

そして、この変形例においては、第１用紙Ｐ１１においてジャムが発生した後に、第２用紙Ｐ１２を、第４用紙搬送経路Ｒ２７を介して第２積載部４５へと排出する。このことにより、ユーザが除去用紙を取り除く作業が軽減される。

なお、この変形例において用紙処理制御部７は、ジャムが発生した際に、第１分岐点ＲＢから原因紙の位置までの範囲の用紙Ｐ、すなわち第１用紙Ｐ１１および第２用紙Ｐ１２に関する情報を、除去用紙に関する情報として記憶する。このことにより、図９（ｂ）に示すように、リカバリ処理において第１用紙Ｐ１１および第２用紙Ｐ１２の画像に対応する画像が、第１追加用紙Ｐ１１´および第２追加用紙Ｐ１２´にそれぞれ形成される。

図１０は、変形例２におけるバッファ装置５００を説明するための図である。
上記の実施形態においては、図２を用いて説明したように、バッファ用積載部５１に積載された用紙Ｐを、第１用紙搬送経路Ｒ２１に向けて１枚ずつ供給するバッファ装置５０を説明したが、これに限定されない。

例えば、図１０に示すバッファ装置５００のように構成してもよい。このバッファ装置５００は、第１用紙搬送経路Ｒ２１から第３分岐点ＲＤを介して分岐した第５用紙搬送経路Ｒ２９に配置される。また、この例においては、第３分岐点ＲＤには第３ゲート４１０が配置されている。

そして、バッファ装置５００は、第５用紙搬送経路Ｒ２９を介して第１用紙搬送経路Ｒ２１から搬送されてくる用紙Ｐの先端を受けるエンドガイド５０１と、エンドガイド５０１に向けてあるいはエンドガイド５０１から用紙Ｐを搬送するバッファローラ５０３とを備える。このバッファローラ５０３は駆動を受けて正逆回転する第１ロール５０３ａおよび、第１ロール５０３ａに従動する第２ロール５０３ｂを有する。また、第１ロール５０３ａは、第２ロール５０３ｂに対して接離可能である。

このバッファ装置５００においては、バッファ装置５００に用紙Ｐが退避される場合には第１ロール５０３ａおよび第２ロール５０３ｂが互いに近接する位置で正回転することにより、エンドガイド５０１へと用紙Ｐが案内される。また、複数の用紙Ｐがバッファ装置５００に退避される場合には、エンドガイド５０１へと用紙Ｐが案内される毎に第１ロール５０３ａが第２ロール５０３ｂから離間することで、エンドガイド５０１へと既に案内された用紙Ｐと第１ロール５０３ａとの間に、次に搬送されてきた用紙Ｐが案内される。このことにより、第１ロール５０３ａおよび第２ロール５０３ｂの間に複数の用紙Ｐが挟まれた状態となる。

そして、バッファ装置５００から第１用紙搬送経路Ｒ２１に向けて用紙Ｐを供給する場合には、第１ロール５０３ａおよび第２ロール５０３ｂが逆回転する。このとき、複数の用紙Ｐが第１ロール５０３ａおよび第２ロール５０３ｂに挟まれている場合には、複数の用紙Ｐが第１ロール５０３ａおよび第２ロール５０３ｂによって重ねられたまま供給される。このことにより、一枚ずつ用紙Ｐを排出する構成と比較して、バッファ装置５００から用紙Ｐを供給するための時間が短縮される。
なお、この例においては、第１用紙搬送経路Ｒ２１からエンドガイド５０１に先に案内される用紙Ｐが、コンパイル用積載部３１（図２参照）上でより下方に積載され、バッファ装置５００に退避されない場合と用紙Ｐの順序とが一致する。

図１１（ａ）は変形例３におけるＵＩ１５の表示画面を説明するための図であり、図１１（ｂ）は変形例４におけるＵＩ１５の表示画面を説明するための図である。
さて、上記の実施形態においては、図６を参照しながら説明をしたように、第１搬送態様で原因紙の後続紙をバッファ装置５０へと退避させた後に、用紙搬送を停止させる態様（第１停止態様）を説明した。
一方、ジャムが発生した時点で原因紙の後続紙も停止させた後に、リカバリ処理で除去用紙の画像を再印刷させる際に、この再印刷に先立ち、あるいは再印刷とともに、原因紙の後続紙をバッファ装置５０へと退避させる態様（第２停止態様）であってもよい。

ここで第１停止態様によれば、ユーザが除去用紙を取り除く際に、除去用紙以外の用紙Ｐはバッファ装置５０内に配置されていることから、本来除去されるべき除去用紙以外の用紙Ｐがユーザによって誤って除去されることが抑制される。
一方、第２停止態様によれば、ジャムが発生してから用紙搬送を停止するまでの時間が短縮され、用紙搬送を停止させるまでにさらなるジャムが発生することが抑制される。

なお、図１１（ａ）に示すように、画像形成を行うジョブを画像形成システム１００が受け付けた際に、用紙処理制御部７が用紙搬送の停止モードをユーザに選択させる画像をＵＩ１５に表示させてもよい。すなわち、用紙処理制御部７が、用紙搬送の停止モードの選択を促す画像１１０１と、第１停止態様（第１モード）および第２停止態様（第２モード）のいずれを選択するかの指示を受け付ける画像１１０２をＵＩ１５に表示し、この画像１１０２にもとづくユーザの指示に従い、第１停止態様および第２停止態様のいずれかで用紙搬送を行ってもよい。

また、上記の実施形態においては、図６を参照しながら説明をしたように、ジャム発生位置が第１分岐点ＲＢよりも下流である場合には、第１搬送態様で用紙Ｐを搬送することを説明したが、例えばジャム発生位置が第２分岐点ＲＣよりも下流である場合に、第２分岐点ＲＣよりも上流側の用紙Ｐを全て第２積載部４５へと排出する態様（強制排出態様）としてもよい。この強制排出態様により、バッファ装置５０を使用することなく、ジョブ全体の画像形成動作を再度実行することができる。

なお、図１１（ｂ）に示すように、画像形成を行うジョブを画像形成システム１００が受け付けた際に、用紙処理制御部７が用紙Ｐの排出モードをユーザに選択させる画像をＵＩ１５に表示させてもよい。すなわち、用紙処理制御部７が、用紙Ｐの排出モードの選択を促す画像１１０３と、第１搬送態様（通常排出）および強制排出態様（強制排出）のいずれを選択するかの指示を受け付ける画像１１０４をＵＩ１５に表示し、この画像１１０４にもとづくユーザの指示に従い、第１搬送態様および強制排出態様のいずれかによって用紙排出を行ってもよい。

１…画像形成装置、２…後処理装置、７…用紙処理制御部、１４…主制御部、１５…ＵＩ、３１…コンパイル用積載部、５０…バッファ装置、１００…画像形成システム、Ｐ…用紙

Claims (7)

1. 画像形成装置にて画像が形成された用紙を搬送する搬送路と、
   前記搬送路から分岐点を介して分岐した位置に設けられ当該搬送路上の用紙を退避させる退避手段と、
   前記搬送路における前記分岐点よりも下流側にて用紙の搬送異常が発生した際に、当該分岐点よりも上流側に位置する用紙を前記退避手段に搬送する搬送手段と、
   前記搬送異常が発生した後に、前記搬送路における前記分岐点よりも下流側に停止する停止用紙を取り除く操作をユーザに行なわせるための表示を行う表示手段と、
   前記停止用紙に形成された画像を、新たな用紙に形成するよう前記画像形成装置を制御する制御手段と、
   前記新たに形成された用紙が前記搬送路を搬送され前記分岐点を通過した後に、前記退避手段に退避させた用紙を当該搬送路へと供給する供給手段と
   を備えることを特徴とする後処理装置。
2. 前記退避手段は、装置内部に設けられ前記搬送路から搬送されてくる用紙を支持する支持部を備え、当該支持部によって支持された状態の用紙は装置外部に露出しないことを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
3. 前記搬送異常が発生した際に、前記搬送路における前記分岐点から当該搬送異常の原因となった用紙までの用紙を停止させる停止手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載の後処理装置。
4. 前記搬送路よりも搬送方向下流側に設けられ、当該搬送路から搬送される用紙に後処理を施す後処理手段と、
   前記搬送異常が発生した際に、当該搬送異常の原因となった用紙よりも前記搬送路における下流側に位置する用紙を前記後処理装置に搬送する他の搬送手段と
   を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の後処理装置。
5. 前記他の搬送手段は、前記搬送路における前記分岐点よりも上流側にて用紙の搬送異常が発生した際に、当該上流側の当該搬送異常の原因となった用紙よりも当該搬送路における下流側に位置する用紙を前記後処理装置に搬送することを特徴とする請求項４記載の後処理装置。
6. 前記表示手段は、前記搬送手段が前記分岐点よりも上流側に位置する用紙を前記退避手段へ搬送させた後に当該表示手段が前記表示を行いユーザに前記停止用紙を取り除く操作を行わせる第１態様と、当該表示手段が当該表示を行いユーザに当該停止用紙を取り除く操作を行わせた後に当該搬送手段が当該分岐点よりも上流側に位置する用紙を当該退避手段へ搬送させる第２態様とを選択させる操作をユーザに行わせるための表示を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の後処理装置。
7. 用紙に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段にて画像が形成された用紙を搬送する搬送路と、
   前記搬送路から分岐点を介して分岐した位置に設けられ当該搬送路上の用紙を退避させる退避手段と、
   前記搬送路における前記分岐点よりも下流側にて用紙の搬送異常が発生した際に、当該分岐点よりも上流側に位置する用紙を前記退避手段に搬送する搬送手段と、
   前記搬送異常が発生した後に、前記搬送路における前記分岐点よりも下流側に停止する停止用紙を取り除く操作をユーザに行なわせるための表示を行う表示手段と、
   前記停止用紙に形成された画像を、新たな用紙に形成する停止画像形成手段と、
   前記新たに形成された用紙が前記搬送路を搬送され前記分岐点を通過した後に、前記退避手段に退避させた用紙を当該搬送路へと供給する供給手段と
   を備えることを特徴とする画像形成システム。

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